KR101989404B1 - 커터의 진동 발생을 방지할 수 있는 커터 가공용 밸런스 장치 및 이를 이용한 밸런싱 방법 - Google Patents

커터의 진동 발생을 방지할 수 있는 커터 가공용 밸런스 장치 및 이를 이용한 밸런싱 방법 Download PDF

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Abstract

커터의 진동 발생을 방지할 수 있는 커터 가공용 밸런스 장치 및 이를 이용한 밸런싱 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 커터; 커터가 놓여지는 커터 지지부; 커터 지지부와 체결되어 함께 회전하는 회전축; 회전축을 지지하는 베어링이 각각 설치된 상부 수평 플레이트 및 하부 수평 플레이트; 회전축의 중앙부에 위치하고 직경이 감소되는 진동 감지 설치부에 설치된 회전 몸체; 회전 몸체 상부에서 회전축에 설치된 회전 고정부; 회전 고정부와 회전 몸체 사이에 설치된 탄성 부재; 하부 수평 플레이트의 상부에 설치되어 벨트 구동에 의해 회전축을 회전시키는 모터; 회전 몸체의 외주면에 설치된 탄성체; 회전 몸체의 바닥면에 설치된 수직 바; 수직 바가 지나갈 수 있는 홈을 구비하고 하부 수평 플레이트의 상부에 설치된 엔코더; 탄성체의 외부에 원형으로 설치된 압전 소자; 및 압전 소자를 지지하면서 하부 수평 플레이트 상부에 설치된 압전 소자 지지 몸체;를 포함하는 커터 가공용 밸런스 장치가 제공될 수 있다.

Description

커터의 진동 발생을 방지할 수 있는 커터 가공용 밸런스 장치 및 이를 이용한 밸런싱 방법{CUTTER BALANCING DEVICE CAPABLE OF PREVENTING VIBRATION OF CUTTER AND BALANCING METHOD USING THE SAME}
본 발명은 커터 밸런스 측정 장치에 관한 것으로 특히 바닥재 메이커를 절단하는 커터의 밸런스를 맞추기 위한 장치 및 이를 이용한 밸런싱 방법에 관한 것이다.
본 발명은 클립형 마루판재 성형 장치용 성형커터에 관한 것으로서, 양측 연부에 형성된 철형(凸形)연결부와 요형(凹形)연결부의 끼움결합을 통해 바닥면에 연접 설치되는 마루판재의 철형(凸形)연결부와 요형(凹形)연결부를 성형하기 위한 커터에 관한 것으로, 보다 자세하게는 상기 커터의 밸런싱을 맞추어 주기 위한 장치이다..
최근 아파트나 주택의 고급화가 진행되면서 거실이나 방의 바닥면을 마루판재로 마감하는 방법이 널리 사용되고 있다.
이러한 마루판재중 클립형 마루판재는 양측연부에 철형(凸形)연결부와 요형(凹形)연결부를 형성하고 이들 연결부의 끼움 결합을 통해 바닥면에 연속적으로 설치되는 바, 접착제를 사용하여 바닥면에 설치되는 합판 마루판재와 비교할 때 작업의 편의성과 냄새 제거 등의 이점을 얻을 수 있다.
이와 같이 양측 연부에 각각 철형(凸形)연결부와 요형(凹形)연결부가 형성된 클립형 마루판재는 도 1과 같은 커터에 의하여 형성된다.
상기 커터는 (1)커터 형상을 절삭 가공, (2)커터에 다이아 팁을 용접, (3)샌딩 가공, (4)도금 가공, (5)EDM 가공, (6)밸런싱 작업, (7)검사, (8)포장 및 출하와 같은 순서로 제작된다.
본 발명은 상기에서 최종적으로 커터의 밸런싱을 맞춰주는 밸런싱 장치 및 이를 이용한 밸런싱 방법에 관한 것이다.
등록 특허 제10-0638089호 (2006.10.18) 공개 특허 제10-2015-0110834호 (2015.10.05)
본 발명은 커터의 회전시 진동이 발생하지 않도록 커터의 몸체에 홀을 뚫어 밸런싱을 맞추어 주고자 하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 커터; 커터가 놓여지는 커터 지지부; 커터 지지부와 체결되어 함께 회전하는 회전축; 회전축을 지지하는 베어링이 각각 설치된 상부 수평 플레이트 및 하부 수평 플레이트; 회전축의 중앙부에 위치하고 직경이 감소되는 진동 감지 설치부에 설치된 회전 몸체; 회전 몸체 상부에서 회전축에 설치된 회전 고정부; 회전 고정부와 회전 몸체 사이에 설치된 탄성 부재; 하부 수평 플레이트의 상부에 설치되어 벨트 구동에 의해 회전축을 회전시키는 모터; 회전 몸체의 외주면에 설치된 탄성체; 회전 몸체의 바닥면에 설치된 수직 바; 수직 바가 지나갈 수 있는 홈을 구비하고 하부 수평 플레이트의 상부에 설치된 엔코더; 탄성체의 외부에 원형으로 설치된 압전 소자; 및 압전 소자를 지지하면서 하부 수평 플레이트 상부에 설치된 압전 소자 지지 몸체;를 포함하는 커터 가공용 밸런스 장치가 제공될 수 있다.
여기서, 회전 몸체의 바닥면은 진동 감지 설치부의 하부 단차부에 접하고, 회전 고정부의 상면은 진동 감지 설치부의 상부 단차부에 접하고, 하부 단차부 및 상부 단차부는 직경의 차이에 의해 생기는 면이고, 회전 몸체와 회전 고정부가 진동 감지 설치부에 설치될 때, 하부 단차부와 상부 단차부에 끼워지면서 탄성 부재를 압축하게 되고, 상부 수평 플레이트에는 로봇 암이 설치되어 커터에 가공이 필요한 홀의 위치 및 크기를 마킹하고, 커터 지지부는 커터가 끼워지는 원통형 중심부와 커터가 놓여지는 원판형 플레이트를 포함하고, 원판형 플레이트의 가장자리에는 커터 고정부가 설치되고, 회전 몸체는 제1 회전 몸체 및 제2 회전 몸체로 이루어져 있고, 제1, 2 회전 몸체는 볼트에 의하여 회전축을 중심으로 결합된 형태가 되며, 회전 고정부는 제1 회전 고정부 및 제2 회전 고정부로 이루어져 있고, 제1, 2 회전 고정부는 회전축을 중심으로 볼트에 의해 결합될 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 상기의 커터 가공용 밸런스 장치를 사용해 커터의 밸런싱을 맞추는 커터 밸런싱 방법이 제공될 수 있다. 상기의 방법은, 커터를 커터 지지부에 배치하는 단계; 커터를 커터 고정부에 의하여 커터 지지부에 고정하는 단계; 커터 지지부와 일체로 회전하는 회전축을 모터에 의하여 회전하는 단계; 및 회전축에 설치된 회전 몸체의 진동 상태를 감지하여, 커터의 불균일성을 감지하는 단계;를 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면 바닥재를 커팅하는 커터의 몸체를 균일한 상태가 되도록 하여 커터의 회전시 진동이 발생하지 않게 하였다.
도 1은 본 발명이 적용되는 커터의 평면도이다.
도 2는 본 발명 커터 밸런싱 장치의 측면도이다.
도 3은 도 2의 화살표에서 본 평면도이다.
도 4는 도 3에서 로봇 암의 회전 상태를 도시한다.
도 5는 도 2의 화살표에서 본 평면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명한다.
첨부된 도면은 본 발명의 예시적인 형태를 도시한 것으로, 이는 본 발명을 보다 상세히 설명하기 위해 제공되는 것일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적인 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명에 적용되는 커터(10)의 평면도이고 도 2는 본 발명 장치의 측면도이다.
커터(10)에는 중앙에 홀(11)이 있으며, 상기 홀(11)은 커터 지지부(20)의 원통형 중심부(22)에 끼워지고 커터 지지부(20)의 원판형 플레이트(23)에 놓여진다.
상기 원판형 플레이트(23)의 가장 자리에는 커터 고정부(30)가 설치된다.
상기 커터 고정부(30)는 수직 몸체(33)와 상기 수직 몸체(33) 단부에 고정 접촉부(32)를 포함하고 있으며, 상기 수직 몸체(33)는 수직 몸체(33)의 가운데에 설치된 힌지(31)에 의해 굽혀지면서 상기 고정 접촉부(32)가 커터의 몸체(14)에 접촉되면서 커터를 상기 원판형 플레이트(22)에 고정하게 된다.
상기 중심부(22)는 볼트에 의해 회전축(60)과 연결된다. 상기 중심부(22)의 바닥에는 오목 홈(21)이 형성되어 있고, 상기 회전축(60)의 상부는 상기 오목홈(21)에 끼워진다.
상기 회전축(60)은 상부 수평 플레이트(50)와 하부 수평 플레이트(190)에 설치된 베어링(53, 193)에 의하여 지지된다.
상기 상부 수평 플레이트(50)와 하부 수평 플레이트(190)는 4개의 수직 기둥(70)에 의해 연결되어 있고, 상기 하부 수평 플레이트(190)은 하우징(80)의 바닥면에 고정되어 있다.
상기 상부 수평 플레이트(50) 하부에는 홈(52)이 형성되어 있으며, 상기 홈(52)에 수직 기둥(70)이 끼워지고 상부의 볼트 체결 홈(55a, 55b, 55c 55d)에 의하여 수직 바와 연결된다.
마찬가지로, 상기 하부 수평 플레이트(190)에도 수직 기둥(70)의 바닥 부분이 끼워지는 홈이 형성되어 있다.
상기 회전축(60)에는 베어링(53, 193)에 의해 지지되는 부분의 아래에 스냅링이 끼워질 수 있는 링홈(61, 62)이 형성되어 있어 회전축(60)의 수직 위치를 고정할 수 있다.
하부 수평 플레이트(190)의 상부에는 단차(194)가 형성되어 있으며 모터(170)는 모터 블럭(180)에 체결되고, 상기 모터 블럭(180)은 상기 단차(194) 부분에 맞추어 설치된다.
상기 회전축(60)의 하부 단부에는 풀리(201)가 체결되고, 모터(170) 단부의 모터 축(171)에 풀리(203)가 체결되며, 상기 풀리들(201, 203)은 벨트(202)에 의해 연결된다. 따라서, 모터의 회전에 의하여 회전축(60)이 회전한다.
상기 회전축(60)의 중앙에는 직경이 감소하는 진동 감지 설치부(67)가 형성되어 있다.
상기 진동 감지 설치부(67)에는 회전 몸체(110)와 상기 회전 몸체(110)위에 설치되는 회전 고정부(90)가 설치되며, 상기 회전 고정부 하부에는 탄성 부재(100)가 설치되어 있다.
상기 회전 몸체(110)의 바닥면은 상기 진동 감지 설치부(67)의 하부 단차부(64)에 접하고, 상기 회전 고정부(90)의 상면은 상기 진동 감지 설치부(67)의 상부 단차부(63)에 접하게 된다.
상기 하부 단차부(64)나 상부 단차부(63)는 직경의 차이에 의해 생기는 면을 의미한다.
상기 회전 몸체(110)와 상기 회전 고정부(90)가 상기 진동 감기 설치부(67)에 설치될 때, 상기 하부 단차부(64)와 상부 단차부(63)에 끼워지면서 탄성 부재(100)를 압축하게 되어 회전 몸체(110)와 회전 고정부(90)의 수직 위치에서 변동이 없도록 한다.
이는 회전축(60)의 회전에 의하여, 상기 회전 몸체(110)와 회전 고정부(90)가 회전함에도 불구하고 위치 변동이 없도록 하기 위함이다.
상기 회전 몸체(110)은 도 5에 도시된것 과 같이 제1 회전 몸체(110a) 및 제2 회전 몸체(110b)로 이루어져 있고 상기 제1 및 제2 회전 몸체는 볼트(111)에 의하여 회전축(60)을 중심으로 결합된 형태가 된다.
마찬가지로, 회전 고정부(90)는 제1 회전 고정부((90a) 및 제2 회전 고정부(90b)로 이루어져 있고, 상기 제1 및 제2 회전 고정부는 회전축(60)을 중심으로 볼트(91)에 의해 결합된 형태가 된다.
상기 회전 몸체(110)의 외주면에는 탄성체(140)가 설치되어 있으며, 회전축(60)이 회전하게 되면, 상기 커터 지지부(20)의 상부에 놓여진 커터도 회전을 하게 된다.
커터의 몸체(14)에 불균형 상태가 있으면, 상기 커터는 진동을 발생하고, 상기 탄성체(140)에도 진동이 발생하게 된다.
상기 탄성체(140)에 생기 진동은 탄성체 외주에 설치된 압전 소자(130)에 전달되고, 상기 압전 소자(130)의 데이터 분석에 의해 진동 여부를 감지한다.
상기 압전 소자(130)은 원주 형태의 압전 소자 지지 몸체(120)에 설치되어 있다.
상기 회전 몸체(110) 하부에는 수직 바(150)가 설치되어 있으며, 상기 수직 바(150)는 하부 수평 플레이트(190)에 설치된 엔코더(160)를 지난다.
상기 수직 바(150)에 의해 회전 축(60)의 회전 위치를 파악하게 된다.
즉, 압전 소자(130)에 의하여 진동 여부를 감지하고 엔코더(160)에 의하여 진동 발생 위치를 감지하고자 한다.
이와 같이, 커터(10)를 커터 지지부(20)에 위치 시킨 후, 모터의 작동에 의하여 커터의 불균일 여부를 감지한 후, 상부 플레이트(50)의 상부면에 설치된 로봇 암(40)에 의하여 커터에 필요한 홀의 위치 및 크기를 마킹한다.
상기 상부 플레이트(50)의 상부에 설치된 로봇 암(40)은 수직 기둥(44), 수평 바(42) 및 상기 수평 바(42) 단부의 마킹부(41)를 포함하고, 상기 수평 바(42)는 모터(43)에 의하여 수직 기둥(44)에 상대적인 회전이 가능하다.
도 3은 도 2에서 본 평면도로서, 커터에 마킹을 하기 위해 로봇 암(40)의 수평 바(42)가 커터 쪽으로 회전한 상태이고, 도 4는 로봇 암이 커터 외부로 회전된 상태이다.
상기 로봇 암(40)에 의해 커터에 홀의 위치 및 크기를 마킹 한 후 드릴 장치에 의해 이송되어 도 1에서와 같이 다수의 홀(12)을 제작하여 커터(10)의 밸런싱을 맞춘다.
이상의 설명은 본 발명의 기술사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통 상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것 이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호범위는 아래 의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술사상은 본 발명의 권리범위 에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 커터 20: 커터 지지부
30: 커터 고정부 40: 로봇 암
50: 상부 수평 플레이트 60: 회전 축
70: 수직 기둥 80: 하우징
90: 회전 고정부 100: 탄성 부재
110: 회전 몸체 120: 압전 소자 지지 몸체
130: 압전 소자 140: 탄성체
150: 수직 바 160: 엔코더
170: 모터 180: 모터 블럭
190: 하부 수평 플레이트

Claims (2)

  1. 커터(10);
    상기 커터가 놓여지는 커터 지지부(20);
    상기 커터 지지부(20)와 체결되어 함께 회전하는 회전축(60);
    상기 회전축(60)을 지지하는 베어링(53, 193)이 각각 설치된 상부 수평 플레이트(50) 및 하부 수평 플레이트(190);
    상기 회전축(60)의 중앙부에 위치하고 직경이 감소되는 진동 감지 설치부(67)에 설치된 회전 몸체(110);
    상기 회전 몸체(110) 상부에서 상기 회전축(60)에 설치된 회전 고정부(90);
    상기 회전 고정부(90)와 상기 회전 몸체(110) 사이에 설치된 탄성 부재(100);
    상기 하부 수평 플레이트(190)의 상부에 설치되어 벨트 구동에 의해 상기 회전축(60)을 회전시키는 모터(170);
    상기 회전 몸체(110)의 외주면에 설치된 탄성체(140);
    상기 회전 몸체(110)의 바닥면에 설치된 수직 바(150);
    상기 수직 바(150)가 지나갈 수 있는 홈을 구비하고 상기 하부 수평 플레이트(190)의 상부에 설치된 엔코더(160);
    상기 탄성체(140)의 외부에 원형으로 설치된 압전 소자(130); 및
    상기 압전 소자(130)를 지지하면서 상기 하부 수평 플레이트(190) 상부에 설치된 압전 소자 지지 몸체(120);를 포함하고,
    상기 회전 몸체(110)의 바닥면은 상기 진동 감지 설치부(67)의 하부 단차부(64)에 접하고, 상기 회전 고정부(90)의 상면은 상기 진동 감지 설치부(67)의 상부 단차부(63)에 접하고,
    상기 하부 단차부(64) 및 상기 상부 단차부(63)는 직경의 차이에 의해 생기는 면이고,
    상기 회전 몸체(110)와 상기 회전 고정부(90)가 상기 진동 감지 설치부(67)에 설치될 때, 상기 하부 단차부(64)와 상기 상부 단차부(63)에 끼워지면서 탄성 부재(100)를 압축하게 되고,
    상기 상부 수평 플레이트(50)에는 로봇 암(40)이 설치되어 상기 커터(10)에 가공이 필요한 홀의 위치 및 크기를 마킹하고,
    상기 커터 지지부(20)는 상기 커터(10)가 끼워지는 원통형 중심부(22)와 상기 커터(10)가 놓여지는 원판형 플레이트(23)를 포함하고,
    상기 원판형 플레이트(23)의 가장자리에는 커터 고정부(30)가 설치되고,
    상기 회전 몸체(110)는 제1 회전 몸체(110a) 및 제2 회전 몸체(110b)로 이루어져 있고, 상기 제1, 2 회전 몸체(110a, 110b)는 볼트(111)에 의하여 상기 회전축(60)을 중심으로 결합된 형태가 되며,
    상기 회전 고정부(90)는 제1 회전 고정부((90a) 및 제2 회전 고정부(90b)로 이루어져 있고, 상기 제1, 2 회전 고정부(90a, 90b)는 상기 회전축(60)을 중심으로 볼트(91)에 의해 결합된 형태가 되는 것을 특징으로 하는 커터 가공용 밸런스 장치.
  2. 청구항 1의 커터 가공용 밸런스 장치를 사용해 상기 커터(10)의 밸런싱을 맞추는 커터 밸런싱 방법에 관한 것으로,
    상기 커터(10)를 상기 커터 지지부(20)에 배치하는 단계;
    상기 커터(10)를 상기 커터 고정부(30)에 의하여 상기 커터 지지부(20)에 고정하는 단계;
    상기 커터 지지부(20)와 일체로 회전하는 상기 회전축(60)을 상기 모터(170)에 의하여 회전하는 단계; 및
    상기 회전축(60)에 설치된 상기 회전 몸체(110)의 진동 상태를 감지하여, 상기 커터(10)의 불균일성을 감지하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 커터 밸런싱 방법.
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