KR20070032838A - Height adjusting structure of a suction head of a robot cleaner - Google Patents

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KR20070032838A
KR20070032838A KR1020050087184A KR20050087184A KR20070032838A KR 20070032838 A KR20070032838 A KR 20070032838A KR 1020050087184 A KR1020050087184 A KR 1020050087184A KR 20050087184 A KR20050087184 A KR 20050087184A KR 20070032838 A KR20070032838 A KR 20070032838A
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심인보
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엘지전자 주식회사
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Abstract

A height adjusting structure of a suction head of a robot cleaner is provided to improve the cleaning efficiency and the traveling performance by regulating the height of a suction head according to the condition of the floor and reducing the load applied to a rotary motor rotating an agitator. A height adjusting structure of a suction head of a robot cleaner is composed of a suction head(200) sucking the impurities of the floor; a head receiving part(114) formed at the lower side of the body and received with the suction head; and at least one height adjusting part(240) supported on the upper surface of the suction head and on the inner surface of the head receiving part to longitudinally move the suction head. The suction head contains an agitator(210) shaking and lifting the impurities of the floor, and an agitator mounting part(220) rotatably installed with the agitator. The height adjusting part is a spring having a predetermined elasticity.

Description

로봇 청소기의 흡입 헤드의 높이 조절 구조{Height adjusting structure of a suction head of a robot cleaner}Height adjusting structure of a suction head of a robot cleaner}

도 1은 본 발명에 따른 로봇 청소기의 외관을 보여주는 사시도. 1 is a perspective view showing the appearance of a robot cleaner according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 로봇 청소기의 내부 구성을 보여주는 사시도. Figure 2 is a perspective view showing the internal configuration of the robot cleaner according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 로봇 청소기의 저면을 보여주는 사시도.Figure 3 is a perspective view showing the bottom of the robot cleaner according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 로봇 청소기의 흡입 헤드의 높이 조절 구조를 개략적으로 도면.Figure 4 is a schematic view of the height adjustment structure of the suction head of the robot cleaner according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 로봇 청소기의 흡입 헤드의 높이가 조절된 상태를 보여주는 도면.5 is a view showing a state in which the height of the suction head of the robot cleaner according to the present invention is adjusted.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 로봇 청소기 110 : 본체100: robot cleaner 110: the body

114 : 헤드 수용부 200 : 흡입 헤드114: head receiving portion 200: suction head

210 : 아지테이터 220 : 아지테이터 장착부210: agitator 220: agitator mounting portion

240 : 높이조절부 242 : 가이드 리브240: height adjusting unit 242: guide rib

본 발명은 로봇 청소기에 관한 것으로서, 상세하게는 피청소면의 상태에 따라 자동으로 흡입 헤드의 높이가 조절되도록 하는 로봇 청소기의 흡입 헤드의 높이 조절 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a robot cleaner, and more particularly, to a structure for adjusting the height of the suction head of the robot cleaner to automatically adjust the height of the suction head according to the state of the surface to be cleaned.

일반적으로 진공 청소기는 청소기 본체 내부에 장착되는 모터에 의하여 발생되는 진공압을 이용하여, 먼지 등의 이물질이 포함되어 있는 공기를 흡입한 다음, 본체 내부에서 이물질을 필터링하는 장치이다.In general, a vacuum cleaner is a device that sucks air containing foreign matters such as dust and the like by using a vacuum pressure generated by a motor mounted inside the cleaner body, and then filters the foreign matters inside the body.

이러한 진공 청소기는 사용자에 의해 직접 조작되는 수동 진공 청소기와 사용자의 조작없이 스스로 청소를 수행하는 로봇 청소기로 분류된다. Such vacuum cleaners are classified into manual vacuum cleaners which are directly operated by a user and robot cleaners which perform cleaning by themselves without the user's manipulation.

한편, 로봇 청소기는 충전된 배터리를 동력원으로, 입력된 프로그램을 따라 청소하고자 하는 구역의 바닥을 이동하면서 스스로 청소를 수행하는 장치이다. 그리고, 일반적으로 본체에 설치된 센서를 통하여 벽이나 장애물로 둘러싸인 청소영역의 외곽을 주행하여 청소할 영역을 결정하고 결정된 청소 영역을 청소하기 위한 청소 경로를 계획한다. 그런 다음, 바퀴의 회전수 및 회전각도를 검출하는 센서를 통해 검출된 신호로부터 주행거리 및 현재 위치를 산출하면서 계획된 청소경로를 주행할 수 있도록 바퀴를 구동시킨다.On the other hand, the robot cleaner is a device that performs the cleaning by moving the bottom of the area to be cleaned according to the input program using the charged battery as a power source. In general, a cleaning path is determined through a sensor installed in the main body to determine the area to be cleaned by driving the outside of the cleaning area surrounded by walls or obstacles, and to clean the determined cleaning area. Then, the wheel is driven to drive the planned cleaning path while calculating the mileage and the current position from the detected signal through the sensor for detecting the rotational speed and the rotation angle of the wheel.

그리고, 상기 로봇 청소기는 바닥면에 먼지를 털어올리는 아지테이터와, 상기 브러쉬를 구동시키는 회전 모터가 구비된다. 따라서 상기 회전 모터의 구동에 의한 회전력이 상기 아지테이터로 전달되어 상기 브러쉬가 회전하면서 바닥면의 먼지를 털어올리게 된다.In addition, the robot cleaner is provided with an agitator to shake off dust on the bottom surface, and a rotary motor for driving the brush. Therefore, the rotational force generated by the driving of the rotary motor is transmitted to the agitator, and the brush rotates to shake off dust on the bottom surface.

여기서, 로봇 청소기가 피청소면을 청소할 때, 피청소면의 상태에 따라 마찰 력의 변화가 생겨 로봇 청소기의 주행에 영향을 끼치게 되는데, 상기와 같은 종래의 로봇 청소기는 아지테이터가 본체에 고정되어 있어 피청소면의 상태에 따른 적절한 청소가 이루어지지 않게 된다.Here, when the robot cleaner cleans the surface to be cleaned, the friction force is changed depending on the state of the surface to be cleaned, which affects the running of the robot cleaner. Proper cleaning is not performed according to the condition of the cleaning surface.

특히, 피청소면이 카펫 등과 같은 경우에 상기 피청소면과 아지테이터가 지나치게 밀착되어 상기 아지테이터의 회전이 용이하게 이루어지지 않게 되는 문제가 발생하고, 상기 회전 모터에 과부하가 걸리게 되는 문제가 발생하게 된다.In particular, when the surface to be cleaned is a carpet or the like, the surface to be cleaned and the agitator are in close contact with each other, so that the rotation of the agitator may not be easily performed, and the problem may occur that the rotary motor is overloaded. .

본 발명은 상기되는 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 피청소면의 상태에 따라 흡입 헤드의 높이가 조절되는 로봇 청소기의 흡입 헤드의 높이 조절 구조를 제안하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to propose a height adjusting structure of the suction head of the robot cleaner, in which the height of the suction head is adjusted according to the state of the surface to be cleaned.

또한, 아지테이터의 설치구조를 개선함으로써, 피청소면의 상태에 따른 원활한 청소가 수행되도록 하는 로봇 청소기의 흡입 헤드의 높이 조절 구조를 제안하는 것을 목적으로 한다. In addition, by improving the installation structure of the agitator, it is an object of the present invention to propose a height adjustment structure of the suction head of the robot cleaner to perform a smooth cleaning according to the state of the surface to be cleaned.

상기된 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 로봇 청소기의 흡입 헤드의 높이 조절 구조는 피청소면의 이물을 흡입하는 흡입헤드; 본체의 하부에 형성되며, 상기 흡입 헤드가 수용되는 헤드 수용부; 및 상기 흡입 헤드의 상면과 상기 헤드 수용부의 내부면에 각각 지지되어 상기 흡입 헤드의 상하 이동이 가능하도록 하는 적어도 하나의 높이조절부;가 포함된다. The height adjusting structure of the suction head of the robot cleaner according to the present invention for achieving the object as described above is a suction head for sucking the foreign material of the surface to be cleaned; A head receiving part formed below the main body and accommodating the suction head; And at least one height adjustment part supported on an upper surface of the suction head and an inner surface of the head receiving part to enable vertical movement of the suction head.

제안되는 바와 같은 본 발명에 따른 로봇 청소기의 흡입 헤드의 높이 조절 구조에 의해서, 피청소면의 상태에 따라 흡입 헤드의 높이가 조절되어 아지테이터가 카펫 등과 같은 종류의 피청소면과 지나치게 밀착되는 것이 방지되는 효과가 있다.By the height adjustment structure of the suction head of the robot cleaner according to the present invention as proposed, the height of the suction head is adjusted according to the state of the surface to be cleaned to prevent the agitator from being in close contact with the type of the surface to be cleaned, such as a carpet. It works.

또한, 피청소면의 상태에 따라 흡입 헤드의 높이가 조절됨으로써, 아지테이터를 회전시키는 회전 모터에 가해지는 부하가 감소되어 청소 성능 및 주행 성능이 향상되는 효과가 있다. In addition, by adjusting the height of the suction head in accordance with the state of the surface to be cleaned, the load on the rotary motor for rotating the agitator is reduced, thereby improving the cleaning performance and running performance.

또한, 흡입헤드의 설치구조가 개선됨으로써, 다양한 상태의 피청소면에서 원활한 청소가 수행되는 효과가 있다.In addition, by improving the installation structure of the suction head, there is an effect that the smooth cleaning is performed on the surface to be cleaned in various states.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구제적인 실시예를 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention can easily suggest other embodiments within the scope of the same idea.

도 1은 본 발명에 따른 로봇 청소기의 외관을 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 로봇 청소기의 내부 구성을 보여주는 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 로봇 청소기의 저면을 보여주는 사시도이다.1 is a perspective view showing the appearance of the robot cleaner according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the internal configuration of the robot cleaner according to the present invention, Figure 3 is a perspective view showing the bottom of the robot cleaner according to the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 로봇 청소기(100)는 외관을 형성하는 본체(110)와, 상기 본체(110)의 내부에 구비되어 흡입력 발생시키는 흡입장치(120)와, 상기 흡입장치(120)의 구동에 의해 피청소면의 먼지를 흡입하는 흡입 헤드와(200), 상기 흡입 헤드(200)에서 흡입된 공기 중의 이물을 집진하는 집진장치(140)가 포함된다.1 to 3, the robot cleaner 100 according to the present invention includes a main body 110 forming an appearance, a suction device 120 provided inside the main body 110 to generate suction power, and A suction head 200 for sucking dust on the surface to be cleaned by the driving of the suction device 120 and a dust collecting device 140 for collecting the foreign matter in the air sucked by the suction head 200 are included.

상세히, 상기 본체(110)는 납작한 원통형으로 형성되며, 상기 본체(110)의 외주면에는 실내의 벽이나 장애물과의 거리를 감지하는 센서(미도시)와 충돌시 충격을 완화시키는 범퍼(미도시)가 구비된다.In detail, the main body 110 is formed in a flat cylindrical shape, a bumper (not shown) on the outer circumferential surface of the main body 110 to mitigate an impact during a collision with a sensor (not shown) that detects a distance from an indoor wall or an obstacle. Is provided.

그리고, 상기 본체(110)의 상측에는 상기 로봇 청소기(100)의 작동을 조작할 수 있는 조작 버튼(118)과, 상기 로봇 청소기(100)의 작동 상태 등을 표시하는 디스플레이부(115)가 형성된다. 그리고, 상기 본체(110)의 대략 중앙부에는 배기필터(미도시)를 커버하는 배기 커버(116)가 구비된다.In addition, an operation button 118 for operating the robot cleaner 100 and a display unit 115 for displaying an operation state of the robot cleaner 100 are formed on the main body 110. do. In addition, an exhaust cover 116 covering an exhaust filter (not shown) is provided at an approximately center portion of the main body 110.

한편, 상기 본체(110)의 내부에는 상기 로봇 청소기(100)의 구동을 제어하는 제어부(180)와, 상기 로봇 청소기(100)에 전원을 공급하는 배터리(190)가 장착된다. 그리고, 상기 배터리(190)의 후방에는 흡입력을 발생시키는 흡입장치(120)가 구비되고, 상기 흡입장치(120)의 후방에는 상기 집진장치(140)가 장착되는 집진장치 장착부(141)가 구비된다. 그리고, 상기 집진장치(140)는 상기 본체(110)의 후방에서 상기 집진장치 장착부(141)에 착탈가능하게 장착된다.On the other hand, the inside of the main body 110 is equipped with a controller 180 for controlling the driving of the robot cleaner 100, and a battery 190 for supplying power to the robot cleaner 100. In addition, a suction device 120 for generating a suction force is provided at the rear of the battery 190, and a dust collector mounting part 141 at which the dust collector 140 is mounted is provided at the rear of the suction device 120. . In addition, the dust collector 140 is detachably mounted to the dust collector mounting part 141 at the rear of the main body 110.

또한, 상기 본체(110)의 하부 양측에는 각각, 상기 로봇 청소기(100)의 이동이 가능하도록 하는 좌/우측 바퀴(150)(160)가 구비된다. 그리고, 상기 좌/우측 바퀴(150)(160)는 상기 제어부(200)에 의해 작동되는 좌륜모터(151)와 우륜모터(161)에 각각 연결된다. 따라서, 상기 좌륜 모터(151)와 우륜모터(161)의 구동에 따라 상기 로봇 청소기(100)가 이동되어 실내의 청소를 수행하게 된다.In addition, left and right wheels 150 and 160 are provided at both lower sides of the main body 110 to allow the robot cleaner 100 to move. The left / right wheels 150 and 160 are connected to the left wheel motor 151 and the right wheel motor 161 operated by the controller 200, respectively. Therefore, the robot cleaner 100 is moved according to the driving of the left wheel motor 151 and the right wheel motor 161 to clean the room.

그리고, 상기 좌/우측 바퀴(150)(160)의 양측면에는 사용자의 파지가 용이하도록 하는 손잡이(165)가 구비된다.And, both sides of the left and right wheels 150, 160 are provided with a handle 165 to facilitate the user's grip.

또한, 상기 본체(110)의 하면에는 적어도 하나의 보조 바퀴(170)가 구비되어, 상기 로봇 청소기(100)와 피청소면 사이의 마찰을 최소화하는 동시에 상기 로봇 청소기(100)의 이동이 원활하도록 한다.In addition, at least one auxiliary wheel 170 is provided on a lower surface of the main body 110 to minimize friction between the robot cleaner 100 and the surface to be cleaned and to smoothly move the robot cleaner 100. .

또한, 상기 본체(110)의 하면에는 피청소면의 이물을 흡입하는 흡입 헤드(200)가 구비된다. 그리고, 상기 흡입 헤드(200)는 피청소면의 상태에 따라 청소가 원활히 수행되도록 상/하로 이동가능하게 장착된다.In addition, the lower surface of the main body 110 is provided with a suction head 200 for sucking the foreign matter on the surface to be cleaned. In addition, the suction head 200 is mounted to be movable up and down so that cleaning is performed smoothly according to the state of the surface to be cleaned.

그리고, 상기 흡입 헤드(200)의 저면에는 상기 흡입장치(120)의 흡입력에 의하여 피청소면의 이물이 흡입되도록 하는 흡입구(204)가 형성된다. 그리고, 상기 흡입 헤드(200)에는 피청소면의 이물을 털어올리는 아지테이터(210)가 구비된다.In addition, a suction port 204 is formed at the bottom of the suction head 200 to allow foreign substances on the surface to be cleaned to be sucked by the suction force of the suction device 120. In addition, the suction head 200 is provided with an agitator 210 to shake off the foreign matter on the surface to be cleaned.

또한, 상기 흡입 헤드(200)의 저면에는 상기 아지테이터(210)의 이탈을 방지하는 아지테이터 커버(230)가 포함된다.In addition, the bottom surface of the suction head 200 includes an agitator cover 230 to prevent the agitator 210 is separated.

상기되는 구성에 의해서 로봇 청소기(100)의 작동에 대하여 설명하면, 먼저 사용자의 조작 버튼(118)의 누름에 의해 로봇 청소기(100)의 청소 모드가 선택되면, 로봇 청소기(100)는 선택된 청소 모드에 맞추어 스스로 주행하면서 청소를 수행하게 된다.Referring to the operation of the robot cleaner 100 by the above configuration, first, when the cleaning mode of the robot cleaner 100 is selected by pressing the operation button 118 of the user, the robot cleaner 100 is selected cleaning mode The car will be driven by itself and cleaned.

상세히, 본체(110)에 설치된 센서를 통하여 벽이나 장애물로 둘러싸인 청소영역의 외곽을 주행하여 청소할 영역을 결정하고 결정된 청소 영역을 청소하기 위한 청소 경로를 계획한다. 그런 다음, 바퀴의 회전수 및 회전각도를 검출하는 센서를 통해 검출된 신호로부터 주행거리 및 현재 위치를 산출하면서 계획된 청소경로를 주행할 수 있도록 바퀴를 구동시킨다.In detail, a sensor is installed in the main body 110 to determine the area to be cleaned by driving the outside of the cleaning area surrounded by walls or obstacles, and a cleaning path for cleaning the determined cleaning area is planned. Then, the wheel is driven to drive the planned cleaning path while calculating the mileage and the current position from the detected signal through the sensor for detecting the rotational speed and the rotation angle of the wheel.

한편, 로봇 청소기(100)의 청소 수행중 카펫 등과 같은 종류의 피청소면을 청소하게 되면, 상기 흡입 헤드(200)는 상기 카펫의 상단부에 접촉하면서 상측으로 이동되어 피청소면과 상기 아지테이터(210) 사이의 거리가 일정하게 유지된 상태로 청소가 수행된다.On the other hand, when cleaning the surface to be cleaned, such as carpet during the cleaning of the robot cleaner 100, the suction head 200 is moved to the upper side while contacting the upper end of the carpet to be cleaned and the agitator 210 The cleaning is performed with the distance between them kept constant.

도 4는 본 발명에 따른 로봇 청소기 흡입 헤드의 높이 조절 구조를 개략적으로 도면이다.Figure 4 is a schematic view of the height adjustment structure of the robot cleaner suction head according to the present invention.

도 4를 참조하면, 본 발명에 따른 흡입 헤드(200)는 로봇 청소기 본체(110)의 하부에 상/하 이동이 가능하도록 장착되는 것을 특징으로 한다.Referring to Figure 4, the suction head 200 according to the invention is characterized in that it is mounted on the lower portion of the robot cleaner body 110 to move up / down.

상세히, 상기 로봇 청소기 본체(110)에는 흡입 헤드(200)가 수용되는 헤드 수용부(114)가 구비된다. 그리고, 상기 헤드 수용부(114)는 상기 흡입 헤드(200)의 상하 이동시 측면을 지지하며, 상하 길이는 상기 흡입 헤드(200)의 상하 이동 공간이 확보되도록 상기 흡입 헤드(200)의 상하 길이보다 길게 형성된다. In detail, the robot cleaner main body 110 is provided with a head receiving portion 114 in which the suction head 200 is accommodated. And, the head receiving portion 114 supports the side when the vertical movement of the suction head 200, the vertical length is greater than the vertical length of the suction head 200 so that the vertical movement space of the suction head 200 is secured It is formed long.

그리고, 상기 본체(110)에는 상기 헤드 수용부(114)에 상기 흡입 헤드(200)의 수용시 상기 흡입 헤드(200)가 상기 본체(110)로부터 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지구(112)가 형성된다.In addition, the main body 110 includes an escape prevention unit 112 for preventing the suction head 200 from being separated from the main body 110 when the suction head 200 is accommodated in the head receiving part 114. Is formed.

한편, 상기 흡입 헤드(200)는 외관을 형성하며, 상기 아지테이터(210)가 회전가능하게 장착되는 아지테이터 장착부(220)가 포함된다. 그리고, 상기 아지테이터 장착부(220)는 양단부가 내측으로 절곡되게 형성되어, 상기 이탈방지구(112)에 안착된다. 따라서, 상기 아지테이터 장착부(220)는 상기 이탈방지구(112)에 의하여 상기 본체(110)로부터 이탈이 방지된다.On the other hand, the suction head 200 forms an appearance, and includes an agitator mounting portion 220 to which the agitator 210 is rotatably mounted. In addition, the agitator mounting portion 220 is formed so that both ends are bent inward, and is seated on the separation preventing opening 112. Therefore, the agitator mounting portion 220 is prevented from being separated from the main body 110 by the separation prevention portion 112.

또한, 상기 아지테이터(210)는 기어 또는 벨트 등의 동력전달수단에 의해 회전 모터(미도시)와 연결되어 회전되면서, 상기 흡입구(204)에 대응된 피청소면의 먼지를 털어서 상기 흡입구(204) 측으로 끌어올리는 역할을 한다.In addition, the agitator 210 is connected to a rotating motor (not shown) by a power transmission means such as a gear or a belt, and rotates, so as to shake off dust on the surface to be cleaned corresponding to the suction port 204 to the suction port 204. It serves to pull up the side.

그리고, 상기 아지테이터(210)는 상기 아지테이터 장착부(220)의 양측에 회전 가능하게 장착되며, 외관을 형성하는 몸체(212)와, 상기 몸체(212)에 일정 간격을 가지고 나선형으로 장착되어 피청소면의 이물을 털어내는 브러시(214)가 포함된다.In addition, the agitator 210 is rotatably mounted on both sides of the agitator mounting portion 220, and is helically mounted at a predetermined interval on the body 212 and the body 212 to form an appearance. Brush 214 to shake off the foreign matter on the cleaning surface is included.

또한, 상기 아지테이터 장착부(220)의 상측에는 상기 아지테이터 장착부(220)가 상/하로 이동가능하도록 하는 적어도 하나 이상의 높이 조절부(240)가 구비된다. 여기서, 상기 높이조절부(240)는 소정의 탄성력을 가지는 스프링인 것이 바람직하다. 그리고, 상기 높이조절부(240)는 일단이 상기 아지테이터 장착부(220)의 상면에 지지 고정되고, 타단이 상기 헤드 수용부(114)의 내부 저면에 지지 고정된다. 따라서, 상기 아지테이터 장착부(220)가 상기 헤드 수용부(114)에 대하여 상방으로 가압될 때, 상기 높이조절부(240)에 의하여 상기 아지테이터 장착부(220)가 상승가능하게 된다.In addition, at least one height adjuster 240 is provided on the upper side of the agitator mounting portion 220 to allow the agitator mounting portion 220 to move up and down. Here, the height adjustment unit 240 is preferably a spring having a predetermined elastic force. In addition, one end of the height adjusting part 240 is fixed to the upper surface of the agitator mounting portion 220, the other end is fixed to the inner bottom of the head receiving portion (114). Therefore, when the agitator mounting portion 220 is pressed upward with respect to the head receiving portion 114, the agitator mounting portion 220 is enabled to be lifted by the height adjusting portion 240.

그리고, 상기 아지테이터 장착부(220)의 상면 및/또는 상기 헤드 수용부(114)의 내부 저면에는 상기 높이조절부(240)의 상하 이동을 가이드하는 가이드 리브(242)가 형성된다. 즉, 상기 가이드 리브(242)에 의하여 상기 높이조절부(240)의 측방이 고정되어 좌/우 및 전/후로 이동되지 않고, 상/하 방향의 이동이 가이드되어 상/하 방향으로 압축 또는 인장되게 된다. 따라서, 상기 아지테이터 장착부 (220)는 안정적으로 상/하 이동이 가능하게 된다.In addition, a guide rib 242 is formed on the upper surface of the agitator mounting part 220 and / or the inner bottom surface of the head receiving part 114 to guide the vertical movement of the height adjusting part 240. That is, the side of the height adjusting part 240 is fixed by the guide ribs 242 and is not moved to the left / right and the front / rear, and the up / down direction is guided to compress or tension the up / down direction. Will be. Thus, the agitator mounting portion 220 is able to move up / down stably.

도 5는 본 발명에 따른 로봇 청소기의 흡입 헤드의 높이가 조절된 상태를 보여주는 도면이다. 5 is a view showing a state in which the height of the suction head of the robot cleaner according to the present invention is adjusted.

도 5를 참조하면, 로봇 청소기의 본체(110)가 피청소면을 따라서 주행하면서 청소를 수행하는 중, 카펫 등과 같은 종류의 피청소면을 지나게 되면, 카펫 등에 형성되는 털에 의해 상기 흡입 헤드(200)가 상방으로 이동하게 된다.Referring to FIG. 5, when the main body 110 of the robot cleaner passes along a surface to be cleaned, such as a carpet, while the body 110 runs along the surface to be cleaned, the suction head 200 may be formed by hairs formed on the carpet. Will move upwards.

상세히, 상기 아지테이터(210)는 상기 털의 상단부와 접촉하면서 상방으로 가압되고, 상기 아지테이터(210)가 상방으로 가압되면, 상기 아지테이터 장착부(220)가 동시에 상방으로 가압된다. 그러면, 상기 높이조절부(240) 즉, 스프링은 압축되어 상기 아지테이터 장착부(220)가 상승하게 된다.In detail, the agitator 210 is pressed upward while contacting the upper end of the hair, and when the agitator 210 is pressed upward, the agitator mounting portion 220 is simultaneously pressed upward. Then, the height adjustment unit 240, that is, the spring is compressed so that the agitator mounting portion 220 is raised.

따라서, 상기 높이조절부(240)에 의해 상기 아지테이터 장착부(220)가 상승됨으로써, 카펫 등과 같은 피청소면과 지나치게 밀착되는 것이 방지되어 원활한 청소가 가능하게 되는 이점이 있다.Therefore, the agitator mounting portion 220 is lifted by the height adjusting part 240, thereby preventing excessive close contact with the surface to be cleaned such as a carpet and the like, thereby providing a smooth cleaning.

또한, 상기 아지테이터(210)가 피청소면과 지나치게 밀착되는 것이 방지되어 상기 아지테이터(210)를 회전시키는 회전 모터에 가해지는 부하가 감소되고, 이에 따라 로봇 청소기(100)의 청소 성능 및 주행 성능이 향상되는 이점이 있다. In addition, the agitator 210 is prevented from being in close contact with the surface to be cleaned so that the load on the rotating motor for rotating the agitator 210 is reduced, thereby cleaning and running performance of the robot cleaner 100 This has the advantage of being improved.

제안되는 바와 같은 본 발명에 따른 로봇 청소기의 흡입 헤드의 높이 조절 구조에 의해서, 피청소면의 상태에 따라 흡입 헤드의 높이가 조절되어 아지테이터가 카펫 등과 같은 종류의 피청소면과 지나치게 밀착되는 것이 방지되는 효과가 있 다.By the height adjustment structure of the suction head of the robot cleaner according to the present invention as proposed, the height of the suction head is adjusted according to the state of the surface to be cleaned to prevent the agitator from being in close contact with the type of the surface to be cleaned, such as a carpet. It works.

또한, 피청소면의 상태에 따라 흡입 헤드의 높이가 조절됨으로써, 아지테이터를 회전시키는 회전 모터에 가해지는 부하가 감소되어 청소 성능 및 주행 성능이 향상되는 효과가 있다.In addition, by adjusting the height of the suction head in accordance with the state of the surface to be cleaned, the load on the rotary motor for rotating the agitator is reduced, thereby improving the cleaning performance and running performance.

또한, 흡입헤드의 설치구조가 개선됨으로써, 다양한 상태의 피청소면에서 원활한 청소가 수행되는 효과가 있다.In addition, by improving the installation structure of the suction head, there is an effect that the smooth cleaning is performed on the surface to be cleaned in various states.

Claims (5)

피청소면의 이물을 흡입하는 흡입헤드;A suction head that sucks foreign matter from the surface to be cleaned; 본체의 하부에 형성되며, 상기 흡입 헤드가 수용되는 헤드 수용부; 및A head receiving part formed below the main body and accommodating the suction head; And 상기 흡입 헤드의 상면과 상기 헤드 수용부의 내부면에 각각 지지되어 상기 흡입 헤드의 상하 이동이 가능하도록 하는 적어도 하나의 높이조절부;가 포함되는 로봇 청소기의 흡입 헤드의 높이 조절 구조.And at least one height adjustment part supported on an upper surface of the suction head and an inner surface of the head receiving part to enable vertical movement of the suction head. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 흡입 헤드는 피청소면의 이물을 털어올리는 아지테이터와, The suction head and the agitator to shake off the foreign material on the surface to be cleaned, 상기 아지테이터가 회전가능하게 장착되는 아지테이터 장착부가 포함되는 로봇 청소기의 흡입 헤드의 높이 조절 구조.Height adjustment structure of the suction head of the robot cleaner including an agitator mounting portion to which the agitator is rotatably mounted. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 높이조절부는 소정의 탄성력을 가지는 스프링인 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 흡입 헤드의 높이 조절 구조.The height adjustment structure of the suction head of the robot cleaner, characterized in that the spring having a predetermined elastic force. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 헤드 수용부의 높이는 상기 흡입 헤드의 상하 이동이 가능하도록 상기 흡입 헤드의 높이보다 높게 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 흡입 헤드 의 높이 조절 구조.The height adjustment structure of the suction head of the robot cleaner, characterized in that the height of the head receiving portion is formed higher than the height of the suction head to enable the vertical movement of the suction head. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 흡입 헤드의 상면 및/또는 상기 헤드 수용부의 내부 저면에는 상기 높이조절부의 상하 이동을 가이드 하는 가이드 리브가 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기의 흡입 헤드의 높이 조절 구조.A height adjustment structure of the suction head of the robot cleaner, characterized in that the guide rib for guiding the vertical movement of the height adjustment portion is formed on the upper surface of the suction head and / or the inner bottom surface of the head receiving portion.
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