KR101992609B1 - 다기능 청소기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 청소기에 관한 것으로서, 구체적으로는 몸체; 상기 몸체의 일단에 마련되는 모터; 상기 모터로부터 회전력을 전달받아 세척 동작을 하게 되는 세척부; 상기 몸체의 타단에 구비되는 손잡이; 상기 세척부로 세척액을 공급할 수 있도록 상기 몸체 일단 근처에 장착되는 세척액 공급부; 상기 몸체에 구비되어 상기 세척액 공급부로부터 세척액이 배출될 수 있도록 기능하는 세척액 분사조절부;를 포함하는 것을 특징으로 하고, 특히 음성인식을 통해 동작이 가능하고 구두닦이, 유리창닦이 등 다양한 용도로 사용이 가능한 다기능 청소기에 관한 기술이다.

Description

다기능 청소기{multi-function cleaner}

본 발명은 청소기에 관련되는 것이되, 특히 음성인식을 통해 동작이 가능하고 구두닦이, 유리창닦이 등 다양한 용도로 사용이 가능한 다기능 청소기에 관한 기술이다.

실내 청소 부담을 덜어주기 위한 다양한 청소기들이 사용되고 있으며, 대표적으로 진공청소기, 로봇청소기 등이 있다.

각종 진공청소기나 로봇청소기는 공통적으로 먼지를 흡입할 수 있으며, 추가적으로 물걸레를 부착시켜서 바닥을 닦을 수 있도록 하는 기능을 갖춘 제품들도 출시되고 있다.

즉, 기존의 청소기들은 주로 실내 바닥을 쓸고 닦을 수 있도록 하는 기능에 초점이 맞춰져 있었기 때문에 청소기를 보다 다양한 용도로 활용할 수 없다는 단점이 있었다. 그리고 대부분의 진공청소기나 로봇청소기는 그 크기가 상당히 큰 편이라 휴대가 어렵고 다른 용도로 사용 가능한 확장성이 없다는 문제점이 있다.

본 발명과 관련한 종래기술로 대한민국 공개특허번호 제10-2017-0048815호의 "청소로봇 및 그 제어방법"이 있다.

도 1은 종래기술에 따른 청소 로봇의 모듈러 시스템 구조를 도시한 도면이며, 도 2는 일 실시예에 따른 청소 로봇의 예시도를 나타낸 것이다.

청소 로봇(1)은 사용자의 조작 없이 청소 공간을 주행하면서 바닥에 쌓인 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써 청소 공간을 자동으로 청소하는 장치를 의미한다. 즉, 청소 로봇(1)은 청소 공간을 주행하며 청소 공간을 청소한다.

실시예에 따른 청소 로봇(1)은 청소 서비스 제공할 뿐만 아니라, 다양한 서비스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 청소 로봇(1)은 청소 서비스 외에도, 실내 환경을 조절할 수 있는 서비스를 제공할 뿐만 아니라, 실내 환경에 존재하는 사용자에게 다양한 서비스를 제공할 수 있다. 다시 말해서, 청소 로봇(1)은 사용자, 및 사용자가 위치한 실내 환경에 다양한 영향을 끼칠 수 있는 휴먼 서비스 로봇일 수 있다. 이를 위해, 청소 로봇(1)은 청소 서비스뿐만 아니라 다양한 서비스를 제공하도록 확장될 수 있다.

예를 들어, 청소 로봇(1)에는 모듈러 시스템이 적용되어, 다양한 모듈이 통합 내장될 수 있다. 여기서, 모듈러는 서로 다른 기능을 지원하는 적어도 하나의 모듈이 통합된 장치 또는 시스템을 의미하거나 또는 서로 다른 기능을 지원하는 적어도 하나의 모듈 간의 연결을 지원하는 장치 또는 시스템을 의미한다. 즉, 청소 로봇(1)은 모듈러 시스템이 적용되어, 다양한 모듈이 내장됨으로써, 기존의 제한된 기능을 극복할 수 있다.

도 2와 같이 청소 로봇(1)은 외관을 형성하는 본체(10)와, 본체(10)의 상부를 덮는 커버(20)와, 청소 공간에 존재하는 먼지를 쓸거나 비산시키는 청소헤드가 장착되는 청소헤드 장착부(30)와, 본체(10)를 구동시키기 위한 구동 전원을 공급하는 배터리(50)와, 본체(10)를 구동시키는 구동 모터(100)를 포함한다.

살펴본 바와 같은 종래기술의 청소로봇 역시 통상의 청소기들과 마찬가지로 바닥 청소만을 위한 목적을 가지고 있다는 한계점이 있다.

대한민국 공개특허번호 제10-2017-0048815호

따라서 본 발명은 바닥 청소뿐 아니라 보다 다양한 청소기능을 가지는 다기능 청소기를 제공하고자 한다.

또한, 사용 편리성을 위해 음성인식을 통해 동작제어가 가능하며, 휴대가 용이하고, 다양한 세척액을 선택사용하도록 함으로써 목적에 맞는 청소도구로 사용이 가능한 다기능 청소기를 제공하고자 한다.

제시한 바와 같은 과제 달성을 위한 본 발명의 다기능 청소기는, 몸체; 상기 몸체의 일단에 마련되는 모터; 상기 모터로부터 회전력을 전달받아 세척 동작을 하게 되는 세척부; 상기 몸체의 타단에 구비되는 손잡이; 상기 세척부로 세척액을 공급할 수 있도록 상기 몸체 일단 근처에 장착되는 세척액 공급부; 상기 몸체에 구비되어 상기 세척액 공급부로부터 세척액이 배출될 수 있도록 기능하는 세척액 분사조절부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 몸체에는 음성인식부가 마련되며, 상기 음성인식부에서 인식하는 제어명령에 의해 상기 모터의 동작이 제어될 수 있도록 하기 위한 제어부가 마련되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 다기능 청소기에는 휴대용 단말기와 무선통신을 통해 연동제어가 가능하도록 하는 통신모듈이 구비되고, 상기 통신모듈은 상기 제어부와 연결되게 구성되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 손잡이 근처에 온/오프 스위치가 마련되며, 상기 모터의 구동을 위한 충전용 배터리가 상기 몸체에 내장되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 세척액 분사조절부는, 상기 손잡이 하부로 상기 몸체에 장착되는 레버 형태로 이루어져 상기 레버가 당겨지면 상기 세척액 공급부의 피스톤이 하강되면서 상기 세척액이 상기 세척부로 공급되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 몸체는, 길다란 봉상 형상이며, 길이 조절이 이루어질 수 있도록 다단구조로 형성되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 세척부는, 상기 모터와 연결되는 커넥터에 용도에 따른 세척솔을 교체하면서 사용이 가능한 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 세척부는, 상기 세척솔이 회전되거나 진동하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 세척액 공급부는, 상기 몸체에 고정되되, 복수의 삽입포켓이 구비되는 하우징; 상기 삽입포켓에 끼워지며, 상기 세척액이 수용되어있고 상기 피스톤과 배출구가 형성되는 카트리지; 상기 배출구를 통해 배출되는 상기 세척액을 상기 세척부로 공급되게 하는 분사노즐;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 삽입포켓에 끼워지는 상기 카트리지는 서로 다른 세척액이 수용되어 용도에 따라 적합한 카트리지를 사용할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게 상기 몸체의 타단에 형성되는 손잡이 부근에 탈부착 가능한 보조휠이 결합되어 자율주행이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 다기능 청소기는 세척솔의 교체를 통해 다양한 용도, 즉 구두닦이, 유리창닦이, 바닥닦이 등의 청소기로 사용이 가능하다는 효과가 있다.

그리고 본 발명은 이러한 다양한 청소목적에 따라 복수의 카트리지를 제공하고 카트리지에는 청소 목적에 맞는 세척액이 저장되어 있음으로써 청소 효과를 높일 수 있다는 효과가 있다.

또한 본 발명은 휴대가 가능한 막대형으로 제공될 수 있기 때문에 사용이 편리하고 손이 닿지않는 높은 곳에 대한 청소도 가능하다는 효과도 있다.

도 1은 종래기술에 따른 청소 로봇의 모듈러 시스템 구조를 도시한 도면.
도 2는 종래기술의 청소 로봇의 예시도.
도 3은 본 발명의 기술적 사상에 따른 다기능 청소기의 개념도.
도 4는 바람직한 일 실시예에 따른 다기능 청소기의 예시도.
도 5는 세척액 공급부와 세척부의 구성 관계도.
도 6은 세척액 공급부를 구성하는 하우징, 카트리지, 분사노즐의 개념도.
도 7은 카트리지의 상세 구성도.
도 8은 보조휠이 몸체에 장착되는 경우에 대한 예시도.

이하 본 발명에 따른 다기능 청소기에 대한 보다 상세한 설명을 하도록 하며, 발명의 기술적 사상에 대한 이해를 돕기 위해 첨부되는 실시예의 도면을 참조하는 것으로 한다. 제시되는 도면 및 바람직한 실시예에 대한 설명은 본 발명의 기술적 사상에 근거한 하나의 실시 가능한 예를 보여주는 것인 바, 본 발명의 기술적 보호범위가 이에 한정되는 것이 아님을 지적해둔다.

도 3은 본 발명의 기술적 사상에 따른 다기능 청소기의 개념도를 보여주는 것이며, 도 4는 바람직한 일 실시예에 따른 다기능 청소기의 예시도이며, 도 5는 세척액 공급부와 세척부의 구성 관계도이며, 도 6은 세척액 공급부를 구성하는 하우징, 카트리지, 분사노즐의 개념도이며, 도 7은 카트리지의 상세 구성도이며, 도 8은 보조휠이 몸체에 장착되는 경우에 대한 예시도를 나타낸 것이다.

도시된 바와 같이 본 발명에 의한 다기능 청소기는 다양한 청소 목적으로 사용이 가능한 것이며, 구두닦이, 유리창닦이, 바닥닦이, 차량닦이 등의 용도로 활용될 수 있는 것이다.

본 발명을 구성하는 기본적인 구성요소로는 몸체(100), 모터(200), 세척부(300), 손잡이(400), 세척액 공급부(500), 세척액 분사조절부(600)로 이루어질 수 있다.

몸체(100)는 길다란 바(bar) 형상을 이루는 것으로 구성함이 바람직하며, 특히 몸체(100)는 다단 구조로 이루어져 그 길이가 조절될 수 있도록 한다. 즉, 2단, 3단 등으로 구성하여 접힐 수 있도록 함으로써 사용시에만 필요한 길이로 늘려서 사용하고 보관시에는 전체 길이가 최소화되도록 하여 부피를 최소화할 수 있도록 한다.

몸체(100)의 일단에 모터(200)가 마련되도록 하며, 본 실시예의 경우 몸체(100)의 하단측에 모터(200)가 내장되게 한다. 모터(200)는 전기공급에 의해 동작하게 되며, 이를 위해 배터리(210)가 구비되고 배터리(210)는 충전이 가능한 것으로 함이 바람직하다. 배터리(210) 역시 몸체(100) 내부에 내장되게 구성한다.

도 4에서는 몸체(100)의 하단측에 지지부재(220)를 연결하여 지지부재(220)에 모터(200)가 연결되는 형태로 구성한 예를 보여준다. 도 5와 같이 몸체(100)의 하단 내측에 모터(200)가 내장되게 할 수도 있다.

세척부(300)가 마련되는데, 세척부(300)는 모터(200)로부터 회전력을 전달받아 세척 동작을 하는 부위로서, 바람직하게 세척부(300)는 모터(200)와 연결되는 커넥터(310)와 커넥터(310)에 결합되는 세척솔(320)로 구성될 수 있다.

모터(200)의 회전력을 받아 동작되는 세척부(300)의 세척솔(320)은 회전 동작되거나 진동되도록 구성될 수 있다.

도 5와 같이 모터(200)와 연결되는 커넥터(310)가 마련되며, 커넥터(310)에는 세척솔(320)이 탈부착될 수 있고, 커넥터(310)를 통해 모터(200)의 회전력 전달이 이루어진다. 커넥터(310)에는 다양한 세척솔(320)이 교체 설치될 수 있으며, 청소 목적에 따른 세척솔(320)을 교체 사용할 수 있도록 한다.

세척솔(320)의 형상이나 소재는 특별히 한정되지 않으며, 목적에 따라 다양한 변형 실시가 가능하다. 구체적인 세척솔(320)의 예로는 구두닦이 세척솔, 유리창닦이 세철솔, 바닥닦이 세척솔, 차량닦이 세척솔 등으로 구분될 수 있다.

세척솔(320)은 부직포나 가느다란 모로 이루어지는 브러쉬와 같은 형태가 될 수 있을 것이다. 커넥터(310)에 연결되는 세척솔(320)은 모터(200)의 회전력을 전달받아 회전되거나 좌우로 진동하면서 청소 기능을 달성하게 된다.

몸체(100)의 타단, 즉 몸체(100)의 상단측에 손잡이(400)가 구비되며, 바람직하게 손잡이(400) 부근에는 온/오프 스위치(410)를 두도록 한다. 온/오프 스위치(410)는 모터(200) 등의 구동을 위해 전원 공급이 이루어질 수 있도록 하는 것이다.

바람직하게 온/오프 스위치(410)와 별개로 강약조절 스위치(420)를 마련하여 모터(200)의 회전속도를 조정할 수 있도록 한다.

본 발명의 다기능 청소기에는 세척액 공급부(500)가 마련되며, 세척액 공급부(500)에서 세척부(300)로 소정의 세척액이 공급되게 함으로써 청소 효과를 높일 수 있도록 한다. 구체적으로 세척액 공급부(500)는 몸체(100)의 일단, 즉 하단 근처에 마련되도록 한다.

도 6과 같이 세척액 공급부(500)는 하우징(510), 카트리지(520) 및 분사노즐(530)을 포함하는 형태로 구성될 수 있다.

하우징(510)은 몸체(100)에 고정 연결되며, 복수의 삽입포켓(511)이 구비된다. 하우징(510)의 삽입포켓(511)에 하나씩 끼워지는 카트리지(520)가 구비되며, 도 7과 같이 각 카트리지(520)에는 다른 성분의 세척액이 수용되고, 피스톤(521)과 배출구(522)가 형성된다.

카트리지(520)의 하단에 배출구(522)가 형성되고 카트리지(520) 내부에 피스톤(521)이 구비되어 피스톤(521)의 이동에 의해 배출구(522)를 통해 세척액이 분출될 수 있도록 한다.

그리고 배출구(522)를 통해 배출되는 세척액을 세척부(300)로 공급되게 하기 위한 분사노즐(530)이 구비된다.

특히 본 발명의 경우 하우징(510)에 복수의 삽입포켓(511)이 형성되고, 각 삽입포켓(511)에 다른 성분의 세척액이 저장되는 카트리지9520)를 장착함으로써 필요시에 적합한 카트리지를 선택하여 적합한 세척액이 배출될 수 있도록 한다.

세척액으로는 액상의 구두닦이 세척액이 될 수 있으며, 또는 유리를 닦는데 적합한 유리닦이용 세척액일 수도 있고, 순수한 물이 사용될 수도 있다. 혹은 살균 성분을 갖는 소독제가 세척액으로 사용될 수도 있는 것이다.

한편, 본 발명에 의한 다기능 청소기에는 세척액 분사조절부(600)가 구비되는데, 세척액 분사조절부(600)는 세척액 공급부(500)로부터 세척액이 적당량씩 배출될 수 있도록 기능하게 된다. 세척액 분사조절부(600)는 몸체(100)에 구비되며, 세척액 분사조절부(600)는 수동식 또는 자동식으로 구성될 수 있다.

자동식으로 세척액 분사조절부(600)를 구성하는 경우는 몸체(100)에 내장되는 제어부(700)에 분사조절기능이 포함되게 하여 셋팅된 조건에 따라 분사신호가 전달됨에 따라 세척액 공급부(500)로부터 세척액이 배출될 수 있도록 한다.

제어부(700)로부터 제공되는 분사신호에 따라 세척액 공급부(500)의 카트리지(520)를 가압하여 피스톤(521)을 밀어줄 수 있는 액츄에이터(523)가 구비된다. 분사신호는 최초 모터(200)가 가동될 때 발생되어 세척액이 세척솔(320)로 공급될 수 있도록 하며, 이후에는 일정한 시간 간격으로 세척액이 공급될 수 있도록 분사신호가 생성되게 할 수 있다.

액츄에이터(523)는 특별히 한정하지는 않으며, 모터를 비롯한 공지의 수단들이 사용될 수 있다.

한편, 세척액 분사조절부(600)를 수동식으로 구성하는 경우에 대해 설명하도록 한다.

도 7에 도시된 바와 같이, 세척액 공급부(500)로부터 세척액을 배출되게 하는 세척액 분사조절부(600)는 레버(610) 조작을 통해 카트리지(520)의 피스톤(521)이 하강되면서 세척액이 배출되도록 할 수 있다.

바람직하게 손잡이(400) 직하부로 몸체(100)에 연결되는 레버(610)가 마련되도록 하고, 레버(610)를 당기게 되면 레버(610)와 연결된 와이어 내지 링크에 의해 세척액 공급부(500)의 카트리지(520)를 구성하는 피스톤(521)이 하강되도록 구성할 수 있다.

본 발명에 의한 다기능 청소기는 사용자의 버튼 조작을 통해서 세척솔(320)이 동작되게 할 수도 있지만, 보다 편리한 사용을 위해 음성인식을 통해 모터(200)가 작동되게 구성할 수도 있다.

몸체(100)에 사람의 음성명령을 인식할 수 있는 음성인식부(800)를 두도록 하며, 음성인식부(800)에서 인식되는 제어명령이 제어부(700)로 전달되어 제어부(700)의 제어에 의해 동작여부가 결정되게 한다.

몸체(100)에 구비되는 음성인식부(800)는 마이크를 통해 음성이 입력된 후 증폭되어 제어부(700)의 음성인식변환기(710)를 통해 제어명령으로 인식되게 할 수 있다.

음성인식변환기(710)는 "덴서폴로우"와 같은은 인공지능소프트웨어를 사용하여 인공지능이 가미된 형태로 제공될 수 있고, "덴서폴로우"와 같은 소프트웨어는 딥러닝 기능이 포함되기 때문에 지속적 사용에 의해 보다 능동적인 제어가 가능하도록 할 수 있다.

음성인식변환기(710)에는 기본적인 인식 가능한 명령어가 저장되어 있으며, 예를 들어 "동작" 이라는 음성에 의해 모터가 구동될 수 있도록 할 수 있고, 모터의 회전 속도 제어를 위한 "1단", "2단", "3단" 과 같은 속도 조절 명령어가 포함될 수도 있다. 또한 "정지" 명령어에 따라 모터의 회전은 정지되게 할 수 있는 것과 같다.

또한, 본 발명의 다기능 청소기에는 휴대용 단말기(10)와 무선통신을 통해 정보교환이 가능하도록 통신모듈(900)이 구비될 수 있다. 통신모듈(900)은 제어부(700)와 연결됨으로써 휴대폰을 통하여 사용자가 다기능 청소기와 소통이 가능하도록 할 수 있다.

바람직하게 휴대용 단말기(10)에는 전용앱이 설치되도록 하며, 전용앱과 다기능 청소기를 통신모듈(900)로 연동되게 하여 다기능 청소기의 사용이력이 전용앱에 전송 저장되게 한다. 따라서 전용앱을 통해 다기능 청소기의 사용시간 등이 체크되어 세척솔의 교체시기, 세척액의 부족여부 등을 관리할 수 있도록 할 수 있다.

한편, 도 8과 같이 본 발명에 따른 다기능 청소기에는 필요에 따라 보조휠(1000)을 장착시킬 수 있도록 한다. 기본적으로 본 발명의 다기능 청소기는 사용자기 손잡이(400)를 잡고서 사용하는 것이지만, 용도의 확장성을 위해 손잡이 부근에 보조휠(1000)을 결합하여 자율주행이 가능한 다기능 청소기로 사용할 수 있도록 한다.

보조휠(1000)은 하나의 모듈로서 손잡이(400) 부근의 몸체(100)에 탈부착이 가능하게 제공되고 좌우 두개의 휠이 마련되어 안정적인 자세를 유지하여 이동이 가능하도록 한다.

몸체(100)의 일단에 마련되는 세척부(300)의 세척솔(320)이 회전되어 구동력이 제공될 수 있고, 동시에 보조휠(1000) 자체에도 모터를 설치하여 구동력을 제공할 수 있도록 구성될 수도 있다.

보조휠(1000)은 옵션 형태로 제공될 수 있으며, 다수의 센서와 GPS를 접목하여 자동모드로 전환하면 다기능 청소기는 자율주행하면서 실내 바닥 등에 대한 청소가 가능하도록 구현할 수 있다.

다기능 청소기에 보조휠을 장착하게 되면 스마트폰 등을 통한 원격제어 및 명령을 통해 자율주행하면서 청소를 하도록 사용할 수 있게 되는 장점이 있다.

본 발명에 의한 다기능 청소기는 다목적 청소 용도로 사용되기에 적합한 기술이다.

100 : 몸체
200 : 모터 210 : 배터리
300 : 세척부 310 : 커넥터
320 : 세척솔
400 : 손잡이 410 : 온/오프 스위치
420 : 강약조절 스위치
500 : 세척액 공급부 510 : 하우징
511 : 삽입포켓 520 : 카트리지
521 : 피스톤 522 : 배출구
523 : 액츄에이터 530 : 분사노즐
600 : 세척액 분사조절부 610 : 레버
700 : 제어부 710 : 음성인식변환기
800 : 음성인식부
900 : 통신모듈
1000 : 보조휠
10 : 휴대용 단말기

Claims (11)

1. 몸체;
   상기 몸체의 일단에 마련되는 모터;
   상기 모터로부터 회전력을 전달받아 세척 동작을 하게 되는 세척부;
   상기 몸체의 타단에 구비되는 손잡이;
   상기 세척부로 세척액을 공급할 수 있도록 상기 몸체 일단 근처에 장착되는 세척액 공급부; 및
   상기 몸체에 구비되어 상기 세척액 공급부로부터 세척액이 배출될 수 있도록 기능하는 세척액 분사조절부;를 포함하고,
   상기 몸체에는 음성인식부가 마련되며, 상기 음성인식부에서 인식하는 제어명령에 의해 상기 모터의 동작이 제어될 수 있도록 하기 위한 제어부가 마련되어 있고,
   휴대용 단말기와 무선통신을 통해 연동제어가 가능하도록 하는 통신모듈이 구비되고, 상기 통신모듈은 상기 제어부와 연결되게 구성되며,
   상기 손잡이 근처에 온/오프 스위치가 마련되며, 상기 모터의 구동을 위한 충전용 배터리가 상기 몸체에 내장되고,
   상기 몸체는,
   길다란 봉상 형상이며, 길이 조절이 이루어질 수 있도록 다단구조로 형성되는 것이고,
   상기 세척부는,
   상기 모터와 연결되는 커넥터에 용도에 따른 세척솔을 교체하면서 사용이 가능하며, 상기 세척솔이 회전되거나 진동하도록 구성되는 것이고,
   상기 몸체의 타단에 형성되는 손잡이 부근에 탈부착 가능한 보조휠이 결합되어 자율주행이 가능하도록 구성되며, 상기 보조휠은 하나의 모듈로서 두개의 휠이 마련된 형태인 것을 특징으로 하는 다기능 청소기.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 세척액 분사조절부는,
   상기 손잡이 하부로 상기 몸체에 장착되는 레버 형태로 이루어져 상기 레버가 당겨지면 상기 세척액 공급부의 피스톤이 하강되면서 상기 세척액이 상기 세척부로 공급되며,
   상기 세척액 공급부는,
   상기 몸체에 고정되되, 복수의 삽입포켓이 구비되는 하우징;
   상기 삽입포켓에 끼워지며, 상기 세척액이 수용되어있고 상기 피스톤과 배출구가 형성되는 카트리지; 및
   상기 배출구를 통해 배출되는 상기 세척액을 상기 세척부로 공급되게 하는 분사노즐;을 포함하고,
   상기 삽입포켓에 끼워지는 상기 카트리지는 서로 다른 세척액이 수용되어 용도에 따라 적합한 카트리지를 사용할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 다기능 청소기.
   
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10. 삭제
11. 삭제

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