KR102446793B1 - Vision inspection system for date coding of food packaging film - Google Patents

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Abstract

Disclosed in the present invention is a vision inspection apparatus of a manufacturing date of a food wrapping paper, comprising: a lighting unit (110) radiating light through a transparent plate (111); a vision camera unit (120) taking an image of a food wrapping paper (10); a vision camera lifting unit (130) lifting the vision camera unit (120) according to a position of a manufacturing date; and a stud bolt rotating unit (140) rotating a stud bolt (132), wherein a motor (142) rotates the stud bolt (132) to elevate the vision camera lifting unit (130) to take an image of the manufacturing date printed on the food wrapping paper (10) to inspect a printing state. The vision inspection apparatus uniformly radiates light toward the food wrapping paper and easily adjusts a photographing position.

Description

식품 포장지 제조일자 비전검사장치{VISION INSPECTION SYSTEM FOR DATE CODING OF FOOD PACKAGING FILM}Food packaging paper manufacturing date vision inspection device {VISION INSPECTION SYSTEM FOR DATE CODING OF FOOD PACKAGING FILM}

본 발명은 바 형태의 조명을 통해 조도를 균일하게 유지하여 제조일자의 식별이 보다 쉽도록 하며, 모터에 의해 전동 제어 또는 회전손잡이에 의한 임시 수동 제어로 비전카메라의 수직 높이를 조정하도록 하는, 식품 포장지 제조일자 비전검사장치에 관한 것이다.The present invention makes it easier to identify the date of manufacture by maintaining uniform illumination through bar-shaped lighting, and to adjust the vertical height of the vision camera by electric control by a motor or temporary manual control by a rotary knob. It relates to a vision inspection device for the manufacturing date of packaging paper.

주지하는 바와 같이, 식품산업 분야 전반에 걸쳐 자동화가 가속화되고 있어 대량으로 생산되는 제품들이 출하되기 이전에 수행되는 정밀검사 과정을 자동화하기 위한 다양한 기술들이 도입되고 있다.As is well known, automation is accelerating throughout the food industry, and various technologies for automating the detailed inspection process performed before mass-produced products are shipped are being introduced.

이와 같은 정밀검사 중 식품 포장지 제조일자 비전검사는 작업자가 육안으로 판단하던 기존방식을 대체하여서, 비전카메라에 의해 촬영되는 이미지를 통해서 식품 포장지의 라벨링 상태, 포장지의 제조일자 인쇄상태, 바코드의 인쇄상태 등을 검사하고 있다.Among these close inspections, the food packaging paper manufacturing date vision inspection replaces the existing method that the operator judged with the naked eye. examining the back.

구체적으로, 비전검사는 식품 포장지의 표면을 촬영하여 표면 이미지를 획득하고, 획득된 표면 이미지 중 제조일자를 기준 이미지와 비교하여 검사대상물의 불량 유무를 검사하는 방식으로 수행된다.Specifically, the vision inspection is performed by photographing the surface of the food packaging paper to obtain a surface image, and comparing the manufacturing date among the obtained surface images with a reference image to inspect the presence or absence of defects in the object to be inspected.

이에, 기준 이미지와 비교하기 위하여 정확한 제조일자 이미지가 획득되어야만 검사의 정확성을 향상시킬 수 있는데, 기존의 비전검사에서는 식품 포장지의 표면 촬영시 조명의 반사광이 카메라에 의해 동시에 촬영되므로 양질의 표면 이미지를 획득할 수 없는 한계점이 있다.Therefore, in order to compare with the reference image, the accuracy of the inspection can be improved only when an accurate manufacturing date image is obtained. There are limitations that cannot be achieved.

한편, 기존 비전검사에서는 돔조명, 링조명 등을 사용하기도 하나, 돔조명의 경우 조사영역에 사각지대가 있어 제조일자의 식별이 쉽지 않고, 링조명의 경우 부피를 차지하고 조사각도 조절이 불가능하며 비교적 고가인 문제점이 있다.On the other hand, in the existing vision inspection, dome lighting, ring lighting, etc. are used, but in the case of dome lighting, it is difficult to identify the date of manufacture because there is a blind spot in the irradiation area. There is a problem that it is expensive.

따라서, 조명이 외부로 돌출되지 않도록 하면서 사각지대없이 식품 포장지를 향해 균일하게 빛을 조사하도록 하고 촬영위치를 쉽게 조정할 수 있는 기술이 요구된다.Therefore, there is a need for a technology that allows the light to be uniformly irradiated toward the food wrapping paper without a blind spot while preventing the light from protruding to the outside, and for easily adjusting the photographing position.

한국 등록특허공보 제10-2311595호 (제품 날인 비전 검사 시스템 및 그 방법, 2021.10.13)Korean Patent Publication No. 10-2311595 (Product stamping vision inspection system and method, 2021.10.13) 한국 등록특허공보 제10-1964806호 (비전 검사용 이미지 획득장치 및 획득방법, 2019.04.02)Korean Patent Publication No. 10-1964806 (Image acquisition device and acquisition method for vision inspection, 2019.04.02)

본 발명의 사상이 이루고자 하는 기술적 과제는, 조명이 외부로 돌출되지 않도록 하면서 사각지대없이 식품 포장지를 향해 균일하게 빛을 조사하도록 하고 촬영위치를 쉽게 조정할 수 있는, 식품 포장지 제조일자 비전검사장치를 제공하는 데 있다.The technical problem to be achieved by the idea of the present invention is to provide a food packaging paper manufacturing date vision inspection device that allows the light to be uniformly irradiated toward the food packaging paper without a blind spot while preventing the light from protruding to the outside and the photographing position can be easily adjusted is to do

전술한 목적을 달성하고자, 본 발명의 실시예는, 식품 포장지의 제조일자가 인쇄된 면이 밀착되는 투명판과, 상기 투명판이 고정되는 전면브라켓과, 상기 전면브라켓의 내측면 상하에 각각 고정되는 조명브라켓과, 상기 조명브라켓을 가로질러 상기 투명판을 향해 조사하는 조명과, 상기 전면브라켓의 하단으로부터 연장된 연장브라켓으로 구성되는, 조명부; 상기 연장브라켓의 상부에 형성되어 상기 투명판을 촬영하는 비전카메라와, 상기 연장브라켓과 링크 결합하는 승강판으로 구성되는, 비전카메라부; 상기 승강판의 측면에 결합되는 승강브라켓과, 상기 승강브라켓의 중앙에 관통 형성된 승강홀에 나사체결되는 스터드볼트와, 상기 승강브라켓의 양측에 각각 관통 형성된 홀에 삽입되어 상기 승강브라켓의 승강을 가이드하는 샤프트와, 상기 샤프트의 상단 및 하단을 고정하는 측면플레이트와, 상기 스터드볼트의 양단에 각각 결합되어 상기 스터드볼트의 회전을 가이드하는 상단 베어링 및 하단 베어링으로 구성되는, 비전카메라 승강부; 및 상기 측면플레이트의 하단과 상기 샤프트의 하단과 상기 하단 베어링이 고정되는 하부플레이트와, 상기 하부플레이트의 일측 상단에 결합되는 모터와, 상기 하부플레이트를 관통하여 상기 모터의 회전축에 결합된 폴리와 상기 스터드볼트의 하단에 결합된 폴리를 연결하여 회전구동력을 제공하는 타이밍벨트로 구성되는, 스터드볼트 회전부;를 포함하여, 상기 모터에 의해 상기 스터드볼트를 회전시켜 상기 비전카메라 승강부를 승강시켜서 상기 식품 포장지에 인쇄된 제조일자를 촬영하도록 하는, 식품 포장지 제조일자 비전검사장치를 제공한다.In order to achieve the above object, an embodiment of the present invention provides a transparent plate to which the side on which the manufacturing date of food packaging is printed is in close contact, a front bracket to which the transparent plate is fixed, and an inner surface of the front bracket to be fixed on the upper and lower sides, respectively. A lighting unit comprising: a lighting bracket; a lighting for irradiating toward the transparent plate across the lighting bracket; and an extension bracket extending from a lower end of the front bracket; a vision camera formed on the upper portion of the extension bracket and configured of a vision camera for photographing the transparent plate, and a lifting plate that is linked to the extension bracket; An elevating bracket coupled to the side surface of the elevating plate, a stud bolt screwed into an elevating hole formed through the center of the elevating bracket, and inserted into the holes formed through each of both sides of the elevating bracket to guide the elevating of the elevating bracket a vision camera elevating unit comprising: a shaft, side plates for fixing the upper and lower ends of the shaft, and upper and lower bearings respectively coupled to both ends of the stud bolts to guide the rotation of the stud bolts; and a lower plate to which a lower end of the side plate, a lower end of the shaft, and the lower bearing are fixed, a motor coupled to an upper end of one side of the lower plate, and a poly coupled to the rotating shaft of the motor through the lower plate and the A stud bolt rotating unit comprising a timing belt that provides rotational driving force by connecting a pulley coupled to the lower end of the stud bolt, rotating the stud bolt by the motor to raise and lower the vision camera lifting unit, the food wrapping paper It provides a food packaging paper manufacturing date vision inspection device to photograph the manufacturing date printed on it.

여기서, 상기 조명은 상기 조명브라켓에 상기 투명판을 향해 일정 각도로 회전하도록 결합될 수 있다.Here, the illumination may be coupled to the illumination bracket to rotate at a predetermined angle toward the transparent plate.

또한, 상기 연장브라켓의 수평판에는 다수의 체결홀이 배열되고, 상기 비전카메라의 하단과 상기 체결홀과의 선택적 체결을 통해 상기 투명판에 대한 상기 비전카메라의 거리를 조정할 수 있다.In addition, a plurality of fastening holes are arranged on the horizontal plate of the extension bracket, and the distance of the vision camera with respect to the transparent plate can be adjusted through selective fastening between the lower end of the vision camera and the fastening hole.

또한, 상기 연장브라켓의 저면에 고정된 제1링크와, 상기 승강판의 상면에 고정된 제2링크가 링크결합하여 상기 비전카메라의 상하 각도를 조정할 수 있다.In addition, the first link fixed to the bottom surface of the extension bracket and the second link fixed to the upper surface of the elevating plate are link-coupled to adjust the vertical angle of the vision camera.

또한, 상기 모터가 결합된 상기 하부플레이트에 형성된 한 쌍의 슬라이딩홈과, 상기 슬라이딩홈의 저면에 결합되는 플레이트 너트와, 상기 플레이트 너트로부터 상기 슬라이딩홈을 통해 상기 모터의 저면에 결합되는 볼트를 포함하여, 상기 모터의 위치를 조정하여 상기 타이밍벨트의 텐션을 조절하는, 텐션조절부;를 더 포함할 수 있다.In addition, a pair of sliding grooves formed in the lower plate to which the motor is coupled, a plate nut coupled to a bottom surface of the sliding groove, and a bolt coupled to the bottom surface of the motor through the sliding groove from the plate nut to adjust the position of the motor to adjust the tension of the timing belt, a tension adjusting unit; may further include.

또한, 상기 비전카메라에 의해 촬영된 식품 포장지 영상을 전송받아 디스플레이하는 모니터와, 상기 모터를 제어하는 제어부를 더 포함하여, 상기 제어부는 원격에서 상기 모니터를 통해 식품 포장지를 확인하면서 상기 모터의 구동을 제어하여 식품 포장지에 인쇄된 제조일자를 촬영하도록 위치조정할 수 있다.In addition, further comprising a monitor for receiving and displaying the image of the food wrapping paper photographed by the vision camera, and a controller for controlling the motor, wherein the controller remotely controls the driving of the motor while checking the food wrapping paper through the monitor By controlling it, the position can be adjusted to photograph the manufacturing date printed on the food packaging.

또한, 상기 측면플레이트의 상단에 형성되고, 상기 스터드볼트의 상단에 결합되는 회전손잡이를 더 포함하여, 상기 회전손잡이의 회전에 의해 상기 스터드볼트를 회전시킬 수 있다.In addition, it is formed on the upper end of the side plate, further comprising a rotary handle coupled to the upper end of the stud bolt, it is possible to rotate the stud bolt by the rotation of the rotary handle.

또한, 상기 조명은 바 형태의 플랫폼 조명일 수 있다.In addition, the lighting may be a bar-shaped platform lighting.

본 발명에 의하면, 바 형태의 조명을 통해 조도를 균일하게 유지하여 제조일자의 식별이 보다 쉽도록 하며, 모터에 의해 전동 제어 또는 회전손잡이에 의한 임시 수동 제어로 비전카메라의 수직 높이를 조정하도록 하고, 모터의 교체를 보다 쉽도록 하고, 타이밍벨트의 텐션을 조절하도록 할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, the illumination is uniformly maintained through the bar-shaped lighting to make it easier to identify the date of manufacture, and the vertical height of the vision camera is adjusted by electric control by a motor or temporary manual control by a rotary knob, , to make it easier to replace the motor, and to adjust the tension of the timing belt.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 식품 포장지 제조일자 비전검사장치의 사시도를 도시한 것이다.
도 2는 도 1의 식품 포장지 제조일자 비전검사장치의 정면도 및 측면도를 각각각 도시한 것이다.
도 3은 도 1의 식품 포장지 제조일자 비전검사장치의 비전카메라 승강부의 승강을 예시한 것이다.
도 4 및 도 5는 도 1의 식품 포장지 제조일자 비전검사장치의 주요 구성을 각각 분리 도시한 것이다.
도 6은 도 1의 식품 포장지 제조일자 비전검사장치의 텐션조절부를 도시한 것이다.
도 7은 도 1의 식품 포장지 제조일자 비전검사장치의 원격제어를 예시한 것이다.1 is a perspective view of a food packaging paper manufacturing date vision inspection device according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view and a side view of the food packaging paper manufacturing date vision inspection device of FIG. 1, respectively.
FIG. 3 illustrates the elevation of the vision camera elevation part of the vision inspection device on the date of manufacture of the food packaging paper of FIG. 1 .
4 and 5 are separate views showing the main configuration of the vision inspection device for the manufacturing date of the food packaging of FIG. 1, respectively.
6 is a view showing a tension adjusting unit of the food packaging paper manufacturing date vision inspection device of FIG. 1 .
7 is an example of a remote control of the food packaging paper manufacturing date vision inspection device of FIG. 1 .

이하, 첨부된 도면을 참조로 전술한 특징을 갖는 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention having the above-described characteristics will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 실시예에 의한 식품 포장지 제조일자 비전검사장치는, 전체적으로, 투명판(111)을 통해 조사하는 조명부(110)와, 식품 포장지(10)를 촬영하는 비전카메라부(120)와, 제조일자의 위치에 따라 비전카메라부(120)를 승강시키는 비전카메라 승강부(130)와, 스터드볼트(132)를 회전시키는 스터드볼트 회전부(140)를 포함하여, 모터(142)에 의해 스터드볼트(132)를 회전시켜 비전카메라 승강부(130)를 승강시켜서 식품 포장지(10)에 인쇄된 제조일자를 촬영하여 인쇄상태를 검사하는 것을 요지로 한다.Food packaging paper manufacturing date vision inspection device according to an embodiment of the present invention, as a whole, the lighting unit 110 irradiating through the transparent plate 111, the vision camera unit 120 for photographing the food packaging paper 10, and manufacturing It includes a vision camera lifting unit 130 for lifting and lowering the vision camera unit 120 according to the position of the date, and a stud bolt rotating unit 140 for rotating the stud bolt 132. The stud bolt ( 132) is rotated to elevate the vision camera lifting unit 130, and the manufacturing date printed on the food packaging paper 10 is photographed to inspect the printing state.

이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여, 전술한 구성의 식품 포장지 제조일자 비전검사장치를 구체적으로 상술하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to FIGS. 1 to 7 , the vision inspection device for manufacturing date of food packaging having the above configuration will be described in detail as follows.

우선, 조명부(110)는 식품 포장지(10)로 광을 조사하여 인쇄된 제조일자를 비추도록 하는 구성으로서, 도 1 및 도 2를 참고하면, 블로워(blower)에 의한 송풍에 의해 식품 포장지(10)를 밀어내어 식품 포장지(10)의 제조일자가 인쇄된 면이 밀착되도록 하는 투명 PC판 등의 투명판(111)과, 투명판(111)의 테두리가 고정되고 중앙이 사각형태로 개방되고 조명(114)의 일부를 감싸도록 특정 형상으로 절곡된 전면브라켓(112)과, 전면브라켓(112)의 내측면 상하에 각각 고정되는 'ㄷ'자 형상의 조명브라켓(113)과, 조명브라켓(113)을 가로질러 투명판(111)을 향해 LED광 등을 조사하는 바 형태의 조명(114)과, 전면브라켓(112)의 하단으로부터 연장된 연장브라켓(115)으로 구성된다.First, the lighting unit 110 is configured to illuminate the printed manufacturing date by irradiating light to the food wrapping paper 10. Referring to FIGS. 1 and 2, the food wrapping paper 10 is blown by a blower. ), a transparent plate 111 such as a transparent PC plate that pushes the printed side of the food packaging paper 10 in close contact, and the edge of the transparent plate 111 is fixed and the center is opened in a rectangular shape and illuminated The front bracket 112 bent into a specific shape to surround a part of the 114, the 'C'-shaped lighting bracket 113 fixed to the upper and lower sides of the inner surface of the front bracket 112, respectively, and the lighting bracket 113 ) is composed of a bar-shaped lighting 114 that irradiates LED light toward the transparent plate 111 across, and an extension bracket 115 extending from the lower end of the front bracket 112 .

여기서, 투명판(111)은 일정 투과율을 갖는 투명 또는 반투명 PC판으로 이루어지고, 조명(114)은 투명판(111)을 비추지 않는 조명브라켓(113)의 상단 및 하단에 형성되고 사선방향으로 투명판(111)을 조사하여 제조일자 촬영시에 투명판(111) 또는 식품 포장지(10)에 의해 반사되는 빛이 비전카메라(121)에 최소한으로 입사하도록 하여서, 비전카메라(121)에 의해 제조일자가 보다 선명하게 식별되도록 할 수 있다.Here, the transparent plate 111 is made of a transparent or semi-transparent PC plate having a certain transmittance, and the lighting 114 is formed at the top and bottom of the lighting bracket 113 that does not illuminate the transparent plate 111 and is diagonally Manufactured by the vision camera 121 by irradiating the transparent plate 111 so that light reflected by the transparent plate 111 or the food wrapping paper 10 is minimally incident on the vision camera 121 when the manufacturing date is taken The date can be identified more clearly.

또한, 식품 포장지(10)의 크기, 형태 또는 색상에 따라, 식품 포장지(10) 또는 투명판(111)로부터 반사되는 광의 투과율을 조절하기 위해서, 투명판(111)에 필터(미도시)를 추가로 배치할 수도 있다.In addition, according to the size, shape or color of the food wrapping paper 10, in order to adjust the transmittance of light reflected from the food wrapping paper 10 or the transparent plate 111, a filter (not shown) is added to the transparent plate 111 It can also be placed as

한편, 도 4에 도시된 바와 같이, 조명(114)은 조명브라켓(113)에 투명판(111)을 향해 일정 각도로 회전하도록 결합되도록 하여서, 식품 포장지(10)의 크기, 형태 또는 색상에 따라 투명판(111)을 통해 광을 선명하게 조사하도록 조명(114)의 조사각도를 조절할 수도 있다.On the other hand, as shown in FIG. 4 , the lighting 114 is coupled to the lighting bracket 113 to rotate at a predetermined angle toward the transparent plate 111 , so that the size, shape or color of the food wrapper 10 depends on the size, shape or color. The irradiation angle of the lighting 114 may be adjusted to clearly irradiate light through the transparent plate 111 .

또한, 조명브라켓(113)의 일측에 형성된 모터(미도시)를 통해 조명(114)의 조사각도를 전동 제어하거나, 비전카메라(121)에 의해 촬영된 식품 포장지(10)의 제조일자가 보다 선명하게 식별되도록 조명(114)의 조사각도를 전동 제어하도록 할 수도 있다.In addition, the irradiation angle of the lighting 114 is electrically controlled through a motor (not shown) formed on one side of the lighting bracket 113 , or the manufacturing date of the food wrapping paper 10 photographed by the vision camera 121 is clearer. The irradiation angle of the lighting 114 may be electrically controlled to be identified.

또한, 조명(114)은 바 형태의 플랫폼 조명으로로 형성되어 식품 포장지(10)로 균일하게 조사하도록 할 수 있어, 돔조명 또는 링조명에 비해 사각지대없이 조사하고, 전면브라켓(112) 외측으로 노출되지 않도록 하여 부피를 줄일 수 있고, 유연하게 조사각도를 조절할 수 있다.In addition, the lighting 114 is formed as a bar-shaped platform lighting so that it can be uniformly irradiated with the food wrapping paper 10, irradiating without a blind spot compared to the dome lighting or the ring lighting, and to the outside of the front bracket 112 The volume can be reduced by not being exposed, and the irradiation angle can be flexibly adjusted.

이에, 조명부(110)는 투명판(111)을 통해 식품 포장지(10)를 간접조명하여 제조일자를 비추도록 할 수 있다.Accordingly, the lighting unit 110 may indirectly illuminate the food wrapping paper 10 through the transparent plate 111 to illuminate the manufacturing date.

다음, 비전카메라부(120)는 식품 포장지(10)의 제조일자를 촬영하는 구성으로서, 도 1, 도 2 및 도 4를 참고하면, 연장브라켓(115)의 평판 상부에 형성되어 투명판(111)을 투시하여 식품 포장지(10)를 촬영하는 비전카메라(121)와, 연장브라켓(115)의 하단과 링크 결합하는 승강판(122)으로 구성되어서, 투명판(111)에 대한 비전카메라(121)의 촬영거리와 상하좌우 촬영각도를 조정하도록 할 수 있다.Next, the vision camera unit 120 is a configuration for photographing the manufacturing date of the food packaging paper 10. Referring to FIGS. 1, 2, and 4, the vision camera unit 120 is formed on the flat plate of the extension bracket 115 to form a transparent plate 111. ) is composed of a vision camera 121 for photographing the food packaging paper 10 through the perspective ), and the vertical and horizontal shooting angles can be adjusted.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 연장브라켓(115)의 수평판(115a)에는 다수의 체결홀(115b)이 배열되고, 비전카메라(121)의 하단과 체결홀(115b)과의 선택적 체결을 통해 투명판(111)에 대한 비전카메라(121)의 거리를 조정하여서, 식품 포장지(10)의 크기, 형태 또는 색상에 따라 식품 포장지(10)의 제조일자를 선명하게 촬영하도록 할 수도 있다.In addition, as shown in FIG. 4 , a plurality of fastening holes 115b are arranged on the horizontal plate 115a of the extension bracket 115 , and the lower end of the vision camera 121 and the fastening hole 115b are selectively fastened. By adjusting the distance of the vision camera 121 with respect to the transparent plate 111 through , the date of manufacture of the food wrapping paper 10 may be clearly photographed according to the size, shape or color of the food wrapping paper 10 .

여기서, 비전카메라(121)의 슬라이딩 위치를 조절하는 모터(미도시)를 구비하여 투명판(111)에 대한 비전카메라(121)의 거리를 조정하도록 할 수도 있다.Here, a motor (not shown) for adjusting the sliding position of the vision camera 121 may be provided to adjust the distance of the vision camera 121 with respect to the transparent plate 111 .

또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 연장브라켓(115)의 저면에 고정된 제1링크(123)와, 승강판(122)의 상면에 고정된 제2링크(124)가 상하 일정각도로 회전가능하도록 링크결합하여 비전카메라(121)의 상하 촬영각도를 조정할 수 있고, 제2링크(124)는 승강판(122) 상에서 좌우 일정각도로 회전가능하도록 회전홀(125)을 통해 상호 결합하여서 비전카메라(121)의 좌우 촬영각도를 조정할 수 있고, 제2링크(124)와 승강판(122) 사이에 모터(미도시)를 개재하여 제어부(152)에 의한 제어를 통해 제2링크(124)를 회전시켜 좌우 촬영각도를 조정할 수도 있다.In addition, as shown in FIG. 4 , the first link 123 fixed to the bottom surface of the extension bracket 115 and the second link 124 fixed to the upper surface of the elevating plate 122 rotate at a constant vertical angle. The upper and lower shooting angles of the vision camera 121 can be adjusted by link coupling as possible, and the second link 124 is coupled to each other through a rotation hole 125 so as to be rotatable at a fixed angle left and right on the lifting plate 122 to provide vision. The left and right shooting angles of the camera 121 can be adjusted, and a motor (not shown) is interposed between the second link 124 and the lifting plate 122 and the second link 124 is controlled by the controller 152 . You can also adjust the left and right shooting angles by rotating the .

다음, 비전카메라 승강부(130)는 식품 포장지(10)에 대한 비전카메라(121)의 수직 촬영위치를 조정하는 구성으로서, 도 1, 도 2 및 도 5를 참고하면, 승강판(122)의 측면에 결합된 승강브라켓(131)과, 승강브라켓(131)의 중앙에 관통 형성된 승강홀에 나사체결되어 회전하는 스터드볼트(132)와, 승강브라켓(131)의 양측에 각각 관통 형성된 홀에 삽입되어 승강브라켓(131)의 승강을 가이드하는 한 쌍의 샤프트(133)와, 샤프트(133)의 상단 및 하단을 고정하도록 직립 형성된 측면플레이트(134)와, 스터드볼트(132)의 양단에 각각 결합되어 스터드볼트(132)의 회전을 가이드하는 상단 베어링(135) 및 하단 베어링(135)으로 구성된다.Next, the vision camera lifting unit 130 is a configuration for adjusting the vertical photographing position of the vision camera 121 with respect to the food wrapping paper 10. Referring to FIGS. 1, 2 and 5, the lifting plate 122 is The elevating bracket 131 coupled to the side, the stud bolt 132 that is screwed into the elevating hole formed through the center of the elevating bracket 131 and rotating, and the elevating bracket 131 are inserted into the through holes formed on both sides. A pair of shafts 133 for guiding the lifting and lowering of the lifting bracket 131, the side plates 134 formed upright to fix the upper and lower ends of the shaft 133, and the stud bolts 132 are coupled to both ends, respectively. It is composed of an upper bearing 135 and a lower bearing 135 for guiding the rotation of the stud bolt 132 .

이에, 도 3에 도시된 바와 같이, 스터드볼트(132)의 회전에 의해 승강브라켓(131)이 샤프트(133)에 의해 가이드되어 승강하여 비전카메라부(120)의 높이를 조정하도록 할 수 있다.Accordingly, as shown in FIG. 3 , the lifting bracket 131 is guided by the shaft 133 by the rotation of the stud bolt 132 to ascend and descend to adjust the height of the vision camera unit 120 .

다음, 스터드볼트 회전부(140)는 모터(142)에 의해 스터드볼트(132)를 회전시키는 구성으로, 도 1, 도 5 및 도 6을 참고하면, 측면플레이트(134)의 하단과 샤프트(133)의 하단과 하단 베어링(135)이 고정되는 하부플레이트(141)와, 하부플레이트(141)의 일측 상단에 결합되는 모터(142)와, 하부플레이트(141)를 관통하여 모터(142)의 회전축에 결합된 폴리(142a)와 스터드볼트(132)의 하단에 결합된 폴리(132a)를 연결하여 회전구동력을 제공하는 타이밍벨트(143)로 구성되어서, 모터(142)의 회전구동력을 스터드볼트(132)로 전달하도록 할 수 있다.Next, the stud bolt rotating unit 140 is configured to rotate the stud bolt 132 by the motor 142. Referring to FIGS. 1, 5 and 6, the lower end of the side plate 134 and the shaft 133. The lower plate 141 to which the lower end and lower bearing 135 of the lower plate 141 are fixed, the motor 142 coupled to the upper end of one side of the lower plate 141, and the lower plate 141 passing through the lower plate 141 to the rotation shaft of the motor 142 It is composed of a timing belt 143 that connects the coupled poly 142a and the poly 132a coupled to the lower end of the stud bolt 132 to provide a rotational driving force, so that the rotational driving force of the motor 142 is applied to the stud bolt 132 ) can be transmitted.

이에, 모터(142)를 스터드볼트(132)를 회전시켜 비전카메라 승강부(130)를 승강시켜서 식품 포장지(10)에 인쇄된 제조일자를 촬영하여 식품 포장지(10)의 제조일자를 비전검사하도록 할 수 있다.Accordingly, the motor 142 rotates the stud bolt 132 to elevate the vision camera lifting unit 130 to photograph the manufacturing date printed on the food packaging paper 10 to visually inspect the manufacturing date of the food packaging paper 10 . can do.

한편, 도 6에 도시된 바와 같이, 텐션조절부는 모터(142)가 결합된 하부플레이트(141)에 형성된 한 쌍의 슬라이딩홈(144)과, 슬라이딩홈(144)의 저면에 결합되는 플레이트 너트(145)와, 플레이트 너트(145)로부터 슬라이딩홈(144)을 통해 모터(142)의 저면에 결합되는 볼트(미도시)를 포함하여, 슬라이딩홈(144)을 따라 모터(142)의 위치를 조정하여 타이밍벨트(143)의 텐션을 조절하여서, 타이밍벨트(143)가 느스해지면 볼트를 풀어 플레이트 너트(145)의 위치를 조정하여 모터(142)의 폴리(142a)와 스터드볼트(132)의 폴리(132a) 사이의 간격을 넓히도록 하고, 모터(142)의 고장시 볼트를 풀어 플레이트 너트(145)를 제거하여 모터(142)의 교체를 쉽도록 할 수도 있다.On the other hand, as shown in FIG. 6, the tension adjusting unit includes a pair of sliding grooves 144 formed in the lower plate 141 to which the motor 142 is coupled, and a plate nut coupled to the bottom surface of the sliding groove 144 ( 145) and a bolt (not shown) coupled to the bottom surface of the motor 142 from the plate nut 145 through the sliding groove 144 to adjust the position of the motor 142 along the sliding groove 144 By adjusting the tension of the timing belt 143, when the timing belt 143 is loosened, loosen the bolt and adjust the position of the plate nut 145 to adjust the poly 142a of the motor 142 and the poly of the stud bolt 132 To widen the gap between the 132a and to remove the plate nut 145 by loosening the bolt when the motor 142 breaks down, it is also possible to easily replace the motor 142 .

도 7은 도 1의 식품 포장지 제조일자 비전검사장치의 원격제어를 예시한 것으로서, 이를 참조하면, 비전카메라(121)에 의해 촬영된 식품 포장지 영상을 유무선으로 전송받아 디스플레이하는 모니터(151)와, 모터(142)를 제어하는 제어부(152)를 더 포함하여, 제어부(152)는 원격에서 모니터(151)를 통해 식품 포장지(10)를 확인하면서 모터(142)의 구동을 제어하여 식품 포장지(10)에 인쇄된 제조일자의 위치를 식별하여 비전카메라(121)의 수직 높이를 미세 조정하여 제조일자를 촬영하여서, 현장의 작업공간이 협소한 여건을 고려하여 작업자가 식품 포장지 제조일자 비전검사장치의 배치 위치로부터 떨어진 원격에서 모니터(151)와 제어부(152)를 통해 제조일자를 비전검사하도록 할 수 있다.7 is an example of the remote control of the vision inspection device for the date of manufacture of the food packaging of FIG. 1 . Referring to this, a monitor 151 that receives and displays the food packaging image photographed by the vision camera 121 via wired or wireless, and; Further including a controller 152 for controlling the motor 142, the controller 152 remotely checks the food wrapping paper 10 through the monitor 151 and controls the driving of the motor 142 to control the food wrapping paper 10 ), the vertical height of the vision camera 121 is finely adjusted to capture the manufacturing date by identifying the location of the manufacturing date printed on the The date of manufacture may be visually inspected through the monitor 151 and the control unit 152 remotely from the placement location.

또한, 도 5를 참고하면, 측면플레이트(134)의 상단에 형성되고, 스터드볼트(132)의 상단에 결합되는 회전손잡이(136)를 더 포함하여, 회전손잡이(136)의 회전에 의해 스터드볼트(132)를 회전시키도록 하여서, 모터(142)에 의해 비전카메라(121)의 수직 높이를 전동 제어하거나, 모터(142)의 고장시에, 임시적으로 작업자에 의한 회전손잡이(136)의 회전을 통해 비전카메라(121)의 수직 높이를 수동 제어하도록 할 수도 있다.In addition, referring to FIG. 5 , it is formed on the upper end of the side plate 134 , and further includes a rotation handle 136 coupled to the upper end of the stud bolt 132 , the stud bolt by rotation of the rotation handle 136 . By rotating the 132, the vertical height of the vision camera 121 is electrically controlled by the motor 142, or when the motor 142 fails, the rotation of the rotation handle 136 by the operator is temporarily controlled. Through this, the vertical height of the vision camera 121 may be manually controlled.

한편, 제어부(152)는 비전카메라(121)에 의해 촬영된 영상의 제조일자의 식별정도를 판단하여 보다 선명하게 식별되도록 조명(114)의 조사각도를 조정하는 모터와, 비전카메라(121)의 슬라이딩 위치를 조절하는 모터를 제어하도록 할 수도 있다.On the other hand, the control unit 152 determines the degree of identification of the date of manufacture of the image photographed by the vision camera 121 , and a motor that adjusts the irradiation angle of the light 114 so as to be more clearly identified, and the vision camera 121 . It is also possible to control a motor that adjusts the sliding position.

따라서, 전술한 바와 같은 식품 포장지 제조일자 비전검사장치에 의해서, 바 형태의 조명을 통해 조도를 균일하게 유지하여 제조일자의 식별이 보다 쉽도록 하며, 모터에 의해 전동 제어 또는 회전손잡이에 의한 임시 수동 제어로 비전카메라의 수직 높이를 조정하도록 하고, 모터의 교체를 보다 쉽도록 하고, 타이밍벨트의 텐션을 조절하도록 할 수 있다.Therefore, by the vision inspection device for the manufacturing date of the food packaging as described above, the illumination is uniformly maintained through the bar-shaped lighting to make the identification of the manufacturing date easier, and the electric control by the motor or the temporary manual by the rotary knob The control can be made to adjust the vertical height of the vision camera, to make it easier to replace the motor, and to adjust the tension of the timing belt.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so various equivalents that can replace them at the time of the present application It should be understood that there may be water and variations.

110 : 조명부 111 : 투명판
112 : 전면브라켓 113 : 조명브라켓
114 : 조명 115 : 연장브라켓
120 : 비전카메라부 121 : 비전카메라
122 : 승강판 123 : 제1링크
124 : 제2링크 125 : 회전홀
130 : 비전카메라 승강부 131 : 승강브라켓
132 : 스터드볼트 133 : 샤프트
134 : 측면플레이트 135 : 상단 및 하단 베어링
136 : 회전손잡이 140 : 스터드볼트 회전부
141 : 하부플레이트 142 : 모터
143 : 타이밍벨트 144 : 슬라이딩홈
145 : 플레이트 너트 151 : 모니터
152 : 제어부110: lighting unit 111: transparent plate
112: front bracket 113: lighting bracket
114: lighting 115: extension bracket
120: vision camera unit 121: vision camera
122: lift plate 123: first link
124: second link 125: rotation hole
130: vision camera lifting unit 131: lifting bracket
132: stud bolt 133: shaft
134: side plate 135: upper and lower bearings
136: rotating handle 140: stud bolt rotating part
141: lower plate 142: motor
143: timing belt 144: sliding groove
145: plate nut 151: monitor
152: control unit

Claims (8)

식품 포장지의 제조일자가 인쇄된 면이 밀착되는 투명판과, 상기 투명판이 고정되는 전면브라켓과, 상기 전면브라켓의 내측면 상하에 각각 고정되는 조명브라켓과, 상기 조명브라켓을 가로질러 상기 투명판을 향해 조사하는 조명과, 상기 전면브라켓의 하단으로부터 연장된 연장브라켓으로 구성되는, 조명부;
상기 연장브라켓의 상부에 형성되어 상기 투명판을 촬영하는 비전카메라와, 상기 연장브라켓과 링크 결합하는 승강판으로 구성되는, 비전카메라부;
상기 승강판의 측면에 결합되는 승강브라켓과, 상기 승강브라켓의 중앙에 관통 형성된 승강홀에 나사체결되는 스터드볼트와, 상기 승강브라켓의 양측에 각각 관통 형성된 홀에 삽입되어 상기 승강브라켓의 승강을 가이드하는 샤프트와, 상기 샤프트의 상단 및 하단을 고정하는 측면플레이트와, 상기 스터드볼트의 양단에 각각 결합되어 상기 스터드볼트의 회전을 가이드하는 상단 베어링 및 하단 베어링으로 구성되는, 비전카메라 승강부; 및
상기 측면플레이트의 하단과 상기 샤프트의 하단과 상기 하단 베어링이 고정되는 하부플레이트와, 상기 하부플레이트의 일측 상단에 결합되는 모터와, 상기 하부플레이트를 관통하여 상기 모터의 회전축에 결합된 폴리와 상기 스터드볼트의 하단에 결합된 폴리를 연결하여 회전구동력을 제공하는 타이밍벨트로 구성되는, 스터드볼트 회전부;를 포함하여,
상기 모터에 의해 상기 스터드볼트를 회전시켜 상기 비전카메라 승강부를 승강시켜서 상기 식품 포장지에 인쇄된 제조일자를 촬영하도록 하는,
식품 포장지 제조일자 비전검사장치.
A transparent plate to which the side on which the manufacturing date of the food wrapper is printed is closely adhered, a front bracket to which the transparent plate is fixed, lighting brackets respectively fixed to upper and lower inner surfaces of the front bracket, and the transparent plate across the lighting bracket. A lighting unit comprising: a light irradiating toward the light; and an extension bracket extending from the lower end of the front bracket;
a vision camera formed on the upper portion of the extension bracket and configured of a vision camera for photographing the transparent plate, and a lifting plate that is linked to the extension bracket;
An elevating bracket coupled to the side surface of the elevating plate, a stud bolt screwed into an elevating hole formed through the center of the elevating bracket, and inserted into the holes formed through each of both sides of the elevating bracket to guide the elevating of the elevating bracket a vision camera elevating unit comprising: a shaft, side plates for fixing the upper and lower ends of the shaft, and upper and lower bearings respectively coupled to both ends of the stud bolts to guide the rotation of the stud bolts; and
A lower plate to which the lower end of the side plate, the lower end of the shaft, and the lower bearing are fixed, a motor coupled to an upper end of one side of the lower plate, a pulley coupled to the rotating shaft of the motor through the lower plate, and the stud A stud bolt rotating unit comprising a timing belt that provides rotational driving force by connecting a pulley coupled to the lower end of the bolt;
rotating the stud bolt by the motor to elevate the vision camera lifting unit to photograph the manufacturing date printed on the food packaging,
Food packaging paper manufacturing date vision inspection device.
 제1항에 있어서,
상기 조명은 상기 조명브라켓에 상기 투명판을 향해 일정 각도로 회전하도록 결합되는 것을 특징으로 하는,
식품 포장지 제조일자 비전검사장치.
According to claim 1,
The lighting is characterized in that it is coupled to the lighting bracket to rotate at a predetermined angle toward the transparent plate,
Food packaging paper manufacturing date vision inspection device.
 제1항에 있어서,
상기 연장브라켓의 수평판에는 다수의 체결홀이 배열되고, 상기 비전카메라의 하단과 상기 체결홀과의 선택적 체결을 통해 상기 투명판에 대한 상기 비전카메라의 거리를 조정하는 것을 특징으로 하는,
식품 포장지 제조일자 비전검사장치.
According to claim 1,
A plurality of fastening holes are arranged on the horizontal plate of the extension bracket, and the distance of the vision camera with respect to the transparent plate is adjusted through selective fastening between the lower end of the vision camera and the fastening hole,
Food packaging paper manufacturing date vision inspection device.
 제1항에 있어서,
상기 연장브라켓의 저면에 고정된 제1링크와, 상기 승강판의 상면에 고정된 제2링크가 링크결합하여 상기 비전카메라의 상하 각도를 조정하는 것을 특징으로 하는,
식품 포장지 제조일자 비전검사장치.
According to claim 1,
A first link fixed to the lower surface of the extension bracket and a second link fixed to the upper surface of the lifting plate are linked to adjust the vertical angle of the vision camera,
Food packaging paper manufacturing date vision inspection device.
 제1항에 있어서,
상기 모터가 결합된 상기 하부플레이트에 형성된 한쌍의 슬라이딩홈과, 상기 슬라이딩홈의 저면에 결합되는 플레이트 너트와, 상기 플레이트 너트로부터 상기 슬라이딩홈을 통해 상기 모터의 저면에 결합되는 볼트를 포함하여, 상기 모터의 위치를 조정하여 상기 타이밍벨트의 텐션을 조절하는, 텐션조절부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는,
식품 포장지 제조일자 비전검사장치.
According to claim 1,
A pair of sliding grooves formed on the lower plate to which the motor is coupled, a plate nut coupled to a bottom surface of the sliding groove, and a bolt coupled from the plate nut to the bottom surface of the motor through the sliding groove, wherein Characterized in that it further comprises; a tension adjusting unit for adjusting the tension of the timing belt by adjusting the position of the motor,
Food packaging paper manufacturing date vision inspection device.
 제1항에 있어서,
상기 비전카메라에 의해 촬영된 식품 포장지 영상을 전송받아 디스플레이하는 모니터와, 상기 모터를 제어하는 제어부를 더 포함하여, 상기 제어부는 원격에서 상기 모니터를 통해 식품 포장지를 확인하면서 상기 모터의 구동을 제어하여 식품 포장지에 인쇄된 제조일자를 촬영하도록 위치조정하는 것을 특징으로 하는,
식품 포장지 제조일자 비전검사장치.
According to claim 1,
Further comprising a monitor for receiving and displaying the image of the food wrapping paper photographed by the vision camera, and a controller for controlling the motor, wherein the controller remotely controls the driving of the motor while checking the food wrapping paper through the monitor. characterized in that the position is adjusted to photograph the date of manufacture printed on the food packaging,
Food packaging paper manufacturing date vision inspection device.
 제1항에 있어서,
상기 측면플레이트의 상단에 형성되고, 상기 스터드볼트의 상단에 결합되는 회전손잡이를 더 포함하여, 상기 회전손잡이의 회전에 의해 상기 스터드볼트를 회전시키는 것을 특징으로 하는,
식품 포장지 제조일자 비전검사장치.
According to claim 1,
Formed on the upper end of the side plate, further comprising a rotary handle coupled to the upper end of the stud bolt, characterized in that for rotating the stud bolt by the rotation of the rotary handle,
Food packaging paper manufacturing date vision inspection device.
 제1항에 있어서,
상기 조명은 바 형태의 플랫폼 조명인 것을 특징으로 하는,
식품 포장지 제조일자 비전검사장치.According to claim 1,
The lighting is characterized in that the platform lighting in the form of a bar,
Food packaging paper manufacturing date vision inspection device.
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