KR101984908B1 - Ship with Anti-rolling Device - Google Patents

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KR101984908B1
KR101984908B1 KR1020170146211A KR20170146211A KR101984908B1 KR 101984908 B1 KR101984908 B1 KR 101984908B1 KR 1020170146211 A KR1020170146211 A KR 1020170146211A KR 20170146211 A KR20170146211 A KR 20170146211A KR 101984908 B1 KR101984908 B1 KR 101984908B1
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한소령
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삼성중공업 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B39/00—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude
    • B63B39/02—Equipment to decrease pitch, roll, or like unwanted vessel movements; Apparatus for indicating vessel attitude to decrease vessel movements by displacement of masses
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/60—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans adapted for special purposes

Abstract

횡동요 저감장치를 갖는 선박이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 횡동요 저감장치를 갖는 선박은 주진동체인 선체의 횡동요에 따른 운동에너지를 저감하는 횡동요 저감장치를 갖는 선박에 있어서, 선체의 고정된 축을 기준으로 진자운동이 가능하며, 내부공간이 유체로 채워지는 유체탱크와, 유체탱크가 허공에 위치하도록 유체탱크를 선체의 상부에 지지시키는 상부 지지체와, 유체탱크가 허공에 위치하도록 유체탱크를 선체의 하부에 지지시키는 하부 지지체를 포함한다.A ship having a transverse vibration reducing device is disclosed. A ship having a transverse vibration reducing device according to one aspect of the present invention is a ship having a transverse vibration reducing device for reducing kinetic energy according to transverse motion of a hull, which is a main vibrating shaft, capable of pendulum movement based on a fixed axis of the hull An upper support for supporting the fluid tank at the upper portion of the hull so that the fluid tank is located in the air hole; a lower support for supporting the fluid tank at the lower portion of the hull so that the fluid tank is located in the air hole; .

Description

횡동요 저감장치를 갖는 선박{Ship with Anti-rolling Device}Ship with Anti-rolling Device [0002]

본 발명은 횡동요 저감장치를 갖는 선박에 관한 것이다.The present invention relates to a ship having a transverse vibration reducing device.

선박은 해상에서 부유된 상태로 운행하므로 필연적으로 해수의 유동에 의해 횡동요, 상하동요와 같은 다양한 운동을 수반한다. 이러한 동요현상은 선박의 안전한 운행을 저해하는 요인으로 작용한다. 특히, 무게중심이 높은 선박의 경우 횡동요에 의해 전복될 우려가 있으므로 주의해야 한다.Since the ship is floating in the sea, it necessarily accompanies various movements such as horizontal and vertical fluctuations by the flow of seawater. Such fluctuation is a factor that hinders safe operation of the ship. Especially, in case of a ship with a high center of gravity, caution should be exercised because it may overturn by rolling.

선박의 횡동요를 억제하기 위한 기술로 가장 널리 알려진 것이 빌지킬(Bilge Keel)이다. 빌지킬은 판과 같은 부재로서 선저와 선체의 측벽이 만나는 빌지 부분에 장착되는 부가물이다. 이와 같은 빌지킬은 선박이 횡동요를 할 때 와류를 발생시켜 점성감쇠력을 증대시킴으로써 공진시 운동응답을 감소시키며 선체에 설치하는 비용이 크지 않아 대부분의 선박에 채택되어 사용되고 있다. 그리고 핀안정기(Fin-stabilizer)는 빌지에 핀을 부착하여 횡동요에 따라 핀의 각도를 조절함으로써 핀에 양력을 발생시켜 부가적인 복원력과 감쇠력을 발생시키는 횡동요 저감장치이다.Bilge Keel is the most widely known technique for suppressing ship swaying. The bilge keel is a plate-like member attached to the bilge where the bottom of the ship and the side wall of the hull meet. In such a bilge jigkle, the vortex is generated when the ship rolls, and the viscous damping force is increased to reduce the response at the time of resonance. And Fin-stabilizer is a rolling motion reducing device which generates additional lift and damping force by generating a lift to the pin by adjusting the angle of the pin according to the rolling motion by attaching a pin to the bilge.

다만, 빌지킬은 저렴한 비용으로 거의 모든 선박에 보편적으로 적용되고 있으나, 횡동요의 저감 성능이 우수하지 못하다는 문제가 있다. 또한, 핀안정기는 성능을 발휘하기 위해 지속적으로 동력을 소모하는 문제가 있다. 더욱이 핀안정기는 선속이 일정속도 이상으로 항해할 때만 제 성능을 발휘할 수 있고 선박이 정지 중에는 효과가 없는 단점이 있다.However, Billiqeel is universally applied to almost all ships at low cost, but it has a problem that the reduction performance of rolling sway is not excellent. In addition, the pin ballast has a problem of continuously consuming power to exert its performance. Furthermore, the pin ballast can exert its performance only when the speed of the ship sails at a constant speed or more, and there is a disadvantage that it is not effective when the ship is stopped.

한국공개특허공보 제10-2011-0074444호(2011. 06. 30. 공개, 횡요방지 탱크를 이용한 선박의 안정화 장치)Korean Patent Laid-Open No. 10-2011-0074444 (published on June 30, 2011, stabilizing device for ship using anti-rolling tank)

본 발명의 실시예는, 능동적이고 효과적으로 선체의 횡동요를 저감하도록 구성된 횡동요 저감장치를 갖는 선박을 제공하기 위한 것이다.An embodiment of the present invention is to provide a ship having a transverse vibration reduction device that is configured to actively and effectively reduce rolling of the hull.

본 발명의 일 측면에 따르면, 주진동체인 선체의 횡동요에 따른 운동에너지를 저감하는 횡동요 저감장치를 갖는 선박에 있어서, 선체의 고정된 축을 기준으로 진자운동이 가능하며, 내부공간이 유체로 채워지는 유체탱크와, 유체탱크가 허공에 위치하도록 유체탱크를 선체의 상부에 지지시키는 상부 지지체와, 유체탱크가 허공에 위치하도록 유체탱크를 선체의 하부에 지지시키는 하부 지지체를 포함하는 횡동요 저감장치를 갖는 선박이 제공된다.According to one aspect of the present invention, there is provided a ship having a transverse vibration reducing device for reducing kinetic energy according to transverse motion of a hull, which is a main vibration, comprising: a pendulum motion based on a fixed axis of a hull; An upper support for supporting the fluid tank at the upper portion of the hull so that the fluid tank is located in the air hole and a lower support for supporting the fluid tank at the lower portion of the hull so that the fluid tank is located in the air hole, Is provided.

또한, 횡동요 저감장치를 갖는 선박은 유체탱크에 연결되어 유체의 주입 또는 배출을 가능하게 하는 유체공급관과, 유체공급관에 연결되어 유체의 주입 또는 배출을 위한 압력을 제공하는 펌프와, 펌프의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.In addition, the ship having the lateral vibration reduction apparatus may further comprise a fluid supply pipe connected to the fluid tank to enable the infusion or discharge of the fluid, a pump connected to the fluid supply pipe to provide a pressure for infusion or discharge of the fluid, And a control unit for controlling the display unit.

이때, 상부 지지체는 케이블과 댐퍼 중 선택된 어느 하나로 구성되고, 하부 지지체는 케이블과 댐퍼 중 선택된 다른 하나로 구성될 수 있다.At this time, the upper support may be composed of any one selected from a cable and a damper, and the lower support may be composed of another one selected from a cable and a damper.

그리고, 유체탱크는 원구형으로 이루어지며, 원구형의 유체탱크의 외주연에는 케이블이 지나가도록 레일 또는 가이드 홈이 형성될 수 있다.The fluid tank is formed in a circular sphere shape, and a rail or a guide groove can be formed so that the cable passes through the outer periphery of the circular sphere type fluid tank.

또한, 횡동요 저감장치를 갖는 선박은 케이블의 길이가 가변되도록 선체에 설치되는 권취기를 더 포함하며, 케이블은 권취기의 드럼에 권취되어 드럼의 회전에 따라 길이가 가변될 수 있다.Further, the ship having the lateral movement reducing device further includes a winder installed on the hull so that the length of the cable is variable, and the cable can be wound on the drum of the winder and the length thereof can be changed according to the rotation of the drum.

본 발명의 실시예에 따르면, 선체의 횡동요에 대해 그 반대방향으로 작용하는 진자형 유체탱크를 주진동체인 선체에 설치함으로써 능동적이고 효과적으로 선체의 횡동요를 저감하도록 구성된 횡동요 저감장치를 갖는 선박을 구현할 수 있다.According to the embodiment of the present invention, there is provided a ship having a transverse vibration reduction device configured to actively and effectively reduce the rolling motion of a ship by providing a pendulous fluid tank acting in the opposite direction to the transverse motion of the ship, Can be implemented.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 횡동요 저감장치를 갖는 선박을 설명하는 도면.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 횡동요 저감장치를 갖는 선박의 작동을 설명하는 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 횡동요 저감장치를 설명하는 도면.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 횡동요 저감장치를 갖는 선박의 변형례를 설명하는 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view for explaining a ship having a lateral vibration suppression device according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 and 3 are views for explaining the operation of a ship having a lateral vibration suppression device according to an embodiment of the present invention;
4 is a view for explaining a lateral vibration suppression apparatus according to an embodiment of the present invention;
5 is a view for explaining a modification of a ship having a lateral vibration suppression device according to an embodiment of the present invention;

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에서, "상에"라 함은 대상 부분의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것이며, 반드시 중력 방향을 기준으로 상 측에 위치하는 것을 의미하는 것이 아니다.In the present application, when a component is referred to as " comprising ", it means that it can include other components as well, without excluding other components unless specifically stated otherwise. Also, throughout the specification, the term " on " means to be located above or below the object portion, and does not necessarily mean that the object is located on the upper side with respect to the gravitational direction.

또한, 결합이라 함은, 각 구성 요소 간의 접촉 관계에 있어, 각 구성 요소 간에 물리적으로 직접 접촉되는 경우만을 뜻하는 것이 아니라, 다른 구성이 각 구성 요소 사이에 개재되어, 그 다른 구성에 구성 요소가 각각 접촉되어 있는 경우까지 포괄하는 개념으로 사용하도록 한다.In addition, the term " coupled " is used not only in the case of direct physical contact between the respective constituent elements in the contact relation between the constituent elements, but also means that other constituent elements are interposed between the constituent elements, Use them as a concept to cover each contact.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Also, the terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도시된 바에 한정되지 않는다.The sizes and thicknesses of the respective components shown in the drawings are arbitrarily shown for convenience of explanation, and thus the present invention is not necessarily limited to those shown in the drawings.

이하, 본 발명에 따른 횡동요 저감장치를 갖는 선박의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a ship having a lateral vibration suppression device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like reference numerals designate like or corresponding components A duplicate description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 횡동요 저감장치를 갖는 선박을 설명하는 도면이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 횡동요 저감장치를 갖는 선박의 작동을 설명하는 도면이다.FIG. 1 is a view for explaining a ship having a lateral vibration suppression device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are diagrams for explaining the operation of a ship having a lateral vibration suppression device according to an embodiment of the present invention FIG.

도 1에 도시된 것처럼, 본 실시예의 횡동요 저감장치를 갖는 선박(100)은 수면 위에 위치하는 선체(101)를 포함하는 선박이다. 도 2 내지 도 3에 도시된 것처럼, 본 발명의 일 실시예에 따른 횡동요 저감장치를 갖는 선박(100)은 선체(101)의 고정된 축을 기준으로 진자운동이 가능한 유체탱크(110)와 이러한 유체탱크(110)를 허공에 위치시키기 위한 상부 지지체(120)와 하부 지지체(130)를 포함하며, 상기 유체탱크(110) 내에 유체를 추가로 공급하거나 그 내부의 유체를 외부로 배출하기 위한 유체공급관(130) 및 펌프(131) 그리고 그 작동을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.As shown in Fig. 1, a ship 100 having a lateral vibration suppression device of the present embodiment is a ship including a hull 101 positioned above the water surface. 2 to 3, a ship 100 having a transverse vibration reducing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a fluid tank 110 capable of pendulum movement with respect to a fixed axis of the hull 101, And a lower support 130 for positioning the fluid tank 110 in the air so as to supply the fluid to the fluid tank 110 or to supply the fluid for discharging the fluid inside the fluid tank 110 to the outside And may further include a supply pipe 130 and a pump 131 and a control unit for controlling the operation thereof.

유체탱크(110)는 선체(101)의 고정된 축을 기준으로 진자운동이 가능한 구성으로, 예를 들어 원구형일 수 있다. 본 실시예의 경우 선체(101)의 중심부에 유체탱크(110)를 지지할 수 있는 공간(102)을 만들고 이러한 공간(102) 내에 유체탱크(110)가 설치된다.The fluid tank 110 can be pendulum-shaped with respect to a fixed axis of the hull 101, for example, in a circular shape. In this embodiment, a space 102 capable of supporting the fluid tank 110 is formed at the center of the hull 101, and a fluid tank 110 is installed in the space 102.

또한, 유체탱크(110)는 그 내부에 해수와 같은 유체로 채워질 수 있다. 이를 위해, 유체탱크(110)와 연결되어 외부의 유체를 유체탱크(110) 내로 공급하거나 반대로 배출하는 유체공급관(130)이 유체탱크(110)와 선체(101)의 사이에 설치되고, 유체의 이동을 위한 압력을 제공하는 펌프(131)가 유체공급관(130) 상에 설치될 수 있다. 그리고 제어부는 펌프(131)의 작동 등을 제어하여 유체탱크(110) 내의 유체의 질량을 조절할 수 있다.In addition, the fluid tank 110 may be filled with fluid such as seawater therein. A fluid supply pipe 130 connected to the fluid tank 110 and supplying or discharging an external fluid into or from the fluid tank 110 is installed between the fluid tank 110 and the hull 101, A pump 131 may be provided on the fluid supply pipe 130 to provide a pressure for movement. The controller may control the operation of the pump 131 to adjust the mass of the fluid in the fluid tank 110.

본 실시예의 경우, 보조진동체인 유체탱크(110)의 질량을 조절하기 위해서 유체탱크(110) 내의 유체의 양을 조절할 수 있다. 즉, 유체탱크(110)는 주진동체인 선체(101)의 횡동요를 감쇠하는 방향으로 진동하는 보조진동체로서, 선체(101)의 고유진동수의 변화(예를 들어, 선체(101) 하중의 변화)에 맞추어 유체탱크(110)의 총질량(유체탱크(110)의 질량+유체의 질량)을 조절함으로써 유체탱크(110), 즉 보조진동체의 설계주파수 대역(주진동체인 선체(101)의 특정주파수 주변의 진동을 억제하기 위한 주파수 대역)의 조절이 가능하다.In the case of this embodiment, the amount of fluid in the fluid tank 110 can be adjusted to adjust the mass of the fluid tank 110 as the auxiliary vibration. That is, the fluid tank 110 is an auxiliary vibrating body that vibrates in the direction of attenuating the rolling motion of the hull 101, which is the main vibration, and is a change in the natural frequency of the hull 101 (for example, (The mass of the fluid tank 110 + the mass of the fluid) of the fluid tank 110, that is, the design frequency band of the auxiliary vibrating body (the specific frequency of the main vibrating hull 101 Frequency band for suppressing vibration around the frequency) can be adjusted.

이러한 유체탱크(110)는 선체(101)의 횡동요에 따라 그 반대방향으로 복원력 또는 감쇠력이 작용하도록 진자처럼 운동한다. 따라서 유체탱크(110)는 진자운동이 가능하도록 허공 상에 지지될 필요가 있다.The fluid tank 110 moves like a pendulum so that a restoring force or a damping force acts in the opposite direction according to the transverse motion of the hull 101. [ Therefore, the fluid tank 110 needs to be supported on the air so that the pendulum motion is possible.

상부 지지체(120)와 하부 지지체(130)는 이러한 유체탱크(110)가 허공에 위치하도록 지지하는 구성이다. 상부 지지체(120)는 케이블과 댐퍼 중 선택된 어느 하나로 구성되고, 하부 지지체(130)는 케이블과 댐퍼 중 선택된 다른 하나로 구성될 수 있다.The upper support 120 and the lower support 130 support the fluid tank 110 so that the fluid tank 110 is positioned in the air. The upper support 120 may be formed of a selected one of a cable and a damper, and the lower support 130 may be formed of another selected one of a cable and a damper.

예를 들면, 본 실시예의 상부 지지체(120)는 도 1에 도시된 것처럼 케이블일 수 있다. 이 경우, 케이블의 적어도 일단은 선체(101)의 고정면에 고정되고 그 타단이 유체탱크(110)에 결합될 수 있다.For example, the upper support 120 of the present embodiment may be a cable as shown in Fig. In this case, at least one end of the cable may be fixed to the fixing surface of the hull 101 and the other end thereof may be coupled to the fluid tank 110.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 횡동요 저감장치를 설명하는 도면이다. 도 4를 참조하면, 본 실시예의 케이블은 원구형의 유체탱크(110)의 외주연을 둘러싸는 형태로 유체탱크(110)를 지지할 수도 있다. 이 경우, 케이블의 양단은 도 1에 도시된 것처럼 선체(101) 내의 고정면에 고정되도록 결합될 수 있다. 그리고, 유체탱크(110)가 도 2 내지 도 3에 도시된 것처럼 주진동체인 선체(101)의 횡동요에 대해 그 반대 방향으로 좌우로 진자 운동할 때, 유체탱크(110)는 케이블의 표면을 타고 슬라이딩하면서 진자 운동할 수 있다. 즉, 케이블은 그 양단이 선체(101)의 고정면에 고정된 상태에서, 원구형의 유체탱크(110)가 횡동요의 방향에 따라 케이블의 표면을 타면서 슬라이딩하는 구조일 수 있다.4 is a view for explaining a horizontal motion reduction apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the cable of the present embodiment may support the fluid tank 110 so as to surround the outer periphery of the circular-shaped fluid tank 110. In this case, both ends of the cable can be fixed to the fixing surface in the hull 101 as shown in Fig. 2 to 3, when the fluid tank 110 pivots to the left and right in the opposite direction to the transverse motion of the hull 101 as the main vibration, the fluid tank 110 rides on the surface of the cable You can move the pendulum while sliding. That is, the cable may have a structure in which both ends of the cable are fixed to the fixing surface of the hull 101, and the circular fluid tank 110 slides on the surface of the cable along the direction of the rolling motion.

이때, 유체탱크(110)가 케이블의 표면을 따라 보다 원활하게 슬라이딩하도록 유체탱크(110)의 외주연에는 도 4에 도시된 것처럼 케이블이 지나가도록 레일 또는 가이드 홈(111)이 길게 형성될 수 있다. 따라서, 케이블의 양단이 선체(101)의 고정면에 고정된 상태에서, 원구형의 유체탱크(110)는 그 레일 또는 가이드 홈(111)을 이용하여 케이블의 길이방향으로 슬라이딩 할 수 있고, 결과적으로 도 2 내지 도 3에 도시된 것처럼 선체(101)의 횡동요에 대해 그 반대방향으로 진자 운동함으로써 선체(101)의 복원력 또는 횡동요를 억제하는 감쇠력을 생성할 수 있다. 비록 도면에는 하나의 케이블에 의해 원구형의 유체탱크(110)가 진자 운동 가능하게 지지되는 것으로 도시되어 있으나, 진자 운동 시 유체탱크(110)가 케이블에서 이탈하는 것을 방지하기 위해 한 쌍의 케이블을 이용하여 유체탱크(110)를 지지할 수 있다.At this time, a rail or a guide groove 111 may be formed in the outer circumference of the fluid tank 110 so that the cable passes as shown in FIG. 4 so that the fluid tank 110 slides smoothly along the surface of the cable . Therefore, in a state where both ends of the cable are fixed to the fixing surface of the hull 101, the circular-shaped fluid tank 110 can slide in the longitudinal direction of the cable by using the rails or the guide grooves 111, 2 to 3, it is possible to generate a damping force for restraining the restoring force or rolling motion of the hull 101 by pivoting in the opposite direction to the transverse vibration of the hull 101. [ Although the circular tubular fluid tank 110 is illustrated as being pendulously supported by one cable in the drawing, a pair of cables may be used to prevent the fluid tank 110 from being disengaged from the cable during pendulum movement So that the fluid tank 110 can be supported.

본 실시예의 하부 지지체(130)는 도 1에 도시된 것처럼 댐퍼일 수 있다. 여기서 본 실시예의 댐퍼는 실린더 로드와 이러한 실린더 로드가 삽입되는 실린더 케이스로 구성될 수 있고, 실린더 로드가 삽입되는 실런더 케이스의 내부에 예를 들어 압축유체가 충진되어 실린더 로드를 통해 전달되는 외부충격을 흡수하는 방식일 수 있다. 이에 따라 댐퍼의 길이가 가변될 수 있다. 예를 들면, 본 실시예의 댐퍼는 충격흡수기(shock absorber)일 수 있다.The lower support 130 of this embodiment may be a damper as shown in Fig. Here, the damper of the present embodiment may be constituted by a cylinder rod and a cylinder case into which the cylinder rod is inserted. In the case of the external shock which is filled in the cylinder liner case, for example, Or the like. Accordingly, the length of the damper can be varied. For example, the damper of this embodiment may be a shock absorber.

상술한 실시예의 경우 상부 지지체(120)로는 케이블이 활용되고 하부 지지체(130)로는 댐퍼가 활용된 예를 설명하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 필요에 따라 그 반대로 구성될 수 있으며, 이외에도 상부/하부 지지체(120, 130) 모두를 케이블 또는 댐퍼로 구성할 수도 있다.In the above-described embodiment, a cable is used for the upper support 120 and a damper is used for the lower support 130. However, the present invention is not limited to this, Both of the lower supports 120 and 130 may be constituted by cables or dampers.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 횡동요 저감장치를 갖는 선박(100)의 변형례를 설명하는 도면이다.5 is a view for explaining a modification of the ship 100 having the lateral movement reduction device according to the embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 횡동요 저감장치를 갖는 선박(100')은 케이블의 길이가 가변되도록 선체(101)에 설치되는 권취기(140)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 5, the ship 100 'having the lateral movement suppression apparatus according to the present embodiment may further include a winder 140 installed on the ship 101 so that the length of the cable is variable.

권취기(140)는 예를 들어 윈치로 구성될 수 있고, 케이블은 이러한 권취기(140)의 드럼에 권취되어 상기 드럼의 회전에 따라 길이가 가변될 수 있다. 이에 따라, 케이블의 길이가 조절될 수 있다.The winder 140 may be constituted by, for example, a winch, and the cable may be wound on a drum of the winder 140 so that the length of the cable can be changed according to the rotation of the drum. Thus, the length of the cable can be adjusted.

본 실시예의 경우는 보조진동체인 유체탱크(110)의 질량을 조절하기 위해서 권취기(140)를 이용하여 케이블의 길이를 조절할 수 있다. 즉, 유체탱크(110)는 주진동체인 선체(101)의 횡동요를 감쇠하는 방향으로 진동하는 보조진동체로서, 선체(101)의 고유진동수의 변화(예를 들어, 선체(101) 하중의 변화)에 맞추어 유체탱크(110)를 상부에서 지지하는 케이블의 길이를 조절하여 유체탱크(110)의 총질량(유체탱크(110)의 질량+유체의 질량)을 조절함으로써 유체탱크(110), 즉 보조진동체의 설계주파수 대역(주진동체인 선체(101)의 특정주파수 주변의 진동을 억제하기 위한 주파수 대역)의 조절이 가능하다.In this embodiment, the length of the cable can be adjusted by using the winder 140 to adjust the mass of the fluid tank 110 as the auxiliary vibration. That is, the fluid tank 110 is an auxiliary vibrating body that vibrates in the direction of attenuating the rolling motion of the hull 101, which is the main vibration, and is a change in the natural frequency of the hull 101 (for example, (The mass of the fluid tank 110 + the mass of the fluid) of the fluid tank 110 by adjusting the length of the cable that supports the fluid tank 110 from above, It is possible to adjust the design frequency band of the auxiliary vibrating body (the frequency band for suppressing the vibration around the specific frequency of the main vibrating hull 101).

이러한 권취기(140)를 이용한 보조질량체의 질량 조절 방법은, 앞서 설명한 유체탱크(110) 내에 유체를 충진하여 그 질량을 가변시킴으로써 보조질량체의 질량을 조절하는 방법과 병행하는 식으로 사용될 수 있다. 물론, 상술한 두 가지 방법 중 어느 하나만을 선택하여 보조질량체의 질량을 조절할 수도 있다.The method of controlling the mass of the auxiliary mass using the winder 140 can be used in parallel with the method of controlling the mass of the auxiliary mass by filling the fluid in the fluid tank 110 described above and varying its mass. Of course, either of the two methods described above may be selected to control the mass of the auxiliary mass.

이상, 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and additions to, or additions to, the components may be made without departing from the scope of the present invention as set forth in the appended claims. The present invention can be variously modified and changed by those skilled in the art, and it is also within the scope of the present invention.

100, 100': 횡동요 저감장치를 갖는 선박
101: 선체
102: 공간
110: 유체탱크
111: 레일 또는 가이드 홈
120: 상부 지지체
130: 하부 지지체
130: 유체공급관
131: 펌프
140: 권취기100, 100 ': a vessel having a transverse vibration reducing device
101: Hull
102: Space
110: Fluid tank
111: rail or guide groove
120: upper support
130: Lower support
130: fluid supply pipe
131: Pump
140: Winder

Claims (5)

주진동체인 선체의 횡동요에 따른 운동에너지를 저감하는 횡동요 저감장치를 갖는 선박에 있어서,
상기 선체의 고정된 축을 기준으로 진자운동이 가능하며, 내부공간이 유체로 채워지는 유체탱크;
상기 유체탱크가 허공에 위치하도록 상기 유체탱크를 상기 선체의 상부에 지지시키는 상부 지지체;
상기 유체탱크가 허공에 위치하도록 상기 유체탱크를 상기 선체의 하부에 지지시키는 하부 지지체를 포함하며,
상기 상부 지지체는 케이블과 댐퍼 중 선택된 어느 하나로 구성되고,
상기 하부 지지체는 케이블과 댐퍼 중 선택된 다른 하나로 구성되며,
상기 유체탱크는 원구형으로 이루어지며,
상기 원구형의 유체탱크의 외주연에는 상기 케이블이 지나가도록 레일 또는 가이드 홈이 형성되며,
상기 원구형의 유체탱크는 상기 레일 또는 가이드 홈에 권취되는 상기 케이블을 따라 슬라이딩 이동하면서 상기 선체의 횡동요를 억제하는 방향으로 진자운동하는 횡동요 저감장치를 갖는 선박.CLAIMS 1. A ship having a transverse vibration reducing device for reducing kinetic energy due to transverse vibration of a main hull,
A fluid tank capable of pendulum movement with respect to a fixed axis of the hull, the inner space being filled with fluid;
An upper support for supporting the fluid tank on top of the hull so that the fluid tank is located in the air;
And a lower support for supporting the fluid tank at a lower portion of the hull so that the fluid tank is positioned in the air,
Wherein the upper support comprises one selected from a cable and a damper,
Wherein the lower support is comprised of another selected one of a cable and a damper,
Wherein the fluid tank is circular,
A rail or a guide groove is formed on an outer periphery of the circular-spherical fluid tank so that the cable passes through the outer periphery,
And the circular sphere type fluid tank has pendulum motion reducing device that pendulum moves in a direction to suppress rolling sway of the hull while sliding along the cable wound around the rail or the guide groove. 제1항에 있어서,
상기 유체탱크에 연결되어 유체의 주입 또는 배출을 가능하게 하는 유체공급관;
상기 유체공급관에 연결되어 유체의 주입 또는 배출을 위한 압력을 제공하는 펌프;
상기 펌프의 작동을 제어하는 제어부를 더 포함하는 횡동요 저감장치를 갖는 선박.The method according to claim 1,
A fluid supply pipe connected to the fluid tank to enable injection or discharge of fluid;
A pump connected to the fluid supply pipe to provide a pressure for injecting or discharging fluid;
And a control unit for controlling the operation of the pump. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 케이블의 길이가 가변되도록 상기 선체에 설치되는 권취기를 더 포함하며,
상기 케이블은 상기 권취기의 드럼에 권취되어 상기 드럼의 회전에 따라 길이가 가변되는 횡동요 저감장치를 갖는 선박.The method according to claim 1,
And a winder installed on the hull so that the length of the cable is variable,
Wherein the cable is wound on a drum of the winder and has a length varying with rotation of the drum.
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