KR101990330B1

KR101990330B1 - 전력 케이블 포설용 이송장치

Info

Publication number: KR101990330B1
Application number: KR1020190017057A
Authority: KR
Inventors: 변희정
Original assignee: 변희정
Priority date: 2019-02-14
Filing date: 2019-02-14
Publication date: 2019-06-18

Abstract

본 발명은 전력 케이블 포설용 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전력구나 공동구 내부에 포설되는 초고압 전력 케이블을 지지하기 위해 케이블을 거치한 상태에서 이동 가능한 구동몸체를 설치하고, C형채널의 내부에 형성된 레일을 따라 움직이면서 케이블의 포설과 처짐 교정 동작을 수행하도록 하는 전력 케이블 포설용 이송장치에 관한 것이다.
본 발명에 따르면 하중이 큰 초고압 전력 케이블을 포설하거나 이동할 때, 하중에 따른 힘을 최소화시켜 원활한 작업이 가능해지며, 케이블을 포설한 후에도 유지 보수가 용이해지며, 케이블이 하중에 의해 처지는 경우에 이를 교정할 수 있는 효과가 있다.

Description

전력 케이블 포설용 이송장치{TRANSPORTING DEVICE FOR POWER CABLE}

본 발명은 전력 케이블 포설용 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전력구나 공동구 내부에 포설되는 초고압 전력 케이블을 지지하기 위해 케이블을 거치한 상태에서 이동 가능한 구동몸체를 설치하고, C형채널의 내부에 형성된 레일을 따라 움직이면서 케이블의 포설과 처짐 교정 동작을 수행하도록 하는 전력 케이블 포설용 이송장치에 관한 것이다.

초고압 케이블 포설이란 전력 용량이 154KV 이상의 케이블을 지중 전력구나 관로 내부에 설치하는 공사를 말하며, 케이블 외형 손상이 없도록 마찰롤러를 설치하여 윈치로 케이블 끝부분을 당겨주는 윈치 포설방법과 캐터필러로 케이블 측면을 밀어주는 캐터필러 포설방법이 있다.

최근 전력설비는 미관을 향상시키고, 가공선로의 구조상 시설이 불가능함을 이유로 점차 지중화되는 추세이다.

현재의 지중배전 공사 방식은 크게 직매식, 관로식, 전력구식으로 세 가지 방식으로 나눌 수 있다.

직매식 지중배전 공사 방식은 전력 케이블을 직접 지중에 매설하는 방식이고, 관로식 지중배전 공사 방식은 관재를 사용하여 지중 관로를 구성한 후 케이블을 인입하는 방식이며, 전력구식 지중배전 공사 방식은 터널과 같은 장소를 위한 상부가 막힌 형태를 갖는 방식이다.

직매식 지중선로 공사 방식은 케이블 회선수에 한계가 있고, 보수 점검이 불편하며, 또한 증설 및 철거 곤란 등의 이유로 현재 거의 이용되고 있지 않은 방식이다.

전력구식 지중선로 공사 방식은 다회선의 케이블 포설이 용이하고, 보수 점검이 편리하며, 외상사고 발생 우려가 적은 장점이 있다.

현재 지중선로를 시설하는 방식 중에서 가장 보편적으로 적용되고 있는 공사방식은 관로식이다. 관로식 지중선로 공사 방식은 증설 및 철거가 용이하고, 또한맨홀을 통한 보수 점검이 용이하며, 외상사고 발생 우려가 적기때문에 가장 많이 사용되고 있다.

이러한 관로식 지중선로 공사는 일정 거리로 땅속에 관로(지중 관로)를 매설하고, 지중관로의 양 끝에는 맨홀을 설치한 후, 케이블을 설치 및 접속함으로써 이루어진다.

초고압 케이블의 경우에는 케이블 자체의 하중이 상당히 크고, 포설 과정에서 꺾이거나 휘어지는 구간에서 내부 심선이 끊어지는 등의 문제가 생길 수 있기 때문에 케이블을 당기는 장치나 거치하는 장치를 특별히 설계하여 사용한다.

도 1은 종래기술에 따른 서포트 롤러의 구조를 나타낸 분해 사시도이며, 도 2는 서포트 롤러의 사용상태를 나타낸 정면도이다.

서포트 롤러(60)는 전체적으로 3개의 롤러를 삼각형으로 형성하되, 양쪽의 경사 롤러(69)는 프레임(67)에 고정되어 회전 가능하게 설치하고, 하측의 구동 롤러(73)는 회전 안내축(72)으로 회전 가능하게 설치하는 것이다.

상기 프레임(67)의 한쪽 방향 하측에는 연결홈(78)을 형성한 프레임 고정대(76)를 연결하여 케이블 행거(70b)에 연결할 수 있도록 한다.

상기 프레임(67)은 상측에서 측면조절 브라켓트(64)에 의해 높이조절 브라켓트(61)를 통하여 벽면앵글(70)에 연결되는 것이다.

이러한 구성으로 이루어진 서포트 롤러는 케이블 공급장치(10)를 드럼 스텐드(12)에 의해 케이블(14)을 공급할 수 있도록 설치하고, 바닥의 양쪽에 드럼 롤러(13)를 설치하여 케이블(14)이 지면에 늘어져 닿는 것을 방지함으로써 케이블(14)이 손상되지 않고 공급되도록 하는 것이다.

그런데 이런 구조의 서포트 롤러는 케이블을 거치하기 위해 아래쪽의 구동 롤러(73)를 앞쪽으로 회전시키면서 개구부를 만들고, 이 공간으로 케이블을 밀어넣어서 거치한다. 그러나 케이블의 무게가 상당히 크기 때문에 케이블을 서포트 롤러 내부로 밀어넣는 동작이나, 구동 롤러를 회전시켜 잠그는 동작이 어려워서 많은 시간이 걸리는 문제가 있었다.

KR

10-0923919

B1

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 케이블을 하측에 거치한 상태에서 레일을 따라 움직일 수 있는 구동몸체를 구비하고, 구동몸체의 하측에 레이저송수신기를 설치하여 케이블의 처짐을 감지할 수 있도록 하는 전력 케이블 포설용 이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 케이블의 처짐을 감지하면 구동몸체의 위치를 변화시켜 복수의 구동몸체 사이의 간격을 조절함으로써 케이블의 처짐을 교정할 수 있도록 하는 전력 케이블 포설용 이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한 구동몸체의 내부에서 상하로 움직이는 케이블압착부를 구비하고, 케이블을 파지한 상태에서 구동몸체를 움직여서 케이블의 상태를 교정할 수 있도록 하는 전력 케이블 포설용 이송장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은 전력구나 공동구 내부에 포설되는 초고압 전력 케이블(200)을 거치하고, 상기 케이블(200)의 상태를 조정하기 위한 이송장치로서, 상기 전력구나 공동구의 천장에 고정되며, 길이방향 단면의 형상이 직사각형으로서 아래쪽에 개방된 개구면을 갖는 C형채널(102)과; 상기 C형채널(102)의 개구면 가장자리에서 내측으로 연장되면서 지면과 평행하게 형성되는 내측연장부(104)와; 상기 내측연장부(104)의 말단 가장자리에서 지면에 수직하게 절곡되어 상측으로 연장되며, 상기 C형채널(102)의 측벽과의 사이에 안내레일(108)을 형성하는 가이드(106)와; 상기 C형채널(102)의 아래쪽 개구면을 통해 내부로 삽입되며, 상기 케이블(200)을 이송시키기 위한 구동력을 발생시키는 장치가 포함되는 구동몸체(110)와; 상기 구동몸체의 상측 좌우측으로 회전 가능하게 설치되며, 상기 안내레일(108)의 내부에서 상기 C형채널(102)의 길이방향으로 이동하는 두 개의 이동바퀴(114)와; 상기 구동몸체(110)의 하측에 회전 가능하게 연결되는 연결회전축(116)과; 상기 연결회전축(116)에 설치되어 상기 케이블(200)을 파지하며, 측면에 상기 케이블(200)이 삽입되는 개방된 면이 형성되는 거치대(118)와; 상기 거치대(118)의 밑면에 설치되며, 레이저 광선을 송신하는 수단과 상기 레이저 광선을 수신하는 수단이 구비되는 레이저송수신기(122);를 포함하며, 상기 레이저송수신기(122)는 인접한 레이저송수신기(122)에 레이저 광선을 송신하고, 상기 레이저송수신기(122)는 인접한 레이저송수신기(122)로부터 송신된 레이저 광선을 수신하는 것을 특징으로 한다.

상기 구동몸체(110)에 포함된 제어부는 상기 구동몸체(110)에 포함된 레이저송수신기(122)가 상기 레이저 광선이 감지되지 않는 경우, 인접한 구동몸체(110)가 있는 방향으로 상기 구동몸체(110)를 이송시키는 것을 특징으로 한다.

상기 거치대(118)의 상측 밑면에 설치되어 상하 방향으로 출입하면서 상기 케이블(200)의 표면과 밀착되는 케이블압착부(124)와; 상기 거치대(118)의 상측 내부에 설치되어 연결대(128)를 통해 연결된 상기 케이블압착부(124)를 상하 방향으로 이동하는 구동력을 발생시키는 압착구동부(126);를 더 포함한다.

상기 케이블압착부(124)의 밑면은 상기 거치대(118)의 측면의 개방된 면을 향해서 아래쪽으로 돌출되는 경사면으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 구동몸체(110)에 포함된 제어부는 상기 구동몸체(110)에 포함된 레이저송수신기(122)가 상기 레이저 광선이 감지되지 않는 경우, 상기 구동몸체(110)에 포함된 압착구동부(126)를 작동시켜 상기 케이블압착부(124)가 아래로 내려와서 상기 케이블(200)의 표면과 밀착되도록 제어하고, 상기 구동몸체(110)를 인접한 구동몸체(110)로부터 멀어지는 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 하중이 큰 초고압 전력 케이블을 포설하거나 이동할 때, 하중에 따른 힘을 최소화시켜 원활한 작업이 가능해지며, 케이블을 포설한 후에도 유지 보수가 용이해지며, 케이블이 하중에 의해 처지는 경우에 이를 교정할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래기술에 따른 서포트 롤러의 구조를 나타낸 분해 사시도.
도 2는 서포트 롤러의 사용상태를 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이송장치의 구조를 나타낸 사시도.
도 4는 이송장치의 정면 구조를 나타낸 정면도.
도 5는 이송장치의 측면 구조를 나타낸 측단면도.
도 6은 이송장치에 케이블이 거치된 상태를 나타낸 측단면도.
도 7은 레이저 광선을 이용하여 케이블의 처짐을 확인하는 상태를 나타낸 개념도.
도 8은 구동몸체를 이동시켜 케이블을 당겨 올리는 상태를 나타낸 개념도.
도 9는 케이블압착부의 구조를 나타낸 단면도.
도 10은 케이블압착부를 구동시켜 케이블을 당겨 올리는 상태를 나타낸 개념도.

이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 "전력 케이블 포설용 이송장치"(이하, '이송장치'라 함)를 설명한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이송장치의 구조를 나타낸 사시도이며, 도 4는 이송장치의 정면 구조를 나타낸 정면도, 도 5는 이송장치의 측면 구조를 나타낸 측단면도, 도 6은 이송장치에 케이블이 거치된 상태를 나타낸 측단면도, 도 7은 레이저 광선을 이용하여 케이블의 처짐을 확인하는 상태를 나타낸 개념도, 도 8은 구동몸체를 이동시켜 케이블을 당겨 올리는 상태를 나타낸 개념도이다.

본 발명의 이송장치(100)는 전력구나 공동구의 내부 벽면이나 천장에 설치된 거치용 금구에 설치된다는 점에서 종래기술과 같은 설치 구조를 갖는다.

이송장치(100)는 케이블(200)을 포설하는 과정에서 케이블(200)을 전력구나 공동구 내부로 견인하는 역할을 하며, 경우에 따라서는 전력구나 공동구 내부에 설치되어 케이블(200)을 지지하도록 구성될 수도 있다. 케이블(200)은 맨홀 등을 통해 지하시설물 내부로 투입되며, 일정한 간격마다 연결장치를 이용하여 연결되도록 구성될 수도 있다.

이송장치(100)는 지하시설물 내부에 고정되는 부분과, 고정되는 부분을 따라서 이동하는 부분으로 나뉘어진다.

먼저 이송장치(100)를 설치하기 위해 전력구나 공동구의 천장에 C형채널(102)을 설치한다. C형채널(102)은 길이방향 단면의 형상이 직사각형이면서 아래쪽이 개방된 개구면을 갖도록 형성되어 C자 형상의 단면으로 된 고정부재로서, 철이나 탄소강 등의 견고한 재질로 제작된다. C형채널(102)은 앵커나 볼트 등의 체결수단을 매개로 천장에 고정된다. 개구면은 아래쪽으로 향하도록 하는 것이 바람직하다.

C형채널(102)의 개구면 가장자리는 개구면을 따라 내측으로 연장되면서 내측연장부(104)를 형성한다. 그리고 내측연장부(104)의 말단 가장자리는 C형채널(102)의 내측으로 절곡되면서 연장되어 가이드(106)를 형성한다. 설치상태에서는 내측연장부(104)는 지면과 평행한 면을 형성하고, 가이드(106)는 지면과 수직인 면을 형성하게 된다. 가이드(106)와 C형채널(102)의 측벽 사이에는 공간이 형성되어 구동몸체(110)가 이동할 수 있도록 하는 안내레일(108)을 형성한다.

구동몸체(110)의 상측 일부는 C형채널(102)의 아래쪽 개구면을 통해 C형채널(102)의 몸체 내부로 삽입된다. 그리고 하측 일부는 C형채널(102)의 아래쪽 개구면을 통해 아래쪽으로 노출된다. 구동몸체(110)는 케이블(200)을 이송시키기 위한 구동력을 발생시키는 장치로서, 내부에는 모터나 기타 이송수단이 구비된다. 각각의 구동몸체(110)는 독립적으로 이동할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하며, 이를 위해 각각의 구동몸체(110)의 내부에 모터와 제어부 등이 독립적으로 설치될 수 있다.

구동몸체(110)의 상측 좌우측으로는 바퀴축(112)이 설치된다. 그리고 바퀴축(112)에는 두 개의 이동바퀴(114)가 설치된다. 이동바퀴(114)는 안내레일(108)의 내부에서 회전하면서 이동할 수 있도록 설치된다. 구동몸체(110)는 바퀴축(112)과 이동바퀴(114)를 회전시키면서 C형채널(102)의 길이방향으로 이동할 수 있다.

경우에 따라서는 안내레일(108)의 바닥면에 기어를 형성하고, 이동바퀴(114)의 표면에는 이에 대응되는 기어를 형성하여 이동바퀴(114)가 미끄러지지 않고 이동할 수 있도록 할 수도 있을 것이다.

한편, 구동몸체(110)의 하측으로는 연결회전축(116)이 설치되며, 연결회전축(116)에는 케이블(200)을 파지하기 위한 거치대(118)가 설치된다. 거치대(118)는 연결회전축(116)을 중심으로 회전이 가능하도록 설치함으로써 곡선 구간이나 케이블(200)이 휘어진 구간에서도 원활하게 작업이 가능하도록 한다.

거치대(118)는 내부가 비어있는 직사각형 단면을 가지며, 좌측 또는 우측 방향의 측면이 개방된 상태로 제작한다. 거치대(118)의 측면 개방된 면을 통해 케이블(200)이 삽입된다.

거치대(118)의 측면 개방된 면의 아래쪽은 상측으로 일정 높이만큼 돌출되도록 제작하여 이탈방지턱(120)을 형성한다. 이탈방지턱(120)의 상측 말단의 높이는 거치대(118)에 삽입된 케이블(200)의 중간 높이보다 더 높이 위치하도록 함으로써 거치대(118)에 삽입된 케이블(200)이 쉽게 바깥으로 이탈하지 않도록 해준다. 경우에 따라서는 이탈방지턱(120)을 가변적으로 구성하여 높이나 위치를 변경할 수 있도록 한다. 이로 인해 케이블(200)의 직경이 달라진 경우에도 이에 맞게 이탈방지턱(120)의 높이를 설정할 수 있을 것이다.

거치대(118)는 구동몸체(110)의 하측에 결합된 상태에서 구동몸체(110)와 함께 안내레일(108)을 따라 이동할 수 있다.

거치대(118)의 밑면에는 레이저송수신기(122)가 설치된다. 레이저송수신기(122)는 레이저 광선을 송신하는 수단과, 레이저 광선을 수신하는 수단으로 구성된다. 본 발명이 적용되는 시스템에서는 복수의 구동몸체(110)와 거치대(118)가 사용된다. 각각의 거치대(118)의 밑면에는 개별적으로 레이저송수신기(122)가 설치되는데, 인접한 레이저송수신기(122)는 인접한 레이저송수신기(122)로부터 송신된 레이저 광선을 수신할 수 있다.

본 발명의 레이저송수신기(122)는 케이블(200)의 형상이나 처짐을 감지하기 위한 것으로서, 직진성이 큰 레이저 광선을 송신할 수 있다. 만약 같은 높이에 매달려있는 두 개의 거치대(118) 사이에서 송신되는 레이저 광선을 수신할 수 없다면 레이저 광선의 송신경로상에 케이블(200)이 막고 있는 것으로 볼 수 있다. 이송장치(100)는 인접한 레이저송수신기(122)로부터 레이저 광선의 송신을 감지할 수 없을 때, 케이블(200)이 아래쪽으로 휘어지면서 처져있는 것으로 간주하여 이송장치(100)의 위치를 조정한다.

도 5에서는 케이블(200)이 이송장치(100)에 거치된 상태에서 팽팽하게 당겨져서 직선 형상이 잘 유지되고 있는 상태를 도시하고 있다.

그러나 도 6에서와 같이, 케이블(200)이 하중으로 인해 아래쪽으로 처지게 되면 케이블(200)의 아래쪽 표면이 두 개의 레이저송수신기(122) 사이의 레이저 광선의 송수신경로를 막게 된다. 레이저 광선을 감지하지 못하게 된 레이저송수신기(122)는 이러한 정보를 이송장치(100)의 제어부(도면 미도시)에 전달한다. 제어부는 레이저 광선의 송수신이 차단된 이송장치(100)의 정보를 원격지의 관리시스템(도면 미도시)으로 전달한다. 경우에 따라서는 이송장치(100)의 제어부가 자체적으로 케이블(200)의 상태를 파악하여 위치 조정을 스스로 제어할 수도 있다.

인접한 두 개의 이송장치(100) 사이에서 레이저 광선의 송수신이 차단되면, 그 구간에서 케이블(200)이 아래쪽으로 처져있음을 알 수 있다. 이 경우에는 케이블(200)을 거치하고 있는 두 개의 이송장치(100) 사이의 간격을 좁게 함으로써 케이블(200)이 위쪽으로 올라가도록 한다.

도 7에 도시된 바와 같이, 레이저 광선의 송수신이 차단된 두 개의 이송장치(100) 중에서 어느 하나 또는 모두를 서로 인접하는 방향으로 이동시킨다. 구동몸체(110)에 설치된 모터나 구동수단은 이동바퀴(114)를 회전시켜 이와 같은 방향으로 이동시킨다.

거치대(118)에 올려진 케이블(200)은 거치대(118)에 단단히 고정된 상태가 아니기 때문에 구동몸체(110)의 이동에 따라 가운데 처져있는 부분이 위쪽으로 올라가게 된다. 제어부는 케이블(200)이 위쪽으로 팽팽하게 당겨져서 레이저 광선의 송수신이 다시 이루어질 때까지 구동몸체(110)를 이동시킨다. 다시 레이저 광선의 송수신이 이루어지면 제어부는 구동몸체(110)의 이송을 멈추고, 그 자리에 구동몸체(110)를 고정시킨다.

어느 하나의 구동몸체(110)의 이송에 따라 다른 방향으로 인접한 구동몸체(110)와의 사이에 레이저 송수신이 차단되면, 이 부분도 케이블(200)의 처짐이 발생한 것으로 볼 수 있다. 그 경우에는 새로 처짐이 발생한 구간에 있는 구동몸체(110)를 이동시켜 다시 한 번 케이블(200)의 상태를 조정하게 된다.

한편, 도 9는 케이블압착부의 구조를 나타낸 단면도이며, 도 10은 케이블압착부를 구동시켜 케이블을 당겨 올리는 상태를 나타낸 개념도이다.

본 발명의 거치대(118)에서는 케이블(200)을 고정시키기 위한 수단이 더 추가된다. 거치대(118)의 상측 밑면에는 상하 방향으로 출입하는 케이블압착부(124)가 설치된다. 거치대(118)의 상측 내부에는 압착구동부(126)와 연결대(128)가 설치된다.

압착구동부(126)는 실린더나 선형모터 등으로 구성되어 상하 방향으로 이동하는 구동력을 발생시킨다. 압착구동부(126)에 고정된 연결대(128)는 케이블압착부(124)와 연결되며, 압착구동부(126)의 동작에 따라 케이블압착부(124)를 상하 방향으로 이동시킨다.

케이블압착부(124)의 밑면은 경사면을 이룬다. 바람직하게는 거치대(118) 측면의 개방된 면을 향해서 가면서 아래쪽으로 돌출되는 경사면을 형성한다. 이로 인해 거치대(118)의 내부에 삽입된 케이블(200)이 케이블압착부(124)의 돌출 경사면과 접하게 되고, 케이블(200)이 거치대(118)의 내부에서 견고하게 고정된 상태가 된다.

압착구동부(126)는 비교적 큰 힘을 발생시키며, 이로 인해 케이블(200)의 상측 표면을 강하게 눌러서 케이블(200)을 거치대(118)에 고정시킨다. 압착구동부(126)가 발생시킨 고정력에 의해 케이블(200)은 구동몸체(110)의 이동에도 불구하고 미끄러지지 않고 구동몸체(110)와 함께 움직일 수 있다.

구동몸체(110)에 구비된 제어부는 케이블(200)의 상태에 따라서 압착구동부(126)를 동작시켜 케이블(200)을 견고하게 파지하게 된다.

레이저송수신기(122)의 감지 결과, 케이블(200)이 인접한 두 개의 구동몸체(110) 사이에서 아래쪽으로 많이 처진 경우, 이를 팽팽하게 조정하기 위해 두 개의 구동몸체(110)에 설치된 압착구동부(126)를 작동시킨다. 두 개의 거치대(118) 내부에 포함된 케이블압착부(124)가 아래로 내려오면서 케이블(200)을 견고하게 고정시킨다. 이 상태에서 두 개의 구동몸체(110)는 서로 멀어지는 방향으로 움직이거나, 어느 하나의 구동몸체(110)를 멀어지는 방향으로 움직인다. 이로 인해 케이블(200)이 당겨지고 팽팽해지면서 아래로 처졌던 케이블(200)이 위쪽으로 올라가게 된다. 구동몸체(110)의 제어부는 레이저 광선의 송수신이 감지될 때까지 구동몸체(110)를 이송시키며, 케이블(200) 상태의 조정이 끝나면 이송을 중단한다.

케이블압착부(124)와 압착구동부(126)의 경우에는 케이블(200)의 포설이 완료된 이후에도 지속적으로 케이블(200)을 고정시키기 위해 작동하도록 설정할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 이송장치 102 : C형채널
104 : 내측연장부 106 : 가이드
108 : 안내레일 110 : 구동몸체
112 : 바퀴축 114 : 이동바퀴
116 : 연결회전축 118 : 거치대
120 : 이탈방지턱 122 : 레이저송수신기
124 : 케이블압착부 126 : 압착구동부
128 : 연결대 200 : 케이블

Claims

전력구나 공동구 내부에 포설되는 초고압 전력 케이블(200)을 거치하고, 상기 케이블(200)의 상태를 조정하기 위한 이송장치로서,
상기 전력구나 공동구의 천장에 고정되며, 길이방향 단면의 형상이 직사각형으로서 아래쪽에 개방된 개구면을 갖는 C형채널(102)과;
상기 C형채널(102)의 개구면 가장자리에서 내측으로 연장되면서 지면과 평행하게 형성되는 내측연장부(104)와;
상기 내측연장부(104)의 말단 가장자리에서 지면에 수직하게 절곡되어 상측으로 연장되며, 상기 C형채널(102)의 측벽과의 사이에 안내레일(108)을 형성하는 가이드(106)와;
상기 C형채널(102)의 아래쪽 개구면을 통해 내부로 삽입되며, 상기 케이블(200)을 이송시키기 위한 구동력을 발생시키는 장치가 포함되는 구동몸체(110)와;
상기 구동몸체의 상측 좌우측으로 회전 가능하게 설치되며, 상기 안내레일(108)의 내부에서 상기 C형채널(102)의 길이방향으로 이동하는 두 개의 이동바퀴(114)와;
상기 구동몸체(110)의 하측에 회전 가능하게 연결되는 연결회전축(116)과;
상기 연결회전축(116)에 설치되어 상기 케이블(200)을 파지하며, 측면에 상기 케이블(200)이 삽입되는 개방된 면이 형성되는 거치대(118)와;
상기 거치대(118)의 밑면에 설치되며, 레이저 광선을 송신하는 수단과 상기 레이저 광선을 수신하는 수단이 구비되는 레이저송수신기(122);를 포함하며,
상기 레이저송수신기(122)는 인접한 레이저송수신기(122)에 레이저 광선을 송신하고, 상기 레이저송수신기(122)는 인접한 레이저송수신기(122)로부터 송신된 레이저 광선을 수신하며,
상기 구동몸체(110)에 포함된 제어부는 상기 구동몸체(110)에 포함된 레이저송수신기(122)가 상기 레이저 광선이 감지되지 않는 경우, 인접한 구동몸체(110)가 있는 방향으로 상기 구동몸체(110)를 이송시키는 것을 특징으로 하는, 전력 케이블 포설용 이송장치.
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제1항에 있어서,
상기 거치대(118)의 상측 밑면에 설치되어 상하 방향으로 출입하면서 상기 케이블(200)의 표면과 밀착되는 케이블압착부(124)와;
상기 거치대(118)의 상측 내부에 설치되어 연결대(128)를 통해 연결된 상기 케이블압착부(124)를 상하 방향으로 이동하는 구동력을 발생시키는 압착구동부(126);를 더 포함하는, 전력 케이블 포설용 이송장치.
제3항에 있어서,
상기 케이블압착부(124)의 밑면은 상기 거치대(118)의 측면의 개방된 면을 향해서 아래쪽으로 돌출되는 경사면으로 형성되는 것을 특징으로 하는, 전력 케이블 포설용 이송장치.
제3항에 있어서,
상기 구동몸체(110)에 포함된 제어부는 상기 구동몸체(110)에 포함된 레이저송수신기(122)가 상기 레이저 광선이 감지되지 않는 경우, 상기 구동몸체(110)에 포함된 압착구동부(126)를 작동시켜 상기 케이블압착부(124)가 아래로 내려와서 상기 케이블(200)의 표면과 밀착되도록 제어하고,
상기 구동몸체(110)를 인접한 구동몸체(110)로부터 멀어지는 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는, 전력 케이블 포설용 이송장치.