JP6718208B2

JP6718208B2 - Suction mouth and vacuum cleaner

Info

Publication number: JP6718208B2
Application number: JP2015136247A
Authority: JP
Inventors: 孝吉清水; 幸雄町田; 直子品川; 一輝中田; 真野　文樹; 文樹真野
Original assignee: Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Current assignee: Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Priority date: 2015-07-07
Filing date: 2015-07-07
Publication date: 2020-07-08
Anticipated expiration: 2035-07-07
Also published as: JP2017018172A

Description

本発明の実施形態は、上下動されて被掃除部を叩打する叩打部材を有する吸込口体およびこれを備えた電気掃除機に関する。 Embodiments of the present invention relate to a suction port body having a striking member that is vertically moved to strike a portion to be cleaned, and an electric vacuum cleaner including the suction port body.

従来、電動送風機の駆動により吸込口体としての布団ブラシの先端側から塵埃を吸い込んで捕集する電気掃除機において、布団に入り込んだダニの死骸や糞、あるいは花粉などの微細な塵埃を掃除する、布団掃除用のものがある。このような布団掃除用の布団ブラシには、布団に対して例えば上下に駆動させることで振動を与えて塵埃を叩き出す叩打部材すなわちビータが設けられることがある。この構成の場合、例えばウレタンなどの比較的硬めの布団を布団ブラシで掃除する際に、ビータが叩打する布団からの反力によって布団ブラシが布団から浮き上がらないようにすること望まれる。 Conventionally, in an electric vacuum cleaner that sucks and collects dust from the tip side of a futon brush as a suction port by driving an electric blower, it cleans fine dust such as carcasses of mite and feces that have entered the futon, or pollen. , There is one for cleaning the futon. Such a futon brush for cleaning a futon may be provided with a beating member, that is, a beater that vibrates by driving the futon up and down, for example, to vibrate the dust. In the case of this configuration, when cleaning a relatively hard futon such as urethane with a futon brush, it is desired that the futon brush does not float up from the futon due to the reaction force from the futon hit by the beater.

特開２０１０−２２７６３６号公報JP, 2010-227636, A

本発明が解決しようとする課題は、叩打部材の上下動により被掃除部から浮き上がりにくい吸込口体およびこれを備えた電気掃除機を提供することである。 The problem to be solved by the present invention is to provide a suction port body that is unlikely to be lifted from the portion to be cleaned by the vertical movement of the striking member, and an electric vacuum cleaner including the suction port body.

実施形態の吸込口体は、ケース体と、吸込口と、叩打部材と、モータと、変換部とを有する。吸込口は、ケース体の下部に設けられ、塵埃を吸い込む。叩打部材は、ケース体の下部に吸込口と並んで設けられ、上下動されて被掃除部を叩打する。変換部は、モータの回転動作を叩打部材の上下動に変換するとともに、叩打部材の被掃除部からの押圧による上方への移動量に応じてモータと叩打部材との少なくともいずれかに対する連動範囲が小さくなることでケース体の下部からの叩打部材の下方への突出量を被掃除部からの押圧に応じて変化させる。 The suction port body of the embodiment has a case body, a suction port, a tapping member, a motor, and a conversion part. The suction port is provided in the lower part of the case body and sucks dust. The striking member is provided in the lower part of the case body side by side with the suction port, and is vertically moved to strike the portion to be cleaned. The conversion unit converts the rotational movement of the motor into vertical movement of the hitting member, and the interlocking range with respect to at least one of the motor and the hitting member is changed in accordance with the amount of upward movement of the hitting member due to the pressing from the portion to be cleaned. By making the size smaller, the downward projection amount of the hitting member from the lower portion of the case body is changed according to the pressure from the portion to be cleaned .

一実施形態の吸込口体の一部を後方から示す正面図であり、(a)は叩打部材の突出状態を示し、(b)は叩打部材の退避状態を示す。It is a front view which shows a part of suction port body of one embodiment from back, (a) shows the projection state of a tapping member, (b) shows the retracted state of a tapping member. (a)は同上吸込口体の断面図、(b)は(a)の一部の拡大図である。(a) is a sectional view of the suction inlet of the same as above, and (b) is an enlarged view of a part of (a). (a)は同上吸込口体の一部を前方から示す斜視図、(b)は同上吸込口体の一部を後方から示す斜視図である。(a) is a perspective view showing a part of the above suction port body from the front, and (b) is a perspective view showing a part of the suction port body from the same as above. 同上吸込口体の内部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the inside of a suction mouth same as the above. 同上吸込口体を下方から示す斜視図である。It is a perspective view which shows a suction opening body from the same above. 同上吸込口体を備えた電気掃除機を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the electric vacuum cleaner provided with the suction mouth same as the above.

以下、一実施形態の構成を図１ないし図６を参照して説明する。 The configuration of one embodiment will be described below with reference to FIGS. 1 to 6.

図６において、11は電気掃除機を示し、この電気掃除機11は、この電気掃除機11を掃除に使用しない収納状態で支持する図示しない支持装置(充電台)とともに電気掃除装置を構成するものである。 In FIG. 6, reference numeral 11 denotes an electric vacuum cleaner, and the electric vacuum cleaner 11 constitutes an electric cleaning apparatus with a supporting device (charging stand) (not shown) that supports the electric vacuum cleaner 11 in a stored state not used for cleaning. Is.

そして、この電気掃除機11は、掃除機本体12と、この掃除機本体12に直接接続されたごみ取り部としての吸込口体である布団ブラシ14とを備え、被掃除部としての布団Ｂ(図２)を掃除する布団掃除用の電気掃除機である。一般に、図２などに示す布団Ｂは、例えば羽毛、羊毛、綿あるいは化学繊維などにより構成されるクッション性を有する内容物である中綿Ｉと、この中綿Ｉを覆う、側地とも呼ばれる通気性を有する薄膜状の被掃除面としての被覆部である布団生地Ｆとにより構成されており、電気掃除機11は、布団生地Ｆに付着した塵埃、および、この布団生地Ｆの背面側、すなわち中綿Ｉ側に入り込んだ塵埃などを吸い込んで掃除するようになっている。 The electric vacuum cleaner 11 includes a cleaner body 12 and a bedding brush 14 which is a suction port body directly connected to the cleaner body 12 and serves as a dust removing portion. 2) An electric vacuum cleaner for cleaning futons. In general, a futon B shown in FIG. 2 and the like has a padding I which is a content having a cushioning property and is formed of, for example, feathers, wool, cotton, or a chemical fiber, and a breathability which is also referred to as a side cloth, which covers the batting I. The electric vacuum cleaner 11 includes dust that adheres to the futon cloth F and the back side of the futon cloth F, that is, batting I. It is designed to inhale dust that has entered the side and clean it.

図６に示す掃除機本体12は、例えば本体部21と、この本体部21に対して着脱可能な集塵部である集塵装置22とを備えている。本体部21の内部には、電動送風機25、例えばマイコンなどのコントローラである制御手段(制御部)27、電源である電池28などが収容されている。すなわち、掃除機本体12には、電動送風機25、制御手段27、および電池28などが備えられている。また、本体部21は、長手状に形成されており、長手方向の一端部に、布団ブラシ14を被掃除面上で移動させて操作する把持操作用の把持部31が突設され、長手方向の他端部に布団ブラシ14が挿入接続される塵埃吸込部としての接続部32が突設されている。そして、この本体部21は、把持部31を上端側として把持した電気掃除機11の使用状態で、鉛直上下方向に対して傾斜した状態となる。 The cleaner main body 12 shown in FIG. 6 includes, for example, a main body portion 21 and a dust collecting device 22 that is a dust collecting portion that can be attached to and detached from the main body portion 21. Inside the main body portion 21, an electric blower 25, a control means (control portion) 27 which is a controller such as a microcomputer, a battery 28 which is a power source, and the like are housed. That is, the cleaner body 12 is provided with the electric blower 25, the control means 27, the battery 28, and the like. Further, the main body portion 21 is formed in a longitudinal shape, and at one end portion in the longitudinal direction, a grasping portion 31 for grasping operation for moving and operating the futon brush 14 on the surface to be cleaned is provided in the longitudinal direction. A connecting portion 32 as a dust suction portion into which the futon brush 14 is inserted and connected is projectingly provided at the other end of the. Then, the main body portion 21 is in a state of being inclined with respect to the vertical up and down direction when the electric vacuum cleaner 11 is gripped with the grip portion 31 as the upper end side.

電動送風機25には、例えばＤＣブラシレスモータなどが用いられる。 For the electric blower 25, for example, a DC brushless motor or the like is used.

制御手段27は、電池28から給電されており、この電池28から電動送風機25への通電時間を制御(例えばＰＷＭ制御)することで、電動送風機25の動作を制御している。 The control means 27 is supplied with power from a battery 28, and controls the operation of the electric blower 25 by controlling the energization time from the battery 28 to the electric blower 25 (for example, PWM control).

電池28は、電動送風機25および制御手段27などに給電するもので、本実施形態では、例えば充電可能な二次電池などが用いられる。すなわち、本実施形態の電気掃除機11は、充電式のコードレスクリーナである。そして、この電池28は、制御手段27により充放電が制御されている。 The battery 28 supplies electric power to the electric blower 25, the control means 27, and the like, and in the present embodiment, for example, a rechargeable secondary battery or the like is used. That is, the electric vacuum cleaner 11 of the present embodiment is a rechargeable cordless cleaner. The charging/discharging of the battery 28 is controlled by the control means 27.

把持部31は、手許操作部、あるいはハンドルなどとも呼ばれるもので、この把持部31には、電動送風機25の動作などを設定する設定手段(設定部)としての設定ボタン36が上部に沿って配置されている。そして、この設定ボタン36は、制御手段27と電気的に接続されている。 The grip 31 is also called a manual operation part or a handle, and a setting button 36 as a setting means (setting part) for setting the operation of the electric blower 25 is arranged along the top of the grip 31. Has been done. The setting button 36 is electrically connected to the control means 27.

接続部32は、円筒状に形成されており、先端側に本体接続口38が開口されている。また、この接続部32の上部には、布団ブラシ14を掃除機本体12(本体接続口38)に対して着脱可能に保持するクランプ39が設けられている。 The connecting portion 32 is formed in a cylindrical shape, and the main body connecting port 38 is opened at the tip end side. In addition, a clamp 39 that detachably holds the futon brush 14 with respect to the cleaner body 12 (main body connection port 38) is provided above the connection portion 32.

本体接続口38は、図示しない風路を介して集塵装置22と連通している。この本体接続口38の内部には、布団ブラシ14と電池28および制御手段27などとを電気的に接続するための図示しない対をなす(一対の)端子部が露出している。 The main body connection port 38 communicates with the dust collector 22 via an air passage (not shown). Inside the main body connection port 38, a pair of (not shown) terminal portions for electrically connecting the futon brush 14, the battery 28, the control means 27, etc. are exposed.

集塵装置22は、例えば電動送風機25の動作により空気とともに吸い込んだ塵埃を空気から分離して溜めるものである。この集塵装置22は、例えばフィルタを用いるものや、直進分離をするものなど、任意のものを用いることができるが、本実施形態では、例えば塵埃を遠心分離(サイクロン分離)する、円筒状の集塵カップとする。この集塵装置22は、本体部21の下端側の上部、すなわち接続部32の上部にて、把持部31の下方(前方)の位置に着脱可能となっている。そして、この集塵装置22の吸込側(上流側)は本体接続口38を介して布団ブラシ14と連通し、集塵装置22の排気側(下流側)は、電動送風機25と連通している。 The dust collecting device 22 separates the dust sucked together with the air by the operation of the electric blower 25 from the air and collects the separated dust. The dust collector 22 may be of any type such as one using a filter or one for straight-line separation, but in the present embodiment, for example, centrifugal separation (cyclone separation) of dust, a cylindrical shape Use a dust collection cup. The dust collector 22 is attachable to and detachable from the lower end of the main body 21, that is, the upper portion of the connecting portion 32, at a position below (in front of) the grip portion 31. The suction side (upstream side) of the dust collector 22 communicates with the futon brush 14 via the main body connection port 38, and the exhaust side (downstream side) of the dust collector 22 communicates with the electric blower 25. ..

図２(a)に示す布団ブラシ14は、被掃除面(布団Ｂ(布団生地Ｆ))上を前後方向に走行可能で、かつ、図６に示す掃除機本体12に対して接続部32(本体接続口38)に着脱可能となっている。すなわち、この布団ブラシ14は、本体接続口38を介して集塵装置22と連通し、この集塵装置22を介して電動送風機25の吸込側と連通している。このため、この布団ブラシ14は、電動送風機25の駆動により塵埃を吸い込むようになっている。 The futon brush 14 shown in FIG. 2(a) can travel in the front-back direction on the surface to be cleaned (futon B (futon cloth F)), and is connected to the cleaner body 12 shown in FIG. It can be attached to and detached from the main body connection port 38). That is, the futon brush 14 communicates with the dust collecting device 22 through the main body connection port 38, and communicates with the suction side of the electric blower 25 through the dust collecting device 22. Therefore, the futon brush 14 sucks dust by driving the electric blower 25.

そして、この布団ブラシ14は、図５に示すように、ケース体41と、このケース体41に対して突設された接続管である回転管42と、(第１の)前部押さえ部としての前車輪43と、押さえ部((第１の)後部押さえ部)としての後車輪44と、(第２の)前部押さえ部としての振動部材(叩打部材)であるビータ45とが一体的に組み付けられている。また、この布団ブラシ14には、前車輪43が取り付けられる前側取付部48と、後車輪44が取り付けられる後側取付部49と、吸込口50と、この吸込口50に隣接しビータ45が取り付けられる振動部材取付部(叩打部材取付部)であるビータ取付部51と、押さえ部((第３の)前部押さえ部)としての保持部52とが設けられ、後側取付部49間が、吸込口50に隣接し回転管42を軸支する軸支部54となっており、吸込口50とビータ取付部51との間が、押さえ部((第２の)後部押さえ部)としての後側隔壁55により区画され、ビータ取付部51の前縁部、すなわち吸込口50と反対側の縁部が、押さえ部としての前側壁部56となっている。さらに、この布団ブラシ14には、ビータ45を付勢する付勢手段(付勢部材)57(図１)が設けられていてもよい。なお、以下、上下方向、左右方向および前後方向については、図６に示す電気掃除機11の使用状態を基準とし、矢印Ｕが上方向、矢印Ｄが下方向、矢印Ｌが左方向、矢印Ｒが右方向、矢印FRが前方向、矢印RRが後方向を示すものとする。 As shown in FIG. 5, the futon brush 14 serves as a case body 41, a rotary tube 42 that is a connecting tube protruding from the case body 41, and a (first) front pressing portion. Front wheel 43, a rear wheel 44 as a pressing portion ((first) rear pressing portion), and a beater 45 as a vibrating member (striking member) as a (second) front pressing portion are integrally formed. Is installed in. The futon brush 14 has a front mounting portion 48 to which the front wheel 43 is mounted, a rear mounting portion 49 to which the rear wheel 44 is mounted, a suction port 50, and a beater 45 adjacent to the suction port 50. A vibration member mounting portion (striking member mounting portion), a beater mounting portion 51, and a holding portion 52 as a holding portion ((third) front holding portion) are provided. A shaft support portion 54 that is adjacent to the suction port 50 and pivotally supports the rotary tube 42 is provided, and a space between the suction port 50 and the beater mounting portion 51 is a rear side as a holding portion ((second) rear holding portion). The front edge portion of the beater mounting portion 51, that is, the edge portion on the side opposite to the suction port 50, is partitioned by the partition wall 55, and forms a front side wall portion 56 as a pressing portion. Further, the futon brush 14 may be provided with a biasing means (biasing member) 57 (FIG. 1) for biasing the beater 45. In the following, with respect to the up-down direction, the left-right direction, and the front-back direction, the usage state of the electric vacuum cleaner 11 shown in FIG. Is rightward, the arrow FR is forward, and the arrow RR is backward.

ケース体41は、例えば合成樹脂などにより、布団ブラシ14(ケース体41)の走行方向(前後方向)と交差(直交)する方向である左右方向に長手状、すなわち横長に形成されている。このケース体41は、例えば複数のケース部材により構成されている。 The case body 41 is formed of, for example, a synthetic resin in a lateral shape that is long in the left-right direction that is a direction intersecting (orthogonal to) the running direction (front-back direction) of the futon brush 14 (case body 41). The case body 41 is composed of, for example, a plurality of case members.

回転管42は、ケース体41に対して上下方向に所定の角度範囲、例えば３０°の範囲を可動域として回動可能に軸支され、このケース体41から後方に突出している。この回転管42は、ケース体41の後部にて左右両側の中央部の上方に位置している。また、この回転管42は、吸込口50(図５)と連通しており、掃除機本体12に対して接続部32(本体接続口38)に接続され、クランプ39によって着脱可能に保持されるようになっている。 The rotary tube 42 is rotatably supported in a vertical direction with respect to the case body 41 in a movable range within a predetermined angle range, for example, a range of 30°, and projects rearward from the case body 41. The rotary tube 42 is located at the rear of the case body 41 and above the center of the left and right sides. The rotary tube 42 communicates with the suction port 50 (FIG. 5), is connected to the connection part 32 (main body connection port 38) with respect to the cleaner body 12, and is detachably held by the clamp 39. It is like this.

図５に示す前車輪43は、ケース体41(布団ブラシ14)を前後方向に走行可能とするとともに、吸込口50の前方かつ側方で布団Ｂ(布団生地Ｆ)を押さえる(図２(a))もので、ケース体41の長手方向の両端部、すなわち左右両側部にそれぞれ回転自在に軸支されている。すなわち、これら前車輪43は、ケース体41の長手方向(左右方向)に互いに離間されて略左右対称に一対配置され、このケース体41の長手方向に沿って軸方向を有し、前後方向に回転自在となっている。換言すれば、これら前車輪43は、ケース体41にて、吸込口50の長手方向の両端部に対向して位置している。また、これら前車輪43は、本実施形態では前側取付部48に位置している。さらに、これら前車輪43は、後車輪44に対して径寸法が大きい、大径状に設定されている。 The front wheel 43 shown in FIG. 5 allows the case body 41 (futon brush 14) to travel in the front-rear direction, and presses the futon B (futon cloth F) in front of and at the side of the suction port 50 (FIG. 2(a )), and is rotatably supported at both ends in the longitudinal direction of the case body 41, that is, both left and right sides. That is, these front wheels 43 are spaced apart from each other in the longitudinal direction of the case body 41 (left-right direction) and are arranged substantially symmetrically in a pair, and have an axial direction along the longitudinal direction of the case body 41 and extend in the front-rear direction. It is freely rotatable. In other words, the front wheels 43 are located in the case body 41 so as to face both ends of the suction port 50 in the longitudinal direction. Further, these front wheels 43 are located in the front mounting portion 48 in the present embodiment. Further, the front wheels 43 are set to have a large diameter, which is larger in diameter than the rear wheels 44.

後車輪44は、ケース体41(布団ブラシ14)を前後方向に走行可能とするとともに、吸込口50の後方で布団Ｂ(布団生地Ｆ)を押さえる(図２(a))もので、ケース体41の下部の吸込口50よりも後方に位置して、ケース体41に回転自在に軸支されている。すなわち、これら後車輪44は、ケース体41の長手方向(左右方向)に互いに離間されて略左右対称に一対配置され、このケース体41の長手方向に沿って軸方向を有し、前後方向に回転自在となっている。そして、これら後車輪44は、本実施形態では、一端部が軸支部54の外側の両側部に軸支され、他端部が後側取付部49にてケース体41の下部に突設された軸支受部61に軸支されている。これら後車輪44は、吸込口50の長手方向に沿って長手状(長尺円筒状)に形成されている。また、これら後車輪44は、本実施形態では後側取付部49に位置し、吸込口50の後方にて、この吸込口50の長手方向に沿って配置されている。 The rear wheel 44 allows the case body 41 (futon brush 14) to travel in the front-rear direction and holds the futon B (futon cloth F) behind the suction port 50 (FIG. 2(a)). It is located rearward of the suction port 50 at the bottom of 41 and is rotatably supported by the case body 41. That is, these rear wheels 44 are arranged in a pair substantially symmetrically spaced from each other in the longitudinal direction of the case body 41 (horizontal direction), have an axial direction along the longitudinal direction of the case body 41, and in the front-back direction. It is freely rotatable. In the present embodiment, one end of each of the rear wheels 44 is rotatably supported on both outer sides of the rotatably supporting portion 54, and the other end of the rear wheel 44 is provided at the rear mounting portion 49 so as to project from the lower portion of the case body 41. It is pivotally supported by the pivot support portion 61. These rear wheels 44 are formed in a long shape (long cylindrical shape) along the longitudinal direction of the suction port 50. Further, in the present embodiment, these rear wheels 44 are located at the rear mounting portion 49, and are arranged behind the suction port 50 and along the longitudinal direction of the suction port 50.

ビータ45は、ケース体41に対して上下方向に可動的に設けられ、上下動を繰り返すことにより布団Ｂ(布団生地Ｆ)を叩打して塵埃を叩き出す掃除補助部材である(図２(a))。このビータ45は、前後方向にて、後車輪44、吸込口50および後側隔壁55の前方、かつ、前側壁部56の後方に位置してビータ取付部51に取り付けられている。換言すれば、このビータ45は、吸込口50に対して後車輪44と反対側である前方に位置している。また、このビータ45は、左右両側方向にて、吸込口50に沿って前車輪43の間に位置している。ここで、ビータ45が吸込口50に沿うとは、ビータ45が吸込口50に対して略平行に配置されていることを言うものとし、吸込口50の内部にビータ45が配置されている構成も含むものとする。さらに、このビータ45は、図１などに示す振動駆動手段である叩打駆動手段(駆動部)63により上下に駆動(振動)されるようになっている。 The beater 45 is movably provided in the up-and-down direction with respect to the case body 41, and is a cleaning assisting member that strikes the futon B (futon fabric F) to knock out dust by repeating vertical movement (FIG. 2(a )). The beater 45 is attached to the beater attachment portion 51 in the front-rear direction, in front of the rear wheel 44, the suction port 50 and the rear partition wall 55 and behind the front side wall portion 56. In other words, the beater 45 is located in front of the suction port 50 on the side opposite to the rear wheel 44. The beater 45 is located between the front wheels 43 along the suction port 50 in the left and right directions. Here, the beater 45 along the suction port 50 means that the beater 45 is arranged substantially parallel to the suction port 50, and the beater 45 is arranged inside the suction port 50. Shall be included. Further, the beater 45 is vertically driven (vibrated) by a beating drive means (drive section) 63 which is a vibration drive means shown in FIG.

また、このビータ45は、構造的に、振動部材本体(叩打部材本体)であるビータ本体65と、このビータ本体65に一体的に接続された被駆動部としての摺動部であるスライダ66とを備え、吸込口50(ケース体41)の長手方向である左右方向に沿って長手方向を有するように配置されている。また、このビータ45は、ケース体41(ビータ取付部51)に対して最大に上動した状態で下部(ビータ本体65の下部)が前車輪43、後車輪44、吸込口50、保持部52、後側隔壁55および前側壁部56の下端部より上方に位置して布団Ｂ(布団生地Ｆ)から離間される位置まで退避する(退避状態、図１(b)、図２(a)の実線)とともに、ケース体41(ビータ取付部51)に対して最大に下動した状態で下部(ビータ本体65の下部)が前車輪43、後車輪44、吸込口50、保持部52、後側隔壁55および前側壁部56の下端部より下方に位置して突出する(突出状態、図１(a)、図２(a)の想像線)ように上下方向のストロークが設定されている。換言すれば、このビータ45(ビータ本体65)は、側方から見て、退避状態では前車輪43の外郭を含む仮想的な円筒面(外周面)よりも内側に位置し、突出状態では、前車輪43の外郭よりも外側に突出するようになっている。そして、このビータ45には、保持部52が挿通される単数または複数の開口部69が上下方向に貫通して設けられている。また、このビータ45は、図２(a)に示すように、布団Ｂ(布団生地Ｆ)に対向する下部が、後方に向けて下方へと突出するように傾斜している。このため、このビータ45の布団Ｂ(布団生地Ｆ)に対向する下部は、保持部52よりも後方の部分が前方の部分よりも下方に突出し、少なくとも保持部52の後方であって、保持部52と吸込口50との間、本実施形態では保持部52の前後の位置で布団Ｂを叩打するように構成されている。換言すれば、このビータ45は、保持部52、前側壁部56と後側隔壁55および後車輪44との間に一部が位置し、保持部52、前側壁部56と後側隔壁55および後車輪44との間の位置で布団Ｂを叩打するように構成されている。 Further, the beater 45 is structurally composed of a beater main body 65 which is a vibrating member main body (striking member main body), and a slider 66 which is integrally connected to the beater main body 65 and is a sliding portion as a driven portion. And is arranged so as to have the longitudinal direction along the left-right direction which is the longitudinal direction of the suction port 50 (case body 41). Further, in the beater 45, the lower portion (the lower portion of the beater main body 65) has the front wheel 43, the rear wheel 44, the suction port 50, and the holding portion 52 in the state of moving up to the maximum with respect to the case body 41 (beater mounting portion 51). , The rear partition wall 55 and the front side wall portion 56 are located above the lower end portions and are retracted to a position separated from the futon B (futon fabric F) (in the retracted state, in FIG. 1(b) and FIG. 2(a)). Along with the solid line, the lower part (the lower part of the beater main body 65) is moved downward to the maximum with respect to the case body 41 (the beater mounting part 51), and the front wheel 43, the rear wheel 44, the suction port 50, the holding part 52, the rear side. The vertical stroke is set so as to project below the lower ends of the partition wall 55 and the front side wall portion 56 (projected state, phantom line in FIGS. 1A and 2A). In other words, this beater 45 (beater main body 65) is located inside the virtual cylindrical surface (outer peripheral surface) including the outer contour of the front wheel 43 in the retracted state when viewed from the side, and in the protruding state, The front wheels 43 are configured to project outward from the outer contour of the front wheels 43. Further, the beater 45 is provided with a single or a plurality of openings 69 through which the holding portions 52 are inserted so as to vertically pass therethrough. In addition, as shown in FIG. 2A, the beater 45 is inclined such that the lower portion facing the futon B (futon material F) projects downward toward the rear. For this reason, the lower portion of the beater 45 facing the futon B (futon cloth F) has a portion rearward of the holding portion 52 projecting lower than a front portion thereof, and at least rearward of the holding portion 52, and the holding portion 52 In the present embodiment, between the 52 and the suction port 50, the futon B is struck at the front and rear positions of the holding portion 52. In other words, the beater 45 is partially located between the holding portion 52, the front side wall portion 56 and the rear partition wall 55 and the rear wheel 44, and the holding portion 52, the front side wall portion 56 and the rear partition wall 55 and Futon B is struck at a position between the rear wheels 44.

図５に示すビータ本体65は、長手寸法が吸込口50の長手寸法と略等しく設定された長尺状に形成されている。このビータ本体65は、ビータ取付部51に位置している。また、このビータ本体65には、開口部69が設けられている。このビータ本体65の長手方向の中央部には、スライダ66が取り付けられる取付開口部71が設けられていてもよい。 The beater main body 65 shown in FIG. 5 is formed in a long shape whose longitudinal dimension is set to be substantially equal to the longitudinal dimension of the suction port 50. The beater body 65 is located on the beater mounting portion 51. Further, the beater main body 65 is provided with an opening 69. A mounting opening 71 to which the slider 66 is mounted may be provided at the center of the beater body 65 in the longitudinal direction.

図１および図３に示すスライダ66は、叩打駆動手段63と接続されるものである。すなわち、このスライダ66は、叩打駆動手段63により駆動されるものである。このスライダ66は、例えばビータ本体65の長手方向の中央部に位置している。このスライダ66は、ケース体41に対して上下方向にスライド可能に配置されている。 The slider 66 shown in FIGS. 1 and 3 is connected to the beating driving means 63. That is, the slider 66 is driven by the beating driving means 63. The slider 66 is located, for example, at the center of the beater body 65 in the longitudinal direction. The slider 66 is arranged slidably in the vertical direction with respect to the case body 41.

また、このスライダ66は、構造的に、ビータ本体65に接続される接続部73と、付勢手段57により付勢される被付勢部74と、叩打駆動手段63と接続される接続受部75とを備えている。このスライダ66は、本実施形態では、基本的に接続部73のみがケース体41の外部に露出し、被付勢部74および接続受部75はケース体41の内部に収納されている。これら接続部73、被付勢部74および接続受部75は、一体に設けられていてもよいし、別体に設けられて互いに一体的に固定されていてもよい。 Further, this slider 66 is structurally constituted by a connecting portion 73 connected to the beater main body 65, a biased portion 74 biased by the biasing means 57, and a connection receiving portion connected to the beating driving means 63. 75 and. In this embodiment, in the slider 66, basically only the connecting portion 73 is exposed to the outside of the case body 41, and the biased portion 74 and the connection receiving portion 75 are housed inside the case body 41. The connecting portion 73, the biased portion 74, and the connection receiving portion 75 may be integrally provided, or may be separately provided and integrally fixed to each other.

接続部73は、スライダ66の下端部に位置する部分である。この接続部73は、取付開口部71に挿入され、この取付開口部71にてビータ本体65に係合されている。この接続部73は、例えばビータ本体65に対して係脱可能としてもよい。 The connecting portion 73 is a portion located at the lower end of the slider 66. The connecting portion 73 is inserted into the mounting opening 71, and is engaged with the beater main body 65 at the mounting opening 71. The connecting portion 73 may be detachable from the beater main body 65, for example.

被付勢部74は、例えばスライダ66のスライド方向、換言すればビータ45の移動方向である上下方向に沿って軸方向を有する筒状(円筒状)に形成されている。この被付勢部74は、接続部73および接続受部75を挟んでスライダ66の両側に設けてもよい。 The biased portion 74 is formed, for example, in a tubular shape (cylindrical shape) having an axial direction along the sliding direction of the slider 66, in other words, the vertical direction which is the moving direction of the beater 45. The biased portion 74 may be provided on both sides of the slider 66 with the connecting portion 73 and the connection receiving portion 75 interposed therebetween.

接続受部75は、スライダ66の上端部、すなわち接続部73と反対側に位置する部分である。この接続受部75は、叩打駆動手段63に対向して設けられている。例えば本実施形態では、この接続受部75はスライダ66の前側に設けられている。また、この接続受部75は、例えばスライダ66のスライド方向、換言すればビータ45の移動方向である上下方向と交差(直交)する左右方向に沿って延びるリブ状に形成されている。そして、本実施形態では、スライダ66の接続受部75の下方、すなわち接続部73側に、空間部77が設けられている。この空間部77により、スライダ66の上端部の前側は、長方形の枠体となっている(図３(a))。 The connection receiving portion 75 is an upper end portion of the slider 66, that is, a portion located on the opposite side of the connection portion 73. The connection receiving portion 75 is provided so as to face the beating driving means 63. For example, in this embodiment, the connection receiving portion 75 is provided on the front side of the slider 66. Further, the connection receiving portion 75 is formed in a rib shape extending along, for example, the sliding direction of the slider 66, that is, the horizontal direction intersecting (perpendicular to) the vertical direction which is the moving direction of the beater 45. Further, in the present embodiment, the space portion 77 is provided below the connection receiving portion 75 of the slider 66, that is, on the side of the connecting portion 73. Due to the space 77, the front side of the upper end of the slider 66 is a rectangular frame body (FIG. 3(a)).

叩打駆動手段63は、図４に示すように、駆動手段本体としての駆動源であるモータ81と、このモータ81により回転される変換部であるカム(偏心カム)82と、モータ81の駆動(モータ81の駆動および停止)を制御する制御回路Ｃを有する制御基板83とを備えている。この叩打駆動手段63は、ケース体41の内部に収納されていて、ケース体41の外部に露出していない。この叩打駆動手段63には、モータ81の回転をカム82に伝える伝達機構84が設けられていてもよい。また、この叩打駆動手段63は、少なくとも一部が例えばケース体41の一部を構成するケース部(ギヤボックス)85に取り付けられていてもよい。そして、この叩打駆動手段63は、例えば回転管42内に配置された図示しない配線を介して図６に示す掃除機本体12の電池28および制御手段27などと電気的に接続され、電池28より給電されるとともに、制御手段27を介して駆動が制御されて、設定ボタン36の操作によって駆動のオンオフが切り換えられるように構成されている。 As shown in FIG. 4, the tapping drive means 63 includes a motor 81 which is a drive source as a drive means main body, a cam (eccentric cam) 82 which is a conversion portion rotated by the motor 81, and a drive of the motor 81 ( And a control board 83 having a control circuit C for controlling the driving and stopping of the motor 81. The tap drive means 63 is housed inside the case body 41 and is not exposed to the outside of the case body 41. The tap drive means 63 may be provided with a transmission mechanism 84 that transmits the rotation of the motor 81 to the cam 82. Further, at least a part of the beating driving means 63 may be attached to a case portion (gear box) 85 which constitutes a part of the case body 41, for example. The beating driving means 63 is electrically connected to the battery 28 and the control means 27 of the cleaner body 12 shown in FIG. 6 via, for example, a wiring (not shown) arranged in the rotary tube 42. The power is supplied, the drive is controlled via the control means 27, and the drive is switched on and off by operating the setting button 36.

図１、図３および図４に示すように、モータ81は、スライダ66に対して一側に配置されている。このモータ81は、吸込口50(図２)の前方に位置していてもよい。このモータ81は、図３(a)に示すように、出力軸である回転軸81aを備えている。この回転軸81aは、モータ81の回転力を出力するものである。この回転軸81aは、本実施形態では例えばモータ81に対して前方に突出している。本実施形態では、この回転軸81aは伝達機構84を介してカム82と接続されているが、カム82と直接接続することもできる。そして、このモータ81は、図示しない配線部を介して図４に示す制御回路Ｃ(制御基板83)と電気的および機械的に接続されている。 As shown in FIGS. 1, 3 and 4, the motor 81 is arranged on one side of the slider 66. The motor 81 may be located in front of the suction port 50 (FIG. 2). As shown in FIG. 3A, the motor 81 has a rotating shaft 81a which is an output shaft. The rotary shaft 81a outputs the rotational force of the motor 81. In the present embodiment, the rotary shaft 81a projects forward with respect to the motor 81, for example. In the present embodiment, the rotating shaft 81a is connected to the cam 82 via the transmission mechanism 84, but it may be directly connected to the cam 82. The motor 81 is electrically and mechanically connected to the control circuit C (control board 83) shown in FIG. 4 via a wiring portion (not shown).

カム82は、モータ81の駆動力、すなわち回転動作をビータ45(スライダ66)の往復運動に変換するものである。具体的に、このカム82は、モータ81の回転動作を、付勢手段57の付勢に抗してビータ45(スライダ66)を上方に押し上げる(引き込む)動作に変換するものである。このカム82は、ケース体41(ケース部85)に対して回転可能に軸支されている。このカム82の回転軸82aは、モータ81の回転軸81aと略平行に配置されている。また、このカム82は、図３(a)および図３(b)に示すように、回転軸82aに対して径方向に離間された位置に、伝達部であるカム軸82bを備えている。したがって、このカム軸82bは、カム82の回転により偏心回転するようになっている。このカム軸82bは、ビータ45、具体的にはスライダ66に対向して位置している。このカム軸82bは、空間部77(図３(a))に挿入され、上部がスライダ66の接続受部75の下部に対向している。また、このカム軸82bは、付勢手段57(図１)の付勢によりカム軸82bと接続受部75との接触を維持している。そして、このカム82は、回転によりカム軸82bが偏心回転することで、ビータ45(スライダ66)を押し上げるようになっている。なお、カム軸82bは、例えば金属などにより形成することもできる。 The cam 82 converts the driving force of the motor 81, that is, the rotational movement into the reciprocating motion of the beater 45 (slider 66). Specifically, the cam 82 converts the rotational operation of the motor 81 into an operation of pushing up (pulling in) the beater 45 (slider 66) upward against the bias of the biasing means 57. The cam 82 is rotatably supported by the case body 41 (the case portion 85). The rotating shaft 82a of the cam 82 is arranged substantially parallel to the rotating shaft 81a of the motor 81. Further, as shown in FIGS. 3(a) and 3(b), the cam 82 includes a cam shaft 82b, which is a transmission portion, at a position radially separated from the rotation shaft 82a. Therefore, the cam shaft 82b is eccentrically rotated by the rotation of the cam 82. The cam shaft 82b is located so as to face the beater 45, specifically, the slider 66. The cam shaft 82b is inserted into the space 77 (FIG. 3A), and the upper part faces the lower part of the connection receiving part 75 of the slider 66. Further, the cam shaft 82b maintains the contact between the cam shaft 82b and the connection receiving portion 75 by the bias of the biasing means 57 (FIG. 1). The cam 82 pushes up the beater 45 (slider 66) by the eccentric rotation of the cam shaft 82b. The cam shaft 82b can also be formed of, for example, metal.

図４に示す制御基板83は、スライダ66に対して他側、すなわちモータ81と反対側に配置されている。この制御基板83に備えられた制御回路Ｃは、例えば電池28から供給される電圧をモータ81の駆動用の電圧に変換するＤＣ−ＤＣコンバータなどを備え、設定ボタン36の設定操作に応じて、モータ81の回転数、すなわち回転駆動のオンオフを制御する。 The control board 83 shown in FIG. 4 is arranged on the other side of the slider 66, that is, on the side opposite to the motor 81. The control circuit C provided on the control board 83 includes, for example, a DC-DC converter that converts the voltage supplied from the battery 28 into a voltage for driving the motor 81, and the like, according to the setting operation of the setting button 36. The number of rotations of the motor 81, that is, the on/off of rotation drive is controlled.

図３(a)および図３(b)に示す伝達機構84は、モータ81の回転を減速してカム82に伝達するものである。この伝達機構84は、カム82と回転軸81aとに亘って無端状に巻き掛けられたベルト91を備えている。また、この伝達機構84は、ベルト91の滑りを防止するために、回転軸81aに同軸に設けられたギヤ部92と、カム82と同軸に設けられたギヤ部93との間にベルト91を巻き掛けて構成してもよい。 The transmission mechanism 84 shown in FIGS. 3A and 3B decelerates the rotation of the motor 81 and transmits it to the cam 82. The transmission mechanism 84 includes an endless belt 91 wound around the cam 82 and the rotary shaft 81a. Further, in order to prevent the belt 91 from slipping, the transmission mechanism 84 disposes the belt 91 between the gear portion 92 provided coaxially with the rotating shaft 81a and the gear portion 93 provided coaxially with the cam 82. It may be wound around.

図４に示すケース部85は、例えばモータ81、カム82および伝達機構84を保持している。また、図１に示すように、このケース部85は、付勢手段57をスライダ66の被付勢部74との間に保持している。 The case portion 85 shown in FIG. 4 holds, for example, the motor 81, the cam 82, and the transmission mechanism 84. Further, as shown in FIG. 1, the case portion 85 holds the biasing means 57 between the biasing means 57 and the biased portion 74 of the slider 66.

また、図５に示す前側取付部48は、ケース体41の下部の左右両側部に前後方向に沿って形成されている。なお、これら前側取付部48は、必須の構成ではない。 Further, the front mounting portion 48 shown in FIG. 5 is formed on both left and right sides of the lower portion of the case body 41 along the front-rear direction. It should be noted that these front side attachment portions 48 are not an essential configuration.

後側取付部49は、ケース体41の下部の後部左右両側部に左右方向に沿って形成されており、前側取付部48の後端部と連通している。なお、これら後側取付部49は、必須の構成ではない。 The rear mounting portion 49 is formed along the left-right direction on both left and right rear portions of the lower portion of the case body 41, and communicates with the rear end portion of the front mounting portion 48. It should be noted that these rear side attachment parts 49 are not an essential component.

吸込口50は、ケース体41の下部に凹溝状に開口されている。この吸込口50は、ケース体41の下部において、前側壁部56、保持部52、前車輪43の回転軸、ビータ45および後側隔壁55より後方で、かつ、後車輪44の回転軸より前方に設けられている。また、この吸込口50は、軸支部54の前部および後側隔壁55の後部に隣接して位置している。さらに、この吸込口50は、左右方向にて、前車輪43の間に位置している。また、この吸込口50は、布団ブラシ14(ケース体41)の走行方向(前後方向)と交差(直交)する左右方向に長手状、すなわち横長に形成されている。換言すれば、この吸込口50は、布団ブラシ14(ケース体41)の走行方向(前後方向)の寸法がこの走行方向と交差(直交)する左右方向の寸法よりも小さく形成されており、左右方向に細長いスリット状となっている。したがって、この吸込口50は、ケース体41の走行方向(前後方向)と交差(直交)する長手方向、ビータ45および後車輪44に対して略平行となるように形成されている。また、この吸込口50は、ケース体41の後部寄りに位置している。さらに、この吸込口50は、長手方向(左右方向)の両端部から中央部へと、徐々に深さ(上方への凹み)が大きくなるように形成されており、中央部の位置で回転管42の前端部と対向してこの回転管42と連通している。 The suction port 50 is opened like a groove in the lower part of the case body 41. The suction port 50 is, in the lower part of the case body 41, behind the front side wall part 56, the holding part 52, the rotary shaft of the front wheel 43, the beater 45 and the rear partition wall 55, and in front of the rotary shaft of the rear wheel 44. It is provided in. Further, the suction port 50 is located adjacent to the front portion of the shaft support portion 54 and the rear portion of the rear partition wall 55. Further, the suction port 50 is located between the front wheels 43 in the left-right direction. Further, the suction port 50 is formed in a longitudinal shape, that is, a laterally long shape in the left-right direction intersecting (orthogonal) with the running direction (front-back direction) of the futon brush 14 (case body 41). In other words, the suction port 50 is formed such that the dimension of the futon brush 14 (case body 41) in the traveling direction (front-back direction) is smaller than the dimension in the left-right direction intersecting (orthogonal to) the traveling direction. It has a slit shape elongated in the direction. Therefore, the suction port 50 is formed so as to be substantially parallel to the longitudinal direction intersecting (orthogonal to) the traveling direction (front-rear direction) of the case body 41, the beater 45, and the rear wheel 44. The suction port 50 is located near the rear of the case body 41. Furthermore, the suction port 50 is formed so that the depth (upward depression) gradually increases from both ends in the longitudinal direction (left-right direction) to the central portion, and the rotary pipe is located at the central portion. It faces the front end of 42 and communicates with this rotary tube 42.

そして、吸込口50の上下方向の位置、すなわち吸込口50の高さ位置は、前車輪43および後車輪44の下端部、突出状態のビータ45の下端部、および、保持部52の下端部よりも上方に位置している。ここで、吸込口50の高さ位置とは、この吸込口50を区画する縁部を含む、換言すれば吸込口50を区画する縁部と接する仮想的な面(平面)の上下方向の位置と定義する。この吸込口50の高さ位置に対して、前車輪43および後車輪44の下端部が略等しい突出量となっている。すなわち、前車輪43および後車輪44の下端部に接する仮想的な接平面に対して、吸込口50の高さ位置は後車輪44の下端部とビータ45、保持部52および前側壁部56との少なくともいずれかとの距離よりも小さい所定距離、例えば１〜２ｍｍ程度上方に位置し、吸込口50を区画する縁部と接する仮想的な面(平面)が上記接平面と略平行となっている。なお、この吸込口50の高さ位置は、退避状態のビータ45の下端部、および、前側壁部56よりも下方に位置している。また、吸込口50の長手方向の両端部(左右両側部)は、それぞれ前車輪43の近傍に位置している。 Then, the vertical position of the suction port 50, that is, the height position of the suction port 50, the lower end of the front wheel 43 and the rear wheel 44, the lower end of the beater 45 in a protruding state, and the lower end of the holding portion 52. Is also located above. Here, the height position of the suction port 50 includes the edge portion that defines the suction port 50, in other words, the vertical position of a virtual surface (flat surface) that is in contact with the edge portion that defines the suction port 50. It is defined as. The lower ends of the front wheels 43 and the rear wheels 44 have substantially the same protrusion amount with respect to the height position of the suction port 50. That is, the height position of the suction port 50 is the lower end portion of the rear wheel 44 and the beater 45, the holding portion 52, and the front side wall portion 56 with respect to a virtual tangent plane that contacts the lower end portions of the front wheels 43 and the rear wheels 44. A predetermined distance smaller than the distance to at least one of the above, for example, about 1 to 2 mm, and an imaginary surface (flat surface) that is in contact with the edge that defines the suction port 50 is substantially parallel to the tangent plane. .. The height position of the suction port 50 is located below the lower end portion of the beater 45 in the retracted state and the front side wall portion 56. Further, both longitudinal ends (both left and right sides) of the suction port 50 are located near the front wheel 43, respectively.

ビータ取付部51は、ケース体41の前後方向の略中心部を含む前後の領域に亘って、左右方向に長手状の凹溝状に形成されている。 The beater mounting portion 51 is formed in a recessed groove elongated in the left-right direction over the front-rear region including the substantially central portion in the front-rear direction of the case body 41.

保持部52は、吸込口50の前方で布団Ｂ(布団生地Ｆ)を押さえる(図２(a))もので、ケース体41の後車輪44、吸込口50、および、後側隔壁55よりも前方、かつ、前側壁部56よりも後方に設けられている。そして、この保持部52は、例えばビータ取付部51の内部に位置している。また、この保持部52は、左右方向に長手状のリブ状に形成されている。本実施形態では、保持部52は、左右方向に互いに離間されて複数設定されているが、単数であってもよい。さらに、この保持部52は、ビータ45(ビータ本体65)の開口部69に挿通され、このビータ45の上下動のガイドとなっている。そして、この保持部52の下端部は、前車輪43の下端部よりも上方、かつ、後車輪44の下端部、吸込口50の高さ位置、および、前側壁部56の下端部よりも下方に位置している。 The holding portion 52 presses the futon B (futon material F) in front of the suction port 50 (FIG. 2(a)), and the holding portion 52 is more than the rear wheel 44 of the case body 41, the suction port 50, and the rear partition wall 55. It is provided on the front side and behind the front side wall portion 56. The holding portion 52 is located inside the beater mounting portion 51, for example. Further, the holding portion 52 is formed in the shape of a rib that is long in the left-right direction. In the present embodiment, the plurality of holding portions 52 are set apart from each other in the left-right direction, but a single holding portion may be provided. Further, the holding portion 52 is inserted into the opening 69 of the beater 45 (beater main body 65) and serves as a guide for the vertical movement of the beater 45. The lower end portion of the holding portion 52 is higher than the lower end portion of the front wheel 43, and lower than the lower end portion of the rear wheel 44, the height position of the suction port 50, and the lower end portion of the front side wall portion 56. Is located in.

後側隔壁55は、吸込口50の後方で布団Ｂ(布団生地Ｆ)を押さえる(図２(a))とともに、吸込口50とビータ取付部51とを前後に区画するもので、ケース体41の長手方向である左右方向に沿って長手状に連続するリブ状に形成されている。この後側隔壁55は、吸込口50の前方、かつ、ビータ45の後方にてケース体41から下方に突設されている。また、この後側隔壁55の下端部は、前車輪43の下端部、後車輪44の下端部および保持部52の下端部よりも上方、かつ、前側壁部56の下端部よりも下方に位置している。 The rear partition wall 55 holds down the futon B (futon material F) behind the suction port 50 (FIG. 2(a)) and divides the suction port 50 and the beater mounting portion 51 into front and rear parts. It is formed in a rib shape that is continuous in the longitudinal direction along the left-right direction that is the longitudinal direction of the. The rear partition wall 55 is provided so as to project downward from the case body 41 in front of the suction port 50 and behind the beater 45. The lower end of the rear partition wall 55 is located above the lower end of the front wheel 43, the lower end of the rear wheel 44, and the lower end of the holding portion 52, and below the lower end of the front side wall 56. doing.

前側壁部56は、吸込口50の前方で布団Ｂ(布団生地Ｆ)を押さえる(図２(a))とともに、ケース体41の長手方向である左右方向に沿って長手状に連続するリブ状に形成されている。また、この前側壁部56は、後車輪44、後側隔壁55、吸込口50、保持部52、ビータ45、および、前車輪43の回転軸の前方にてケース体41から下方に突設されている。 The front side wall portion 56 presses the futon B (futon dough F) in front of the suction port 50 (FIG. 2(a)), and also has a rib shape continuous in the left-right direction which is the longitudinal direction of the case body 41. Is formed in. The front side wall portion 56 is provided so as to project downward from the case body 41 in front of the rear wheel 44, the rear partition wall 55, the suction port 50, the holding portion 52, the beater 45, and the rotation shaft of the front wheel 43. ing.

付勢手段57は、ビータ45をケース体41から突出する下方に向けて付勢するものである。この付勢手段57には、ビータ本体65を付勢する本体付勢部57aと、スライダ66を付勢する駆動部付勢部としてのスライダ付勢部57bとが備えられている。付勢手段57としては、本実施形態ではコイルばねを用いるが、その他の弾性体などを用いることもできる。本体付勢部57aは、ケース体41に取り付けられてビータ取付部51に少なくとも一部が露出し、長手方向の両端部を下方に向けて付勢している。スライダ付勢部57bは、ケース体41(ケース部85)に取り付けられてスライダ66を下方に向けて付勢している。 The urging means 57 urges the beater 45 downwardly protruding from the case body 41. The urging means 57 is provided with a main body urging portion 57a for urging the beater main body 65 and a slider urging portion 57b as a drive portion urging portion for urging the slider 66. As the biasing means 57, a coil spring is used in this embodiment, but another elastic body or the like may be used. The main body urging portion 57a is attached to the case body 41 so that at least a part of the main body urging portion 57a is exposed at the beater attaching portion 51, and urges both ends in the longitudinal direction downward. The slider biasing portion 57b is attached to the case body 41 (case portion 85) and biases the slider 66 downward.

次に、上記一実施形態の動作を図１ないし図６を参照しながら説明する。 Next, the operation of the above-described embodiment will be described with reference to FIGS.

掃除の際には、掃除機本体12(接続部32(本体接続口38))に対して、布団ブラシ14の回転管42を挿入接続してクランプ39により着脱可能に係止保持する。この状態で、布団ブラシ14が(本体接続口38、集塵装置22を介して)電動送風機25の吸込側と連通する。 At the time of cleaning, the rotary tube 42 of the futon brush 14 is inserted and connected to the cleaner main body 12 (the connecting portion 32 (main body connecting port 38)), and the clamp 39 is detachably retained by the clamp 39. In this state, the futon brush 14 communicates with the suction side of the electric blower 25 (via the main body connection port 38 and the dust collector 22).

そして、電気掃除機11では、把持部31を把持した使用者が布団ブラシ14を布団Ｂの布団生地Ｆ上に載置し、把持部31に設けた設定ボタン36を操作することで設定した動作で制御手段27が電動送風機25を駆動させるとともに、必要に応じて叩打駆動手段63を駆動させてビータ45を上下動させ、布団ブラシ14を被掃除面上で前後方向などに交互に走行させながら、ビータ45の上下動によって布団Ｂの内部に入り込んだ塵埃を叩き出しつつ(図２(a))、電動送風機25の駆動により生じた負圧を利用して吸込口50から塵埃を空気とともに吸い込む。 Then, in the vacuum cleaner 11, the user holding the grip 31 places the futon brush 14 on the futon cloth F of the futon B and operates the setting button 36 provided on the grip 31 to set the operation. While the control means 27 drives the electric blower 25, the beating drive means 63 is driven as necessary to move the beater 45 up and down, and the futon brush 14 is alternately moved in the front-back direction on the surface to be cleaned. While the beater 45 moves up and down to knock out the dust that has entered the futon B (FIG. 2(a)), the negative pressure generated by the drive of the electric blower 25 is used to suck the dust from the suction port 50 together with the air. ..

このときの叩打駆動手段63の動作を説明すると、叩打駆動手段63は、付勢手段57による付勢に抗してビータ45(スライダ66)を上方へと押し上げる(ケース体41の内方に引き込む)ように動作する。より詳細に、叩打駆動手段63は、モータ81が制御回路Ｃによって駆動されることで回転軸81aが回転され、この回転がベルト91を介してカム82に減速伝達され、カム82が回転する。このカム82は、付勢手段57による付勢によってスライダ66の接続受部75とカム軸82bとの接触状態が維持され、カム82の回動によりカム軸82bが下側から上側へと移動するときに付勢手段57の付勢に抗してスライダ66(ビータ45)を押し上げ(図１(b))、カム軸82bが上側から下側へと移動するときには付勢手段57の付勢によりスライダ66(ビータ45)が下がる(図１(a))。この結果、モータ81により回転されたカム82のカム軸82bの偏心回転によって、ビータ45が上下動される。 The operation of the beating driving means 63 at this time will be described. The beating driving means 63 pushes the beater 45 (slider 66) upwards against the bias of the biasing means 57 (pulls inward of the case body 41). ) Works like. More specifically, in the beating driving means 63, the rotation shaft 81a is rotated by driving the motor 81 by the control circuit C, and this rotation is decelerated and transmitted to the cam 82 via the belt 91, and the cam 82 rotates. The cam 82 maintains the contact state between the connection receiving portion 75 of the slider 66 and the cam shaft 82b by the biasing means 57, and the cam shaft 82b moves from the lower side to the upper side by the rotation of the cam 82. Sometimes, the slider 66 (beater 45) is pushed up against the bias of the biasing means 57 (FIG. 1(b)), and when the cam shaft 82b moves from the upper side to the lower side, the biasing means 57 biases it. The slider 66 (beater 45) is lowered (FIG. 1(a)). As a result, the beater 45 is vertically moved by the eccentric rotation of the cam shaft 82b of the cam 82 rotated by the motor 81.

また、例えば比較的硬質の布団Ｂに対してビータ45を押し付けた場合など、ビータ45に対して上方に負荷を与えた場合には、ビータ45が付勢手段57による付勢に抗して上方(ケース体41(ビータ取付部51)内)へと押し込まれて退避し(図１(a)および図２(a)の想像線)、叩打駆動手段63のカム82(カム軸82b)がその動作範囲(回転領域)の少なくとも一部(下側)においてビータ45(スライダ66の接続受部75)に対して非連動となることで、叩打駆動手段63が動作しているときでも、叩打駆動手段63が停止しているときでも、ビータ45の上下動が制限される。より詳細に、叩打駆動手段63は、ビータ45が付勢手段57による付勢に抗して押し込まれた状態では、カム82のカム軸82bがスライダ66の接続受部75に対して離間され、カム軸82bがその回転領域の上側でのみ接続受部75と接触するようになるとともに、スライダ66の接続受部75がカム82のカム軸82bの回転領域の上端以上の位置となる(図１(a))位置では、仮にモータ81の回転によりカム82が回転してもカム軸82bがビータ45(スライダ66)に対して空転する。すなわち、カム82は、布団Ｂからの押圧によるビータ45の上方への移動量に応じて、ビータ45を連動させる範囲が変化する。言い換えると、ビータ45は、布団Ｂの硬さに応じて上方への移動量が決まるため、カム82は、布団Ｂの硬さに応じてビータ45を連動させる範囲が変化する。具体的に、カム82は、ビータ45が上方へ移動するほど、すなわち布団Ｂが硬いほど、ビータ45を連動させる範囲が狭くなる。すなわち、ビータ45は、上方へ移動するほど(布団Ｂが硬いほど)上下の動作範囲が狭く制限される。そのため、ビータ45を上方に押し込んだ状態(退避状態)では、カム軸82bが上方に叩打駆動手段63(モータ81)が駆動されているか否か、換言すればモータ81によりカム82が回転されているか否かに拘らず、モータ81に負荷を与えることなくビータ45の上下動が制限される。 In addition, when the beater 45 is pressed against the relatively hard futon B, when the load is applied upward to the beater 45, the beater 45 is moved upward against the bias by the biasing means 57. It is pushed and retracted (inside the case body 41 (beater mounting portion 51)) (imaginary line in FIGS. 1(a) and 2(a)), and the cam 82 (cam shaft 82b) of the beating drive means 63 is moved to that position. At least a part (lower side) of the operating range (rotational area) becomes non-interlocking with the beater 45 (the connection receiving portion 75 of the slider 66), so that the beating drive means 63 is driven even when the beating drive means 63 is operating. Vertical movement of the beater 45 is restricted even when the means 63 is stopped. More specifically, in the beating drive means 63, the cam shaft 82b of the cam 82 is separated from the connection receiving portion 75 of the slider 66 when the beater 45 is pressed against the bias by the bias means 57. The cam shaft 82b comes into contact with the connection receiving portion 75 only above the rotation area, and the connection receiving portion 75 of the slider 66 is located at a position higher than the upper end of the rotation area of the cam shaft 82b of the cam 82 (FIG. 1). At the position (a), the cam shaft 82b idles relative to the beater 45 (slider 66) even if the cam 82 rotates due to the rotation of the motor 81. That is, the range in which the cam 82 interlocks with the beater 45 changes according to the amount of upward movement of the beater 45 due to the pressing from the futon B. In other words, the movement amount of the beater 45 in the upward direction is determined according to the hardness of the futon B, so that the cam 82 changes the range in which the beater 45 is interlocked according to the hardness of the futon B. Specifically, as the beater 45 moves upward, that is, as the futon B becomes harder, the range in which the cam 82 is interlocked with the cam 82 becomes narrower. That is, as the beater 45 moves upward (the harder the futon B is), the upper and lower operating ranges are limited. Therefore, in the state where the beater 45 is pushed upward (retracted state), whether or not the beating drive means 63 (motor 81) is driving the cam shaft 82b upward, in other words, the cam 82 is rotated by the motor 81. Whether or not the beater 45 is vertically moved without applying a load to the motor 81.

そして、布団ブラシ14は、前進時および後進時のそれぞれにおいて、両側の前車輪43、保持部52、前側壁部56および突出状態のビータ45などにより吸込口50の前方で布団Ｂ(布団生地Ｆ)を押さえつけ、後車輪44によって吸込口50の後方で布団Ｂ(布団生地Ｆ)を押さえつけていることで、吸込口50の前後でこの吸込口50に沿って布団Ｂ(布団生地Ｆ)が下方へと押さえつけられ、吸込口50の周辺での真空度が向上する。この状態で、前車輪43、保持部52、突出状態のビータ45、後車輪44のそれぞれの下端部よりも僅かに上方に位置する吸込口50に負圧が作用することで、このスリット状の前後方向に狭い吸込口50に対応する位置のみの狭い範囲で布団生地Ｆを吸い付けて中綿Ｉに対して上方に僅かに持ち上げ、布団生地Ｆを中綿Ｉに対して上方に離間させて間隙Ｇを生じさせる(図２(b))。そこで、布団生地Ｆ越しに吸込口50から作用する負圧によって間隙Ｇに吸込口50の長手方向である左右方向に沿って吸込口50の左右方向の中心部へと流れる吸込風を生じさせ、布団生地Ｆの表面に付着した塵埃とともに、中綿Ｉに入り込んだ微細な塵埃、例えば微細に崩れたダニの死骸や糞、あるいは花粉など、アレルギー症状を発生させるとされている微細塵などを、通気性を有する布団生地Ｆを介して吸い込む。 Then, the futon brush 14 is in front of the suction port 50 due to the front wheels 43 on both sides, the holding portion 52, the front side wall portion 56, the protruding beater 45, and the like in the forward movement and the backward movement, respectively. ), and the rear wheel 44 presses the futon B (futon cloth F) behind the suction port 50, so that the futon B (futon cloth F) is lowered along the suction port 50 before and after the suction port 50. It is pressed down to improve the degree of vacuum around the suction port 50. In this state, a negative pressure acts on the suction ports 50 located slightly above the lower ends of the front wheels 43, the holding portions 52, the beaters 45 in the protruding state, and the rear wheels 44, so that the slit shape is formed. The futon material F is sucked up in a narrow range only at the position corresponding to the narrow suction port 50 in the front-rear direction and lifted slightly upward with respect to the batting I, and the futon material F is separated upward with respect to the batting I to form a gap G. (Fig. 2(b)). Therefore, a negative pressure acting from the suction port 50 through the futon fabric F causes suction air to flow in the gap G along the left-right direction, which is the longitudinal direction of the suction port 50, toward the center of the suction port 50 in the left-right direction, Along with the dust adhering to the surface of the futon fabric F, fine dust that has entered the batting I, for example, finely broken mite carcasses and feces, or fine dust that is said to cause allergic symptoms, such as pollen, is aerated. Inhale through the futon material F having the property.

吸込口50から吸い込まれた含塵空気は、回転管42を経由して本体接続口38を介して集塵装置22へと運ばれて空気から分離されて捕集される。塵埃が分離された空気は、電動送風機25に吸い込まれて電動送風機25を冷却した後、図示しない排出口から掃除機本体12の外部へと排気される。 The dust-containing air sucked from the suction port 50 is conveyed to the dust collector 22 via the main body connection port 38 via the rotary pipe 42, separated from the air, and collected. The air from which the dust has been separated is sucked into the electric blower 25 to cool the electric blower 25, and then is exhausted to the outside of the cleaner body 12 from an outlet (not shown).

以上説明した一実施形態によれば、モータ81の回転動作をビータ45の上下動に変換するとともに、ビータ45が布団Ｂからの押圧により上方に移動した状態でカム82がビータ45に対して少なくとも一部の動作範囲で非連動となることで、例えばウレタンなどの比較的硬質の布団Ｂなどの場合、布団ブラシ14を布団Ｂに押圧してビータ45を押し上げることにより、モータ81(叩打駆動手段63)の駆動中であっても、モータ81の回転動作を少なくとも一部の動作範囲でビータ45に伝達せず、ビータ45の上下動を制限することができる。この結果、ビータ45の上下動によりこのビータ45によって叩打された布団Ｂからの反力によって布団ブラシ14が布団Ｂから浮き上がりにくくなるとともに、ビータ45により布団Ｂの硬さに応じた叩き方ができる。 According to the embodiment described above, the rotational movement of the motor 81 is converted into the vertical movement of the beater 45, and the cam 82 moves at least relative to the beater 45 in a state where the beater 45 is moved upward by the pressure from the futon B. When the futon is relatively hard, such as urethane, for example, when the futon is a relatively hard futon B, the futon brush 14 is pressed against the futon B and the beater 45 is pushed up. Even during the driving of 63), the rotational movement of the motor 81 is not transmitted to the beater 45 in at least a part of the operating range, and the vertical movement of the beater 45 can be limited. As a result, the upright movement of the beater 45 makes it difficult for the futon brush 14 to lift up from the futon B due to the reaction force from the futon B hit by the beater 45, and the beater 45 can be hit according to the hardness of the futon B. ..

また、吸込口50の前後で布団Ｂを押さえる保持部52、前側壁部56と後側隔壁55および後車輪44との間にビータ45の少なくとも一部を位置させることで、モータ81(叩打駆動手段63)の駆動中であってもビータ45によって布団ブラシ14を布団Ｂから浮き上がらせにくく、保持部52、前側壁部56、後側隔壁55および後車輪44によって布団Ｂを確実に押さえつけ、布団ブラシ14(ケース体41)の下部と布団Ｂ(布団生地Ｆ)との隙間を適切に保ち、吸込力を確保することが可能になる。 Further, by arranging at least a part of the beater 45 between the holding portion 52 that presses the futon B before and after the suction port 50, the front side wall portion 56, the rear partition wall 55, and the rear wheel 44, the motor 81 (striking drive) Even if the means 63) is being driven, it is difficult for the bedding 45 to lift the futon brush 14 from the futon B, and the futon B is reliably pressed by the holding portion 52, the front side wall portion 56, the rear partition wall 55, and the rear wheel 44. It is possible to properly maintain the gap between the lower part of the brush 14 (case body 41) and the bedding B (futon material F), and to secure the suction force.

さらに、カム82が、モータ81の回転動作を付勢手段57の付勢に抗してビータ45を上方へと押し上げる動作に変換することで、ビータ45を上方に移動させる構成とすることにより、カム82がビータ45に対して少なくとも一部の動作範囲で非連動となる構成を容易に実現できる。 Further, the cam 82 converts the rotational operation of the motor 81 into an operation of pushing the beater 45 upward against the bias of the biasing means 57, whereby the beater 45 is moved upward. A configuration in which the cam 82 is not interlocked with the beater 45 in at least a part of the operation range can be easily realized.

また、変換部として、モータ81の回転により偏心回転するカム82を用いることで、モータ81の回転動作を付勢手段57の付勢に抗してビータ45を上方へと押し上げる動作に変換する構成を容易に実現できる。 Further, by using the cam 82 that is eccentrically rotated by the rotation of the motor 81 as the conversion unit, the rotation operation of the motor 81 is converted into an operation of pushing the beater 45 upward against the bias of the biasing means 57. Can be easily realized.

そして、上記の布団ブラシ14を用いることで、ビータ45の上下動により布団ブラシ14が布団Ｂから浮き上がりにくく、掃除の作業性が良好で、布団Ｂの硬さに応じたビータ45の叩き掃除が可能であるとともに、塵埃を効率よく吸い込むことができる電気掃除機11を提供できる。 By using the above-mentioned futon brush 14, the futon brush 14 is less likely to lift from the futon B due to the vertical movement of the beater 45, and the workability of cleaning is good, and the beater 45 can be hit and cleaned according to the hardness of the futon B. It is possible to provide the electric vacuum cleaner 11 that is capable of efficiently sucking dust.

なお、上記一実施形態において、変換部としては、偏心回転するカム82以外でも、例えばモータ81により駆動されるクランク機構など、任意の構成とすることができる。 In the above-described embodiment, the conversion unit may have an arbitrary configuration such as a crank mechanism driven by the motor 81 other than the eccentrically rotating cam 82.

また、カム82は、ビータ45が押圧により上方へと移動した状態でモータ81に対して少なくとも一部の動作範囲で非連動となるようにしてもよい。具体的に、例えばベルト91に代えて、モータ81の回転をカム82の伝達する伝達機構84として複数のギヤなどを用い、ビータ45が押圧により上方へと移動した状態でカム82も連動して移動させることでギヤが離間されてモータ81からの駆動力が伝達しないようにする構成などとすることもできる。すなわち、カム82は、ビータ45が布団Ｂからの押圧により上方に移動した状態でモータ81とビータ45との少なくともいずれかに対して少なくとも一部の動作範囲で非連動となるように構成できる。 Further, the cam 82 may be disengaged from the motor 81 in at least a part of the operating range in a state where the beater 45 moves upward by being pressed. Specifically, for example, instead of the belt 91, a plurality of gears or the like is used as the transmission mechanism 84 for transmitting the rotation of the motor 81 to the cam 82, and the cam 82 is also interlocked with the beater 45 being moved upward by being pressed. By moving the gears, the gears may be separated so that the driving force from the motor 81 is not transmitted. That is, the cam 82 can be configured to be non-interlocking with at least a part of the operating range of at least one of the motor 81 and the beater 45 in a state where the beater 45 is moved upward by the pressure from the futon B.

さらに、布団ブラシ14は、布団Ｂ以外でも、例えば座布団なども同様に掃除することもできる。 In addition to the comforter B, the comforter brush 14 can also be used to clean, for example, a cushion.

また、電気掃除機11の電源としては、電池28以外にも、例えば商用交流電源などの外部電源を用いることもできる。 In addition to the battery 28, an external power source such as a commercial AC power source can be used as the power source of the vacuum cleaner 11.

さらに、布団ブラシ14は、布団ブラシ14と別体の掃除機本体12と回転管42を介して接続して電気掃除機11を構成するようにしたが、ケース体41に電動送風機25を組み込むとともに、把持部31をケース体41に設けて、電気掃除機11を構成することもできる。 Further, the futon brush 14 is connected to the vacuum cleaner body 12 which is a separate body from the futon brush 14 via the rotary tube 42 to form the electric vacuum cleaner 11, but the electric blower 25 is incorporated in the case body 41. The electric vacuum cleaner 11 can also be configured by providing the case body 41 with the grip portion 31 .

本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although one embodiment of the present invention has been described, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. The novel embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the scope equivalent thereto.

11 電気掃除機
14 吸込口体である布団ブラシ
25 電動送風機
41 ケース体
45 叩打部材であるビータ
50 吸込口
57 付勢手段
81 モータ
82 変換部であるカム
Ｂ被掃除部としての布団 11 vacuum cleaner
14 Futon brush that is the suction port
25 electric blower
41 case body
45 beater is a striking member
50 Suction port
57 Biasing means
81 motor
82 Cam B which is a conversion part Futon as a part to be cleaned

Claims

Case body,
A suction port provided in the lower part of this case body for sucking dust,
A striking member that is provided in the lower part of the case body side by side with the suction port and is vertically moved to strike the portion to be cleaned,
A motor,
The rotation operation of the motor is converted into vertical movement of the hitting member, and the interlocking range for at least one of the motor and the hitting member is determined according to the amount of upward movement of the hitting member due to the pressing from the portion to be cleaned. And a conversion part for changing the amount of downward projection of the hitting member from the lower part of the case body in accordance with the pressure from the portion to be cleaned .

Equipped with a biasing means for biasing the tapping member downward,
The suction port body according to claim 1, wherein the conversion unit converts the rotation operation of the motor into an operation of pushing the hitting member upward against the bias of the biasing means.

The suction part according to claim 1 or 2, wherein the conversion part is a cam which is eccentrically rotated by the rotation of the motor.

Electric blower,
The suction cleaner according to any one of claims 1 to 3, wherein dust is sucked through a suction port by driving the electric blower.