KR101981610B1 - 원격 계측 시스템 및 이를 이용한 계측 신호 변환 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 양상에 따르면 단말기를 이용하여 획득한 아날로그 계측기의 이미지로부터 상기 아날로그 계측기의 수치값을 획득하는 방법으로, 상기 단말기에 포함된 이미지부로부터 상기 아날로그 계측기의 이미지를 획득하는 단계; 켈리브레이션 UI를 출력하고, 상기 켈리브레이션 UI의 일 영역에 상기 이미지를 출력하는 단계; 상기 아날로그 계측기에 대한 캘리브레이션 정보를 획득하는 단계; 및 상기 캘리브레이션 정보에 기초하여 상기 아날로그 계측기의 아날로그 계측값에 대응하는 디지털 계측값을 획득하는 단계;를 포함하는 계측 신호 변환 방법이 제공될 수 있다.

Description

원격 계측 시스템 및 이를 이용한 계측 신호 변환 방법{REMOTE MEASURING SYSTEM AND MEASUREMENT SIGNAL CONVERSION METHOD USING THE SAME}
본 발명은 원격 계측 시스템 및 이를 이용한 계측 신호 변환 방법에 관한 것이다.
최근 공장 등의 자동화와 에너지 관리의 전자화가 진행되면서, 공장 설비에서 소비되는 전력 소모량 등의 다양한 계측 정보와 유류량 등의 에너지 저장량에 대한 정보를 수집하는 기술이 제공되고 있다.
하지만, 공장 등에서 가동되는 설비나 장비 등의 경우 자체적으로 계측기가 제공되어 있거나 추가적으로 별도의 계측기를 설치할 수 있으나, 배관이나 전선 배치 등의 환경에 따라 설비나 장비에 계측기를 설치하기가 어려운 경우가 있다. 또한, 기존에 이미 아날로그 계측기가 장착되어 있는 경우 디지털 계측기를 설치하기 위하여 장비를 교체해야 하는 비용적 문제가 발생하기도 한다.
본 발명의 일 과제는 아날로그 계측기의 이미지를 획득하여 아날로그 계측기의 아날로그 계측값을 디지털 값으로 변환하여 원격으로 계측할 수 있는 원격 계측 시스템 및 이를 이용한 계측 신호 변환 방법을 제공하는 것이다,
본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 양상에 따르면 단말기를 이용하여 획득한 아날로그 계측기의 이미지로부터 상기 아날로그 계측기의 수치값을 획득하는 방법으로, 상기 단말기에 포함된 이미지부로부터 상기 아날로그 계측기의 이미지를 획득하는 단계; 켈리브레이션 UI를 출력하고, 상기 켈리브레이션 UI의 일 영역에 상기 이미지를 출력하는 단계; 상기 아날로그 계측기에 대한 캘리브레이션 정보를 획득하는 단계; 및 상기 캘리브레이션 정보에 기초하여 상기 아날로그 계측기의 아날로그 계측값에 대응하는 디지털 계측값을 획득하는 단계;를 포함하는 계측 신호 변환 방법이 제공될 수 있다.
본 발명의 다른 양상에 따르면, 상술한 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체가 제공될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 아날로그 계측기의 이미지로부터 상기 아날로그 계측기의 수치값을 획득하는 단말기로, 서버 장치와 통신하는 통신부; 상기 아날로그 계측기의 이미지를 획득하는 이미지부; 및 켈리브레이션 UI를 출력하고, 상기 켈리브레이션 UI의 일 영역에 상기 이미지를 출력하고, 상기 아날로그 계측기에 대한 캘리브레이션 정보를 획득하고, 상기 캘리브레이션 정보에 기초하여 상기 아날로그 계측기의 아날로그 계측값에 대응하는 디지털 계측값을 획득하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 단말기가 제공될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 아날로그 계측기의 이미지에 기초하여 원격으로 계측하는 시스템으로, 켈리브레이션 UI를 출력하고, 상기 켈리브레이션 UI의 일 영역에 상기 이미지를 출력하고, 상기 아날로그 계측기에 대한 캘리브레이션 정보를 획득하고, 상기 캘리브레이션 정보에 기초하여 상기 아날로그 계측기의 아날로그 계측값에 대응하는 디지털 계측값을 획득하는 단말기; 및 상기 단말기로부터 획득한 디지털 계측값을 출력 및 저장하는 서버 장치;를 포함하는 원격 계측 시스템이 제공될 수 있다.
본 발명의 과제의 해결 수단이 상술한 해결 수단들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 해결 수단들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 의하면 획득한 아날로그 계측기의 이미지를 이용하여 아날로그 계측기의 아날로그 계측값을 디지털 값으로 변환하여 원격으로 계측할 수 있다.
본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 계측 시스템(10000)을 나타내는 환경도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말기(2000)의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버 장치(3000)의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 계측 신호 변환 방법을 나타내는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 파라미터의 영역설정을 나타내는 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 켈리브레이션 UI를 나타내는 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말기 추가 방법을 나타내는 순서도이다.
본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통해 보다 분명해질 것이다. 다만, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다.
도면들에 있어서, 층 및 영역들의 두께는 명확성을 기하기 위하여 과장되어진 것이며, 또한, 구성요소(element) 또는 층이 다른 구성요소 또는 층의 "위(on)" 또는 "상(on)"으로 지칭되는 것은 다른 구성요소 또는 층의 바로 위 뿐만 아니라 중간에 다른 층 또는 다른 구성요소를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 원칙적으로 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.
또한, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
본 발명의 일 양상에 따르면 단말기를 이용하여 획득한 아날로그 계측기의 이미지로부터 상기 아날로그 계측기의 수치값을 획득하는 방법으로, 상기 단말기에 포함된 이미지부로부터 상기 아날로그 계측기의 이미지를 획득하는 단계; 켈리브레이션 UI를 출력하고, 상기 켈리브레이션 UI의 일 영역에 상기 이미지를 출력하는 단계; 상기 아날로그 계측기에 대한 캘리브레이션 정보를 획득하는 단계; 및 상기 캘리브레이션 정보에 기초하여 상기 아날로그 계측기의 아날로그 계측값에 대응하는 디지털 계측값을 획득하는 단계;를 포함하는 계측 신호 변환 방법이 제공될 수 있다.
또 상기 아날로그 계측기는 바늘, 숫자가 기록된 원판 중 적어도 하나를 이용하는 아날로그 방식으로 계측값을 출력할 수 있다.
또 상기 캘리브레이션 정보는 상기 아날로그 계측기의 상기 이미지 상에서의 바늘 위치, 시작 포인트, 종료 포인트 및 현재값 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또 상기 캘리브레이션 정보를 획득하는 단계는 사용자의 바늘 영역 선택 및 이미지 변화에 따른 위치 지정에 기초하여 캘리브레이션 정보를 획득할 수 있다.
또 상기 캘리브레이션 정보를 획득하는 단계는 사용자 입력에 따른 기준선의 변경에 기초하여 캘리브레이션 정보를 획득할 수 있다.
본 발명의 다른 양상에 따르면, 상술한 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체가 제공될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 아날로그 계측기의 이미지로부터 상기 아날로그 계측기의 수치값을 획득하는 단말기로, 서버 장치와 통신하는 통신부; 상기 아날로그 계측기의 이미지를 획득하는 이미지부; 및 켈리브레이션 UI를 출력하고, 상기 켈리브레이션 UI의 일 영역에 상기 이미지를 출력하고, 상기 아날로그 계측기에 대한 캘리브레이션 정보를 획득하고, 상기 캘리브레이션 정보에 기초하여 상기 아날로그 계측기의 아날로그 계측값에 대응하는 디지털 계측값을 획득하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 단말기가 제공될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 아날로그 계측기의 이미지에 기초하여 원격으로 계측하는 시스템으로, 켈리브레이션 UI를 출력하고, 상기 켈리브레이션 UI의 일 영역에 상기 이미지를 출력하고, 상기 아날로그 계측기에 대한 캘리브레이션 정보를 획득하고, 상기 캘리브레이션 정보에 기초하여 상기 아날로그 계측기의 아날로그 계측값에 대응하는 디지털 계측값을 획득하는 단말기; 및 상기 단말기로부터 획득한 디지털 계측값을 출력 및 저장하는 서버 장치;를 포함하는 원격 계측 시스템이 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 원격 계측 시스템(10000)을 나타내는 환경도이다.
도 1을 참조하면 원격 계측 시스템(10000)은 아날로그 계측기(1000), 단말기(2000) 및 서버 장치(3000)를 포함할 수 있다.
아날로그 계측기(1000)는 장비에서 사용되는 에너지량, 저장된 저장물의 용량, 외부 기후 및 내부 환경 등과 같이 계측하고자 하는 대상에 대한 계측값을 획득할 수 있다.
예를 들어 아날로그 계측기(1000)는 온도 센, 습도 센서, 전력 센서 및 유류 센서 등으로 구현될 수 있다.
따라서, 아날로그 계측기(1000)는 계측하고 하는 대상 및 장비에 따라 복수로 제공될 수 있다. 도 1에서는 예시적으로 하나의 아날로그 계측기(1000)가 제공되는 것으로 도시하였으나, 이에 한정되지 않고 계측하고 하는 대상 및 장비에 따라 복수로 제공될 수 있다.
아날로그 계측기(1000)는 계측하고 하는 대상에 따라 다양하게 제공될 수 있다. 예를 들어 아날로그 계측기(1000)는 온도센서, 습도 센서, 전력 센서 및 유류 센서 등으로 제공될 수 있다.
온도 센서는 온도에 대응하는 전기 신호인 온도 신호를 획득할 수 있다. 예를 들어 온도 센서는 미리 정해진 위치에 설치되어 획득한 온도에 대한 신호를 아날로그 방식으로 출력할 수 있다.
습도 센서는 습도에 대응하는 전기 신호인 습도 신호를 획득할 수 있다. 습도 센서는 미리 정해진 위치에 설치되어 획득한 습도 신호를 아날로그 방식으로 출력할 수 있다.
여기서, 온도 센서 및 습도 센서가 설치된 위치는 서로 동일 수 있으며, 선택에 따라 서로 상이한 위치에 설치될 수 있다.
전력 센서는 장비 등의 전력 소비에 대응하는 전기 신호인 전력 신호를 획득할 수 있다. 전력 센서는 획득한 전력 신호를 아날로그 방식으로 출력할 수 있다.
유류 센서는 유류 소비량에 대응하는 전기 신호인 유류 신호를 획득할 수 있다. 여기서 유류는 석유, 휘발유, 등유, 가스 중 적어도 하나일 수 있다. 유류 센서 는 유류를 에너지 원으로 하는 설비의 유류 소비량에 대한 유류 신호를 획득할 수 있다. 유류 센서는 유류 신호를 아날로그 방식으로 출력할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 아날로그 계측기(1000)는 측정된 계측값을 아날로그 방식으로 표시할 수 있다. 예를 들어 아날로그 계측기(1000)는 바늘, 눈금 및 숫자 등을 이용하여 계측값을 표시할 수 있다. 보다 구체적인 예를 들어 아날로그 계측기(1000)는 계측값에 대응하는 값 및/또는 눈금을 지시하여 계측값을 표시할 수 있다. 보다 구체적인 다른 예를 들어 계측값에 따라 숫자가 기록된 원판이 회전하여 계측값을 표시할 수 있다. 이 밖에도 아날로그 계측기(1000)는 다양한 방식으로 계측값을 표시할 수 있다.
단말기(2000)는 서버 장치(2000)와 연결될 수 있다.
단말기(2000)는 아날로그 계측기(1000)에 대한 이미지를 획득할 수 있다.
또한 단말기(2000)는 획득한 이미지에 기초하여 아날로그 계측기(1000)가 아날로그 방식으로 출력하는 출력값을 디지털 계측값으로 변환할 수 있다.
또한 단말기(2000)는 변환된 디지털 계측값을 서버 장치(3000)로 전송할 수 있다.
도 1에는 예시적으로 하나의 단말기(2000)가 제공되는 것으로 도시되어 있지만, 이에 한정되지 않으며, 선택에 따라 복수의 단말기(2000)가 제공될 수 있다.
서버 장치(3000)는 단말기(2000)와 연결될 수 있다.
서버 장치(3000)는 단말기(2000)로부터 획득한 디지털 계측값을 출력 및 저장할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말기(2000)의 블록도이다.
도 2를 참조하면, 단말기(2000)는 통신부(2100), 디스플레이부(2200), 이미지부(2300), 입력부(2400), 저장부(2500) 및 제어부(2600)를 포함할 수 있다.
통신부(2100)는 서버 장치(3000)와 연결될 수 있다. 통신부(2100)는 무선 통신 방식 및 유선통신 방식 중 적어도 하나의 통신방식으로 서버 장치(3000)와 연결될 수 있다. 예를 들어 통신부(3100)는 wifi, 3G, 4G, LTE 등의 무선 통신 방식을 지원하는 통신 모듈일 수 있다.
통신부(2100)는 서버 장치(2000)로 데이터를 전송할 수 있다. 예를 들어 통신부(2100)는 서버 장치(3000)로 계측 정보, 원격 데이터 초기 설정에 필요한 데이터 등을 전송할 수 있다.
디스플레이부(2200)는 시각적인 정보를 출력할 수 있다.
예를 들어 디스플레이부(2200)는 획득한 이미지, 캘리브레이션 UI 등과 같은 시각적인 정보를 출력할 수 있다.
이미지부(2300)는 외부 이미지를 획득할 수 있다.
예를 들어, 이미지부(2300)는 CCD 모듈, CMOS 모듈 등일 수 있다.
입력부(2400)는 사용자의 입력에 대응하는 전기 신호를 획득할 수 있다. 여기서, 사용자의 입력은 예를 들어 마우스 클릭, 터치 입력, 버튼 푸쉬, 키보드 입력 등의 입력일 수 있다. 입력부(2400)는 키보드, 마우스, 조그 셔틀, 터치 패널, 버튼 등으로 구현될 수 있다. 입력부(2400)는 획득한 전기 신호를 다른 구성으로 전달할 수 있다. 예를 들어 입력부(2400)는 획득한 전기 신호를 단말기 제어부(3600)로 전달할 수 있다.
저장부(2500)는 데이터를 저장할 수 있다.
예를 들어 저장부(2500)는 단말기(2000)의 동작에 필요한 프로그램을 미리 저장할 수 있다.
제어부(2600)는 단말기(2000)에 포함된 구성 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(2600)는 통신부(2100), 디스플레이부(2200), 이미지부(2300), 입력부(2400) 및 저장부(2500) 중 적어도 하나의 동작을 제어할 수 있다.
또한 제어부(2600)는 단말기(2000)가 계측 신호 변환 방법을 수행하도록 제어할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버 장치(3000)의 블록도이다.
도 3을 참조하면 서버 장치(3000)는 서버 통신부(2100), 서버 디스플레이부(3200), 서버 저장부(3300) 및 서버 제어부(3400)를 포함할 수 있다.
서버 통신부(3100)는 적어도 하나의 단말기(2000)과 연결될 수 있다. 서버 통신부(2100)는 단말기(2000)로부터 계측 신호를 획득할 수 있다.
서버 디스플레이부(3200)는 시각적 정보를 출력할 수 있다. 예를 들어 서버 디스플레이부(2200)는 정보를 제공하기 위한 GUI(Graphical User Interface)를 출력할 수 있다.
서버 저장부(3300)는 서버 장치(3000)의 동작에 필요한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어 서버 저장부(3300)는 서버 장치(3000)의 동작에 필요한 프로그램을 저장할 수 있다. 다른 예를 들어 서버 저장부(3300)는 서버 장치(3000)의 동작에 대한 설정을 미리 저장할 수 있다. 또 다른 예를 들어 서버 저장부(3300)는 획득한 계측 신호를 저장할 수 있다.
서버 제어부(3400)는 서버 장치(3000)의 동작을 총괄할 수 있다. 예를 들어 서버 제어부(3400)는 서버 장치(3000)에 포함된 구성들의 동작을 제어할 수 있다. 보다 구체적인 예를 들어 서버 제어부(3400)는 서버 디스플레이부(3200)가 시각적 정보를 출력하도록 제어할 수 있다. 다른 예를 들어, 서버 제어부(3400)는 계측 신호에 기초하여 계측 정보를 획득할 수 있다. 또 다른 예를 들어 서버 제어부(3400)는 계측 신호에 기초하여 분석 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 계측 신호 변환 방법을 나타내는 순서도이다.
도 4를 참조하면 계측 신호 변환 방법은 아날로그 계측기(1000)의 이미지를 획득하는 단계(S100), 켈리브레이션 UI를 출력하는 단계(S110), 아날로그 계측기(1000)의 수치 정보를 획득하는 단계(S120) 및 디지털 계측값을 획득하는 단계(S130)을 포함할 수 있다.
제어부(2600)는 아날로그 계측기(1000)의 이미지를 획득할 수 있다(S100).
제어부(2600)는 아날로그 계측기(1000)를 촬영하여 아날로그 계측기(1000)의 이미지를 획득할 수 있다.
제어부(2600)는 이미지부(2300)를 통하여 아날로그 계측기(1000)의 이미지를 획득할 수 있다. 제어부(2600)는 획득한 이미지를 디스플레이부(2200)에 출력하도록 제어할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 파라미터의 영역설정을 나타내는 예시도이다.
하나의 이미지영역(I)에 출력되는 이미지는 복수의 아날로그 계측기(1000)에 대한 이미지를 포함할 수 있다.
예를 들어 도 5에 도시된 바와 같이 이미지 영역(I)에 출력되는 이미지는 제1 아날로그 계측기(1000a) 및 제2 아날로그 계측기(1000b)에 대한 이미지를 포함할 수 있다.
따라서, 제어부(2600)는 이미지에 포함된 복수의 센서 각각을 식별할 수 있도록 이미지에 포함된 각각의 센서에 대한 영역 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어 제어부(2600)는 도 5에 도시된 바와 같이 제1 아날로그 계측기(1000a)에 대한 제1 영역(A1) 및 제2 아날로그 계측기(1000b)에 대한 제2 영역(A1)에 대한 영역 정보를 획득할 수 있다.
이러한 영역 정보는 사용자에 의해 설정될 수 있으며, 미리 정해진 알고리즘을 이용하여 하나의 이미지에 포함된 복수의 아날로그 계측기(1000) 각각에 대한 영역을 설정할 수 있다.
사용자에 의한 영역 정보 획득의 경우 제어부(2600)는 입력부(2400)를 통하여 획득한 사용자의 터치&드래그, 클릭&드래그와 같은 영역 설정에 대한 입력을 획득할 수 있다.
일 예에 따르면 제어부(2600)는 이미지에 포함된 복수의 아날로그 계측기(1000) 이미지와 동일한 횟수로 각각의 아날로그 계측기(1000) 이미지의 영역에 대한 입력을 획득할 수 있다. 예를 들어 제어부(2600)는 하나의 이미지에 제1 아날로그 계측기(1000a) 이미지와 제2 아날로그 계측기(1000b) 이미지가 포함된 경우 제1 아날로그 계측기(1000a) 이미지에 대한 영역 설정 및 제2 아날로그 계측기(1000b) 이미지에 대한 영역 설정을 입력 받아 총 2회의 영역 설정을 획득할 수 있다.
다른 예에 따르면 제어부(2600)는 이미지에 포함된 복수의 아날로그 계측기(1000) 이미지를 구획하는 영역 설정에 대한 입력을 획득할 수 있다.
예를 들어 제어부(2600)는 하나의 이미지에 제1 아날로그 계측기(1000a) 이미지와 제2 아날로그 계측기(1000b) 이미지가 포함된 경우 제1 아날로그 계측기(1000a) 이미지 및 제2 아날로그 계측기(1000b) 이미지를 분할하는 분할선에 대한 입력을 획득할 수 있으며, 분할선을 기준으로 상하 또는 좌우를 서로 분리하여 분리된 각각의 영역을 각각의 아날로그 계측기(1000)의 영역으로 설정할 수 있다. 보다 구체적인 예를 들어 제어부(2600)는 입력 받은 분할선을 기준으로 좌측 영역은 제1 아날로그 계측기(1000a) 이미지에 대한 영역 설정으로, 우측 영역은 제2 아날로그 계측기(1000b) 이미지에 대한 영역 설정으로 획득할 수 있다.
미리 정해진 알고리즘을 이용하여 하나의 이미지에 포함된 복수의 아날로그 계측기(1000) 각각에 대한 영역을 설정하는 경우 제어부(2600)는 미리 저장된 아날로그 계측기(1000)의 형태 정보(예를 들어 아날로그 계측기의 이미지, 형태의 스펙 정보 등)에 기초하여 하나의 이미지에 포함된 복수의 아날로그 계측기(1000) 각각을 식별할 수 있다. 보다 구체적인 예를 들어 제어부(2600)는 이미지에 미리 저장된 아날로그 계측기(1000) 이미지와 유사한 아날로그 계측기(1000)가 존재하는 지 여부를 판단할 수 있으며, 이미지에서 유사도가 미리 정해진 기준 이상인 영역을 하나의 아날로그 계측기(1000)로 식별할 수 있다. 즉, 하나의 이미지에 유사도가 미지 정해진 기준 이상인 영역이 두개인 경우 두개의 영역 중 하나를 제1 아날로그 계측기(1000a) 이미지로, 다른 하나의 영역을 제2 아날로그 계측기(1000b) 이미지로 식별할 수 있다.
제어부(2600)는 캘리브레이션 UI(User Interface)를 출력할 수 있다(S110).
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 켈리브레이션 UI를 나타내는 예시도이다.
캘리브레이션 UI는 계측 신호 변환 및 원격 계측에 필요한 다양한 데이터를 획득하기 위한 UI 일 수 있다.
획득한 이미지에 하나의 아날로그 계측기(1000)만 포함된 경우, 제어부(2600)는 하나의 아날로그 계측기(1000)를 위한 캘리브레이션 UI를 출력할 수 있다. 또한, 획득한 이미지에 복수의 아날로그 계측기(1000)가 포함된 경우, 제어부(2600)는 순차적으로 하나의 아날로그 계측기(1000)를 위한 캘리브레이션 UI를 출력할 수 있으며, 복수의 아날로그 계측기(1000)에 대한 캘리브레이션 정보를 함께 획득할 수 있도록 복수의 아날로그 계측기(1000)에 대해서 하나의 캘리브레이션 UI를 출력할 수 있다.
캘리브레이션 UI복수의 영역을 포함할 수 있다. 예를 들어 캘리브레이션 UI는 이미지가 제공되는 이미지 영역, 대상에 대한 설정값을 획득하기 위한 설정 영역이 제공될 수 있다.
캘리브레이션 UI를 통하여 제어부(2600)는 계측방식, 장비유형, 센서유형 및 장비식별정보 중 적어도 하나에 대한 정보를 획득할 수 있다.
계측방식은 아날로그 계측기(1000)가 측정값을 출력하는 방식에 대한 정보일 수 있다. 예를 들어 계측 방식은 바늘형, 원판형 등일 수 있다.
장비유형은 아날로그 계측기(1000)가 설치된 장비의 유형에 대한 정보일 수 있다. 아날로그 계측기(1000)는 발전기, 생산장비, 이동장비, 사출 장비 및 성형 장비 등 다양한 장비에 설치되어 계측할 수 있다. 장비유형은 이러한 다양한 장비 중 아날로그 계측기(1000)가 설치되어 계측하는 대상 장비에 대한 정보일 수 있다. 예외적으로 온도, 습도 등의 경우에는 특정 장비뿐만 아니라 공장 외부, 공장 내부의 특정 공간이나 장소 및 벽 등에 설치되는 경우가 발생할 수 있다. 이러한 경우 별도의 장비유형이 설정되지 않을 수 있다.
센서유형은 센서가 계측하는 데이터의 유형일 수 있다.
예를 들어 센서유형은 온도, 습도, 전력 소비량, 가스 소비량 및 유류량 등일 수 있다.
장비식별정보는 아날로그 계측기(1000)가 설치된 장비의 식별정보일 수 있다.
센서식별정보는 단말기(2000)가 촬영하는 대상 아날로그 계측기(1000)를 식별하기 위한 식별정보일 수 있다.
제어부(2600)는 캘리브레이션 UI의 일 영역(이미지 영역)에 획득한 아날로그 계측기(1000)의 이미지가 출력되도록 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(2600)는 도 6에 도시된 바와 같이 이미지 영역에 획득한 아날로그 계측기(1000)의 이미지가 출력되도록 제어할 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이 하나의 이미지에 복수의 아날로그 계측기(1000)에 대한 이미지가 포함된 경우 제어부(2600)는 복수의 아날로그 계측기(1000)의 영역을 분리하여 이미지 영역(I)에 출력하도록 제어할 수 있다. 또는 하나의 이미지에 복수의 아날로그 계측기(1000)에 대한 이미지가 포함된 경우 제어부(2600)는 이미지 영역에 복수의 아날로그 계측기(1000)에 대한 이미지 중 하나의 아날로그 계측기(1000)에 대한 이미지가 출력되도록 제어할 수 있다. 이러한 경우 이미지 영역에는 앞서 설명한 영역 설정에 따라 하나의 이미지에서 분리된 영역이 출력될 수 있다.
제어부(2600)는 아날로그 계측기(1000)의 캘리브레이션 정보를 획득할 수 있다(S120).
제어부(2600)는 이미지에 포함된 아날로그 계측기(1000)에 대한 캘리브레이션 정보를 획득할 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이 하나의 이미지에 포함된 아날로그 계측기(1000)가 복수인 경우 제어부(2600)는 하나의 이미지에 포함된 아날로그 계측기(1000) 각각에 대한 캘리브레이션 정보를 획득할 수 있다.
캘리브레이션 정보는 바늘 위치, 최소값, 최대값 및 현재값 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
캘리브레이션 정보는 다양한 방식으로 획득될 수 있다.
캘리브레이션 UI에는 초기 화면 설정을 위한 메뉴들이 제공될 수 있다. 예를 들어 캘리브레이션 UI에는 바늘 위치를 설정하기 위한 제1 기준선, 최소값의 위치를 설정하기 위한 제2 기준선 및 최대값의 위치를 설정하기 위한 제3 기준선에 대한 오브젝트가 제공될 수 있다.
제어부(2600)는 제1 기준선 오브젝트, 제2 기준선 오브젝트 및 제3 기준선 오브젝트 중 선택이 감지된 오브젝트에 대한 기준선을 이미지 영역(I)에 출력되는 아날로그 계측기(1000)의 이미지 상에 오버랩되어 출력되도록 제어할 수 있다.
예를 들어 제1 기준선 오브젝트가 선택되는 경우 제어부(2600)는 바늘의 위치에 대한 설정을 입력 받기 위하여 제1 기준선이 아날로그 계측기(1000)의 이미지 상의 일 영역에 오버랩되어 출력되도록 제어할 수 있다.
또한 아날로그 계측기(1000)의 이미지 상에 오버랩되어 출력되는 제1 기준선, 제2 기준선 및 제3 기준선의 길이, 각도, 진행 방향 중 적어도 하나는 서로 상이할 수 있다.
일 예에 따르면, 제어부(2600)는 제1 기준선 오브젝트에 대한 선택을 감지할 수 있으며, 이미지 상에서 제1 기준선에 대응하는 영역 및/또는 이미지 상의 오브젝트에 대한 선택을 획득할 수 있다. 여기서 선택된 영역 및/또는 이미지 상의 오브젝트는 아날로그 계측기(1000)의 바늘에 대응될 수 있다.
제어부(2600)는 제2 기준선 오브젝트에 대한 선택을 감지할 수 있으며, 제2 기준선 오브젝트가 선택됨에 따라 이미지 상에 제2 기준선을 출력하도록 제어할 수 있다. 제어부(2600)는 사용자의 입력에 기초하여 이미지를 이동, 줌 및 회전 등을 할 수 있으며, 이미지의 이동, 줌 및 회전 등에 따라 이미지 상에 제2 기준선 위치하는 영역을 아날로그 계측기(10000의 시작 포인트로 판단할 수 있다.
또한 제어부(2600)는 제3 기준선 오브젝트에 대한 선택을 감지할 수 있으며, 제3 기준선 오브젝트가 선택됨에 따라 이미지 상에 제3 기준선을 출력하도록 제어할 수 있다. 제어부(2600)는 사용자의 입력에 기초하여 이미지를 이동, 줌 및 회전 등을 할 수 있으며, 이미지의 이동, 줌 및 회전 등에 따라 이미지 상에 제3 기준선 위치하는 영역을 아날로그 계측기(10000의 종료 포인트로 판단할 수 있다.
제어부(2600)는 시작 포인트 및 종료 포인트의 값을 획득할 수 있다. 이를 위하여 도 6에 예시된 바와 같이 캘리브레이션 UI의 일 영역에는 시작 포인트 및 종료 포인트의 값을 입력 받기 위한 입력창이 제공될 수 있다.
따라서, 제어부(2600)는 사용자의 영역 선택 및 이미지 변화에 따른 위치 지정에 기초하여 캘리브레이션 정보를 획득할 수 있다.
다른 예에 따르면, 제어부(2600)는 제1 기준선 오브젝트에 대한 선택을 감지할 수 있으며, 이미지 상에서 제1 기준선을 출력하도록 제어할 수 있다. 또한 제어부(2600)는 사용자 입력에 기초하여 출력된 제1 기준선의 위치를 변경할 수 있으며, 최종 선택된 제1 기준선의 위치를 아날로그 계측기(1000)의 바늘 위치로 검출할 수 있다.
또한 제어부(2600)는 제2 기준선 오브젝트에 대한 선택을 감지할 수 있으며, 제2 기준선 오브젝트가 선택됨에 따라 이미지 상에 제2 기준선을 출력하도록 제어할 수 있다. 또한 제어부(2600)는 사용자 입력에 기초하여 출력된 제2 기준선의 위치를 변경할 수 있으며, 최종 선택된 제2 기준선의 위치를 아날로그 계측기(1000)의 시작 포인트로 검출할 수 있다.
또한 제어부(2600)는 제3 기준선 오브젝트에 대한 선택을 감지할 수 있으며, 제3 기준선 오브젝트가 선택됨에 따라 이미지 상에 제3 기준선을 출력하도록 제어할 수 있다. 또한 제어부(2600)는 사용자 입력에 기초하여 출력된 제3 기준선의 위치를 변경할 수 있으며, 최종 선택된 제3 기준선의 위치를 아날로그 계측기(1000)의 종료 포인트로 검출할 수 있다.
또한 제어부는 제어부(2600)는 현재값, 시작 포인트 및 종료 포인트의 값을 획득할 수 있다. 이를 위하여 도 6에 예시된 바와 같이 캘리브레이션 UI의 일 영역에는 현재값, 시작 포인트 및 종료 포인트의 값을 입력 받기 위한 입력창이 제공될 수 있다.
따라서, 제어부(2600)는 사용자 입력에 따른 기준선의 변경에 기초하여 캘리브레이션 정보를 획득할 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이 하나의 이미지에 복수의 아날로그 계측기(1000) 이미지가 포함된 경우 제어부(2600)는 복수의 복수의 아날로그 계측기(1000) 각각에 대해서 캘리브레이션 정보를 획득할 수 있다. 또한 이를 위해서 캘리브레이션 UI에는 복수의 아날로그 계측기(1000) 중 적어도 하나의 아날로그 계측기(1000)를 선택할 수 있는 오브젝트가 추가적으로 제공될 수 있다.
제어부(2600)는 디지털 계측값을 획득할 수 있다(S130).
제어부(2600)는 캘리브레이션 정보에 기초하여 아날로그 계측기(1000)의 이미지로부터 계측값을 획득할 수 있다. 따라서, 아날로그 계측기(1000)에서 바늘 등의 아날로그 방식으로 출력되던 계측값이 디지털 데이터 형식의 계측값으로 획득될 수 있다.
제어부(2600)는 획득한 계측값을 서버 장치(3000)로 전송하도록 제어할 수 있다. 예를 들어 제어부(2600)는 미리 정해진 주기로 획득한 계측값을 서버 장치(3000)로 전송하도록 제어할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 단말기 추가 방법을 나타내는 순서도이다.
도 7을 참조하면, 단말기 추가 방법은 추가 단말기를 감지하는 단계(S200), 원격 계측을 위한 초기 설정을 획득하는 단계(S210) 및 원격 계측 데이터를 획득 및 출력하는 단계(S220)를 포함할 수 있다.
서버 제어부(3400)는 추가 모듈 설치를 감지할 수 있다(S200).
서버 제어부(3400)는 단말기(2000)로부터의 요청, 통신 연결의 추가 등에 기초하여 추가적인 단말기의 연결여부를 감지할 수 있다.
서버 제어부(3400)는 추가 모듈이 감지 되었음을 알림하도록 서버 디스플레이부(3200)를 제어할 수 있다.
서버 제어부(3400)는 원격 계측을 위한 초기 설정을 획득할 수 있다(S210).
단말기(1000)가 추가되면, 단말기(1000)로부터 획득되는 데이터가 어느 아날로그 계측기(1000)에 대한 데이터인지 및/또는 어느 장비에 설치된 아날로그 계측기(1000)로부터 획득된 데이터인지 여부에 대해서 설정할 필요가 있다.
따라서, 서버 제어부(3400)는 사용자의 입력 및/또는 단말기(1000)로부터 획득한 데이터에 기초하여 단말기(1000)로부터 획득되는 데이터가 어느 아날로그 계측기(1000)에 대한 데이터인지 및/또는 어느 장비에 설치된 아날로그 계측기(1000)로부터 획득된 데이터인지 여부를 설정할 수 있다.
서버 제어부(3400)는 원격 계측 데이터를 획득할 수 있으며 획득한 원격 계측 데이터를 출력할 수 있다(S220)
서버 제어부(3400)는 획득한 원격 계측 데이터를 미리 정해진 UI에 따라 출력하도록 제어할 수 있다.
또한 서버 제어부(3400)는 획득한 원격 계측 데이터를 아날로그 계측기(1000) 및/또는 장비의 식별 정보에 매칭하여 저장하도록 제어할 수 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
1000 아날로그 계측기 2000 단말기
3000 서버 장치

Claims (8)

  1. 단말기를 이용하여 획득한 아날로그 계측기의 이미지로부터 상기 아날로그 계측기의 수치값을 획득하는 방법으로,
    상기 단말기에 포함된 이미지부로부터 상기 아날로그 계측기의 이미지를 획득하는 단계;
    켈리브레이션 UI를 출력하고, 상기 켈리브레이션 UI의 일 영역에 상기 이미지를 출력하는 단계;
    상기 아날로그 계측기에 대한 캘리브레이션 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 캘리브레이션 정보에 기초하여 상기 아날로그 계측기의 아날로그 계측값에 대응하는 디지털 계측값을 획득하는 단계;를 포함하되,
    하나의 이미지에 복수의 아날로그 계측기에 대한 이미지가 포함된 경우 이미지 상에서 복수의 아날로그 계측기 각각을 입력하는 분할선에 대한 입력을 획득하여 상기 이미지 상에서의 복수의 아날로그 계측기 각각을 식별하는
    계측 신호 변환 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 아날로그 계측기는 바늘, 숫자가 기록된 원판 중 적어도 하나를 이용하는 아날로그 방식으로 계측값을 출력하는
    계측 신호 변환 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 캘리브레이션 정보는 상기 아날로그 계측기의 상기 이미지 상에서의 바늘 위치, 시작 포인트, 종료 포인트 및 현재값 중 적어도 하나를 포함하는
    계측 신호 변환 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 캘리브레이션 정보를 획득하는 단계는 사용자의 바늘 영역 선택 및 이미지 변화에 따른 위치 지정에 기초하여 캘리브레이션 정보를 획득하는 단계인
    계측 신호 변환 방법.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 캘리브레이션 정보를 획득하는 단계는 사용자 입력에 따른 기준선의 변경에 기초하여 캘리브레이션 정보를 획득하는 단계인
    계측 신호 변환 방법.
  6. 제1 내지 5항 중 어느 한 항의 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체.
  7. 아날로그 계측기의 이미지로부터 상기 아날로그 계측기의 수치값을 획득하는 단말기로,
    서버 장치와 통신하는 통신부;
    상기 아날로그 계측기의 이미지를 획득하는 이미지부; 및
    켈리브레이션 UI를 출력하고, 상기 켈리브레이션 UI의 일 영역에 상기 이미지를 출력하고, 상기 아날로그 계측기에 대한 캘리브레이션 정보를 획득하고, 상기 캘리브레이션 정보에 기초하여 상기 아날로그 계측기의 아날로그 계측값에 대응하는 디지털 계측값을 획득하도록 제어하는 제어부;를 포함하되,
    하나의 이미지에 복수의 아날로그 계측기에 대한 이미지가 포함된 경우 이미지 상에서 복수의 아날로그 계측기 각각을 입력하는 분할선에 대한 입력을 획득하여 상기 이미지 상에서의 복수의 아날로그 계측기 각각을 식별하는
    단말기.
  8. 아날로그 계측기의 이미지에 기초하여 원격으로 계측하는 시스템으로,
    켈리브레이션 UI를 출력하고, 상기 켈리브레이션 UI의 일 영역에 상기 이미지를 출력하고, 상기 아날로그 계측기에 대한 캘리브레이션 정보를 획득하고, 상기 캘리브레이션 정보에 기초하여 상기 아날로그 계측기의 아날로그 계측값에 대응하는 디지털 계측값을 획득하는 단말기; 및
    상기 단말기로부터 획득한 디지털 계측값을 출력 및 저장하는 서버 장치;를 포함하되,
    상기 단말기는 하나의 이미지에 복수의 아날로그 계측기에 대한 이미지가 포함된 경우 이미지 상에서 복수의 아날로그 계측기 각각을 입력하는 분할선에 대한 입력을 획득하여 상기 이미지 상에서의 복수의 아날로그 계측기 각각을 식별하는
    원격 계측 시스템.
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