KR101882974B1 - Spot welding apparatus - Google Patents

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양재용
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Abstract

가동아암이 직선운동을 하도록 구성되며, 다양한 타입의 아암을 장착 탈거할 수 있도록 구성된 공용바디를 갖는 스폿용접장치가 소개된다. 스폿용접장치는 가동아암이 레일을 따라 직진 운동하도록 하며, 구동력을 제공하는 볼스크류에 의해 가동아암의 진진 안정성이 보강되도록 구성된다.A spot welding apparatus is disclosed that has a common body configured to allow a movable arm to perform linear motion and configured to mount and unload various types of arms. The spot welding apparatus is configured to allow the movable arm to move linearly along the rail, and to enhance the advancing stability of the movable arm by the ball screw that provides the driving force.

Description

스폿용접장치{SPOT WELDING APPARATUS}[0001] SPOT WELDING APPARATUS [0002]

본 발명은 스폿용접장치, 특히 차량 제조라인에서 로봇 아암에 장착 사용되는 스폿용접장치에 관한 것이다.The present invention relates to a spot welding apparatus, and more particularly to a spot welding apparatus used in mounting on a robot arm in a vehicle manufacturing line.

스폿용접은 작업속도가 빠르고, 가열범위가 좁아 잔류 응력이나 변형이 적어 용접부의 안정성이 높아, 차량 제조과정에 다수 사용된다.Spot welding has a high working speed and a narrow heating range, and is less susceptible to residual stress or deformation.

통상 스폿용접은 로봇에 용접건을 장착하여 실시되며, 용접건의 구동방식에 따라 에어 건, 서보 건으로 구분된다. 서보 건은 전극 스트로크나 가압력을 임의로 설정할 수 있어 활용도가 높다.Spot welding is usually carried out by attaching a welding gun to a robot, which is classified into an air gun and a servo gun depending on the driving method of the welding gun. The servo gun has high utilization because the electrode stroke and the pressing force can be arbitrarily set.

도 1a 및 도 1b에 X형 스폿 용접건이 도시되어 있다. 이 용접건의 가동아암(1)이 힌지점을 기준으로 원호를 그리며 이동한다. 가동아암(1)과 고정아암(2) 간에 가압방향 편차가 있으며, 이 편차는 용접팁(1a,1b) 마모 시 스패터 발생과 용접 불량을 야기한다.Figs. 1A and 1B show an X-spot welding gun. The movable arm 1 of the welding gun moves in a circular arc with respect to the hinge point. There is a pressing direction deviation between the movable arm 1 and the fixed arm 2. This deviation causes spatter generation and welding failure when the welding tips 1a and 1b are abraded.

도 2에는 C형 스폿 용접건이 도시되어 있다. 이 용접건의 가동전극(5)이 액츄에이터(6)에 의해 전후방 이동한다. 가동전극(5)이 C형 아암(4)의 전극(4a)을 가압하면, 용접 시 A로 표시된 부위가 밀리기 쉽고 따라서 용접대상 패널이 후방으로 밀리거나 휘는 문제가 발생한다.2 shows a C-spot welding gun. The movable electrode 5 of the welding gun moves forward and backward by the actuator 6. [ When the movable electrode 5 presses the electrode 4a of the C-arm 4, the portion indicated by A at the time of welding is likely to be pushed, thus causing a problem that the panel to be welded is pushed backward or bent.

위와 같은 문제는 용접품질에 악영향을 미친다. 이의 방지를 위해 아암(40)을 두께나 폭을 크게 하거나 두랄루민(duralumin)과 같은 고가의 소재를 사용해야 한다.The above problems adversely affect weld quality. In order to prevent this, the arm 40 should be made thicker or wider or expensive materials such as duralumin.

본 발명은 위에서 언급된 문제점으로 인한 용접불량이 발생되지 않는 새로운 스폿용접장치를 제공하고자 한다.The present invention intends to provide a new spot welding apparatus which does not cause weld defect due to the above-mentioned problem.

종래 용접건은 단일체로 구성되어 C형, X형 용접건 등이 각각 구비될 필요가 있었고 따라서 신규 장비 도입 및 교체시 비용 부담이 크다는 문제가 있다. 본 발명은 이러한 문제의 해결이 가능한 스폿용접장치를 제공하고자 한다.Conventionally, the welding gun is composed of a single body and needs to be equipped with C-type and X-type welding guns, respectively, and thus there is a problem that the cost is high when introducing or replacing new equipment. The present invention seeks to provide a spot welding apparatus capable of solving such a problem.

본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 반드시 위에 언급된 사항에 국한되지 않으며, 미처 언급되지 않은 또 다른 과제들은 이하 기재되는 사항에 의해서도 이해될 수 있을 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not necessarily limited to those described above, and other tasks not mentioned in the present invention may be understood by the following.

위 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 스폿용접장치는 공용바디를 이용하여 용접아암이 착탈 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the spot welding apparatus according to the present invention is characterized in that the welding arm is detachable using a common body.

또한 본 발명에 따른 스폿용접장치는 가동아암이 직선운동을 하도록 구성되어, 힌지점을 기준으로 회동하는 구조의 종래 X형 용접건의 문제점이 해소될 수 있도록 구성된다.Further, the spot welding apparatus according to the present invention is configured such that the movable arm is configured to perform a linear movement, and the problem of the conventional X-type welding gun having a structure in which it is rotated based on the hinge point can be solved.

또한 본 발명에 따른 스폿용접장치는 C형 아암이 직선운동 하면서 용접이 수행될 수 있도록 구성되어, 종래 C형 용접건에서 발생되는 문제점이 해결될 수 있도록 구성된다.Further, the spot welding apparatus according to the present invention is configured such that welding can be performed while linearly moving the C-arm, thereby solving the problems caused by the conventional C-type welding gun.

또한 본 발명에 따른 스폿용접장치는 가동아암이 레일을 따라 직진 운동하도록 하며, 구동력을 제공하는 볼스크류에 의해 가동아암의 직진 안정성이 보강되도록 구성된다.Further, the spot welding apparatus according to the present invention is configured such that the movable arm moves linearly along the rail, and the linear stability of the movable arm is reinforced by the ball screw that provides the driving force.

또한 본 발명에 따른 스폿용접장치는 가동아암을 슬라이딩 시키기 위한 구조물이 용접 시 외부로 노출되어 오염되거나, 스패터 등이 슬라이딩 구조물에 침투하여 용접이 정지되는 문제가 방지될 수 있도록 구성된다.In addition, the spot welding apparatus according to the present invention is configured such that the structure for sliding the movable arm is exposed to the outside during welding, and the welding is stopped because the spatter or the like penetrates into the sliding structure.

본 발명의 실시예에 따르면, 스폿용접장치는 전면부의 길이방향 일단에 고정아암 장착부가 마련된 바디프레임; 바디프레임 상에 길이방향으로 설치된 레일; 레일 상에 장착되어 바디프레임의 길이방향을 따라 이동 가능한 슬라이더; 및 레일을 따라 슬라이더를 이동시키기 위한 구동수단;를 포함하며, 슬라이더 상에 가동아암을 장착하여 가동아암이 바디프레임의 길이방향 타단과 일단을 왕복하면서 용접이 수행될 수 있도록 구성된다.According to an embodiment of the present invention, a spot welding apparatus includes a body frame having a fixed arm mounting portion at one end in a longitudinal direction of a front portion thereof; A rail longitudinally mounted on the body frame; A slider mounted on the rail and movable along the longitudinal direction of the body frame; And a drive means for moving the slider along the rail, wherein the movable arm is mounted on the slider so that the movable arm can be welded while reciprocating the other end in the longitudinal direction of the body frame.

또한 본 발명에 의하면, 슬라이더는, 가동아암이 장착되는 블록; 및 블록 아래에 마련되며 레일 상에 안착된 슬라이딩 베이스;를 포함할 수 있다. 실시예에 의하면, 슬라이더는 가동아암이 장착되는 상부블록; 상부블록 아래에 결합된 하부블록; 상부블록과 하부블록 사이에 개재된 절연판; 및 하부블록 아래에 결합되며 레일 상에 안착된 슬라이딩 베이스;를 포함한다.According to the present invention, the slider further includes a block on which the movable arm is mounted; And a sliding base provided below the block and resting on the rail. According to the embodiment, the slider includes an upper block on which the movable arm is mounted; A lower block coupled below the upper block; An insulating plate interposed between the upper block and the lower block; And a sliding base coupled under the lower block and seated on the rail.

또한 본 발명의 실시예에 의하면, 구동수단은, 슬라이딩 베이스의 중앙부를 관통하여 바디프레임의 길이방향으로 레일과 평행하게 배치된 볼스크류;및 볼스크류를 회전시키기 위한 구동부;를 포함하여 볼스크류의 회전력에 의해 슬라이딩 베이스가 직진 운동할 수 있도록 구성된다.According to an embodiment of the present invention, the driving means includes a ball screw penetrating the center of the sliding base and disposed parallel to the rail in the longitudinal direction of the body frame, and a driving unit for rotating the ball screw, So that the sliding base can be linearly moved by the rotational force.

또한 본 발명의 실시예에 의하면, 스폿용접장치는 볼스크류를 덮을 수 있도록 바디프레임의 길이방향으로 설치된 제1 커버; 및 하부블록과 슬라이딩 베이스 사이에 개재되어 바디프레임의 길이방향으로 설치되며, 슬라이더가 이동 가능하도록 슬라이딩 베이스의 중앙부 좌우 측에 각각 마련되어 슬라이딩 베이스의 측부와 레일을 커버링할 수 있도록 구성된 제2 커버;를 더 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a spot welding apparatus comprising: a first cover installed in a longitudinal direction of a body frame so as to cover a ball screw; And a second cover interposed between the lower block and the sliding base and installed in the longitudinal direction of the body frame so as to be able to cover the side portions of the sliding base and the rails respectively provided on the left and right sides of the center of the sliding base, .

실시예에 의하면 제1 커버는 베이스의 양단에 레그가 연장된 개방 단면을 가지며, 하부블록에는 제1 커버의 베이스가 볼스크류를 덮는 형태로 제1 커버를 끼울 수 있도록 제1 커버에 대응하는 슬릿이 형성된다.According to an embodiment of the present invention, the first cover has open ends with legs extended at both ends of the base, and a slit corresponding to the first cover is formed in the lower block so that the base of the first cover can sandwich the ball cover, .

실시예에 의하면, 스폿용접장치는 고정아암 장착부에 탈착 가능하게 장착된 고정아암; 및 슬라이더 상에 탈착 가능하게 장착된 가동아암을 더 포함하며, 가동아암은 C형의 프레임과 프레임의 선단에 마련된 전극부를 가지며, 용접 시 가동아암이 고정아암의 전극 측으로 이동하도록 구성된다.According to the embodiment, the spot welding apparatus includes a fixed arm detachably mounted on the fixed arm mounting portion; And a movable arm detachably mounted on the slider. The movable arm has a C-shaped frame and an electrode portion provided at the tip of the frame, and is configured such that the movable arm moves to the electrode side of the fixed arm at the time of welding.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 스폿용접장치는 가동아암이 직선운동을 하도록 구성되어, 힌지점을 기준으로 회동하는 구조의 종래 X형 용접건의 문제점이 방지된다.As described above, the spot welding apparatus according to the present invention is configured such that the movable arm is linearly moved, thereby preventing the problem of the conventional X-type welding gun having a structure that rotates with respect to the hinge point.

또한 본 발명에 따른 스폿용접장치는 C형 아암이 직선운동 하면서 용접이 수행될 수 있도록 구성되어, 종래 C형 용접건에서 발생되는 문제점이 방지된다.In addition, the spot welding apparatus according to the present invention is configured such that welding can be performed while linearly moving the C-arm, thereby preventing a problem caused in the conventional C-type welding gun.

또한 본 발명에 따른 스폿용접장치는 가동아암이 레일을 따라 직진 운동하도록 구성되어, 구동력을 제공하는 볼스크류에 의해 가동아암의 진진 안정성이 보강된다.Further, the spot welding apparatus according to the present invention is configured such that the movable arm moves linearly along the rail, and the advancement stability of the movable arm is reinforced by the ball screw that provides the driving force.

또한 본 발명에 따른 스폿용접장치는 가동아암을 슬라이딩 시키기 위한 구조물이 커버링되어, 용접 시 슬라이딩 구조물이 오염되거나, 그 오염으로 인해 용접이 정지되거나 불량이 발생되는 문제가 방지된다.In addition, the spot welding apparatus according to the present invention covers a structure for sliding the movable arm, thereby preventing the sliding structure from being contaminated during welding and stopping or failing due to the contamination.

도 1a 및 도 1b는 종래 X형 용접건을 보인 도면,
도 2는 종래 C형 용접건을 보인 도면,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스폿용접장치를 보인 도면,
도 4는 도 3에 고정아암과 가동아암이 장착된 것을 보인 도면,
도 5 및 도 6은 도 4에 도시된 스폿용접장치의 일부를 분해하여 나타낸 도면,
도 7은 도 6에서 Ⅶ-Ⅶ로 표시된 선을 따라서의 단면을 개략적으로 보인 도면,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 스폿용접장치의 내부 일부를 보인 도면,
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 실시이예에 따른 스폿용접장치의 슬라이더가 이동하는 과정에 슬라이딩 구조물이 보호되는 것을 보인 도면,
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 C형 가동아암을 갖는 스폿용접장치를 보인 도면이다.Figs. 1A and 1B show a conventional X-type welding gun,
2 is a view showing a conventional C-type welding gun,
3 is a view showing a spot welding apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a view showing that a fixed arm and a movable arm are mounted in FIG. 3,
Figs. 5 and 6 are exploded views of a part of the spot welding apparatus shown in Fig. 4,
7 is a schematic view showing a section along a line indicated by VII-VII in Fig. 6,
8 is a view showing an internal part of a spot welding apparatus according to an embodiment of the present invention,
FIGS. 9A and 9B are views showing that a sliding structure is protected during a movement of a slider of a spot welding apparatus according to an embodiment of the present invention; FIG.
10 is a view showing a spot welding apparatus having a C-type movable arm according to an embodiment of the present invention.

이하 본 발명에 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다. 도면들에서 동일한 구성요소 또는 부품들은 설명의 편의를 위해 가능한 한 동일한 참조부호로 표시된다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the drawings, the same components or parts are denoted by the same reference numerals as much as possible for convenience of description.

도 3 및 도 4를 참조하여 실시예에 따른 스폿용접장치의 기본구성에 대하여 살펴본다.A basic configuration of a spot welding apparatus according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG.

도 3 및 도 4에서 보듯이, 스폿용접장치는 공용바디(10)를 이용하여 고정아암(200)과 가동아암(100)이 장착 및 탈착될 수 있도록 구성된다. 필요에 따라 아암들(100,200)의 타입만 바꾸면 C형 혹은 X형 용접건으로 사용될 수 있다.As shown in FIGS. 3 and 4, the spot welding apparatus is configured such that the fixed arm 200 and the movable arm 100 can be mounted and detached using the common body 10. If the type of arm 100 or 200 is changed as needed, it can be used as a C type or X type welding gun.

공용바디(10)는 전면부의 길이방향 일단에 고정아암 장착부(23,24)가 마련된 바디프레임(20)과 바디프레임(20)의 길이방향을 따라 이동 가능한 슬라이더(30)를 구비한다. 고정아암 장착부(23,24)에 고정아암(200)이 장착되며, 슬라이더(30) 상에 가동아암(100)이 장착된다.The common body 10 has a body frame 20 provided with fixed arm mounting portions 23 and 24 at one end in the longitudinal direction of the front portion and a slider 30 movable along the longitudinal direction of the body frame 20. The fixed arm 200 is mounted on the fixed arm mounting portions 23 and 24 and the movable arm 100 is mounted on the slider 30. [

고정아암 장착부(23,24)는 장착플레이트(23)와 그 사이에 고정아암(200)을 안정적으로 지지하기 위한 고정블록(24)으로 구성된다. 장착플레이트(23)와 고정블록(24) 사이에는 고정아암(200)의 전극부로 공급되는 전기로부터 절연하기 위한 절연판(25)이 개재된다.The fixed arm mounting portions 23 and 24 are composed of a mounting plate 23 and a fixing block 24 for stably supporting the fixed arm 200 therebetween. An insulating plate 25 is interposed between the mounting plate 23 and the fixing block 24 for insulation from electricity supplied to the electrode portion of the fixing arm 200.

슬라이더(30)는 바디프레임(20)에 마련된 레일(70, 도 7 참조) 상에 안착되어 바디프레임(20) 길이방향을 따라 슬라이딩 가능하도록 구성된다. 슬라이더(30)가 이동함에 따라 가동아암(100)이 바디프레임(20)의 길이방향 타단과 일단을 왕복하면서 용접이 수행된다.The slider 30 is mounted on a rail 70 (see FIG. 7) provided on the body frame 20 and is configured to be slidable along the longitudinal direction of the body frame 20. As the slider 30 is moved, the movable arm 100 reciprocates between the other end in the longitudinal direction of the body frame 20 and welding is performed.

슬라이더(30)가 바디프레임(20)을 따라 이동할 때 슬라이더를 이동시키기 위한 내부의 슬라이딩 구조물은 커버(51,52: 50)에 의해 보호된다. 이들 커버(50)는 바디프레임(20)의 길이방향으로 설치되어 각각의 양단이 바디프레임(20)에 고정된다.The inner sliding structure for moving the slider when the slider 30 moves along the body frame 20 is protected by the cover 51, 52: 50. These covers (50) are installed in the longitudinal direction of the body frame (20), and both ends thereof are fixed to the body frame (20).

바디프레임(20)의 후면 측에는 공용바디(10)를 로봇 아암에 장착하기 위한 장착브래킷(22)이 마련된다. 바디프레임(20) 상에는 장착브래킷(22)을 필요에 따라 다양한 각도로 장착하기 위한 장착부(21)가 복수개 마련된다.A mounting bracket 22 for mounting the common body 10 to the robot arm is provided on the rear side of the body frame 20. [ On the body frame 20, a plurality of mounting portions 21 for mounting the mounting bracket 22 at various angles as required are provided.

도 5 내지 도 7을 참조하여 슬라이더(30)의 이동구조에 대하여 살펴본다.The moving structure of the slider 30 will be described with reference to FIGS. 5 to 7. FIG.

도 5 내지 도 7에서 보듯이, 슬라이더(30)는 가동아암(100)이 장착되는 상부블록(31), 상부블록(31) 아래에 결합된 하부블록(33), 하부블록(33) 아래에 결합되며 레일(70) 상에 안착된 슬라이딩 베이스(35)를 구비한다.5 to 7, the slider 30 includes an upper block 31 on which the movable arm 100 is mounted, a lower block 33 coupled under the upper block 31, And has a sliding base 35 seated on the rail 70.

상부블록(31)의 상면에는 가동아암(100)을 장착하기 위한 장착부(32)가 마련된다. 이 장착부(32)는 가동아암(100)의 하단이 끼워 맞추어질 수 있도록 패인 홈으로 구성된다. 상부블록(31)은 그 아래의 하부블록(33)과 제1 볼트(B1)로 고정된다.A mounting portion 32 for mounting the movable arm 100 is provided on the upper surface of the upper block 31. The mounting portion 32 is formed as a recess so that the lower end of the movable arm 100 can be fitted. The upper block 31 is fixed to the lower block 33 and the first bolt B1 under it.

가동아암(100)은 상부블록(31)의 하부로부터 삽입된 제2 볼트(B2)에 의해 상부블록(31)에 고정된다. 상부블록(31)과 하부블록(33) 사이에는 가동아암(100)의 전극부로 공급되는 전류로부터 보호하기 위한 절연판(40)이 개재된다.The movable arm 100 is fixed to the upper block 31 by the second bolt B2 inserted from the lower portion of the upper block 31. [ An insulating plate 40 is interposed between the upper block 31 and the lower block 33 for protecting the electrodes of the movable arm 100 from current supplied thereto.

하부블록(33)에는 제1 커버(51)가 설치된다. 제1 커버(51)는 베이스(51a)의 양단에 레그(51b)가 연장된 개방 단면을 가지며, 제1 커버(51)는 후술될 볼스크류(61)를 덮을 수 있도록 바디프레임(20)의 길이방향으로 설치된다. 제1 커버(51)는 예로서 'ㄷ' 형으로 형성된다.The lower block 33 is provided with a first cover 51. The first cover 51 has an opening section in which legs 51b are extended at both ends of the base 51a and the first cover 51 is fixed to both ends of the body frame 20 so as to cover the ball screw 61, And is installed in the longitudinal direction. The first cover 51 is formed, for example, as a "C" shape.

하부블록(33)에는 제1 커버(51)의 베이스(51a)가 볼스크류(61)를 덮는 형태로 제1 커버(51)를 끼울 수 있도록 제1 커버(51)에 대응하는 슬릿(34a,34b: 34)이 형성된다.The lower block 33 is provided with slits 34a and 34b corresponding to the first cover 51 so that the base 51a of the first cover 51 can cover the ballscrew 61, 34b: 34) are formed.

하부블록(33)의 아래에는 슬라이딩 베이스(35)가 배치되며, 하부블록(33)과 슬라이딩 베이스(35) 사이에는 제2 커버(52)가 설치된다.A sliding base 35 is disposed below the lower block 33 and a second cover 52 is provided between the lower block 33 and the sliding base 35.

제2 커버(52)는 하부블록(33)과 슬라이딩 베이스(35) 사이에 개재되어 바디프레임(20)의 길이방향으로 설치된다. 슬라이더(30)가 볼스크류(61)를 따라 이동 가능하도록 슬라이딩 베이스(35)의 중앙부 좌우 측에 각각 마련되어 슬라이딩 베이스(35)의 측부와 레일(70)을 커버링할 수 있도록 구성된다.The second cover 52 is interposed between the lower block 33 and the sliding base 35 and installed in the longitudinal direction of the body frame 20. The slider 30 is provided on the left and right sides of the center of the sliding base 35 so as to be movable along the ball screw 61 so as to cover the side of the sliding base 35 and the rail 70.

제2 커버(52)는 수평부(52a)와 수직부(52b)를 가지며, 하부블록(33)과 슬라이딩 베이스(35) 사이의 틈새(36)에 설치된다. 제2 커버(52)는 예로서 'ㄱ'형으로 형성된다.The second cover 52 has a horizontal portion 52a and a vertical portion 52b and is installed in a gap 36 between the lower block 33 and the sliding base 35. The second cover 52 is formed, for example, in a '?' Shape.

슬라이딩 베이스(35)는 볼스크류(61)가 관통하는 중앙부(35a)와 양 사이드(35b)로 구성된다. 양 사이드(35b) 아래에는 레일(70)에 직접적으로 안착되는 가이드블록(35c)가 제4 볼트(B4)에 의해 양 사이드(35b)에 고정된다.The sliding base 35 is composed of a central portion 35a and both sides 35b through which the ball screw 61 penetrates. Below the both sides 35b, a guide block 35c, which is directly seated on the rail 70, is fixed to both sides 35b by a fourth bolt B4.

슬라이딩 베이스(35)는 중앙부(35a)가 제4 볼트(B4)에 의해 하부블록(33)에 고정된다. 제2 커버(52)는 양 사이드(35b)와 하부블록(33) 사이의 틈새(36)에 설치되므로, 제2 커버(52)에도 불구하고 슬라이딩 베이스(35), 즉 슬라이더(30)는 바디프레임(20)의 길이방향을 따라 이동가능하다.The sliding base 35 is fixed to the lower block 33 by the fourth bolt B4 at the central portion 35a. The second cover 52 is provided in the gap 36 between the both sides 35b and the lower block 33 so that the sliding base 35, that is, the slider 30, And is movable along the longitudinal direction of the frame 20.

볼스크류(61)는 슬라이딩 베이스(35)의 중앙부(35a)를 관통하여 바디프레임(20)의 길이방향으로 레일(70)과 평행하게 배치된다.The ball screw 61 penetrates the central portion 35a of the sliding base 35 and is disposed in parallel with the rail 70 in the longitudinal direction of the body frame 20. [

도 8에는 슬라이더(30)를 이동시키기 위한 구동력을 제공하는 구동수단(60)이 마련된다.In Fig. 8, a driving means 60 for providing a driving force for moving the slider 30 is provided.

구동수단(60)은 바디프레임(20)의 길이방향으로 배치된 볼스크류(61), 볼스크류를 회전시키기 위한 구동부(62,63,64)로 구성된다. 구동부(62,63,64)는 바디프레임(20)의 일단에 마련된 2개 풀리(62), 이들 풀리(62)에 의해 회전하는 벨트(63) 및 풀리(62)를 회전시키기 위한 모터(64)를 구비한다.The driving means 60 is composed of a ball screw 61 arranged in the longitudinal direction of the body frame 20 and driving portions 62, 63 and 64 for rotating the ball screw. The drive units 62, 63 and 64 include two pulleys 62 provided at one end of the body frame 20, a belt 63 rotated by these pulleys 62 and a motor 64 .

볼스크류(61)가 회전하면, 그 회전력에 의해 슬라이딩 베이스(35)가 직진 운동을 한다. 볼스크류(61)의 회전운동을 직진운동으로 바꾸는 것은 공지기술에 의한다.When the ball screw 61 rotates, the sliding base 35 linearly moves by the rotational force. It is well known in the art to change the rotational motion of the ball screw 61 into a rectilinear motion.

레일(70)은 바디프레임(20)의 길이방향을 따라 배치된 지지프레임(26)에 제5 볼트(B5)로 고정된다.The rail 70 is fixed to the support frame 26 disposed along the longitudinal direction of the body frame 20 with a fifth bolt B5.

도 9a 및 도 9b를 참조하면, 가동아암(100)이 레일(70)을 따라 바디프레임(20)의 길이방향으로 이동하더라도, 볼스크류(61)는 제1 커버(51)에 의해 보호되며, 슬라이더(30)와 레일(70)은 제2 커버(52)에 의해 안전하게 보호된다.9A and 9B, even if the movable arm 100 moves along the rail 70 in the longitudinal direction of the body frame 20, the ball screw 61 is protected by the first cover 51, The slider 30 and the rail 70 are securely protected by the second cover 52. [

도 10을 참조하면, 실시예에 따른 스폿용접장치은 슬라이더(30) 상에 탈착 가능하게 장착된 가동아암(100')과 고정아암 장착부(23)에 탈착 가능하게 장착된 고정아암(200')을 구비할 수 있다.10, the spot welding apparatus according to the embodiment includes a movable arm 100 'detachably mounted on a slider 30 and a fixed arm 200' detachably mounted on the fixed arm mounting portion 23 .

가동아암(100')은 C형의 프레임(110)과 프레임(110)의 선단에 마련된 제1 전극부(120)를 가지며, 용접 시 가동아암(100')이 고정아암(200')의 제2 전극부(220) 측으로 이동하도록 구성된다. 도 10에서 알 수 있듯이, 슬라이더(30)가 고정아암(200') 측으로 이동 시 제1 전극부(120)는 제2 전극부(220)로부터 서로 멀어지고, 슬라이더(30)가 고정아암(200)으로부터 멀어지는 방향으로 이동 시 제1 전극부(120)는 제2 전극부(220)로 접근한다.The movable arm 100 'has a C-shaped frame 110 and a first electrode portion 120 provided at a front end of the frame 110. When the movable arm 100' is welded to the fixed arm 200 ' Electrode part 220 side. 10, when the slider 30 is moved toward the fixed arm 200 ', the first electrode unit 120 is moved away from the second electrode unit 220 and the slider 30 is moved away from the fixed arm 200' The first electrode unit 120 approaches the second electrode unit 220. In this case,

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이상 본 발명의 특정 실시예에 관하여 도시하고 설명하였지만, 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명은 다양하게 수정 또는 변형될 수 있다는 것이 이해될 필요가 있다.While the invention has been shown and described with respect to the specific embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes and modifications may be made without departing from the spirit of the invention as set forth in the following claims.

10: 공용바디 20: 바디프레임
30: 슬라이더 31: 상부블록
33: 하부블록 35: 슬라이딩 베이스
40: 절연판 51,52: 커버
60: 구동수단 61: 볼스크류
70: 레일10: common body 20: body frame
30: slider 31: upper block
33: lower block 35: sliding base
40: insulating plate 51, 52: cover
60: driving means 61: ball screw
70: rail

Claims (4)

전면부의 길이방향 일단에 고정아암 장착부가 마련된 바디프레임;
바디프레임 상에 길이방향으로 설치된 레일;
레일 상에 안착되어 바디프레임의 길이방향을 따라 이동 가능한 슬라이더;
슬라이더를 관통하여 바디프레임의 길이방향으로 배치된 볼스크류;
고정아암 장착부에 탈착 가능하게 장착된 고정아암; 및
슬라이더 상에 탈착 가능하게 장착된 가동아암;을 포함하며,
볼스크류의 회전력에 의해 레일을 따라 슬라이더가 왕복이동할 수 있도록 구성되며,
슬라이더는,
가동아암이 장착되는 블록; 및
블록 아래에 마련되며 레일 상에 안착된 슬라이딩 베이스;를 포함하며,
볼스크류를 덮을 수 있도록 블록을 관통하여 바디프레임의 길이방향으로 제1 커버가 마련되며, 슬라이딩 베이스 및 레일을 커버링할 수 있도록 블록과 슬라이딩 베이스 사이의 틈새를 관통하여 바디프레임의 길이방향으로 제2 커버가 마련된 것을 특징으로 하는 스폿용접장치.A body frame having a fixed arm mounting portion at one end in the longitudinal direction of the front portion;
A rail longitudinally mounted on the body frame;
A slider seated on the rail and movable along the longitudinal direction of the body frame;
A ball screw penetrating the slider and disposed in the longitudinal direction of the body frame;
A fixed arm detachably mounted on the fixed arm mounting portion; And
And a movable arm detachably mounted on the slider,
The slider is reciprocated along the rail by the rotational force of the ball screw,
The slider,
A block on which the movable arm is mounted; And
And a sliding base provided under the block and resting on the rail,
A first cover is provided in the longitudinal direction of the body frame so as to cover the ball screw so as to cover the ball screw and is inserted into a space between the block and the sliding base so as to cover the sliding base and the rail, Wherein a cover is provided. 청구항 1에 있어서, 상기 바디프레임의 후면 측에 바디프레임을 로봇 아암에 장착하기 위한 장착브래킷이 마련되며,
바디 프레임 상에는 장착브래킷을 필요에 따라 선택적으로 장착하기 위한 장착부가 복수 위치에 마련된 것을 특징으로 하는 스폿용접장치.[2] The apparatus of claim 1, wherein a mounting bracket for mounting the body frame to the robot arm is provided on the rear side of the body frame,
Wherein a mounting portion for selectively mounting the mounting bracket as required is provided at a plurality of positions on the body frame. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 가동아암은 C형의 프레임과 이 프레임의 선단에 마련된 제1 전극부를 구비하며, 고정아암은 그 선단에 제1 전극부에 대응하는 제2 전극부를 구비하고,
슬라이더가 고정아암 측으로 이동 시 제1 전극부는 제2 전극부로부터 서로 멀어지고, 슬라이더가 고정아암으로부터 멀어지는 방향으로 이동 시 제1 전극부는 제2 전극부로 접근하도록 구성된 것을 특징으로 하는 스폿용접장치.The movable arm includes a C-shaped frame and a first electrode portion provided at a front end of the C-shaped frame. The fixed arm has a second electrode portion corresponding to the first electrode portion at a tip thereof,
Wherein when the slider moves to the fixed arm side, the first electrode portion moves away from the second electrode portion, and when the slider moves in a direction away from the fixed arm, the first electrode portion approaches the second electrode portion. 삭제delete
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