KR101821887B1 - Suction port body and electric vacuum cleaner - Google Patents
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Abstract
비터의 상하 운동에 의해 담요로부터 들뜨기 어려운 이불 브러시 및 전기청소기를 제공한다.
이불 브러시는 케이스체(41), 흡입구, 비터(45), 모터(81), 캠(82)을 구비한다. 흡입구는 케이스체(41)의 하부에 설치되고, 먼지를 흡입한다. 비터(45)는 케이스체(41)의 하부에 설치되고, 상하 운동되어 이불을 두드린다. 캠(82)은 모터(81)의 회전동작을 비터(45)의 상하 운동으로 변환하고, 또한 비터(45)가 이불로부터의 억압에 의해 상방으로 이동한 상태에서 모터(81)와 비터(45) 중 적어도 어느 것에 대하여 적어도 일부의 동작범위에서 비연동이 된다.The present invention provides a futon brush and an electric vacuum cleaner which are difficult to be lifted from the blanket by the vertical movement of the bitter.
The futon brush has a case body 41, a suction port, a beater 45, a motor 81, and a cam 82. The suction port is provided at the lower portion of the case body 41, and sucks dust. The beater 45 is installed at a lower portion of the case body 41, and moves up and down to knock the blanket. The cam 82 converts the rotational motion of the motor 81 into upward and downward motion of the beater 45 and moves the motor 81 and the beater 45 ) In at least a part of the operating range.
Description
본 발명의 실시형태는 상하 운동되어 피청소부를 두드리는 두드림 부재를 갖는 흡입구체 및 이를 구비한 전기청소기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE
종래, 전동송풍기의 구동에 의해, 흡입구체로서의 이불 브러시의 선단측으로부터 먼지를 흡입하여 포집하는 전기청소기에 있어서, 이불에 들어간 진드기의 사체나 배설물, 또는 꽃가루 등의 미세한 먼지(진애)를 청소하는, 이불 청소용의 것이 있다. 이와 같은 이불 청소용 이블 브러시에는 이불에 대해서 예를 들어 상하로 구동시킴으로써 진동을 부여하여 먼지를 털어내는 두드림 부재 즉 비터가 설치되는 경우가 있다. 이 구성의 경우, 예를 들어 우레탄 등의 비교적 단단한 이불을 이불 브러시로 청소할 때, 비터가 두드리는 이불로부터의 반발력에 의해 이불 브러시가 이불로부터 들뜨지 않도록 하는 것이 요망된다. 또한, 이 구성의 경우, 이불의 안솜이 가령 깃털 등의 부드러운 것일 때에는, 깃털을 손상시키지 않도록 비터를 정지시키는 것이 바람직하다. 이 때, 정지 상태의 비터에 의해 케이스체의 하부와 이불면(이불 시트)과의 사이에 공간이 생겨, 흡입력이 저하되지 않도록 하는 것이 요망된다.BACKGROUND ART Conventionally, in an electric vacuum cleaner in which dust is sucked and collected from the tip side of a futon brush as a suction sphere by driving an electric blower, the dust and the like of mites entered into the futon, or fine dust such as pollen , There are things to clean the futon. In such a duvet cleaning brush for futon cleaning, for example, there is a case where a slanting member or beater, which vibrates the duvet by moving it up and down to remove dust, may be provided. In the case of this configuration, it is desirable to prevent the futon brush from being lifted from the blanket by the repulsive force from the blanket when the relatively soft blanket, such as urethane, is cleaned with the futon brush. Further, in the case of this configuration, it is preferable to stop the beater so as not to damage the feathers when the bed is soft, such as a feather or the like. At this time, it is desired that a space is formed between the lower portion of the case body and the quilt surface (quilt sheet) by the beater in the stopped state so that the suction force is not lowered.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 두드림 부재의 상하 운동에 의해 피청소부로부터 들뜨기 어려운 흡입구체 및 이를 구비한 전기청소기를 제공하는 것이다. 또한, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는, 두드림 구동수단의 동작을 정지시킨 상태에서의 두드림 부재에 기인하는 흡입력의 저하를 억제할 수 있는 흡입구체 및 이를 구비한 전기청소기를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a suction member that is difficult to be lifted from a sweeping portion by up and down movement of a tapping member and an electric vacuum cleaner having the suction member. It is another object of the present invention to provide a suction member capable of suppressing a decrease in suction force caused by a tapping member in a state in which the operation of the tapping drive means is stopped, and an electric vacuum cleaner provided with the suction member.
실시형태의 흡입구체는 케이스체, 흡입구체, 두드림 부재, 모터 및 변환부를 구비한다. 흡입구는 케이스체의 하부에 설치되고, 먼지를 흡입한다. 두드림 부재는 케이스체의 하부에 설치되고, 상하 운동되어 피청소부를 두드린다. 변환부는 모터의 회전동작을 두드림 부재의 상하 운동으로 변환하고, 또한 두드림 부재가 피청소부로부터의 억압에 의해 상방으로 이동한 상태에서 모터와 두드림 부재와의 적어도 어느 것에 대해서 적어도 일부의 동작범위에서 비연동이 된다.The suction structure of the embodiment includes a housing, a suction member, a tapping member, a motor, and a conversion unit. The suction port is provided at the lower portion of the case body, and sucks dust. The tapping member is installed at a lower portion of the case body, and moves up and down to tap the to-be-cleaned portion. The converting unit converts the rotating operation of the motor into the up-and-down motion of the tapping member, and further includes a step of changing the ratio Interworking.
또한, 실시형태의 흡입구체는 케이스체, 흡입구, 억압부, 두드림 부재, 및 두드림 구동수단을 갖는다. 흡입구는 케이스체의 하부에 설치되고, 먼지를 흡입한다. 억압부는 흡입구의 앞뒤에 위치하고, 피청소부를 억압한다. 두드림 부재는 케이스체의 하부에 설치되고, 억압부 사이에 적어도 일부가 위치하고, 상하 운동되어 피청소부를 두드린다. 두드림 구동수단은 두드림 부재를 구동한다. 그리고, 두드림 부재는 두드림 구동수단의 정지상태에서 하부를 흡입구보다 상방의 위치로 하는 것이 가능하다. Further, the suction cup of the embodiment has a case body, a suction port, a suppressing portion, a tapping member, and a tapping drive means. The suction port is provided at the lower portion of the case body, and sucks dust. The suppressing portion is located at the front and rear of the inlet, and suppresses the cleaning portion. The tapping member is disposed at a lower portion of the case body, and at least part of the tapping member is positioned between the suppressing portions, and the tapping member is moved up and down to tap the to-be-cleaned portion. The tapping drive means drives the tapping member. Further, the tapping member can be positioned at a position above the suction port in the stop state of the tapping drive means.
본 발명에 따르면, 두드림 부재의 상하 운동에 의해 피청소부로부터 들뜨지 않고, 또한, 두드림 구동수단의 동작을 정지시킨 상태에서의 두드림 부재에 기인하는 흡입력의 저하를 억제할 수 있는 흡입구체 및 이를 구비한 전기청소기를 제공하는 것이 가능하다.According to the present invention, there is provided a suction unit capable of suppressing deterioration of a suction force caused by a tapping member in a state in which the operation of the tapping drive means is stopped, It is possible to provide an electric vacuum cleaner.
도 1은 제1 실시형태의 흡입구체의 일부를 후방으로부터 도시한 정면도로, (a)는 두드림 부재의 돌출상태를 도시하고, (b)는 두드림 부재의 퇴피 상태를 도시한다.
도 2의 (a)는 상기 흡입구체의 단면도, (b)는 (a)의 일부 확대도이다.
도 3의 (a)는 상기 흡입구체의 일부를 전방으로부터 도시한 사시도, (b)는 상기 흡입구체의 일부를 후방으로부터 도시한 사시도이다.
도 4는 상기 흡입구체의 내부를 도시한 사시도이다.
도 5는 상기 흡입구체를 하방으로부터 도시한 사시도이다.
도 6은 상기 흡입구체를 구비한 전기청소기를 도시한 사시도이다.
도 7은 제2 실시형태의 흡입구체의 일부를 도시한 정면도이다.
도 8은 제3 실시형태의 흡입구체의 일부를 도시한 정면도이다.Fig. 1 is a front view showing a part of a suction cup of the first embodiment from the rear, Fig. 2 (a) showing a protruded state of the tapping member, and Fig. 2 (b) showing a retracted state of the tapping member.
Fig. 2 (a) is a cross-sectional view of the suction ball, and Fig. 2 (b) is a partially enlarged view of Fig.
Fig. 3 (a) is a perspective view showing a part of the suction sphere from the front, and Fig. 3 (b) is a perspective view showing a part of the suction sphere from the rear.
4 is a perspective view showing the inside of the suctioning sphere.
5 is a perspective view showing the above-described suctioning bowl from below.
6 is a perspective view showing an electric vacuum cleaner having the suction cup.
Fig. 7 is a front view showing a part of the suction sphere of the second embodiment. Fig.
8 is a front view showing a part of the suction cup of the third embodiment.
이하, 일 실시형태의 구성을 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the configuration of one embodiment will be described with reference to Figs. 1 to 6. Fig.
도 6에서 "11"은 전기청소기를 나타내고, 이 전기청소기(11)는 이 전기청소기(11)를 청소에 사용하지 않는 수납 상태에서 지지하는 도시하지 않은 지지 장치(충전대)와 함께 전기청소장치를 구성하는 것이다.In Fig. 6, "11" represents an electric vacuum cleaner. The
그리고, 이 전기청소기(11)는 청소기 본체(12)와 이 청소기 본체(12)에 직접 접속된 쓰레받이부로서의 흡입구체인 이불 브러시(14)를 구비하고, 피청소부로서의 이불(B)(도 2)을 청소하는 이불 청소용 전기청소기이다. 일반적으로 도 2 등에 도시한 이불(B)은 예를 들면 깃털, 양모, 명주솜 또는 화학 섬유 등으로 구성되는 쿠션성을 갖는 내용물인 안솜(I)과, 이 안솜(I)을 덮는, 외피로도 불리는 통기성을 갖는 얇은 막 형상의, 피청소면으로서의 피복부인 이불 시트(F)에 의해 구성되어 있고, 전기청소기(11)는 이불 시트(F)에 부착된 먼지, 및 이 이불 시트(F)의 배면측, 즉 안솜(I)측에 들어간 먼지 등을 흡입하여 청소하도록 이루어져 있다.The
도 6에 도시한 청소기 본체(12)는 예를 들면 본체부(21), 이 본체부(21)에 대해서 착탈 가능한 집진부인 집진장치(22)를 구비하고 있다. 본체부(21)의 내부에는 전동송풍기(25), 예를 들어 마이크로 컴퓨터 등의 컨트롤러인 제어수단(제어부)(27), 전원인 전지(28) 등이 수용되어 있다. 즉, 청소기 본체(12)에는 전동송풍기(25), 제어수단(27) 및 전지(28) 등이 구비되어 있다. 또한, 본체부(21)는 긴 형태로 형성되어 있고, 길이 방향의 일단부에, 이불 브러시(14)를 피청소면상에서 이동시켜 조작하는 파지 조작용 파지부(31)가 돌출 설치되고, 길이 방향의 타단부에 이불 브러시(14)가 삽입 접속되는 먼지 흡입부로서의 접속부(32)가 돌출 설치되어 있다. 그리고, 이 본체부(21)는 파지부(31)를 상단측으로 하여 파지한 전기청소기(11)의 사용상태에서, 연직 상하 방향에 대해서 경사진 상태가 된다.The cleaner
전동송풍기(25)에는 예를 들어 DC 브러시리스 모터 등이 사용된다.For example, a DC brushless motor or the like is used as the
제어수단(27)은 전지(28)로부터 급전되어 있고, 이 전지(28)로부터 전동송풍기(25)로의 통전 시간을 제어(예를 들면 PWM제어)함으로써, 전동송풍기(25)의 동작을 제어하고 있다.The control means 27 is supplied from the
전지(28)는 전동송풍기(25) 및 제어수단(27) 등에 급전하는 것으로, 본 실시형태에서는, 예를 들면 충전 가능한 이차 전지 등이 이용된다. 즉, 본 실시형태의 전기청소기(11)는 충전식 무선 클리너이다. 그리고, 이 전지(28)는 제어수단(27)에 의해 충방전이 제어되고 있다. The
파지부(31)는 손잡이 조작부, 또는 핸들 등으로도 불리는 것으로서, 이 파지부(31)에는 전동송풍기(25)의 동작 등을 설정하는 설정수단(설정부)으로서의 설정 버튼(36)이 상부를 따라서 배치되어 있다. 그리고, 이 설정 버튼(36)은 제어수단(27)과 전기적으로 접속되어 있다.The
접속부(32)는 원통형상으로 형성되어 있고, 선단측에 본체 접속구(38)가 개구되어 있다. 또한, 이 접속부(32)의 상부에는 이불 브러시(14)를 청소기 본체(12)(본체 접속구(38))에 대하여 착탈 가능하게 유지하는 클램프(39)가 설치되어 있다.The
본체 접속구(38)는 도시하지 않은 풍로를 통하여 집진장치(22)와 연통하고 있다. 이 본체 접속구(38)의 내부에는 이불 브러시(14)와, 전지(28) 및 제어수단(27) 등을 전기적으로 접속하기 위한 도시하지 않은 쌍을 이루는(한쌍의) 단자부가 노출되어 있다.The main
집진장치(22)는 예를 들어 전동송풍기(25)의 동작에 의해 공기와 함께 흡입된 먼지를 공기로부터 분리하여 모으는 것이다. 이 집진장치(22)는 예를 들어 필터를 사용하는 것이나, 직진 분리를 하는 것 등, 임의의 것을 사용할 수 있지만, 본 실시형태에서는 예를 들어 먼지를 원심분리(사이클론 분리)하는, 원통형상의 집진컵으로 한다. 이 집진장치(22)는 본체부(21)의 하단측의 상부, 즉 접속부(32)의 상부에서, 파지부(31)의 하방(전방)의 위치에 착탈 가능하게 되어 있다. 그리고, 이 집진장치(22)의 흡입측(상류측)은 본체 접속구(38)를 통하여 이불 브러시(14)와 연통하고, 집진장치(22)의 배기측(하류측)은 전동송풍기(25)와 연통되어 있다.The dust collecting
도 2의 (a)에 도시한 이불 브러시(14)는 피청소면(이불(B)(이불 시트(F))상을 전후 방향으로 주행 가능하고, 또한, 도 6에 도시한 청소기 본체(12)에 대해서 접속부(32)(본체 접속구(38))에 착탈 가능하게 되어 있다. 즉, 이 이불 브러시(14)는 본체 접속구(38)를 통하여 집진장치(22)와 연통하고, 이 집진장치(22)를 통하여 전동송풍기(25)의 흡입측과 연통하고 있다. 이 때문에, 이 이불 브러시(14)는 전동송풍기(25)의 구동에 의해 먼지를 흡입하도록 이루어져 있다.The
그리고, 이 이불 브러시(14)는 도 5에 도시한 바와 같이, 케이스체(41)와, 이 케이스체(41)에 대해서 돌출 설치된 접속관인 회전관(42)과, (제1의) 전부(前部) 억압부로서의 전방 바퀴(43)와, 억압부((제1의) 후부 억압부)로서의 후방 바퀴(44)와, (제2의) 전부 억압부로서의 진동부재(두드림 부재)인 비터(45)가 일체적으로 조립되어 있다. 또한, 이 이불 브러시(14)에는 전방 바퀴(43)가 부착되는 전측 부착부(48)와, 후방 바퀴(44)가 부착되는 후측 부착부(49)와, 흡입구(50)와, 이 흡입구(50)에 인접하여 비터(45)가 부착되는 진동부재 부착부(두드림 부재 부착부)인 비터 부착부(51)와, 억압부((제3의) 전부 억압부)로서의 유지부(52)가 설치되고, 후측 부착부(49)간이, 흡입구(50)에 인접하여 회전관(42)을 축 지지하는 축 지지부(54)가 되어 있고, 흡입구(50)와 비터 부착부(51) 사이가, 억압부(제2의) 후부 억압부)로서의 후측 격벽(55)에 의해 구획되며, 비터 부착부(51)의 앞 가장자리부, 즉 흡입구(50)와 반대측의 가장자리부가, 억압부로서의 전측 벽부(56)로 되어 있다. 또한, 이 이불 브러시(14)에는 비터(45)에 힘을 가하는 편향(付勢)수단(편향부재)(57)(도 1)이 설치되어 있어도 좋다. 또한, 이하, 상하방향, 좌우방향 및 전후방향에 대해서는 도 6에 도시한 전기청소기(11)의 사용상태를 기준으로 하여 화살표 U가 상방향, 화살표 D가 하방향, 화살표 L이 좌측 방향, 화살표 R이 우측 방향, 화살표 FR이 전측 방향, 화살표 RR이 후측 방향을 나타내는 것으로 한다.5, the
케이스체(41)는 예를 들면 합성 수지 등에 의해 이불 브러시(14)(케이스체(41))의 주행 방향(전후 방향)와 교차(직교)하는 방향인 좌우 방향으로 긴 형상, 즉 가로로 길게 형성되어 있다. 이 케이스체(41)는 예를 들어 복수의 케이스 부재에 의해 구성되어 있다.The
회전관(42)은 케이스체(41)에 대해서 상하방향으로 소정의 각도 범위, 예를 들어 30°의 범위를 가동영역으로서 회전 가능하게 축 지지되고, 이 케이스체(41)로부터 후방으로 돌출되어 있다. 이 회전관(42)은 케이스체(41)의 후부에서 좌우 양측의 중앙부의 상방에 위치하고 있다. 또한, 이 회전관(42)은 흡입구(50)(도 5)와 연통하고 있고, 청소기 본체(12)에 대해서 접속부(32)(본체 접속구(38))에 접속되고, 클램프(39)에 의해 착탈 가능하게 유지되도록 이루어져 있다.The
도 5에 도시한 전방 바퀴(43)는 케이스체(41)(이불 브러시(14))를 전후 방향으로 주행 가능하게 하고, 또한 흡입구(50)의 전방 또한 측방에서 이불(B)(이불 시트(F))를 억압하는(도 2(a)) 것으로, 케이스체(41)의 길이 방향의 양단부, 즉 좌우 양측부에 각각 회전 자유롭게 축 지지되어 있다. 즉, 이들 전방 바퀴(43)는 케이스체(41)의 길이방향(좌우 방향)으로 서로 이격되어 거의 좌우 대칭으로 한쌍 배치되고, 이 케이스체(41)의 길이방향을 따라서 축방향을 갖고, 전후 방향으로 회전 자유롭게 되어 있다. 다시 말하면, 이들 전방 바퀴(43)는 케이스체(41)에서 흡입구(50)의 길이방향의 양단부에 대향하여 위치하고 있다. 또한, 이들 전방 바퀴(43)는 본 실시형태에서는 전측 부착부(48)에 위치하고 있다. 또한, 이들 전방 바퀴(43)는 후방 바퀴(44)에 대하여 직경 치수가 큰, 대직경 형상으로 설정되어 있다.The
후방 바퀴(44)는 케이스체(41)(이불 브러시(14))를 전후 방향으로 주행 가능하게 하고, 또한 흡입구(50)의 후방에서 이불(B)(이불 시트(F))을 억압하는(도 2의 (a))것으로, 케이스체(41)의 하부의 흡입구(50)보다도 후방에 위치하고, 케이스체(41)에 회전 자유롭게 축 지지되어 있다. 즉, 이들 후방 바퀴(44)는 케이스체(41)의 길이방향(좌우방향)으로 서로 이격되어 거의 좌우대칭으로 한쌍 배치되고, 이 케이스체(41)의 길이방향을 따라서 축방향을 갖고, 전후방향으로 회전 자유롭게 이루어져 있다. 그리고, 이들 후방 바퀴(44)는 본 실시형태에서는 일단부가 축 지지부(54)의 외측의 양측부에 축 지지되고, 타단부가 후측 부착부(49)에서 케이스체(41)의 하부에 돌출 설치된 축 지지부(61)로 축 지지되어 있다. 이들 후방 바퀴(44)는 흡입구(50)의 길이방향을 따라서 긴 형태(긴 원통형)로 형성되어 있다. 또한, 이들 후방 바퀴(44)는 본 실시형태에서는 후측 부착부(49)에 위치하고, 흡입구(50)의 후방에서, 이 흡입구(50)의 길이방향을 따라서 배치되어 있다.The
비터(45)는 케이스체(41)에 대해서 상하 방향으로 가동적으로 설치되고, 상하 운동을 반복함으로써 이불(B)(이불 시트(F))을 두드려 먼지를 털어내는 청소보조부재이다(도 2(a)). 이 비터(45)는 전후방향에서, 후방 바퀴(44), 흡입구(50) 및 후측 격벽(55)의 전방, 또한 전측 벽부(56)의 후방에 위치하여 비터 부착부(51)에 부착되어 있다. 다시 말하면, 이 비터(45)는 흡입구(50)에 대해서 후방 바퀴(44)와 반대측인 전방에 위치하고 있다. 또한, 이 비터(45)는 좌우 양측방향에서, 흡입구(50)를 따라서 전방 바퀴(43)의 사이에 위치하고 있다. 여기에서, 비터(45)가 흡입구(50)를 따른다는 것은, 비터(45)가 흡입구(50)에 대하여 거의 평행으로 배치되어 있는 것을 말하는 것으로 하고, 흡입구(50)의 내부에 비터(45)가 배치되어 있는 구성도 포함하는 것으로 한다. 또한, 이 비터는 도 1 등에 도시한 진동구동수단인 두드림 구동수단(구동부(63))에 의해 상하로 구동(진동)되도록 이루어져 있다.The
또한, 이 비터(45)는 구조적으로, 진동부재 본체(두드림 부재 본체)인 비터 본체(65)와, 이 비터 본체(65)에 일체적으로 접속된 피구동부로서의 슬라이딩부인 슬라이더(66)를 구비하며, 흡입구(50)(케이스체(41))의 길이방향인 좌우방향을 따라서 길이방향을 갖도록 배치되어 있다. 또한, 이 비터(45)는 케이스체(41)(비터 부착부(51))에 대해서 최대로 상방 이동한 상태에서 하부(비터 본체(65)의 하부)가 전방 바퀴(43), 후방 바퀴(44), 흡입구(50), 유지부(52), 후측 격벽(55) 및 전측 벽부(56)의 하단부보다 상방에 위치하여 이불(B)(이불 시트(F))로부터 이격되는 위치까지 퇴피하고(퇴피상태, 도 1(b), 도 2(a)의 실선), 또한 케이스체(41)(비터 부착부(51))에 대하여 최대로 하방 이동한 상태에서 하부(비터 본체(65)의 하부)가 전방 바퀴(43), 후방 바퀴(44), 흡입구(50), 유지부(52), 후측 격벽(55) 및 전측 벽부(56)의 하단부보다 하방에 위치하여 돌출되도록(돌출상태, 도 1(a), 도 2(a)의 상상선) 상하 방향의 스트로크가 설정되어 있다. 다시 말하면, 이 비터(비터 본체(65))는 측방에서 보아, 퇴피상태에서는 전방 바퀴(43)의 외곽을 포함하는 가상적인 원통면(외주면)보다 내측에 위치하고, 돌출상태에서는 전방 바퀴(43)의 외곽보다 외측에 돌출되도록 이루어져 있다. 그리고, 이 비터(45)에는 유지부(52)가 삽입 통과되는 단수 또는 복수의 개구부(69)가 상하 방향으로 관통하여 설치되어 있다. 또한, 이 비터(45)는 도 2(a)에 도시한 바와 같이, 이불(B)(이불 시트(F))에 대향하는 하부가, 후방을 향하여 하방으로 돌출되도록 경사져 있다. 이 때문에, 이 비터(45)의 이불(B)(이불 시트(F))에 대향하는 하부는, 유지부(52)보다 후방의 부분이 전방의 부분보다 하방으로 돌출되고, 적어도 유지부(52)의 후방이고, 유지부(52)와 흡입구(50) 사이, 본 실시형태에서는 유지부(52)의 전후의 위치에서 이불(B)을 두드리도록 구성되어 있다. 다시 말하면, 이 비터(45)는 유지부(52), 전측 벽부(56)와 후측 격벽(55) 및 후방 바퀴(44)와의 사이에 일부가 위치하고, 유지부(52), 전측 벽부(56)와 후측 격벽(55) 및 후방 바퀴(44)와의 사이의 위치에서 이불(B)을 두드리도록 구성되어 있다.The
도 5에 도시한 비터 본체(65)는 길이 치수가 흡입구(50)의 길이 치수와 거의 동등하게 설정된 긴 형태로 형성되어 있다. 이 비터 본체(65)는 비터 부착부(51)에 위치하고 있다. 또한, 이 비터 본체(65)에는 개구부(69)가 설치되어 있다. 이 비터 본체(65)의 길이방향의 중앙부에는 슬라이더(66)가 부착되는 부착 개구부(71)가 설치되어 있어도 좋다.The
도 1 및 도 3에 도시한 슬라이더(66)는 두드림 구동수단(63)과 접속되는 것이다. 즉 이 슬라이더(66)는 두드림 구동수단(63)에 의해 구동되는 것이다. 이 슬라이더(66)는 예를 들어 비터 본체(65)의 길이방향의 중앙부에 위치하고 있다. 이 슬라이더(66)는 케이스체(41)에 대해서 상하 방향으로 슬라이드 가능하게 배치되어 있다.The
또한, 이 슬라이더(66)는 구조적으로 비터 본체(65)에 접속되는 접속부(73)와, 편향수단(57)에 의해 힘이 가해지는 피편향부(74)와, 두드림 구동수단(63)과 접속되는 접속 수용부(75)를 구비하고 있다. 이 슬라이더(66)는 본 실시형태에서는 기본적으로 접속부(73)만이 케이스체(41)의 외부에 노출되고, 피편향부(74), 및 접속 수용부(75)는 케이스체(41)의 내부에 수납되어 있다. 이들 접속부(73), 피편향부(74) 및 접속 수용부(75)는 일체로 설치되어 있어도 좋고, 별체로 설치되어 서로 일체적으로 고정되어 있어도 좋다.The
접속부(73)는 슬라이더(66)의 하단부에 위치하는 부분이다. 이 접속부(73)는 부착 개구부(71)에 삽입되고, 이 부착 개구부(71)에 비터 본체(65)에 걸어 맞추어져 있다. 이 접속부(73)는 예를 들어 비터 본체(65)에 대하여 걸림 분리(係脫) 가능하게 해도 좋다.The connecting
피편향부(74)는 예를 들어 슬라이더(66)의 슬라이드 방향, 다시 말하면 비터(45)의 이동 방향인 상하 방향을 따라서 축방향을 갖는 통형상(원통형상)으로 형성되어 있다. 이 피편향부(74)는 접속부(73) 및 접속 수용부(75)를 끼고 슬라이더(66)의 양측에 설치해도 좋다.The to-
접속 수용부(75)는 슬라이더(66)의 상단부, 및 접속부(73)와 반대측에 위치하는 부분이다. 이 접속 수용부(75)는 두드림 구동 수단(63)에 대향하여 설치되어 있다. 예를 들어 본 실시형태에서는 이 접속 수용부(75)는 슬라이더(66)의 전방측에 설치되어 있다. 또한, 이 접속 수용부(75)는 예를 들어 슬라이더(66)의 슬라이드 방향, 다시 말하면 비터(45)의 이동방향인 상하 방향과 교차(직교)하는 좌우 방향을 따라서 연장되는 리브 형상으로 형성되어 있다. 그리고, 본 실시형태에서는 슬라이더(66)의 접속 수용부(75)의 하방, 즉 접속부(73)측에, 공간부(77)가 설치되어 있다. 이 공간부(77)에 의해 슬라이더(66)의 상단부의 전측(前側)은, 장방형의 틀체로 이루어져 있다(도 3(a)).The
두드림 구동수단(63)은 도 4에 도시한 바와 같이, 구동수단 본체로서의 구동원인 모터(81)와, 이 모터(81)에 의해 회전되는 변환부인 캠(편심캠)(82)과, 모터(81)의 구동(모터(81)의 구동 및 정지)을 제어하는 제어회로(C)를 갖는 제어기판(83)을 구비하고 있다. 이 두드림 구동수단(63)은 케이체(41)의 내부에 수납되어 있고, 케이스체(41)의 외부에 노출되어 있지 않다. 이 두드림 구동수단(63)에는 모터(81)의 회전을 캠(82)에 전달하는 전달기구(84)가 설치되어 있어도 좋다. 또한, 이 두드림 구동수단(63)은 적어도 일부가 예를 들어 케이스체(41)의 일부를 구성하는 케이스부(기어 박스)(85)에 부착되어 있어도 좋다. 그리고, 이 두드림 구동수단(63)은 예를 들어 회전관(42) 내에 배치된 도시하지 않은 배선을 통하여 도 6에 도시한 청소기 본체(12)의 전지(28) 및 제어수단(27) 등과 전기적으로 접속되고, 전지(28)로부터 급전되고, 또한 제어수단(27)을 통하여 구동이 제어되어, 설정 버튼(36)의 조작에 의해 구동의 온오프가 전환되도록 구성되어 있다.4, the tapping drive means 63 includes a
도 1, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 모터(81)는 슬라이더(66)에 대하여한쪽에 배치되어 있다. 이 모터(81)는 흡입구(50)(도 2)의 전방에 위치하고 있어도 좋다. 이 모터(81)는 도 3(a)에 도시한 바와 같이, 출력축인 회전축(81a)을 구비하고 있다. 이 회전축(81a)은 모터(81)의 회전력을 출력하는 것이다. 이 회전축(81a)은 본 실시형태에서는 예를 들어 모터(81)에 대해서 전방에 돌출되어 있다. 본 실시형태에서는 이 회전축(81a)은 전달 기구(84)를 통하여 캠(82)과 접속되어 있지만, 캠(82)과 직접 접속할 수도 있다. 그리고, 이 모터(81)는 도시하지 않는 배선부를 통하여 도 4에 도시하는 제어회로(C)(제어기판(83))와 전기적 및 기계적으로 접속되어 있다.As shown in Figs. 1, 3 and 4, the
캠(82)은 모터(81)의 구동력, 즉 회전동작을 비터(45)(슬라이더(66))의 왕복 운동으로 변환하는 것이다. 구체적으로, 이 캠(82)은 모터(81)의 회전동작을, 편향수단(57)의 편향에 저항하여 비터(45)(슬라이더(66))를 상방으로 밀어 올리는(인입하는) 동작으로 변환하는 것이다. 이 캠(82)은 케이스체(41)(케이스부(85))에 대해서 회전 가능하게 축 지지되어 있다. 이 캠(82)의 회전축(82a)은 모터(81)의 회전축(81a)과 거의 평행으로 배치되어 있다. 또한, 이 캠(82)은 도 3(a) 및 도 3(b)에 도시한 바와 같이, 회전축(82a)에 대해서 직경 방향으로 이격된 위치에, 전달부인 캠축(82b)을 구비하고 있다. 따라서, 이 캠축(82b)은 캠(82)의 회전에 의해 편심 회전하도록 이루어져 있다. 이 캠축(82b)은 비터(45), 구체적으로는 슬라이더(66)에 대향하여 위치하고 있다. 이 캠축(82b)은 공간부(77)(도 3(a))에 삽입되고, 상부가 슬라이더(66)의 접속 수용부(75)의 하부에 대향하고 있다. 또한, 이 캠축(82b)은 편향수단(57)(도 1)의 편향에 의해 캠축(82b)과 접속 수용부(75)의 접촉을 유지하고 있다. 그리고, 이 캠(82)은 회전에 의해 캠축(82b)이 편심 회전함으로써, 비터(45)(슬라이더(66))를 밀어 올리도록 이루어져 있다. 또한, 캠축(82b)는 예를 들어 금속 등에 의해 형성할 수도 있다.The
도 4에 도시한 제어기판(83)은 슬라이더(66)에 대하여 타측, 즉 모터(81)와 반대측에 배치되어 있다. 이 제어기판(83)에 구비된 제어회로(C)는 예를 들어 전지(28)로부터 공급되는 전압을 모터(81)의 구동용 전압으로 변환하는 DC-DC 컨버터 등을 구비하고, 설정 버튼(36)의 설정조작에 따라서, 모터(81)의 회전수, 즉 회전구동의 온오프를 제어한다.The
도 3(a) 및 도 3(b)에 도시한 전달 기구(84)는 모터(81)의 회전을 감속하여 캠(82)에 전달하는 것이다. 상기 전달기구(84)는 캠(82)과 회전축(81a)에 걸쳐 무단 형상으로 감겨진 벨트(91)를 구비하고 있다. 또한, 이 전달기구(84)는 벨트(91)의 미끄러짐을 방지하기 위해, 회전축(81a)에 동축 설치된 기어부(92)와, 캠(82)과 동축 설치된 기어부(93)와의 사이에 벨트(91)를 감아 구성해도 좋다.The
도 4에 도시한 케이스부(85)는 예를 들어 모터(81), 캠(82) 및 전달기구(84)를 유지하고 있다. 또한, 도 1에 도시한 바와 같이, 이 케이스부(85)는 편향수단(57)(편향수단(57)의 일부)을 슬라이더(66)의 피편향부(74)와의 사이에 유지하고 있다.The
또한, 도 5에 도시한 전측 부착부(48)는 케이스체(41)의 하부의 좌우 양측부에 전후 방향을 따라서 형성되어 있다. 또한, 이들 전측 부착부(48)는 필수의 구성은 아니다.The
후측 부착부(49)는 케이스체(41)의 하부의 후부 좌우 양측부에 좌우 방향을 따라서 형성되어 있고, 전측 부착부(48)의 후단부와 연통하고 있다. 또한, 이들 후측 부착부(49)는 필수의 구성은 아니다.The rear
흡입구(50)는 케이스체(41)의 하부에 오목홈 형상으로 개구되어 있다. 이 흡입구(50)는 케이스체(41)의 하부에서, 전측 벽부(56), 유지부(52), 전방 바퀴(43)의 회전축, 비터(45) 및 후측 격벽(55)보다 후방이고, 또한 후방 바퀴(44)의 회전축보다 전방에 설치되어 있다. 또한, 이 흡입구(50)는 축 지지부(54)의 전부 및 후측 격벽(55)의 후부에 인접하여 위치하고 있다. 또한, 이 흡입구(50)는 좌우 방향에서 전방 바퀴(43)의 사이에 위치하고 있다. 또한, 이 흡입구(50)는 이불 브러시(14)(케이스체(41))의 주행방향(전후 방향)과 교차(직교)하는 좌우 방향으로 긴 형태, 즉 가로로 길게 형성되어 있다. 다시 말하면, 이 흡입구(50)는 이불 브러시(14)(케이스체(41))의 주행방향(전후방향)의 치수가 이 주행방향과 교차(직교)하는 좌우 방향의 치수보다 작게 형성되어 있고, 좌우 방향으로 가늘고 긴 슬릿 형상으로 이루어져 있다. 따라서, 이 흡입구(50)는 케이스체(41)의 주행방향(전후방향)과 교차(직교)하는 길이방향, 비터(45) 및 후방 바퀴(44)에 대하여 거의 평행이 되도록 형성되어 있다. 또한, 흡입구(50)는 케이스체(41)의 후부 근처에 위치하고 있다. 또한, 이 흡입구(50)는 길이방향(좌우방향)의 양단부로부터 중앙부로 서서히 깊이(상방으로의 오목부)가 커지도록 형성되어 있고, 중앙부의 위치에서 회전관(42)의 전단부와 대향하여 이 회전관(42)과 연통하고 있다.The suction port (50) is opened in the lower part of the case body (41) in a concave groove shape. This
그리고, 흡입구(50)의 상하방향의 위치, 즉 흡입구(50)의 높이 위치는, 전방 바퀴(43) 및 후방 바퀴(44)의 하단부, 돌출 상태의 비터(45)의 하단부, 및 유지부(52)의 하단부보다 상방에 위치하고 있다. 여기에서, 흡입구(50)의 높이 위치라는 것은 이 흡입구(50)를 구획하는 가장자리부를 포함하는, 다시 말하면 흡입구(50)를 구획하는 가장자리부와 접하는 가상적인 면(평면)의 상하 방향의 위치라고 정의한다. 이 흡입구(50)의 높이 위치에 대해서, 전방 바퀴(43) 및 후방 바퀴(44)의 하단부가 거의 동등한 돌출량이 되어 있다. 즉, 전방 바퀴(43) 및 후방 바퀴(44)의 하단부에 접하는 가상적인 접촉 평면에 대해서, 흡입구(50)의 높이 위치는 후방 바퀴(44)의 하단부와 비터(45), 유지부(52) 및 전측 벽부(56) 중 적어도 어느 것과의 거리보다 작은 소정 거리, 예를 들어 1~2㎜ 정도 상방에 위치하고, 흡입구(50)를 구획하는 가장자리부와 접하는 가상적인 면(평면)이 상기 접촉 평면과 거의 평행이 되어 있다. 또한, 이 흡입구(50)의 높이 위치는 퇴피 상태의 비터(45)의 하단부, 및 전측 벽부(56)보다 하방에 위치하고 있다. 또한, 흡입구(50)의 길이 방향의 양단부(좌우 양측부)는 각각 전방 바퀴(43)의 근방에 위치하고 있다.The position of the
비터 부착부(51)는 케이스체(41)의 전후 방향의 거의 중심부를 포함하는 앞뒤의 영역에 걸쳐서, 좌우 방향으로 긴 형태의 오목홈 형상으로 형성되어 있다.The
유지부(52)는 흡입구(50)의 전방에서 이불(B)(이불 시트(F))을 억압하는(도 2(a))것으로, 케이스체(41)의 후방 바퀴(44), 흡입구(50), 및 후측 격벽(55)보다 전방, 또한 전측 벽부(56)보다 후방에 설치되어 있다. 그리고, 이 유지부(52)는 예를 들어 비터 부착부(51)의 내부에 위치하고 있다. 또한, 이 부착부(52)는 좌우 방향으로 긴 형태의 리브 형상으로 형성되어 있다. 본 실시형태에서는 유지부(52)는 좌우 방향으로 서로 이격되어 복수 설정되어 있지만, 단수이어도 좋다. 또한, 이 유지부(52)는 비터(45)(비터 본체(65))의 개구부(69)에 삽입 통과되고, 이 비터(45)의 상하 운동의 가이드가 되어 있다. 그리고, 이 유지부(52)의 하단부는 전방 바퀴(43)의 하단부보다 상방, 또한 후방 바퀴(44)의 하단부, 흡입구(50)의 높이 위치, 및 전측 벽부(56)의 하단부보다 하방에 위치하고 있다.The holding
후측 격벽(55)은 흡입구(50)의 후방에서 이불(B)(이불 시트(F))을 억압(도 2(a))하고, 또한 흡입구(50)와 비터 부착부(51)를 앞뒤로 구획하는 것으로, 케이스체(41)의 길이방향인 좌우 방향을 따라서 긴 형태로 연속하는 리브 형상으로 형성되어 있다. 이 후측 격벽(55)은 흡입구(50)의 전방, 또한 비터(45)의 후방에서 케이스체(41)로부터 하방으로 돌출 설치되어 있다. 또한, 이 후측 격벽(55)의 하단부는 전방 바퀴(43)의 하단부, 후방 바퀴(44)의 하단부 및 유지부(52)의 하단부보다 상방, 또한 전측 벽부(56)의 하단부보다 하방에 위치하고 있다.The rear
전측 벽부(56)는 흡입구(50)의 전방에서 이불(B)(이불 시트(F))을 억압하고(도 2(a)), 또한 케이스체(41)의 길이방향인 좌우 방향을 따라서 긴 형태로 연속하는 리브 형상으로 형성되어 있다. 또한, 이 전측 벽부(56)는 후방 바퀴(44), 후측 격벽(55), 흡입구(50), 유지부(52), 비터(45), 및 전방 바퀴(43)의 회전축의 전방에서 케이스체(41)로부터 하방으로 돌출 설치되어 있다.The
편향수단(57)은 비터(45)를 케이스체(41)로부터 돌출되는 하방을 향하여 힘을 가하는 것이다. 이 편향수단(57)에는 비터 본체(65)에 힘을 가하는 본체 편향부(57a)와, 슬라이더(66)에 힘을 가하는 구동부 편향부로서의 슬라이더 편향부(57b)가 구비되어 있다. 편향수단(57)으로서는 본 실시형태에서는 코일 스프링을 사용하지만, 그 밖의 탄성체 등을 사용할 수도 있다. 본체 편향부(57a)는 케이스체(41)에 부착되어 비터 부착부(51)에 적어도 일부가 노출되고 길이 방향의 양단부를 하방을 향하여 힘을 가하고 있다. 슬라이더 편향부(57b)는 케이스체(41)(케이스부(85))에 부착되어 슬라이더(66)를 하방을 향하여 힘을 가하고 있다.The deflecting means 57 applies a force to the
다음에, 상기 제1 실시형태의 동작을 도 1 내지 도 6을 참조하면서 설명한다.Next, the operation of the first embodiment will be described with reference to Figs. 1 to 6. Fig.
청소시에는 청소기 본체(12)(접속부(32)(본체 접속구(38))에 대해서 이불 브러시(14)의 회전관(42)을 삽입 접속하여 클램프(39)에 의해 착탈 가능하게 걸림 고정 유지한다. 이 상태에서, 이불 브러시(14)가 (본체 접속구(38), 집진장치(22)를 통하여) 전동송풍기(25)의 흡입측과 연통한다.In cleaning, the
그리고, 전기청소기(11)에서는 파지부(31)를 파지한 사용자가 이불 브러시(14)를 이불(B)의 이불 시트(F) 위에 얹고, 파지부(31)에 설치한 설정 버튼(36)을 조작함으로써 설정한 동작으로 제어수단(27)이 전동송풍기(25)를 구동시키고, 필요에 따라서 두드림 구동수단(63)을 구동시켜 비터(45)를 상하 운동시키고, 이불 브러시(14)를 피청소면상에서 전후 방향 등으로 번갈아 주행시키면서 비터(45)의 상하 운동에 의해서 이불(B)의 내부에 들어간 먼지를 두드리면서(도 2(a)), 전동송풍기(25)의 구동에 의해 발생한 부압을 이용하여 흡입구(50)로부터 먼지를 공기와 함께 흡입한다. In the
이 때의 두드림 구동수단(63)의 동작을 설명하면, 두드림 구동수단(63)은 편향수단(57)에 의한 편향에 저항하여 비터(45)(슬라이더(66))를 상방으로 밀어 올리도록(케이스체(41)의 내방에 인입하도록) 동작한다. 보다 상세하게는 두드림 구동수단(63)은 모터(81)가 제어회로(C)에 의해 구동됨으로써 회전축(81a)이 회전되고, 이 회전이 벨트(91)를 통하여 캠(82)에 감속 전달되어, 캠(82)이 회전한다. 이 캠(82)은 편향수단(57)에 의한 편향에 의해 슬라이더(66)의 접속 수용부(75)와 캠축(82b)과의 접촉상태가 유지되고, 캠(82)의 회전에 의해 캠축(82b)이 하측으로부터 상측으로 이동할 때 편향수단(57)의 편향에 저항하여 슬라이더(66)(비터(45))를 밀어 올리고(도 1(b)), 캠축(82b))이 상측으로부터 하측으로 이동할 때에는 편향수단(57)의 편향에 의해 슬라이더(55)(비터(45))가 내려간다(도 1(a)). 그 결과, 모터(81)에 의해 회전된 캠(82)의 캠축(82b)의 편심회전에 의해 비터(45)가 상하 운동된다.The operation of the tapping drive means 63 at this time will be described. The tapping drive means 63 is configured to push up the beater 45 (slider 66) upward against the deflection by the deflection means 57 And is drawn into the inside of the case body 41). More specifically, the tapping drive means 63 rotates the rotary shaft 81a by driving the
또한, 예를 들어 비교적 경질의 이불(B)에 대하여 비터(45)를 억압한 경우 등, 비터(45)에 대하여 상방으로 부하를 준 경우에는, 비터(45)가 편향 수단(57)에 의한 편향에 저항하여 상방(케이스체(41)(비터 부착부(51) 내)으로 밀어 넣어져 퇴피하고(도 1(a) 및 도 2(a)의 상상선), 두드림 구동수단(63)의 캠(82)(캠축(82b))이 그 동작범위(회전영역) 중 적어도 일부(하측)에서 비터(45)(슬라이더(66)의 접속 수용부(75))에 대하여 비연동이 됨으로써, 두드림 구동수단(63)이 동작하고 있을 때에도, 두드림 구동수단(63)이 정지하고 있을 때에도, 비터(45)의 상하 운동이 제한된다. 보다 상세하게 두드림 구동수단(63)은 비터(45)가 편향수단(57)에 의한 편향에 저항하여 밀어 넣어진 상태에서, 캠(82)의 캠축(82b)이 슬라이더(66)의 접속 수용부(75)에 대하여 이격되어 공간부(77)로 들어가고, 캠축(82b)이 그 회전영역의 상측에서만 접속 수용부(75)와 접촉되며, 또한 비터(45)가 소정 이상 밀어 넣어져, 슬라이더(66)의 접속 수용부(75)가 캠(82)의 캠축(82b)의 회전영역의 상단 이상의 위치가 되는(도 1(a)) 위치에서는, 가령 모터(81)의 회전에 의해 캠(82)이 회전해도 캠축(82b)이 비터(45)(슬라이더(66))에 대해서 공전한다. 즉, 캠(82)은 이불(B)로부터의 억압에 의한 비터(45)의 상방으로의 이동량에 따라서, 비터(45)를 연동시키는 범위가 변화된다. 다시 말하면, 비터(45)는 이불(B)의 경도에 따라서 상방으로의 이동량이 결정되므로, 캠(82)은 이불(B)의 경도에 따라서 비터(45)를 연동시키는 범위가 변화된다. 구체적으로, 캠(82)은 비터(45)가 상방으로 이동할수록, 즉 이불(B)이 단단할수록 비터(45)를 연동시키는 범위가 좁아진다. 즉, 비터(45)는 상방으로 이동할수록(이불(B)이 단단할수록) 상하의 동작범위가 좁게 제한된다. 그 때문에, 비터(45)를 상방으로 밀어 넣은 상태(퇴피 상태)에서는 캠축(82b)이 상방으로 두드림 구동수단(63)(모터(81))이 구동되어 있는지의 여부, 다시 말하면 모터(81)에 의해 캠(82)이 회전되어 있는지의 여부에 관계없이, 비터(45)는 모터(81)에 부하를 주지 않고, 이불(B) 등의 피청소부에 억압함으로써 상방으로 밀어넣을 수 있고, 모터(81)에 부하를 주지 않고 비터(45)의 상하 운동이 제한된다. 다시 말하면, 모터(81)(및 캠(82))가 가령 어느 위치에서 정지했다고 해도, 비터(45)는 상방으로 밀어 넣어짐으로써 두드림 구동수단(63)으로부터 빠져나갈 수 있다.When the load is applied upward to the
그리고, 이불 브러시(14)는 전진시 및 후진시의 각각에서, 양측의 전방 바퀴(43), 유지부(52), 전측 벽부(56) 및 돌출 상태의 비터(45) 등에 의해 흡입구(50)의 전방에서 이불(B)(이불 시트(F))을 억압하고, 후방 바퀴(44)에 의해 흡입구(50)의 후방에서 이불(B)(이불 시트(F))을 억압하고 있음으로써, 흡입구(50)의 전후에서 이 흡입구(50)를 따라서 이불(B)(이불 시트(F))이 하방으로 억압되어, 흡입구(50)의 주변에서의 진공도가 향상된다. 이 상태에서 전방 바퀴(43), 유지부(52), 돌출상태의 비터(45), 후방 바퀴(44)의 각각의 하단부보다 약간 상방에 위치하는 흡입구(50)에 부압이 작용함으로써, 이 슬릿 형상의 전후 방향으로 좁은 흡입구(50)에 대응하는 위치만의 좁은 범위에서 이불 시트(F)를 흡착하여 안솜(I)에 대해서 상방으로 살짝 들어올려, 이불 시트(F)를 안솜(I)에 대해서 상방으로 이격시키고 간극(G)을 생성시킨다(도 2(b)). 거기에서, 이불 시트(F) 너머로 흡입구(50)로부터 작용하는 부압에 의해서 간극(G)에 흡입구(50)의 길이 방향인 좌우 방향을 따라서 흡입구(50)의 좌우 방향의 중심부로 흐르는 흡입풍을 생성시키고, 이불 시트(F)의 표면에 부착된 먼지와 함께 안솜(I)에 들어간 미세한 먼지, 예를 들면 미세하게 부서진 진드기의 사체나 배설물, 또는 꽃가루 등, 알러지 증상을 발생시키는 것으로 되어 있는 미세 먼지 등을 통기성을 갖는 이불 시트(F)를 통해서 흡입한다.The
흡입구(50)로부터 흡입된 먼지 포함 공기는 회전관(42)을 경유하여 본체 접속구(38)를 통하여 집진장치(22)로 운반되고 공기로부터 분리되어 포집된다. 먼지가 분리된 공기는 전동송풍기(25)에 흡입되어 전동송풍기(25)를 냉각한 후 도시하지 않은 배출구로부터 청소기 본체(12)의 외부로 배기된다.The dust-containing air sucked from the
이상 설명한 일 실시형태에 따르면, 모터(81)의 회전동작을 비터(45)의 상하 운동으로 변환하고, 또한 비터(45)가 이불(B)로부터의 억압에 의해 상방으로 이동한 상태에서 캠(82)이 비터(45)에 대해서 적어도 일부의 동작범위에서 비연동이 됨으로써, 예를 들어 우레탄 등의 비교적 경질의 이불(B) 등의 경우, 이불 브러시(14)를 이불(B)에 억압하여 비터(45)를 밀어 올림으로써, 모터(81)(두드림 구동수단(63))의 구동중이어도, 모터(81)의 회전동작을 적어도 일부의 동작범위에서 비터(45)에 전달하지 않고, 비터(45)의 상하 운동을 제한할 수 있다. 그 결과, 비터(45)의 상하 운동에 의해 이 비터(45)에 의해 두드려진 이불(B)로부터의 반발력에 의해 이불 브러시(14)가 이불(B)로부터 들뜨기 어려워지고, 또한 비터(45)에 의해 이불(B)의 경도에 따른 두드림 방법을 적용할 수 있다.According to the embodiment described above, the rotational motion of the
또한, 흡입구(50)의 전후에서 이불(B)을 억압하는 유지부(52), 전측 벽부(56)와 후측 격벽(55) 및 후방 바퀴(44)와의 사이에 비터(45)의 적어도 일부를 위치시킴으로써, 모터(81)(두드림 구동수단(63))의 구동중이어도 비터(45)에 의해 이불 브러시(14)를 이불(B)로부터 들뜨게 하기 어렵고, 유지부(52), 전측 벽부(56), 후측 격벽(55) 및 후방 바퀴(44)에 의해 이불(B)을 확실하게 억압할 수 있어, 이불 브러시(14)(케이스체(41))의 하부와 이불(B)(이불 시트(F))과의 간극을 적절하게 유지하여, 흡입력을 확보하는 것이 가능해진다.At least a part of the
또한, 캠(82)이 모터(81)의 회전동작을 편향 수단(57)의 편향에 저항하여 비터(45)를 상방으로 밀어올리는 동작으로 변환함으로써, 비터(45)를 상방으로 이동시키는 구성으로 함으로써, 캠(82)이 비터(45)에 대해서 적어도 일부의 동작범위에서 비연동이 되는 구성을 용이하게 실현할 수 있다.The rotation of the
또한, 변환부로서 모터(81)의 회전에 의해 편심 회전하는 캠(82)을 사용함으로써 모터(81)의 회전 동작을 편향수단(57)의 편향에 저항하여 비터(45)를 상방으로 밀어 올리는 동작으로 변환하는 구성을 용이하게 실현할 수 있다.Further, by using the
또한, 두드림 구동수단(63)의 정지 상태에서는 비터(45)를 상방으로 억압하면, 편향수단(57)의 편향에 저항하여 비터(45)를 상방으로 이동시켜 비터(45)의 하부를 흡입구(50)보다 상방의 위치로 할 수 있으므로, 복잡한 구성을 사용하지 않고, 두드림 구동수단(63)의 동작을 정지시킨 상태에서의 비터(45)에 기인하는 흡입력의 저하를 보다 간단한 구성으로 보다 확실하게 억제할 수 있다.When the tapping drive means 63 is stopped, the
또한, 두드림 구동수단(63)의 변환부인 캠(82)이 비터(45)가 억압에 의해 상방으로 소정 이상 밀어 넣어져 이동한 상태에서 비터(45)에 대해서 비연동이 됨으로써, 캠(82)을 통하여 모터(81)에 부하를 주지 않고, 두드림 구동수단(63)의 정지 상태에서 비터(45)의 하부를 용이하게 흡입구(50)보다 상방의 위치로 할 수 있다.The
구체적으로, 비터(45)는 구동원인 모터(81)의 회전동작을 상하 동작으로 변환하여 비터(45)에 전달하는 캠(82)(캠축(82b))의 상측과만 접촉 가능하고, 캠(82)의 캠축(82b)에 대해서 하방에 공간부(77)를 형성하고 있으므로, 모터(81) 및 캠(82)이 어느 위치에서 정지하고 있어도 비터(45)를 억압에 의해 상방으로 밀어 넣어 이동시킬 수 있고, 소정 이상 이동시킨 상태에서는 캠(82)을 비터(45)에 대해서 용이하게 비연동할 수 있다.Specifically, the
그리고, 상기의 이불 브러시(14)를 사용함으로써, 비터(45)의 상하 운동에 의해 이불 브러시(14)가 이불(B)로부터 들뜨기 어려워, 청소의 작업성이 양호하고, 이불(B)의 경도에 따른 비터(45)의 두드림 청소가 가능하며, 또한 먼지를 효율 좋게 흡입할 수 있는 전기청소기(11)를 제공할 수 있다.By using the above-described
또한, 상기 제1 실시형태에서 변환부로서는 편심회전하는 캠(82) 이외에도 예를 들어 모터(81)에 의해 구동되는 크랭크 기구 등, 임의의 구성으로 할 수 있다.In addition, in the first embodiment, as the converting section, an arbitrary structure such as a crank mechanism driven by a
또한, 두드림 구동수단(63)의 캠(82)은, 비터(45)가 억압에 의해 상방으로 이동한 상태에서 모터(81)에 대해 적어도 일부의 동작범위에서 비연동이 되도록 해도 좋다. 구체적으로, 예를 들어 벨트(91)를 대신하여 모터(81)의 회전을 캠(82)의 전달하는 전달기구(84)로서 복수의 기어 등을 사용하여, 비터(45)가 억압에 의해 상방으로 이동한 상태에서 캠(82)도 연동하여 이동시킴으로써 기어가 이격되어 모터(81)로부터의 구동력이 전달되지 않도록 하는 구성 등으로 할 수도 있다. 즉 캠(82)은 비터(45)가 이불(B)로부터의 억압에 의해 상방으로 이동한 상태에서 모터(81)와 비터(45) 중 적어도 어느 것에 대해서 적어도 일부의 동작범위에서 비연동이 되도록 구성할 수 있다.The
또한, 도 7에 도시한 제2 실시형태와 같이, 편향수단(57)이 비터(45)를 케이스체(41)에 대하여 상방으로 힘을 가하는 구성으로 해도 좋다.7, the biasing means 57 may apply a force to the
다음에, 제3 실시형태를 도 8을 참조하여 설명한다. 또한, 상기 각 실시형태와 동일한 구성 및 작용에 대해서는 동일한 부호를 붙여 그 설명을 생략한다Next, a third embodiment will be described with reference to Fig. The same components and operations as those of the above embodiments are denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted
이 제3 실시형태는 상기 제1 실시형태의 부세수단(57)을 설치하지 않고, 두드림 구동수단(63)이 정지상태에서 비터(45)를 상방으로 이동시킨 위치에 유지하는 것이다.In this third embodiment, the biasing means 57 of the first embodiment is not provided, and the tapping drive means 63 is kept at a position where the
구체적으로, 이 제3 실시형태는 캠(82)의 회전 동작에 비터(45)의 상하 운동이 연동하고, 모터(81)가 비터(45)(슬라이더(66))의 퇴피 상태에서 정지하는 것이다.Specifically, in the third embodiment, the up and down movement of the
즉, 제어회로(C)는 예를 들어 도시하지 않은 홀IC 등의 회전위치센서를 통하여 모터(81)의 회전위치, 다시 말하면 모터(81)에 의해 회전되는 캠(82)의 회전위치, 즉 캠축(82b)의 회전위치를 검출하고 있고 모터(81)의 정지시에 캠축(82b)이 상측 근처, 구체적으로는 회전 영역의 상단이 되는 위치가 되도록 제어한다.That is, the control circuit C controls the rotation position of the
또한, 슬라이더(66)의 접속 수용부(75)는 예를 들어 캠(82)의 캠축(82b)을 상하에 끼워 넣고, 또한 좌우 방향으로 긴 형태로 연장하여 형성되어 있으며, 캠(82)의 회전에 따른 캠축(82b)의 상하 운동에 따라 슬라이더(66)가 일체적으로 상하 운동하도록 구성되어 있다.The
그 결과, 두드림 구동수단(63)이 정지하면 비터(45)의 하부가 흡입구(50)[유지부(52), 전측 벽부(56), 후측 격벽(55) 및 후방 바퀴(44)]보다 상방에 위치하도록 모터(81)의 회전 위치를 제어하므로, 예를 들어 연질의 이불(B) 등, 비터(45)에 의해 억압해도 반발력이 얻어지기 어려운 피청소부를 청소할 때에도, 예를 들어 이불 브러시(14)를 피청소부에 억압하지 않고, 비터(45)를 확실하게 상방으로 퇴피시켜 둘 수 있고, 두드림 구동수단(63)의 동작을 정지시킨 상태에서의 비터(45)에 기인하는 흡입력의 저하를 보다 확실하게 억제할 수 있다.As a result, when the tap driving means 63 stops, the lower portion of the
또한, 상기 각 실시형태에서 이불 브러시(14)는 이불(B) 이외에도 예를 들어 방석 등도 동일하게 청소할 수도 있다.In each of the above-described embodiments, the
또한, 전기청소기(11)의 전원으로서는 전지(28) 이외에도 예를 들어 상용교류전원 등의 외부전원을 사용할 수도 있다.In addition to the
그리고, 이불 브러시(14)는 이불 브러시(14)와 별체의 청소기 본체(12)와 회전관(42)을 통하여 접속하여 전기청소기(11)를 구성하도록 했지만, 케이스체(41)에 전동송풍기(25)를 편성하고, 또한 파지부(31)를 케이스체(41)에 설치하여, 전기청소기(11)를 구성할 수도 있다.The
그리고, 흡입구(50)는 비터(45)에 설치할 수도 있다.The
이상 설명한 적어도 하나의 실시형태에 따르면, 흡입구(50)의 전후에서 이불(B)을 억압하는 유지부(52), 전측 벽부(56)와 후측 격벽(55) 및 후방 바퀴(44)와의 사이에 적어도 일부가 위치하는 비터(45)의 하부를, 두드림 구동수단(63)의 정지 상태에서 흡입구(50)보다 상방의 위치로 하는 것이 가능하므로, 두드림 구동수단(63)의 동작을 정지시킨 상태에서의 비터(45)에 기인하는 흡입력의 저하를 억제할 수 있다.According to at least one embodiment described above, the holding
즉, 이불(B)의 안솜(I)이 예를 들어 가령 깃털 등의 부드러운 것일 때에는 깃털을 손상시키지 않도록 비터(45)(두드림 구동수단(63))를 정시키는 것이 바람직하다. 이와 같이 비터(45)(두드림 구동수단(63))를 정지시켰을 때, 비터(45)의 하부가 흡입구(50)보다 하방에 돌출하고 있으면, 이불 브러시(14)(케이스체(41))의 하부와 이불(B)(이불 시트(F))과의 간극이 커져, 흡입력이 저하되는 것이 염려된다. 그래서, 상기와 같이, 두드림 구동수단(63)의 정지상태에서는 비터(45)의 하부를 흡입구(50)보다 상방의 위치로 함으로써 이불 브러시(14)(케이스체(41))의 하부와 이불(B)(이불 시트(F))과의 간격을 적절하게 유지하여, 흡입력을 확보하는 것이 가능해진다.That is, it is preferable to fix the beater 45 (tapping drive means 63) so as not to damage the feathers when the batting I of the futon B is, for example, a soft feather or the like. When the lower portion of the
또한, 두드림 구동수단(63)의 정지상태에서 비터(45)의 하부가 유지부(52), 전측 벽부(56), 후측 격벽(55) 및 후방 바퀴(44)의 하부보다 상방의 위치에서 정지하므로 유지부(52), 전측 벽부(56), 후측 격벽(55) 및 후방 바퀴(44)에 의해 흡입구(50)의 앞뒤에서 이불(B)을 억압하는 동작을 비터(45)의 하부에 의해 저해하지 않고, 흡입구(50)의 주위에 부압을 보다 확실하게 작용시킬 수 있다.When the tap driving means 63 is stopped, the lower portion of the
그리고, 상기의 이불 브러시(14)를 사용함으로써 두드림 구동수단(63)의 동작을 정지시킨 상태에서의 비터(45)에 기인하는 흡입력의 저하를 억제하여 먼지를 효율 좋게 흡입할 수 있는 전기청소기(11)를 제공할 수 있다.By using the
본 발명의 몇 가지 실시형태를 설명했지만, 이들 실시형태는 예로서 제시한 것이고, 발명의 범위를 한정하려는 의도는 없다. 이 신규의 실시형태는 그 밖의 여러가지 형태로 실시되는 것이 가능하고, 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서, 여러가지 생략, 치환, 변경을 실시할 수 있다. 이들 실시형태나 그 변형은 발명의 범위나 요지에 포함되고, 또한 특허청구범위에 기재된 발명과 그 균등한 범위에 포함된다.Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. This new embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, substitutions, and alterations can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and spirit of the invention, and are included in the scope of the invention described in the claims and their equivalents.
또한, 흡입구체(이불 브러시(14))를 케이스체(케이스체(41))와, 이 케이스체의 하부에 설치되고, 먼지를 흡입하는 흡입구(흡입구(50))와, 케이스체의 하부에 설치되고, 상하 운동되어 피청소부를 두드리는 두드림 부재(비터(45))와, 모터(모터(81))와, 이 모터의 회전동작을 두드림 부재의 상하 운동으로 변환하고, 두드림 부재가 피청소부로부터의 억압에 의해 상방으로 이동한 상태에서 모터와 두드림 부재 중 적어도 어느 것에 대해서 적어도 일부의 동작 범위에서 비연동이 되는 변환부를 구비하고, 이 변환부가 모터의 회전에 의해 편심회전하는 캠(캠(82))인 구성으로 할 수도 있고, 전동송풍기(전동송풍기(25))와, 이 전동송풍기의 구동에 의해 먼지를 흡입구로부터 흡입하는 이 흡입구체를 구비하는 전기청소기(전기청소기(11))를 구성할 수도 있다.(Suction port 50) provided at the lower portion of the case body for sucking dust therefrom, and a suction port (suction port 50) provided at the lower side of the case body And a motor (motor 81) that converts the rotary motion of the motor into a vertical movement of the tapping member, so that the tapping member is moved from the sweeping member to the sweeping member And a switching section which is not interlocked with at least one of the motor and the tapping member in at least a part of the operating range in a state of being moved upward by the suppression of the cam ) Or an electric vacuum cleaner (electric vacuum cleaner 11) constituted by an electric blower (electric blower 25) and the suction ball for sucking dust from the suction port by driving the electric blower You may.
또한, 흡입구체(이불 브러시(14))를, 케이스체(케이스체(41))와, 이 케이스체의 하부에 설치되고, 먼지를 흡입하는 흡입구(흡입구(50))와, 이 흡입구의 앞뒤에 위치하고, 피청소부를 억압하는 억압부[후방 바퀴(44), 유지부(52), 후측 격벽(55), 전측 벽부(56) 등]와, 케이스체의 하부에 설치되고 억압부 사이에 적어도 일부가 위치하고, 상하 운동되어 피청소부를 두드리는 두드림 부재(비터(45))와, 이 두드림 부재를 구동하는 두드림 구동수단(두드림 구동수단(63))을 구비하고, 두드림 부재가 두드림 구동수단의 정지상태에서 하부를 흡입구보다 상방의 위치로 하는 것이 가능하고, 또한 두드림 구동수단의 정지상태에서 하부가 억압부의 하부보다 상방의 위치에서 정지하고, 두드림 구동수단이 정지상태에서 두드림 부재를 상방으로 이동시킨 위치에 유지하는 구성으로 할 수도 있고, 전동송풍기(전동송풍기(25))와, 이 전동송풍기의 구동에 의해 먼지를 흡입구로부터 흡입하는 이 흡입구체를 구비하는 전기청소기(전기청소기(11))를 구성할 수도 있다.The suction member (quilt brush 14) is composed of a housing (housing 41), a suction port (suction port 50) provided at a lower portion of the housing for suctioning dust, (The
또한, 흡입구체(이불 브러시(14))를, 케이스체(케이스체(41))와, 이 케이스체의 하부에 설치되고, 먼지를 흡입하는 흡입구(흡입구(50))와, 이 흡입구의 앞뒤에 위치하고, 피청소부를 억압하는 억압부[후방 바퀴(44), 유지부(52), 후측 격벽(55), 전측 벽부(56) 등]와, 케이스체의 하부에 설치되고, 억압부의 사이에 적어도 일부가 위치하며, 상하 운동되어 피청소부를 두드리는 두드림 부재(비터(45))와, 이 두드림 부재를 구동하는 두드림 구동수단(두드림 구동수단(63))과, 두드림 부재를 하방을 향하여 힘을 가하는 부세수단(부세수단(57))을 구비하고, 두드림 부재가 두드림 구동수단의 정지상태에서 하부를 흡입구보다 상방의 위치로 하는 것이 가능하고, 두드림 구동수단의 정지상태에서 하부가 억압부의 하부보다 상방의 위치에서 정지하고, 또한 상방으로 억압됨으로써 부세수단의 부세에 저항하여 상방으로 이동함으로써 두드림 구동수단의 정지상태에서 하부가 흡입구보다 상방의 위치가 되는 구성으로 할 수도 있고, 전동송풍기(전동송풍기(25))와, 이 전동송풍기의 구동에 의해 먼지를 흡입구로부터 흡입하는 상기 흡입구체를 구비하는 전기청소기(전기청소기(11))를 구성할 수도 있다.The suction member (quilt brush 14) is composed of a housing (housing 41), a suction port (suction port 50) provided at a lower portion of the housing for suctioning dust, (
11: 전기청소기 14: 흡입구체로서의 이불 브러시
25: 전동송풍기 41: 케이스체
44: 억압부로서의 후방 바퀴 45: 두드림 부재인 비터
50: 흡입구 52: 억압부로서의 유지부
55: 억압부로서의 후측 격벽 56: 억압부로서의 전측 벽부
57: 부세수단 63: 두드림 구동수단
81: 구동원인 모터 82: 변환부인 캠
B: 피청소부로서의 이불11: electric vacuum cleaner 14: quilt brush as suction cup
25: electric blower 41: case body
44: rear wheel as a suppressing part 45: beater as a tapping member
50: suction port 52: retaining portion as a suppressing portion
55: rear partition wall as a suppressing portion 56: front wall portion as a suppressing portion
57: biasing means 63: tapping drive means
81: Driving cause motor 82: Converted cam
B: Blanket as a cleaning house
Claims (10)
상기 케이스체의 하부에 설치되고, 먼지를 흡입하는 흡입구,
상기 케이스체의 하부에 설치되고, 상하 운동되어 피청소부를 두드리는 두드림 부재,
모터, 및
상기 모터의 회전 동작을 상기 두드림 부재의 상하 운동으로 변환하고, 또한 상기 두드림 부재가 피청소부로부터의 억압에 의해 상방으로 이동한 상태에서 상기 모터와 상기 두드림 부재 중 적어도 어느 것에 대해서 적어도 일부의 동작범위에서 비연동이 되는 변환부를 구비한, 흡입구체.Case body,
A suction port provided at a lower portion of the housing for suctioning dust,
A tapping member which is installed at a lower portion of the case body and which moves up and down to tap the to-be-
Motor, and
Wherein the control unit is configured to convert the rotational motion of the motor into a vertical motion of the tapping member and to move at least a part of the motion range to at least one of the motor and the tapping member in a state in which the tapping member is moved upwardly by the pressure- Wherein the suction portion is provided with a conversion portion which is not interlocked with the suction portion.
상기 두드림 부재를 하방을 향하여 힘을 가하는 편향수단을 구비하고,
상기 변환부는 상기 모터의 회전동작을 상기 편향수단의 편향에 저항하여 상기 두드림 부재를 상방으로 밀어 올리는 동작으로 변환하는, 흡입구체.The method according to claim 1,
And a deflecting means for applying a force to the tapping member in a downward direction,
Wherein the converting unit converts the rotating operation of the motor into an operation of pushing up the knocking member upward by resisting the deflection of the deflecting unit.
상기 변환부는 상기 모터의 회전에 의해 편심 회전하는 캠인, 흡입구체.The method according to claim 1,
Wherein the conversion unit is a cam that eccentrically rotates by rotation of the motor.
상기 케이스체의 하부에 설치되고, 먼지를 흡입하는 흡입구,
상기 흡입구의 앞뒤에 위치하고, 피청소부를 억압하는 억압부,
상기 케이스체의 하부에 설치되고, 상기 억압부의 사이에 적어도 일부가 위치하고, 상하 운동되어 상기 피청소부를 두드리는 두드림 부재, 및
상기 두드림 부재를 구동하는 두드림 구동수단을 구비하고,
상기 두드림 부재는 상기 두드림 구동수단의 정지상태에서 하부를 상기 흡입구보다 상방의 위치로 하는 것이 가능한, 흡입구체.Case body,
A suction port provided at a lower portion of the housing for suctioning dust,
A suppressing unit located at the front and rear of the suction port and suppressing the cleaning unit,
A tapping member which is provided at a lower portion of the case body and at least part of which is located between the suppressing portions and moves up and down to hit the to-be-cleaned portion;
And a tapping driving means for driving the tapping member,
Wherein the tapping member is capable of bringing the lower portion to a position above the suction port in a stopped state of the tapping drive means.
상기 두드림 부재는 상기 두드림 구동수단의 정지상태에서 하부가 억압부의 하부보다 상방의 위치에서 정지하는, 흡입구체.5. The method of claim 4,
Wherein the tapping member is stopped at a position above the lower portion of the suppressing portion in the stop state of the tapping drive means.
상기 두드림 구동수단은 정지상태에서 상기 두드림 부재를 상방으로 이동시킨 위치에 유지하는, 흡입구체.5. The method of claim 4,
Wherein the tapping drive means maintains the tapping member in a position shifted upward in a stopped state.
상기 두드림 부재를 하방을 향하여 힘을 가하는 편향수단을 구비하고,
상기 두드림 부재는, 상방으로 억압됨으로써 상기 편향수단의 편향에 저항하여 상방으로 이동함으로써 상기 두드림 구동수단의 정지상태에서 하부가 흡입구보다 상방의 위치가 되는, 흡입구체.5. The method of claim 4,
And a deflecting means for applying a force to the tapping member in a downward direction,
Wherein the tapping member is moved upward against the deflection of the deflection means by being suppressed upward so that the lower portion is positioned above the suction port in the stop state of the tapping drive means.
상기 두드림 구동수단은,
구동원과,
상기 구동원의 구동력을 상기 두드림 부재의 상하 운동으로 변환하는 변환부를 구비하고,
상기 변환부는 상기 두드림 부재가 억압에 의해 상방으로 소정 이상 이동한 상태에서 상기 구동원과 상기 두드림 부재 중 적어도 어느 것에 대해서 비연동이 되는, 흡입구체.8. The method of claim 7,
Wherein the tapping drive means comprises:
A driving source,
And a converting unit for converting a driving force of the driving source into a vertical motion of the tapping member,
Wherein the converting unit is not interlocked with at least one of the driving source and the tapping member in a state in which the tapping member is moved upward by a predetermined amount by suppression.
상기 구동원은 모터이고,
상기 변환부는 상기 모터의 회전동작을 상기 두드림 부재의 상하 운동으로 변환하는 캠이며,
상기 두드림 부재는 억압에 의해 상방으로 이동함으로써 상기 캠에 대해서 이격되는 위치가 되는, 흡입구체.9. The method of claim 8,
The driving source is a motor,
Wherein the converting unit is a cam for converting a rotational motion of the motor into a vertical motion of the tapping member,
Wherein the tapping member is in a position spaced apart from the cam by upward movement by repression.
상기 전동송풍기의 구동에 의해 먼지를 흡입구로부터 흡입하는, 청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 기재된 흡입구체
를 구비한, 전기청소기.An electric blower, and
The intake system according to any one of claims 1 to 9, wherein dust is sucked from an intake port by driving the electric blower
And an electric vacuum cleaner.
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