KR101984119B1 - Suction port body and electric vacuum cleaner - Google Patents

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Abstract

이불의 이불 시트의 배면 측에 들어간 먼지를 효과적으로 청소할 수 있는 청소 브러시 및 전기청소기를 제공한다.
이불 브러시(14)는 케이스체(41), 흡입구(50), 유지부(52) 및 후방 바퀴(44)를 갖는다. 흡입구(50)는 케이스체(41)의 하부에서 주행방향과 교차하는 방향으로 긴 형태로 개구된다. 유지부(52)는 케이스체(41)에서 흡입구(50)의 전방에, 흡입구(50)의 길이 방향을 따라서 배치되어, 이불(B)을 억압한다. 후방 바퀴(44)는 케이스체(41)에서 흡입구(50)의 후방에, 흡입구(50)의 길이 방향을 따라서 배치되어, 이불(B)을 억압한다.The present invention provides a cleaning brush and an electric vacuum cleaner that can effectively clean the dust that has entered the back side of the futon sheet of the futon.
The bedding brush 14 has a case body 41, a suction port 50, a holding portion 52 and a rear wheel 44. The suction port (50) opens in a long shape in a direction intersecting the running direction at the lower portion of the case body (41). The holding portion 52 is arranged in the case body 41 in front of the suction port 50 along the longitudinal direction of the suction port 50 to suppress the blanket B. [ The rear wheel 44 is disposed in the case body 41 at the rear of the suction port 50 along the longitudinal direction of the suction port 50 to suppress the futon B.

Description

흡입구체 및 전기청소기{SUCTION PORT BODY AND ELECTRIC VACUUM CLEANER}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vacuum cleaner,

본 발명의 실시형태는 예를 들어 이불 청소용 등의 흡입구체 및 이를 구비한 전기청소기에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relate to, for example, a suction unit such as a futon cleaning unit and an electric vacuum cleaner having the suction unit.

종래, 전동송풍기의 구동에 의해, 흡입구체로서의 이불 브러시의 선단측으로부터 먼지를 흡입하여 포집하는 전기청소기에 있어서, 이불에 들어간 진드기의 사체나 배설물, 또는 꽃가루 등의 미세한 먼지(진애)를 청소하는, 이불 청소용의 것이 있다.BACKGROUND ART Conventionally, in an electric vacuum cleaner in which dust is sucked and collected from the tip side of a futon brush as a suction sphere by driving an electric blower, the dust and the like of mites entered into the futon, or fine dust such as pollen , There are things to clean the futon.

이와 같은 이불 청소용 전기청소기의 경우, 예를 들어 플로어링이나 카펫 등의 피청소면을 청소하는 전기청소기와 달리, 피청소면의 표면에 부착된 먼지뿐만 아니라 이불면(이불 시트) 너머로 이불의 솜에 들어간 먼지를 청소하는 것이 요망된다.Unlike an electric vacuum cleaner, such as flooring or carpet, which cleans the floor surface of such a duvet-cleaning electric vacuum cleaner, not only the dust adhering to the surface of the surface to be cleaned but also the dust entering the duvet- Is desired to be cleaned.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 피청소부의 피청소면의 배면측에 들어간 먼지를 효과적으로 청소할 수 있는 흡입구체 및 이를 구비한 전기청소기를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a suction member capable of effectively cleaning dust that has entered the back side of a surface to be cleaned of a cleaning unit, and an electric vacuum cleaner having the suction member.

실시형태의 흡입구체는 전후 방향으로 주행 가능하고, 전동송풍기의 구동에 의해 먼지를 흡입하는 흡입구체이다. 이 흡입구체는 케이스체, 흡입구, 전부(前部) 억압부와, 후부(後部) 억압부를 갖는다. 흡입구는 케이스체의 하부에서 주행 방향과 교차하는 방향으로 긴 형태로 개구된다. 전부 억압부는 케이스체에서 흡입구의 전방에, 흡입구의 길이 방향을 따라서 배치되어, 피청소부를 억압한다. 후부 억압부는 케이스체에서 흡입구의 후방에, 흡입구의 길이방향을 따라서 배치되어, 피청소부를 억압한다.The suction sphere of the embodiment is a suction sphere which can travel in the front-rear direction and sucks dust by driving the electric blower. The suction body has a housing, a suction port, a front suppressor, and a rear suppressor. The suction port is opened in a long shape in a direction intersecting the running direction at the lower portion of the case body. The entire suppressing portion is disposed in front of the suction port in the case body along the longitudinal direction of the suction port to suppress the cleaning portion. The rear suppressing portion is arranged at the rear of the suction port in the case body along the longitudinal direction of the suction port to suppress the cleaning portion.

실시형태에 따르면, 이불 등의 피청소부의 피청소면의 표면의 먼지뿐만 아니라, 피청소면의 배면측에 들어간 먼지를 피청소면 너머로 효과적으로 청소할 수 있는 흡입구체 및 이를 구비한 전기청소기를 제공할 수 있다.According to the embodiment, it is possible to provide not only a dust on the surface of the surface to be cleaned of a serviced section such as a futon, but also a suction sphere capable of effectively cleaning the dust that has entered the back surface side of the surface to be cleaned over the surface to be cleaned, and an electric vacuum cleaner having the same.

도 1의 (a)는 일 실시형태의 흡입구체의 전진 상태를 도시한 도 7의 I-I 상당 위치의 단면도이고, 도 1의 (b)는 도 1(a)의 일부 확대도이다.
도 2는 상기 흡입구체의 후진 상태를 도시한 도 7의 I-I 상당 위치의 단면도이다.
도 3은 상기 흡입구체의 진동부재가 상방에 퇴피하고 있는 상태를 도시한 도 7의 II-II 상당 위치의 단면도이다.
도 4는 상기 흡입구체의 진동부재가 하방에 진출해 있는 상태를 도시한 도 7의 II-II 상당위치의 단면도이다.
도 5는 상기 흡입구체의 주요부의 상하 방향의 위치관계를 모식적으로 도시한 설명도이다.
도 6은 상기 흡입구체를 하방으로부터 도시한 사시도이다.
도 7은 상기 흡입구체를 하방으로부터 도시한 평면도이다.
도 8은 상기 흡입구체를 구비한 전기청소기의 사시도이다.Fig. 1 (a) is a cross-sectional view taken along the line II in Fig. 7 showing the advancing state of the suction cup of one embodiment, and Fig. 1 (b) is a partially enlarged view of Fig. 1 (a).
2 is a cross-sectional view of the position corresponding to II in Fig. 7 showing the backward state of the suction ball.
Fig. 3 is a cross-sectional view taken along the line II-II in Fig. 7 showing a state in which the vibration member of the suction ball is retracted upward. Fig.
Fig. 4 is a cross-sectional view of the position corresponding to II-II in Fig. 7 showing a state in which the vibration member of the suctioning body is advanced downward. Fig.
5 is an explanatory view schematically showing the positional relationship of the main part of the suction ball in the up-and-down direction.
6 is a perspective view showing the suctioning bowl from below.
Fig. 7 is a plan view showing the suction sphere from below. Fig.
8 is a perspective view of an electric vacuum cleaner provided with the suction cup.

이하, 일 실시형태의 구성을 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the configuration of one embodiment will be described with reference to Figs. 1 to 8. Fig.

실시형태의 전기청소기를 도 8에 도시한다. 도 8에서 "11"은 전기청소기를 나타내고, 이 전기청소기(11)는 이 전기청소기(11)를 청소에 사용하지 않는 수납 상태로 지지하는, 도시하지 않은 지지 장치(충전대)와 함께 전기청소장치를 구성하는 것이다.The electric vacuum cleaner of the embodiment is shown in Fig. In Fig. 8, " 11 " represents an electric vacuum cleaner. The electric vacuum cleaner 11, together with a not-shown supporting device (charging base) for supporting the electric vacuum cleaner 11 in a non- .

그리고, 이 전기청소기(11)는 청소기 본체(12)와 이 청소기 본체(12)에 직접 접속된 흡입구체로서의 이불 브러시(14)를 구비하고, 연질의 피청소부로서의 이불(B)(도 1(a), 도 1(b))을 청소하는 이불 청소용 전기청소기이다. 일반적으로 도 1(a), 도 1(b) 등에 도시한 이불(B)은 예를 들면 깃털, 양모, 명주솜 또는 화학 섬유 등으로 구성되는 쿠션성을 갖는 내용물인 안솜(I)과, 이 안솜(I)을 덮는, 외피로도 불리는 통기성을 갖는 얇은 막 형상의, 피청소면으로서의 피복부인 이불 시트(F)에 의해 구성되어 있고, 전기청소기(11)는 이불 시트(F)에 부착된 먼지, 및 이 이불 시트(F)의 배면측, 즉 안솜(I)측에 들어간 먼지 등을 흡입하여 청소하도록 이루어져 있다.The electric vacuum cleaner 11 includes a cleaner main body 12 and a quilt brush 14 as a suction ball which is directly connected to the cleaner main body 12. The quilt brush B as a soft cleaned portion 1 (a) and 1 (b)). Generally, the futon (B) shown in Fig. 1 (a), Fig. 1 (b) or the like is made of, for example, a batting material I having a cushioning content composed of feathers, wool, (F), which is a thin film-like thin film-like covering portion as a surface to be cleaned, which is also called an outer covering, which covers the inner sheet I, and the electric vacuum cleaner 11 is made up of dust, And the dust and the like which have entered the back side of the futon sheet F, that is, the side of the batting I, are suctioned and cleaned.

도 8에 도시한 청소기 본체(12)는 예를 들면 본체부(21), 이 본체부(21)에 대해서 착탈 가능한 집진부인 집진장치(22)를 구비하고 있다. 본체부(21)의 내부에는 전동송풍기(25), 예를 들어 마이크로 컴퓨터 등의 컨트롤러인 제어수단(제어부)(27), 전원인 전지(28) 등이 수용되어 있다. 즉, 청소기 본체(12)에는 전동송풍기(25), 제어수단(27) 및 전지(28) 등이 구비되어 있다. 또한, 본체부(21)는 길이 형상으로 형성되어 있고, 길이 방향의 일단부에, 이불 브러시(14)를 피청소면상에서 이동시켜 조작하는 파지 조작용 파지부(31)가 돌출 설치되고, 길이 방향의 타단부에 이불 브러시(14)가 삽입 접속되는 먼지 흡입부로서의 접속부(32)가 돌출 설치되어 있다. 그리고, 이 본체부(21)는 파지부(31)를 상단측으로 하여 파지한 전기청소기(11)의 사용상태에서, 연직 상하 방향에 대해서 경사진 상태가 된다. The vacuum cleaner main body 12 shown in Fig. 8 has, for example, a main body 21 and a dust collecting device 22 which is a dust collecting part detachable from the main body 21. [ An electric blower 25, for example, a controller (control unit) 27 such as a microcomputer, a power source battery 28 and the like are accommodated in the main body 21. That is, the cleaner main body 12 is provided with an electric blower 25, a control means 27, a battery 28, and the like. A gripping operation gripping portion 31 for moving and manipulating the bedding brush 14 on the surface to be cleaned is provided at one end in the longitudinal direction to protrude from the body portion 21, And a connecting portion 32 serving as a dust suction portion in which the futon brush 14 is inserted and connected. The main body 21 is inclined with respect to the vertical direction in the use state of the electric vacuum cleaner 11 held by the grip portion 31 as the upper end.

전동송풍기(25)에는 예를 들어 DC 브러시리스 모터 등이 사용된다.For example, a DC brushless motor or the like is used as the electric blower 25.

제어수단(27)은 전지(28)로부터 급전되고 있고, 이 전지(28)로부터 전동송풍기(25)로의 통전 시간을 제어(예를 들면 PWM제어)함으로써, 전동송풍기(25)의 동작을 제어하고 있다.The control means 27 is supplied from the battery 28 and controls the operation of the electric blower 25 by controlling the energization time from the battery 28 to the electric blower 25 have.

전지(28)는 전동송풍기(25) 및 제어수단(27) 등에 급전하는 것으로, 본 실시형태에서는, 예를 들면 충전 가능한 이차 전지 등이 이용된다. 즉, 본 실시형태의 전기청소기(11)는 충전식 무선 클리너이다. 그리고, 이 전지(28)는 제어수단(27)에 의해 충방전이 제어되고 있다. The battery 28 feeds the electric blower 25 and the control means 27. In this embodiment, for example, a rechargeable secondary battery or the like is used. That is, the electric vacuum cleaner 11 of the present embodiment is a rechargeable wireless cleaner. Charging and discharging of the battery 28 is controlled by the control means 27. [

파지부(31)는 손잡이 조작부, 또는 핸들 등으로도 불리는 것으로서, 이 파지부(31)에는 전동송풍기(25)의 동작 등을 설정하는 설정수단(설정부)으로서의 설정 버튼(36)이 상부를 따라서 배치되어 있다. 그리고, 이 설정 버튼(36)은 제어수단(27)과 전기적으로 접속되어 있다.The grip portion 31 is also provided with a setting button 36 as a setting means (setting portion) for setting the operation of the electric blower 25 and the like. Therefore, it is arranged. The setting button 36 is electrically connected to the control means 27.

접속부(32)는 원통형상으로 형성되어 있고, 선단측에 본체 접속구(38)가 개구되어 있다. 또한, 이 접속부(32)의 상부에는 이불 브러시(14)를 청소기 본체(12)(본체 접속구(38))에 대하여 착탈 가능하게 유지하는 클램프(39)가 설치되어 있다.The connection portion 32 is formed in a cylindrical shape, and a main body connection port 38 is opened at the tip end side. A clamp 39 for detachably holding the bedding brush 14 on the cleaner main body 12 (main body connection port 38) is provided on the upper portion of the connecting portion 32.

본체 접속구(38)는 도시하지 않은 풍로를 통하여 집진장치(22)와 연통하고 있다. 이 본체 접속구(38)의 내부에는 이불 브러시(14)와, 전지(28) 및 제어수단(27) 등을 전기적으로 접속하기 위한 도시하지 않은 쌍을 이루는(한쌍의) 단자부가 노출되어 있다.The main body connection port 38 communicates with the dust collecting device 22 through an air passage (not shown). A pair of terminal portions (not shown) for electrically connecting the bedding brush 14 and the battery 28 and the control means 27 are exposed inside the main body connection port 38.

집진장치(22)는 예를 들어 전동송풍기(25)의 동작에 의해 공기와 함께 흡입된 먼지를 공기로부터 분리하여 모으는 것이다. 이 집진장치(22)는 예를 들어 필터를 사용하는 것이나, 직진 분리를 하는 것 등, 임의의 것을 사용할 수 있지만, 본 실시형태에서는 예를 들어 먼지를 원심분리(사이클론 분리)하는, 원통형상의 집진컵으로 한다. 이 집진장치(22)는 본체부(21)의 하단측의 상부, 즉 접속부(32)의 상부에서, 파지부(31)의 하방(전방)의 위치에 착탈 가능하게 되어 있다. 그리고, 이 집진장치(22)의 흡입측(상류측)은 본체 접속구(38)를 통하여 이불 브러시(14)와 연통하고, 집진장치(22)의 배기측(하류측)은 전동송풍기(25)와 연통되어 있다.The dust collecting device 22 collects and collects the dust sucked together with the air from the air by the operation of the electric blower 25, for example. The dust collecting device 22 can be any filter such as a filter or a linear filter. In the present embodiment, for example, dust is centrifugally separated (cyclone-separated) It is made into a cup. The dust collecting device 22 is detachable at a position on the lower side of the main body 21, that is, at the upper portion of the connecting portion 32, and below the grip portion 31 (forward). The suction side (upstream side) of the dust collecting device 22 communicates with the bedclothes brush 14 through the main body connection port 38 and the exhaust side (downstream side) of the dust collecting device 22 is connected to the electric blower 25, Respectively.

도 1(a), 도 2 내지 도 8에 도시한 이불 브러시(14)는 피청소면(이불(B)(이불 시트(F))상을 전후 방향으로 주행 가능하고, 청소기 본체(12)에 대해서 접속부(32)(본체 접속구(38))에 착탈 가능하게 되어 있다. 즉, 이 이불 브러시(14)는 본체 접속구(38)를 통하여 집진장치(22)와 연통하고, 이 집진장치(22)를 통하여 전동송풍기(25)의 흡입측과 연통하고 있다. 이 때문에, 이 이불 브러시(14)는 전동송풍기(25)의 구동에 의해 먼지를 흡입하도록 이루어져 있다.The futon brush 14 shown in Figs. 1 (a) and 2 to 8 can travel on the cleaned surface (the futon sheet B) (the futon sheet F) in the front and rear direction, The duvet brush 14 communicates with the dust collecting device 22 via the main body connecting port 38 and is connected to the dust collecting device 22 via the main connecting port 38. [ And communicates with the suction side of the motor-driven blower 25. Therefore, the motor-driven blower 25 is driven to draw dust.

그리고, 이 이불 브러시(14)는 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 케이스체(41)와, 이 케이스체(41)에 대해서 돌출 설치된 접속관인 회전관(42)과, (제1의) 전부 억압부로서의 전방 바퀴(43)와, 후부 억압부로서의 후방 바퀴(44)와, (제2의) 전부 억압부로서의 진동부재(두드림 부재)인 비터(beater)(45)와, 시일부재(seal member)(46)가 일체적으로 조립되어 있다. 또한, 이 이불 브러시(14)에는 전방 바퀴(43)가 부착되는 전측 부착부(48)와, 후방 바퀴(44)가 부착되는 후방 부착부(49)와, 흡입구(50)와, 이 흡입구(50)에 인접하여 비터(45)가 부착되는 진동부재 부착부(두드림 부재 부착부)인 비터 부착부(51)와, (제3의) 전부 억압부로서의 유지부(52)와, 비터 부착부(51)에 인접하여 시일 부재(46)가 부착되는 시일 부재 부착부(53)가 설치되어 있다. 또한, 좌우의 후측 부착부(49) 사이가, 흡입구(50)에 인접하여 회전관(42)을 축 지지하는 축 지지부(54)가 되어 있고, 흡입구(50)와 비터 부착부(51) 사이가, 후측 격벽(55)에 의해 구획되어 있으며, 또한 비터 부착부(51)와 시일 부재 부착부(53)의 사이가 억압부로서의 지지부인 전측 격벽(56)에 의해 구획되어 있다. 또한, 이하, 상하 방향, 좌우 방향 및 전후 방향에 대해서는, 전기청소기(11)의 사용상태를 기준으로 하여 화살표 U가 상방향, 화살표 D가 하방향, 화살료 L이 좌측방향, 화살표 R이 우측 방향, 화살표 FR이 전측 방향, 화살표 RR이 후측 방향을 나타내는 것으로 한다.6 and 7, the futon brush 14 includes a case body 41, a rotary pipe 42 which is a connection pipe protruding from the case body 41, A rear wheel 44 as a rear suppressing portion, a beater 45 as a vibration suppressing member (a second pressing member), a front wheel 43 as a rear suppressing portion, a front wheel 43 as a front suppressing portion, (seal member) 46 are integrally assembled. The futon brush 14 includes a front attachment portion 48 to which the front wheel 43 is attached, a rear attachment portion 49 to which the rear wheel 44 is attached, an inlet port 50, 50), a holding portion 52 as a third (third) total suppressing portion, a beater attachment portion 51 as a vibration receiving member A seal member attachment portion 53 to which the seal member 46 is attached is provided adjacent to the seal member 51. [ A pair of right and left rear attachment portions 49 are provided between the suction port 50 and the beater attachment portion 51 so as to pivotally support the rotary pipe 42 adjacent to the suction port 50, Is partitioned by the rear side partition wall 55 and the partition between the beater attachment portion 51 and the seal member attachment portion 53 is partitioned by the front side partition wall 56 which is the support portion serving as the suppressing portion. In the following description, arrows U, D, R, R, R, R, R, R, R, Direction, the arrow FR in the front direction and the arrow RR in the rear direction.

케이스체(41)는 예를 들면 합성 수지 등에 의해 이불 브러시(14)(케이스체(41))의 주행 방향(전후 방향)와 교차(직교)하는 방향인 좌우 방향으로 긴 형상, 즉 옆으로 길게 형성되어 있다.The case body 41 has a shape elongating in the lateral direction which is a direction intersecting (orthogonal to) the running direction (longitudinal direction) of the bedding brush 14 (the case body 41) by synthetic resin or the like, Respectively.

회전관(42)은 케이스체(41)에 대해서 상하방향으로 소정의 각도 범위, 예를 들어 30°의 범위를 가동영역으로서 회전 가능하게 축 지지되고, 이 케이스체(41)로부터 후방으로 돌출되어 있다. 이 회전관(42)은 케이스체(41)의 후부에서 좌우 양측의 중앙부의 상방에 위치하고 있다. 보다 상세하게는 본 실시형태에서 이 회전관(42)은 축 지지부(54)(케이스체(41)의 후부)를 전후 방향으로 관통하여 설치된 연통 구멍부(58)에 상류측인 전단측이 삽입되어 흡입구(50)와 연통하고, 축 지지부(54)의 내부에서 이 축 지지부(54)의 양측에 회전 가능하게 축 지지되어 있다. 이 회전관(42)의 축선(회전축)(42a)은 도 5에 모식적으로 도시한 바와 같이, 후방 바퀴(44)의 축선(회전축)(44a)보다 전방이고, 또한 전방 바퀴(43)의 축선(회전축)(43a) 및 흡입구(50)보다 후방에 위치하고 있다. 즉, 이 회전관(42)의 축선(42a)은 전후방향에서 흡입구(50)(및 전방 바퀴(43)의 축선(43a))과 후방 바퀴(44)의 축선(44a)의 사이에 위치하고 있다. 또한, 이 회전관(42)의 축선(42a)은 후방 바퀴(44)의 축선(44a)(및 전방 바퀴(43)의 축선(43a))보다 하방에 위치하고 있다. 또한, 도 1(a)에 도시한 바와 같이, 이 회전관(42)은 케이스체(41)에 부착된, 스프링 등의 편향수단(편향부)(59)에 의해 케이스체(41)에 대해서 하류측인 후단측이 후방(하방)을 향하여 회전하도록 힘이 가해져 있다. 편향수단(59)으로서는 본 실시형태에서는 예를 들어 코일 스프링이 사용되지만, 예를 들어 토션(torsion) 스프링이나, 그 밖의 탄성체 등을 사용할 수 있다. 또한, 이 회전관(42)은 도 6에 도시한 바와 같이, 연통구멍부(58)를 통하여 흡입구(50)와 연통하고 있고, 청소기 본체(12)에 대해서 접속부(32)(본체 접속구(38))에 접속되며, 클램프(39)에 의해 착탈 가능하게 유지되도록 이루어져 있다(도 8).The rotary pipe 42 is pivotally supported by the case body 41 so as to be rotatable with respect to the case body 41 in a predetermined angular range, for example, a range of 30 degrees as a movable area, and is projected rearward from the case body 41 have. The rotary pipe 42 is located above the central portion on the left and right sides of the rear portion of the case body 41. More specifically, in the present embodiment, the rotary pipe 42 is inserted into the communication hole portion 58 provided in the front-rear direction of the shaft supporting portion 54 (the rear portion of the case body 41) And communicates with the suction port 50 and is rotatably supported on both sides of the shaft supporting portion 54 inside the shaft supporting portion 54. [ 5, the axis (rotation axis) 42a of the rotary pipe 42 is located forward of the axis (rotation axis) 44a of the rear wheel 44, (Rotation axis) 43a and the suction port 50. [0064] That is, the axis 42a of the rotary pipe 42 is positioned between the inlet port 50 (and the axis 43a of the front wheel 43) in the front-rear direction and the axis 44a of the rear wheel 44 . The axial line 42a of the rotary pipe 42 is located below the axial line 44a of the rear wheel 44 (and the axial line 43a of the front wheel 43). 1 (a), the rotary pipe 42 is connected to the case body 41 by deflection means (deflection section) 59 such as a spring attached to the case body 41 And the rear end side, which is the downstream side, is forced to rotate backward (downward). As the deflecting means 59, for example, a coil spring is used in the present embodiment, but a torsion spring or other elastic body can be used, for example. 6, the rotary pipe 42 communicates with the suction port 50 through the communication hole portion 58 and is connected to the cleaner main body 12 via a connecting portion 32 ), And is detachably held by the clamp 39 (Fig. 8).

도 1(a), 도 2 내지 도 4에 도시한 전방 바퀴(43)는 케이스체(41)(이불 브러시(14))를 전후방향으로 주행 가능하게 하고, 또한 흡입구(50)의 전방 또한 측방에서 이불(B)(이불 시트(F))을 억압하는 것으로, 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 케이스체(41)의 길이방향의 양단부, 즉 좌우 양측부에 각각 회전 자유롭게 축 지지되어 있다. 즉, 이들 전방 바퀴(43)는 케이스체(41)의 길이방향(좌우 방향)으로 서로 이격되어 거의 좌우 대칭으로 한쌍 배치되고, 이 케이스체(41)의 길이 방향을 따라서 축방향(축선(43a)(도 1(a))을 갖고, 전후 방향으로 회전 자유롭게 되어 있다. 다시 말하면, 이들 전방 바퀴(43)는 케이스체(41)에서 흡입구(50)의 길이방향의 양단부에 대향하여 위치하고 있다. 또한, 이들 전방 바퀴(43)의 축선(43a)은 도 5에 모식적으로 도시한 바와 같이 후방 바퀴(44)의 축선(44a), 흡입구(50), 회전관(42)의 축선(42a) 및 후측 격벽(55)보다 전방에 위치하고 있다. 또한, 이들 전방 바퀴(43)의 축선(43a)은 시일부재(46)(및 시일부재 부착부(53)) 및 전측 격벽(56)의 후방, 또한 비터(45)(및 비터 부착부(51))의 상방에 위치하고 있다. 따라서, 이들 전방 바퀴(43)의 축선(43a)은 전후방향에서 후방 바퀴(44)의 축선(44a)(및 흡입구(50))과 시일부재(46)(및 전측 벽부(56)) 사이에 위치하고 있다. 또한, 이들 전방 바퀴(43)는 본 실시형태에서는 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이 전측 부착부(48)에 위치하고, 케이스체(41)의 전부 및 후부로부터 돌출되지 않도록 구성되어 있다. 즉, 이들 전방 바퀴(43)는 본 실시형태에서 상방 또는 하방에서 보아(평면으로 보아) 케이스체(41)의 외곽보다 전후부가 내방에 배치되어 있다.The front wheel 43 shown in Figs. 1A and 2 to 4 allows the case body 41 (the futon brush 14) to travel in the front-rear direction, As shown in Figs. 6 and 7, by supporting the bed sheet B (the futon sheet F) in the longitudinal direction of the case body 41, that is, both the right and left side portions are rotatably supported have. The front wheels 43 are spaced from each other in the longitudinal direction (left-right direction) of the case body 41 and are arranged symmetrically in a substantially right and left direction. The front wheels 43 are axially arranged along the longitudinal direction of the case body 41 The front wheels 43 are located opposite to both longitudinal ends of the suction port 50 in the case body 41. The front wheel 43 is rotatable in the front and rear direction. The axle 43a of these front wheels 43 is connected to the axis 44a of the rear wheel 44, the intake port 50, the axis 42a of the rotary pipe 42, And the rear partition wall 55. The axial line 43a of these front wheels 43 is located at the rear of the seal member 46 (and the seal member attachment portion 53) and the front partition wall 56, The axle 43a of these front wheels 43 is located above the beater 45 (and the beater attachment portion 51) The front wheel 43 is located between the line 44a (and the intake port 50) and the seal member 46 (and the front side wall portion 56) The front wheels 43 are located at the front attachment portion 48 and are not projected from the front and rear portions of the case body 41. That is, The front and rear portions of the case body 41 are arranged inwardly of the outer periphery of the case body 41.

또한, 각 전방 바퀴(43)는 구조적으로 좌우 방향을 따라서 축방향을 갖는 원통형상으로 형성되어 있고, 이불(B)(이불 시트(F)(도 1))에 대향하는 외주면(61)에, 오목부(62) 및 볼록부(63)가 형성되고, 케이스체(41)의 양측방향인 좌우 방향의 중앙측의 단부인 내측의 단부, 즉 우측의 전방 바퀴(43)의 좌측의 단부 및 좌측의 전방 바퀴(43)의 우측의 단부에, 돌출부(64)가 형성되어 있다. 이들 전방 바퀴(43)는 축방향의 치수가 직경 치수, 및 후방 바퀴(44)의 축방향의 치수에 대해서 짧은, 편평한 형상으로 되어 있다. 또한, 이들 전방 바퀴(43)는 후방 바퀴(44)에 대해서 직경 치수가 큰, 대직경 형상으로 설정되어 있다.Each of the front wheels 43 is structurally formed in a cylindrical shape having an axial direction along the left and right direction and is provided on an outer circumferential surface 61 opposed to the futon B (futon sheet F (Fig. 1) Which is an end portion on the center side in the lateral direction of both sides of the case body 41, that is, the left end portion of the front wheel 43 on the right side and the left end portion A protrusion 64 is formed at the right end of the front wheel 43 of the vehicle. These front wheels 43 are formed in a short, flat shape with respect to the dimension in the axial direction and the dimension in the axial direction of the rear wheel 44. In addition, the front wheels 43 are set to have a large-diameter shape with a larger diameter dimension with respect to the rear wheels 44.

오목부(62) 및 볼록부(63)는 외주면(61)에서 전방 바퀴(43)의 둘레방향에 번갈아 복수개씩 배치되어 있다. 본 실시형태에서는 전방 바퀴(43)의 외주면(61)에 대해서 직경 방향으로 움푹 들어간 오목부(62)가 둘레방향으로 서로 이격되어 복수 설치되고, 인접하는 오목부(62, 62) 사이가 이들 오목부(62, 62)보다 직경 방향으로 돌출되는 볼록부(63)로 되어 있지만, 외주면을 기준으로 하여, 예를 들어 전방 바퀴(43)의 외주면(61)에 대해서 볼록부(63)가 둘레방향으로 서로 이격되어 설치되고, 인접하는 볼록부(63) 사이가 이들 볼록부(63)보다 직경 방향으로 돌출되지 않는 오목부(62)가 되어 있어도 좋다.The concave portion 62 and the convex portion 63 are arranged alternately in the circumferential direction of the front wheel 43 on the outer peripheral surface 61. In the present embodiment, a plurality of concave portions 62 that are recessed in the radial direction with respect to the outer peripheral surface 61 of the front wheel 43 are provided so as to be spaced apart from each other in the circumferential direction, and a space between adjacent concave portions 62, The convex portion 63 may be formed on the outer circumferential surface 61 of the front wheel 43 with respect to the outer circumferential surface of the convex portion 63 in the circumferential direction And the adjacent convex portions 63 may be concave portions 62 that do not protrude radially beyond these convex portions 63. [

돌출부(64)는 본 실시형태에서는 각 오목부(62)의 단부를 덮는 판 형상으로 형성되어 있고, 바깥 가장자리부가 볼록부(63)(외주면(61))와 거의 이어지는 면으로 되어 있다. 즉, 이 돌출부(64)는 외주면(61)에 대한 돌출량이 볼록부(63)와 거의 동등하게 설정되어 있다. 이 돌출부(64)는 바깥 가장자리부가 적어도 오목부(62)보다 전방 바퀴(43)의 직경 방향으로 돌출되어 있으면, 볼록부(63)에 대해서는 직경 방향으로 돌출되어 있어도 돌출되어 있지 않아도 좋다.In the present embodiment, the projecting portions 64 are formed in a plate shape covering the end portions of the concave portions 62, and the outer edge portion is a surface substantially continuous with the convex portion 63 (outer peripheral surface 61). That is, the projecting amount of the projecting portion 64 with respect to the outer peripheral surface 61 is set to be substantially equal to the projecting portion 63. The protrusion 64 may protrude in the radial direction with respect to the convex portion 63 or may not protrude from the convex portion 63 if the outer edge portion protrudes in the radial direction of the front wheel 43 at least from the concave portion 62.

도 1(a), 도 2 내지 도 4에 도시한 후방 바퀴(44)는 케이스체(41)(이불 브러시(14))를 전후 방향으로 주행 가능하게 하고, 또한 흡입구(50)의 후방에서 이불(B)(이불 시트(F))을 억압하는 것으로, 케이스체(41)의 하부의 흡입구(50)보다도 후방이고, 또한 이 흡입구(50)의 길이방향의 양단부인 좌우 양측에 위치하며, 케이스체(41)에 회전 자유롭게 축 지지되어 있다. 즉, 이들 후방 바퀴(44)는 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 케이스체(41)의 길이방향(좌우방향)으로 서로 이격되어 거의 좌우대칭으로 한쌍 배치되고, 이 케이스체(41)의 길이방향을 따라서 축방향(축선(44a)(도 1(a)))를 갖고, 전후방향으로 회전 자유롭게 이루어져 있다. 또한, 각 후방 바퀴(44)는 구조적으로, 좌우 방향을 따라서 축방향을 갖는 원통형상으로 형성되어 있고, 피청소면(도 1 등에 도시한 이불(B)(이불 시트(F))에 대향하는 외주면(66)이 실질적으로 요철이 없는 원통면상으로 이루어져 있다. 그리고, 이들 후방 바퀴(44)는 본 실시형태에서는 일단부가 축 지지부(54)의 외측의 양측부에 축지지되고, 타단부가 후측 부착부(49)에서 케이스체(41)의 하부에 돌출 설치된 축 지지부(67)로 축 지지되어 있다. 이들 후방 바퀴(44)는 축방향의 치수(폭 치수)가 직경 치수에 대해서 큰, 긴 형태로 이루어져 있다. 즉, 이들 후방 바퀴(44)는 흡입구(50)의 길이 방향을 따라서 긴 형태로 형성되어 있다.The rear wheel 44 shown in Figs. 1A and 2 to 4 allows the case body 41 (the futon brush 14) to travel in the front-rear direction, And is disposed at both the left and right sides of both ends of the suction port 50 in the lengthwise direction and rearward of the suction port 50 of the lower portion of the case body 41, (41). 6 and 7, the rear wheels 44 are spaced apart from each other in the longitudinal direction (left-right direction) of the case body 41, (Axial line 44a (Fig. 1 (a)) along the longitudinal direction of the main body 1 and is rotatable in the forward and backward directions. Each of the rear wheels 44 is structurally formed in a cylindrical shape having an axial direction along the left and right direction and is formed into a cylindrical shape having an outer peripheral surface opposed to the surface to be cleaned (the blanket B (blanket sheet F) The rear wheels 44 are supported on both side portions of the outer side of the shaft supporting portion 54 in the present embodiment and the other ends of the rear wheels 44 are supported on the rear side And is pivotally supported by a shaft support portion 67 provided on the lower portion of the case body 41 at a portion 49. The rear wheels 44 are formed in a shape of a long length in the axial direction The rear wheels 44 are formed in a long shape along the longitudinal direction of the suction port 50.

또한, 이들 후방 바퀴(44)의 축선(44a)은 도 5에 모식적으로 도시한 바와 같이, 시일부재(46), 전측 격벽(56), 유지부(52), 전방 바퀴(43)의 축선(43a), 비터(45), 후측 격벽(55), 흡입구(50) 및 회전관(42)의 축선(42a)보다 후방, 이 회전관(42)의 축선(42a)보다 상방, 또한 전방 바퀴(43)의 축선(43a)보다 하방에 위치하고 있다. 따라서, 이들 후방 바퀴(44)의 축선(44a)은 상하 방향으로 전방 바퀴(43)의 축선(43a)과 회전관(42)의 축선(42a)의 사이에 위치하고 있다. 또한, 이들 후방 바퀴(44)는, 본 실시형태에서는 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 후측 부착부(49)에 위치하고 이들 후방 바퀴(44)간에 회전관(42)의 축선(42a)(도 1(a))이 축지지 되어 있으며, 또한 흡입구(50)의 후방에서 이 흡입구(50)의 길이 방향을 따라서 배치되고, 케이스체(41)의 좌우 양측부, 전부 및 후부에서 돌출되지 않도록 구성되어 있다. 즉, 이들 후방 바퀴(44)는 케이스체(41)의 전후 방향과 교차(직교)하는 양측 방향인 좌우 방향에서 전방 바퀴(43) 사이 이하의 범위(좌우의 전방 바퀴(43)사이 보다 좁은 범위)에 위치하고, 본 실시형태에서 상방 또는 하방에서 보아(평면으로 보아) 케이스체(41)의 외곽보다 내방에 배치되어 있다. 다시 말하면, 각 후방 바퀴(44)는 전방 또는 후방에서 보아 전방 바퀴(43, 43)보다 내측(케이스체(41)의 좌우 방향의 중심측)에 배치되어 있다.The axle 44a of these rear wheels 44 is formed by the seal member 46, the front bulkhead 56, the holding portion 52 and the axes of the front wheels 43, as schematically shown in Fig. And is located above the axis 42a of the rotary pipe 42 and behind the axis 42a of the beater 45a, the rear partition 55, the suction port 50 and the rotary pipe 42, Is located below the axial line 43a of the movable plate 43 as shown in Fig. The axle 44a of these rear wheels 44 is located between the axis 43a of the front wheel 43 and the axis 42a of the rotary pipe 42 in the vertical direction. 6 and 7, the rear wheels 44 are located at the rear attachment portion 49 and are located between the rear wheels 44 and the axial line 42a of the rotary pipe 42, (Fig. 1 (a)) and is disposed rearwardly of the suction port 50 along the longitudinal direction of the suction port 50, and protrudes from the left and right side portions, the front portion and the rear portion of the case body 41 . That is, these rear wheels 44 are arranged in a range of less than the space between the front wheels 43 (a range narrower than the space between the front and rear wheels 43) in the lateral direction which is both lateral directions intersecting And is arranged on the inner side of the outer periphery of the case body 41 as viewed from above or below (in plan view) in the present embodiment. In other words, each of the rear wheels 44 is arranged on the inner side (on the center side in the lateral direction of the case body 41) from the front or rear view of the front wheels 43, 43.

또한, 이들 후방 바퀴(44)는 일부(후방 바퀴(44)의 일부 영역)가 흡입구(50)의 양단부의 후방에 위치하도록 배치되어 있다. 구체적으로 이들 후방 바퀴(44)는 외측(축 지지부(67)측)의 단부가, 흡입구(50)의 길이 방향의 단부인 좌우 양측부와 양측 방향으로 거의 동등한 위치, 또는 이 흡입구(50)의 좌우 양측부보다 양측 외방에 돌출하는 위치가 되어 있다. 본 실시형태에서 이들 후방 바퀴(44)의 외측(축 지지부(67)측)의 단부는 흡입구(50)의 좌우 양측부보다 약간 외방(측방)에 돌출되는 위치가 되어 있다. 또한, 이들 후방 바퀴(44)는 케이스체(41)의 길이 방향(좌우 방향)에서 전방 바퀴(43)보다 내측(케이스체(41))의 길이 방향의 중심측)이고, 전후 방향에서 전방 바퀴(43)보다 후방에 위치하고 있다. 따라서, 이들 후방 바퀴(44)는 측방에서 보아, 전방 바퀴(43)의 외곽(외주면(61))보다 외측에 위치하고 있다.These rear wheels 44 are arranged such that a part of the rear wheels 44 (a part of the rear wheels 44) is positioned behind both ends of the inlet 50. Concretely, these rear wheels 44 are located at the positions where the ends of the rear wheels 44 (on the side of the shaft supporting portion 67) are substantially equal to both the left and right side portions which are the end portions in the longitudinal direction of the suction port 50, And are positioned so as to protrude outward from both sides of the left and right side portions. The ends of the rear wheels 44 (on the side of the shaft supporting portion 67) are projected slightly outward (laterally) from the left and right side portions of the suction port 50 in this embodiment. These rear wheels 44 are located inside the front wheel 43 in the longitudinal direction (lateral direction) of the case body 41 (the center side in the longitudinal direction of the case body 41) (43). Therefore, these rear wheels 44 are located outside the outer periphery (outer peripheral surface 61) of the front wheel 43 as viewed from the side.

도 1(a), 도 2 내지 도 4에 도시한 비터(45)는 케이스체(41)에 대해서 상하 방향으로 가동적으로 설치되고, 상하운동을 반복함으로써 이불(B)(이불 시트(F))를 두드려(이불(B)(이불 시트(F))에 진동을 부여하여), 먼지를 털어내는(긁어내는) 것이다(도 3 및 도 4). 이 비터(45)는 전후방향으로 후방 바퀴(44), 흡입구(50) 및 후측 격벽(55)의 전방, 또한 시일부재(46)(및 시일부재 부착부(53)) 또는 전측 격벽(56)의 후방에 위치하고 있다. 즉, 이 비터(45)는 전후 방향에서 전측 격벽(56)(및 시일부재(46))와 흡입구(50)(및 후측 격벽(55)) 사이에 위치하여 비터 부착부(51)에 부착되어 있다. 다시 말하면, 이 비터(45)는 흡입구(50)에 대하여 후방 바퀴(44)와 반대측인 전방에 위치하고 있다. 보다 상세하게 이 비터(45)는 도 5에 모식적으로 도시한 바와 같이, 전후 방향에서 전방 바퀴(43)의 축선(43a)과 후방 바퀴(44)의 축선(44a) 사이에 위치하고 있다. 또한, 이 비터(45)는 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 좌우 양측 방향에서, 흡입구(50)를 따라서 전방 바퀴(43) 사이에 위치하고 있다. 또한, 이 비터(45)는 도시하지 않은 구동수단(구동부)에 의해 상하로 구동되도록 이루어져 있다.The beater 45 shown in Figs. 1 (a) and 2 to 4 is movably installed in the vertical direction with respect to the case body 41, and the bobbin B (blanket sheet F) (To give a vibration to the futon sheet B (futon sheet F)), and to remove dust (scrape off) (FIGS. 3 and 4). The beater 45 is provided in front of the rear wheel 44, the inlet port 50 and the rear partition 55 in the front-rear direction and the front portion of the seal member 46 (and the seal member attachment portion 53) As shown in Fig. That is, the beater 45 is positioned between the front partition 56 (and the seal member 46) and the intake port 50 (and the rear partition 55) in the front-rear direction and attached to the beater attachment portion 51 have. In other words, the beater 45 is positioned in front of the suction port 50 on the side opposite to the rear wheel 44. [ More specifically, the beater 45 is positioned between the axis 43a of the front wheel 43 and the axis 44a of the rear wheel 44 in the front-rear direction as schematically shown in Fig. 6 and 7, the beater 45 is located between the front wheels 43 along the intake port 50 in both left and right directions. The beater 45 is vertically driven by driving means (driving unit) not shown.

또한, 이 비터(45)는 구조적으로, 길이 치수가 흡입구(50)의 길이 치수와 거의 동등하게 설정된 긴 형태로 이루어져 있고, 흡입구(50)(케이스체(41))의 길이방향인 좌우방향을 따라서 길이방향을 갖도록 배치되어 있다. 또한, 이 비터(45)는 케이스체(41)(비터 부착부(51))에 대해서 최대로 상동(상방 이동)한 상태에서 하부가 전방 바퀴(43), 후방 바퀴(44), 흡입구(50), 유지부(52), 후측 격벽(55) 및 전측 격벽(56)의 하단부보다 상방에 위치하고 이불(B)(이불 시트(F))로부터 이격되는 위치까지 퇴피하며(퇴피상태, 도 3), 케이스체(41)(비터 부착부(51))에 대하여 최대로 하동(하방 이동)한 상태에서 하부가 전방 바퀴(43), 후방 바퀴(44), 흡입구(50), 유지부(52), 후측 격벽(55) 및 전측 격벽(56)의 하단부보다 하방에 위치하여 돌출되도록(돌출 상태, 도 4), 상하 방향의 스트로크가 설정되어 있다. 다시 말하면, 이 비터(45)는 도 5에 모식적으로 도시한 바와 같이, 측방에서 보아 퇴피 상태에서는 전방 바퀴(43)의 외곽, 즉 볼록부(63) 및 돌출부(64)의 표면을 포함하는 가상적인 원통면(외주면(61))보다 내측, 즉 전방 바퀴(43)의 중심축인 축선(43a)측에 위치하고, 돌출 상태에서는 전방 바퀴(43)의 외곽보다 외측으로 돌출되도록 이루어져 있다. 그리고, 이 비터(45)에는 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 유지부(52)가 삽입 통과되는 단수 또는 복수의 개구부(69)가 상하 방향으로 관통하여 설치되어 있다. 또한, 이 비터(45)는 이불(B)(이불 시트(F))에 대향하는 하부가, 후방을 향하여 하방으로 돌출되도록 경사져 있다. 이 때문에, 이 비터(45)의 이불(B)(이불 시트(F))에 대향하는 하부는 유지부(52)보다 후방의 부분이 전방의 부분보다 하방으로 돌출되고, 적어도 유지부(52)의 후방, 본 실시형태에서는 유지부(52)의 전후의 위치에서 이불(B)을 두드리도록(이불(B)에 진동을 부여하도록) 구성되어 있다.The beater 45 is structurally formed in a long shape whose length dimension is set to be substantially equal to the length dimension of the suction port 50 and is formed so as to extend in the longitudinal direction of the suction port 50 Therefore, they are arranged so as to have a longitudinal direction. The beater 45 is moved upward (upward) to the maximum relative to the case body 41 (beater attaching portion 51), and the lower portion of the beater 45 is supported by the front wheel 43, the rear wheel 44, (Retracted state, Fig. 3) to a position which is located above the lower end of the holding portion 52, the rear side partition wall 55 and the front side partition wall 56 and is spaced apart from the futon B (futon sheet F) The rear wheel 44, the suction port 50, the holding portion 52, and the lower portion of the case 41 (the beater attachment portion 51) The rear side partition wall 55 and the front side partition wall 56 (projected state, Fig. 4), and a stroke in the vertical direction is set. 5, the beater 45 includes the outer periphery of the front wheel 43, that is, the surface of the convex portion 63 and the protruding portion 64 in the retracted state as viewed from the side Is located on the inner side of the imaginary cylindrical surface (outer peripheral surface 61), that is, on the axial line 43a side of the front wheel 43, and protrudes outward beyond the outer periphery of the front wheel 43 in the projected state. As shown in Figs. 6 and 7, the beater 45 is provided with a single or a plurality of openings 69, through which the holding portion 52 is inserted, penetrating in the vertical direction. Further, the beater 45 is inclined so that the lower portion opposed to the futon B (the futon sheet F) protrudes downward toward the rear. Therefore, the lower portion of the beater 45 facing the bed sheet B (the futon sheet F) is projected downward from the front portion than the holding portion 52, and at least the holding portion 52, (To impart vibration to the blanket B) in the rearward direction of the holding portion 52, in this embodiment, at positions before and after the holding portion 52. [

구동수단으로서는 본 실시형태에서는 편심 모터가 사용되지만, 예를 들어 모터에 의해 구동되는 크랭크 기구 등, 그 밖의 임의의 전동의 구동수단을 사용할 수 있다. 이 구동수단은 예를 들어 회전관(42) 내에 배치된 도시하지 않은 배선을 통하여 도 8에 도시한 청소기 본체(12)의 전지(28) 및 제어수단(27) 등과 전기적으로 접속되고, 전지(28)에서 급전되며, 또한 제어수단(27)을 통하여 구동이 제어되고, 설정 버튼(36)의 조작에 의해 구동의 온오프가 전환되도록 구성되어 있다.As the driving means, an eccentric motor is used in the present embodiment, but any other motorized driving means such as a crank mechanism driven by a motor can be used. This driving means is electrically connected to the battery 28 and the control means 27 of the cleaner main body 12 shown in Fig. 8 through wiring (not shown) arranged in the rotary pipe 42, for example, 28, and the drive is controlled through the control means 27, and the on / off of the drive is switched by the operation of the setting button 36. [

또한, 비터(45)는 상하 운동하는 것에 한정되지 않고, 좌우로 진동하는 것이나, 미세 진동하는 것 등도 포함할 수 있다. 따라서, 구동수단도 비터(45)를 상하 운동시키는 것에 한정되지 않고, 좌우로 진동시키거나, 미세 진동시키는 구성도 포함할 수 있다.In addition, the beater 45 is not limited to the up and down movement, but may include left and right vibrations and fine vibrations. Therefore, the driving means is not limited to vertically moving the beater 45, but may also include a structure for vibrating left and right or for causing fine vibration.

도 1(a), 도 2 내지 도 4에 도시한 시일부재(46)는 가요성 및 슬라이딩성을 갖는 합성수지 등에 의해 섬유 형상으로 형성되어 있고, 케이스체(41)(시일부재 부착부(53))에 부착되는 기재부(71)에 대하여 길이방향 및 폭방향으로 인접(부착)하도록 다수 식모되어, 기재부(71)에 대하여 벽 형상으로 돌출되어 이다. 이 시일 부재(46)는 전측 격벽(56)의 전부(前部)에 인접하여 배치되어 있다. 따라서, 이 시일부재(46)는 후방 바퀴(44), 흡입구(50), 후측 격벽(55), 전방 바퀴(43)의 축선(43a), 유지부(52), 비터(45)(비터 부착부(51)), 및 전측 격벽(56)에 대해서 전방에 배치되어 있다. 또한, 이 시일부재(46)는 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 케이스체(41)의 주행방향(전후방향)에 대해서 교차(직교)하는 방향인 길이방향을 따라서 긴 형태(직선 형상)으로 배치되어 있고, 흡입구(50)와 거의 동등한 길이 치수로 설정되고, 길이 방향의 양단부가 전방 바퀴(43)의 근방에 위치하고 있다. 이 시일부재(46)의 길이 방향의 양단부는 흡입구(50)의 길이방향의 양단부와 좌우 방향의 위치가 거의 일치하고 있다. 또한, 이 시일부재(46)의 하단부는 도 5에 모식적으로 도시한 바와 같이, 전측 격벽(56)의 하단부보다 하방에 돌출되어 있고, 또한 유지부(52) 및 전방 바퀴(43)의 하단부보다 상방에 위치하고 있다. 또한, 이 시일부재(46)는 측방에서 보아 기단부인 상단부가 전방 바퀴(43)의 외곽보다 내측에 위치하고, 선단부인 하단부가 전방 바퀴(43)의 외곽보다 외측에 약간 돌출되어 있다. 또한, 이 시일부재(46)는 희망에 따라 생략해도 좋다.The seal member 46 shown in Figs. 1A and 2 to 4 is formed into a fiber shape by a synthetic resin or the like having flexibility and sliding properties. The seal member 41 (the seal member attaching portion 53) (Attached) in the longitudinal direction and the width direction with respect to the base portion 71 attached to the base portion 71, and protrudes like a wall with respect to the base portion 71. The seal member 46 is disposed adjacent to the front portion of the front partition 56. The sealing member 46 is provided on the rear wheel 44, the suction port 50, the rear partition 55, the axis 43a of the front wheel 43, the holding portion 52, the beater 45 (51) and the front side partition wall (56). As shown in Figs. 6 and 7, the seal member 46 has a long shape (straight shape) along the longitudinal direction which is a direction intersecting (orthogonal) with respect to the running direction And is set to have a length dimension substantially equal to that of the suction port 50 and both end portions in the longitudinal direction are located in the vicinity of the front wheel 43. [ Both end portions in the longitudinal direction of the seal member 46 substantially coincide with positions in the longitudinal direction of the suction port 50 in the lateral direction. 5, the lower end portion of the seal member 46 protrudes downward from the lower end portion of the front side partition wall 56 and the lower end portion of the retaining portion 52 and the lower end portion of the front wheel 43 As shown in FIG. The upper end portion of the seal member 46 is located on the inner side of the outer periphery of the front wheel 43 and the lower end portion of the front end of the seal member 46 protrudes slightly outward than the outer periphery of the front wheel 43. The seal member 46 may be omitted as desired.

도 6 및 도 7에 도시한 전측 부착부(48)는 케이스체(41)의 하부의 좌우 양측부에 전후 방향을 따라서 형성되어 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.The front attachment portions 48 shown in Figs. 6 and 7 are formed in the left and right side portions of the lower portion of the case body 41 along the front-rear direction, but the present invention is not limited thereto.

또한, 후측 부착부(49)는 케이스체(41)의 하부의 후부 좌우 양측부에 좌우 방향을 따라서 형성되고, 전측 부착부(48)의 후단부와 연통하고 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다.The rear attachment portion 49 is formed along the left and right direction on both left and right rear portions of the lower portion of the case body 41 and communicates with the rear end portion of the front attachment portion 48. However,

도 1 내지 도 5에 도시한 흡입구(50)는 케이스체(41)의 하부에 오목홈 형상으로 개구되어 있다. 이 흡입구(50)는 케이스체(41)의 하부의 전후방향에서 전방 바퀴(43)의 축선(43a)과 후방 바퀴(44)의 축선(44a) 사이, 본 실시형태에서는 비터(45)와 후방 바퀴(44)의 축선(44a) 사이에 위치하고 있다. 즉, 이 흡입구(50)는 케이스체(41)의 하부에서 시일 부재(46)(및 시일부재 부착부(53)), 전측 격벽(56), 유지부(52), 전측 바퀴(43)의 축선(43a), 비터(45) 및 후측 격벽(55)보다 후방이고, 또한 후방 바퀴(44)의 축선(44a)보다 전방에 설치되어 있다. 또한, 이 흡입구(50)는 축 지지부(54)의 전부 및 후측 격벽(55)의 후부에 인접하여 위치하고 있다. 또한, 이 흡입구(50)는 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 좌우 방향에서 전방 바퀴(43) 사이에 위치하고 있다. 또한, 이 흡입구(50)는 이불 브러시(14)(케이스체(41))의 주행방향(전후방향)과 교차(직교)하는 좌우 방향으로 긴 형상, 즉 옆으로 길게 형성되어 있다. 다시 말하면, 이 흡입구(50)는 이불 브러시(14)(케이스체(41))의 주행방향(전후 방향)의 치수가 이 주행방향과 교차(직교)하는 좌우 방향의 치수보다 작게 형성되어 있고, 좌우 방향으로 가늘고 긴 슬릿 형상으로 이루어져 있다. 따라서, 이 흡입구(50)는 케이스체(41)의 주행방향(전후방향)과 교차(직교)하는 길이방향, 비터(45), 시일부재(46) 및 후방 바퀴(44)에 대해서 거의 평행이 되도록 형성되어 있다. 또한, 이 흡입구(50)는 케이스체(41)의 후부 근처에 위치하고 있다. 또한, 이 흡입구(50)는 길이방향(좌우 방향)의 양단부로부터 중앙부로, 서서히 깊이(상방으로의 오목부)가 커지도록 형성되어 있고, 중앙부의 위치에서 회전관(42)의 전단부와 대향하여 이 회전관(42)과 연통 구멍부(57)를 통하여 연통하고 있다.The suction port 50 shown in Figs. 1 to 5 is opened in the lower part of the case body 41 in the form of a concave groove. This suction port 50 is provided between the axis 43a of the front wheel 43 and the axis 44a of the rear wheel 44 in the front and rear direction of the lower portion of the case body 41, And is located between the axes 44a of the wheels 44. That is, the suction port 50 is formed at a lower portion of the case body 41 in such a manner that the seal member 46 (and the seal member attaching portion 53), the front partition 56, the holding portion 52, Rearward than the axial line 43a, the beater 45 and the rear partition 55 and further ahead of the axis 44a of the rear wheel 44. [ The suction port 50 is located adjacent to the front portion of the shaft support portion 54 and the rear portion of the rear partition 55. 6 and 7, the suction port 50 is located between the front wheels 43 in the left-right direction. The suction port 50 is elongated in the left-right direction intersecting (orthogonal to) the running direction (front-rear direction) of the bedding brush 14 (housing body 41), that is, laterally long. In other words, the suction port 50 is formed so that the dimensions of the bedding brush 14 (housing body 41) in the running direction (front-rear direction) are smaller than the dimensions in the left-right direction intersecting (orthogonal) And has a slit shape elongated in the left-right direction. Therefore, the suction port 50 is substantially parallel to the longitudinal direction intersecting (orthogonal to) the running direction (front-rear direction) of the case body 41, the beater 45, the seal member 46 and the rear wheel 44 Respectively. Further, the suction port 50 is located near the rear portion of the case body 41. The suction port 50 is formed so as to gradually increase in depth from the both end portions in the longitudinal direction (left-right direction) to the central portion, and the front end portion of the rotary pipe 42 And communicates with the rotary pipe 42 through the communicating hole portion 57.

그리고, 도 5에 모식적으로 도시한 바와 같이 흡입구(50)의 상하 방향의 위치, 즉 흡입구(50)의 높이 위치는 전방 바퀴(43) 및 후방 바퀴(44)의 하단부, 돌출 상태의 비터(45)의 하단부, 및 유지부(52)의 하단부보다 상방에 위치하고 있다. 여기에서, 흡입구(50)의 높이 위치라는 것은 이 흡입구(50)를 구획하는 가장자리부를 포함하는, 다시 말하면 흡입구(50)를 구획하는 가장자리부와 접하는 가상적인 면(평면)의 상하 방향의 위치로 정의한다. 이 흡입구(50)의 높이 위치에 대해서, 전방 바퀴(43) 및 후방 바퀴(44)의 하단부가 거의 동등한 돌출량으로 되어 있다. 5, the position of the suction port 50 in the up-and-down direction, that is, the height position of the suction port 50 is determined by the lower end of the front wheel 43 and the rear wheel 44, 45, and the lower end of the holding portion 52. As shown in Fig. Here, the height position of the suction port 50 is defined as a position in the vertical direction of the imaginary plane (plane) contacting with the edge portion that defines the suction port 50, in other words, the edge portion that defines the suction port 50 define. The lower end portions of the front wheel 43 and the rear wheel 44 are substantially equal to the protruding amount with respect to the height position of the suction port 50. [

즉, 전방 바퀴(43) 및 후방 바퀴(44)의 하단부가 접하는 가상적인 접촉평면(P)에 대해서, 흡입구(50)의 높이 위치는 후방 바퀴(44)의 하단부와, 비터(45), 유지부(52) 및 전측 격벽(56) 중 적어도 어느 것과의 거리보다 작은 소정 거리, 예를 들면 1~2 mm정도 상방에 위치하고, 흡입구(50)를 구획하는 가장자리부와 접하는 가상적인 면(평면)이 이 접촉 평면(P)과 거의 평행이 되어 있다. 또한, 이 흡입구(50)의 높이 위치는 퇴피 상태의 비터(45)의 하단부, 및 전측 격벽(56)보다 하방에 위치하고 있다. 또한, 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 흡입구(50)의 길이방향의 양단부(좌우 양측부)는 각각 전측 바퀴(43)의 근방에 위치하고 있다.That is, the height position of the suction port 50 with respect to the imaginary contact plane P where the lower end of the front wheel 43 and the rear wheel 44 are in contact with the lower end of the rear wheel 44, (Plane), which is located at a predetermined distance, for example, 1 to 2 mm or less, which is smaller than the distance between at least one of the partition 52 and the front side partition wall 56 and which is in contact with the edge portion for partitioning the suction port 50, Is substantially parallel to the contact plane (P). The height position of the suction port 50 is located below the lower end of the beater 45 in the retracted state and below the front side partition wall 56. 6 and 7, both end portions (left and right side portions) in the longitudinal direction of the suction port 50 are located in the vicinity of the front wheels 43, respectively.

비터 부착부(51)는 케이스체(41)의 전후 방향의 거의 중심부를 포함하는 전후의 영역에 걸쳐, 좌우 방향으로 긴 형태의 오목홈 형상으로 형성되어 있다. 이 비터 부착부(51)는 흡입구(50) 및 시일부재 부착부(53)보다 전후 방향의 폭이 크게 설정되어 있다.The beater attachment portion 51 is formed in a concave groove shape elongated in the left-right direction over the front and rear regions including the substantially central portion in the front-rear direction of the case body 41. The beater attachment portion 51 has a larger width in the forward and backward direction than the suction port 50 and the seal member attachment portion 53. [

도 1(a), 도 2 내지 도 4에 도시한 유지부(52)는 흡입구(50)의 전방에서 이불(B)(이불 시트(F))을 억압하는 것으로, 케이스체(41)의 후방 바퀴(44), 흡입구(50) 및 후측 격벽(55)보다 전방, 또한 예를 들면 전후 방향에서 전방 바퀴(43)의 축선(43a)과 거의 동등한 위치에 설치되어 있다. 또한, 이 유지부(52)는 시일부재(46)(및 시일부재 부착부(53)) 및 전측 격벽(56)보다 후방에 위치하여 케이스체(41)로부터 하방에 돌출 설치되어 있다. 다시 말하면, 이 유지부(52)는 전후 방향에서 흡입구(50)와 시일부재(46) 사이에 위치하고 있다. 그리고, 이 유지부(52)는 비터 부착부(51)의 내부에 위치하고 있다. 또한, 이 유지부(52)는 좌우 방향으로 긴 형태의 리브(rib) 형상으로 형성되어 있다. 본 실시형태에서는 유지부(52)는 좌우 방향으로 서로 이격되어 복수 설정되어 있지만, 단수이어도 좋다. 또한, 이 유지부(52)는 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 비터(45)의 개구부(69)에 삽입 통과되고, 이 비터(45)의 상하 운동의 가이드가 되어 있다. 그리고, 이 유지부(52)의 하단부는 도 5에 모식적으로 도시한 바와 같이, 전방 바퀴(43)의 하단부보다 상방, 또한 시일부재(46)의 하단부, 전측 격벽(56)의 하단부, 및 흡입구(50)의 높이 위치보다 하방에 위치하고 있다. 보다 상세하게, 이 유지부(52)의 하단부는 전방 바퀴(43)의 외곽(볼록부(63) 및 돌출부(64)의 표면을 포함하는 가상적인 원통면(외주면(61))보다 내측에 위치하고, 또한 전방 바퀴(43)의 오목부(62)의 표면을 포함하는 가상적인 원통면보다 외측에 위치하고 있다.The holding portion 52 shown in Figs. 1 (A) and 2 to 4 suppresses the futon B (futon sheet F) at the front of the suction port 50, And is provided at a position substantially equal to the axis 43a of the front wheel 43 in front of the wheel 44, the intake port 50 and the rear partition 55 and also in the fore and aft direction. The holding portion 52 is provided at the rear of the seal member 46 (and the seal member attaching portion 53) and the front side partition wall 56 and protrudes downward from the case body 41. In other words, the holding portion 52 is located between the suction port 50 and the seal member 46 in the front-rear direction. The holding portion 52 is located inside the beater attaching portion 51. In addition, the holding portion 52 is formed in a rib shape elongated in the left-right direction. In the present embodiment, a plurality of the holding portions 52 are set apart from each other in the left-right direction, but may be a single number. 3 and 4, the holding portion 52 is inserted into the opening portion 69 of the beater 45 and serves as a guide for upward and downward movement of the beater 45. As shown in Fig. 5, the lower end of the retaining portion 52 is located above the lower end of the front wheel 43, and also below the lower end of the seal member 46, the lower end of the front partition 56, Is positioned below the height position of the suction port (50). More specifically, the lower end portion of the holding portion 52 is positioned inside the imaginary cylindrical surface (outer circumferential surface 61) including the outer surface of the front wheel 43 (the convex portion 63 and the protruding portion 64) And the surface of the concave portion 62 of the front wheel 43. In this case,

도 6 및 도 7에 도시한 시일 부재 부착부(53)는 비터(45)(및 비터 부착부(51)) 및 전측 격벽(56)의 전방에 좌우 방향으로 긴 형상의 오목홈 형상으로 형성되어 있다. 즉, 이 시일부재 부착부(53)는 비터(45)(및 비터 부착부(51))에 대하여 흡입구(50)와 반대쪽인 전방에 위치하고 있다. 또한, 이 시일 부재 부착부(53)는 시일 부재(46)를 설치하지 않는 경우에는 불필요해진다.The seal member attaching portion 53 shown in Figs. 6 and 7 is formed in the front of the beater 45 (and the beater attaching portion 51) and the front side partition wall 56 to have a concave groove shape elongated in the left-right direction have. That is, the seal member attaching portion 53 is located in front of the beater 45 (and the beater attaching portion 51) opposite to the suction port 50. The seal member attaching portion 53 is unnecessary when the seal member 46 is not provided.

후측 격벽(55)은 흡입구(50)와 비터 부착부(51)를 전후로 구획하는 것으로, 케이스체(41)의 길이 방향인 좌우 방향을 따라서 긴 형태로 연속하는 리브 형상으로 형성되어 있다. 이 후측 격벽(55)은 흡입구(50)의 전방, 또한 비터(45) 및 시일부재(46)의 후방에서 상하 방향을 따라서 설치되어 있다. 또한, 이 후측 격벽(55)의 하단부는 도 5에 모식적으로 도시한 바와 같이 전방 바퀴(43)의 하단부, 후방 바퀴(44)의 하단부 및 유지부(52)의 하단부보다 상방, 또한 전측 격벽(56)의 하단부보다 하방에 위치하고 있다. 또한, 이 후측 격벽(55)은 측방에서 보아, 전방 바퀴(43)의 외곽보다 내측에 위치하고, 전방 바퀴(43)의 오목부(62)의 표면을 포함하는 가상적인 원통면보다 외측에 위치하고 있다.The rear side partition wall 55 defines a suction opening 50 and a beater attachment portion 51 in the front and rear directions and is formed into a rib shape extending continuously in the longitudinal direction along the longitudinal direction of the case body 41. The rear side partition wall 55 is provided along the vertical direction at the front of the suction port 50 and at the rear of the beater 45 and the seal member 46. 5, the lower end of the rear partition wall 55 is located above the lower end of the front wheel 43, the lower end of the rear wheel 44 and the lower end of the holding portion 52, (56). The rear side partition wall 55 is located on the inner side of the outer periphery of the front wheel 43 as seen from the side and is located outside the imaginary cylindrical side including the surface of the recess 62 of the front wheel 43.

도 6 및 도 7에 도시한 전측 격벽(56)은 비터 부착부(51)와 시일 부재 부착부(53)를 전후로 구획하고, 또한 케이스체(41)(이불 브러시(14))의 전방으로 주행, 즉 전진에 의해 상대적으로 후방으로 변형된 시일부재(46)의 선단측을 지지하는(도 1(a)) 것이다. 이 전측 격벽(56)은 케이스체(41)의 길이 방향인 좌우 방향을 따라서 긴 형태로 연속하는 리브 형상으로 형성되어 있다. 또한, 이 전측 격벽(56)은 도 5에 모식적으로 도시한 바와 같이 후방 바퀴(44), 후측 격벽(55), 흡입구(50), 유지부(52), 비터(45) 및 전방 바퀴(43)의 축선(43a)의 전방, 또한 시일부재(46)의 후방에서 상하 방향을 따라서 설치되어 있다. 또한, 이 전측 격벽(56)은 측방에서 보아, 전방 바퀴(43)의 외곽보다 내측에 위치하고, 또한 전방 바퀴(43)의 오목부(62)의 표면을 포함하는 가상적인 원통면보다 외측에 위치하고 있다. 그리고, 이 전측 격벽(56)의 하단부의 시일부재(46)의 선단측에 대향하는 전측은, 후방을 향하여 하방으로 경사진 지지면인 경사면(56a)으로 되어 있다.The front side partitions 56 shown in Figs. 6 and 7 divide the beater attaching part 51 and the seal member attaching part 53 back and forth and also travel forward in the case body 41 (the futon brush 14) That is, the front end side of the seal member 46 deformed relatively rearward by the advancement (Fig. 1 (a)). The front side partition wall 56 is formed in a rib shape continuous in a long shape along the longitudinal direction of the case body 41. 5, the front side partition wall 56 includes a rear wheel 44, a rear side partition wall 55, a suction port 50, a holding portion 52, a beater 45, and a front wheel (not shown) 43 along the vertical direction from the rear of the seal member 46. In addition, The front side partition wall 56 is located on the inner side of the outer periphery of the front wheel 43 as viewed from the side and is located outside the imaginary cylindrical side including the surface of the recess 62 of the front wheel 43 . The front side opposite to the front end side of the seal member 46 at the lower end portion of the front side partition wall 56 is an inclined face 56a which is a supporting surface inclined downward toward the rear side.

다음에 상기 일 실시형태의 동작을 도 1 내지 도 8을 참조하면서 설명한다.Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to Figs. 1 to 8. Fig.

청소시에는 청소기 본체(12)(접속부(32)(본체 접속구(38))에 대해서 이불 브러시(14)의 회전관(42)을 삽입 접속하여 클램프(39)에 의해 착탈 가능하게 걸림 고정 유지한다. 이 상태에서, 이불 브러시(14)가 (본체 접속구(38), 집진장치(22)를 통하여) 전동송풍기(25)의 흡입측과 연통한다.In cleaning, the rotary tube 42 of the bedding brush 14 is inserted and connected to the cleaner main body 12 (the connection portion 32 (main body connection port 38)) and is detachably held by the clamp 39 The bedding brush 14 communicates with the suction side of the electric blower 25 (through the main body connection port 38 and the dust collecting device 22).

그리고, 전기청소기(11)에서는 파지부(31)를 쥔 사용자가 이불 브러시(14)를 이불(B)의 이불 시트(F) 위에 얹고, 파지부(31)에 설치한 설정 버튼(36)을 조작함으로써 설정한 동작으로 제어수단(27)이 전동송풍기(25)를 구동시키고, 또한 구동수단을 구동시켜 비터(45)를 상하 운동시키고, 이불 브러시(14)를 피청소면상에서 전후 방향 등으로 번갈아 주행시키면서 비터(45)의 상하 운동에 의해서 이불(B)의 내부에 들어간 먼지를 긁어내면서(도 3 및 도 4), 전동송풍기(25)의 구동에 의해 생긴 부압을 이용하여 흡입구(50)로부터 먼지를 공기와 함께 흡입한다. In the electric vacuum cleaner 11, the user holding the gripping portion 31 places the bedding brush 14 on the futon sheet F of the bed B and sets the setting button 36 provided on the holding portion 31 The control means 27 drives the electric blower 25 and drives the driving means to vertically move the beater 45 so that the bedding brush 14 is rotated alternately in the forward and backward directions on the surface to be cleaned (Fig. 3 and Fig. 4) while scraping off the dust that has entered the blanket B by the up and down movement of the beater 45 while the vehicle is traveling, and the air is drawn from the suction port 50 using negative pressure generated by driving the electric blower 25 Inhale dust with air.

이불 브러시(14)의 전진시에는 사용자에 의한 후방으로부터의 억압에 의해, 이 억압이 직접적으로 가해지는 회전관(42)보다 전방에 축선(43a)을 갖는 전방 바퀴(43)가, 오목부(62) 및 볼록부(63)에 의해 이불(B)(이불 시트(F))을 잡는다. 또한, 시일 부재(46)가 이불(B)(이불 시트(F))과의 마찰에 의해, 그 선단부가 상대적으로 후방으로 만곡한다. 이 때 시일 부재(46)의 하단부가 전측 격벽(56)의 하단부보다 하방으로 돌출하고 있음으로써, 전측 격벽(56)의 하단부의 경사면(56a)에 밀착되도록 만곡하고, 이 만곡한 상태에서 시일부재(46)의 하단부가 전측 격벽(56)에 의해 지지되고, 전측 격벽(56)의 하단부와 이불(B)(이불 시트(F))과의 사이에 들어간다(도 1(a)). 그 결과, 시일부재(46)가 이른바 썰매처럼 작용하여, 이불 브러시(14)가 원활하게 전방으로 주행한다. 또한, 시일부재(46)(시일 부재 부착부(53))를 설치하지 않은 구성으로 하는 경우에는 전측 격벽(56)이 시일부재(46)를 대신하여 썰매처럼 작용함으로써 이불 브러시(14)가 전방으로 주행한다.A front wheel 43 having an axis 43a ahead of the rotary pipe 42 to which this suppression is directly applied is depressed from the rear by the user when the bedding brush 14 is advanced, 62 (blanket sheet F) by the convex portion 63 and the convex portion 62 of the sheet. Further, the front end portion of the sealing member 46 is curved relatively rearward due to friction with the blanket B (the futon sheet F). At this time, since the lower end portion of the seal member 46 protrudes downward from the lower end portion of the front side partition wall 56, it is curved so as to be brought into close contact with the inclined face 56a of the lower end portion of the front side partition wall 56, The lower end of the front bulkhead 56 is supported by the front bulkhead 56 and enters between the lower end of the front bulkhead 56 and the bed B (futon sheet F) (Fig. As a result, the seal member 46 acts like a so-called sled, and the futon brush 14 smoothly runs forward. When the seal member 46 (the seal member attachment portion 53) is not provided, the front side partition wall 56 acts like a sled in place of the seal member 46, .

한편, 이불 브러시(14)의 후진시에는 사용자가 이불 브러시(14)를 후방으로 당김으로써, 이 부하가 직접적으로 가해지는 회전관(42)보다 후방으로 축선(44a)을 갖는 후방 바퀴(44)가 전방 바퀴(43)와 함께 이불(B)(이불 시트(F))을 잡는다. 이 때, 사용자에 의해서 파지부(31)가 파지된 상태로 유지되는 청소기 본체(12)에 대해서 접속된 회전관(42)은, 전진시와 비교하여, 케이스체(41)에 대해서 상대적으로 하향으로 약간 회동한(쓰러진) 상태가 되고, 이 회전관(42)의 회전 및 이불(B)(이불 시트(F))의 마찰에 의해 케이스체(41)의 전측이 상대적으로 상방으로 들뜨려고 하지만, 회전관(42)의 축선(42a)이 전후 방향에서 전방 바퀴(43)의 축선(43a)과 후방 바퀴(44)의 축선(44a) 사이에서, 또한 상하 방향에서 후방 바퀴(44)의 축선(44a)보다 하방에 위치함으로써 회전관(42)에 가해진 조작 부하가 표면에서 미끄러지지 않고 후방 바퀴(44) 전체에 가해지고, 또한 편향수단(59)의 편향력에 의해 회전관(42)에 대해서 케이스체(41)의 전측(前側)이 상대적으로 하방으로 회전함으로써, 케이스체(41)의 전측의 이불(B)로부터 들뜸이 방지되고, 이불 브러시(14)가 안정된 거동으로 후방으로 주행한다(도 2의 상상선). 그리고, 시일부재(46)의 하단부는 이불(B)(이불 시트(F))과의 마찰에 의해, 그 선단부가 상대적으로 전방으로 만곡함으로써, 이불(B)의 이불 시트(F)와의 접촉을 유지한다(도 2). 따라서, 흡입구(50) 및 비터(45)의 전측을 시일부재(46)에 의해서 시일하고, 비터(45)에 의해 긁어낸 먼지의 전방으로의 누출, 또는 공기 누출에 수반되는 흡입구(50)의 주위에서의 진공도의 저하 등을 억제한다.On the other hand, when the bedding brush 14 is retracted, the user pulls the bedding brush 14 backward, and the rear wheel 44 having the axis 44a behind the rotary pipe 42 to which the load is directly applied, (Blanket sheet F) together with the front wheel 43. In this way, At this time, the rotary pipe 42 connected to the cleaner main body 12, in which the gripper 31 is held by the user, is lowered relative to the case body 41 And the front side of the case body 41 tends to be lifted relatively upward due to the rotation of the rotary pipe 42 and the friction of the futon B (futon sheet F) The axial line 42a of the rotary pipe 42 is positioned between the axial line 43a of the front wheel 43 and the axial line 44a of the rear wheel 44 in the forward and backward directions, The operating load exerted on the rotary pipe 42 is applied to the entire rear wheel 44 without slipping on the surface and by the biasing force of the biasing means 59, The front side of the case body 41 is relatively downwardly rotated so that the front side of the case body 41, The lifting is prevented and, bedding brush 14 is traveling rearward in a stable behavior (the imaginary line in Fig. 2). The lower end portion of the seal member 46 is curved forward relative to the front end portion due to friction with the blanket B (futon sheet F) so that the contact of the blanket B with the bedding sheet F (Fig. 2). Therefore, the front side of the suction port 50 and the beater 45 is sealed by the seal member 46, and the leakage of the dust scraped by the beater 45 toward the front or the suction port 50 Thereby suppressing the lowering of the degree of vacuum in the surroundings.

그리고, 이불 브러시(14)는 전진시 및 후진시의 각각에 있어서, 양측의 전방 바퀴(43), 유지부(52) 및 돌출 상태의 비터(45) 등에 의해 흡입구(50)의 전방에서 이불(B)(이불 시트(F))를 억압하고, 후방 바퀴(44)에 의해서 흡입구(50)의 후방에서 이불(B)(이불 시트(F))를 억압하고 있음으로써, 흡입구(50) 앞뒤에서 이 흡입구(50)를 따라서 이불(B)(이불 시트(F))이 하방으로 억압되고, 흡입구(50)의 주변에서 진공도가 향상된다. 이 상태에서 전방 바퀴(43), 유지부(52), 돌출 상태의 비터(45), 후방 바퀴(44)의 각각의 하단부보다 약간 상방에 위치하는 흡입구(50)에 부압이 작용함으로써, 이 슬릿 형상의 앞뒤 방향으로 좁은 흡입구(50)에 대응하는 위치만의 좁은 범위에서 이불 시트(F)를 흡착하여 안솜(I)에 대해서 상방으로 살짝 들어올려, 이불 시트(F)를 안솜(I)에 대해서 상방으로 이격시키고 간극(G)을 생성시킨다(도 1(b)). 거기에서, 이불 시트(F) 너머로 흡입구(50)로부터 작용하는 부압에 의해서 간극(G)에 흡입구(50)의 길이 방향인 좌우 방향을 따라서 흡입구(50)의 좌우 방향의 중심부로 흐르는 흡입풍을 생성시키고, 이불 시트(F)의 표면에 부착된 먼지와 함께 안솜(I)에 들어간 미세한 먼지, 예를 들면 미세하게 무너진 진드기의 사체나 배설물, 또는 꽃가루 등 알러지 증상을 발생시키는 것으로 되어 있는 미세 먼지 등을 통기성을 갖는 이불 시트(F)를 통해서 흡입한다.The duvet brush 14 is moved in the frontward direction of the suction port 50 by the front wheel 43, the holding portion 52 and the protruded beater 45 on both sides in the forward and backward directions, B) (the futon sheet F) is suppressed by the rear wheel 44 and the bed B (futon sheet F) is suppressed from the rear of the suction port 50 by the rear wheel 44, The futon B (futon sheet F) is suppressed downward along the suction port 50, and the degree of vacuum in the vicinity of the suction port 50 is improved. In this state, a negative pressure acts on the suction port 50 located slightly above the lower ends of the front wheel 43, the holding portion 52, the protruding state beater 45, and the rear wheel 44, The futon sheet F is picked up in a narrow range only at a position corresponding to the narrow suction port 50 in the front and back direction of the shape and slightly lifted upward with respect to the batting I so that the futon sheet F is wound on the batting I And the gap G is generated (Fig. 1 (b)). Thereupon, a suction air flowing to the center G of the suction port 50 in the left-right direction along the longitudinal direction of the suction port 50 in the gap G is generated by the negative pressure acting from the suction port 50 over the futon sheet F Fine dust that has entered the filling yarn I together with the dust attached to the surface of the futon sheet F, for example, a dead body or feces of a mildly broken mite, or a fine dust which causes allergic symptoms such as pollen And the like are sucked through the futon sheet F having air permeability.

흡입구(50)로부터 흡입된 먼지 포함 공기는 연통구멍부(58) 및 회전관(42)을 경유하여 본체 접속구(38)를 통하여 집진장치(22)로 운반되고 공기로부터 분리되어 포집된다. 먼지가 분리된 공기는 전동송풍기(25)에 흡입되어 전동송풍기(25)를 냉각한 후 도시하지 않은 배기구로부터 청소기 본체(12)의 외부로 배기된다.The dust-containing air sucked from the suction port 50 is conveyed to the dust collecting device 22 via the main body connection port 38 via the communication hole portion 58 and the rotary pipe 42 and separated from the air and collected. The dust-removed air is sucked into the electric blower 25 to cool the electric blower 25, and then exhausted to the outside of the cleaner body 12 from an exhaust port (not shown).

이상 설명한 일 실시형태에 따르면, 케이스체(41)의 하부에서 주행 방향과 교차하는 방향인 좌우 방향을 긴 형태로 설치한 흡입구(50)의 전방 및 후방에, 이 흡입구(50)의 길이 방향을 따라서 유지부(52) 및 후방 바퀴(44)를 배치함으로써, 흡입구(50)의 전방 및 후방의 위치, 즉 흡입구(50)를 앞뒤에서 끼우는 위치에서, 유지부(52) 및 후방 바퀴(44)에 의해서 이불(B)(이불 시트(F))을 억압할 수 있다. 따라서, 이들 유지부(52) 및 후방 바퀴(44)에 의해 이불(B)(이불 시트(F))이 앞뒤로 억압된 공간 내에 위치하는 흡입구(50)에 작용하는 부압을, 흡입구(50)의 전방, 및 흡입구(50)의 길이 방향의 양단부를 포함하는 후방 위치에서 누설시키지 않고 작용시킴으로써 이불(B)의 이불 시트(F)를 안솜(I)에 대해서 들어올릴 수 있고, 이 이불 시트(F)의 배면측에서 이불 시트(F)와 안솜(I)의 사이의 간극(G)에 흡입풍을 흘릴 수 있으므로, 이 이불 시트(F)의 배면측, 즉 안솜(I)에 들어간 먼지를 효과적으로 청소할 수 있다.According to the embodiment described above, the lengthwise direction of the suction port 50 is defined in front of and behind the suction port 50 provided with a long shape in the left and right direction crossing the running direction at the lower portion of the case body 41 The retaining portion 52 and the rear wheel 44 are disposed so that the retaining portion 52 and the rear wheel 44 are located at the forward and rearward positions of the intake port 50, (The futon sheet F) can be suppressed. The negative pressure acting on the suction port 50 located in the space where the blanket B (the duvet sheet F) is suppressed back and forth by the holding portions 52 and the rear wheels 44 is applied to the suction port 50 The futon sheet F of the futon B can be lifted with respect to the batting I by acting on the front side and the rear position including both ends in the longitudinal direction of the inlet 50 without leakage, The back side of this futon sheet F, that is, the dust introduced into the batting I, can be efficiently supplied to the gap I between the futon sheet F and the batting I on the back side of the futon sheet F It can be cleaned.

특히, 이불(B)의 경우, 이불 시트(F)에 먼지가 부착될 뿐만 아니라 이불 시트(F)를 통해서 안솜(I)에 미세한 먼지가 들어가기 쉬운 구조로 되어 있는 한편, 안솜(I)을 이불 시트(F)로부터 꺼내서 청소를 하는 것은 번거롭고 또한 용이하지 않다. 그래서, 본 실시형태의 이불 브러시(14)에서는 이불 시트(F)로부터 안솜(I)을 꺼내지 않고 이불 시트(F) 너머로 안솜(I)에 들어간 먼지를 청소할 수 있으므로, 양호한 작업성으로 이불(B)을 위생적으로 유지할 수 있다.Particularly, in the case of the futon (B), not only dust adheres to the futon sheet F but also fine dust is easily entered into the batting I through the futon sheet F, It is troublesome and not easy to take out the sheet F from the cleaning. Therefore, in the futon brush 14 of the present embodiment, the dust that has entered the batting I can be cleaned over the futon sheet F without taking out the batting I from the futon sheet F. Therefore, ) Can be maintained hygienically.

또한, 흡입구(50)의 전방은 리브형상의 유지부(52)에 의해서 길이 방향을 따라서 이불(B)(이불 시트(F))을 억압하고 있으므로, 흡입구(50)의 전방을 보다 확실하게 폐색할 수 있고, 흡입구(50)의 부압을 보다 효과적으로 작용시켜 효율적으로 먼지를 흡입할 수 있다. Since the front portion of the suction port 50 suppresses the blanket B (blanket sheet F) along the longitudinal direction by the rib-shaped holding portion 52, the front of the suction port 50 can be more reliably closed So that the negative pressure of the suction port 50 can be more effectively applied, and the dust can be efficiently sucked.

또한, 후방 바퀴(44)를 흡입구(50)의 길이 방향의 양단부의 후방에 일부가 위치하도록 배치했으므로, 흡입구(50)의 양단부의 후방에 위치한 이불(B)의 이불 시트(F)를 후방 바퀴(44)에 의해서 확실하게 억압할 수 있다. 따라서, 이 흡입구(50)의 양단부의 후방의 위치에서 부압(흡입식)의 누설을 보다 확실하게 억제하고, 흡입구(50)의 길이 방향의 거의 전체에 걸쳐서 이불 시트(F)를 보다 확실하게 들어올릴 수 있다.Since the rear wheel 44 is disposed so as to be located partially behind the both end portions in the longitudinal direction of the suction port 50, the bed sheet F of the comforter B positioned at the rear of the both ends of the suction port 50, It can be reliably suppressed by the pressure sensor 44. Therefore, the leakage of the negative pressure (suction type) can be reliably suppressed at the position rearward of the both ends of the suction port 50, and it is possible to more reliably lift the blank sheet F over the entire lengthwise direction of the suction port 50 .

또한, 흡입구(50)의 길이 방향의 양단부에 대향하여 전방 바퀴(43)를 배치했으므로, 이불 브러시(14)의 주행성을 더 향상할 수 있으며, 흡입구(50)의 또한 양측방의 위치에서도 전방 바퀴(43)에 의해서 이불(B)의 이불 시트(F)를 억압할 수 있으므로, 흡입구(50)에 작용하는 부압에 의해 이불(B)의 이불 시트(F)를 안솜(I)에 대해서, 보다 확실하게 들어올릴 수 있다. Since the front wheels 43 are disposed opposite to the longitudinal ends of the suction port 50, the running performance of the futon brush 14 can be further improved and even at the positions of both sides of the suction port 50, The blanket sheet F of the futon B can be suppressed by the negative pressure acting on the suction port 50. This makes it possible to reliably secure the futon sheet F of the futon B to the filling yarn I You can lift it.

또한, 케이스체(41)에서 흡입구(50)의 전방에 유지부(52)와는 별개로 비터(45)를 설치함으로써, 유지부(52)와 후방 바퀴(44)에 의해 이불(B)(이불 시트(F))이 흡입구(50)의 전후에서 억압되어 있는 공간내에서 비터(45)에 의해 이불(B)에 들어간 먼지를 긁어낼 수 있고, 이 긁어낸 먼지를 효과적으로 흡입구(50)로부터 흡입할 수 있으며, 또한 유지부(52)의 전방이 시일부재(46)에 의해서 폐색되어 있으므로, 흡입구(50)의 진공도를 높일 수 있고, 먼지를 흡입구(50)로부터 보다 효율적으로 흡입할 수 있다.In the case body 41, the beater 45 is provided separately from the holding part 52 in front of the suction port 50, so that the blanket B (blanket (blanket) Dust can be scratched by the beater 45 in the space in which the sheet F is pressed before and after the suction port 50. The scratched dust is effectively sucked from the suction port 50 Since the front portion of the holding portion 52 is closed by the seal member 46, the degree of vacuum of the suction port 50 can be increased and the dust can be sucked from the suction port 50 more efficiently.

또한, 이 비터(45)의 길이 치수는 흡입구(50)의 길이 치수와 거의 동등하므로, 흡입구(50)의 길이 방향의 거의 전체에 걸친 위치에서 이 흡입구(50)의 전방의 이불(B)(이불 시트(F))에 비터(45)에 의해 진동을 부여할 수 있다. 따라서, 긴 형상의 흡입구(50) 전체를 낭비없이 이용하여 보다 효율적으로 먼지를 흡입할 수 있다.The length of the beater 45 is almost equal to the length of the suction port 50 so that the length of the blanket B in front of the suction port 50 in the longitudinal direction of the suction port 50 The bedding sheet F can be imparted with vibration by the beater 45. Fig. Therefore, dust can be inhaled more efficiently by using the entire long suction port 50 without waste.

그리고, 상기의 이불 브러시(14)를 이용함으로써, 이불(B)의 이불 시트(F)의 배면측에 들어간 먼지를 효과적으로 청소 가능한 전기청소기(11)를 제공할 수 있다.The use of the futon brush 14 can provide the electric vacuum cleaner 11 capable of effectively cleaning the dust that has entered the back side of the futon sheet F of the futon B.

또한, 상기 일 실시형태에서 후방 바퀴(44)는 한쌍이 아니라 긴 형태의 후방 바퀴 하나를 설치하도록 해도 좋고, 후방 바퀴를 3 이상 설치하도록 해도 좋다. 또한, 후부 억압부로서는 후방 바퀴(44)를 대신하여, 흡입구(50)의 길이방향을 따라서 형성된 리브 등으로 할 수도 있다.Further, in the above embodiment, the rear wheel 44 may be provided with one rear wheel instead of a pair, or three or more rear wheels may be provided. The rear suppressing portion may be a rib formed along the longitudinal direction of the suction port 50 instead of the rear wheel 44. [

또한, 전부 억압부로서는 유지부(52)를 설치하지 않고, 예를 들어 좌우 방향으로 진동하고 이불(B)에 진동을 부여하는 구성 등으로 한 비터(45)를 전부 억압부로 해도, 상기 실시형태와 동일한 작용효과를 가질 수 있고, 또한 비터(45)가 전방부 억압부를 겸함으로서 구성을 보다 간략화할 수 있다.Even if the entire suppressing portion is not provided with the holding portion 52 but is made to vibrate in the left and right direction to impart vibration to the bedding B, And the beater 45 also serves as the front part suppressing part, so that the configuration can be simplified.

또한, 이불 브러시(14)는 이불(B) 이외에도, 예를 들어 방석 등도 동일하게 청소할 수도 있다.The bedding brush 14 may be cleaned in the same manner as the bedding B, for example, a cushion.

또한, 전기청소기(11)의 전원으로서는 전지(28) 이외에도 예를 들어 상용교류전원 등의 외부전원을 사용할 수도 있다.In addition to the battery 28, an external power source such as a commercial AC power source may be used as the power source of the electric vacuum cleaner 11. [

그리고, 이불 브러시(14)는 이불 브러시(14)와 별체의 청소기 본체(12)와 회전관(42)을 통하여 접속하여 전기청소기(11)를 구성하도록 했지만, 케이스체(41)에 전동송풍기(25)를 편성하고, 또한 파지부(31)를 케이스체(41)에 설치하여, 전기청소기(11)를 구성할 수도 있다.The bedpan brush 14 is connected to the separate cleaner main body 12 through the rotary tube 42 and the bedpan brush 14 to constitute the electric vacuum cleaner 11. The electric fan 11 25 can be knitted and the grip portion 31 can be provided on the case body 41 to constitute the electric vacuum cleaner 11. [

본 발명의 일 실시형태를 설명했지만, 이 실시형태는 예로서 제시한 것이고, 발명의 범위를 한정하려는 의도는 없다. 이 신규의 실시형태는 그 밖의 여러가지 형태로 실시되는 것이 가능하고, 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서, 여러가지 생략, 치환, 변경을 실시할 수 있다. 이 실시형태나 그 변형은 발명의 범위나 요지에 포함되고, 또한 특허청구범위에 기재된 발명과 그 균등한 범위에 포함된다.Although one embodiment of the present invention has been described, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. This new embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and alterations can be made without departing from the gist of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and spirit of the invention and are included in the scope of the invention described in the claims and their equivalents.

11: 전기청소기 14: 흡입구체로서의 이불 브러시
25: 전동송풍기 41: 케이스체
43: 전방 바퀴 44: 후부 억압부로서의 후방 바퀴
45: 전부 억압부로서의 진동부재인 비터
46: 시일 부재 50: 흡입구
52: 전부 억압부로서의 유지부 B: 피청소부로서의 이불11: electric vacuum cleaner 14: quilt brush as suction cup
25: electric blower 41: case body
43: front wheel 44: rear wheel as rear suppressor
45: Viterbum as a vibration member as a whole suppressing section
46: seal member 50: inlet
52: holding part as a whole suppressing part B: blanket as a cleaning part

Claims (9)

전후 방향으로 주행 가능하고, 전동송풍기의 구동에 의해 먼지를 흡입하는 흡입구체로서,
케이스체,
상기 케이스체로부터 후방으로 돌출되어, 상하방향으로 소정의 각도 범위를 회전 가능하게 축 지지된 접속관인 회전관,
상기 케이스체의 하부에서 주행방향과 교차하는 방향으로 긴 형태로 개구된 흡입구,
상기 케이스체에서 상기 흡입구의 전방에, 상기 흡입구의 길이방향을 따라서 배치되고, 피청소부를 억압하는 전방 바퀴로써의 전부 억압부, 및
상기 케이스체에서 상기 흡입구의 후방에, 상기 흡입구의 길이방향을 따라서 배치되고, 피청소부를 억압하는 후부 억압부를 구비하고,
상기 후부 억압부는 회전이 자유로운 후방 바퀴로 구성되며, 상기 흡입구의 좌우 양단부보다도 양측 외방으로 돌출되어 있고,
상기 후부 억압부의 돌출부가 상기 흡입구의 양단부의 후방에 위치하도록 배치되어 있고,
상기 후방 바퀴는 상기 흡입구의 길이 방향을 따라서 길어지는 축방향의 치수가 직경 치수에 대해서 큰 긴 형태로 형성되어 있고,
상기 회전관의 축선을, 전후방향으로 상기 전방 바퀴의 축선보다 후방에서, 상기 후방 바퀴의 축선보다 전방의 양 축선 사이에 위치시키고, 또한 상기 후방 바퀴의 축선보다 하방에 위치시키는, 흡입구체.As a suction ball which can travel in the longitudinal direction and sucks dust by driving the electric blower,
Case body,
A rotary tube which is projected rearward from the housing and which is rotatably supported in a predetermined angular range in the vertical direction,
A suction port opened in a long form in a direction intersecting the running direction at a lower portion of the case body,
A front suppressing portion which is disposed in front of the suction port in the case body along the longitudinal direction of the suction port and which is a front wheel for suppressing the object to be cleaned,
And a rear suppressing portion disposed on the rear of the suction port in the case body along the longitudinal direction of the suction port and for suppressing the portion to be cleaned,
Wherein the rear suppressing portion is constituted by a rear wheel which is free to rotate, and protrudes outward on both sides of left and right ends of the suction port,
The protruding portions of the rear suppressing portion are disposed so as to be located behind both ends of the suction port,
Wherein the rear wheel is formed in a shape of a large axial dimension extending along the longitudinal direction of the intake port with respect to a diameter dimension,
Wherein an axis of the rotary pipe is positioned rearwardly of an axis of the front wheel in a forward and backward direction, between two axial lines forward of an axis of the rear wheel, and is located below an axis of the rear wheel. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 흡입구의 길이 방향의 양단부에 대향하여 배치되고, 상기 케이스체를 전후 방향으로 주행시키는 전방 바퀴를 구비한, 흡입구체.The method according to claim 1,
And a front wheel disposed opposite to both ends in the longitudinal direction of the intake port and for running the case body in the forward and backward directions. 제 1 항에 있어서,
상기 전부 억압부는 상기 피청소부에 진동을 부여하는 진동부재인, 흡입구체.The method according to claim 1,
Wherein the entire suppressing portion is a vibration member for imparting vibration to the portion to be cleaned. 제 1 항에 있어서,
상기 케이스체에서 흡입구의 전방에, 상기 전부 억압부와는 별개로 설치되고, 상하 방향으로 동작되어 적어도 상기 전부 억압부보다 후방의 위치에서 상기 피청소부에 진동을 부여하는 진동부재를 구비한, 흡입구체.The method according to claim 1,
And a vibrating member which is provided separately from the front suppressing portion in the case body and which is operated in the up and down direction to impart vibration to the to-be-cleaned portion at least at a position rearward of the front suppressing portion, sphere. 제 4 항에 있어서,
상기 진동부재는 상기 흡입구의 길이 치수와 거의 동등한 길이 치수를 갖고 있는, 흡입구체.5. The method of claim 4,
Wherein the vibration member has a length dimension substantially equal to a length dimension of the suction port. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
진동부재를 구비하고, 상기 진동부재의 피청소부에 대향하는 하부가, 후방이 하방으로 돌출되도록 경사져 있는, 흡입구체.The method according to claim 1,
Wherein a lower portion of the vibrating member, which is opposed to the portion to be cleaned, is inclined so that a rear portion thereof protrudes downward. 전동송풍기, 및
상기 전동송풍기의 구동에 의해 먼지를 흡입구로부터 흡입하는 제 1 항, 제 3 내지 제 6 항, 및 제 8 항 중 어느 한 항에 기재된 흡입구체를 구비한, 전기청소기.An electric blower, and
The electric vacuum cleaner according to any one of claims 1, 3, 6, and 8, which sucks dust from the suction port by driving the electric blower.
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