KR101991398B1 - Spot welding System - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명의 기술 분야는 스폿용접시스템에 관한 것으로, 특히 대상물의 복수 지점을 동시에 스폿 용접할 수 있도록 구현한 스폿용접시스템에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION [0002] The present invention relates to a spot welding system, and more particularly, to a spot welding system implemented so that a plurality of points of an object can be simultaneously spot welded.
자동차 양산공정에서 차체 어셈블리 등을 조립하기 위해서는 다수의 차체 패널을 스폿 용접하여 접합하는 용접공정을 진행하게 된다.In order to assemble the body assembly and the like in the mass production process of a vehicle, a welding process for joining a plurality of body panels by spot welding is performed.
한국등록특허 제10-0563415호(2006.03.16 등록)는 가동전극팁이 가압축과 대략 동일축선 상에 위치되어 보다 정확한 점용접이 가능한 고정밀 마이크로 스폿용접시스템에 관하여 개시되어 있다. 개시된 기술에 따르면, 프레임과 피용접물을 지지하는 지그가 놓여지는 수평구조의 베이스와, 프레임의 헤드부에 설치된 구동부와, 베이스를 향해 아래쪽으로 뻗어있고 구동부에 의해 상하 이동가능한 가압축부와, 가압축부의 하단에 분리가능하게 설치되어 가압축부의 하강에 의해 베이스상의 피용접물을 향해 가압되어지는 적어도 하나의 가동전극팁 수단과, 가동전극팁 수단이 피용접물에 가압될 때 전기저항열을 발생시키는 저항발생수단을 포함하며, 가동전극팁 수단은, 가압축부에 대해 전기 절연된 채 가압축부의 중심축선이 통과하는 중앙영역을 갖는 팁홀더와, 선단이 베이스를 향한 채 팁홀더의 중앙영역에 고정된 가동전극팁을 구비한다.Korean Patent No. 10-0563415 (registered on Mar. 16, 2006) discloses a high-precision micro spot welding system in which the movable electrode tip is positioned approximately on the same axis as the pressure axis, thereby enabling more accurate spot welding. According to the disclosed technique, there are provided a base having a horizontal structure in which a jig for supporting a frame and an object to be welded is placed, a driving part provided in the head part of the frame, a pressurizing shaft part extending downward toward the base and movable up and down by a driving part, At least one movable electrode tip means detachably installed at the lower end of the movable electrode tip means and pressed toward the workpiece on the base by the descent of the pressing shaft portion; Wherein the movable electrode tip means includes a tip holder having a central region through which a central axis of the pressure applying shaft passes through being electrically insulated with respect to the pressing shaft portion, And a movable electrode tip.
한국등록특허 제10-1882974호(2018.07.23 등록)는 가동아암이 직선운동을 하도록 구성되며, 다양한 타입의 아암을 장착 탈거할 수 있도록 구성된 공용바디를 갖는 스폿용접시스템에 관하여 개시되어 있다. 개시된 기술에 따르면, 전면부의 길이방향 일단에 고정아암 장착부가 마련된 바디프레임, 바디프레임 상에 길이방향으로 설치된 레일, 레일 상에 안착되어 바디프레임의 길이방향을 따라 이동 가능한 슬라이더, 슬라이더를 관통하여 바디프레임의 길이방향으로 배치된 볼스크류, 고정아암 장착부에 탈착 가능하게 장착된 고정아암; 및 슬라이더 상에 탈착 가능하게 장착된 가동아암을 포함하며, 볼스크류의 회전력에 의해 레일을 따라 슬라이더가 왕복 이동할 수 있도록 구성되며, 슬라이더는, 가동아암이 장착되는 블록; 및 블록 아래에 마련되며 레일 상에 안착된 슬라이딩 베이스를 구비한다.Korean Patent No. 10-1882974 (Registered Jul. 23, 2018) discloses a spot welding system having a common body configured to allow a movable arm to move linearly and to mount and dismount various types of arms. According to the disclosed technique, there are provided a body frame having a fixed arm mounting portion at one longitudinal end of the front portion, a rail provided in the longitudinal direction on the body frame, a slider which is seated on the rail and movable along the longitudinal direction of the body frame, A ball screw arranged in the longitudinal direction of the frame, a fixed arm detachably mounted on the fixed arm mounting portion; And a movable arm detachably mounted on the slider, wherein the slider is configured to reciprocate along the rail by a rotational force of the ball screw, the slider including: a block on which the movable arm is mounted; And a sliding base provided below the block and resting on the rail.
상술한 바와 같은 종래의 기술은, 하나의 용접대상물에 대해 이동하면서 하나의 용접 위치를 스폿 용접할 수 밖에 없어 용접 시간이 증가하고 스폿 용접의 각도가 상이한 두 용접 위치를 맞추기 위하여 별도의 지그제작이 필요하여 다양한 용접상황에 대처가 어려우며 생산 효율성이 떨어진다는 단점이 있다.In the conventional technique as described above, it is necessary to separately weld one welding spot while moving with respect to one welding object. Therefore, in order to match the two welding positions where the welding time is increased and the spot welding angle is different, It is difficult to cope with various welding situations and production efficiency is inferior.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 전술한 바와 같은 단점을 해결하기 위한 것으로, 대상물의 복수 지점을 동시에 스폿 용접할 수 있도록 구현한 스폿용접시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a spot welding system in which a plurality of points of an object can be simultaneously spot welded.
상술한 과제를 해결하는 수단으로는, 본 발명의 한 특징에 따르면, 대상물을 용접하는 용접기; 상기 용접기의 용접 시에 대상물을 고정하는 고정기; 및 상기 용접기 및 상기 고정기를 제어하는 제어기를 포함하는 스폿용접시스템을 제공한다.As means for solving the above-mentioned problems, according to one aspect of the present invention, there is provided a welder for welding an object; A fixture for fixing an object during welding of the welder; And a controller for controlling the welder and the fixture.
일 실시 예에서, 상기 제어기는, 상기 용접기 및 상기 고정기에 필요한 전원을 공급하는 전원부; 및 상기 전원부로부터 전원을 공급받아 구동하며 상기 용접기 및 상기 고정기의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the controller includes: a power supply for supplying power necessary for the welder and the fixture; And a controller which is driven by receiving power from the power source and controls driving of the welding machine and the fixing device.
일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 전원부로부터 전원을 공급받아 상기 용접기에 필요한 전원으로 변환시켜 주기 위한 전원변환수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the control unit includes a power conversion unit for converting power supplied from the power unit into power required for the welding machine.
일 실시 예에서, 상기 용접기는, 대상물을 스폿 용접하기 위한 스폿용접부; 및 일측에 상기 스폿용접부를 형성시켜, 상기 스폿용접부를 대상물에 접촉시켜 주기 위한 로봇팔부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the welder comprises: a spot weld for spot welding an object; And a robot arm portion for forming the spot welded portion on one side and bringing the spot welded portion into contact with an object.
일 실시 예에서, 상기 로봇팔부는, 다관절로 형성되어 회전 및 각도 조정이 가능한 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the robot arm portion is formed as a multi-joint and is rotatable and angularly adjustable.
일 실시 예에서, 상기 로봇팔부는, 상기 스폿용접부의 길이를 조절하기 위한 실린더수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the robot arm portion includes cylinder means for adjusting the length of the spot welded portion.
일 실시 예에서, 상기 스폿용접부는, 대상물의 복수 지점을 각각 스폿 용접하기 위한 복수 개의 스폿수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the spot welded portion is characterized by having a plurality of spot means for spot welding each of a plurality of points of the object.
일 실시 예에서, 상기 스폿용접부는, 상기 스폿수단 각각에 동일한 전원이 가해지도록 상기 스폿수단 각각을 상기 전원변환수단에 병렬 연결하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the spot welder is characterized in that each of the spot means is connected in parallel to the power converter means so that the same power source is applied to each of the spot means.
일 실시 예에서, 상기 전원변환수단은, 상기 스폿수단 각각에 동일한 전원이 동시에 가해지도록 변환된 전원을 상기 스폿수단에 동시에 입력하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the power source conversion means simultaneously inputs the converted power source to the spot means so that the same power source is simultaneously applied to the spot means.
일 실시 예에서, 상기 제어부는, 상기 스폿수단에 연결되어, 상기 스폿수단에 저항을 검출하는 저항검출수단; 상기 저항검출수단에 연결되어, 상기 저항검출수단에서 검출한 저항 값을 기 설정된 기준 저항 값과 비교하여 이상여부를 판단하는 처리수단; 및 상기 처리수단에 연결되어, 상기 처리수단에서 판단한 이상여부를 출력하는 출력수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the control unit includes: resistance detection means connected to the spot means, for detecting a resistance in the spot means; Processing means, connected to the resistance detection means, for comparing the resistance value detected by the resistance detection means with a preset reference resistance value to determine whether or not an abnormality has occurred; And output means connected to the processing means for outputting an abnormality judged by the processing means.
일 실시 예에서, 상기 저항검출수단은, 상기 스폿수단 각각에 연결되어, 스폿수단의 저항을 검출하는 복수 개의 저항검출선; 및 상기 저항검출선에 연결되어, 상기 저항검출선에서 검출한 저항 값을 상기 처리수단으로 인가하는 저항검출기판을 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the resistance detection means includes: a plurality of resistance detection lines, connected to the respective spot means, for detecting resistance of the spot means; And a resistance detection board connected to the resistance detection line for applying a resistance value detected by the resistance detection line to the processing means.
일 실시 예에서, 상기 고정기는, 본체부; 상기 본체부의 상부면에 형성되어, 대상물의 하부를 안착하는 안착부; 및 상기 본체부의 일측에 형성되어, 상기 안착부에 안착된 대상물이 이탈되지 않도록 고정하는 고정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the anchor includes: a body portion; A seating part formed on an upper surface of the body part to seat a lower portion of the object; And a fixing part formed at one side of the body part and fixing the object placed on the seat part so as not to be detached.
일 실시 예에서, 상기 안착부는, 내측에 안착되는 대상물의 하부면이 접촉되도록 전극을 형성하는 것을 특징으로 한다. 상기 스폿수단이 대상물의 상부면에 접촉할 시에, 상기 스폿수단이 대상물을 거쳐 상기 안착부와 통전되어 스폿용접 하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the seat portion is characterized in that the electrode is formed such that the lower surface of the object to be seated on the inside is in contact with the seat. And when the spot means contacts the upper surface of the object, the spot means is energized with the seat portion through the object and spot-welded.
일 실시 예에서, 상기 고정부는, 상기 본체부의 일측에 회동가능하도록 형성되어, 대상물의 상부면을 가압하여 고정하거나 고정해제하기 위한 회동형고정수단; 상기 본체부의 다른 일측에 형성되어, 상기 안착부에 안착된 대상물의 일측면을 가압하여 고정하거나 고정해제하기 위한 실린더형고정수단; 및 대상물의 하부면을 지지하고 있다가, 공정이 완료된 대상물을 상승시켜 상기 안착부에서 이탈시켜 주기 위한 올림수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment, the fixing portion includes: pivotable fixing means formed rotatably on one side of the main body portion, for pressing and fixing or releasing the upper surface of the object; A cylindrical fixing means formed on the other side of the body portion for pressing and fixing or releasing one side of the object placed on the seat portion; And an elevating means for supporting the lower surface of the object and raising the object to be processed and releasing the object from the receiving portion.
일 실시 예에서, 상기 대상물은, 전단측, 중단측 및 후단측이 서로 평행하지 않은 관 모양으로 형성되는 파이프 또는 상기 파이프의 일측에 안착되어, 상기 파이프의 복수 개를 서로 연결하거나 상기 파이프에 고정되는 브라켓일 수 있다.In one embodiment, the object is a pipe formed in a tubular shape in which the front end side, the intermediate side and the rear end side are not parallel to each other or a side of the pipe, and a plurality of the pipes are connected to each other, Lt; / RTI >
본 발명의 효과로는, 대상물의 복수 지점을 동시에 스폿 용접할 수 있어 용접 시간을 단축하여 생산성 증대의 효과가 있다. 또한 스폿 용접의 각도가 상이한 두 용접 위치를 맞추기 위하여 다관절로봇팔을 이동하도록 하여 다양한 용접상황에 대해서도 능동적으로 동시 용접이 가능한 시스템을 구비할 수 있어서, 용접 효율을 증대할 뿐만 아니라 용접 품질을 향상하고 대량생산이 가능하도록 하는 등의 효과가 있다.According to the effects of the present invention, it is possible to spot-weld a plurality of points of an object at the same time, thereby shortening the welding time and increasing the productivity. In addition, since the articulated robot arm is moved in order to align the two welding positions at different angles of spot welding, it is possible to provide a system capable of actively welding simultaneously to various welding situations, thereby improving the welding efficiency and improving the welding quality And mass production is possible.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 스폿용접시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 도 1에 있는 용접기를 설명하는 도면이다.
도 3은 도 2에 있는 스폿수단을 설명하는 도면이다.
도 4는 도 1에 있는 제어기를 설명하는 도면이다.
도 5는 도 1에 있는 고정기를 설명하는 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 스폿용접시스템의 대상물을 설명하는 도면이다.1 is a view for explaining a spot welding system according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a view for explaining the welding machine shown in Fig. 1. Fig.
Fig. 3 is a view for explaining the spot means shown in Fig. 2;
4 is a view for explaining the controller in Fig.
5 is a view for explaining the fixing device in Fig.
6 is a view for explaining an object of a spot welding system according to an embodiment of the present invention.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시 예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시 예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시 예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the description of the present invention is merely an example for structural or functional explanation, and the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described in the text. That is, the embodiments are to be construed as being variously embodied and having various forms, so that the scope of the present invention should be understood to include equivalents capable of realizing technical ideas. Also, the purpose or effect of the present invention should not be construed as limiting the scope of the present invention, since it does not mean that a specific embodiment should include all or only such effect.
본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of the terms described in the present invention should be understood as follows.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.The terms "first "," second ", and the like are intended to distinguish one element from another, and the scope of the right should not be limited by these terms. For example, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" to another element, it may be directly connected to the other element, but there may be other elements in between. On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between. On the other hand, other expressions that describe the relationship between components, such as "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to" should be interpreted as well.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the singular " include "or" have "are to be construed as including a stated feature, number, step, operation, component, It is to be understood that the combination is intended to specify that it does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs, unless otherwise defined. Commonly used predefined terms should be interpreted to be consistent with the meanings in the context of the related art and can not be interpreted as having ideal or overly formal meaning unless explicitly defined in the present invention.
이제 본 발명의 실시 예에 따른 스폿용접시스템에 대하여 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.Now, a spot welding system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 스폿용접시스템을 설명하는 도면이다.1 is a view for explaining a spot welding system according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 스폿용접시스템(1000)은, 용접기(100), 고정기(200), 제어기(300)을 포함한다.Referring to FIG. 1, a
용접기(100)는, 고정기(200)로 대상물(W)을 고정하여 용접하는 역할을 수행한다.The
고정기(200)는, 용접기(100)의 용접 시에 대상물(W)을 고정하는 역할을 수행한다.The
제어기(300)는, 용접기(100) 및 고정기(200)를 제어한다.The controller (300) controls the welder (100) and the fixture (200).
일 실시 예에서, 제어기(300)는, 전원부(310), 제어부(320)을 포함한다.In one embodiment, the
일 실시 예에서, 전원부(310)는, 용접기(100) 및 고정기(200)에 필요한 전원을 공급하는 역할을 수행한다. In one embodiment, the
일 실시 예에서, 제어부(320)는, 전원부(310)로부터 전원을 공급받아 구동하며 용접기(100) 및 고정기(200)의 구동을 제어한다.In one embodiment, the
일 실시 예에서, 제어부(320)는, 전원변환수단(321)을 포함한다.In one embodiment, the
일 실시 예에서, 전원변환수단(321)은, 전원부(310)로부터 전원을 공급받아 용접기(100)에 필요한 전원으로 변환시켜 주기 위한 역할을 수행한다. In one embodiment, the
일 실시 예에서, 스폿용접시스템(1000)은, 대상물(W)을 고정기(200)에 안착시킨 후 작업자로부터 용접지령을 받은 제어부(320)는 고정신호전원을 발생시키고, 고정신호전원을 받은 고정기(200)는 대상물을 고정한다. 상술한 과정에서 대상물(W)이 고정기(200)에 고정되면, 제어부(320)는 용접신호전원을 발생시켜 전원부(310)의 전원이 전원변환수단(321)를 통해 용접전원으로 변압되어 용접기(100)로 인가되어 용접 가능하게 하며 대상물(W)의 용접공정이 완료되면, 제어부(320)는 고정해제신호전원을 발생시켜 고정기(200)는 고정해제신호전원을 받아 대상물(W)을 고정해제한다.In one embodiment, in the
도 2는 도 1에 있는 용접기를 설명하는 도면이다.Fig. 2 is a view for explaining the welding machine shown in Fig. 1. Fig.
도 2를 참조하면, 용접기(100)는, 스폿용접부(110), 로봇팔부(120)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the
스폿용접부(110)는, 로봇팔부(120)의 일측에 형성되어 대상물(W)을 스폿 용접하는 역할을 수행한다.The spot welded
로봇팔부(120)는, 일측에 스폿용접부(110)를 형성시켜, 스폿용접부(110)를 대상물(W)에 접촉시켜 주기 위한 역할을 수행한다.The
일 실시 예에서, 상기 로봇팔부(120)는, 다관절로 형성되어 회전 및 각도 조정이 가능하게 형성하여, 대상물(W)의 경사면에 용접지점이 있는 경우에도 용접이 가능하다. In one embodiment, the
일 실시 예에서, 상기 로봇팔부(120)는, 스폿용접부(120)의 길이를 조절하기 위한 실린더수단(121)을 포함하여 다양한 용접상황에 대해서도 능동적으로 용접가능하게 한다. In one embodiment, the
도 3은 도 2에 있는 스폿수단을 설명하는 도면이다.Fig. 3 is a view for explaining the spot means shown in Fig. 2;
도 3을 참조하면, 스폿용접부(110)는, 스폿수단(111)을 포함한다.Referring to FIG. 3,
일 실시 예에서, 스폿수단(111)은, 복수개가 구비되며, 대상물(W)의 복수 지점을 각각 스폿 용접하는 역할을 수행한다.In one embodiment, a plurality of spot means 111 are provided and serve to spot weld each of a plurality of points of the object W, respectively.
일 실시 예에서, 스폿용접부(110)는, 스폿수단(111) 각각에 동일한 전원이 가해지도록 상기 스폿수단 각각을 전원변환수단(321)에 병렬 연결할 수 있다. In one embodiment, the
일 실시 예에서, 전원변환수단(321)은, 스폿수단(111) 각각에 동일한 전원이 동시에 가해지도록 변환된 전원을 스폿수단(111)에 동시에 입력한다.In one embodiment, the power conversion means 321 simultaneously inputs the converted power to the spot means 111 so that the same power source is applied to each of the spot means 111 at the same time.
도 4는 도 1에 있는 제어기를 설명하는 도면이다.4 is a view for explaining the controller in Fig.
도 4를 참조하면, 일 실시 예에서, 제어부(320)는, 저항검출수단(323), 처리수단(324), 출력수단(325)을 더 포함할 수 있다.4, the
일 실시 예에서, 저항검출수단(323)은, 스폿수단(111)에 연결되어, 스폿수단(111)에 저항을 검출하는 역할을 수행한다.In one embodiment, the resistance detection means 323 is connected to the spot means 111 and serves to detect resistance in the spot means 111. [
일 실시 예에서, 처리수단(324)은, 저항검출수단(323)에 연결되어, 저항검출수단(323)에서 검출한 저항 값을 기 설정된 기준 저항 값과 비교하여 이상여부를 판단하는 역할을 수행한다.In one embodiment, the processing means 324 is connected to the resistance detection means 323, and compares the resistance value detected by the resistance detection means 323 with a preset reference resistance value to determine whether the abnormality is abnormal do.
일 실시 예에서, 출력수단(325)은, 처리수단(324)에 연결되어, 처리수단(324)에서 판단한 이상여부를 출력하는 역할을 수행한다.In one embodiment, the output means 325 is connected to the processing means 324 and serves to output the anomaly determined by the processing means 324.
일 실시 예에서, 저항검출수단(323)은, 저항검출선(323a), 저항검출기판(323b)을 포함한다.In one embodiment, the resistance detection means 323 includes a
일 실시 예에서, 저항검출선(323a)은, 각각의 스폿수단(111)에 복수개가 연결되어, 스폿수단(111)의 저항을 검출하는 역할을 수행한다. In one embodiment, a plurality of
일 실시 예에서, 저항검출기판(323b)은, 저항검출선(323a)에 연결되어, 저항검출선(323a)에서 검출한 저항 값을 처리수단(324)으로 인가하는 역할을 수행한다.In one embodiment, the
도 5는 도 1에 있는 고정기를 설명하는 도면이다.5 is a view for explaining the fixing device in Fig.
도 5를 참조하면, 고정기(200)는, 본체부(210), 안착부(220), 고정부(230)를 포함한다.Referring to FIG. 5, the fixing
본체부(210)는, 안착부(220)가 상부면에 형성되어 대상물(W)이 안착되고, 일측에 대상물(W)을 고정하는 고정부(230)가 형성된다. The
안착부(220)는, 본체부(210)의 상부면에 형성되어, 대상물(W)의 하부를 안착하는 역할을 수행한다.The
고정부(230)는, 본체부(210)의 일측에 형성되어, 안착부(220)에 안착된 대상물(W)이 이탈되지 않도록 고정하는 역할을 수행한다.The fixing
도 5를 참조하면, 안착부(220)는, 내측에 안착되는 대상물(W)의 하부면이 접촉되도록 전극(220a)이 형성된다.Referring to FIG. 5, an
일 실시 예에서, 스폿수단(111)이 대상물(W)의 상부면에 접촉할 시에, 스폿수단(111)이 대상물을 거쳐 안착부(220)와 통전되어 스폿용접이 이루어진다. In one embodiment, when the spot means 111 contacts the upper surface of the object W, the spot means 111 is energized with the
도 5를 참조하면, 일 실시 예에서, 고정부(230)는, 회동형고정수단(231), 실린더형고정수단(232), 올림수단(233)을 포함한다.Referring to FIG. 5, in one embodiment, the securing
일 실시 예에서, 회동형고정수단(231)은, 본체부(210)의 일측에 회동가능하도록 형성되어, 대상물(W)의 상부면을 가압하여 고정하거나 고정해제하기 위한 역할을 수행한다.In one embodiment, the rotatable fastening means 231 is rotatably provided on one side of the
일 실시 예에서, 실린더형고정수단(232)은, 본체부(210)의 다른 일측에 형성되어, 안착부(220)에 안착된 대상물(W)의 일측면을 가압하여 고정하거나 고정해제하기 위한 역할을 수행한다.The cylindrical fastening means 232 is formed on the other side of the
올림수단(233)은, 대상물(W)의 하부면을 지지하고 있다가, 공정이 완료된 대상물(W)을 상승시켜 안착부(220)에서 이탈시켜 주기 위한 역할을 수행한다.The lifting means 233 supports the lower surface of the object W and serves to lift the object W that has been subjected to the process and move it away from the
도 6은 본 발명의 실시 예에 스폿용접시스템의 대상물을 설명하는 도면이다. 6 is a view for explaining an object of a spot welding system in an embodiment of the present invention.
도 6을 참조하면, 일 실시 예에서, 대상물은, 전단측, 중단측 및 후단측이 서로 평행하지 않은 관 모양으로 형성되는 파이프(P) 또는 파이프(P)의 일측에 안착되어, 복수개의 파이프(P)를 서로 연결하거나 파이프(P)에 고정되는 브라켓(B) 일 수 있다. 또한 파이프(P) 및 브라켓(B)은 형태는 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 형태로 구성가능하다.6, in one embodiment, the object is placed on one side of a pipe P or a pipe P formed in a tubular shape whose front end side, the stop side and the rear end side are not parallel to each other, (B) to be connected to the pipe (P) or fixed to the pipe (P). Further, the shape of the pipe P and the bracket B is not limited to this, and can be configured in various forms.
이상, 본 발명의 실시 예는 상술한 장치 및/또는 운용방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시 예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시 예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다. 이상에서 본 발명의 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.As described above, the embodiment of the present invention is not limited to the above-described apparatus and / or method, but may be implemented by a program for realizing a function corresponding to the configuration of the embodiment of the present invention and a recording medium on which the program is recorded And the present invention can be easily implemented by those skilled in the art from the description of the embodiments described above. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It belongs to the scope of right.
100 : 스폿용접부
111 : 스폿수단
120 : 로봇팔부
121 : 실린더수단
200 : 고정기
210 : 본체부
220 : 안착부
230 : 고정부
300 : 제어기
310 : 전원부
320 : 제어부
321 : 전원변환수단100: spot welding portion
111: Spot means
120: robot arm part
121: Cylinder means
200: Retainer
210:
220:
230:
300: controller
310:
320:
321: Power conversion means
Claims (5)
상기 용접기의 용접 시에 대상물을 고정하는 고정기; 및
상기 용접기 및 상기 고정기를 제어하는 제어기를 포함하되,
상기 제어기는, 상기 용접기 및 상기 고정기에 필요한 전원을 공급하는 전원부; 및 상기 전원부로부터 전원을 공급받아 구동하며 상기 용접기 및 상기 고정기의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하고,
상기 제어부는, 상기 전원부로부터 전원을 공급받아 상기 용접기에 필요한 전원으로 변환시켜 주기 위한 전원변환수단을 포함하는 것을 특징으로 하며,
상기 용접기는,
대상물을 스폿 용접하기 위한 스폿용접부; 및
일측에 상기 스폿용접부를 형성시켜, 상기 스폿용접부를 대상물에 접촉시켜 주기 위한 로봇팔부를 포함하는 것을 특징으로 하고,
상기 스폿용접부는,
대상물의 복수 지점을 각각 스폿 용접하기 위한 복수 개의 스폿수단을 구비하는 것을 특징으로 하며,
상기 스폿용접부는, 상기 스폿수단 각각에 동일한 전원이 가해지도록 상기 스폿수단 각각을 상기 전원변환수단에 병렬 연결하는 것을 특징으로 하고,
상기 전원변환수단은, 상기 스폿수단 각각에 동일한 전원이 동시에 가해지도록 변환된 전원을 상기 스폿수단에 동시에 입력하는 것을 특징으로 하며,
상기 고정기는,
본체부;
상기 본체부의 상부면에 형성되어, 대상물의 하부를 안착하는 안착부; 및
상기 본체부의 일측에 형성되어, 상기 안착부에 안착된 대상물이 이탈되지 않도록 고정하는 고정부를 포함하는 것을 특징으로 하고,
상기 고정부는, 상기 본체부의 일측에 회동가능하도록 형성되어, 대상물의 상부면을 가압하여 고정하거나 고정해제하기 위한 회동형고정수단; 상기 본체부의 다른 일측에 형성되어, 상기 안착부에 안착된 대상물의 일측면을 가압하여 고정하거나 고정해제하기 위한 실린더형고정수단; 및 대상물의 하부면을 지지하고 있다가, 공정이 완료된 대상물을 상승시켜 상기 안착부에서 이탈시켜 주기 위한 올림수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 스폿용접시스템.
A welder for welding the object;
A fixture for fixing an object during welding of the welder; And
And a controller for controlling the welder and the fixture,
The controller includes: a power supply unit for supplying power necessary for the welding machine and the fixture; And a control unit that is driven by receiving power from the power source unit and controls driving of the welding machine and the fixing unit,
Wherein the control unit includes a power conversion unit for converting power supplied from the power unit into power required for the welding machine,
The welding machine includes:
A spot welding portion for spot welding an object; And
And a robot arm portion for forming the spot welded portion on one side and causing the spot welded portion to contact the object.
The spot welding portion
And a plurality of spot means for spot welding each of a plurality of points of the object,
Wherein each of the spot means is connected to the power conversion means in parallel so that the same power source is applied to each of the spot means,
Wherein the power conversion means simultaneously inputs the converted power to the spot means so that the same power source is simultaneously applied to each spot means,
The fixture includes:
A body portion;
A seating part formed on an upper surface of the body part to seat a lower portion of the object; And
And a fixing part formed at one side of the body part and fixing the object placed on the seat part so as not to be detached,
The fixing unit includes: a rotatable fixing means formed to be rotatable on one side of the main body, for pressing and fixing or releasing the upper surface of the object; A cylindrical fixing means formed on the other side of the body portion for pressing and fixing or releasing one side of the object placed on the seat portion; And an elevating means for supporting the lower surface of the object and raising the object to be processed and releasing it from the seat portion.
전단측, 중단측 및 후단측이 서로 평행하지 않은 관 모양으로 형성되는 파이프 및 상기 파이프의 일측에 안착되어, 상기 파이프의 복수 개를 서로 연결하거나 상기 파이프에 고정되는 브라켓 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 스폿용접시스템.
The apparatus according to claim 1,
And a bracket that is seated on one side of the pipe and connects a plurality of the pipes to each other or is fixed to the pipe. Spot welding system.
내측에 안착되는 대상물의 하부면이 접촉되도록 전극을 형성하는 것을 특징으로 하는 스폿용접시스템.
The seat according to claim 1,
And an electrode is formed so that the lower surface of the object to be seated on the inner side is in contact with the lower surface of the object.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180128800A KR101991398B1 (en) | 2018-10-26 | 2018-10-26 | Spot welding System |
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Publication Number | Publication Date |
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KR20220108516A (en) | 2021-01-27 | 2022-08-03 | 송과모빌리티이노베이션 주식회사 | Spot welding system and spot welding method |
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2018
- 2018-10-26 KR KR1020180128800A patent/KR101991398B1/en active IP Right Grant
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