以下、一実施形態の構成を図１ないし図６を参照して説明する。
The configuration of one embodiment will be described below with reference to FIGS.
図６において、11は電気掃除機を示し、この電気掃除機11は、この電気掃除機11を掃除に使用しない収納状態で支持する図示しない支持装置(充電台)とともに電気掃除装置を構成するものである。
In FIG. 6, 11 is a vacuum cleaner, and this vacuum cleaner 11 constitutes the vacuum cleaner together with a support device (charging stand) (not shown) that supports the vacuum cleaner 11 in a storage state that is not used for cleaning. It is.
そして、この電気掃除機11は、掃除機本体12と、この掃除機本体12に直接接続されたごみ取り部としての吸込口体である布団ブラシ14とを備え、被掃除部としての布団Ｂ(図４)を掃除する布団掃除用の電気掃除機である。一般に、図４などに示す布団Ｂは、例えば羽毛、羊毛、綿あるいは化学繊維などにより構成されるクッション性を有する内容物である中綿Ｉと、この中綿Ｉを覆う、側地とも呼ばれる通気性を有する薄膜状の被掃除面としての被覆部である布団生地Ｆとにより構成されており、電気掃除機11は、布団生地Ｆに付着した塵埃、および、この布団生地Ｆの背面側、すなわち中綿Ｉ側に入り込んだ塵埃などを吸い込んで掃除するようになっている。
And this vacuum cleaner 11 is equipped with the vacuum cleaner main body 12, and the futon brush 14 which is a suction port body as a dust removal part directly connected to this vacuum cleaner main body 12, and the futon B (FIG. 4) A vacuum cleaner for cleaning futons. In general, the futon B shown in FIG. 4 or the like has, for example, padding I which is a cushioning content made of feather, wool, cotton, chemical fiber, or the like, and a breathability called a side covering the padding I. The vacuum cleaner 11 includes dust adhered to the duvet fabric F and the back side of the duvet fabric F, that is, the batting I. It is designed to clean by sucking dust that has entered the side.
図６に示す掃除機本体12は、例えば本体部21と、この本体部21に対して着脱可能な集塵部である集塵装置22とを備えている。本体部21の内部には、電動送風機25、例えばマイコンなどのコントローラである制御手段(制御部)27、電源である電池28などが収容されている。すなわち、掃除機本体12には、電動送風機25、制御手段27、および電池28などが備えられている。また、本体部21は、長手状に形成されており、長手方向の一端部に、布団ブラシ14を被掃除面上で移動させて操作する把持操作用の把持部31が突設され、長手方向の他端部に布団ブラシ14が挿入接続される塵埃吸込部としての接続部32が突設されている。そして、この本体部21は、把持部31を上端側として把持した電気掃除機11の使用状態で、鉛直上下方向に対して傾斜した状態となる。
The vacuum cleaner main body 12 shown in FIG. 6 includes, for example, a main body portion 21 and a dust collecting device 22 that is a dust collecting portion that can be attached to and detached from the main body portion 21. Inside the main body 21, an electric blower 25, for example, a control means (control unit) 27 that is a controller such as a microcomputer, a battery 28 that is a power source, and the like are accommodated. That is, the cleaner body 12 is provided with an electric blower 25, a control means 27, a battery 28, and the like. Further, the main body 21 is formed in a longitudinal shape, and a gripping portion 31 for gripping operation for operating the futon brush 14 on the surface to be cleaned is projected at one end in the longitudinal direction. A connecting portion 32 as a dust suction portion, into which the futon brush 14 is inserted and connected, protrudes from the other end portion of the connecting portion 32. The main body 21 is inclined with respect to the vertical vertical direction when the vacuum cleaner 11 is gripped with the grip 31 as the upper end.
電動送風機25には、例えばＤＣブラシレスモータなどが用いられる。
For the electric blower 25, for example, a DC brushless motor or the like is used.
制御手段27は、電池28から給電されており、この電池28から電動送風機25への通電時間を制御(例えばＰＷＭ制御)することで、電動送風機25の動作を制御している。
The control means 27 is supplied with power from the battery 28, and controls the operation of the electric blower 25 by controlling the energization time from the battery 28 to the electric blower 25 (for example, PWM control).
電池28は、電動送風機25および制御手段27などに給電するもので、本実施形態では、例えば充電可能な二次電池などが用いられる。すなわち、本実施形態の電気掃除機11は、充電式のコードレスクリーナである。そして、この電池28は、制御手段27により充放電が制御されている。
The battery 28 supplies power to the electric blower 25, the control means 27, and the like. In this embodiment, for example, a rechargeable secondary battery is used. That is, the vacuum cleaner 11 of this embodiment is a rechargeable cordless cleaner. The charging and discharging of the battery 28 is controlled by the control means 27.
把持部31は、手許操作部、あるいはハンドルなどとも呼ばれるもので、この把持部31には、電動送風機25の動作などを設定する設定手段(設定部)としての設定ボタン36が上部に沿って配置されている。そして、この設定ボタン36は、制御手段27と電気的に接続されている。
The gripping unit 31 is also called a hand control unit or a handle, and a setting button 36 as a setting unit (setting unit) for setting the operation of the electric blower 25 is arranged along the upper part of the gripping unit 31. Has been. The setting button 36 is electrically connected to the control means 27.
接続部32は、円筒状に形成されており、先端側に本体接続口38が開口されている。また、この接続部32の上部には、布団ブラシ14を掃除機本体12(本体接続口38)に対して着脱可能に保持するクランプ39が設けられている。
The connection part 32 is formed in a cylindrical shape, and a main body connection port 38 is opened on the distal end side. In addition, a clamp 39 that holds the futon brush 14 detachably with respect to the cleaner body 12 (main body connection port 38) is provided on the upper portion of the connection portion 32.
本体接続口38は、図示しない風路を介して集塵装置22と連通している。この本体接続口38の内部には、布団ブラシ14と電池28および制御手段27などとを電気的に接続するための図示しない対をなす(一対の)端子部が露出している。
The main body connection port 38 communicates with the dust collector 22 through an air passage (not shown). Inside the main body connection port 38, a pair (not shown) of terminal portions (not shown) for electrically connecting the futon brush 14, the battery 28, the control means 27, and the like are exposed.
集塵装置22は、例えば電動送風機25の動作により空気とともに吸い込んだ塵埃を空気から分離して溜めるものである。この集塵装置22は、例えばフィルタを用いるものや、直進分離をするものなど、任意のものを用いることができるが、本実施形態では、例えば塵埃を遠心分離(サイクロン分離)する、円筒状の集塵カップとする。この集塵装置22は、本体部21の下端側の上部、すなわち接続部32の上部にて、把持部31の下方(前方)の位置に着脱可能となっている。そして、この集塵装置22の吸込側(上流側)は本体接続口38を介して布団ブラシ14と連通し、集塵装置22の排気側(下流側)は、電動送風機25と連通している。
The dust collector 22 separates and collects dust sucked together with air by the operation of the electric blower 25, for example. The dust collector 22 may be any device such as a filter or a device that performs linear separation.In this embodiment, for example, a cylindrical shape that centrifuges (cyclonic separation) dust, for example. Use a dust collection cup. The dust collector 22 can be attached to and detached from the lower portion (front) of the grip portion 31 at the upper portion on the lower end side of the main body portion 21, that is, the upper portion of the connection portion 32. The suction side (upstream side) of the dust collector 22 communicates with the futon brush 14 via the main body connection port 38, and the exhaust side (downstream side) of the dust collector 22 communicates with the electric blower 25. .
図４(a)に示す布団ブラシ14は、被掃除面(布団Ｂ(布団生地Ｆ))上を前後方向に走行可能で、かつ、図６に示す掃除機本体12に対して接続部32(本体接続口38)に着脱可能となっている。すなわち、この布団ブラシ14は、本体接続口38を介して集塵装置22と連通し、この集塵装置22を介して電動送風機25の吸込側と連通している。このため、この布団ブラシ14は、電動送風機25の駆動により塵埃を吸い込むようになっている。
The futon brush 14 shown in FIG. 4 (a) can run in the front-rear direction on the surface to be cleaned (futon B (futon fabric F)) and is connected to the cleaner body 12 shown in FIG. The main body connection port 38) is detachable. That is, the futon brush 14 communicates with the dust collector 22 via the main body connection port 38 and communicates with the suction side of the electric blower 25 via the dust collector 22. For this reason, the futon brush 14 sucks dust by driving the electric blower 25.
そして、この布団ブラシ14は、図５に示すように、ケース体41と、このケース体41に対して突設された接続管である回転管42と、(第１の)前部押さえ部としての前車輪43と、押さえ部((第１の)後部押さえ部)としての後車輪44と、(第２の)前部押さえ部としての振動部材(叩打部材)であるビータ45とが一体的に組み付けられている。また、この布団ブラシ14には、前車輪43が取り付けられる前側取付部48と、後車輪44が取り付けられる後側取付部49と、吸込口50と、この吸込口50に隣接しビータ45が取り付けられる振動部材取付部(叩打部材取付部)であるビータ取付部51と、押さえ部((第３の)前部押さえ部)としての保持部52とが設けられ、後側取付部49間が、吸込口50に隣接し回転管42を軸支する軸支部54となっており、吸込口50とビータ取付部51との間が、押さえ部((第２の)後部押さえ部)としての後側隔壁55により区画され、ビータ取付部51の前縁部、すなわち吸込口50と反対側の縁部が、押さえ部としての前側壁部56となっている。なお、以下、上下方向、左右方向および前後方向については、図６に示す電気掃除機11の使用状態を基準とし、矢印Ｕが上方向、矢印Ｄが下方向、矢印Ｌが左方向、矢印Ｒが右方向、矢印FRが前方向、矢印RRが後方向を示すものとする。
As shown in FIG. 5, the futon brush 14 includes a case body 41, a rotating pipe 42 that is a connecting pipe projecting from the case body 41, and a (first) front pressing portion. The front wheel 43, the rear wheel 44 as the pressing portion ((first) rear pressing portion), and the beater 45 as the vibration member (striking member) as the (second) front pressing portion are integrated. It is assembled to. Also, the futon brush 14 has a front mounting portion 48 to which the front wheels 43 are mounted, a rear mounting portion 49 to which the rear wheels 44 are mounted, a suction port 50, and a beater 45 adjacent to the suction port 50. Beater mounting portion 51 which is a vibration member mounting portion (striking member mounting portion) and a holding portion 52 as a pressing portion ((third) front pressing portion) are provided, and between the rear mounting portions 49, It is a shaft support portion 54 that is adjacent to the suction port 50 and pivotally supports the rotary tube 42, and the space between the suction port 50 and the beater mounting portion 51 is the rear side as a pressing portion ((second) rear pressing portion). The front edge of the beater mounting portion 51, that is, the edge opposite to the suction port 50, is a front side wall 56 serving as a pressing portion. In the following description, the up / down direction, the left / right direction, and the front / rear direction are based on the usage state of the vacuum cleaner 11 shown in FIG. 6, the arrow U is upward, the arrow D is downward, the arrow L is left, and the arrow R Is the right direction, arrow FR is the forward direction, and arrow RR is the backward direction.
ケース体41は、例えば合成樹脂などにより、布団ブラシ14(ケース体41)の走行方向(前後方向)と交差(直交)する方向である左右方向に長手状、すなわち横長に形成されている。このケース体41は、例えば複数のケース部材により構成されている。
The case body 41 is formed in a longitudinal shape, that is, a horizontally long shape, for example, in the left-right direction, which is a direction intersecting (orthogonal) with the traveling direction (front-rear direction) of the futon brush 14 (case body 41), for example, by synthetic resin. The case body 41 is composed of, for example, a plurality of case members.
回転管42は、ケース体41に対して上下方向に所定の角度範囲、例えば３０°の範囲を可動域として回動可能に軸支され、このケース体41から後方に突出している。この回転管42は、ケース体41の後部にて左右両側の中央部の上方に位置している。また、この回転管42は、吸込口50(図５)と連通しており、掃除機本体12に対して接続部32(本体接続口38)に接続され、クランプ39によって着脱可能に保持されるようになっている。
The rotary tube 42 is pivotally supported with respect to the case body 41 in a vertical direction so as to be rotatable within a predetermined angular range, for example, a range of 30 °, and protrudes rearward from the case body 41. The rotary tube 42 is positioned above the center of the left and right sides at the rear of the case body 41. The rotary tube 42 communicates with the suction port 50 (FIG. 5), is connected to the connection portion 32 (main body connection port 38) with respect to the cleaner body 12, and is detachably held by the clamp 39. It is like that.
図５に示す前車輪43は、ケース体41(布団ブラシ14)を前後方向に走行可能とするとともに、吸込口50の前方かつ側方で布団Ｂ(布団生地Ｆ)を押さえる(図４(a))もので、ケース体41の長手方向の両端部、すなわち左右両側部にそれぞれ回転自在に軸支されている。すなわち、これら前車輪43は、ケース体41の長手方向(左右方向)に互いに離間されて略左右対称に一対配置され、このケース体41の長手方向に沿って軸方向を有し、前後方向に回転自在となっている。換言すれば、これら前車輪43は、ケース体41にて、吸込口50の長手方向の両端部に対向して位置している。また、これら前車輪43は、本実施形態では前側取付部48に位置している。さらに、これら前車輪43は、後車輪44に対して径寸法が大きい、大径状に設定されている。
The front wheel 43 shown in FIG. 5 allows the case body 41 (futon brush 14) to run in the front-rear direction and presses the futon B (futon fabric F) in front of and sideways of the suction port 50 (FIG. 4 (a). )), And is rotatably supported at both ends in the longitudinal direction of the case body 41, that is, both left and right sides. That is, the front wheels 43 are arranged in a pair of substantially left-right symmetrically spaced apart from each other in the longitudinal direction (left-right direction) of the case body 41, and have an axial direction along the longitudinal direction of the case body 41, and in the front-rear direction. It is free to rotate. In other words, these front wheels 43 are located in the case body 41 so as to face both ends of the suction port 50 in the longitudinal direction. Further, these front wheels 43 are located in the front mounting portion 48 in the present embodiment. Further, the front wheels 43 are set to have a large diameter with a larger diameter than the rear wheels 44.
後車輪44は、ケース体41(布団ブラシ14)を前後方向に走行可能とするとともに、吸込口50の後方で布団Ｂ(布団生地Ｆ)を押さえる(図４(a))もので、ケース体41の下部の吸込口50よりも後方に位置して、ケース体41に回転自在に軸支されている。すなわち、これら後車輪44は、ケース体41の長手方向(左右方向)に互いに離間されて略左右対称に一対配置され、このケース体41の長手方向に沿って軸方向を有し、前後方向に回転自在となっている。そして、これら後車輪44は、本実施形態では、一端部が軸支部54の外側の両側部に軸支され、他端部が後側取付部49にてケース体41の下部に突設された軸支受部61に軸支されている。これら後車輪44は、吸込口50の長手方向に沿って長手状(長尺円筒状)に形成されている。また、これら後車輪44は、本実施形態では後側取付部49に位置し、吸込口50の後方にて、この吸込口50の長手方向に沿って配置されている。
The rear wheel 44 allows the case body 41 (futon brush 14) to run in the front-rear direction and holds the futon B (futon fabric F) behind the suction port 50 (FIG. 4 (a)). It is located behind the suction port 50 at the lower part of 41 and is rotatably supported by the case body 41. That is, these rear wheels 44 are spaced apart from each other in the longitudinal direction (left-right direction) of the case body 41 and arranged in a substantially symmetrical manner, and have an axial direction along the longitudinal direction of the case body 41, and in the front-rear direction. It is free to rotate. In the present embodiment, these rear wheels 44 are pivotally supported at both ends on the outer side of the pivot support 54 and the other ends are projected from the lower portion of the case body 41 at the rear mounting portion 49. The shaft is supported by the shaft receiving portion 61. These rear wheels 44 are formed in a longitudinal shape (long cylindrical shape) along the longitudinal direction of the suction port 50. Further, in the present embodiment, these rear wheels 44 are located at the rear mounting portion 49, and are arranged along the longitudinal direction of the suction port 50 behind the suction port 50.
ビータ45は、ケース体41に対して上下方向に可動的に設けられ、上下動を繰り返すことにより布団Ｂ(布団生地Ｆ)に振動を付与して、より具体的には布団Ｂ(布団生地Ｆ)を叩打して塵埃を掻き出す(叩き出す)掃除補助部材である(図４(a))。このビータ45は、前後方向にて、後車輪44、吸込口50および後側隔壁55の前方、かつ、前側壁部56の後方に位置してビータ取付部51に取り付けられている。換言すれば、このビータ45は、吸込口50に対して後車輪44と反対側である前方に位置している。また、このビータ45は、左右両側方向にて、吸込口50に沿って前車輪43の間に位置している。ここで、ビータ45が吸込口50に沿うとは、ビータ45が吸込口50に対して略平行に配置されていることを言うものとし、吸込口50の内部にビータ45が配置されている構成も含むものとする。さらに、このビータ45は、図１に示す振動駆動手段である叩打駆動手段(駆動部)63により上下に駆動(振動)されるようになっている。
The beater 45 is movably provided in the vertical direction with respect to the case body 41, and applies vibration to the futon B (futon fabric F) by repeating the vertical movement, more specifically, the futon B (futon fabric F). ) Is a cleaning auxiliary member that scrapes out (thumps out) dust (FIG. 4A). The beater 45 is attached to the beater mounting portion 51 so as to be positioned in front of the rear wheel 44, the suction port 50 and the rear partition wall 55 and behind the front side wall portion 56 in the front-rear direction. In other words, the beater 45 is located in front of the suction port 50 on the side opposite to the rear wheel 44. The beater 45 is located between the front wheels 43 along the suction port 50 in the left and right direction. Here, the beater 45 being along the suction port 50 means that the beater 45 is disposed substantially parallel to the suction port 50, and the beater 45 is disposed inside the suction port 50. Shall also be included. Further, the beater 45 is driven (vibrated) up and down by a tapping drive means (drive section) 63 which is the vibration drive means shown in FIG.
また、このビータ45は、構造的に、吸込口50(ケース体41)の長手方向である左右方向に沿って長手方向を有するように配置されている。また、このビータ45は、ケース体41(ビータ取付部51)に対して最大に上動した状態で下部が前車輪43、後車輪44、吸込口50、保持部52、後側隔壁55および前側壁部56の下端部より上方に位置して布団Ｂ(布団生地Ｆ)から離間される位置まで退避する(退避状態、図４(a)の実線)とともに、ケース体41(ビータ取付部51)に対して最大に下動した状態で下部が前車輪43、後車輪44、吸込口50、保持部52、後側隔壁55および前側壁部56の下端部より下方に位置して突出する(突出状態、図４(a)の想像線)ように上下方向のストロークが設定されている。換言すれば、このビータ45は、側方から見て、退避状態では前車輪43の外郭を含む仮想的な円筒面(外周面)よりも内側に位置し、突出状態では、前車輪43の外郭よりも外側に突出するようになっている。そして、このビータ45には、保持部52が挿通される単数または複数の開口部69(図５)が上下方向に貫通して設けられている。また、このビータ45は、図４(a)に示すように、布団Ｂ(布団生地Ｆ)に対向する下部が、後方に向けて下方へと突出するように傾斜している。このため、このビータ45の布団Ｂ(布団生地Ｆ)に対向する下部は、保持部52よりも後方の部分が前方の部分よりも下方に突出し、少なくとも保持部52の後方であって、保持部52と吸込口50との間、本実施形態では保持部52の前後の位置で布団Ｂを叩打するように構成されている。換言すれば、このビータ45は、保持部52、前側壁部56と後側隔壁55および後車輪44との間に一部が位置し、保持部52、前側壁部56と後側隔壁55および後車輪44との間の位置で布団Ｂを叩打するように構成されている。なお、このビータ45は、図示しないコイルばねなどの付勢手段により上方、または下方に向けて付勢されていてもよい。
Further, this beater 45 is structurally arranged so as to have a longitudinal direction along the left-right direction which is the longitudinal direction of the suction port 50 (case body 41). Further, the beater 45 has the lower part of the front wheel 43, the rear wheel 44, the suction port 50, the holding part 52, the rear partition wall 55 and the front part of the beater 45 in a state where the beater 45 is moved upward with respect to the case body 41 (beater attachment part 51). Retreats to a position above the lower end of the side wall portion 56 and away from the futon B (futon fabric F) (retracted state, solid line in FIG. 4A), and the case body 41 (beater mounting portion 51) The lower part protrudes below the lower ends of the front wheel 43, the rear wheel 44, the suction port 50, the holding part 52, the rear partition wall 55, and the front side wall part 56 in a state of being maximally lowered with respect to As shown in the state, the imaginary line in FIG. 4A, a vertical stroke is set. In other words, when viewed from the side, the beater 45 is located inside the virtual cylindrical surface (outer peripheral surface) including the outer contour of the front wheel 43 in the retracted state, and in the protruding state, the beater 45 It is designed to protrude outward. The beater 45 is provided with one or a plurality of openings 69 (FIG. 5) through which the holding portion 52 is inserted so as to penetrate in the vertical direction. Further, as shown in FIG. 4A, the beater 45 is inclined so that the lower part facing the futon B (futon fabric F) protrudes downward toward the rear. For this reason, the lower part of the beater 45 facing the futon B (futon fabric F) has a rear part protruding from the front part below the holding part 52, and at least the rear part of the holding part 52. In this embodiment, the futon B is struck at a position before and after the holding portion 52 between the suction port 50 and the suction port 50. In other words, the beater 45 is partly located between the holding part 52, the front side wall part 56 and the rear partition wall 55 and the rear wheel 44, and the holding part 52, the front side wall part 56 and the rear side partition wall 55 and The futon B is struck at a position between the rear wheels 44. The beater 45 may be biased upward or downward by biasing means such as a coil spring (not shown).
叩打駆動手段63は、図１に示すように、駆動手段本体としての駆動源であるモータ71と、このモータ71により回転される変換部であるカム(偏心カム)72と、モータ71の駆動(モータ71の駆動および停止)を制御する制御回路Ｃを有する制御基板73とを備えている。この叩打駆動手段63は、ケース体41の内部に収納されていて、ケース体41の外部に露出していない。この叩打駆動手段63には、モータ71の回転をカム72に伝えるベルトなどからなる伝達機構74が設けられていてもよい。また、この叩打駆動手段63は、少なくとも一部が例えばケース体41の一部を構成するケース部(ギヤボックス)75に取り付けられていてもよい。そして、この叩打駆動手段63は、例えば回転管42内に配置された図示しない配線を介して図６に示す掃除機本体12の電池28および制御手段27などと電気的に接続され、電池28より給電されるとともに、制御手段27を介して駆動が制御されて、設定ボタン36の操作によって駆動のオンオフが切り換えられるように構成されている。
As shown in FIG. 1, the tapping drive means 63 includes a motor 71 as a drive source as a drive means body, a cam (eccentric cam) 72 as a conversion portion rotated by the motor 71, and driving of the motor 71 ( And a control board 73 having a control circuit C for controlling the driving and stopping of the motor 71. The tapping drive means 63 is housed inside the case body 41 and is not exposed to the outside of the case body 41. The tapping drive means 63 may be provided with a transmission mechanism 74 including a belt that transmits the rotation of the motor 71 to the cam 72. Further, at least a part of the tapping drive means 63 may be attached to a case part (gear box) 75 constituting a part of the case body 41, for example. The tapping drive means 63 is electrically connected to, for example, the battery 28 and the control means 27 of the cleaner body 12 shown in FIG. The power is supplied and the drive is controlled via the control means 27, and the drive is switched on and off by the operation of the setting button 36.
そして、図１に示す叩打駆動手段63は、モータ71の回転を(伝達機構74により)カム72に伝達してカム72を偏心回転させることで、このカム72と接続されたビータ45を上下動させるように構成されている。
The tapping drive means 63 shown in FIG. 1 moves the beater 45 connected to the cam 72 up and down by transmitting the rotation of the motor 71 to the cam 72 (by the transmission mechanism 74) and rotating the cam 72 eccentrically. It is configured to let you.
モータ71は、回転管42に対して一側に配置されている。そして、このモータ71は、例えば後部に図示しない端子部が設けられ、この端子部が配線部を介して制御回路Ｃ(制御基板73)と電気的および機械的に接続されている。
The motor 71 is disposed on one side with respect to the rotating tube 42. The motor 71 is provided with, for example, a terminal portion (not shown) at the rear, and this terminal portion is electrically and mechanically connected to the control circuit C (control board 73) via a wiring portion.
制御基板73は、回転管42に対して他側、すなわちモータ71と反対側に配置されている。この制御基板73は、板状の基板本体77と、この基板本体77に実装され制御回路Ｃの一部を構成する電子部品、あるいはコネクタなどの部品78とを備えている。そして、この制御基板73には、弾性部材81が取り付けられており、この弾性部材81を介して、支持部82によりケース体41に支持されている。
The control board 73 is disposed on the other side with respect to the rotary tube 42, that is, on the opposite side to the motor 71. The control board 73 includes a plate-like board main body 77 and electronic parts that are mounted on the board main body 77 and constitute a part of the control circuit C, or a component 78 such as a connector. An elastic member 81 is attached to the control board 73, and is supported by the case body 41 by the support portion 82 via the elastic member 81.
また、この制御基板73に備えられた制御回路Ｃは、例えば電池28から供給される電圧をモータ71の駆動用の電圧に変換するＤＣ−ＤＣコンバータなどを備え、設定ボタン36の設定操作に応じて、モータ71の回転数、すなわち回転駆動のオンオフを制御する。
The control circuit C provided on the control board 73 includes, for example, a DC-DC converter that converts a voltage supplied from the battery 28 into a voltage for driving the motor 71, and the like according to the setting operation of the setting button 36. Thus, the number of revolutions of the motor 71, that is, on / off of the rotational drive is controlled.
基板本体77は、一方向(長手方向)およびこの一方向と直交する他方向(短手方向である幅方向)にそれぞれ略線対称な形状、本実施形態では略四角形状(長方形状)に形成されている。本実施形態では、基板本体77は、長手方向が前後方向に沿い、短手方向が左右方向に沿う状態でケース体41に支持されている。この基板本体77は、被支持部としての耳片部83を四隅(角部)に備えていてもよい。これら耳片部83は、例えば四角形状に形成され、基板本体77の四隅から幅方向にそれぞれ突出している。なお、基板本体77(制御基板73)の四隅とは、基板本体77の長手方向の両端部近傍、かつ、幅方向の両側部近傍の部分をいうものとする。
The substrate body 77 is formed in a substantially line-symmetric shape in one direction (longitudinal direction) and in another direction orthogonal to the one direction (width direction, which is the short direction), in this embodiment, in a substantially rectangular shape (rectangular shape). Has been. In the present embodiment, the substrate body 77 is supported by the case body 41 in a state where the longitudinal direction is along the front-rear direction and the short side direction is along the left-right direction. The substrate body 77 may include ear pieces 83 as supported parts at four corners (corners). These ear pieces 83 are formed in, for example, a square shape, and project from the four corners of the substrate body 77 in the width direction. Note that the four corners of the substrate body 77 (control substrate 73) refer to portions near both ends in the longitudinal direction of the substrate body 77 and near both sides in the width direction.
部品78は、基板本体77の一主面である上面77a上に実装されている。すなわち、これら部品78は、基板本体77の上面77aから上方に突出して配置されている。
The component 78 is mounted on an upper surface 77 a that is one main surface of the board body 77. That is, these components 78 are arranged so as to protrude upward from the upper surface 77a of the substrate body 77.
弾性部材81は、制御基板73(基板本体77)と支持部82との間に介在される。この弾性部材81は、例えばゴム、あるいはエラストマなどにより形成されている。この弾性部材81は、基板本体77の幅方向の両側部に、この基板本体77の長手方向に沿ってそれぞれ取り付けられている。この弾性部材81は、図３(a)に示すように、長手方向の中央部(基板本体77の長手方向の中央部)の位置に、基板本体77の幅方向の中央部側に窪んだ凹部81aが設けられている。また、この弾性部材81は、断面コ字状に形成されており、図３(b)に示すように、基板本体77の上面77aと他主面である下面77bを含む幅方向の両側部の位置を覆っている。したがって、この弾性部材81は、耳片部83をそれぞれ覆っている。このため、この弾性部材81は、基板本体77の上面77aと下面77bに対してそれぞれ略平行な一の被支持面である上面81bと他の被支持面である下面81cとを有している。換言すれば、この弾性部材81は、基板本体77の上面77aと下面77bに対してそれぞれ略平行な平面状の部分を有している。
The elastic member 81 is interposed between the control substrate 73 (substrate body 77) and the support portion 82. The elastic member 81 is made of, for example, rubber or elastomer. The elastic members 81 are attached to both sides in the width direction of the substrate body 77 along the longitudinal direction of the substrate body 77, respectively. As shown in FIG. 3 (a), the elastic member 81 has a concave portion recessed toward the central portion in the width direction of the substrate body 77 at the position of the central portion in the longitudinal direction (the central portion in the longitudinal direction of the substrate body 77). 81a is provided. Further, the elastic member 81 is formed in a U-shaped cross section, and as shown in FIG. 3B, the elastic member 81 is formed on both sides in the width direction including the upper surface 77a of the substrate body 77 and the lower surface 77b which is the other main surface. Covering position. Therefore, the elastic member 81 covers the ear piece portion 83, respectively. Therefore, the elastic member 81 has an upper surface 81b that is one supported surface and a lower surface 81c that is another supported surface that are substantially parallel to the upper surface 77a and the lower surface 77b of the substrate body 77, respectively. . In other words, the elastic member 81 has planar portions that are substantially parallel to the upper surface 77a and the lower surface 77b of the substrate body 77, respectively.
なお、ビータ45は、上下動するものに限定されず、左右に振動するものや、微振動するものなども含むことができる。したがって、叩打駆動手段63も、ビータ45を上下動させるものに限定されず、左右に振動させたり、微振動させたりする構成も含むことができる。
The beater 45 is not limited to one that moves up and down, and can include one that vibrates left and right, one that slightly vibrates, and the like. Therefore, the tapping drive means 63 is not limited to the one that moves the beater 45 up and down, and can also include a configuration that vibrates left and right or slightly vibrates.
図３(a)および図３(b)に示す支持部82は、制御基板73を互いに上下に対向しない位置で挟んでケース体41に支持固定するものである。すなわち、この支持部82は、上部支持部84と、下部支持部85とが設定されている。
3 (a) and 3 (b) support and fix the control board 73 to the case body 41 with the control boards 73 sandwiched at positions that do not face each other. That is, the support portion 82 is set with an upper support portion 84 and a lower support portion 85.
上部支持部84は、制御基板73を、下部支持部85の間の位置で、かつ、制御基板73の長手方向の略中央部で上方から弾性部材81を介して押さえる(上方の位置を規制する)ものである。本実施形態では、この上部支持部84は、制御基板73(基板本体77)を、幅方向の両側の位置で弾性部材81を介して上方から押さえるものである。より詳細に、この上部支持部84は、制御基板73(基板本体77)を、弾性部材81の凹部81aに対応する位置で、弾性部材81を介して上方から押さえるものである。また、この上部支持部84は、制御基板73(基板本体77)の位置を幅方向(左右方向)に規制する機能を有している。すなわち、この上部支持部84は、制御基板73(基板本体77)の幅方向である左右方向に互いに離間されて対をなして配置されている。そして、各上部支持部84は、図２に示すように、ケース体41から上方に突出する上部規制部87と、この上部規制部87から突出する上部押さえ部88とを備えている。
The upper support portion 84 holds the control board 73 from the upper side through the elastic member 81 at a position between the lower support parts 85 and at a substantially central portion in the longitudinal direction of the control board 73 (the upper position is regulated). ) In the present embodiment, the upper support portion 84 presses the control substrate 73 (substrate body 77) from above via elastic members 81 at positions on both sides in the width direction. More specifically, the upper support portion 84 presses the control substrate 73 (substrate body 77) from above via the elastic member 81 at a position corresponding to the concave portion 81a of the elastic member 81. Further, the upper support portion 84 has a function of regulating the position of the control substrate 73 (substrate body 77) in the width direction (left-right direction). In other words, the upper support portions 84 are arranged in pairs in the left-right direction, which is the width direction of the control board 73 (substrate body 77). Each upper support portion 84 includes an upper restricting portion 87 protruding upward from the case body 41 and an upper pressing portion 88 protruding from the upper restricting portion 87, as shown in FIG.
上部規制部87は、図３(a)および図３(b)に示すように、制御基板73の両側の位置を規制するものである。この上部規制部87は、例えば左右方向に沿って厚み方向を有する板状に形成されている。この上部規制部87は、左右方向に弾性的に変形可能となっている。
The upper restricting portion 87 restricts the positions on both sides of the control board 73 as shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b). The upper restricting portion 87 is formed in a plate shape having a thickness direction along the left-right direction, for example. The upper restricting portion 87 is elastically deformable in the left-right direction.
上部押さえ部88は、上部規制部87から制御基板73側に向けて突設されている。この上部押さえ部88の上部は、制御基板73側へと下方に向けて傾斜したガイド部88aとなっている。このガイド部88aは、制御基板73を上部支持部84間への挿入を容易にするとともに、この挿入をガイドするようになっている。この上部押さえ部88は、左右方向に沿うリブ状に形成されている。このため、上部押さえ部88(上部支持部84)は、制御基板73を、弾性部材81を介して線状に押さえるようになっている。また、この上部押さえ部88(上部支持部84)は、下部支持部85に対して、左右方向にずれた位置で制御基板73を上方から押さえるようになっている。なお、この上部押さえ部88は、例えば前後方向に互いに離間される複数が設定されていてもよい。
The upper pressing portion 88 is provided so as to protrude from the upper regulating portion 87 toward the control board 73 side. The upper part of the upper pressing part 88 is a guide part 88a inclined downward toward the control board 73 side. The guide portion 88a facilitates insertion of the control board 73 between the upper support portions 84 and guides the insertion. The upper pressing portion 88 is formed in a rib shape along the left-right direction. Therefore, the upper pressing portion 88 (upper support portion 84) is configured to press the control board 73 in a linear shape via the elastic member 81. Further, the upper pressing portion 88 (upper support portion 84) presses the control board 73 from above at a position shifted in the left-right direction with respect to the lower support portion 85. Note that a plurality of upper pressing portions 88 may be set apart from each other in the front-rear direction, for example.
下部支持部85は、制御基板73を、各上部支持部84の前方および後方の位置で、下方から弾性部材81を介して支持するものである。すなわち、この下部支持部85は、制御基板73の四隅の下部を、弾性部材81を介して支持するものである。また、この下部支持部85は、制御基板73(基板本体77)の位置を前後方向および幅方向(左右方向)に規制する機能を有している。したがって、この下部支持部85には、前側下部支持部85a，85aと、後側下部支持部85b，85bとが設定されている。そして、各下部支持部85(前側下部支持部85a，85aおよび後側下部支持部85b，85b)は、ケース体41から上方に突出する下部支持部本体91と、この下部支持部本体91の上端部に形成された下部規制部92と、下部支持部本体91の上端部にて下部規制部92の間の位置に形成された下部押さえ部93とを備えている。
The lower support portion 85 supports the control board 73 from the lower side via the elastic member 81 at positions in front of and behind the upper support portions 84. That is, the lower support portion 85 supports the lower portions of the four corners of the control board 73 via the elastic member 81. Further, the lower support portion 85 has a function of regulating the position of the control board 73 (substrate body 77) in the front-rear direction and the width direction (left-right direction). Accordingly, the lower support portion 85 is provided with front lower support portions 85a and 85a and rear lower support portions 85b and 85b. Each lower support portion 85 (front lower support portions 85a and 85a and rear lower support portions 85b and 85b) includes a lower support portion main body 91 protruding upward from the case body 41, and an upper end of the lower support portion main body 91. A lower restricting portion 92 formed in the upper portion, and a lower pressing portion 93 formed at a position between the lower restricting portions 92 at the upper end portion of the lower support portion main body 91.
下部支持部本体91は、例えば上方から見てＬ字状のリブ状に形成されている。
The lower support body 91 is formed, for example, in an L-shaped rib shape when viewed from above.
下部規制部92は、制御基板73の両側および前後の位置を規制するものである。すなわち、この下部規制部92は、各前部下部支持部85aにおいて、制御基板73の前部(長手方向の一の端部側)に位置する前部規制部92aと、制御基板73の側部(幅方向の一の側部側)に位置する側部下部規制部92bとが設定され、各後部下部支持部85bにおいて、制御基板73の後部(長手方向の他の端部側)に位置する後部規制部92cと、制御基板73の側部(幅方向の他の側部側)に位置する側部下部規制部92dとが設定されている。したがって、これら下部規制部92の間、すなわち前部規制部92aと側部下部規制部92bとの間、および、後部規制部92cと側部下部規制部92dとの間が、それぞれ制御基板73の四隅が嵌合収納される収納部(嵌合部)95となっている。
The lower regulating portion 92 regulates both sides of the control board 73 and the front and rear positions. That is, the lower restriction portion 92 includes a front restriction portion 92a located on the front portion (one end side in the longitudinal direction) of the control board 73 and a side portion of the control board 73 in each front lower support portion 85a. A side lower restricting portion 92b located on one side in the width direction is set, and each rear lower support portion 85b is located on the rear portion (the other end side in the longitudinal direction) of the control board 73. A rear restricting portion 92c and a side lower restricting portion 92d located on the side portion (the other side portion side in the width direction) of the control board 73 are set. Therefore, the space between these lower restricting portions 92, that is, between the front restricting portion 92a and the side lower restricting portion 92b and between the rear restricting portion 92c and the side lower restricting portion 92d, respectively, The four corners are storage portions (fitting portions) 95 that are fitted and stored.
下部押さえ部93は、下部支持部本体91の角部の位置で上方に向けて突設されている。このため、この下部押さえ部93(下部支持部85)は、制御基板73を、弾性部材81を介して点状に支持するようになっている。この下部押さえ部93は、下部支持部本体91に対して、下部規制部92よりも上方への突出量が小さく設定されている。なお、この下部押さえ部93は、例えば円柱状に形成されていてもよい。
The lower pressing portion 93 protrudes upward at the corner portion of the lower support portion main body 91. For this reason, the lower pressing portion 93 (lower support portion 85) supports the control board 73 in a dot shape via the elastic member 81. The lower pressing portion 93 is set to have a smaller upward protrusion than the lower restricting portion 92 with respect to the lower support portion main body 91. The lower pressing portion 93 may be formed in a columnar shape, for example.
また、図５に示す前側取付部48は、ケース体41の下部の左右両側部に前後方向に沿って形成されている。なお、これら前側取付部48は、必須の構成ではない。
5 is formed along the front-rear direction on both left and right side portions of the lower portion of the case body 41. Note that these front mounting portions 48 are not essential components.
後側取付部49は、ケース体41の下部の後部左右両側部に左右方向に沿って形成されており、前側取付部48の後端部と連通している。なお、これら後側取付部49は、必須の構成ではない。
The rear attachment portion 49 is formed along the left and right sides of the rear left and right sides of the lower portion of the case body 41, and communicates with the rear end portion of the front attachment portion 48. Note that these rear attachment portions 49 are not essential components.
吸込口50は、ケース体41の下部に凹溝状に開口されている。この吸込口50は、ケース体41の下部において、前側壁部56、保持部52、前車輪43の回転軸、ビータ45および後側隔壁55より後方で、かつ、後車輪44の回転軸より前方に設けられている。また、この吸込口50は、軸支部54の前部および後側隔壁55の後部に隣接して位置している。さらに、この吸込口50は、左右方向にて、前車輪43の間に位置している。また、この吸込口50は、布団ブラシ14(ケース体41)の走行方向(前後方向)と交差(直交)する左右方向に長手状、すなわち横長に形成されている。また、この吸込口50は、中央部の位置で回転管42の前端部と対向してこの回転管42と連通している。
The suction port 50 is opened in the shape of a groove in the lower part of the case body 41. The suction port 50 is located behind the front side wall portion 56, the holding portion 52, the rotation shaft of the front wheel 43, the beater 45 and the rear partition wall 55, and ahead of the rotation shaft of the rear wheel 44 at the lower portion of the case body 41. Is provided. The suction port 50 is located adjacent to the front portion of the shaft support portion 54 and the rear portion of the rear partition wall 55. Further, the suction port 50 is located between the front wheels 43 in the left-right direction. The suction port 50 is formed in a longitudinal shape, that is, a horizontally long shape in the left-right direction intersecting (orthogonal) with the traveling direction (front-rear direction) of the futon brush 14 (case body 41). Further, the suction port 50 communicates with the rotary tube 42 so as to face the front end portion of the rotary tube 42 at the center position.
そして、吸込口50の上下方向の位置、すなわち吸込口50の高さ位置は、前車輪43および後車輪44の下端部、突出状態のビータ45の下端部、および、保持部52の下端部よりも上方に位置している。
The vertical position of the suction port 50, that is, the height position of the suction port 50 is determined from the lower end portions of the front wheel 43 and the rear wheel 44, the lower end portion of the projecting beater 45, and the lower end portion of the holding portion 52. Is also located above.
ビータ取付部51は、ケース体41の前後方向の略中心部を含む前後の領域に亘って、左右方向に長手状の凹溝状に形成されている。
The beater mounting portion 51 is formed in a longitudinal groove shape in the left-right direction over the front-rear region including the substantially center portion in the front-rear direction of the case body 41.
保持部52は、吸込口50の前方で布団Ｂ(布団生地Ｆ)を押さえる(図４(a))もので、ケース体41の後車輪44、吸込口50、および、後側隔壁55よりも前方、かつ、前側壁部56よりも後方に設けられている。そして、この保持部52は、例えばビータ取付部51の内部に位置している。また、この保持部52は、左右方向に長手状のリブ状に形成されている。
The holding part 52 presses the futon B (futon cloth F) in front of the suction port 50 (FIG. 4A), and is more than the rear wheel 44, the suction port 50, and the rear partition wall 55 of the case body 41. It is provided forward and behind the front side wall portion 56. And this holding | maintenance part 52 is located in the inside of the beater attachment part 51, for example. The holding portion 52 is formed in a rib shape that is long in the left-right direction.
後側隔壁55は、吸込口50の後方で布団Ｂ(布団生地Ｆ)を押さえる(図４(a))とともに、吸込口50とビータ取付部51とを前後に区画するもので、ケース体41の長手方向である左右方向に沿って長手状に連続するリブ状に形成されている。
The rear partition wall 55 holds the futon B (futon fabric F) behind the suction port 50 (FIG. 4 (a)), and partitions the suction port 50 and the beater mounting portion 51 in the front-rear direction. It is formed in a rib shape continuous in the longitudinal direction along the left-right direction which is the longitudinal direction.
前側壁部56は、吸込口50の前方で布団Ｂ(布団生地Ｆ)を押さえる(図４(a))とともに、ケース体41の長手方向である左右方向に沿って長手状に連続するリブ状に形成されている。また、この前側壁部56は、後車輪44、後側隔壁55、吸込口50、保持部52、ビータ45、および、前車輪43の回転軸の前方にて上下方向に沿って設けられている。
The front side wall portion 56 presses the futon B (futon fabric F) in front of the suction port 50 (FIG. 4A), and is a rib shape that continues in the longitudinal direction along the left-right direction that is the longitudinal direction of the case body 41. Is formed. Further, the front side wall portion 56 is provided along the vertical direction in front of the rear wheel 44, the rear partition wall 55, the suction port 50, the holding portion 52, the beater 45, and the rotation shaft of the front wheel 43. .
次に、上記一実施形態の動作を図１ないし図６を参照しながら説明する。
Next, the operation of the above embodiment will be described with reference to FIGS.
制御基板73をケース体41に取り付ける際には、上部支持部84，84(上部規制部87，87)を左右に押し広げて弾性変形させながら、弾性部材81を取り付けた制御基板73を下方へと押し込む。このとき、上部支持部84，84の上部押さえ部88，88のガイド部88a，88aに沿って弾性部材81が滑ることで、制御基板73が上部支持部84，84(上部規制部87，87)間に容易に押し込まれる。そして、制御基板73(弾性部材81)が上部支持部84，84の上部押さえ部88，88を乗り越えて下方に移動すると、上部支持部84，84(上部規制部87，87)を復帰変形させる。この状態で、制御基板73は、弾性部材81を含む四隅が下部支持部85の収納部95にそれぞれ嵌合し、各下部支持部85(下部押さえ部93)によって弾性部材81(下面81c)が(耳片部83の下方に対応する位置で)下方から点状に支持され、各弾性部材81の凹部81aに嵌合した各上部支持部84(上部押さえ部88)によって弾性部材81(上面81b)が上方から面状に押さえられるとともに、下部支持部85の前部規制部92aおよび後部規制部92cにより前後方向が規制され、上部支持部84の上部規制部87、および、下部支持部85の側部下部規制部92b，92dにより左右方向が規制される。したがって、制御基板73は、支持部82によって、互いに上下に対向しない位置(下方からは四隅、上方からは両側の略中央部)が支持された状態となり、前後左右の位置が規制される。この後、制御基板73には、モータ71などを電気的に接続する。
When the control board 73 is attached to the case body 41, the upper support portions 84 and 84 (upper restriction portions 87 and 87) are pushed right and left to be elastically deformed, and the control board 73 attached with the elastic member 81 is moved downward. Push in. At this time, the elastic member 81 slides along the guide portions 88a and 88a of the upper pressing portions 88 and 88 of the upper support portions 84 and 84, so that the control substrate 73 is moved to the upper support portions 84 and 84 (upper restriction portions 87 and 87). ) Is easily pushed in between. When the control board 73 (the elastic member 81) moves over the upper pressing portions 88 and 88 of the upper support portions 84 and 84 and moves downward, the upper support portions 84 and 84 (upper restriction portions 87 and 87) are restored and deformed. . In this state, the control board 73 has four corners including the elastic member 81 fitted in the storage portions 95 of the lower support portion 85, and the elastic member 81 (lower surface 81c) is moved by the lower support portions 85 (lower pressing portions 93). The elastic member 81 (upper surface 81b) is supported by the upper support portions 84 (upper pressing portions 88) that are supported in the form of dots from below (at positions corresponding to the lower portions of the ear piece portions 83) and fitted into the concave portions 81a of the elastic members 81. ) Is pressed in a planar shape from above, and the front-rear direction is restricted by the front restriction part 92a and the rear restriction part 92c of the lower support part 85, and the upper restriction part 87 of the upper support part 84 and the lower support part 85 The lateral direction is restricted by the side lower part restricting parts 92b and 92d. Accordingly, the control board 73 is supported by the support portion 82 at positions that do not oppose each other (four corners from below, approximately central portions on both sides from above), and the front and rear, right and left positions are restricted. Thereafter, the motor 71 and the like are electrically connected to the control board 73.
掃除の際には、掃除機本体12(接続部32(本体接続口38))に対して、布団ブラシ14の回転管42を挿入接続してクランプ39により着脱可能に係止保持する。この状態で、布団ブラシ14が(本体接続口38、集塵装置22を介して)電動送風機25の吸込側と連通する。
At the time of cleaning, the rotary tube 42 of the futon brush 14 is inserted and connected to the cleaner main body 12 (connection portion 32 (main body connection port 38)), and is detachably locked and held by the clamp 39. In this state, the futon brush 14 communicates with the suction side of the electric blower 25 (via the main body connection port 38 and the dust collector 22).
そして、電気掃除機11では、把持部31を把持した使用者が布団ブラシ14を布団Ｂの布団生地Ｆ上に載置し、把持部31に設けた設定ボタン36を操作することで設定した動作で制御手段27が電動送風機25を駆動させるとともに、必要に応じて叩打駆動手段63を駆動させてビータ45を上下動させ、布団ブラシ14を被掃除面上で前後方向などに交互に走行させながら、ビータ45の上下動によって布団Ｂの内部に入り込んだ塵埃を叩き出しつつ(図４(a))、電動送風機25の駆動により生じた負圧を利用して吸込口50に布団生地Ｆを吸い付けて中綿Ｉに対して上方に僅かに持ち上げて布団生地Ｆと中綿Ｉとの間に生じさせた間隙Ｇ(図４(b))に空気を流し、この空気とともに塵埃を吸い込む。
And in the vacuum cleaner 11, the operation | movement set by the user who hold | gripped the holding part 31 places the futon brush 14 on the futon cloth F of the futon B, and operates the setting button 36 provided in the holding part 31. Then, the control means 27 drives the electric blower 25 and, as necessary, drives the tapping drive means 63 to move the beater 45 up and down, while the futon brush 14 runs alternately on the surface to be cleaned in the front-rear direction, etc. While the beater 45 moves up and down, the dust entering the inside of the futon B is knocked out (FIG. 4 (a)), and the futon fabric F is sucked into the suction port 50 by using the negative pressure generated by the driving of the electric blower 25. Then, air is slightly lifted upward with respect to the batting I, and air is caused to flow through the gap G (FIG. 4B) formed between the duvet fabric F and the batting I, and dust is sucked together with this air.
このときの叩打駆動手段63は、制御回路Ｃにより駆動が制御されたモータ71の回転により偏心回転されたカム72がビータ45を上下動させる。このビータ45の振動は、ケース体41に対して直接、または、ビータ45が振動を付与する(叩打する)布団Ｂからの反力によって伝達される。このとき、ケース体41の支持されている制御基板73は、長手方向(前後方向)および幅方向(左右方向)において、上部支持部84と下部支持部85とで互いに対向しない位置(互いにずれた位置)で支持されているため、上部支持部84の下方の位置では下方への僅かな変形が許容され、下部支持部85の上方の位置では上方への僅かな変形が許容される。したがって、ビータ45の振動により生じる振動によって制御基板73に加わる応力が分散されて特定の位置に集中しにくく、制御基板73が免震保持される。
In the tapping drive means 63 at this time, the cam 72 rotated eccentrically by the rotation of the motor 71 whose drive is controlled by the control circuit C moves the beater 45 up and down. The vibration of the beater 45 is transmitted to the case body 41 directly or by a reaction force from the futon B to which the beater 45 applies (beats) the vibration. At this time, the control board 73 supported by the case body 41 is positioned in a position that is not opposed to each other between the upper support portion 84 and the lower support portion 85 in the longitudinal direction (front-rear direction) and the width direction (left-right direction). Therefore, a slight downward deformation is allowed at a position below the upper support portion 84, and a slight upward deformation is allowed at a position above the lower support portion 85. Therefore, the stress applied to the control board 73 due to the vibration generated by the vibration of the beater 45 is dispersed and is not easily concentrated at a specific position, and the control board 73 is seismically isolated.
そして、布団ブラシ14は、前進時および後進時のそれぞれにおいて、両側の前車輪43、保持部52、前側壁部56および突出状態のビータ45などにより吸込口50の前方で布団Ｂ(布団生地Ｆ)を押さえつけ、後車輪44によって吸込口50の後方で布団Ｂ(布団生地Ｆ)を押さえつけていることで、吸込口50の前後でこの吸込口50に沿って布団Ｂ(布団生地Ｆ)が下方へと押さえつけられ、吸込口50の周辺での真空度が向上する。この状態で、前車輪43、保持部52、突出状態のビータ45、後車輪44のそれぞれの下端部よりも僅かに上方に位置する吸込口50に負圧が作用することで、このスリット状の前後方向に狭い吸込口50に対応する位置のみの狭い範囲で布団生地Ｆを吸い付けて中綿Ｉに対して上方に僅かに持ち上げ、布団生地Ｆを中綿Ｉに対して上方に離間させて間隙Ｇを生じさせる(図３(b))。そこで、布団生地Ｆ越しに吸込口50から作用する負圧によって間隙Ｇに吸込口50の長手方向である左右方向に沿って吸込口50の左右方向の中心部へと流れる吸込風を生じさせて、布団生地Ｆの表面に付着した塵埃とともに、中綿Ｉに入り込んだ微細な塵埃、例えば微細に崩れたダニの死骸や糞、あるいは花粉など、アレルギー症状を発生させるとされている微細塵などを、通気性を有する布団生地Ｆを介して吸い込む。
The duvet brush 14 is in front of the suction port 50 by the front wheel 43, the holding portion 52, the front side wall portion 56, the protruding beater 45, etc. on both sides when the vehicle is moving forward and backward. ) And the futon B (futon fabric F) is pressed behind the suction port 50 by the rear wheel 44 so that the futon B (futon fabric F) is lowered along the suction port 50 before and after the suction port 50. The degree of vacuum around the suction port 50 is improved. In this state, the negative pressure acts on the suction port 50 slightly above the lower end of each of the front wheel 43, the holding portion 52, the protruding beater 45, and the rear wheel 44. The duvet fabric F is sucked up in a narrow range only in a position corresponding to the suction port 50 narrow in the front-rear direction and slightly lifted upward with respect to the batting I, and the duvet fabric F is separated upward with respect to the batting I and the gap G (FIG. 3 (b)). Therefore, suction air flowing from the suction port 50 through the futon fabric F to the center of the suction port 50 in the left-right direction along the left-right direction that is the longitudinal direction of the suction port 50 is generated in the gap G. In addition to dust adhering to the surface of the futon fabric F, fine dust that has entered the batting I, for example, fine dust that has been alleged to cause allergies, such as finely crushed dead mites and feces, or pollen, Suction through a futon fabric F having air permeability.
吸込口50から吸い込まれた含塵空気は、回転管42を経由して本体接続口38を介して集塵装置22へと運ばれて空気から分離されて捕集される。塵埃が分離された空気は、電動送風機25に吸い込まれて電動送風機25を冷却した後、図示しない排出口から掃除機本体12の外部へと排気される。
The dust-containing air sucked from the suction port 50 is conveyed to the dust collecting device 22 via the rotary tube 42 and the main body connection port 38, and is separated from the air and collected. The air from which the dust has been separated is sucked into the electric blower 25 to cool the electric blower 25 and then exhausted from the discharge port (not shown) to the outside of the cleaner body 12.
このように、布団Ｂの掃除に用いる布団ブラシ14の場合、掃除の際に壁などに衝突することが殆どないため、ケース体41に保持された制御基板73は、床などの掃除に用いる吸込口体である床ブラシの場合のような、壁や床などへの衝突に対する防振よりも、ビータ45の振動に対して免震保持することが重視される。そのため、以上説明した一実施形態によれば、制御基板73を互いに上下に対向しない位置で上下にて弾性部材81を介在して支持部82により支持することで、叩打駆動手段63により駆動されたビータ45の振動が制御基板73やその周囲のケース体41に断続的に伝わっても、制御基板73(基板本体77)の僅かな変形を許容して応力を分散させ、ビータ45の振動に対して制御基板73をケース体41に効果的に免震保持できる。
In this way, in the case of the futon brush 14 used for cleaning the futon B, the control board 73 held by the case body 41 does not collide against a wall or the like during cleaning. Emphasis on seismic isolation against the vibration of the beater 45 is more important than vibration prevention against a collision with a wall or a floor as in the case of a floor brush that is a mouth. Therefore, according to one embodiment described above, the control board 73 is driven by the tapping drive means 63 by supporting the control board 73 by the support portion 82 with the elastic member 81 interposed therebetween at a position that does not face each other vertically. Even if the vibration of the beater 45 is intermittently transmitted to the control board 73 and the surrounding case body 41, a slight deformation of the control board 73 (board body 77) is allowed to disperse the stress. Thus, the control board 73 can be effectively seismically isolated from the case body 41.
特に、制御基板73には、比較的背が高いコンデンサなどの部品78が実装されているので、ケース体41に免震保持することで、背が高い部品78がリード部分で根元から折れたりするなどの損傷を生じさせにくい。
In particular, the control board 73 is mounted with a relatively tall component 78 such as a capacitor. Therefore, if the base body 41 is seismically isolated, the tall component 78 may break from the root at the lead portion. It is hard to cause damage such as.
具体的に、支持部82は、弾性部材81を介して制御基板73の下部を支持する下部支持部85を互いに離間して複数備え、これら下部支持部85の間の位置で、弾性部材81を介して制御基板73の上部を上部支持部84によって押さえることで、下部支持部85の上方、および、上部支持部84の下方の位置での制御基板73(基板本体77)の僅かな変形を許容でき、制御基板73をより確実に免震保持できる。
Specifically, the support portion 82 includes a plurality of lower support portions 85 that support the lower portion of the control board 73 via the elastic member 81 and are spaced apart from each other, and the elastic member 81 is provided at a position between the lower support portions 85. The upper part of the control board 73 is pressed by the upper support part 84 to allow slight deformation of the control board 73 (board body 77) at a position above the lower support part 85 and below the upper support part 84. And the control board 73 can be seismically isolated.
また、制御基板73を略四角形状に形成し、下部支持部85を、弾性部材81を介して制御基板73の四隅の下部を支持することで、制御基板73を大きな偏りなくバランスよく下方から支持することができるとともに、上部支持部84を、下部支持部85の間に配置しやすい。
Further, the control board 73 is formed in a substantially square shape, and the lower support portion 85 is supported by the lower portions of the four corners of the control board 73 via the elastic member 81, so that the control board 73 is supported from below with a good balance without a large deviation. In addition, the upper support portion 84 can be easily disposed between the lower support portions 85.
しかも、上部支持部84が制御基板73の左右方向を規制し、下部支持部85は制御基板73の前後方向(および左右方向)を規制しているので、制御基板73を、前後左右に確実に位置決めした状態のまま免震保持できる。
Moreover, since the upper support part 84 restricts the left and right direction of the control board 73 and the lower support part 85 restricts the front and rear direction (and the left and right direction) of the control board 73, the control board 73 can be securely attached to the front and rear and right and left. Seismic isolation can be maintained in a positioned state.
さらに、支持部82が、制御基板73の上面77aおよび下面77bに沿って面状に形成した弾性部材81に対して点状または線状に接触して制御基板73を支持する、具体的には、上部支持部84が上面77aにて弾性部材81を介して制御基板73を線状に押さえ、下部支持部85が下面77bにて弾性部材81を介して制御基板73を点状に支持するので、振動が伝達される面積を最小限に抑制しつつ、制御基板73を押さえたり、支持したりする力を制御基板73に効率よく作用させることができる。
Further, the support portion 82 supports the control board 73 by contacting the elastic member 81 formed in a plane shape along the upper surface 77a and the lower surface 77b of the control board 73 in a dotted or linear manner. The upper support portion 84 presses the control board 73 linearly via the elastic member 81 on the upper surface 77a, and the lower support portion 85 supports the control board 73 in a dotted shape via the elastic member 81 on the lower surface 77b. Thus, it is possible to efficiently act on the control board 73 with a force for holding or supporting the control board 73 while minimizing the area where vibration is transmitted.
そして、上記のような布団ブラシ14を備えることで、制御基板73をケース体41に効果的に免震保持でき、ビータ45を振動させる構成として布団Ｂの塵埃をより確実に掻き出しつつ、信頼性を向上した電気掃除機11を提供できる。
By providing the futon brush 14 as described above, the control board 73 can be effectively seismically isolated from the case body 41, and the beater 45 can be vibrated so that the dust of the futon B can be more reliably scraped and reliability is improved. Thus, it is possible to provide the vacuum cleaner 11 with improved performance.
なお、上記一実施形態において、支持部82は、弾性部材81を介して制御基板73を互いに上下に対向しない位置で上下に支持する構成であれば、任意の構成とすることができる。したがって、上部支持部84により制御基板73(弾性部材81)を線状に押さえ、下部支持部85により制御基板73(弾性部材81)点状に支持する構成としたが、例えば上部支持部84により制御基板73(弾性部材81)を点状に押さえ、下部支持部85により制御基板73(弾性部材81)を線状に支持する構成などとしてもよいし、制御基板73の上下それぞれを線状、あるいは点状に支持するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the support portion 82 may have any configuration as long as it supports the control boards 73 vertically at positions that do not face each other via the elastic member 81. Accordingly, the control board 73 (elastic member 81) is linearly held by the upper support part 84 and the control board 73 (elastic member 81) is supported in a dotted shape by the lower support part 85. The control board 73 (elastic member 81) may be configured to hold the control board 73 (elastic member 81) in a dot shape, and the control board 73 (elastic member 81) may be linearly supported by the lower support portion 85. Or you may make it support in dot shape.
また、叩打駆動手段63としては、偏心回転するカム72以外でも、例えばモータ71により駆動されるクランク機構など、任意の構成とすることができる。
Further, the tapping drive means 63 can be of any configuration other than the eccentric rotating cam 72, such as a crank mechanism driven by the motor 71, for example.
さらに、布団ブラシ14は、布団Ｂ以外でも、例えば座布団なども同様に掃除することもできる。
Furthermore, the futon brush 14 can also clean other than the futon B, for example, a cushion.
そして、電気掃除機11の電源としては、電池28以外にも、例えば商用交流電源などの外部電源を用いることもできる。
In addition to the battery 28, an external power source such as a commercial AC power source can be used as the power source for the vacuum cleaner 11.
また、布団ブラシ14は、布団ブラシ14と別体の掃除機本体12と回転管42を介して接続して電気掃除機11を構成するようにしたが、ケース体41に電動送風機25を組み込むとともに、把持部31をケース体41に設けて、電気掃除機11を構成することもできる。
In addition, the futon brush 14 is connected to the futon brush 14 via a separate vacuum cleaner body 12 and the rotary tube 42 to constitute the vacuum cleaner 11, but the electric fan 25 is incorporated into the case body 41. The vacuum cleaner 11 can also be configured by providing the grip portion 31 on the case body 41.
そして、吸込口50は、ビータ45に設けることもできる。
The suction port 50 can also be provided in the beater 45.
本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
Although one embodiment of the present invention has been described, this embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. The novel embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. This embodiment and its modifications are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
