KR101986772B1 - Omega Ring Automatic Insertion Device for Vehicle Airbag - Google Patents

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KR101986772B1 KR1020180019933A KR20180019933A KR101986772B1 KR 101986772 B1 KR101986772 B1 KR 101986772B1 KR 1020180019933 A KR1020180019933 A KR 1020180019933A KR 20180019933 A KR20180019933 A KR 20180019933A KR 101986772 B1 KR101986772 B1 KR 101986772B1
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이재천
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Abstract

The present invention relates to an automatic omega ring insertion device for a vehicle airbag, capable of automatically inserting and assembling an omega ring into an airbag housing. To solve the above problem, the automatic omega ring insertion device of a vehicle airbag according to the present invention comprises: a main frame assembled in a rectangular box shape; a rotary table rotatably installed on the main frame and having a plurality of seat portions on which the airbag housing is seated; an omega ring seat installed on one side of the main frame and having a plurality of omega rings seated thereon; a clamp unit installed on one side of the main frame and gripping and transferring the omega ring seated on the omega ring seat; and a sliding base fixing the omega ring transferred by the clamp unit and then slidably inserting the omega ring into the airbag housing seated on the seat portion of the rotary table.

Description

차량용 에어백의 오메가링 자동 삽입장치{Omega Ring Automatic Insertion Device for Vehicle Airbag}Technical Field [0001] The present invention relates to an Omega ring automatic insertion device for vehicle airbag,

본 발명은 차량용 에어백의 오메가링 자동 삽입장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 에어백 하우징에 오메가링을 자동으로 삽입하여 조립하는 차량용 에어백의 오메가링 자동 삽입장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an automatic omega ring inserting apparatus for an automotive airbag, and more particularly, to an automatic omega ring inserting apparatus for an automobile airbag that automatically inserts and assembles an omega ring into an airbag housing.

일반적으로 차량에는 운전자나 승객을 보호하기 위해 핸들이나 대시보드 등에 에어백(air bag)이 설치되는데, 이러한 에어백은 차량이 충돌하면 에어백 내부에 설치된 공기 주머니로 인플레이터(inflator)에 의해 생성되는 고압의 가스가 주입되면서 공기 주머니가 팽창되어 운전자 및 탑승객을 충돌로부터 보호하게 된다.Generally, a vehicle is provided with an air bag for protecting a driver or a passenger, such as a handle or a dashboard. Such an air bag is an air bag installed inside an air bag when a vehicle collides, and a high pressure gas generated by an inflator The air bag is inflated to protect the driver and the passenger from collision.

이 중에서도 차량의 조향 핸들에 설치되는 에어백은, 핸들의 중앙부분에 설치되어 필요에 따라 경적 등을 울릴 수 있도록 적절하게 눌림 가능한 구조로 설치되고, 이를 위해 에어백 하우징의 후면에는 조향 핸들 사이에 위치되도록 복수 개의 스프링이 설치된다.Among them, the airbag installed in the steering wheel of the vehicle is installed in a central portion of the steering wheel so that it can be pressed properly so that a horn or the like can be heard as necessary. To this end, A plurality of springs are installed.

이에 더해 에어백 하우징의 후면에는 조향 핸들에 에어백을 장, 탈착할 수 있도록 마운팅 플레이트 또는 오메가링이 조립된다.In addition, a mounting plate or omega ring is assembled on the rear side of the airbag housing so that the airbag can be inserted and removed from the steering wheel.

이때 오메가링은 전체적으로 "C"자 또는 "ㄷ"자 모양으로 된 스프링의 하나로서, 이러한 오메가링은 에어백 하우징에 형성된 조립공과 돌기 등에 의해 탄성 고정되는 구조로 이루어진다.At this time, the omega ring is one of the springs which are shaped like a "C" or "C " as a whole, and these omega rings are structured so as to be resiliently fixed by an assembler and a projection formed in the airbag housing.

상기와 같은 오메가링의 조립은 작업자가 에어백 하우징을 고정 지그에 안착하여 고정한 상태에서 낱개의 오메가링을 도구 등을 이용하여 에어백 하우징의 조립공에 맞추어 삽입하는 수작업 방식으로 진행된다.The assembly of the OMEGA ring is performed manually by inserting the OMEGA ring into the assembly hole of the airbag housing using a tool or the like while the operator holds the airbag housing on the fixing jig and fixes the OMEGA ring.

이 때문에 작업자가 수작업으로 에어백 하우징에 오메가링을 조립하는 데에 많은 시간이 소요되어 생산성이 저하되고, 또한 조립과정에서 조립의 불량이 자주 발생하던 문제가 있다.Therefore, it takes a lot of time for the operator to manually assemble the omega ring to the airbag housing, which leads to a decrease in productivity and a problem that the assembling process is often poor.

따라서 에어백 하우징에 오메가링을 자동으로 신속 정확하게 조립할 수 있는 자동 조립장치의 개발이 요구된다.Therefore, it is required to develop an automatic assembling apparatus capable of automatically and quickly assembling the omega ring to the airbag housing.

KR 20-0387319 Y1 (2005. 06. 08.)KR 20-0387319 Y1 (Jun. 08, 2005) KR 10-0698694 B1 (2007.03. 15.)KR 10-0698694 B1 (Mar. 15, 2007) KR 10-2012-0097017 A (2012. 09. 03.)KR 10-2012-0097017A (09/03/2012) KR 20-0116029 Y1 (1996. 11. 19.)KR 20-0116029 Y1 (Nov. 19, 1996) KR 20-0296780 Y1 (2002. 11. 20.)KR 20-0296780 Y1 (Nov. 20, 2002)

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 에어백 하우징에 오메가링을 수작업으로 조립하던 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 에어백 하우징에 오메가링을 신속 정확하게 자동 삽입하여 조립할 수 있는 차량용 에어백의 오메가링 자동 삽입장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made keeping in mind the above problems occurring in the prior art, and an object of the present invention is to provide a method and apparatus for manually assembling an omega ring in an airbag housing, And an automatic insertion device for an omega ring of an airbag for a vehicle.

상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 차량용 에어백의 오메가링 자동 삽입장치는, 사각 박스 모양으로 조립되는 메인프레임; 상기 메인프레임에 회전 가능하게 설치되면서 에어백 하우징이 안착되는 복수 개의 안착부가 구비되는 회전테이블; 상기 메인프레임의 일측에 설치되면서 복수 개의 오메가링이 안착되는 오메가링 안착대; 상기 메인프레임의 일측에 설치되면서 상기 오메가링 안착대에 안착된 상기 오메가링을 낱개로 파지하여 이송하는 클램프유닛; 상기 클램프유닛에 의해 이송된 낱개의 오메가링을 고정한 다음, 상기 회전테이블의 상기 안착부에 안착된 에어백 하우징에 상기 오메가링을 슬라이딩 삽입하여 설치하는 슬라이딩 베이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for automatically inserting an omega ring of a vehicle airbag, comprising: a main frame assembled in a rectangular box shape; A rotary table rotatably installed on the main frame and having a plurality of seat portions on which the airbag housing is seated; An omega ring seat mounted on one side of the main frame and having a plurality of omega rings seated thereon; A clamp unit installed on one side of the main frame and gripping and transporting the omega ring seated on the omega ring seat; And a sliding base for fixing the OMEGA ring transferred by the clamp unit and then inserting the OMEGA ring into the airbag housing seated in the seating part of the rotary table.

그리고 본 발명은 상기 클램프유닛이, 클램프 지지대; 상기 클램프 지지대의 상부에 설치되는 이동가이드; 상기 이동가이드에 수평으로 이동 가능하게 설치되는 수평프레임; 상기 수평프레임의 일단에 수직의 하향 길이를 가지도록 설치되면서 승강되는 수직프레임; 및 상기 수직프레임의 하단에 설치되는 클램퍼를 포함하고, 상기 클램퍼는, 상부 클램퍼와 하부 클램퍼로 구성되고, 상기 하부 클램퍼에는 선단으로부터 상기 오메가링의 단면 지름에 대응되는 폭만큼 이격되어 소정 높이를 가지는 돌기가 형성되고, 상기 상부 클램퍼에는 상기 돌기에 대응되는 크기의 홈이 형성되어 상기 상, 하부 클램퍼에 상기 오메가링이 낱개로 파지되도록 구성되는 것을 또 다른 특징으로 한다.The present invention is characterized in that the clamp unit comprises: a clamp support; A movement guide installed on an upper portion of the clamp support; A horizontal frame movably installed on the movement guide; A vertical frame installed at one end of the horizontal frame so as to be vertically installed with a downward length; And a clamper installed at a lower end of the vertical frame, wherein the clamper is composed of an upper clamper and a lower clamper, and the lower clamper is spaced apart from the front end by a width corresponding to a section diameter of the Omega ring, And the upper clamper is formed with a groove having a size corresponding to the protrusion so that the omega ring is individually gripped on the upper and lower clamper.

또한, 본 발명은 상기 클램프유닛이, 상기 오메가링을 낱개로 파지한 다음, 상기 슬라이딩 베이스에 상기 오메가링의 하단이 닿도록 하향 이동시키고, 상기 오메가링의 구속을 해제함과 동시에 상기 오메가링의 상단을 일측으로 밀어 상기 오메가링을 상기 슬라이딩 베이스의 위에 수평으로 안착시키는 것을 또 다른 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized in that the clamp unit grips the omega ring and moves the lower end of the omega ring downward to the sliding base, thereby releasing the restraint of the omega ring, And the upper end is pushed to one side so that the Omega ring is horizontally seated on the sliding base.

이에 더해 본 발명은 상기 슬라이딩 베이스가, 상기 메인프레임에 설치되면서 소정 높이를 가지도록 구성되는 베이스부; 상기 베이스부의 일단에 설치되면서 상기 오메가링의 양측에 각각 위치되어 상기 오메가링을 양측에서 가압하는 한 쌍의 가압부재; 및 상기 베이스부의 중앙 쪽에 설치되면서 슬라이딩 동작에 의해 상기 오메가링을 상기 에어백 하우징에 삽입시키는 슬라이딩부재를 포함하는 것을 또 다른 특징으로 한다.In addition, according to the present invention, the sliding base includes a base portion having a predetermined height while being installed in the main frame; A pair of pressing members disposed on both sides of the Omega ring and installed at one end of the base to press the Omega ring on both sides; And a sliding member installed at the center of the base to insert the omega ring into the airbag housing by a sliding operation.

그리고 본 발명은 상기 오메가링 안착대가 소정 각도로 경사지게 형성되는 가이드레일을 포함하는 것을 또 다른 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized in that the omega ring seat is formed with a guide rail inclined at a predetermined angle.

본 발명에 따르면, 오메가링이 낱개로 자동 파지된 다음, 에어백 하우징에 신속하면서도 정확하게 조립되고, 이에 의해 에어백 하우징에 오메가링을 조립하는 시간이 크게 단축되어 제품의 생산 효율이 크게 향상된다.According to the present invention, the omega ring is automatically gripped individually, and then quickly and accurately assembled to the airbag housing, thereby greatly shortening the time for assembling the omega ring in the airbag housing, thereby greatly improving the production efficiency of the product.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 에어백의 오메가링 자동 삽입장치의 예를 보인 정면도.
도 2는 도 1의 부분 확대도.
도 3은 본 발명에 따른 클램퍼유닛의 예를 보인 도면.
도 4는 본 발명에 따른 슬라이딩 베이스의 평면을 보인 도면.
도 5는 본 발명에 따른 슬라이딩 베이스의 정면을 보인 도면.
도 6 내지 도 9는 본 발명에 따른 차량용 에어백의 오메가링 자동 삽입장치에 의해 오메가링 안착대에 안착된 오메가링이 슬라이딩 베이스에 안착되는 예를 보인 사용 상태도.
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 슬라이딩 베이스에 의해 오메가링이 에어백 하우징에 삽입 설치되는 예를 보인 사용 상태도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a front view showing an example of an automatic omega ring inserting apparatus for an automotive airbag according to the present invention; Fig.
2 is a partially enlarged view of Fig.
3 is a view showing an example of a clamper unit according to the present invention.
4 is a plan view of a sliding base according to the present invention.
5 is a front view of a sliding base according to the present invention.
6 to 9 are views showing an example in which the Omega ring seated on the omega ring seat by the automatic omega ring insertion device of the airbag according to the present invention is seated on the sliding base.
10 and 11 are views showing an example in which the omega ring is inserted into the airbag housing by the sliding base according to the present invention.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한 첨부도면에 따라 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 에어백 하우징에 오메가링을 신속 정확하게 자동 삽입하여 조립할 수 있는 차량용 에어백의 오메가링 자동 삽입장치를 제공하고자 하는 것으로, 이러한 본 발명은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 메인프레임(10), 회전테이블(20), 오메가링 안착대(30), 클램프유닛(40) 및 슬라이딩 베이스(50)를 포함한다.The present invention provides an automatic omega ring inserting device for a vehicle airbag that can quickly and accurately insert an omega ring into an airbag housing to assemble the automobile airbag. The present invention is applicable to a main frame 10, A rotary table 20, an omega ring seat 30, a clamp unit 40, and a sliding base 50.

메인프레임(10)은 후술되는 회전테이블(20), 오메가링 안착대(30), 클램프유닛(40) 및 슬라이딩 베이스(50)가 설치되는 프레임 구조물이다.The main frame 10 is a frame structure provided with a rotary table 20, an omega ring seat 30, a clamp unit 40, and a sliding base 50, which will be described later.

이러한 메인프레임(10)은 단면이 사각 모양인 알루미늄 프로파일을 수직 및 수평으로 조립하여 소정 크기를 가지는 박스 모양을 이루도록 구성된다.The main frame 10 is configured to have a box shape having a predetermined size by vertically and horizontally assembling an aluminum profile having a square cross section.

그리고 메인프레임(10)의 저면에는 복수 개의 이동바퀴(도면부호 없음)가 설치되고, 이러한 이동바퀴를 이용하여 메인프레임(10)의 이동이 가능하도록 구성된다.A plurality of wheels (not shown) are provided on the bottom surface of the main frame 10, and the main frame 10 can be moved using the wheels.

회전테이블(20)은 복수 개의 에어백 하우징(1)이 안착되어 후술되는 슬라이딩 베이스(50) 쪽으로 순차 위치시키는 구성이다.The rotary table 20 has a structure in which a plurality of airbag housings 1 are seated and sequentially positioned toward a sliding base 50 to be described later.

이러한 회전테이블(20)은 도 1에 도시된 바와 같이 메인프레임(10)의 상부에 위치되면서 상면에 방사상으로 복수 개의 안착부(21)가 설치되는 원판 모양의 회전판(22)과, 메인프레임(10)의 상면에 설치되어 회전판(22)의 저면을 회전 가능하게 지지하는 복수 개의 볼서포트(23)를 포함한다.1, the rotary table 20 includes a disc-shaped rotary plate 22 having a plurality of seating portions 21 radially disposed on the upper surface of the main frame 10, And a plurality of ball supports 23 installed on the upper surface of the rotary plate 22 for rotatably supporting the bottom surface of the rotary plate 22.

그리고 회전판(22)의 저면 중앙에는 회전축(도면부호 없음)이 설치되고, 이러한 회전축에 회전테이블(20)을 회전 동작시키는 구동모터(M)가 연결된다. 이때 회전축과 구동모터(M) 사이에는 감속기가 설치된다.A rotary shaft (not shown) is provided at the center of the bottom surface of the rotary plate 22, and a drive motor M for rotating the rotary table 20 is connected to the rotary shaft. At this time, a speed reducer is installed between the rotation shaft and the drive motor (M).

상기와 같은 회전테이블(20)의 구성에 의해 복수 개의 안착부(21)에 작업자가 에어백 하우징(1)을 안착한 다음, 버튼(도시하지 않음)을 눌러 구동모터(M)에 전원을 인가하면, 회전판(22)이 소정 각도로 회전 동작되면서 복수 개의 안착부(21)가 후술되는 슬라이딩 베이스(50) 쪽으로 순차적으로 이동되게 된다.When the worker places the airbag housing 1 on the plurality of seat portions 21 by the construction of the rotary table 20 and then applies power to the driving motor M by pressing a button (not shown) The rotary seat 22 is rotated at a predetermined angle so that the plurality of seat portions 21 are sequentially moved toward the sliding base 50 to be described later.

이러한 회전테이블(20)의 회전판(22)은 4개의 안착부(21)가 90° 간격으로 설치되고 1회 동작시 90°로 회전 동작되도록 구성된다.The rotary plate 22 of the rotary table 20 is structured such that four seating portions 21 are installed at intervals of 90 degrees and rotated at 90 degrees in a single operation.

이때 작업자의 위치를 기준으로 정면 쪽에 위치되는 안착부(21)에서는 오메가링의 삽입 작업이 완료된 에어백 하우징(1)이 자동으로 배출됨과 동시에 작업자에 의해 새로운 에어백 하우징(1)이 안착되고, 이 위치를 기준으로 안착부(21)가 시계방향으로 회전되면서 90° 간격마다 에어백 하우징(1)에 또 다른 부품을 조립하거나 또는 열융착 등을 행하는 다른 공정(도시하지 않음)과 더불어 오메가링(2)을 삽입하는 공정이 순차적으로 진행된다.At this time, the airbag housing 1 in which the insertion operation of the omega ring is completed is automatically discharged in the seating part 21 located on the front side with respect to the position of the operator, and a new airbag housing 1 is seated by the operator, (Not shown) for assembling another component to the airbag housing 1 at intervals of 90 degrees or performing heat fusion or the like while the seat portion 21 is rotated in the clockwise direction on the basis of the Omega ring 2, Is inserted in the step of FIG.

이에 의해 회전테이블(20)이 360°로 1회전 되면 슬라이딩 베이스(50)를 경유하여 에어백 하우징(1)이 순차적으로 이동되면서 복수의 다른 공정이 연속적으로 진행된다.As a result, when the rotary table 20 is rotated once by 360 °, the airbag housing 1 is sequentially moved via the sliding base 50, and a plurality of other processes are continuously performed.

오메가링 안착대(30)는 복수 개의 오메가링(2)이 안착되어 후술되는 클램프유닛(40)에 의해 낱개의 오메가링(2)이 파지되도록 하는 구성이다.The omega ring seat 30 has a structure in which a plurality of omega rings 2 are seated and a single omega ring 2 is gripped by a clamp unit 40 to be described later.

이러한 오메가링 안착대(30)는 도 2에 도시된 바와 같이 메인프레임(10)에 수직의 길이를 갖도록 설치되는 소정 높이의 지지대(32)와, 이러한 지지대(32)의 상단에 설치되면서 자중에 의해 일단으로 이동되도록 클램프유닛(40) 쪽으로 경사지게 설치되는 가이드레일(31)을 포함한다. 이때 가이드레일(31)의 양단에는 각각 스토퍼(31A, 31B)가 설치된다.2, the omega ring mounting table 30 includes a support base 32 having a predetermined height and provided to have a vertical length to the main frame 10, And a guide rail 31 which is inclined toward the clamp unit 40 so as to be moved to one end. At this time, stoppers 31A and 31B are provided at both ends of the guide rail 31, respectively.

상기와 같은 오메가링 안착대(30)의 구성에 의해 작업자가 가이드레일(31) 상에 오메가링(2)을 적정 개수 안착시켜 두면, 오메가링(2)의 자중에 의해 경사진 하단 쪽의 스토퍼(31A)에 밀착된 상태로 유지되고, 이에 의해 동일한 위치에 위치된 오메가링(2)을 클램프유닛(40)이 낱개로 파지하여 운반이 가능하게 된다.When the operator places the Omega ring 2 in an appropriate number on the guide rails 31 by the configuration of the Omega ring seat 30 as described above, The OMEGA ring 2 held at the same position can be gripped and transported by the clamp unit 40 individually.

클램프유닛(40)은 오메가링 안착대(30)에 안착된 오메가링(2)을 낱개로 파지하여 후술되는 슬라이딩 베이스(50)의 위에 안착시키는 구성이다.The clamp unit 40 has a configuration in which the Omega ring 2 seated on the Omega ring seat 30 is individually grasped and placed on the sliding base 50 to be described later.

이러한 클램프유닛(40)은 도 3에 도시된 바와 같이 수직의 길이를 가지는 클램프 지지대(41)와, 클램프 지지대(41)의 상부에 설치되는 이동가이드(42)와, 상기 이동가이드(42)에 수평으로 이동 가능하게 설치되는 수평프레임(43)과, 상기 수평프레임(43)의 일단에 수직의 하향 길이를 가지도록 설치되면서 상하로 높이 조절이 가능하게 설치되는 수직프레임(44) 및 상기 수직프레임(44)의 하단에 설치되어 오메가링(2)을 파지 및 파지 해제하는 클램퍼(45)를 포함한다.3, the clamp unit 40 includes a clamp support 41 having a vertical length, a movement guide 42 provided on the upper portion of the clamp support 41, A vertical frame 44 installed at one end of the horizontal frame 43 so as to have a vertically downward length and being vertically adjustable in height, And a clamper 45 provided at the lower end of the omega ring 44 for holding and releasing the omega ring 2.

이때 수평프레임(43)과 수직프레임(44)에는 수평프레임(43)과 수직프레임(44)의 동작을 제어하는 실린더유닛 또는 액추에이터가 설치되고, 아울러 수평프레임(43)과 수직프레임(44)의 이동 거리를 제한 또는 감지하기 위한 리미트 스위치(또는 리미트 센서)가 설치된다.The horizontal frame 43 and the vertical frame 44 are provided with a cylinder unit or an actuator for controlling the operation of the horizontal frame 43 and the vertical frame 44, A limit switch (or limit sensor) is provided for limiting or detecting the travel distance.

그리고 클램퍼(45)는 상부 클램퍼(45A)와 하부 클램퍼(45B)를 포함하는 집게 구조로 이루어지고, 이러한 하부 클램퍼(45B)에는 선단으로부터 오메가링(2)의 단면 지름에 대응되는 폭만큼 이격되어 소정 높이를 가지는 돌기(B)가 형성되며, 상부 클램퍼(45A)에는 하부 클램퍼(45B)의 돌기(B)에 대응되는 크기의 홈(H)이 형성된다.The clamper 45 has a clamp structure including an upper clamper 45A and a lower clamper 45B. The lower clamper 45B is spaced apart from the tip end by a width corresponding to the section diameter of the omega ring 2 A protrusion B having a predetermined height is formed and a groove H having a size corresponding to the protrusion B of the lower clamper 45B is formed on the upper clamper 45A.

상기와 같은 클램프유닛(40)의 구성에 의해 클램퍼(45)가 수평프레임(43)과 수직프레임(44)을 따라 적절하게 위치 이동되면서 오메가링 안착대(30)에 안착된 오메가링(2)이 낱개로 파지된다.Owing to the configuration of the clamp unit 40 as described above, the clamper 45 can be moved along the horizontal frame 43 and the vertical frame 44 to move the Omega ring 2, which is seated on the Omega ring seat 30, Are gripped individually.

그리고 파지된 오메가링(2)은 클램퍼(45)에 의해 슬라이딩 베이스(50)의 일측으로 운반된 다음, 클램퍼(45)에 의한 파지가 해제되면서 슬라이딩 베이스(50)의 위에 수평으로 안착된다.The gripped omega ring 2 is then transported to one side of the sliding base 50 by the clamper 45 and then horizontally seated on the sliding base 50 while releasing the gripping by the clamper 45.

슬라이딩 베이스(50)는 클램프유닛(40)에 의해 낱개로 운반된 오메가링(2)을 회전테이블(20)의 안착부(21)에 안착된 에어백 하우징(1)에 조립하는 구성이다.The sliding base 50 is a structure for assembling the omega ring 2 carried by the clamp unit 40 to the airbag housing 1 seated in the seating portion 21 of the rotary table 20.

이러한 슬라이딩 베이스(50)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 메인프레임(10)의 상부 일측에 설치되면서 안착부(21)에 안착되는 에어백 하우징(1)과 오메가링(2)이 서로 조립되는 위치에 맞추어 소정 높이를 가지도록 설치되는 베이스부(51)와, 베이스부(51)의 일단에 설치되면서 오메가링(2)의 양측에 각각 위치되어 오메가링(2)을 양측에서 가압하는 한 쌍의 가압부재(52) 및 베이스부(51)의 중앙 쪽에 설치되면서 슬라이딩 동작에 의해 오메가링(2)을 상기 에어백 하우징(1)에 삽입시키는 슬라이딩부재(53)를 포함한다.4 and 5, the sliding base 50 is installed on one side of the upper portion of the main frame 10, and the airbag housing 1 and the Omega ring 2, which are seated in the seating portion 21, A base portion 51 provided at one end of the base portion 51 and positioned on both sides of the omega ring 2 to press the omega ring 2 from both sides, And a sliding member 53 which is installed at the center of the pair of pressing members 52 and the base portion 51 to insert the omega ring 2 into the airbag housing 1 by a sliding operation.

이때 베이스부(51)와 메인프레임(10) 사이에는 수평의 이동레일(도시하지 않음)이 설치되고, 베이스부(51)는 이동레일을 따라 전체적으로 회전테이블(20) 쪽으로 슬라이딩 이동 가능하게 설치된다.At this time, a horizontal moving rail (not shown) is provided between the base 51 and the main frame 10, and the base 51 is installed to be able to slide along the moving rail as a whole toward the rotary table 20 .

그리고 한 쌍의 가압부재(52)는 오메가링(2)의 양측에서 오메가링(2)의 벌어진 양단을 적절한 압력으로 눌러 에어백 하우징(1)의 조립공에 쉽게 삽입될 수 있도록 하는 구성으로, 이를 위해 가압부재(52)는 베이스부(51)의 일단 양측에 설치되는 한 쌍의 이송유닛(52A)과, 상기 한 쌍의 이송유닛(52A)에 각각 설치되어 서로 마주하여 슬라이딩 이동되는 측면가압판(52B)을 포함한다.The pair of pressing members 52 are configured such that both ends of the Omega ring 2 are pressed at appropriate pressures on both sides of the Omega ring 2 so that they can be easily inserted into the assembling hole of the airbag housing 1, The pressing member 52 includes a pair of conveying units 52A provided on both sides of one end of the base portion 51 and a pair of side pressing plates 52B provided on the pair of conveying units 52A, ).

상기와 같은 슬라이딩 베이스(50)의 구성에 의해 베이스부(51)의 상면으로 오메가링(2)이 수평이 되도록 안착되고 나면, 양측의 가압부재(52)에 의해 오메가링(2)의 자유단이 적절하게 눌리도록 가압되고, 이 상태에서 베이스부(51)가 전체적으로 회전테이블(20) 쪽으로 이동된 다음, 슬라이딩부재(53)에 의해 오메가링(2)이 슬라이딩되어 안착부(21)에 안착된 에어백 하우징(1)에 조립된다.When the omega ring 2 is seated horizontally on the upper surface of the base portion 51 by the construction of the sliding base 50 as described above, the free ends of the omega ring 2 are pressed by the pressing members 52 on both sides, The base portion 51 is moved to the rotary table 20 as a whole and then the Omega ring 2 is slid by the sliding member 53 to be seated on the seating portion 21, The airbag housing 1 is assembled.

이상과 같이 구성되는 본 발명의 차량용 에어백의 오메가링 자동 삽입장치는, 도 6에 도시된 바와 같이 오메가링 안착대(30)에 복수 개의 오메가링(2)이 안착된 상태에서 작업자가 가동 버튼을 누르면, 클램프유닛(60)의 클램퍼(45)가 수평프레임(43)에 의해 수평으로 오메가링 안착대(30) 쪽으로 이동되고, 이 상태에서 클램퍼(45)에 의해 가이드레일(31)의 하단에 위치된 오메가링(2)이 낱개로 파지된다.The automatic omega ring inserting apparatus for an automobile airbag according to the present invention configured as described above is characterized in that when a plurality of omega rings 2 are seated on the omega ring seat 30 as shown in Fig. 6, The clamper 45 of the clamp unit 60 is horizontally moved toward the omega ring seat 30 by the horizontal frame 43 and the clamper 45 is moved to the lower end of the guide rail 31 by the clamper 45 The positioned omega rings (2) are gripped individually.

그리고 도 7에 도시된 바와 같이 수평프레임(43)에 의해 슬라이딩 베이스(50)의 일단 쪽으로 위치 이동되고, 도 8에 도시된 바와 같이 수직프레임(44)에 의해 클램퍼(45)가 소정 높이로 하향되며, 이에 의해 클램퍼(45)에 파지된 오메가링(2)의 하단이 슬라이딩 베이스(50)의 상면에 닿게 된다.7, the clamper 45 is moved to the one end of the sliding base 50 by the horizontal frame 43 and the clamper 45 is moved downward to a predetermined height by the vertical frame 44 as shown in Fig. Whereby the lower end of the omega ring 2 gripped by the clamper 45 is brought into contact with the upper surface of the sliding base 50.

이 상태에서 클램퍼(45)가 소정 간격으로 벌어지면서 파지된 오메가링(2)의 구속이 해제되고, 이와 동시에 수평프레임(43)을 따라 클램퍼(45)가 전체적으로 소폭 이송되어 오메가링(2)의 상단을 일측 방향으로 밀게 되며, 이에 의해 오메가링(2)이 슬라이딩 베이스(50)의 위로 눕혀지면서 수평으로 안착된다.In this state, the clamping of the OMEGA ring 2 is released while the clamper 45 is spread at a predetermined interval, and at the same time, the clamper 45 is slightly moved along the horizontal frame 43, The upper end is pushed in one direction so that the Omega ring 2 is seated horizontally with the sliding base 50 lying down.

이렇게 슬라이딩 베이스(50) 위에 오메가링(2)이 안착되고 나면, 도 10에 도시된 바와 같이 오메가링(2)의 양측에 위치되는 측면가압판(52B)이 이송유닛(52A)에 의해 이동되어 오메가링(2)의 양측이 가압되고, 이 상태에서 베이스부(51)가 회전테이블(20) 쪽으로 슬라이딩 이동된다.10, the side pressure plates 52B positioned on both sides of the Omega ring 2 are moved by the transfer unit 52A to transfer the Omega ring 2 to the Omega ring 2, Both sides of the ring 2 are pressed and the base portion 51 is slid toward the rotary table 20 in this state.

그리고 슬라이딩부재(53)에 의해 오메가링(2)이 도 11에 도시된 바와 같이 에어백 하우징(1) 쪽으로 슬라이딩되고, 이에 의해 에어백 하우징(1)의 조립공에 오메가링(2)이 삽입되어 조립되며, 이렇게 조립이 완료되면 회전테이블(20)이 90°로 회전되면서 또 다른 안착부(21)에 안착된 에어백 하우징(1)이 슬라이딩 베이스(50) 쪽에 위치되면서 위와 같은 과정이 반복된다.The omega ring 2 is then slid toward the airbag housing 1 by the sliding member 53 so that the omega ring 2 is inserted and assembled into the airbag housing 1's assembly hole When the assembly is completed, the rotary table 20 is rotated 90 °, and the airbag housing 1, which is seated on another seating portion 21, is positioned on the sliding base 50 side.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 에어백 하우징에 오메가링을 조립함에 있어서 자동으로 오메가링이 낱개로 파지되어 신속하면서도 정확하게 에어백 하우징에 조립되고, 이에 의해 작업자에 의한 조립의 불량이 감소됨과 동시에 제품의 생산 효율이 향상된다.As described above, according to the present invention, when the omega ring is assembled to the airbag housing, the omega ring is automatically gripped individually and quickly and accurately assembled to the airbag housing, thereby reducing the assembly failure by the operator, .

위에서는 설명의 편의를 위해 바람직한 실시예를 도시한 도면과 도면에 나타난 구성에 도면부호와 명칭을 부여하여 설명하였으나, 이는 본 발명에 따른 하나의 실시예로서 도면상에 나타난 형상과 부여된 명칭에 국한되어 그 권리범위가 해석되어서는 안 될 것이며, 발명의 설명으로부터 예측 가능한 다양한 형상으로의 변경과 동일한 작용을 하는 구성으로의 단순 치환은 당업자가 용이하게 실시하기 위해 변경 가능한 범위 내에 있음은 지극히 자명하다고 볼 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been disclosed for illustrative purposes, those skilled in the art will appreciate that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. It is to be understood that the scope of the present invention should not be interpreted as being limited only by the scope of the present invention and that the scope of the present invention should not be construed to be interpreted to limit the scope of the present invention. .

1: 에어백 하우징 2: 오메가링
10: 메인프레임 20: 회전테이블
21: 안착부 22: 회전판
23: 볼서포트 30: 오메가링 안착대
31: 가이드레일 31A, 31B: 스토퍼
32: 지지대 40: 클램프유닛
41: 클램프 지지대 42: 이동가이드
43: 수평프레임 44: 수직프레임
45: 클램퍼 45A: 상부 클램퍼
45B: 하부 클램퍼 50: 슬라이딩 베이스
51: 베이스부 52: 가압부재
52A: 이송유닛 52B: 측면가압판
53: 슬라이딩부재 B: 돌기
H: 홈 M: 구동모터1: airbag housing 2: omega ring
10: main frame 20: rotary table
21: seat part 22:
23: Ball Support 30: Omega ring seat
31: guide rail 31A, 31B: stopper
32: support 40: clamping unit
41: clamp support 42: moving guide
43: Horizontal frame 44: Vertical frame
45: clamper 45A: upper clamper
45B: lower clamper 50: sliding base
51: base portion 52: pressing member
52A: transfer unit 52B: side pressure plate
53: Sliding member B:
H: groove M: drive motor

Claims (5)

사각 박스 모양으로 조립되는 메인프레임(10);
상기 메인프레임(10)에 회전 가능하게 설치되면서 에어백 하우징(1)이 안착되는 복수 개의 안착부(21)가 구비되는 회전테이블(20);
상기 메인프레임(10)의 일측에 설치되면서 복수 개의 오메가링(2)이 안착되는 오메가링 안착대(30);
상기 메인프레임(10)의 일측에 설치되면서 상기 오메가링 안착대(30)에 안착된 상기 오메가링(2)을 낱개로 파지하여 이송하는 클램프유닛(40); 및
상기 클램프유닛(40)에 의해 이송된 낱개의 오메가링(2)을 고정한 다음, 상기 회전테이블(20)의 상기 안착부(21)에 안착된 에어백 하우징(1)에 상기 오메가링(2)을 슬라이딩 삽입하여 설치하는 슬라이딩 베이스(50);
를 포함하고,
상기 오메가링 안착대(30)는,
소정 각도로 경사지게 형성되는 가이드레일(31)을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백의 오메가링 자동 삽입장치.
A main frame 10 assembled in a rectangular box shape;
A rotation table (20) rotatably installed in the main frame (10) and having a plurality of seating portions (21) on which the airbag housing (1) is mounted;
An omega ring seat (30) mounted on one side of the main frame (10) and on which a plurality of omega rings (2) are seated;
A clamp unit 40 installed on one side of the main frame 10 to grip and transport the omega ring 2 seated on the omega ring seat 30; And
The OMEGA ring 2 is fixed to the airbag housing 1 which is seated on the seat 21 of the rotary table 20 after fixing the OMEGA ring 2 transferred by the clamp unit 40 A sliding base (50) for sliding insertion;
Lt; / RTI >
The omega ring seat (30)
And a guide rail (31) formed to be inclined at a predetermined angle.
청구항 1에 있어서,
상기 클램프유닛(40)은,
클램프 지지대(41);
상기 클램프 지지대(41)의 상부에 설치되는 이동가이드(42);
상기 이동가이드(42)에 수평으로 이동 가능하게 설치되는 수평프레임(43);
상기 수평프레임(43)의 일단에 수직의 하향 길이를 가지도록 설치되면서 승강되는 수직프레임(44); 및
상기 수직프레임(44)의 하단에 설치되는 클램퍼(45);
를 포함하고,
상기 클램퍼(45)는,
상부 클램퍼(45A)와 하부 클램퍼(45B)로 구성되고,
상기 하부 클램퍼(45B)에는 선단으로부터 상기 오메가링(2)의 단면 지름에 대응되는 폭만큼 이격되어 소정 높이를 가지는 돌기(B)가 형성되고,
상기 상부 클램퍼(45A)에는 상기 돌기(B)에 대응되는 크기의 홈(H)이 형성되어 상기 상, 하부 클램퍼(45A, 45B)에 상기 오메가링(2)이 낱개로 파지되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백의 오메가링 자동 삽입장치.
The method according to claim 1,
The clamp unit (40)
A clamp support 41;
A movement guide 42 installed on the upper portion of the clamp support 41;
A horizontal frame 43 horizontally movably installed on the movement guide 42;
A vertical frame 44 vertically installed at one end of the horizontal frame 43 and vertically installed; And
A clamper 45 installed at the lower end of the vertical frame 44;
Lt; / RTI >
The clamper (45)
An upper clamper 45A and a lower clamper 45B,
The lower clamper 45B is provided with a projection B spaced apart from the front end by a width corresponding to the sectional diameter of the omega ring 2 and having a predetermined height,
A groove H having a size corresponding to the projection B is formed on the upper clamper 45A so that the omega ring 2 is individually gripped by the upper and lower clamper members 45A and 45B Wherein the Omega ring automatic insertion device of the airbag for a vehicle.
청구항 2에 있어서,
상기 클램프유닛(40)은,
상기 오메가링(2)을 낱개로 파지한 다음, 상기 슬라이딩 베이스(50)에 상기 오메가링(2)의 하단이 닿도록 하향 이동시키고, 상기 오메가링(2)의 구속을 해제함과 동시에 상기 오메가링(2)의 상단을 일측으로 밀어 상기 오메가링(2)을 상기 슬라이딩 베이스(50)의 위에 수평으로 안착시키는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백의 오메가링 자동 삽입장치.
The method of claim 2,
The clamp unit (40)
The omega ring 2 is gripped and then moved downward to contact the lower end of the omega ring 2 to the sliding base 50 to release the restraint of the omega ring 2, And the upper end of the ring (2) is pushed to one side to seat the Omega ring (2) horizontally on the sliding base (50).
청구항 1에 있어서,
상기 슬라이딩 베이스(50)는,
상기 메인프레임(10)에 설치되면서 소정 높이를 가지도록 구성되는 베이스부(51);
상기 베이스부(51)의 일단에 설치되면서 상기 오메가링(2)의 양측에 각각 위치되어 상기 오메가링(2)을 양측에서 가압하는 한 쌍의 가압부재(52); 및
상기 베이스부(51)의 중앙 쪽에 설치되면서 슬라이딩 동작에 의해 상기 오메가링(2)을 상기 에어백 하우징(1)에 삽입시키는 슬라이딩부재(53);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 에어백의 오메가링 자동 삽입장치.
The method according to claim 1,
The sliding base (50)
A base portion 51 provided on the main frame 10 and having a predetermined height;
A pair of pressing members 52 disposed on both ends of the Omega ring 2 and installed at one end of the base part 51 to press the Omega ring 2 from both sides; And
A sliding member 53 installed at the center of the base portion 51 to insert the omega ring 2 into the airbag housing 1 by a sliding operation;
And an omega ring of the airbag.
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