KR20210043405A - Manufacturing apparatus for steering wheel - Google Patents

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KR20210043405A KR1020190159518A KR20190159518A KR20210043405A KR 20210043405 A KR20210043405 A KR 20210043405A KR 1020190159518 A KR1020190159518 A KR 1020190159518A KR 20190159518 A KR20190159518 A KR 20190159518A KR 20210043405 A KR20210043405 A KR 20210043405A
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Abstract

The present invention is to provide a steering wheel processing device capable of performing both a broaching process for forming a serration unit on a steering wheel and a trimming process for trimming the edges of the steering wheel. The steering wheel processing device according to the present invention comprises: a base frame; a pedestal fixed to the base frame for placing the steering wheel and having a pedestal through hole; a clamp unit to which a broach tool for forming the serration unit through an insert hole of the steering wheel placed on the pedestal through the pedestal through hole is detachably coupled, and which is movably installed on a lower side of the pedestal; a clamp unit actuator for providing movement force to the clamp unit; a trimming unit which includes a trimming blade for cutting a protrusion unit protruding from a rim edge of the steering wheel in contact with the steering wheel placed on the pedestal and a broach tool engaging unit to which the broach tool is detachably coupled, and is movably installed on an upper side of the pedestal; and a trimming unit actuator which provides the movement force to the trimming unit.

Description

스티어링 휠 가공장치{MANUFACTURING APPARATUS FOR STEERING WHEEL}Steering wheel processing equipment{MANUFACTURING APPARATUS FOR STEERING WHEEL}

본 발명은 스티어링 휠 가공장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스티어링 휠에 대한 브로칭 공정과 트리밍 공정을 수행할 수 있는 스티어링 휠 가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steering wheel processing apparatus, and more particularly, to a steering wheel processing apparatus capable of performing a broaching process and a trimming process for a steering wheel.

알려진 것과 같이, 스티어링 휠은 자동차의 진행방향을 바꾸기 위하여 운전자가 조작하는 조향장치의 한 부품이다. 스티어링 휠은 외곽을 이루는 림과, 중앙부를 형성하는 코어와, 림과 코어를 연결하는 복수의 스포크를 포함한다.As is known, the steering wheel is a component of the steering system that the driver manipulates to change the direction of the vehicle. The steering wheel includes a rim forming an outer rim, a core forming a central portion, and a plurality of spokes connecting the rim and the core.

스티어링 휠은 스티어링 샤프트의 끝단에 조립된다. 이를 위해 스티어링 휠 코어의 중심부에는 스티어링 샤프트가 삽입될 수 있도록 일정 크기의 인서트홀이 형성된다. 그리고 인서트홀 주변으로는 스티어링 샤프트와 맞물릴 수 있도록 세레이션부가 형성된다. 세레이션부는 코어의 내주면을 따라 톱니모양으로 가공된 부분으로 브로치 가공을 통해 형성되는 것이 보통이다.The steering wheel is assembled at the end of the steering shaft. To this end, an insert hole having a predetermined size is formed in the center of the steering wheel core so that the steering shaft can be inserted. In addition, a serration part is formed around the insert hole so that it can be engaged with the steering shaft. The serration part is a part processed in a serrated shape along the inner circumferential surface of the core, and is usually formed through brooch processing.

일반적으로, 스티어링 휠은 마그네슘합금이나 알루미늄합금 등의 경량 금속을 다이캐스팅 주조하는 방식에 의해 림과 코어 및 스포크가 일체를 이루도록 만들어진다. 그런데 스티어링 휠의 주조 시 림의 둘레로는 금속의 돌출부가 형성된다. 이러한 돌출부는 제거되어야 하므로, 스티어링 휠의 주조 후 트리밍 공정이 필요하다.In general, a steering wheel is made such that a rim, a core, and a spoke are integrally formed by die-casting a lightweight metal such as a magnesium alloy or an aluminum alloy. However, when the steering wheel is cast, a metal protrusion is formed around the rim. Since these protrusions must be removed, a trimming process is required after casting the steering wheel.

종래에는 스티어링 휠에 세레이션부를 형성하는 공정과, 트리밍 공정을 각기 다른 장치를 이용하여 수행하였다. 따라서, 스티어링 휠의 가공 시간이 길어지고, 가공 비용이 증가하는 문제점이 있었다.Conventionally, a process of forming a serration part on a steering wheel and a process of trimming were performed using different devices. Accordingly, there is a problem in that the processing time of the steering wheel is lengthened and the processing cost is increased.

등록특허공보 제0491892호 (2005. 05. 27.)Registered Patent Publication No. 0491892 (2005. 05. 27.)

본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 스티어링 휠에 세레이션부를 형성하는 브로칭 공정과, 스티어링 휠의 가장자리를 다듬는 트리밍 공정을 모두 수행함으로써, 스티어링 휠의 가공 시간과 가공 비용을 줄일 수 있는 스티어링 휠 가공장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was devised in view of the above points, and by performing both the broaching process of forming a serration part on the steering wheel and the trimming process of trimming the edge of the steering wheel, the processing time and processing cost of the steering wheel are reduced. It is an object of the present invention to provide a steering wheel processing apparatus that can be reduced.

상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 스티어링 휠 가공장치는, 림과, 상기 림의 안쪽에 구비되고 인서트홀이 형성된 코어와, 상기 인서트홀의 주위에 형성되는 세레이션부를 포함하는 스티어링 휠을 가공하기 위한 스티어링 휠 가공장치로서, 베이스 프레임; 상기 스티어링 휠이 놓일 수 있도록 상기 베이스 프레임에 고정되고, 받침대 관통구멍을 갖는 받침대; 상기 받침대 관통구멍을 통해 상기 받침대에 놓이는 상기 스티어링 휠의 인서트홀을 통과하여 상기 세레이션부를 형성하기 위한 브로치 툴이 분리 가능하게 결합되고, 상기 받침대의 하측에 이동 가능하게 설치되는 클램프 유닛; 상기 클램프 유닛에 이동력을 제공하는 클램프 유닛 구동기; 상기 받침대에 놓이는 상기 스티어링 휠에 접하여 상기 림의 가장자리로부터 돌출되는 돌출부를 절단하기 위한 트리밍 날과, 상기 브로치 툴이 분리 가능하게 결합되는 브로치 툴 결합부를 구비하고, 상기 받침대의 상측에 이동 가능하게 설치되는 트리밍 유닛; 및 상기 트리밍 유닛에 이동력을 제공하는 트리밍 유닛 구동기;를 포함한다.A steering wheel processing apparatus according to the present invention for solving the above-described object includes a rim, a core provided inside the rim and having an insert hole, and a serration portion formed around the insert hole. A steering wheel processing apparatus for processing, comprising: a base frame; A pedestal fixed to the base frame so that the steering wheel can be placed thereon and having a pedestal through hole; A clamp unit that is detachably coupled to a brooch tool for forming the serration part by passing through the insert hole of the steering wheel placed on the pedestal through the pedestal through hole, and movably installed on the lower side of the pedestal; A clamp unit driver providing a moving force to the clamp unit; A trimming blade for cutting a protrusion protruding from the edge of the rim in contact with the steering wheel placed on the pedestal, and a broach tool coupling portion to which the broach tool is detachably coupled, and is movably installed on the upper side of the pedestal A trimming unit; And a trimming unit driver that provides a moving force to the trimming unit.

본 발명에 따른 스티어링 휠 가공장치는, 상기 클램프 유닛과, 상기 클램프 유닛 구동기와, 상기 트리밍 유닛 구동기를 제어하는 제어 유닛;을 포함하고, 상기 제어 유닛은, 상기 브로치 툴이 결합된 상기 클램프 유닛이 움직여 상기 스티어링 휠에 세레이션부를 형성하는 브로치 공정이 먼저 수행된 후, 상기 트리밍 유닛이 움직여 상기 스티어링 휠에서 돌출부를 제거하는 트리밍 공정이 수행되도록 상기 클램프 유닛과, 상기 클램프 유닛 구동기와, 상기 트리밍 유닛 구동기를 제어할 수 있다.The steering wheel processing apparatus according to the present invention includes a control unit for controlling the clamp unit, the clamp unit driver, and the trimming unit driver, wherein the control unit includes the clamp unit to which the broach tool is coupled. The clamp unit, the clamp unit driver, and the trimming unit so that the trimming unit is moved to perform a trimming process of removing the protrusion from the steering wheel after the brooch process of moving to form a serration part on the steering wheel is first performed. The actuator can be controlled.

상기 제어 유닛은, 상기 트리밍 공정이 수행된 후, 상기 받침대에 다른 스티어링 휠이 놓이기 전에 상기 브로치 툴이 상기 클램프 유닛에서 상기 트리밍 유닛으로 옮겨져 상기 받침대 위에서 대기하도록 상기 클램프 유닛과, 상기 클램프 유닛 구동기와, 상기 트리밍 유닛 구동기를 제어할 수 있다.The control unit includes the clamp unit, the clamp unit driver, and the clamp unit so that the broach tool is moved from the clamp unit to the trimming unit and waits on the pedestal after the trimming process is performed and before another steering wheel is placed on the pedestal. , It is possible to control the trimming unit driver.

상기 클램프 유닛은, 상기 클램프 유닛 구동기에 의해 상하 이동하는 클램프 유닛 몸체와, 상기 브로치 툴의 하부 끝단과 맞물림 또는 맞물림 해제될 수 있도록 상기 클램프 유닛 몸체에 결합되는 물림 척을 포함하고, 상기 브로치 툴 결합부와 상기 브로치 툴 간의 결합력은 상기 물림 척이 상기 브로치 툴과 맞물림될 때 상기 클램프 유닛과 상기 브로치 툴 간의 결합력보다 작고, 상기 물림 척이 상기 브로치 툴과 맞물림 해제될 때 상기 클램프 유닛과 상기 브로치 툴 간의 결합력보다 클 수 있다.The clamp unit includes a clamp unit body that moves up and down by the clamp unit driver, and a latching chuck coupled to the clamp unit body so as to be engaged with or disengaged from a lower end of the broach tool, and the broach tool coupling The coupling force between the part and the broach tool is less than the coupling force between the clamp unit and the broach tool when the engaging chuck is engaged with the broach tool, and the clamp unit and the broach tool when the engaging chuck is disengaged with the broach tool. It may be greater than the cohesion between the liver.

본 발명에 따른 스티어링 휠 가공장치는, 상기 트리밍 유닛의 높이를 검출하고 검출 신호를 상기 제어 유닛에 송신할 수 있도록 상기 베이스 프레임에 상하 이격 배치되는 복수의 트리밍 유닛 감지기;를 포함하고, 상기 제어 유닛은 상기 트리밍 유닛의 높이에 따라 상기 트리밍 유닛 구동기가 상기 트리밍 유닛을 차등적인 속도로 움직이도록 상기 트리밍 유닛 구동기를 제어할 수 있다.The steering wheel processing apparatus according to the present invention includes a plurality of trimming unit detectors disposed vertically apart on the base frame so as to detect the height of the trimming unit and transmit a detection signal to the control unit, and the control unit May control the trimming unit driver so that the trimming unit driver moves the trimming unit at a differential speed according to the height of the trimming unit.

상기 복수의 트리밍 유닛 감지기는, 상기 트리밍 날이 상기 받침대에 놓인 상기 스티어링 휠에서 돌출부를 제거하도록 하강할 때 상기 트리밍 유닛이 위치하는 높이와, 상기 브로치 툴의 양쪽 끝단이 상기 클램프 유닛 및 상기 트리밍 유닛에 각각 결합될 수 있도록 상기 트리밍 유닛이 상기 클램프 유닛으로부터 일정 거리 이격되는 높이와, 상기 트리밍 유닛에 결합되는 상기 브로치 툴이 상기 받침대보다 높게 위치하도록 상기 트리밍 유닛이 상기 받침대로부터 일정 거리 이격되는 높이에 각각 배치될 수 있다.The plurality of trimming unit detectors include a height at which the trimming unit is positioned when the trimming blade descends to remove a protrusion from the steering wheel placed on the pedestal, and both ends of the broach tool are the clamp unit and the trimming unit. The trimming unit is at a height spaced apart from the clamp unit by a predetermined distance so that the trimming unit can be coupled to each other, and the trimming unit is spaced a predetermined distance from the pedestal so that the broach tool coupled to the trimming unit is positioned higher than the pedestal. Each can be placed.

본 발명에 따른 스티어링 휠 가공장치는, 상기 클램프 유닛의 높이를 검출하고 검출 신호를 상기 제어 유닛에 송신할 수 있도록 상기 베이스 프레임에 상하 이격 배치되는 복수의 클램프 유닛 감지기;를 포함하고, 상기 제어 유닛은 상기 클램프 유닛의 높이에 따라 상기 클램프 유닛 구동기가 상기 클램프 유닛을 차등적인 속도로 움직이도록 상기 클램프 유닛 구동기를 제어할 수 있다.The steering wheel processing apparatus according to the present invention includes a plurality of clamp unit detectors disposed vertically apart on the base frame so as to detect the height of the clamp unit and transmit a detection signal to the control unit, and the control unit May control the clamp unit driver such that the clamp unit driver moves the clamp unit at a differential speed according to the height of the clamp unit.

상기 트리밍 유닛은, 상기 트리밍 유닛 구동기에 의해 상하 이동하고 상기 트리밍 날을 지지하는 트리밍 유닛 프레임과, 상기 받침대에 놓이는 상기 스티어링 휠의 코어를 상기 받침대 측으로 가압할 수 있도록 트리밍 유닛 프레임에 이동 가능하게 결합되는 가압부와, 상기 트리밍 유닛 프레임에 설치되어 상기 가압부에 대해 상기 트리밍 유닛 프레임으로부터 돌출되는 방향으로 탄성력을 가하는 탄성부재를 포함할 수 있다.The trimming unit is movably coupled to the trimming unit frame so that the trimming unit frame that moves up and down by the trimming unit driver and supports the trimming blade, and the core of the steering wheel placed on the pedestal, can be pressed toward the pedestal side. And an elastic member installed on the trimming unit frame and applying an elastic force to the pressing unit in a direction protruding from the trimming unit frame.

상기 브로치 툴 결합부는 상기 가압부의 중앙에 배치될 수 있다.The broach tool coupling portion may be disposed in the center of the pressing portion.

본 발명에 따른 스티어링 휠 가공장치는, 상기 트리밍 유닛에 의해 상기 스티어링 휠에서 떨어지는 칩을 받을 수 있도록 상기 받침대의 하측에 이동 가능하게 설치되는 배출 가이드; 및 상기 배출 가이드가 상기 스티어링 휠에서 떨어지는 칩을 받을 수 있는 위치와, 상기 브로치 툴과 간섭되지 않는 위치 사이에서 움직일 수 있도록 상기 배출 가이드에 이동력을 제공하는 배출 가이드 구동기;를 포함할 수 있다.The steering wheel processing apparatus according to the present invention includes: a discharge guide movably installed under the pedestal so as to receive chips falling from the steering wheel by the trimming unit; And a discharge guide driver that provides a moving force to the discharge guide so that the discharge guide may move between a position capable of receiving chips falling from the steering wheel and a position not interfering with the broach tool.

본 발명에 따른 스티어링 휠 가공장치는, 상기 브로치 툴에 달라붙은 칩을 상기 브로치 툴에서 제거하기 위해 상기 받침대 주위에 배치되어 상기 받침대 관통구멍을 통과하는 상기 브로치 툴에 공기를 분하기는 공기 분사부재;를 포함할 수 있다.The steering wheel processing apparatus according to the present invention is an air injection member disposed around the pedestal to remove chips sticking to the broach tool from the broach tool and splitting air into the broach tool passing through the pedestal through hole. May include;

상기 받침대는 상기 베이스 프레임에 교체 가능하게 결합되고, 상기 베이스 프레임 상에는 상기 받침대를 이송할 수 있는 이송 레일이 설치될 수 있다.The pedestal may be interchangeably coupled to the base frame, and a transfer rail capable of transferring the pedestal may be installed on the base frame.

본 발명에 따른 스티어링 휠 가공장치는 스티어링 휠에 세레이션부를 형성하는 브로칭 공정과, 스티어링 휠의 가장자리를 다듬는 트리밍 공정을 모두 수행할 수 있다. 따라서, 스티어링 휠의 가공 시간과 가공 비용을 줄일 수 있는 효과가 있다.The steering wheel processing apparatus according to the present invention may perform both a broaching process of forming a serration part on a steering wheel and a trimming process of trimming an edge of a steering wheel. Therefore, there is an effect of reducing the processing time and processing cost of the steering wheel.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 가공장치를 나타낸 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 가공장치를 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 가공장치를 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 가공장치의 받침대와 프레임 받침부 및 트리밍 유닛을 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 가공장치의 받침대와 트리밍 유닛을 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 가공장치의 받침대와 트리밍 유닛에 의한 트리밍 동작을 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 가공장치의 트리밍 유닛에 브로치 툴이 결합된 모습을 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 가공장치의 클램프 유닛에 브로치 툴이 결합되는 과정을 나타낸 것이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 가공장치에 구비되는 배출 가이드의 움직임을 설명하기 위한 것이다.
도 11 내지 도 18은 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 가공장치의 작용을 설명하기 위한 것이다.1 is a front view showing a steering wheel processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view showing a steering wheel processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a plan view showing a steering wheel processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a pedestal, a frame support, and a trimming unit of a steering wheel processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a pedestal and a trimming unit of a steering wheel processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 shows a trimming operation by a pedestal and a trimming unit of the steering wheel processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a state in which a brooch tool is coupled to a trimming unit of a steering wheel processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 shows a process in which the brooch tool is coupled to the clamp unit of the steering wheel processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
9 and 10 are for explaining the movement of the discharge guide provided in the steering wheel processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
11 to 18 are for explaining the operation of the steering wheel processing apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 스티어링 휠 가공장치를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a steering wheel processing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 가공장치를 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 가공장치를 나타낸 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 가공장치를 나타낸 평면도이다.1 is a front view showing a steering wheel processing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side view showing a steering wheel processing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. It is a plan view showing the steering wheel processing apparatus according to the.

도면에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 가공장치(100)는 베이스 프레임(105)과, 스티어링 휠(10)이 놓일 수 있도록 베이스 프레임(105)에 고정되는 받침대(115)와, 받침대(115)에 놓인 스티어링 휠(10)을 트리밍 가공하기 위한 트리밍 유닛(130)과, 브로치 툴(200)을 움직여 스티어링 휠(10)에 세레이션부(15)를 가공하기 위한 클램프 유닛(150)과, 스티어링 휠(10)에서 제거되는 칩을 배출 위치로 가이드하기 위한 배출 가이드(170)와, 트리밍 유닛(130)의 위치를 감지하기 위한 복수의 트리밍 유닛 감지기(181)(182)(183)(184)(185)와, 클램프 유닛(150)의 위치를 감지하기 위한 복수의 클램프 유닛 감지기(186)(187)(188)와, 장치의 전반적인 동작을 제어하는 제어 유닛(190)을 포함한다. 이러한 스티어링 휠 가공장치(100)는 스티어링 휠(10)에 세레이션부(15)를 형성하는 브로칭 공정과, 스티어링 휠(10)의 가장자리를 다듬는 트리밍 공정을 모두 수행할 수 있다.As shown in the drawing, the steering wheel processing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes a base frame 105 and a pedestal 115 fixed to the base frame 105 so that the steering wheel 10 can be placed. Wow, a trimming unit 130 for trimming the steering wheel 10 placed on the pedestal 115, and a clamp unit for processing the serration part 15 on the steering wheel 10 by moving the broach tool 200 150, a discharge guide 170 for guiding the chip removed from the steering wheel 10 to the discharge position, and a plurality of trimming unit detectors 181, 182 for detecting the position of the trimming unit 130 (183) (184) (185), a plurality of clamp unit detectors (186) (187) (188) for detecting the position of the clamp unit 150, and a control unit (190) for controlling the overall operation of the device Includes. The steering wheel processing apparatus 100 may perform both a broaching process of forming the serration unit 15 on the steering wheel 10 and a trimming process of trimming the edges of the steering wheel 10.

베이스 프레임(105)은 받침대(115)를 떠받치기 위한 프레임 받침부(110)를 구비하며, 받침대(115)와, 트리밍 유닛(130)과, 클램프 유닛(150)과, 배출 가이드(170) 등을 지지한다. 베이스 프레임(105)은 도시된 구조 이외에 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.The base frame 105 is provided with a frame support portion 110 for supporting the pedestal 115, and the pedestal 115, the trimming unit 130, the clamp unit 150, the discharge guide 170, etc. Support. The base frame 105 may be changed to a variety of other structures other than the illustrated structure.

프레임 받침부(110)의 중간 부분에는 프레임 관통구멍(111)이 프레임 받침부(110)를 두께 방향으로 관통하도록 형성된다. 트리밍 유닛(130) 또는 클램프 유닛(150)에 결합되는 브로치 툴(200)이 프레임 관통구멍(111)을 통과할 수 있다. 프레임 받침부(110)에는 받침대(115)와 공기 분사부재(125)가 설치된다.A frame through hole 111 is formed in an intermediate portion of the frame support part 110 to penetrate the frame support part 110 in the thickness direction. The brooch tool 200 coupled to the trimming unit 130 or the clamp unit 150 may pass through the frame through hole 111. The frame support portion 110 is provided with a pedestal 115 and an air injection member 125.

받침대(115)는 프레임 받침부(110)에 설치되어 피가공물인 스티어링 휠(10)을 떠받친다. 받침대(115)는 베이스 프레임(105)이 놓이는 바닥에 대해 평행하게 배치되도록 받침대(115) 위에 고정된다. 받침대(115)의 안쪽으로는 상측 방향으로 개방된 안착홈(116)이 마련된다. 안착홈(116)에 스티어링 휠(10)이 안착될 수 있다. 받침대(115)의 중간 부분에는 브로치 툴(200)이 통과할 수 있는 받침대 관통구멍(117)이 형성된다. 그리고 받침대(115)의 상측 가장자리에는 스티어링 휠(10)의 림(11)에 대응하는 형상의 받침대 트림(118)이 구비된다. 받침대 트림(118)의 폭은 스티어링 휠(10)의 림(11) 폭과 실질적으로 같을 수 있다.The pedestal 115 is installed on the frame supporting portion 110 to support the steering wheel 10 which is a workpiece. The pedestal 115 is fixed on the pedestal 115 so as to be arranged parallel to the floor on which the base frame 105 is placed. Inside the pedestal 115, a seating groove 116 that is open in the upward direction is provided. The steering wheel 10 may be seated in the seating groove 116. A pedestal through-hole 117 through which the broach tool 200 can pass is formed in the middle of the pedestal 115. In addition, a pedestal trim 118 having a shape corresponding to the rim 11 of the steering wheel 10 is provided at the upper edge of the pedestal 115. The width of the pedestal trim 118 may be substantially the same as the width of the rim 11 of the steering wheel 10.

받침대(115)는 지지 프레임(120)에 지지된다. 지지 프레임(120)은 받침대(115)의 하측에 결합되어 프레임 받침부(110)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 받침대(115)를 프레임 받침부(110)에 설치할 때, 볼트 등의 고정부재를 이용하여 받침대(115)가 결합된 지지 프레임(120)을 프레임 받침부(110)에 고정할 수 있다. 그리고 받침대(115)를 교체할 필요가 있는 경우, 받침대(115)가 결합된 지지 프레임(120)을 프레임 받침부(110)에서 분리할 수 있다. 지지 프레임(120)의 중앙 부분에는 지지 프레임 관통구멍(121)이 지지 프레임(120)을 두께 방향으로 관통하도록 형성된다. 지지 프레임 관통구멍(121)을 통해 브로치 툴(200)이 지지 프레임(120)을 관통할 수 있다.The pedestal 115 is supported on the support frame 120. The support frame 120 may be coupled to the lower side of the pedestal 115 to be detachably coupled to the frame supporting portion 110. When installing the pedestal 115 on the frame supporting part 110, the supporting frame 120 to which the pedestal 115 is coupled may be fixed to the frame supporting part 110 by using a fixing member such as a bolt. In addition, when it is necessary to replace the pedestal 115, the supporting frame 120 to which the pedestal 115 is coupled may be separated from the frame supporting portion 110. A support frame through hole 121 is formed in the central portion of the support frame 120 to penetrate the support frame 120 in the thickness direction. The brooch tool 200 may penetrate the support frame 120 through the support frame through hole 121.

지지 프레임(120)에는 복수의 스토퍼(123)가 구비된다. 스토퍼(123)는 받침대(115) 측으로 하강하는 트리밍 유닛(130)에 접함으로써, 트리밍 유닛(130)의 하강 높이를 제한하는 역할을 한다.A plurality of stoppers 123 are provided on the support frame 120. The stopper 123 serves to limit the descending height of the trimming unit 130 by contacting the trimming unit 130 descending toward the pedestal 115.

도 4에 나타낸 것과 같이, 공기 분사부재(125)는 받침대(115)의 하측에 놓이도록 프레임 받침부(110)에 설치된다. 공기 분사부재(125)는 받침대(115)의 받침대 관통구멍(117)을 통과하는 브로치 툴(200)에 공기를 분사함으로써 브로치 툴(200)에 달라붙은 칩을 브로치 툴(200)에서 제거하는 역할을 한다. 공기 분사부재(125)에는 복수의 공기 분사구(126)와, 공기 공급로(127)가 마련된다. 복수의 공기 분사구(126)는 받침대(115)의 받침대 관통구멍(117)을 통과하는 브로치 툴(200)의 주위를 둘러싸는 형태로 배치된다. 공기 공급로(127)는 복수의 공기 분사구(126)에 공기를 공급할 수 있도록 복수의 공기 분사구(126)와 연결된다.As shown in FIG. 4, the air injection member 125 is installed on the frame support portion 110 so as to be placed under the pedestal 115. The air injection member 125 serves to remove the chips stuck to the broach tool 200 from the broach tool 200 by injecting air to the broach tool 200 passing through the bracket through hole 117 of the pedestal 115 Do it. The air injection member 125 is provided with a plurality of air injection ports 126 and an air supply path 127. The plurality of air injection ports 126 are arranged to surround the brooch tool 200 passing through the pedestal through-hole 117 of the pedestal 115. The air supply path 127 is connected to the plurality of air injection ports 126 to supply air to the plurality of air injection ports 126.

공기 분사부재(125)에는 공기 공급튜브(129)가 연결된다. 공기 공급튜브(129)는 공기를 공급할 수 있는 장치와 연결되어 공기를 공기 공급로(127)로 가이드할 수 있다.An air supply tube 129 is connected to the air injection member 125. The air supply tube 129 may be connected to a device capable of supplying air to guide air to the air supply path 127.

트리밍 유닛(130)은 트리밍 유닛 프레임(131)과, 트리밍 유닛 프레임(131)에 이동 가능하게 결합되는 가압부(132)와, 트리밍 유닛 프레임(131)에 고정되는 트리밍 날(133)과, 브로치 툴(200)이 결합되는 브로치 툴 결합부(137)를 포함한다.The trimming unit 130 includes a trimming unit frame 131, a pressing unit 132 movably coupled to the trimming unit frame 131, a trimming blade 133 fixed to the trimming unit frame 131, and a brooch It includes a brooch tool coupling portion 137 to which the tool 200 is coupled.

가압부(132)는 받침대(115)에 놓이는 스티어링 휠(10)의 코어(12)와 스포크(13)를 가압하기 위한 것으로 받침대(115)의 안착홈(116) 속으로 부분적으로 삽입될 수 있는 모양으로 이루어진다. 가압부(132)는 트리밍 유닛 프레임(131)에 설치되는 복수의 탄성부재(135)에 의해 탄력적으로 지지된다. 복수의 탄성부재(135)는 가압부(132)에 대해 트리밍 유닛 프레임(131)으로부터 멀어지는 방향으로 탄성력을 가한다. 따라서, 가압부(132)가 받침대(115)에 놓이는 스티어링 휠(10)에 접촉할 때 가압부(132)에 가해지는 반력이 완충되고, 가압부(132)와 스티어링 휠(10) 간의 접촉 충격이 저감될 수 있다. 탄성부재(135)의 작용으로 가압부(132)는 받침대(115)에 놓이는 스티어링 휠(10)을 손상시키지 않으면서 스티어링 휠(10)을 안정적으로 가압함으로써 스티어링 휠(10)을 받침대(115)에서 움직이지 않게 고정할 수 있다.The pressing unit 132 is for pressing the core 12 and the spokes 13 of the steering wheel 10 placed on the pedestal 115 and can be partially inserted into the seating groove 116 of the pedestal 115. It is made in shape. The pressing part 132 is elastically supported by a plurality of elastic members 135 installed on the trimming unit frame 131. The plurality of elastic members 135 apply an elastic force to the pressing part 132 in a direction away from the trimming unit frame 131. Accordingly, when the pressing unit 132 contacts the steering wheel 10 placed on the pedestal 115, the reaction force applied to the pressing unit 132 is buffered, and a contact impact between the pressing unit 132 and the steering wheel 10 This can be reduced. By the action of the elastic member 135, the pressing unit 132 stably presses the steering wheel 10 without damaging the steering wheel 10 placed on the pedestal 115 so that the steering wheel 10 is supported by the pedestal 115. I can fix it so that it does not move in.

도면에는 탄성부재(135)가 코일 스프링 구조를 갖는 것으로 나타냈으나, 탄성부재(135)는 가압부(132)를 탄력적으로 지지할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.In the drawings, the elastic member 135 is shown to have a coil spring structure, but the elastic member 135 may be changed to various other structures capable of elastically supporting the pressing portion 132.

트리밍 날(133)은 가압부(132)를 둘러싸는 링 형상으로 이루어진다. 트리밍 날(133)의 내경은 받침대(115)의 받침대 트림(118) 외경 및 스티어링 휠(10)의 림(11) 외경과 실질적으로 같거나, 이들보다 다소 클 수 있다. 트리밍 날(133)은 스티어링 휠(10)의 림(11) 가장자리로부터 돌출되는 돌출부를 절단하여 스티어링 휠(10)로부터 제거한다.The trimming blade 133 has a ring shape surrounding the pressing part 132. The inner diameter of the trimming blade 133 may be substantially the same as or slightly larger than the outer diameter of the pedestal trim 118 of the pedestal 115 and the outer diameter of the rim 11 of the steering wheel 10. The trimming blade 133 is removed from the steering wheel 10 by cutting a protrusion protruding from the edge of the rim 11 of the steering wheel 10.

도 6의 (a)에 나타낸 것과 같이, 트리밍 유닛(130)이 받침대(115) 측으로 하강하여 가압부(132)가 받침대(115)에 놓인 스티어링 휠(10)에 접하면 스티어링 휠(10)이 받침대(115)에서 움직이지 못하게 고정된다. 이후, 도 6의 (b)에 나타낸 것과 같이, 트리밍 유닛(130)이 더욱 하강하면 가압부(132)는 탄성부재(135)를 압축하면서 트리밍 유닛 프레임(131) 측으로 밀리고, 트리밍 날(133)이 스티어링 휠(10)의 림(11) 가장자리를 통과하여 받침대(115)의 받침대 트림(118)을 감싸는 위치까지 하강하게 된다. 이때, 스티어링 휠(10)의 림(11)으로부터 돌출되는 돌출부가 트리밍 날(133)에 의해 절단되어 제거된다. As shown in (a) of Figure 6, when the trimming unit 130 descends toward the pedestal 115 and the pressing portion 132 contacts the steering wheel 10 placed on the pedestal 115, the steering wheel 10 is It is fixed so as not to move on the pedestal 115. Thereafter, as shown in (b) of FIG. 6, when the trimming unit 130 is further lowered, the pressing unit 132 is pushed toward the trimming unit frame 131 while compressing the elastic member 135, and the trimming blade 133 It passes through the edge of the rim 11 of the steering wheel 10 and descends to a position surrounding the pedestal trim 118 of the pedestal 115. At this time, the protrusion protruding from the rim 11 of the steering wheel 10 is cut by the trimming blade 133 and removed.

도 7을 참조하면, 브로치 툴 결합부(137)는 가압부(132)의 중앙에 배치되어 브로치 툴(200)의 상단부를 파지한다. 브로치 툴(200)은 스티어링 휠(10)의 코어(12) 안쪽에 세레이션부(15)를 형성하기 위한 가공날부(210)와, 가공날부(210)의 상측에 연결되는 상부 물림부(220)와, 가공날부(210)의 하측에 연결되는 하부 물림부(230)를 포함한다. 브로치 툴 결합부(137)에는 브로치 툴(200)의 상부 물림부(220)가 삽입될 수 있는 결합구멍(138)이 마련된다. 결합구멍(138)에 브로치 툴(200)의 상부 물림부(220)가 삽입되는 방식으로 브로치 툴(200)이 트리밍 유닛(130)에 결합될 수 있으며, 이 상태에서 브로치 툴(200)이 트리밍 유닛(130)과 함께 상하 이동할 수 있다. 브로치 툴 결합부(137)는 결합구멍(138)에 삽입되는 브로치 툴(200)의 상부 물림부(220)가 쉽게 분리되지 않도록 상부 물림부(220)를 파지할 수 있다. 또한, 브로치 툴 결합부(137)는 브로치 툴(200)이 일정 압력 이상으로 당겨질 때 상부 물림부(220)가 결합구멍(138)에서 분리되도록 한다. 이러한 브로치 툴 결합부(137)는 다양한 구조를 취할 수 있으며, 이에 대한 상세한 도면과 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 7, the broach tool coupling part 137 is disposed at the center of the pressing part 132 to hold the upper end of the brooch tool 200. The brooch tool 200 includes a processing blade part 210 for forming a serration part 15 inside the core 12 of the steering wheel 10 and an upper engaging part 220 connected to the upper side of the processing blade part 210. ) And a lower engaging portion 230 connected to the lower side of the processing blade portion 210. The broach tool coupling portion 137 is provided with a coupling hole 138 into which the upper engaging portion 220 of the brooch tool 200 can be inserted. The broach tool 200 may be coupled to the trimming unit 130 in such a way that the upper engaging portion 220 of the broach tool 200 is inserted into the coupling hole 138, and in this state, the broach tool 200 is trimmed. It can move up and down together with the unit 130. The brooch tool coupling portion 137 may grip the upper engaging portion 220 so that the upper engaging portion 220 of the broach tool 200 inserted into the engaging hole 138 is not easily separated. In addition, the broach tool coupling portion 137 allows the upper engaging portion 220 to be separated from the coupling hole 138 when the brooch tool 200 is pulled above a predetermined pressure. The brooch tool coupling portion 137 may take various structures, and detailed drawings and descriptions thereof will be omitted.

트리밍 유닛(130)은 트리밍 유닛 승강 프레임(140)에 결합되며, 트리밍 유닛 구동기(145)에 의해 상하 이동력을 제공받는다. 트리밍 유닛 승강 프레임(140)은 가이드 바(142)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 가이드 바(142)는 베이스 프레임(105)이 놓이는 바닥에 대해 수직으로 배치되도록 베이스 프레임(105)에 고정된다. 트리밍 유닛 구동기(145)는 베이스 프레임(105)에 설치되어 트리밍 유닛 승강 프레임(140)에 상하 이동력을 제공한다. 트리밍 유닛 구동기(145)로는 유압 실린더나 공압 실리더, 또는 그 밖에 선형 이동력을 제공할 수 있는 다양한 구조의 것이 이용될 수 있다.The trimming unit 130 is coupled to the trimming unit lifting frame 140, and is provided with a vertical movement force by the trimming unit driver 145. The trimming unit lifting frame 140 is slidably coupled to the guide bar 142. The guide bar 142 is fixed to the base frame 105 so as to be vertically disposed with respect to the floor on which the base frame 105 is placed. The trimming unit driver 145 is installed on the base frame 105 to provide a vertical movement force to the trimming unit lifting frame 140. As the trimming unit driver 145, a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, or other various structures capable of providing a linear movement force may be used.

도 8을 참조하면, 클램프 유닛(150)은 브로치 툴(200)의 하단부가 결합되는 클램프 유닛 몸체(151)와, 클램프 유닛 몸체(151)에 결합되는 브로치 툴(200)이 클램프 유닛 몸체(151)에서 분리되지 않도록 브로치 툴(200)과 맞물리는 물림 척(154)을 포함한다. 클램프 유닛 몸체(151)에는 브로치 툴(200)의 하부 물림부(230) 끝단이 삽입될 수 있는 삽입구멍(152)이 구비된다. 물림 척(154)은 브로치 툴(200)의 하부 물림부(230)가 통과할 수 있도록 삽입구멍(152)과 일직선 상에 놓이는 척 관통구멍(155)을 갖는다.Referring to FIG. 8, the clamp unit 150 includes a clamp unit body 151 to which the lower end of the broach tool 200 is coupled, and a broach tool 200 coupled to the clamp unit body 151. It includes a chuck 154 engaged with the brooch tool 200 so as not to be separated from the). The clamp unit body 151 is provided with an insertion hole 152 into which the end of the lower engaging portion 230 of the broach tool 200 can be inserted. The engaging chuck 154 has an insertion hole 152 and a chuck through hole 155 disposed in a straight line so that the lower engaging portion 230 of the brooch tool 200 can pass therethrough.

도 8의 (b)에 나타낸 것과 같이, 하부 물림부(230)의 끝단이 클램프 유닛 몸체(151)의 삽입구멍(152)에 삽입된 상태에서 물림 척(154)이 클램프 유닛 몸체(151) 측으로 하강하면, 물림 척(154)이 하부 물림부(230)와 맞물리게 된다. 이때, 브로치 툴(200)은 클램프 유닛 몸체(151)로부터 분리되지 않도록 클램프 유닛 몸체(151)에 단단히 고정된다. 이 상태에서, 클램프 유닛(150)이 하강하면 브로치 툴(200)이 받침대(115)에 놓인 스티어링 휠(10)의 코어(12)에 세레이션부(15)를 형성할 수 있다.As shown in (b) of FIG. 8, in a state in which the end of the lower engaging portion 230 is inserted into the insertion hole 152 of the clamp unit body 151, the engaging chuck 154 is moved toward the clamp unit body 151. When descending, the engaging chuck 154 is engaged with the lower engaging portion 230. At this time, the broach tool 200 is firmly fixed to the clamp unit body 151 so as not to be separated from the clamp unit body 151. In this state, when the clamp unit 150 descends, the brooch tool 200 may form the serration portion 15 on the core 12 of the steering wheel 10 placed on the pedestal 115.

한편, 도 8의 (a)에 나타낸 것과 같이, 물림 척(154)이 원래 위치로 상승하면, 하부 물림부(230)와 물림 척(154)의 맞물림이 해제된다. 이때, 브로치 툴(200)은 클램프 유닛(150)으로부터 분리될 수 있다.On the other hand, as shown in (a) of FIG. 8, when the engaging chuck 154 rises to its original position, the engagement between the lower engaging portion 230 and the engaging chuck 154 is released. In this case, the brooch tool 200 may be separated from the clamp unit 150.

물림 척(154)이 브로치 툴(200)과 맞물림될 때 클램프 유닛(150)과 브로치 툴(200) 간의 결합력은 트리밍 유닛(130)의 브로치 툴 결합부(137)와 브로치 툴(200) 간의 결합력보다 크다. 따라서, 브로치 툴(200)의 상부 끝단이 트리밍 유닛(130)에 결합되고 브로치 툴(200)의 하부 끝단이 물림 척(154)에 맞물린 상태에서 클램프 유닛(150)이 브로치 툴(200)을 당기면 브로치 툴(200)이 트리밍 유닛(130)에서 분리될 수 있다. 반면, 브로치 툴(200)의 상부 끝단이 트리밍 유닛(130)에 결합되고 브로치 툴(200)의 하부 끝단이 물림 척(154)과 맞물림 해제된 상태에서 트리밍 유닛(130)이 브로치 툴(200)을 당기면 브로치 툴(200)이 클램프 유닛(150)에서 분리될 수 있다.When the engagement chuck 154 is engaged with the broach tool 200, the bonding force between the clamp unit 150 and the broach tool 200 is the bonding force between the broach tool coupling portion 137 of the trimming unit 130 and the broach tool 200 Greater than Therefore, when the upper end of the broach tool 200 is coupled to the trimming unit 130 and the lower end of the broach tool 200 is engaged with the biting chuck 154, the clamp unit 150 pulls the broach tool 200 The brooch tool 200 may be separated from the trimming unit 130. On the other hand, in a state in which the upper end of the broach tool 200 is coupled to the trimming unit 130 and the lower end of the broach tool 200 is disengaged with the biting chuck 154, the trimming unit 130 is Pulling the brooch tool 200 may be separated from the clamp unit 150.

도면에 명확하게 나타내지는 않았으나, 클램프 유닛(150)은 제어 유닛(190)의 제어에 의해 물림 척(154)을 상하 이동시킬 수 있는 구동장치를 구비할 수 있다. 물림 척(154)은 공지된 다양한 구조의 것이 이용될 수 있으며, 이에 대한 보다 구체적인 설명은 생략하기로 한다.Although not clearly shown in the drawings, the clamp unit 150 may include a driving device capable of vertically moving the gripping chuck 154 under the control of the control unit 190. The gripping chuck 154 may be of various known structures, and a more detailed description thereof will be omitted.

클램프 유닛(150)은 도 2에 나타낸 것과 같이, 클램프 유닛 승강 프레임(160)에 결합되며, 클램프 유닛 구동기(165)에 의해 상하 이동력을 제공받는다. 클램프 유닛 승강 프레임(160)은 가이드 바(162)에 슬라이드 이동 가능하게 결합된다. 가이드 바(162)는 베이스 프레임(105)이 놓이는 바닥에 대해 수직으로 배치되도록 베이스 프레임(105)에 고정된다. 클램프 유닛 구동기(165)는 베이스 프레임(105)에 설치되어 클램프 유닛 승강 프레임(160)에 상하 이동력을 제공한다. 클램프 유닛 구동기(165)로는 유압 실린더나 공압 실리더, 또는 그 밖에 선형 이동력을 제공할 수 있는 다양한 구조의 것이 이용될 수 있다.As shown in FIG. 2, the clamp unit 150 is coupled to the clamp unit lifting frame 160 and is provided with a vertical movement force by the clamp unit driver 165. The clamp unit lifting frame 160 is slidably coupled to the guide bar 162. The guide bar 162 is fixed to the base frame 105 so as to be vertically disposed with respect to the floor on which the base frame 105 is placed. The clamp unit driver 165 is installed on the base frame 105 to provide a vertical movement force to the clamp unit lifting frame 160. As the clamp unit driver 165, a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, or other various structures capable of providing a linear movement force may be used.

도 9 및 도 10을 참조하면, 배출 가이드(170)는 베이스 프레임(105)이 놓이는 바닥에 대해 수평 이동할 수 있도록 프레임 받침부(110)의 하측에 설치된다. 배출 가이드(170)는 브로칭 가공 중에는 도 9와 같이 프레임 받침부(110)의 프레임 관통구멍(111)으로부터 벗어나도록 베이스 프레임(105)의 외측으로 이동하여 대기한다. 반면, 트리밍 유닛(130)이 받침대(115)에 놓인 스티어링 휠(10)을 트리밍 가공하는 경우, 배출 가이드(170)는 도 10에 나타낸 것과 같이 받침대(115)의 하측에 놓이도록 베이스 프레임(105)의 안쪽으로 이동한다. 이때, 배출 가이드(170)는 스티어링 휠(10)에서 제거되는 칩을 받아서 베이스 프레임(105)의 안쪽으로 떨어지지 않게 베이스 프레임(105) 외측의 배출 위치로 배출시킬 수 있다.9 and 10, the discharge guide 170 is installed on the lower side of the frame support portion 110 so as to move horizontally with respect to the floor on which the base frame 105 is placed. During the broaching process, the discharge guide 170 moves to the outside of the base frame 105 so as to escape from the frame through hole 111 of the frame support part 110 as shown in FIG. 9 and waits. On the other hand, when the trimming unit 130 trims the steering wheel 10 placed on the pedestal 115, the discharge guide 170 is the base frame 105 so as to be placed under the pedestal 115 as shown in FIG. Move to the inside of ). At this time, the discharge guide 170 may receive the chip removed from the steering wheel 10 and discharge it to a discharge position outside the base frame 105 so as not to fall into the inside of the base frame 105.

배출 가이드(170)는 베이스 프레임(105)이 놓이는 바닥에 대해 경사진 가이드부(171)를 갖는다. 트리밍 유닛(130)이 스티어링 휠(10)을 트리밍 가공할 때, 스티어링 휠(10)에서 제거되는 칩은 가이드부(171)로 떨어지며, 가이드부(171)를 따라 베이스 프레임(105)의 외측으로 떨어지게 된다.The discharge guide 170 has a guide portion 171 that is inclined with respect to the floor on which the base frame 105 is placed. When the trimming unit 130 trims the steering wheel 10, the chips removed from the steering wheel 10 fall to the guide part 171, along the guide part 171, to the outside of the base frame 105. Will fall.

배출 가이드(170)는 배출 가이드 구동기(175)에 의해 선형 이동력을 제공받는다. 배출 가이드 구동기(175)로는 유압 실린더나 공압 실리더, 또는 그 밖에 배출 가이드(170)에 선형 이동력을 제공할 수 있는 다양한 구조의 것이 이용될 수 있다.The discharge guide 170 is provided with a linear movement force by the discharge guide driver 175. As the discharge guide actuator 175, a hydraulic cylinder, a pneumatic cylinder, or other various structures capable of providing a linear movement force to the discharge guide 170 may be used.

도 11을 참조하면, 복수의 트리밍 유닛 감지기(181)(182)(183)(184)(185)는 트리밍 유닛(130)의 위치를 감지할 수 있도록 트리밍 유닛(130)이 상하 이동 경로를 따라 이격 배치된다. 이하에서, 복수의 트리밍 유닛 감지기(181)(182)(183)(184)(185)를 배치 높이에 따라 상대적으로 높게 배치된 것부터 제 1 트리밍 유닛 감지기(181), 제 2 트리밍 유닛 감지기(182), 제 3 트리밍 유닛 감지기(183), 제 4 트리밍 유닛 감지기(184) 및 제 5 트리밍 유닛 감지기(185)로 구분하여 설명하기로 한다.Referring to FIG. 11, a plurality of trimming unit detectors 181, 182, 183, 184, and 185 include a trimming unit 130 along a vertical movement path to detect the position of the trimming unit 130. They are placed spaced apart. Hereinafter, a plurality of trimming unit detectors 181, 182, 183, 184, and 185 are arranged relatively high according to the placement height, the first trimming unit detector 181 and the second trimming unit detector 182 ), a third trimming unit detector 183, a fourth trimming unit detector 184, and a fifth trimming unit detector 185 will be described.

가장 높게 배치되는 제 1 트리밍 유닛 감지기(181)는 트리밍 유닛(130)이 가장 높이 위치하는 초기 위치에 도달할 때 트리밍 유닛(130)을 감지하여 감지 신호를 제어 유닛(190)에 송신한다. 이때, 제어 유닛(190)이 트리밍 유닛 구동기(145)를 제어함으로써 트리밍 유닛(130)을 초기 위치에 정지시킬 수 있다.The first trimming unit detector 181 disposed highest detects the trimming unit 130 when the trimming unit 130 reaches the highest initial position and transmits a detection signal to the control unit 190. In this case, the control unit 190 controls the trimming unit driver 145 to stop the trimming unit 130 at the initial position.

제 2 트리밍 유닛 감지기(182)는 제 1 트리밍 유닛 감지기(181)보다 낮게 배치되어 초기 위치로부터 일정 거리 하강한 트리밍 유닛(130)을 감지하여 감지 신호를 제어 유닛(190)에 송신한다. 제 1 트리밍 유닛 감지기(181)와 제 2 트리밍 유닛 감지기(182) 사이의 구간은 트리밍 유닛(130)의 1차 하강 구간(a1)이다. 제어 유닛(190)은 1차 하강 구간(a1)에서 트리밍 유닛(130)이 일정한 하강 속도로 하강하도록 트리밍 유닛 구동기(145)를 제어한다. 트리밍 유닛(130)이 하강 중에 제 2 트리밍 유닛 감지기(182)에 도달하면, 제어 유닛(190)은 트리밍 유닛(130)이 1차 하강 구간에서의 하강 속도보다 저속으로 하강하도록 트리밍 유닛 구동기(145)를 제어한다.The second trimming unit detector 182 detects the trimming unit 130 which is disposed lower than the first trimming unit detector 181 and descends a predetermined distance from the initial position and transmits a detection signal to the control unit 190. The section between the first trimming unit detector 181 and the second trimming unit detector 182 is a first descending section a1 of the trimming unit 130. The control unit 190 controls the trimming unit driver 145 so that the trimming unit 130 descends at a constant descending speed in the first descending section a1. When the trimming unit 130 reaches the second trimming unit detector 182 during descending, the control unit 190 controls the trimming unit driver 145 so that the trimming unit 130 descends at a lower speed than the descending speed in the first descending section. ) To control.

제 3 트리밍 유닛 감지기(183)는 제 2 트리밍 유닛 감지기(182)보다 낮게 배치되어 저속으로 일정 거리 하강한 트리밍 유닛(130)을 감지하여 감지 신호를 제어 유닛(190)에 송신한다. 제 2 트리밍 유닛 감지기(182)와 제 3 트리밍 유닛 감지기(183) 사이의 구간은 트리밍 유닛(130)의 저속 하강 구간(a2)이다. 제어 유닛(190)은 저속 하강 구간(a2)에서 트리밍 유닛(130)이 저속으로 하강하도록 트리밍 유닛 구동기(145)를 제어한다. 트리밍 유닛(130)이 제 3 트리밍 유닛 감지기(183) 위치에 도달할 때, 도 13에 나타낸 것과 같이 트리밍 유닛(130)에 결합된 브로치 툴(200)의 하부 물림부(230)가 받침대(115) 측으로 상승한 클램프 유닛(150)에 결합될 수 있다.The third trimming unit detector 183 detects the trimming unit 130 which is disposed lower than the second trimming unit detector 182 and descends a predetermined distance at a low speed and transmits a detection signal to the control unit 190. The section between the second trimming unit detector 182 and the third trimming unit detector 183 is a low-speed descending section a2 of the trimming unit 130. The control unit 190 controls the trimming unit driver 145 so that the trimming unit 130 descends at a low speed in the low-speed descending section a2. When the trimming unit 130 reaches the position of the third trimming unit detector 183, the lower engaging portion 230 of the broach tool 200 coupled to the trimming unit 130 as shown in FIG. ) May be coupled to the clamp unit 150 raised to the side.

제 4 트리밍 유닛 감지기(184)는 제 3 트리밍 유닛 감지기(183)보다 낮게 배치되어 제 3 트리밍 유닛 감지기(183)로부터 일정 거리 하강한 트리밍 유닛(130)을 감지하여 감지 신호를 제어 유닛(190)에 송신한다. 제 3 트리밍 유닛 감지기(183)와 제 4 트리밍 유닛 감지기(184) 사이의 구간은 트리밍 가공 준비를 위한 트리밍 유닛(130)의 2차 하강 구간(a3)이다. 제어 유닛(190)은 2차 하강 구간(a3)에서 트리밍 유닛(130)이 사전 설정된 속도로 하강하도록 트리밍 유닛 구동기(145)를 제어할 수 있다.The fourth trimming unit detector 184 is disposed lower than the third trimming unit detector 183 and detects the trimming unit 130 descending a predetermined distance from the third trimming unit detector 183 and transmits a detection signal to the control unit 190. To send to. The section between the third trimming unit detector 183 and the fourth trimming unit detector 184 is a second descending section (a3) of the trimming unit 130 for trimming preparation. The control unit 190 may control the trimming unit driver 145 so that the trimming unit 130 descends at a preset speed in the second descending section a3.

제 5 트리밍 유닛 감지기(185)는 제 4 트리밍 유닛 감지기(184)보다 낮게 배치되어 제 4 트리밍 유닛 감지기(184)로부터 하강한 트리밍 유닛(130)을 감지하여 감지 신호를 제어 유닛(190)에 송신한다. 제 4 트리밍 유닛 감지기(184)와 제 5 트리밍 유닛 감지기(185) 사이의 구간은 트리밍 가공 구간(a4)으로 트리밍 유닛(130)이 저속으로 하강하는 구간이다. 제어 유닛(190)은 트리밍 가공 구간(a4)에서 트리밍 유닛(130)이 사전 설정된 저속으로 하강하도록 트리밍 유닛 구동기(145)를 제어할 수 있다. 트리밍 유닛(130)은 트리밍 가공 구간에서 하강하면서 받침대(115)에 놓인 스티어링 휠(10)을 트리밍 가공하게 된다. 도 15에 나타낸 것과 같이, 트리밍 유닛(130)이 제 5 트리밍 유닛 감지기(185) 위치에 도달하면 제어 유닛(190)은 트리밍 유닛(130)이 하강을 멈추도록 트리밍 유닛 구동기(145)를 제어한다.The fifth trimming unit detector 185 is disposed lower than the fourth trimming unit detector 184 to detect the trimming unit 130 descending from the fourth trimming unit detector 184 and transmits a detection signal to the control unit 190 do. The section between the fourth trimming unit detector 184 and the fifth trimming unit detector 185 is a trimming section (a4) in which the trimming unit 130 descends at a low speed. The control unit 190 may control the trimming unit driver 145 so that the trimming unit 130 descends at a preset low speed in the trimming section a4. The trimming unit 130 trims the steering wheel 10 placed on the pedestal 115 while descending in the trimming section. 15, when the trimming unit 130 reaches the position of the fifth trimming unit detector 185, the control unit 190 controls the trimming unit driver 145 so that the trimming unit 130 stops descending. .

이러한 트리밍 유닛 감지기(181)(182)(183)(184)(185)로는 트리밍 유닛(130)이 일정 거리 내로 근접할 때 감지 신호를 발생할 수 있는 다양한 것이 이용될 수 있다.As the trimming unit detectors 181, 182, 183, 184, and 185, various things capable of generating a detection signal may be used when the trimming unit 130 approaches within a predetermined distance.

도 11을 참조하면, 클램프 유닛 감지기(186)(187)(188)는 클램프 유닛(150)의 위치를 감지할 수 있도록 클램프 유닛(150)이 상하 이동 경로를 따라 이격 배치된다. 이하에서, 복수의 클램프 유닛 감지기(186)(187)(188)를 배치 높이에 따라 상대적으로 높게 배치된 것부터 제 1 클램프 유닛 감지기(186), 제 2 클램프 유닛 감지기(187) 및 제 3 클램프 유닛 감지기(188)로 구분하여 설명하기로 한다.Referring to FIG. 11, the clamp unit detectors 186, 187, and 188 are spaced apart from each other along the vertical movement path so as to detect the position of the clamp unit 150. Hereinafter, the first clamp unit detector 186, the second clamp unit detector 187, and the third clamp unit from the one in which the plurality of clamp unit detectors 186, 187, and 188 are disposed relatively high according to the placement height. It will be described by dividing it into a detector 188.

가장 높게 배치되는 제 1 클램프 유닛 감지기(186)는 클램프 유닛(150)이 가장 높이 위치하는 위치에 도달할 때 트리밍 유닛(130)을 감지하여 감지 신호를 제어 유닛(190)에 송신한다. 이때, 제어 유닛(190)이 트리밍 유닛 구동기(145)를 제어함으로써 트리밍 유닛(130)을 받침대(115)에 가까이 상승한 위치에 정지시키게 된다. 이 상태에서, 도 13에 나타낸 것과 같이, 트리밍 유닛(130)에 결합되어 트리밍 유닛(130)과 함께 하강하는 브로치 툴(200)이 클램프 유닛(150)에 결합되거나, 클램프 유닛(150)에 파지되어 클램프 유닛(150)과 함께 상승한 브로치 툴(200)이 트리밍 유닛(130)에 결합될 수 있다.The first clamp unit detector 186 disposed highest detects the trimming unit 130 when the clamp unit 150 reaches the highest position and transmits a detection signal to the control unit 190. At this time, the control unit 190 controls the trimming unit driver 145 to stop the trimming unit 130 at a position raised close to the pedestal 115. In this state, as shown in FIG. 13, the broach tool 200 coupled to the trimming unit 130 and descending together with the trimming unit 130 is coupled to the clamp unit 150 or held by the clamp unit 150. The brooch tool 200 that is raised together with the clamp unit 150 may be coupled to the trimming unit 130.

제 2 클램프 유닛 감지기(187)는 제 1 클램프 유닛 감지기(186)보다 낮게 배치되어 제 2 클램프 유닛 감지기(187) 높이에 도달한 클램프 유닛(150)을 감지하여 감지 신호를 제어 유닛(190)에 송신한다. 제 1 클램프 유닛 감지기(186)와 제 2 클램프 유닛 감지기(187) 사이의 구간은 클램프 유닛(150)의 1차 하강 및 2차 상승 구간(b1)이다. 제어 유닛(190)은 받침대(115) 쪽에서 하강하는 클램프 유닛(150)이 1차 하강 및 2차 상승 구간(b1)에서는 사전 설정된 속도로 하강하도록 클램프 유닛 구동기(165)를 제어한다. 또한, 제어 유닛(190)은 클램프 유닛(150)이 상승하는 중에 1차 하강 및 2차 상승 구간(b1)에서는 클램프 유닛(150)이 사전 설정된 고속으로 상승하도록 클램프 유닛 구동기(165)를 제어하게 된다.The second clamp unit detector 187 is disposed lower than the first clamp unit detector 186 to detect the clamp unit 150 that has reached the height of the second clamp unit detector 187 and transmits a detection signal to the control unit 190. Send. The section between the first clamp unit detector 186 and the second clamp unit detector 187 is a first descending and second rising section b1 of the clamp unit 150. The control unit 190 controls the clamp unit driver 165 so that the clamp unit 150 descending from the pedestal 115 descends at a preset speed in the first descending and second ascending section b1. In addition, the control unit 190 controls the clamp unit driver 165 so that the clamp unit 150 rises at a preset high speed in the first lowering and the second rising section b1 while the clamp unit 150 is ascending. do.

제 3 클램프 유닛 감지기(188)는 제 2 클램프 유닛 감지기(187)보다 낮은 클램프 유닛(150)의 초기 위치에 배치되어 초기 위치에 도달한 클램프 유닛(150)을 감지하여 감지 신호를 제어 유닛(190)에 송신한다. 제 3 클램프 유닛 감지기(188)가 감지 신호를 발생하면 제어 유닛(190)은 클램프 유닛(150)이 초기 위치에 정지하도록 클램프 유닛 구동기(165)를 제어한다. 제 2 클램프 유닛 감지기(187)와 제 3 클램프 유닛 감지기(188) 사이의 구간은 클램프 유닛(150)의 2차 하강 및 1차 상승 구간(b2)이다. 제어 유닛(190)은 클램프 유닛(150)이 하강 중에 2차 하강 및 1차 상승 구간(b2)에서는 클램프 유닛(150)이 사전 설정된 저속으로 하강하도록 클램프 유닛 구동기(165)를 제어한다. 또한, 제어 유닛(190)은 클램프 유닛(150)의 상승 시 클램프 유닛(150)이 2차 하강 및 1차 상승 구간(b2)에서는 사전 설정된 속도록 상승하도록 클램프 유닛 구동기(165)를 제어한다.The third clamp unit detector 188 is disposed at an initial position of the clamp unit 150 lower than the second clamp unit detector 187 to detect the clamp unit 150 that has reached the initial position and transmits a detection signal to the control unit 190 ). When the third clamp unit detector 188 generates a detection signal, the control unit 190 controls the clamp unit driver 165 so that the clamp unit 150 stops at the initial position. The section between the second clamp unit detector 187 and the third clamp unit detector 188 is a second descending and first rising section b2 of the clamp unit 150. The control unit 190 controls the clamp unit driver 165 so that the clamp unit 150 descends at a preset low speed in the second descending and first rising section b2 while the clamp unit 150 descends. In addition, the control unit 190 controls the clamp unit driver 165 so that when the clamp unit 150 rises, the clamp unit 150 rises at a preset speed in the second lowering and first rising section b2.

이러한 클램프 유닛 감지기(186)(187)(188)로는 클램프 유닛(150)이 일정 거리 내로 근접할 때 감지 신호를 발생할 수 있는 다양한 것이 이용될 수 있다.As the clamp unit detectors 186, 187, and 188, various things capable of generating a detection signal when the clamp unit 150 approaches within a predetermined distance may be used.

제어 유닛(190)은 복수의 트리밍 유닛 감지기(181)(182)(183)(184)(185) 및 복수의 클램프 유닛 감지기(186)(187)(188)로부터 감지 신호를 수신하고, 트리밍 유닛 구동기(145)와, 클램프 유닛 구동기(165)와, 배출 가이드 구동기(175) 등의 동작을 제어한다. 즉, 제어 유닛(190)은 클램프 유닛(150)의 작용으로 받침대(115)에 놓인 스티어링 휠(10)에 대한 브로칭 가공이 먼저 이루어진 후, 트리밍 유닛(130)에 의한 트리밍 가공이 이루어지도록 트리밍 유닛 구동기(145)와, 클램프 유닛 구동기(165)와, 배출 가이드 구동기(175) 등의 동작을 제어하게 된다. 제어 유닛(190)에는 사용자 조작을 위한 조작부가 구비될 수 있다. 이 경우, 사용자가 조작부를 조작하여 스티어링 휠 가공장치(100)를 반자동적으로 작동시킬 수 있다.The control unit 190 receives detection signals from a plurality of trimming unit detectors 181, 182, 183, 184, 185 and a plurality of clamp unit detectors 186, 187, 188, and the trimming unit The operation of the driver 145, the clamp unit driver 165, and the discharge guide driver 175 is controlled. That is, the control unit 190 is first broached for the steering wheel 10 placed on the pedestal 115 by the action of the clamp unit 150, and then trimmed so that the trimming process is performed by the trimming unit 130. The operation of the unit driver 145, the clamp unit driver 165, and the discharge guide driver 175 is controlled. The control unit 190 may be provided with a manipulation unit for user manipulation. In this case, the user can operate the steering wheel processing apparatus 100 semi-automatically by manipulating the operation unit.

한편, 미설명 부호 192는 이송 레일(192)을 나타낸다. 이송 레일(192)에는 복수의 롤러(193)가 구비된다. 이송 레일(192)은 받침대(115)를 설치하거나 교체할 때 이용될 수 있다. 고중량의 받침대(115)를 프레임 받침부(110)에 설치할 때, 이송 레일(192)을 이용하여 받침대(115)를 베이스 프레임(105)의 안쪽으로 이동시킬 수 있다. 그리고 프레임 받침부(110)에서 분리되는 받침대(115)를 이송 레일(192)을 이용하여 베이스 프레임(105)의 외측으로 이동시킬 수 있다.On the other hand, unexplained reference numeral 192 denotes a transfer rail 192. The transfer rail 192 is provided with a plurality of rollers 193. The transfer rail 192 may be used when installing or replacing the pedestal 115. When installing the heavy-duty pedestal 115 on the frame supporting portion 110, the pedestal 115 may be moved to the inside of the base frame 105 using the transfer rail 192. In addition, the pedestal 115 separated from the frame support portion 110 may be moved to the outside of the base frame 105 using the transfer rail 192.

이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 가공장치(100)의 작용에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the steering wheel processing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 도 11에 나타낸 것과 같이, 브로치 툴(200)이 결합된 트리밍 유닛(130)이 상승한 상태에서 받침대(115)에 피가공물인 스티어링 휠(10)이 놓일 수 있다.First, as shown in FIG. 11, the steering wheel 10 as a workpiece may be placed on the pedestal 115 while the trimming unit 130 to which the brooch tool 200 is coupled is raised.

이후, 도 12 및 도 13에 나타낸 것과 같이, 클램프 유닛(150)이 받침대(115) 가까이 상승한 상태에서 트리밍 유닛(130)이 제 3 트리밍 유닛 감지기(183)의 높이까지 하강하면, 브로치 툴(200)의 하부 물림부(230)가 스티어링 휠(10)의 인서트홀(14)을 통과하여 클램프 유닛(150)에 결합된다. 브로치 툴(200)이 결합된 트리밍 유닛(130)은 브로치 툴(200)이 클램프 유닛(150)에 맞물릴 수 있도록 앞서 설명한 것과 같은 속도로 클램프 유닛(150) 측으로 하강할 수 있다. 브로치 툴(200)의 하부 물림부(230)가 클램프 유닛(150) 속으로 진입하면, 브로치 툴(200)은 물림 척(154)의 작용으로 클램프 유닛(150)에 단단히 맞물리게 된다. 이후, 도 14에 나타낸 것과 같이, 클램프 유닛(150)이 하강함으로써 브로치 툴(200)이 트리밍 유닛(130)에서 분리되면서 스티어링 휠(10)의 인서트홀(14)을 통과하여 스티어링 휠(10)의 코어(12)에 세레이션부(15)를 가공하게 된다. 브로치 툴(200)에 의한 세레이션부(15) 가공 시 클램프 유닛(150)은 1차 하강 구간(b1) 및 2차 하강 구간(b2)에서 각기 다른 속도로 움직일 수 있다.Thereafter, as shown in FIGS. 12 and 13, when the trimming unit 130 descends to the height of the third trimming unit detector 183 while the clamp unit 150 is raised close to the pedestal 115, the brooch tool 200 ), the lower engaging portion 230 passes through the insert hole 14 of the steering wheel 10 and is coupled to the clamp unit 150. The trimming unit 130 to which the broach tool 200 is coupled may descend toward the clamp unit 150 at the same speed as described above so that the broach tool 200 may engage the clamp unit 150. When the lower engaging portion 230 of the broach tool 200 enters the clamp unit 150, the broach tool 200 is firmly engaged with the clamp unit 150 by the action of the engaging chuck 154. Thereafter, as shown in FIG. 14, as the clamp unit 150 descends, the brooch tool 200 is separated from the trimming unit 130 and passes through the insert hole 14 of the steering wheel 10 to the steering wheel 10. The serration part 15 is processed on the core 12 of the. When processing the serration unit 15 by the brooch tool 200, the clamp unit 150 may move at different speeds in the first descending section b1 and the second descending section b2.

이와 같은 브로칭 가공 완료 후, 배출 가이드(170)가 베이스 프레임(105)의 안쪽으로 이동하여 받침대(115)의 하측에 놓인다. 그리고 도 15에 나타낸 것과 같이, 트리밍 유닛(130)에 의한 트리밍 가공이 이루어진다. 즉, 트리밍 유닛(130)이 하강하여 트리밍 날(133)로 받침대(115)에 놓인 스티어링 휠(10)의 가장자리에서 돌출되는 돌출부를 제거하게 된다. 이때, 트리밍 날(133)에 의해 스티어링 휠(10)로부터 제거되는 칩은 배출 가이드(170)에 의해 베이스 프레임(105)의 외측으로 배출된다.After completion of the broaching process, the discharge guide 170 moves to the inside of the base frame 105 and is placed under the pedestal 115. And, as shown in FIG. 15, the trimming process is performed by the trimming unit 130. As shown in FIG. That is, the trimming unit 130 descends to remove the protrusion protruding from the edge of the steering wheel 10 placed on the pedestal 115 with the trimming blade 133. At this time, the chips removed from the steering wheel 10 by the trimming blade 133 are discharged to the outside of the base frame 105 by the discharge guide 170.

이후, 도 16에 나타낸 것과 같이, 트리밍 유닛(130)이 제 3 트리밍 유닛 감지기(183)의 높이까지 상승한다. 이때, 작업자는 브로칭 가공 및 트리밍 가공이 완료된 스티어링 휠(10)을 받침대(115)로부터 분리할 수 있다. 그리고 배출 가이드(170)는 베이스 프레임(105)의 외측으로 원상 복귀된다.Thereafter, as shown in FIG. 16, the trimming unit 130 rises to the height of the third trimming unit detector 183. In this case, the operator may separate the steering wheel 10 on which the broaching process and trimming process have been completed from the pedestal 115. And the discharge guide 170 is returned to the outside of the base frame (105).

받침대(115)에서 스티어링 휠(10)이 분리된 후, 도 17에 나타낸 것과 같이, 브로치 툴(200)이 결합된 클램프 유닛(150)이 제 1 클램프 유닛 감지기(186)의 높이까지 상승함으로써 브로치 툴(200)의 상부 물림부(220)가 트리밍 유닛(130)에 결합된다. 이때, 클램프 유닛(150)의 물림 척(154)이 원상 복귀됨으로써 클램프 유닛(150)과 브로치 툴(200) 간의 맞물림이 해제된다.After the steering wheel 10 is separated from the pedestal 115, the clamp unit 150 to which the broach tool 200 is coupled rises to the height of the first clamp unit detector 186, as shown in FIG. The upper engagement portion 220 of the tool 200 is coupled to the trimming unit 130. At this time, the engagement between the clamp unit 150 and the broach tool 200 is released as the engagement chuck 154 of the clamp unit 150 is returned to its original shape.

이와 같이, 브로치 툴(200)이 클램프 유닛(150)에서 맞물림 해제되고 트리밍 유닛(130)에 결합된 상태에서 도 18에 나타낸 것과 같이, 트리밍 유닛(130)이 상승함으로써, 트리밍 유닛(130)에 결합된 브로치 툴(200)이 클램프 유닛(150)에서 벗어나 받침대(115) 위에 놓이게 된다.In this way, as shown in FIG. 18, in a state in which the broach tool 200 is disengaged from the clamp unit 150 and coupled to the trimming unit 130, the trimming unit 130 is raised, so that the trimming unit 130 The combined brooch tool 200 is placed on the pedestal 115 away from the clamp unit 150.

이후, 앞서 설명한 것과 같은 과정을 반복함으로써 새로운 스티어링 휠(10)에 대한 브로칭 가공 및 트리밍 가공이 이루어질 수 있다.Thereafter, broaching and trimming may be performed on the new steering wheel 10 by repeating the same process as described above.

이상 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명되고 도시되는 형태로 한정되는 것은 아니다.Although a preferred example has been described for the present invention, the scope of the present invention is not limited to the form described and illustrated above.

예를 들어, 베이스 프레임(105)과, 받침대(115)와, 트리밍 유닛(130)과, 클램프 유닛(150)과, 배출 가이드(170) 등 스티어링 휠 가공장치(100)를 구성하는 구성 요소들의 구체적인 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.For example, the base frame 105, the pedestal 115, the trimming unit 130, the clamp unit 150, the discharge guide 170, etc. of the components constituting the steering wheel processing apparatus 100 The specific structure is not limited to the illustrated one and may be variously changed.

또한, 트리밍 유닛(130)의 위치를 감지하기 위한 트리밍 유닛 감지기(181)(182)(183)(184)(185)와, 클램프 유닛(150)의 위치를 감지하기 위한 클램프 유닛 감지기(186)(187)(188)의 개수나 배치 구조는 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.In addition, a trimming unit detector 181, 182, 183, 184, 185 for detecting the position of the trimming unit 130, and a clamp unit detector 186 for detecting the position of the clamp unit 150 The number or arrangement structure of the 187 and 188 is not limited to the illustrated ones and may be variously changed.

또한, 트리밍 유닛(130)의 하강 또는 상승 속도나, 클램프 유닛(150)의 상승 또는 하강 속도는 앞서 설명한 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.In addition, the falling or rising speed of the trimming unit 130 or the rising or falling speed of the clamp unit 150 are not limited to those described above and may be variously changed.

또한, 제어 유닛(190)에 의한 트리밍 유닛(130)과 클램프 유닛(150)의 구체적인 동작은 앞서 설명한 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.Further, specific operations of the trimming unit 130 and the clamp unit 150 by the control unit 190 are not limited to those described above and may be variously changed.

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.As described above, the present invention has been illustrated and described in connection with a preferred embodiment for illustrating the principle of the present invention, but the present invention is not limited to the configuration and operation as shown and described as such. Rather, it will be well understood by those skilled in the art that many changes and modifications can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims.

100 : 스티어링 휠 가공장치 105 : 베이스 프레임
110 : 프레임 받침부 115 : 받침대
120 : 지지 프레임 123 : 스토퍼
125 : 공기 분사부재 129 : 공기 공급튜브
130 : 트리밍 유닛 131 : 트리밍 유닛 프레임
132 : 가압부 133 : 트리밍 날
137 : 브로치 툴 결합부 140 : 트리밍 유닛 승강 프레임
145 : 트리밍 유닛 구동기 150 : 클램프 유닛
151 : 클램프 유닛 몸체 154 : 물림 척
160 : 클램프 유닛 승강 프레임 165 : 클램프 유닛 구동기
170 : 배출 가이드 175 : 배출 가이드 구동기
181~185 : 트리밍 유닛 감지기 186~188 : 클램프 유닛 감지기
190 : 제어 유닛 192 : 이송 레일
200 : 브로치 툴100: steering wheel processing device 105: base frame
110: frame support portion 115: stand
120: support frame 123: stopper
125: air injection member 129: air supply tube
130: trimming unit 131: trimming unit frame
132: pressing unit 133: trimming blade
137: brooch tool coupling portion 140: trimming unit lifting frame
145: trimming unit driver 150: clamp unit
151: clamp unit body 154: biting chuck
160: clamp unit lifting frame 165: clamp unit driver
170: discharge guide 175: discharge guide actuator
181~185: trimming unit detector 186~188: clamp unit detector
190: control unit 192: transfer rail
200: brooch tool

Claims (12)

림과, 상기 림의 안쪽에 구비되고 인서트홀이 형성된 코어와, 상기 인서트홀의 주위에 형성되는 세레이션부를 포함하는 스티어링 휠을 가공하기 위한 스티어링 휠 가공장치로서,
베이스 프레임;
상기 스티어링 휠이 놓일 수 있도록 상기 베이스 프레임에 고정되고, 받침대 관통구멍을 갖는 받침대;
상기 받침대 관통구멍을 통해 상기 받침대에 놓이는 상기 스티어링 휠의 인서트홀을 통과하여 상기 세레이션부를 형성하기 위한 브로치 툴이 분리 가능하게 결합되고, 상기 받침대의 하측에 이동 가능하게 설치되는 클램프 유닛;
상기 클램프 유닛에 이동력을 제공하는 클램프 유닛 구동기;
상기 받침대에 놓이는 상기 스티어링 휠에 접하여 상기 림의 가장자리로부터 돌출되는 돌출부를 절단하기 위한 트리밍 날과, 상기 브로치 툴이 분리 가능하게 결합되는 브로치 툴 결합부를 구비하고, 상기 받침대의 상측에 이동 가능하게 설치되는 트리밍 유닛; 및
상기 트리밍 유닛에 이동력을 제공하는 트리밍 유닛 구동기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 가공장치.
A steering wheel processing apparatus for processing a steering wheel including a rim, a core provided inside the rim and having an insert hole, and a serration portion formed around the insert hole,
Base frame;
A pedestal fixed to the base frame so that the steering wheel can be placed thereon and having a pedestal through hole;
A clamp unit that is detachably coupled to a brooch tool for forming the serration portion by passing through the insert hole of the steering wheel placed on the pedestal through the pedestal through hole, and movably installed on the lower side of the pedestal;
A clamp unit driver providing a moving force to the clamp unit;
A trimming blade for cutting a protruding portion protruding from the edge of the rim in contact with the steering wheel placed on the pedestal, and a broach tool coupling portion to which the broach tool is detachably coupled, and movably installed on the upper side of the pedestal A trimming unit; And
And a trimming unit driver that provides a moving force to the trimming unit.
 제 1 항에 있어서,
상기 클램프 유닛과, 상기 클램프 유닛 구동기와, 상기 트리밍 유닛 구동기를 제어하는 제어 유닛;을 포함하고,
상기 제어 유닛은,
상기 브로치 툴이 결합된 상기 클램프 유닛이 움직여 상기 스티어링 휠에 세레이션부를 형성하는 브로치 공정이 먼저 수행된 후,
상기 트리밍 유닛이 움직여 상기 스티어링 휠에서 돌출부를 제거하는 트리밍 공정이 수행되도록 상기 클램프 유닛과, 상기 클램프 유닛 구동기와, 상기 트리밍 유닛 구동기를 제어하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 가공장치.
The method of claim 1,
Includes; a control unit for controlling the clamp unit, the clamp unit driver, and the trimming unit driver,
The control unit,
After the brooch process of forming a serration part on the steering wheel by moving the clamp unit to which the broach tool is coupled is first performed,
And controlling the clamp unit, the clamp unit driver, and the trimming unit driver to perform a trimming process of removing the protrusion from the steering wheel by moving the trimming unit.
 제 2 항에 있어서,
상기 제어 유닛은,
상기 트리밍 공정이 수행된 후,
상기 받침대에 다른 스티어링 휠이 놓이기 전에 상기 브로치 툴이 상기 클램프 유닛에서 상기 트리밍 유닛으로 옮겨져 상기 받침대 위에서 대기하도록 상기 클램프 유닛과, 상기 클램프 유닛 구동기와, 상기 트리밍 유닛 구동기를 제어하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 가공장치.
The method of claim 2,
The control unit,
After the trimming process is performed,
Steering, characterized in that controlling the clamp unit, the clamp unit driver, and the trimming unit driver so that the broach tool is moved from the clamp unit to the trimming unit and waits on the pedestal before another steering wheel is placed on the pedestal. Wheel processing equipment.
 제 3 항에 있어서,
상기 클램프 유닛은,
상기 클램프 유닛 구동기에 의해 상하 이동하는 클램프 유닛 몸체와,
상기 브로치 툴의 하부 끝단과 맞물림 또는 맞물림 해제될 수 있도록 상기 클램프 유닛 몸체에 결합되는 물림 척을 포함하고,
상기 브로치 툴 결합부와 상기 브로치 툴 간의 결합력은 상기 물림 척이 상기 브로치 툴과 맞물림될 때 상기 클램프 유닛과 상기 브로치 툴 간의 결합력보다 작고, 상기 물림 척이 상기 브로치 툴과 맞물림 해제될 때 상기 클램프 유닛과 상기 브로치 툴 간의 결합력보다 큰 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 가공장치.
The method of claim 3,
The clamp unit,
A clamp unit body that moves up and down by the clamp unit driver,
And a locking chuck coupled to the clamp unit body so as to be engaged with or disengaged from the lower end of the brooch tool,
The coupling force between the broach tool coupling portion and the broach tool is less than the coupling force between the clamp unit and the broach tool when the engaging chuck is engaged with the broach tool, and the clamp unit when the engaging chuck is disengaged with the broach tool. Steering wheel processing apparatus, characterized in that greater than the coupling force between the and the brooch tool.
 제 2 항에 있어서,
상기 트리밍 유닛의 높이를 검출하고 검출 신호를 상기 제어 유닛에 송신할 수 있도록 상기 베이스 프레임에 상하 이격 배치되는 복수의 트리밍 유닛 감지기;를 포함하고,
상기 제어 유닛은 상기 트리밍 유닛의 높이에 따라 상기 트리밍 유닛 구동기가 상기 트리밍 유닛을 차등적인 속도로 움직이도록 상기 트리밍 유닛 구동기를 제어하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 가공장치.
The method of claim 2,
Including a plurality of trimming unit detectors disposed vertically apart on the base frame so as to detect the height of the trimming unit and transmit a detection signal to the control unit,
Wherein the control unit controls the trimming unit driver so that the trimming unit driver moves the trimming unit at a differential speed according to the height of the trimming unit.
 제 5 항에 있어서,
상기 복수의 트리밍 유닛 감지기는,
상기 트리밍 날이 상기 받침대에 놓인 상기 스티어링 휠에서 돌출부를 제거하도록 하강할 때 상기 트리밍 유닛이 위치하는 높이와,
상기 브로치 툴의 양쪽 끝단이 상기 클램프 유닛 및 상기 트리밍 유닛에 각각 결합될 수 있도록 상기 트리밍 유닛이 상기 클램프 유닛으로부터 일정 거리 이격되는 높이와,
상기 트리밍 유닛에 결합되는 상기 브로치 툴이 상기 받침대보다 높게 위치하도록 상기 트리밍 유닛이 상기 받침대로부터 일정 거리 이격되는 높이에 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 가공장치.
The method of claim 5,
The plurality of trimming unit detectors,
A height at which the trimming unit is positioned when the trimming blade descends to remove a protrusion from the steering wheel placed on the pedestal,
A height at which the trimming unit is spaced apart from the clamp unit by a predetermined distance so that both ends of the broach tool can be coupled to the clamp unit and the trimming unit, respectively,
The steering wheel processing apparatus, wherein the trimming units are disposed at a height spaced apart from the pedestal by a predetermined distance so that the broach tool coupled to the trimming unit is positioned higher than the pedestal.
 제 2 항에 있어서,
상기 클램프 유닛의 높이를 검출하고 검출 신호를 상기 제어 유닛에 송신할 수 있도록 상기 베이스 프레임에 상하 이격 배치되는 복수의 클램프 유닛 감지기;를 포함하고,
상기 제어 유닛은 상기 클램프 유닛의 높이에 따라 상기 클램프 유닛 구동기가 상기 클램프 유닛을 차등적인 속도로 움직이도록 상기 클램프 유닛 구동기를 제어하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 가공장치.
The method of claim 2,
Including; a plurality of clamp unit detectors disposed vertically apart on the base frame so as to detect the height of the clamp unit and transmit a detection signal to the control unit,
Wherein the control unit controls the clamp unit driver so that the clamp unit driver moves the clamp unit at a differential speed according to the height of the clamp unit.
 제 1 항에 있어서,
상기 트리밍 유닛은,
상기 트리밍 유닛 구동기에 의해 상하 이동하고 상기 트리밍 날을 지지하는 트리밍 유닛 프레임과,
상기 받침대에 놓이는 상기 스티어링 휠의 코어를 상기 받침대 측으로 가압할 수 있도록 트리밍 유닛 프레임에 이동 가능하게 결합되는 가압부와,
상기 트리밍 유닛 프레임에 설치되어 상기 가압부에 대해 상기 트리밍 유닛 프레임으로부터 돌출되는 방향으로 탄성력을 가하는 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 가공장치.
The method of claim 1,
The trimming unit,
A trimming unit frame that moves up and down by the trimming unit driver and supports the trimming blade,
A pressing part movably coupled to the trimming unit frame so as to press the core of the steering wheel placed on the pedestal toward the pedestal,
And an elastic member installed on the trimming unit frame to apply an elastic force to the pressing unit in a direction protruding from the trimming unit frame.
 제 8 항에 있어서,
상기 브로치 툴 결합부는 상기 가압부의 중앙에 배치되는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 가공장치.
The method of claim 8,
The broach tool coupling portion is a steering wheel processing apparatus, characterized in that disposed in the center of the pressing portion.
 제 1 항에 있어서,
상기 트리밍 유닛에 의해 상기 스티어링 휠에서 떨어지는 칩을 받을 수 있도록 상기 받침대의 하측에 이동 가능하게 설치되는 배출 가이드; 및
상기 배출 가이드가 상기 스티어링 휠에서 떨어지는 칩을 받을 수 있는 위치와, 상기 브로치 툴과 간섭되지 않는 위치 사이에서 움직일 수 있도록 상기 배출 가이드에 이동력을 제공하는 배출 가이드 구동기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 가공장치.
The method of claim 1,
A discharge guide movably installed under the pedestal so as to receive chips falling from the steering wheel by the trimming unit; And
And a discharge guide driver that provides a moving force to the discharge guide so that the discharge guide may move between a position capable of receiving chips falling from the steering wheel and a position not interfering with the broach tool. Steering wheel processing device.
 제 1 항에 있어서,
상기 브로치 툴에 달라붙은 칩을 상기 브로치 툴에서 제거하기 위해 상기 받침대 주위에 배치되어 상기 받침대 관통구멍을 통과하는 상기 브로치 툴에 공기를 분하기는 공기 분사부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 가공장치.
The method of claim 1,
And an air injection member disposed around the pedestal so as to remove the chips attached to the brooch tool from the brooch tool and spraying air into the broach tool passing through the pedestal through hole. Processing equipment.
 제 1 항에 있어서,
상기 받침대는 상기 베이스 프레임에 교체 가능하게 결합되고,
상기 베이스 프레임 상에는 상기 받침대를 이송할 수 있는 이송 레일이 설치되는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 가공장치.The method of claim 1,
The pedestal is interchangeably coupled to the base frame,
A steering wheel processing apparatus, characterized in that a transfer rail through which the pedestal can be transferred is installed on the base frame.
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