KR20220081041A - Vehicle Seatback Manufacturing System - Google Patents

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KR20220081041A
KR20220081041A KR1020200170472A KR20200170472A KR20220081041A KR 20220081041 A KR20220081041 A KR 20220081041A KR 1020200170472 A KR1020200170472 A KR 1020200170472A KR 20200170472 A KR20200170472 A KR 20200170472A KR 20220081041 A KR20220081041 A KR 20220081041A
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seat cover
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이재천
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(주)풍진솔루션
주식회사 에이앤티시스템
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Abstract

본 발명은 시트커버와 시트백 프레임의 이송 및 조립 공정을 자동으로 연속하여 진행할 수 있는 차량용 시트백 제조시스템에 관한 것이다.
상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 차량용 시트백 제조시스템은, 시트커버 및 시트백 프레임 안착 단계; 1차 이송준비 단계; 시트커버 1차 투입 단계; 2차 이송준비 단계; 시트백 프레임 1차 투입 단계; 1차 조립 단계; 상기 시트백 조립체를 상기 제2 안착부에 진공 흡착하여 위치시키고, 상기 이송로봇을 통해 상기 이송대에 안착된 또 다른 상기 시트커버를 운반하여 상기 제1 안착부에 안착시킨 다음, 상기 제2 안착부에 위치된 상기 시트백 조립체를 상기 이송로봇을 통해 진공 흡착하여 적재부로 운반 및 적재하는 시트커버 2차 투입 단계; 상기 시트커버 2차 투입 단계를 통해 상기 시트백 조립체가 상기 적재부에 적재되고 나면, 상기 이송대로 이동하여 상기 시트백 프레임을 진공 흡착하고, 상기 압착장치의 내측으로 이동하여 상기 제2 안착부에 안착시키는 시트백 프레임 2차 투입 단계; 및 상기 압착장치의 제1, 2 안착부가 서로 밀착되도록 하여 상기 시트커버와 상기 시트백 프레임을 상호 조립하여 시트백 조립체를 만드는 2차 조립 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a seatback manufacturing system for a vehicle capable of automatically and continuously transferring and assembling a seat cover and a seatback frame.
A vehicle seatback manufacturing system according to the present invention for solving the above problems, the seat cover and the seatback frame seating step; 1st transfer preparation stage; First input step of the seat cover; Second transfer preparation step; Seatback frame first input step; first assembly stage; The seatback assembly is vacuum-adsorbed and positioned on the second seating part, another seat cover seated on the transport platform is transported through the transport robot to be seated on the first seating part, and then the second seating part a second inputting step of vacuum adsorbing the seatback assembly located in the transport robot to transport and load the seatback assembly to the loading unit; After the seatback assembly is loaded on the loading part through the seat cover secondary input step, it moves to the transfer platform to vacuum-adsorb the seatback frame, and moves to the inside of the pressing device to seat the second seating part. Seatback frame secondary input step; and a secondary assembly step of making a seatback assembly by assembling the seat cover and the seatback frame so that the first and second seating portions of the compression device are in close contact with each other.

Description

차량용 시트백 제조시스템{Vehicle Seatback Manufacturing System}Vehicle Seatback Manufacturing System

본 발명은 차량용 시트백 제조시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 장착되어 차량의 주행중 발생하는 충격과 진동을 흡수하여 탑승자에게 안정된 승차감을 제공하는 차량용 시트백의 제조시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for manufacturing a seatback for a vehicle, and more particularly, to a system for manufacturing a seatback for a vehicle that is mounted on a vehicle and provides a stable ride comfort to occupants by absorbing shocks and vibrations generated during driving of the vehicle.

일반적으로 차량에는 탑승자가 탑승하는 좌석(이하 '시트백'이라 한다)이 설치되는데, 이러한 시트백은 차량의 충돌 등의 충격 발생시 쉽게 파손되거나 변형되지 않도록 강건한 재질과 구조로 제조된다.In general, a seat (hereinafter referred to as a 'seatback') on which a passenger rides is installed in a vehicle, and the seatback is manufactured with a strong material and structure so as not to be easily damaged or deformed in the event of an impact such as a vehicle collision.

이를 위해 종래에는 시트백의 변형과 파손을 줄이기 위해 금속 재질로 시트백 프레임이 제작되었으나, 근래에는 차량의 중량을 감소시키기 위해 섬유강화플라스틱 등과 같은 복합재료를 사용하여 시트백이 제조되고 있다.For this purpose, in the prior art, a seatback frame was manufactured with a metal material to reduce deformation and damage of the seatback, but in recent years, a seatback is manufactured using a composite material such as fiber-reinforced plastic to reduce the weight of a vehicle.

상기와 같은 목적의 종래 기술로는 공개특허공보 제2019-0066706호의 차량용 시트백 프레임 및 그의 제조방법(이하 '특허문헌'이라 한다)이 개시되어 있다.As a prior art for the above purpose, a seatback frame for a vehicle and a manufacturing method thereof (hereinafter referred to as 'patent document') of Patent Publication No. 2019-0066706 are disclosed.

상기 특허문헌에 개시된 차량용 시트백 프레임 제조방법은, 열가소성 섬유강화복합소재를 이용하여 바디 프레임 형상으로 성형하는 바디 프레임 성형단계와, 상기 바디 프레임의 내측에 보강부를 사출 성형하는 보강부 성형단계 및 상기 바디 프레임의 외측에 커버시트를 결합시키는 커버시트 결합단계를 포함하고, 상기 보강부 형성단계는 상기 바디 프레임에 형성된 사출 유동홀을 통해 상기 바디 프레임의 내측에 보강부를 형성시키는 것으로 이루어진다.The method for manufacturing a seatback frame for a vehicle disclosed in the patent document includes a body frame molding step of molding a body frame shape using a thermoplastic fiber-reinforced composite material, a reinforcing part molding step of injection molding a reinforcement part inside the body frame, and the body and a cover sheet coupling step of coupling the cover sheet to the outside of the frame, wherein the reinforcing part forming step comprises forming a reinforcing part on the inside of the body frame through an injection flow hole formed in the body frame.

상기와 같은 종래의 차량용 시트백 프레임 제조방법은 바디 프레임과 커버시트를 조립하는 압착장치에 작업자가 바디 프레임과 커버시트를 각각 삽입한 다음 압착시키고, 이후 상호 조립된 시트백 조립체를 외부로 반출하는 작업을 수작업으로 진행하기 때문에 작업에 많은 시간이 소요되고, 이에 의해 제품의 생산성이 저하되며, 제품의 단가가 상승되는 문제가 있다.In the conventional method for manufacturing a seatback frame for a vehicle as described above, an operator inserts the body frame and the cover sheet into a pressing device for assembling the body frame and the cover sheet, respectively, and then presses it, and then carries out the mutually assembled seatback assembly to the outside. Since it is performed manually, it takes a lot of time to work, thereby lowering the productivity of the product, and there is a problem in that the unit price of the product is increased.

따라서 시트백 제조시스템에 있어서 작업자가 바디 프레임과 커버시트를 조립하여 시트백 조립체를 제조하는 일련의 공정을 자동적으로 연속하여 진행할 수 있는 시트백 제조시스템의 개발이 요구된다.Therefore, in the seatback manufacturing system, there is a need to develop a seatback manufacturing system that allows an operator to automatically and continuously perform a series of processes for manufacturing the seatback assembly by assembling the body frame and the cover sheet.

KR 10-2019-0066706 A (2019. 06. 14.)KR 10-2019-0066706 A (2019. 06. 14.) KR 10-1683976 B1 (2016. 12. 01.)KR 10-1683976 B1 (2016. 12. 01.) KR 10-1602317 B1 (2016. 03. 04.)KR 10-1602317 B1 (2016. 03. 04.)

본 발명은 상기와 같은 종래의 차량용 시트백 제조방법이 가지는 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 시트커버와 시트백 프레임의 이송 및 조립 공정을 자동으로 연속하여 진행할 수 있는 차량용 시트백 제조시스템을 제공하는 것이다.The present invention has been devised to solve the problems of the conventional method for manufacturing a seatback for a vehicle as described above. It is to provide a seatback manufacturing system.

상기의 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 차량용 시트백 제조시스템은, 제조된 시트커버와 시트백 프레임을 이송대에 낱개로 안착하는 시트커버 및 시트백 프레임 안착 단계; 상기 이송대에 안착된 상기 시트커버를 이송로봇을 통해 진공 흡착하여 파지하는 1차 이송준비 단계; 상기 이송로봇을 통해 진공 흡착된 상기 시트커버를 압착장치의 내측으로 운반하여 제1 안착부에 고정시키는 시트커버 1차 투입 단계; 상기 이송대에 안착된 상기 시트백 프레임을 상기 이송로봇을 통해 진공 흡착하여 파지하는 2차 이송준비 단계; 상기 이송로봇을 통해 진공 흡착된 상기 시트백 프레임을 상기 압착장치의 내측으로 운반하여 제2 안착부에 고정시키는 시트백 프레임 1차 투입 단계; 상기 압착장치의 제1, 2 안착부가 서로 밀착되도록 하여 상기 시트커버와 상기 시트백 프레임을 상호 조립하여 시트백 조립체를 만드는 1차 조립 단계; 상기 시트백 조립체를 상기 제2 안착부에 진공 흡착하여 위치시키고, 상기 이송로봇을 통해 상기 이송대에 안착된 또 다른 상기 시트커버를 운반하여 상기 제1 안착부에 안착시킨 다음, 상기 제2 안착부에 위치된 상기 시트백 조립체를 상기 이송로봇을 통해 진공 흡착하여 적재부로 운반 및 적재하는 시트커버 2차 투입 단계; 상기 시트커버 2차 투입 단계를 통해 상기 시트백 조립체가 상기 적재부에 적재되고 나면, 상기 이송대로 이동하여 상기 시트백 프레임을 진공 흡착하고, 상기 압착장치의 내측으로 이동하여 상기 제2 안착부에 안착시키는 시트백 프레임 2차 투입 단계; 및 상기 압착장치의 제1, 2 안착부가 서로 밀착되도록 하여 상기 시트커버와 상기 시트백 프레임을 상호 조립하여 시트백 조립체를 만드는 2차 조립 단계를 포함하고, 상기 압착장치는, 상기 제1, 2 안착부에 각각 진공 흡착부가 구비되고, 상기 제1, 2 안착부에 각각 안착된 상기 시트커버와 상기 시트백 프레임이 상호 압착되고 나면, 상기 제2 안착부에만 진공 흡인력이 작용하여 상기 시트백 조립체가 상기 제2 안착부에 위치되도록 제어되는 것을 특징으로 한다.A vehicle seatback manufacturing system according to the present invention for solving the above problems, the seat cover and the seatback frame seating step of seating the manufactured seat cover and the seatback frame individually on a transport; a first transfer preparation step of vacuum adsorbing and gripping the seat cover seated on the transfer table through a transfer robot; a first step of inserting the seat cover, which is vacuum-adsorbed through the transfer robot, to the inside of the compression device and fixed to the first seating part; a second transfer preparation step of vacuum-sucking and holding the seatback frame seated on the transfer table through the transfer robot; a seatback frame first input step of transporting the seatback frame vacuum-adsorbed through the transfer robot to the inside of the compression device and fixing the seatback frame to a second seating part; a first assembly step of making a seatback assembly by assembling the seat cover and the seatback frame so that the first and second seating portions of the compression device are in close contact with each other; The seatback assembly is vacuum-adsorbed and positioned on the second seating part, and another seat cover seated on the transport platform is transported through the transport robot to be seated on the first seating part, and then the second seating part a second inputting step of vacuum adsorbing the seatback assembly located in the transport robot to transport and load the seat back to the loading unit; After the seatback assembly is loaded on the loading part through the second inputting step of the seat cover, it moves to the transfer platform to vacuum-adsorb the seatback frame, and moves to the inside of the pressing device to seat the second seating part. Seatback frame secondary input step; and a secondary assembly step of assembling the seat cover and the seatback frame to form a seatback assembly by mutually assembling the seat cover and the seatback frame so that the first and second seating parts of the compression device are in close contact with each other, wherein the compression device includes the first and second seating parts A vacuum suction unit is provided in each, and after the seat cover and the seatback frame seated in the first and second mounting units are compressed with each other, a vacuum suction force is applied only to the second mounting unit so that the seatback assembly is moved to the second seatback assembly. It is characterized in that it is controlled to be positioned in the seating portion.

그리고 본 발명은 상기 이송로봇이 상하로 소정 높이를 가지도록 설치되는 지지부; 상기 지지부의 상부에 수평으로 소정 길이를 가지도록 설치되는 수평레일부; 상기 수평레일부를 따라 수평 방향으로 이동 가능하게 설치되면서 상하로 소정 길이를 가지도록 설치되는 수직레일부; 상기 수직레일부를 따라 수직 방향으로 이동 가능하게 설치되면서 상기 시트커버, 상기 시트백 프레임 및 상기 시트백 조립체를 선택적으로 파지하는 파지부를 포함하고, 상기 파지부는, 상기 파지부의 일측면에 위치되면서 상기 시트커버가 진공 흡착되는 제1 흡착부; 상기 파지부의 타측면에 상기 제1 흡착부와 대칭이 되도록 위치되면서 상기 시트백 프레임 또는 상기 시트백 조립체가 진공 흡착되는 제2 흡착부를 포함하는 것을 또 다른 특징으로 한다.And the present invention is a support part installed so that the transfer robot has a predetermined height vertically; a horizontal rail part installed to have a predetermined length horizontally on the upper part of the support part; a vertical rail part installed to have a predetermined length vertically while being movably installed in a horizontal direction along the horizontal rail part; and a gripper for selectively gripping the seat cover, the seatback frame, and the seatback assembly while being installed movably in the vertical direction along the vertical rail portion, wherein the gripper is positioned on one side of the gripper and the seat a first adsorption unit to which the cover is vacuum adsorbed; It is another feature that the seatback frame or the seatback assembly includes a second adsorption part on the other side of the gripping part so as to be symmetrically positioned with the first adsorption part, to which the seatback frame or the seatback assembly is vacuum-sucked.

또한, 본 발명은 상기 파지부가 90°로 회전 가능하게 설치되고, 배출 동작시, 상기 파지부가 90°로 회전 동작되어 상기 제2 파지부가 아래쪽에 위치되도록 제어되는 것을 또 다른 특징으로 한다.In addition, the present invention is further characterized in that the gripper is rotatably installed at 90°, and when the discharging operation is performed, the gripper is rotated at 90° to control the second gripper to be positioned downward.

이에 더해 본 발명은 상기 제1, 2 흡착부에 상기 시트커버 또는 상기 시트백 프레임의 유무를 감지하는 감지센서가 설치되는 것을 또 다른 특징으로 한다.In addition, the present invention is further characterized in that a detection sensor for detecting the presence or absence of the seat cover or the seat back frame is installed in the first and second adsorption units.

그리고 본 발명은 상기 감지센서를 통해 상기 시트커버 또는 상기 시트백 프레임의 이상이 감지되면, 상기 이송로봇 및 상기 압착장치의 동작이 정지되도록 제어되는 것을 또 다른 특징으로 한다.And the present invention is further characterized in that when an abnormality of the seat cover or the seat back frame is detected through the detection sensor, the operation of the transport robot and the compression device is controlled to stop.

본 발명에 따르면, 작업자가 이송대에 시트커버와 시트백 프레임을 안착하면 자동으로 이송로봇이 시트커버와 시트백 프레임을 압착장치의 내측으로 이송하여 시트백 조립체를 만들고, 이렇게 제조된 시트백 조립체를 적재부로 배출하기 때문에 시트백 조립체를 제조하는 시간이 크게 단축되는 장점이 있다.According to the present invention, when the operator seats the seat cover and the seatback frame on the transfer table, the transfer robot automatically transfers the seat cover and the seatback frame to the inside of the pressing device to make the seatback assembly, and the thus manufactured seatback assembly is discharged to the loading unit. Therefore, there is an advantage in that the time for manufacturing the seatback assembly is greatly reduced.

또한, 이송로봇을 통해 시트커버와 시트백 프레임이 압착장치의 내측에 정확하게 투입되므로 조립 공정의 불량이 감소되는 장점이 있다.In addition, since the seat cover and the seat back frame are accurately inserted into the crimping device through the transfer robot, there is an advantage in that defects in the assembly process are reduced.

도 1은 본 발명에 따른 차량용 시트백 제조시스템의 예를 보인 공정도.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 시트백 제조시스템의 예를 보인 구성도.
도 3은 본 발명에 따른 이송대의 예를 보인 도면.
도 4는 본 발명에 따른 이송로봇의 예를 보인 도면.
도 5는 본 발명에 따른 압착장치의 예를 보인 도면.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 압착장치에 시트커버와 시트백 프레임이 투입되는 예를 보인 도면.
도 8은 본 발명에 따른 이송로봇을 통해 시트백 조립체가 적재부에 적재되는 예를 보인 도면.1 is a process diagram showing an example of a vehicle seatback manufacturing system according to the present invention.
2 is a configuration diagram showing an example of a vehicle seatback manufacturing system according to the present invention.
Figure 3 is a view showing an example of the carriage according to the present invention.
4 is a view showing an example of a transfer robot according to the present invention.
5 is a view showing an example of a compression device according to the present invention.
6 and 7 are views showing an example in which the seat cover and the seat back frame are put into the compression device according to the present invention.
8 is a view showing an example in which the seatback assembly is loaded in the loading unit through the transfer robot according to the present invention.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 도시한 첨부도면에 따라 상세하게 설명한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 시트커버와 시트백 프레임의 이송 및 조립 공정을 자동으로 연속하여 진행할 수 있는 차량용 시트백 제조시스템을 제공하고자 하는 것으로, 이러한 본 발명은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 시트커버 및 시트백 프레임 안착 단계(S10), 1차 이송준비 단계(S20), 시트커버 1차 투입 단계(S30), 2차 이송준비 단계(S40), 시트백 프레임 1차 투입 단계(S50), 1차 조립 단계(S60), 시트커버 2차 투입 단계(S70), 시트백 프레임 2차 투입 단계(S80) 및 2차 조립 단계(S90)를 포함한다.An object of the present invention is to provide a vehicle seatback manufacturing system capable of automatically and continuously transferring and assembling a seat cover and a seatback frame, and the present invention provides a seat cover and a seatback frame as shown in FIGS. 1 and 2 . Seating step (S10), first transfer preparation step (S20), seat cover first input step (S30), second transfer preparation step (S40), seatback frame first input step (S50), first assembly step (S60) ), including a seat cover secondary input step (S70), a seat back frame secondary input step (S80) and a secondary assembly step (S90).

(1) 시트커버 및 시트백 프레임 안착 단계(S10)(1) Seat cover and seat back frame seating step (S10)

이 단계는 작업자가 시트커버(10) 및 시트백 프레임(20) 성형공정(도시하지 않음)을 통해 각각 제조된 시트커버(10)와 시트백 프레임(20)을 이송대(100)에 안착하여 후술되는 이송로봇(200)을 통해 압착장치(300) 쪽으로 이송되도록 준비하는 것이다.In this step, the operator seats the seat cover 10 and the seat back frame 20 manufactured through a forming process (not shown) of the seat cover 10 and the seat back frame 20 on the transfer stand 100 to be described later. It is to prepare to be transported toward the compression device 300 through the transport robot 200 .

이때 이송대(100)는 도 3에 도시된 바와 같이 수평 방향으로 소정 길이를 가지는 이송레일(110) 위에 상하로 길이를 가지는 장착대(120)가 설치되고, 작업자는 시트커버(10)와 시트백 프레임(20)을 장착대(120)에 안착하여 고정한 다음, 동작버튼(도시하지 않음)을 누르면 장착대(120)가 이송레일(110)을 따라 수평 방향으로 소정거리 이동되고, 이후 장착대(120)가 소정 높이로 상승된 다음 대기하게 된다.At this time, as shown in FIG. 3 , a mounting table 120 having a length in the vertical direction is installed on the transport rail 110 having a predetermined length in the horizontal direction, and the operator uses the seat cover 10 and the seat back as shown in FIG. 3 . After the frame 20 is seated and fixed on the mount 120, when an operation button (not shown) is pressed, the mount 120 is moved a predetermined distance in the horizontal direction along the transport rail 110, and then the mount ( 120) rises to a predetermined height and then waits.

이와 같이 장착대(120)가 이송레일(110)을 따라 수평으로 이동된 다음 소정 높이로 상승되는 것으로 자연스럽게 작업자의 작업 범위에서 소정 거리 이격될 수 있고, 이에 의해 후술되는 1차 이송준비 단계(S20)에서 이송로봇(200)이 장착대(120)에 안착된 시트커버(10) 또는 시트백 프레임(20)을 파지하기 위해 이동하더라도 작업자가 안전하게 작업을 지속할 수 있게 된다.As described above, the mounting table 120 is moved horizontally along the transfer rail 110 and then raised to a predetermined height, so that it can be naturally spaced apart by a predetermined distance in the operator's work range, whereby the first transfer preparation step (S20) to be described later ), even if the transfer robot 200 moves to grip the seat cover 10 or the seat back frame 20 seated on the mount 120, the operator can continue to work safely.

(2) 1차 이송준비 단계(S20)(2) 1st transfer preparation step (S20)

이 단계는 시트커버 및 시트백 프레임 안착 단계(S10)를 통해 이송대(100)에 안착된 시트커버(10)가 안착되고 나면, 이송로봇(200)이 장착대(120) 쪽으로 이동하여 시트커버(10)를 진공 흡착을 통해 파지하는 것이다.In this step, after the seat cover 10 seated on the transfer platform 100 is seated through the seat cover and seatback frame seating step (S10), the transfer robot 200 moves toward the mount 120 and the seat cover ( 10) is held through vacuum adsorption.

이를 위한 이송로봇(200)은 도 4에 도시된 바와 같이 상하로 소정 높이를 가지도록 설치되는 지지부(210)와, 상기 지지부(210)의 상부에 수평으로 소정 길이를 가지도록 설치되는 수평레일부(220)와, 상기 수평레일부(220)를 따라 수평 방향으로 이동 가능하게 설치되면서 상하로 소정 길이를 가지도록 설치되는 수직레일부(230)와, 상기 수직레일부(230)를 따라 수직 방향으로 이동 가능하게 설치되면서 상기 시트커버(10), 상기 시트백 프레임(20) 및 상기 시트백 조립체(10, 20, 30)를 선택적으로 파지하는 파지부(240)를 포함한다.As shown in FIG. 4 , the transport robot 200 includes a support part 210 installed to have a predetermined height vertically, and a horizontal rail part installed to have a predetermined length horizontally on the upper portion of the support part 210 . 220, a vertical rail part 230 installed to have a predetermined length vertically while being movably installed in a horizontal direction along the horizontal rail part 220, and a vertical direction along the vertical rail part 230 and a gripper 240 for selectively gripping the seat cover 10 , the seatback frame 20 and the seatback assemblies 10 , 20 and 30 while being movably installed as a .

그리고 파지부(240)는 일측면에 시트커버(10)가 진공 흡착되는 제1 흡착부(241)와, 상기 파지부(240)의 타측면에 제1 흡착부(241)와 대칭이 되도록 위치되면서 시트백 프레임(20) 또는 시트백 조립체(30)가 진공 흡착되는 제2 흡착부(242)를 포함한다.And the holding unit 240 is positioned so as to be symmetrical with the first adsorption unit 241 on one side of which the seat cover 10 is vacuum-adsorbed, and the first adsorption unit 241 on the other side of the holding unit 240 . As the seatback frame 20 or the seatback assembly 30 is vacuum-adsorbed, it includes a second adsorption unit 242 .

또한, 파지부(240)는 90°로 회전 가능하게 설치되고, 이를 통해 시트백 조립체(30)가 진공 흡착되어 적재부(400)에 적재될 때, 파지부(240)가 90°로 회전 동작되어 제2 파지부(242)가 아래쪽에 위치되도록 제어되며, 그 결과 제2 파지부(242)에 진공 흡착된 시트백 조립체(30)가 차례대로 상하 적층되어 적재되게 된다.In addition, the gripper 240 is rotatably installed at 90°, and through this, when the seatback assembly 30 is vacuum-adsorbed and loaded in the loading unit 400, the gripper 240 is rotated at 90° The second gripper 242 is controlled to be positioned below, and as a result, the seatback assembly 30 vacuum-adsorbed by the second gripper 242 is sequentially stacked up and down to be stacked.

이에 더해 제1, 2 흡착부(241, 242)에는 시트커버(10) 또는 시트백 프레임(20)의 유무를 감지하는 감지센서(도시하지 않음)가 설치되고, 이러한 감지센서를 통해 시트커버(10) 또는 시트백 프레임(20)의 이상이 감지되면, 이송로봇(200) 및 압착장치(300)의 동작이 정지되고, 알람을 통해 작업자에게 이상을 안내하게 된다.In addition, a detection sensor (not shown) for detecting the presence or absence of the seat cover 10 or the seat back frame 20 is installed in the first and second adsorption units 241 and 242, and the seat cover 10 through these detection sensors ) or when an abnormality of the seatback frame 20 is detected, the operation of the transport robot 200 and the compression device 300 is stopped, and the abnormality is informed to the operator through an alarm.

(3) 시트커버 1차 투입 단계(S30)(3) Seat cover first input step (S30)

이 단계는 1차 이송준비 단계(S20)를 통해 이송대(100)의 장착대(120)에 안착된 시트커버(10)가 진공 흡착되어 고정되고 나면, 이송로봇(200)의 파지부(240)가 압착장치(300)의 내측으로 이동되어 시트커버(10)를 투입하는 것이다.In this step, after the seat cover 10 seated on the mount 120 of the transfer table 100 is vacuum-adsorbed and fixed through the first transfer preparation step (S20), the gripper 240 of the transfer robot 200 ) is moved to the inside of the pressing device 300 to insert the seat cover 10 .

이때 압착장치(300)는 도 5에 도시된 바와 같이 서로 마주하여 소정 간격 이격된 위치에 제1 안착부(310)와 제2 안착부(320)가 구비되고, 제1 안착부(310)에는 시트커버(10)가 고정되며, 제2 안착부(320)에는 시트백 프레임(20) 또는 시트백 조립체(30)가 고정된다.At this time, the compression device 300 is provided with a first seating part 310 and a second seating part 320 at positions spaced apart from each other by a predetermined distance to face each other as shown in FIG. 5 , and the first seating part 310 has The seat cover 10 is fixed, and the seat back frame 20 or the seat back assembly 30 is fixed to the second seating part 320 .

상기와 같은 구성의 압착장치(300)의 내측으로 도 6에 도시된 바와 같이 이송로봇(200)의 파지부(240)가 삽입되도록 이송된 다음, 제1 흡착부(241)에 진공 흡착된 시트커버(10)를 제1 안착부(310)에 안착시키게 된다.As shown in FIG. 6 , the gripper 240 of the transfer robot 200 is transferred to the inside of the compression device 300 having the configuration as described above, and then the sheet is vacuum-adsorbed by the first adsorption unit 241 . The cover 10 is seated on the first mounting part 310 .

(4) 2차 이송준비 단계(S40)(4) Second transfer preparation step (S40)

이 단계는 시트커버 1차 투입 단계(S30)를 통해 압착장치(300)의 내측에 시트커버(10)가 투입되고 나면, 이송로봇(200)이 이송대(100)로 이동하여 장착대(120)에 안착된 시트백 프레임(20)을 이송로봇(200)을 통해 진공 흡착하여 파지하는 것이다.In this step, after the seat cover 10 is put into the inner side of the compression device 300 through the first inputting step (S30) of the seat cover, the transport robot 200 moves to the transport table 100 and the mounting table 120 ), the seat back frame 20 seated in the vacuum suction through the transfer robot 200 is to be gripped.

여기서 시트백 프레임(20)은 파지부(240)의 제2 흡착부(242)에 진공 흡착된다.Here, the seatback frame 20 is vacuum-adsorbed by the second adsorption unit 242 of the gripping unit 240 .

(5) 시트백 프레임 1차 투입 단계(S50)(5) Seatback frame first input step (S50)

이 단계는 2차 이송준비 단계(S40)에서 파지된 시트백 프레임(20)을 압착장치(300)의 내측으로 운반하여 도 7에 도시된 바와 같이 제2 안착부(320)에 고정시키는 것이다.In this step, the seatback frame 20 gripped in the second transfer preparation step S40 is transported to the inside of the compression device 300 and fixed to the second seating part 320 as shown in FIG. 7 .

(6) 1차 조립 단계(S60)(6) First assembly step (S60)

이 단계는 시트백 프레임 1차 투입 단계(S50)를 통해 압착장치(300)의 내측에 시트커버(10)와 시트백 프레임(20)이 각각 투입되고 나면, 제1, 2 안착부(310, 320)가 서로 밀착되어 시트커버(10)와 시트백 프레임(20)을 상호 조립하는 것이다.In this step, after the seat cover 10 and the seatback frame 20 are respectively put into the inside of the compression device 300 through the first inputting step (S50) of the seatback frame, the first and second seating parts 310 and 320 are in close contact with each other to assemble the seat cover 10 and the seat back frame 20 to each other.

이렇게 제1, 2 안착부(310, 320)가 상호 밀착되는 것에 의해 시트커버(10)와 시트백 프레임(20)이 조립된 시트백 조립체(30)가 만들어지고, 이러한 시트백 조립체(30)는 제1, 2 안착부(310, 320)가 이격되는 동작에 의해 제2 안착부(320)에 위치되어 제1 안착부(310)로부터 분리되게 된다.As the first and second seating parts 310 and 320 are in close contact with each other in this way, the seat back assembly 30 in which the seat cover 10 and the seat back frame 20 are assembled is made, and this seat back assembly 30 is the first , 2 The seating parts 310 and 320 are positioned on the second seating part 320 by an operation to be spaced apart from the first seating part 310 .

이를 위해 제1, 2 안착부(310, 320)에 각각 진공 흡착부가 구비된 상태에서 조립 전에는 시트커버(10)와 시트백 프레임(20)을 진공 흡착하여 고정하도록 제어되고, 시트커버(10)와 시트백 프레임(20)이 상호 압착되어 조립되고 나면, 제2 안착부(320)에만 진공 흡인력이 작용하도록 제어하여 자연스럽게 시트백 조립체(30)가 제2 안착부(320)에 위치되게 된다.To this end, the first and second seating parts 310 and 320 are controlled to vacuum and fix the seat cover 10 and the seat back frame 20 before assembling in a state in which vacuum adsorption parts are provided, respectively, and the seat cover 10 and After the seatback frame 20 is pressed together and assembled, the vacuum suction force is controlled to act only on the second seating part 320 so that the seatback assembly 30 is naturally positioned on the second seating part 320 .

이렇게 제1, 2 안착부(310, 320)가 밀착되어 시트커버(10)와 시트백 프레임(20)이 서로 압착되어 고정될 때, 시트커버(10)와 시트백 프레임(20)의 결합부가 초음파 가열되어 융착되도록 구성되고, 이를 통해 시트커버(10)와 시트백 프레임(20)이 상호 강건하게 일체로 조립되도록 구성될 수 있다.When the first and second seating parts 310 and 320 are closely pressed and the seat cover 10 and the seat back frame 20 are pressed together and fixed in this way, the coupling part of the seat cover 10 and the seat back frame 20 is ultrasonically heated. It is configured to be fusion-bonded, and through this, the seat cover 10 and the seat back frame 20 may be configured to be integrally assembled with each other robustly.

이때 제1 안착부(310)에는 시트백 조립체(30)가 더욱 확실하게 분리될 수 있도록 고압의 압축 공기가 토출되도록 제어될 수 있다.At this time, the first seating portion 310 may be controlled to discharge high-pressure compressed air so that the seatback assembly 30 can be more reliably separated.

또 다르게는 제1 안착부(310)에는 복수 개의 이젝터핀(도시하지 않음)이 구비되고, 제1, 2 안착부(310, 320)가 분리될 때, 제1 안착부(310)의 이젝터핀이 돌출되면서 시트백 조립체(30)가 제1 안착부(310)로부터 확실하게 분리되도록 구성될 수 있다.Alternatively, the first seating part 310 is provided with a plurality of ejector pins (not shown), and when the first and second seating parts 310 and 320 are separated, the ejector pins of the first seating part 310 are provided. As this protrudes, the seatback assembly 30 may be configured to be reliably separated from the first seating part 310 .

(7) 시트커버 2차 투입 단계(S70)(7) Seat cover second input step (S70)

이 단계는 1차 조립 단계(S60)를 통해 시트백 조립체(30)가 제2 안착부(320)에 위치되도록 분리되고 나면, 이송로봇(200)이 이송대(100)의 장착대(120)에 장착된 시트커버(10)를 진공 흡착하여 압착장치(300)의 제1 안착부(310)에 재투입하고, 이와 동시에 제2 안착부(320)에 안착된 시트백 조립체(30)를 파지하는 것이다.In this step, after the seatback assembly 30 is separated to be positioned on the second seating part 320 through the first assembly step (S60), the transport robot 200 is mounted on the mount 120 of the transport platform 100. The mounted seat cover 10 is vacuum-adsorbed and re-inserted into the first seating part 310 of the pressing device 300 , and at the same time holding the seatback assembly 30 seated on the second seating part 320 . .

이를 통해 제1 안착부(310)에는 시트커버(10)가 안착된 상태가 되고, 제2 안착부(310)는 빈 상태가 되며, 파지부(240)의 제2 흡착부(242)에는 시트백 조립체(30)가 진공 흡착되어 이송로봇(200)을 통해 압착장치(300)에서 배출되게 된다.Through this, the seat cover 10 is seated on the first seating part 310 , the second seating part 310 is in an empty state, and the seatback is on the second adsorption part 242 of the gripping part 240 . The assembly 30 is vacuum-adsorbed and discharged from the compression device 300 through the transfer robot 200 .

이때 제2 안착부(320)에는 시트백 조립체(30)가 제2 흡착부(242)를 통해 쉽게 진공 흡착되어 배출되도록 복수 개의 이젝터핀(도시하지 않음)이 구비되고, 이러한 이젝터핀을 통해 제2 흡착부(242)에 진공흡착 될 때 제2 안착부(320)로부터 시트백 조립체(30)가 이젝터핀을 통해 소정 거리 이격되어 물리적으로 분리되도록 구성될 수 있다.At this time, the second seating part 320 is provided with a plurality of ejector pins (not shown) so that the seat back assembly 30 is easily vacuum-adsorbed and discharged through the second suction part 242, and the second When the suction part 242 is vacuum-adsorbed, the seatback assembly 30 may be physically separated from the second seating part 320 by a predetermined distance through the ejector pin.

또한, 압착장치(300)에서 배출되는 시트백 조립체(30)는 도 8에 도시된 바와 같이 파지부(240)가 90°로 회전 동작되어 제2 흡착부(242)가 아래쪽에 위치되게 되고, 이를 통해 제2 흡착부(242)에 파지된 시트백 조립체(30)가 아래쪽에 위치되는 적재부(400)에 상하 방향으로 적재되면서 복수 개의 시트백 조립체(30)가 적층되게 된다.In addition, in the seatback assembly 30 discharged from the compression device 300 , as shown in FIG. 8 , the holding part 240 is rotated by 90° so that the second adsorption part 242 is positioned at the lower side, and this A plurality of seatback assemblies 30 are stacked while the seatback assembly 30 gripped by the second adsorption unit 242 is vertically stacked on the loading unit 400 positioned below.

여기서 제2 흡착부(242)에는 거리센서(도시하지 않음)가 구비되고, 이를 통해 적재부(400)에 적재된 시트백 조립체(30)의 높이에 따라 이송로봇(200)이 수직 하강되어 하부에 적재된 시트백 조립체(30) 간의 이격된 높이가 30~50㎝로 일정하도록 간격이 유지되며, 그 결과 시트백 조립체(30)가 안정적이면서도 정확하게 반복 적층되게 된다.Here, a distance sensor (not shown) is provided in the second adsorption unit 242 , and the transport robot 200 is vertically lowered according to the height of the seatback assembly 30 loaded in the loading unit 400 through this. The gap is maintained so that the height spaced apart between the stacked seatback assemblies 30 is constant at 30-50 cm, and as a result, the seatback assembly 30 is stably and accurately repeatedly stacked.

(8) 시트백 프레임 2차 투입 단계(S80)(8) Seatback frame secondary input step (S80)

이 단계는 시트커버 2차 투입 단계(S70)를 통해 제2 흡착부(242)에 안착된 시트백 조립체(30)가 배출되고 나면, 이송로봇(200)이 이송대(100)로 이동하여 시트백 프레임(20)을 진공 흡착하고, 압착장치(300)의 내측으로 이동하여 제2 안착부(320)에 시트백 프레임(20)을 안착시키는 것이다.In this step, after the seat back assembly 30 seated on the second adsorption unit 242 is discharged through the second seat cover input step (S70), the transport robot 200 moves to the transport table 100 and the seat back frame (20) is vacuum-adsorbed, and moves to the inside of the compression device 300 to seat the seatback frame 20 on the second seating part 320 .

(9) 2차 조립 단계(S90)(9) secondary assembly step (S90)

이 단계는 시트백 프레임 2차 투입 단계(S80)를 통해 제1 안착부(310)에 시트커버(10)가 안착되고, 제2 안착부(320)에 시트백 프레임(20)이 안착되고 나면, 제1, 2 안착부(310, 320)가 서로 밀착되도록 하여 시트커버(10)와 시트백 프레임(20)을 상호 조립하여 시트백 조립체(30)를 만드는 것이다.In this step, after the seat cover 10 is seated on the first seating part 310 and the seatback frame 20 is seated on the second seating part 320 through the seatback frame secondary input step (S80), the second The seat back assembly 30 is made by assembling the seat cover 10 and the seat back frame 20 with the seat cover 10 and the seat back frame 20 so that the first and second seating parts 310 and 320 are in close contact with each other.

이후, 시트커버 2차 투입 단계(S70), 시트백 프레임 2차 투입 단계(S80) 및 2차 조립 단계(S90)가 반복되면서 시트백 조립체(30)가 연속하여 제조되게 된다.Thereafter, the seat back assembly 30 is continuously manufactured while the seat cover secondary inputting step (S70), the seatback frame secondary inputting step (S80), and the secondary assembling step (S90) are repeated.

이상 설명한 바와 같이 본 발명은 작업자가 이송대에 시트커버와 시트백 프레임을 안착하면 자동으로 이송로봇이 시트커버와 시트백 프레임을 압착장치의 내측으로 이송하여 시트백 조립체를 만들고, 이렇게 제조된 시트백 조립체를 적재부로 배출하기 때문에 시트백 조립체를 제조하는 시간이 크게 단축된다.As described above, in the present invention, when the operator seats the seat cover and the seat back frame on the transfer table, the transfer robot automatically transfers the seat cover and the seat back frame to the inside of the pressing device to make the seat back assembly, and the thus manufactured seat back assembly is loaded The time for manufacturing the seatback assembly is greatly reduced because of the negative discharge.

또한, 이송로봇을 통해 시트커버와 시트백 프레임이 압착장치의 내측에 정확하게 투입되므로 조립 공정의 불량이 감소된다.In addition, since the seat cover and the seat back frame are accurately inserted into the crimping device through the transfer robot, defects in the assembly process are reduced.

위에서는 설명의 편의를 위해 바람직한 실시예를 도시한 도면과 도면에 나타난 구성에 도면부호와 명칭을 부여하여 설명하였으나, 이는 본 발명에 따른 하나의 실시예로서 도면상에 나타난 형상과 부여된 명칭에 국한되어 그 권리범위가 해석되어서는 안 될 것이며, 발명의 설명으로부터 예측 가능한 다양한 형상으로의 변경과 동일한 작용을 하는 구성으로의 단순 치환은 통상의 기술자가 용이하게 실시하기 위해 변경 가능한 범위 내에 있음은 지극히 자명하다고 볼 것이다.In the above description, for convenience of explanation, reference numerals and names are given to the drawings showing preferred embodiments and configurations shown in the drawings, but this is an embodiment according to the present invention. It should not be construed as being limited, and simple substitutions from the description of the invention to changes in various shapes that can be predicted and to a configuration having the same function are within the scope of change for those skilled in the art to easily implement. It will be seen as extremely self-explanatory.

10: 시트커버 20: 시트백 프레임
30: 시트백 조립체 100: 이송대
110: 이송레일 120: 장착대
200; 이송로봇 210: 지지부
220: 수평레일부 230: 수직레일부
240: 파지부 241: 제1 흡착부
242: 제2 흡착부 300: 압착장치
310: 제1 안착부 320: 제2 안착부
400: 적재부10: seat cover 20: seat back frame
30: seatback assembly 100: carriage
110: transport rail 120: mount
200; Transport robot 210: support
220: horizontal rail portion 230: vertical rail portion
240: holding unit 241: first adsorption unit
242: second adsorption unit 300: compression device
310: first seating part 320: second seating part
400: loading unit

Claims (5)

차량용 시트백 제조시스템에 있어서,
제조된 시트커버(10)와 시트백 프레임(20)을 이송대(100)에 낱개로 안착하는 시트커버 및 시트백 프레임 안착 단계(S10);
상기 이송대(100)에 안착된 상기 시트커버(10)를 이송로봇(200)을 통해 진공 흡착하여 파지하는 1차 이송준비 단계(S20);
상기 이송로봇(200)을 통해 진공 흡착된 상기 시트커버(10)를 압착장치(300)의 내측으로 운반하여 제1 안착부(310)에 고정시키는 시트커버 1차 투입 단계(S30);
상기 이송대(100)에 안착된 상기 시트백 프레임(20)을 상기 이송로봇(200)을 통해 진공 흡착하여 파지하는 2차 이송준비 단계(S40);
상기 이송로봇(200)을 통해 진공 흡착된 상기 시트백 프레임(20)을 상기 압착장치(300)의 내측으로 운반하여 제2 안착부(320)에 고정시키는 시트백 프레임 1차 투입 단계(S50);
상기 압착장치(300)의 제1, 2 안착부(310, 320)가 서로 밀착되도록 하여 상기 시트커버(10)와 상기 시트백 프레임(20)을 상호 조립하여 시트백 조립체(30)를 만드는 1차 조립 단계(S60);
상기 시트백 조립체(30)를 상기 제2 안착부(320)에 진공 흡착하여 위치시키고, 상기 이송로봇(200)을 통해 상기 이송대(100)에 안착된 또 다른 상기 시트커버(10)를 운반하여 상기 제1 안착부(310)에 안착시킨 다음, 상기 제2 안착부(320)에 위치된 상기 시트백 조립체(30)를 상기 이송로봇(200)을 통해 진공 흡착하여 적재부(400)로 운반 및 적재하는 시트커버 2차 투입 단계(S70);
상기 시트커버 2차 투입 단계(S70)를 통해 상기 시트백 조립체(30)가 상기 적재부(400)에 적재되고 나면, 상기 이송대(100)로 이동하여 상기 시트백 프레임(20)을 진공 흡착하고, 상기 압착장치(300)의 내측으로 이동하여 상기 제2 안착부(320)에 안착시키는 시트백 프레임 2차 투입 단계(S80); 및
상기 압착장치(300)의 제1, 2 안착부(310, 320)가 서로 밀착되도록 하여 상기 시트커버(10)와 상기 시트백 프레임(20)을 상호 조립하여 시트백 조립체(30)를 만드는 2차 조립 단계(S90);
를 포함하고,
상기 압착장치(300)는,
상기 제1, 2 안착부(310, 320)에 각각 진공 흡착부가 구비되고, 상기 제1, 2 안착부(310, 320)에 각각 안착된 상기 시트커버(10)와 상기 시트백 프레임(20)이 상호 압착되고 나면, 상기 제2 안착부(320)에만 진공 흡인력이 작용하여 상기 시트백 조립체(30)가 상기 제2 안착부(320)에 위치되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 차량용 시트백 제조시스템.
In the vehicle seatback manufacturing system,
A seat cover and seatback frame seating step (S10) of individually seating the manufactured seat cover 10 and the seatback frame 20 on the transporter 100;
a first transfer preparation step (S20) of vacuum adsorbing and holding the seat cover 10 seated on the transfer table 100 through a transfer robot 200;
A first step of inserting the seat cover (S30) of transporting the seat cover 10 vacuum-adsorbed through the transfer robot 200 to the inside of the compression device 300 and fixing it to the first seating part 310;
a second transfer preparation step (S40) of vacuum adsorbing and holding the seatback frame 20 seated on the transfer table 100 through the transfer robot 200;
The first seatback frame input step (S50) of transporting the seatback frame 20 vacuum-adsorbed through the transport robot 200 to the inside of the compression device 300 and fixing it to the second seating part 320;
The first and second seating parts 310 and 320 of the compression device 300 are in close contact with each other, and the seat cover 10 and the seat back frame 20 are mutually assembled to form a seat back assembly 30 . step (S60);
The seatback assembly 30 is vacuum-adsorbed and positioned on the second seating part 320, and another seat cover 10 seated on the transport platform 100 is transported through the transport robot 200. After being seated in the first seating part 310, the seatback assembly 30 located in the second seating part 320 is vacuum-adsorbed through the transport robot 200 and transported to the loading part 400 and A second input step of loading the seat cover (S70);
After the seat back assembly 30 is loaded on the loading unit 400 through the seat cover secondary input step (S70), it moves to the transfer platform 100 and vacuum-sucks the seat back frame 20, a second inputting step (S80) of the seatback frame moving to the inside of the compression device 300 to be seated on the second seating part 320; and
Secondary assembly to make the seatback assembly 30 by assembling the seat cover 10 and the seatback frame 20 to each other so that the first and second seating parts 310 and 320 of the compression device 300 are in close contact with each other step (S90);
including,
The compression device 300 is
The first and second seating parts 310 and 320 are provided with vacuum suction parts, respectively, and the seat cover 10 and the seat back frame 20 seated on the first and second seating parts 310 and 320, respectively, are After being pressed together, a vacuum suction force is applied only to the second seating part (320) so that the seatback assembly (30) is controlled to be positioned on the second seating part (320).
 청구항 1에 있어서,
상기 이송로봇(200)은,
상하로 소정 높이를 가지도록 설치되는 지지부(210);
상기 지지부(210)의 상부에 수평으로 소정 길이를 가지도록 설치되는 수평레일부(220);
상기 수평레일부(220)를 따라 수평 방향으로 이동 가능하게 설치되면서 상하로 소정 길이를 가지도록 설치되는 수직레일부(230);
상기 수직레일부(230)를 따라 수직 방향으로 이동 가능하게 설치되면서 상기 시트커버(10), 상기 시트백 프레임(20) 및 상기 시트백 조립체(10, 20, 30)를 선택적으로 파지하는 파지부(240);
를 포함하고,
상기 파지부(240)는,
상기 파지부(240)의 일측면에 위치되면서 상기 시트커버(10)가 진공 흡착되는 제1 흡착부(241);
상기 파지부(240)의 타측면에 상기 제1 흡착부(241)와 대칭이 되도록 위치되면서 상기 시트백 프레임(20) 또는 상기 시트백 조립체(30)가 진공 흡착되는 제2 흡착부(242);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 시트백 제조시스템.
The method according to claim 1,
The transfer robot 200,
a support part 210 installed to have a predetermined height vertically;
a horizontal rail unit 220 installed to have a predetermined length horizontally on an upper portion of the support unit 210;
a vertical rail unit 230 installed to have a predetermined length vertically while being movable in a horizontal direction along the horizontal rail unit 220;
The gripper 240 selectively grips the seat cover 10 , the seatback frame 20 and the seatback assembly 10 , 20 , 30 while being installed to be movable in the vertical direction along the vertical rail portion 230 . );
including,
The holding part 240,
a first adsorption part 241 to which the seat cover 10 is vacuum-adsorbed while being positioned on one side of the grip part 240;
a second adsorption unit 242 positioned on the other side of the gripping unit 240 to be symmetrical with the first adsorption unit 241 and vacuum adsorbing the seat back frame 20 or the seat back assembly 30;
Seatback manufacturing system for a vehicle, characterized in that it comprises a.
 청구항 2에 있어서,
상기 파지부(240)는,
90°로 회전 가능하게 설치되고,
배출 동작시, 상기 파지부(240)가 90°로 회전 동작되어 상기 제2 파지부(242)가 아래쪽에 위치되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 차량용 시트백 제조시스템.
3. The method according to claim 2,
The holding part 240,
It is installed rotatably by 90°,
During the discharging operation, the gripper 240 is rotated by 90°, and the second gripper 242 is controlled to be positioned downward.
 청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
상기 제1, 2 흡착부(241, 242)에는,
상기 시트커버(10) 또는 상기 시트백 프레임(20)의 유무를 감지하는 감지센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 차량용 시트백 제조시스템.
4. The method according to claim 2 or 3,
In the first and second adsorption units 241 and 242,
A vehicle seatback manufacturing system, characterized in that a detection sensor for detecting the presence or absence of the seat cover (10) or the seatback frame (20) is installed.
 청구항 4에 있어서,
상기 감지센서를 통해 상기 시트커버(10) 또는 상기 시트백 프레임(20)의 이상이 감지되면, 상기 이송로봇(200) 및 상기 압착장치(300)의 동작이 정지되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 차량용 시트백 제조시스템.5. The method according to claim 4,
When an abnormality of the seat cover 10 or the seat back frame 20 is detected through the detection sensor, the transfer robot 200 and the pressing device 300 are controlled to stop the operation. manufacturing system.
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