KR101981412B1 - 통합 밴딩 및 프린팅 장치에 기초한 프린팅 메커니즘, 인스턴트-로그인 밴딩 및 프린팅 머신 및 그 제어 방법 - Google Patents

통합 밴딩 및 프린팅 장치에 기초한 프린팅 메커니즘, 인스턴트-로그인 밴딩 및 프린팅 머신 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

통합 밴딩 및 인쇄 장치에 기초한 인쇄 메커니즘, 인스턴트-로그인 밴딩 및 프린팅 머신 및 그 제어 방법이 개시된다. 통합 장치는 반-중첩 지폐-밴딩 위치 유입 채널(semi-nested banknote-banding location inlet channel), 밴딩 테이프 서보 메커니즘, 잉크 젯 프린트 헤드(9), 동기식 구동 위치 메커니즘 및 매칭 제어 시스템을 포함하고, 잉크 젯 프린트 헤드(9)는 동기식 구동 위치 메커니즘에 의해 프레임을 따라 좌우로 자유롭게 이동한다. 동기식 구동 위치 메커니즘은 캠샤프트(2) 상에 위치한 엔드 페이스 캠(4), 접촉 스프링에 의해 엔드 페이스 캠을 밀어 붙이는 로킹 바(5), 로킹 바(5)의 또 다른 단에 맞춰지는 슬라이딩 내의 슬라이딩 블록(8) 및 가이드 레일(7) 쌍 및 슬라이딩 블록(8) 상에 배치되고, 잉크 젯 프린트 헤드(9)가 위치하도록 사용되는 지지 암을 포함한다. 통합 프린팅 및 밴딩 구성은 실시간 프린팅을 구현하므로, 밴딩된 지폐 번들의 출처(origin)를 기록(tracing)하는 것을 용이하게 한다.

Description

통합 밴딩 및 프린팅 장치에 기초한 프린팅 메커니즘, 인스턴트-로그인 밴딩 및 프린팅 머신 및 그 제어 방법{PRINTING MECHANISM BASED ON INTEGRATED BANDING AND PRINTING APPARATUS, INSTANT-LOGIN BANDING AND PRINTING MACHINE AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 출원은 금융 기기 분야에 관한 것으로, 지폐 번들링을 처리하기 위한 장치에 관한 것이고, 더욱 상세하게는 통합 번들링 및 프린팅 머신에 기초한 프린팅 메커니즘, 인스턴트 로깅 번들링 및 프린팅 머신 및 그것의 제어 방법에 관한 것이다.
본 출원은 2014 년 12 월 23 일자로 중국 국가 지적 재산권 국에 제출된 중국 특허 출원 제201420822286.7호 발명의 명칭 "통합 번들링 및 프린팅 머신에 기초한 프린팅 메커니즘(PRINTING MECHANISM BASED ON INTEGRATED BUNDLING AND PRINTING MACHINE)", 및 2014 년 12 월 23 일자로 중국 국가 지적 재산권 국에 제출된 중국 특허 출원 제201410807189.5호 발명의 명칭 "인스턴트 로깅 번들링 및 프린팅 머신 및 그것의 제어 방법(INSTANT LOGGING BUNDLING AND PRINTING MACHINE AND CONTROL METHOD THEREOF)"의 우선권을 주장하고, 그것의 전체 개시는 본 명세서에 참조로서 포함된다.
경제 구조의 급격한 발전 및 금융 산업의 더 많은 개혁과 개방으로, 금융 산업이나 대규모 산업에 관계없이, 은행 기관이 전자 거래 촉진을 위해 최선을 다하고 있지만 상당량의 지폐와 관련된 거래는 여전히 불가피하다. 번들링 머신은 뱅크 노트 번들링 동작을 수행하기 위해 은행 및 다른 금융 시스템을 위한 필수 장치이고, 100 매와 같이 지폐의 작은 스택을 하나의 번들(bundle)로 묶기 위해 주로 사용된다.
번들링된 지폐의 유통 과정에서, 발행의 기록(tracing)을 용이하게 하기 위해, 1-차원 또는 2-차원 바코드 또는 다른 판독가능한 마크를 사용함으로써 각 지폐 번들의 유통을 기록 및 추적하도록, 은행, 운영자, 운영 시간 및 장소(operation time and place)와 같은 정보를 각 지폐 번들의 번들링 테이프 상에 프린트할 필요가 있고, 그러므로 책임의 귀속을 명확히 한다.
현재 시장에 프린팅 기능을 갖춘 통합 번들링 머신의 두 가지 유형이 있다. 하나의 유형은 번들링 메커니즘 및 프린팅 메커니즘이 나란히 배치되고, 프린팅 메커니즘은 번들링 메커니즘의 프론트 엔트에 배치된다. 사용시, 사전에 정보가 번들링 테이프 상에 프린트되고, 이후 번들링 테이프는 번들링 스테이션으로 들어간다. 이러한 설계는 큰 사이즈를 갖고, 여기에서 프린팅 머신 및 번들링 머신은 단지 단순하게 서로 조합되고, 그것의 부피는 일반 자동 통합 번들링 머신의 두 배이다. 또한, 상기 설계로, 프린팅은 사전에만 수행될 수 있고, 실시간으로 수행될 수 없으므로, 그것은 정보의 정확도 및 적시성을 제어하기 어려워 기록(tracing)이 효율적으로 수행될 수 없다. 다른 유형은 프린팅 메커니즘 및 번들링 메커니즘이 일체형으로 설계되고, 프린팅 메커니즘은 고정되고, 번들링 완료 후, 정보가 생성되고 지폐 인출 과정에서 지폐의 움직임에 의해 번들링 테이프 상에 프린트된다. 이러한 구조는, 실시간 인쇄를 구현하고, 작은 부피를 갖지만, 프린팅 과정에서 지폐를 취할 때, 운영자는 자신의 손을 일정하고 선형적으로 이동해야 하고, 그렇지 않으면 프린팅 효과가 좋지 않기 때문에 운영자에게 높은 요구사항을 부과한다. 하지만 일정한 선형 모션을 달성하기 위해 수동 동작을 제어하는 것은 어렵고, 수동 동작은 시간이 필요하므로, 속도가 느려지게 된다.
본 출원에 의해 해결하고자 하는 기술적 과제는, 동일한 프레임 상에 나란히 배치된 구동 메커니즘 및 잉크 젯 프린트 헤드를 갖고, 평판 구조의, 통합 번들링 및 프린팅 머신에 기초한 프린팅 메커니즘을 제공하고, 구동 메커니즘에 의해 잉크 젯 프린트 헤드의 모션을 달성하여, 번들링 테이프 상에 정보를 실시간으로 명확하게 프린트하는 것이다. 또한, 프린팅 메커니즘은 작은 부피 및 단순한 구조를 갖고, 빠르게 프린트할 수 있고, 그러므로 번들링된 지폐의 기록(tracing) 및 추적(tracking)에 용이하다. 이것에 기초하여, 본 출원에 의해 해결하고자 하는 기술적 과제는, 번들링 테이프 운반 및 조임, 테이프 헤드 클램핑 및 인써클링, 테이프 테일 프레싱, 고온 접착 및 절단 및 인스턴트 정보의 동기 프린팅을 순차적으로 관리하도록 통합 캠샤프트를 사용하고, 그러므로 실시간 프린팅이 절단 및 고온 접착과 동기화 되는 통합 구조를 형성하는 인스턴트 로깅 번들링 및 프린팅 머신 및 그것의 제어 방법을 제공하는 것이다. 또한, 인스턴트 로깅 번들링 및 프린팅 머신은 작은 부피 및 단순한 구조를 갖고, 빠르게 프린트할 수 있고, 실시간 정보를 제공할 수 있고, 그러므로 지폐의 기록 및 추적에 용이하다.
위 기술적 과제를 해결하기 위해, 본 출원에 의해 적용된 기술적 해결방안은 다음과 같다.
통합 번들링 및 프린팅 머신에 기초한 프린팅 메커니즘이 제공된다. 통합 머신은 세미-임베디드 지폐 포지셔닝 유입 채널(semi-embedded banknote positioning inlet channel) 및 프레임 상에 위치되고, 지폐 유입 채널 주변에 배치되는 번들링 테이프 서보 메커니즘(bundling tape servo mechanism)을 포함한다. 상기 프레임 상에 잉크 젯 프린트 헤드(ink jet print head), 동기식 구동 및 포지셔닝 메커니즘(synchronous driving and positioning mechanism), 및 매칭 제어 시스템(matching control system)이 또한 마련되고, 상기 잉크 젯 프린트 헤드는 상기 동기식 구동 및 포지셔닝 메커니즘에 의해 상기 프레임을 따라 좌우로 이동하는 자유도를 갖는다.
바람직하게는, 상기 잉크 젯 프린트 헤드는 지지 암(supporting arm)에 의해 슬라이딩 블록 상에 위치되고, 상기 슬라이딩 블록은 상기 동기식 구동 및 포지셔닝 메커니즘에 관하여 위치되고, 상기 프레임 상에 탑재된 매칭 가이드 레일(matching guide rail)을 따라 슬라이딩하는 자유도를 갖는다.
상기 동기식 구동 및 포지셔닝 메커니즘은 상기 번들링 테이프 서보 메커니즘의 캠샤프트(camshaft) 상에 위치되는 엔드 캠(end cam) 및 접촉 스프링에 의해 상기 엔드 캠을 밀어 붙이는 로킹 바(rocking bar)를 포함하고, 상기 슬라이딩 블록은 상기 로킹 바의 프리 엔드(free end)에 기대고(leans against), 로킹 바와 동기화 되어 흔들리는 자유도를 갖는다.
상기 동기식 구동 및 포지셔닝 메커니즘은 상기 프레임 상에 위치되는 모터, 상기 모터의 출력 샤프트(output shaft)에 접속되는 구동 휠(driving wheel), 매칭 피동 휠(matching driven wheel) 및 상기 구동 휠 및 상기 피동 휠에 달린(sleeved on) 동기식 벨트(synchronous belt)(12)를 포함하고, 상기 슬라이딩 블록은 상기 동기식 벨트에 관하여 위치되고 상기 동기식 벨트에 접속된다.
상기 동기식 구동 및 포지셔닝 메커니즘은 모터에 의해 구동되는 랙(rack)과 피니언(pinion) 쌍 또는 스크류 로드(screw rod)와 너트 쌍(nut)이고, 상기 잉크 젯 프린트 헤드가 위치하도록 구성된 슬라이딩 블록은 상기 동기식 벨트, 상기 너트 또는 상기 랙 상에 마련된다.
위 기술적 해결 방안에서, 프린팅 메커니즘 및 번들링 테이프 서보 메커니즘은 동일한 프레임 상에 배치되고, 프린팅 시간은 동기식 구동 및 포지셔닝 메커니즘에 의해 번들링 테이프 고온 접착 및 절단 시간과 동기화 된다.
위 기술적 해결방안에 의해 생성되는 이로운 효과는 다음과 같다. (1) 본 출원에서, 통합 프린팅 및 번들링 설계가 적용되고, 그러므로 작은 부피 및 단순한 구조를 갖고, 빠르게 프린트할 수 있고, 추가 시간이 걸리지 않는다. (2) 번들링된 지폐 번들의 기록 및 추적에 용이한 실시간 프린팅이 달성된다. (3) 본 출원에서, 지폐는 고정되고, 잉크 젯 프린팅 어셈블리가 동기식 구동 및 포지셔닝 메커니즘에 의해 구동되므로, 운영자에 대한 요구사항이 낮고, 또한 프린팅 효과가 명확하다. (4) 추가적으로 개선된 해결방안에서, 잉크 젯 프린팅 어셈블리는 또한 전자석에 의해 왕복 이중선 프린팅(round-trip double-line printing)을 달성할 수 있고, 그러므로 프린트되는 정보의 양을 증가시킬 수 있다.
본 발명에 따라 인스턴트 로깅 번들링 및 프린팅 머신이 또한 제공된다. 상기 머신의 바디는 세미-임베디드 지폐 포지셔닝 유입 채널 및 프레임 상에 위치되고, 지폐 유입 채널 주변에 배치되는 번들링 테이프 서보 메커니즘을 포함하고, 상기 서보 메커니즘은: 번들링 테이프 릴 포지셔닝(bundling tape reel positioning), 번들링 테이프 운반 및 조임 어셈블리(bundling tape conveying and tightening assembly), 테이프 헤드 클램핑 및 인써클링 어셈블리(tape head clamping and encircling assembly), 테이프 테일 프레싱(tape tail pressing), 고온 접착 및 절단 어셈블리(hot gluing and cutting off assembly), 각 어셈블리들과 구동 모터를 위한 샤프트 사이에 마련되는 캠샤프트, 상기 샤프트 상에 배치되고 상기 어셈블리들의 순차 제어 쌍을 구성하는 구동 및 제어 캠들 및 상기 구동 및 제어 캠들의 각각에 접속된 중간 구동 메커니즘을 포함하고, 상기 프레임 상에 잉크 젯 프린트 헤드, 제어 회로, 및 동기식 구동 및 포지셔닝 메커니즘이 또한 마련된다. 요점은 잉크 젯 프린트 헤드의 동기식 구동 및 포지셔닝 메커니즘이 캠샤프트 상에 위치되는 엔드 캠, 접촉 스프링에 의해 상기 엔드 캠을 밀어 붙이는 로킹 바, 상기 로킹 바의 또 다른 단과 맞춰지는 슬라이딩 내의 슬라이딩 블록 및 가이드 레일 쌍, 및 상기 슬라이딩 블록 상에 배치되고, 상기 잉크 젯 프린트 헤드가 위치하도록 구성되는 지지 암을 포함한다는 것이다.
바람직하게는, 푸시-풀 전자석이 상기 슬라이딩 블록 상에 위치되고 마련되며, 상기 푸시-풀 전자석의 전기자 레버는 상기 슬라이딩 블록을 통과 하고, 프린트 스테이션 스위치 구동 메커니즘을 구성하도록, 상기 잉크 젯 프린트 헤드의 상기 지지 암에 관하여 위치되고 접속된다.
상기 지지 암은 상기 슬라이딩 블록에 관하여 위치되는 하부 지지 암 및 상기 잉크 젯 프린트 헤드에 관하여 위치되는 상부 지지 암을 포함하고, 오픈-클로즈 전자석이 상기 하부 지지 암에 마련되고, 상기 오픈-클로즈 전자석의 전기자 레버가 잉크 젯 프린트 헤드를 위한 프린팅 거리 조정 메커니즘을 구성하도록 상기 상부 지지 암에 관하여 위치된다.
상기 잉크 젯 프린트 헤드의 상기 동기식 구동을 달성하는 것은 순차 제어 과정에서 상기 프린트 헤드의 잉크-젯 시간 포인트 및 잉크-젯 위치 포인트의 동기 제어를 의미하고; 상기 엔드 캠에 의해 제어되는 잉크 젯 프린트 헤드의 시작 시간 포인트는 상기 테이프 테일 프레싱의 접착 및 절단 시간 포인트와 동기화 되고; 초기 잉크-젯 위치는 상기 잉크 젯 프린트 헤드가 상기 번들링 테이프의 에지에 도달하는 위치 포인트와 동기화 된다.
위 기술적 해결방안에서, 통합 캠샤프트는 테이프 운반 및 왼쪽 프레싱 어셈블리, 테이프 클램핑 어셈블리, 테이프 헤드 프레싱 어셈블리, 절단 및 고온 접착 어셈블리, 및 테이프 테일 프레싱 어셈블리를 순차적으로 구동하도록 사용되고, 절단 및 고온 접착 어셈블리가 스타트 업 할 때, 잉크 젯 프린트 헤드가 동작하도록 구동하여, 캠샤프트에 의해 테이프 운반, 테이프 드로잉(tape drawing) 및 절단 및 고온 접착과 같은 번들링 절차를 순차적으로 달성하고, 절단 및 고온 접착을 수행하는 동안, 상기 캠에 의해 잉크 젯 프린팅 어셈블리에 의한 실시간 프린팅이 수행된다.
본 출원에 따른 번들링 및 프린팅 머신의 인스턴트 로깅을 위한 제어 방법이 또한 제공된다. 상기 제어 방법에 있어서, 번들링 테이프 운반 및 조임, 테이프 헤드 클램핑 및 인써클링, 테이프 테일 프레싱, 고온 접착 및 절단뿐만 아니라, 인스턴트 정보의 동기 프린팅 상술된 기본 구조에 기초하여 구현되고, 상기 제어 방법에 있어서 요점은, 동기 동작 정보의 인스턴트 로깅을 위한 제어 단계는 다음과 같다:
1. 스타트 업(starting up)하고, 오퍼레이터(operator)의 동작 코드(operation code)를 입력하고, 확인 후, 상기 제1 제어가능 전기 스위치 및 상기 제2 제어가능 전기 스위치를 개별적으로 스위치 온 하는 단계 ­이를 통해 읽기-전용 메모리 모듈 및 상기 아카이벌 저장 모듈이 CPU의 상기 데이터 버스에 접속됨-;
2. 스타트 업 후에 랜덤 동작 정보를 상기 일시적 메모리 모듈에 즉시 기입하는 단계;
3. 동기 시작 명령(synchronous starting instruction)을 수신한 후에 잉크 젯 프린트 헤드 관리 절차를 상기 읽기-전용 메모리 모듈로부터 CPU의 내부 저장부로 독출하고, 상기 동작 정보를 호출하고, 상기 동작 정보를 상기 번들링 테이프의 해당 위치 상에 프린트하는 단계;
4. 프린트된 정보를 상기 아카이벌 저장 모듈로 로깅하고, 시간 정보를 기록하는 단계;
5. 상기 일시적 메모리 모듈을 소거하는 단계; 및
6. 다음 동기 시작 명령이 수신된 후에 단계3 내지 단계5를 반복하는 단계.
위 기술적 해결방안에서, 승인된 운영자만이 번들링 및 프린팅을 수행할 수 있고, 정보는 즉각적으로 입력된 실시간 정보이고, 그러므로 사전-프린팅에 의해 야기되는 프린팅 정보 및 실시간 정보 사이의 미스매칭을 피할 수 있어, 정보의 기록 및 추적에 용이하다.
위 기술적 해결방안에 의해 생성되는 이로운 효과는 다음과 같다. (1) 본 출원에서, 작은 부피 및 단순한 구조를 갖고, 빠르게 프린트할 수 있고, 추가 시간이 걸리지 않는 통합 프린팅 및 번들링 설계가 적용된다. (2) 번들링된 지폐 번들의 기록 및 추적에 용이한 실시간 프린팅이 달성된다. (3) 본 출원에서, 지폐는 고정되고, 잉크 젯 프린팅 어셈블리가 캠에 의해 구동되므로, 운영자에 대한 요구사항이 낮고, 또한 프린팅 효과가 명확하다. (4) 추가적으로 개선된 해결방안에서, 잉크 젯 프린팅 어셈블리는 또한 전자석에 의해 전후 이중선 프린팅(back and forth double-line printing)을 달성할 수 있고, 그러므로 프린트되는 정보의 양을 증가시킬 수 있다.
도 1은 본 출원에 따른 투시 구조를 도시하는 개략도이다.
도 2는 본 출원의 또 다른 실시예에 따른 구조를 도시하는 개략도이다.
도 3은 본 출원에 따른 제어 회로의 구조를 도시하는 블록도이다.
도 1 내지 도 3의 참조 번호:
1 프레임, 2 캠샤프트,
3 구동 및 제어 캠, 4 엔드 캠,
5 로킹 바, 5-1 프레싱 블록,
6 푸시-풀 전자석, 7 가이드 레일,
8 슬라이딩 블록, 8-1 리닝 휠(leaning wheel),
9 잉크 젯 프린트 헤드, 9-1 상부 지지 암,
9-2 하부 지지 암, 10 지폐 번들,
10-1 번들링 테이프 11 모터, 및
12 동기식 벨트;
a는 읽기-전용 메모리 모듈을 나타내고,
b는 일시적 메모리 모듈을 나타내고,
c는 아카이벌 저장 모듈을 나타내고,
k1은 제1 제어가능한 전기 스위치를 나타내고,
k2은 제2 제어가능한 전기 스위치를 나타내고,
k3은 제3 제어가능한 전기 스위치를 나타낸다.
통합 번들링 및 프린팅 메커니즘에 기초한 프린팅 메커니즘이 도시된 도 1을 참조한다. 통합 머신은 세미-임베디드 지폐 번들 포지셔닝 유입 채널 및 프레임(1) 상에 위치하고, 지폐 유입 채널 주변에 배치된 번들링 테이프 서보 메커니즘을 포함한다. 서보 메커니즘은 번들링 테이프 릴 포지셔닝, 테이프 운반 및 조임 어셈블리; 테이프 헤드 클램핑 및 테이프 인써클링 어셈블리; 테이프 테일 프레싱 및 고온 접착 및 절단 어셈블리; 각 어셈블리들과 구동 모터의 샤프트 사이에 마련된 캠샤프트(2); 어셈블리들을 위한 구동 및 제어 캠들(3)에 의해 구성되는 순차 제어 쌍; 및 각 구동 및 제어 캠들에 접속된 중간 구동 메커니즘을 포함한다. 프레임 상에 잉크 젯 프린트 헤드(9), 제어 회로 및 동기식 구동, 및 포지셔닝 메커니즘이 또한 마련된다.
여기에서 사용된 방향 및 위치적 용어 "왼쪽(left)"은 프레임(1)의 좌측(left side), 다시 말해 도 1에서 좌측 하단을 가리키는 방향을 지칭하고, "오른쪽(right)"은 프레임(1)의 우측, 다시 말해 도 1에서 우측 상단을 가리키는 방향을 지칭하고, "전-후 방향(front-and-rear direction)"은 프레임(1)이 위치한 평면에 대해 수직 방향을 나타내는 것으로 설명되어야 한다. 이러한 방향 및 위치적 용어들은 설명의 도면에 기초하여 설정되고, 그것들의 사용은 본 출원의 범위를 제한하니 않는 것으로 이해되어야 한다.
잉크 젯 프린트 헤드(9)는 지지 암에 의해 슬라이딩 블록(8) 상에 위치한다. 슬라이딩 블록(8)은 동기식 구동 및 포지셔닝 메커니즘에 관하여 위치하고, 프레임(1) 상에 탑재된 매칭 가이드 레일(7)에 대하여 슬라이딩의 자유도를 갖는다. 가이드 레일(7)은 프레임(1) 상에 탑재되고, 동기식 구동 및 포지셔닝 메커니즘과 동일한 방향으로 이동하고, 그러므로 잉크 젯 프린트 헤드(9)가 동기화되어 이동 및 프린트하도록 구동하는 구조를 형성한다.
푸시-풀 전자석(6)이 슬라이딩 블록(8) 상에 마련된다. 푸시-풀 전자석(6)의 전기자 레버는 프린트 스테이션 스위치 구동 메커니즘을 구성하도록, 슬라이딩 블록(8)을 통과하고, 지지 암에 관하여 위치한다. 시작 위치로부터 지폐 번들을 향한 이동 과정에서, 잉크 젯 프린트 헤드(9)는 제1 열 정보의 프린팅을 수행한다. 잉크 젯 프린트 헤드(9)가 되돌아 올 때, 푸시-풀 전자석(6)이 통전되고, 전자기 레버는 지지 암을 구동하고, 잉크 젯 프린트 헤드(9)가 특정 거리만큼 전방으로 이동하도록 푸시되고, 잉크 젯 프린트 헤드(9)는 되돌아 올 때 제2 열 정보의 프린팅을 수행하여 프린트되는 정보의 양이 증가한다. 지지 암 상에 배치된 잉크 젯 프린트 헤드(9)는, 전기자 레버의 구동하에서, 프레임(1)에 관하여 전후방으로 이동하는 자유도를 갖는다.
지지 암은 또한 업-다운 구조로서 구성되고, 예를 들어 슬라이딩 블록(8)에 관하여 위치되는 하부 지지 암(9-2) 및 잉크 젯 프린트 헤드에 관하여 위치되는 상부 지지 암(9-1)과 함께 잉크 젯 프린트 헤드를 위한 프린팅 거리 조정 메커니즘을 구성하도록 오픈-클로즈 전자석이 상부 및 하부 지지 암들 사이에 마련된다. 메커니즘은 명확한 프린팅 효과를 얻기 위해 번들링 테이프(10-1)로부터 잉크 젯 프린트 헤드의 거리를 조정하기 위해 마련된다. 오픈-클로즈 전자석은 하부 지지 암(9-2)에 관하여 위치하고, 전기자 레버는 상부 지지 암(9-1)에 관하여 위치한다.
동기식 구동 및 포지셔닝 메커니즘은 캠, 모터로 구동되는 동기식 벨트, 랙-피니언 쌍(rack-pinion pair), 및 볼 스크류 로드 및 너트 쌍(ball screw rod and nut pair)을 채용할 수 있다.
실시예의 하나로서, 도 1을 참조하면, 동기식 구동 및 포지셔닝 메커니즘은 캠샤프트(2) 상에 위치되는 엔드 캠(4), 접촉 스프링에 의해 엔드 캠(4)을 밀어 붙이는 로킹 바(5), 로킹 바(5)의 또 다른 단에 맞춰지는 슬라이딩 내의 슬라이딩 블록(8) 및 가이드 레일(7) 쌍, 및 슬라이딩 블록(8)에 배치되고, 잉크 젯 프린트 헤드(9)가 위치하도록 구성되는 지지 암을 포함한다. 로킹 바(5)는 프레임(1) 상에 연결된다. 프레싱 블록(5-1)은 로킹 바(5)의 일단(one end)에 마련되고, 접촉 스프링에 의해 항상 엔드 캠(4)의 단면(end face)에 밀착하고, 엔드 캠(4)의 단면커브의 변화에 맞춰 흔들린다. 로킹 바(5)의 또 다른 단은 가이드 레일 및 슬라이딩 블록 쌍에 인접하고, 슬라이딩 블록(8)이 슬라이딩 블록 상에 마련된 리닝 휠(8-1)을 통해 좌우로 흔들리도록 밀고, 그러므로 잉크 젯 프린트 헤드(9)에 대해 좌우로 이동하는 자유도를 형성한다. 리셋 스프링은 슬라이딩 블록이 로킹 바(5)에 동기화되어 흔들릴 수 있도록 슬라이딩 블록(8)상에 마련된다.
잉크 젯 프린트 헤드의 동기식 구동의 달성은 순차 제어 과정에서 프린트 헤드의 잉크-젯 시간 포인트와 잉크-젯 위치 포인트의 동기 제어를 의미하고; 상기 엔드 캠(4)에 의해 제어되는 잉크 젯 프린트 헤드의 시작 시간 포인트는 상기 테이프 테일 프레싱의 접착 및 절단 시간 포인트와 동기화 되고; 초기 잉크-젯 위치는 상기 잉크 젯 프린트 헤드(9)가 상기 번들링 테이프(10-1)의 에지에 도달하는 위치 포인트와 동기화 된다.
본 출원의 또 다른 실시예로서, 도 2를 참조하면, 위 실시예와는 다르게, 동기식 구동 및 포지셔닝 메커니즘은 프레임(1) 상에 위치되는 모터(11), 모터(11)의 출력 샤프트(output shaft)에 접속되는 구동 휠(driving wheel), 매칭 피동 휠(matching driven wheel) 및 구동 휠 및 상기 피동 휠에 달린(sleeved on) 동기식 벨트(synchronous belt)(12)를 포함한다. 슬라이딩 블록(8)은 동기식 벨트에 위치하고 접속된다.
또 다른 실시예에서, 동기식 구동 및 포지셔닝 메커니즘은 스크류 로드 및 너트 쌍 또는 모터에 의해 구동되는 랙 및 피니언 쌍을 채용하고, 잉크 젯 프린트 헤드(9)를 위치시키도록 구성되는 슬라이딩 블록(8)이 너트 또는 랙 상에 마련된다.
결론적으로, 본 출원의 동작 프로세스는 다름과 같다:
1. 지폐의 번들은 뱅크 노트 유입 채널에 배치되고, 제어 메커니즘은 번들링 테이프 서보 메커니즘이 테이프 운반 및 조임, 테이프 헤드 클램핑 및 인써클링, 및 테이프 테일 프레싱, 고옥 접착 민 절단을 수행하도록 제어하고;
2. 동기식 구동 및 포지셔닝 메커니즘은 지폐 번들을 향해 이동하고, 고온 접착 및 절단의 과정으로 프린팅을 수행하고, 프린팅 완료 후 되돌아가도록 구동된다.
본 출원은 고온 접착 및 절단의 시간을 완전히 사용하고, 통합 설계를 적용하고, 단순한 구조를 갖고, 작동하기 쉽고, 작은 부피를 갖고, 명확한 프린팅 효과를 구현하고, 현재 장치의 교체가 용이하다.
인스턴트 로깅 번들링 및 프린팅 머신을 도시하는 도 1을 참조한다. 머신 바디는 세미-임베디드 지폐 포지셔닝 유입 채널, 및 프레임 상에 위치하고, 지폐 유입 채널 주변에 배치되는 번들링 테이프 서보 메커니즘을 포함한다. 서보 메커니즘은 테이프 운반 및 조임 어셈블리(bundling tape conveying and tightening assembly), 테이프 헤드 클램핑 및 인써클링 어셈블리(tape head clamping and encircling assembly), 테이프 테일 프레싱(tape tail pressing), 고온 접착 및 절단 어셈블리(hot gluing and cutting off assembly), 각 어셈블리들과 구동 모터의 샤프트 사이에 마련되는 캠샤프트(2), 샤프트(2) 상에 배치되고 어셈블리들의 순차 제어 쌍을 구성하는 구동 및 제어 캠들(3) 및 구동 및 제어 캠들(3)의 각각에 접속된 중간 구동 메커니즘을 포함한다. 프레임 상에 잉크 젯 프린트 헤드(9), 제어 회로, 및 동기식 구동 및 포지셔닝 메커니즘이 또한 마련된다. 요점은 동기식 구동 및 포지셔닝 메커니즘은 캠샤프트(2) 상에 위치되는 엔드 캠(4), 접촉 스프링에 의해 엔드 캠(4)을 밀어 붙이는 로킹 바(5), 로킹 바(5)의 또 다른 단과 맞춰지는 슬라이딩 내의 슬라이딩 블록(8) 및 가이드 레일(7) 쌍, 및 슬라이딩 블록(8) 상에 배치되고, 잉크 젯 프린트 헤드(9)가 위치하도록 구성되는 지지 암을 포함한다는 것이다. 로킹 바(5)는 프레임(1) 상에 연결된다. 프레싱 블록(5-1)은 로킹 바(5)의 일단에 마련되고, 접촉 스프링에 의해 항상 엔드 캠(4)의 단면에 밀착하고, 엔드 캠(4)의 단면의 변화에 맞춰 흔들린다. 로킹 바(5)의 또 다른 단은 가이드 레일 및 슬라이딩 블록 쌍에 인접하고, 슬라이딩 블록(8)이 슬라이딩 블록 상에 마련된 리닝 휠(8-1)을 통해 좌우로 흔들리도록 민다. 슬라이딩 블록(8)이 되돌아오게 구동하도록 구성되는 리셋 스프링이 또한 슬라이딩 블록(8)상에 마련된다. 슬라이딩 블록(8)이 빨리 되돌아 오는 것을 방지하기 위해, 슬라이딩 블록(8)이 리턴 스프링 및 엔드 캠(4) 상의 리턴 커브 표면에 의해 일정한 스피드로 되돌아오도록 리턴 커브 표면이 엔드 캠(4) 상에 마련되고, 그러므로 좌우로 이동하는 잉크 젯 프린트 헤드(9)의 자유도를 형성한다.
푸시-풀 전자석(6)이 상기 슬라이딩 블록(8) 상에 위치되고 마련된다. 상기 푸시-풀 전자석(6)의 전기자 레버는 상기 슬라이딩 블록(8)을 통과 하고, 프린트 스테이션 스위치 구동 메커니즘을 구성하도록, 상기 잉크 젯 프린트 헤드(9)의 상기 지지 암에 관하여 위치되고 접속된다. 푸시-풀 전자석(6)이 통전 및 비 통전되면, 전기자 레버는 지지 암 상의 잉크 젯 프린트 헤드(9)가 프레임(1)에 관하여 전후로 이동하는 자유도를 갖도록 구동한다. 잉크 젯 프린트는 하나의 열 정보를 프린트한 후 되돌아오고, 전기가 레버는 확장되고, 잉크 젯 프린트 헤드가 특정 거리만큼 전방으로 이동하도록 구동한다. 되돌아올 때, 잉크 젯 프린트 헤드(9)는 제2 열 정보의 프린팅을 수행하고, 그러므로 프린트되는 정보의 양이 증가한다.
지지 암은 슬라이딩 블록(8)에 관하여 위치되는 하부 지지 암(9-2) 및 잉크 젯 프린트 헤드에 관하여 위치되는 상부 지지 암(9-1)을 포함한다. 오픈-클로즈 전자석이 하부 지지 암(9-2)에 마련되고, 오픈-클로즈 전자석의 전기자 레버가 잉크 젯 프린트 헤드를 위한 프린팅 거리 조정 메커니즘을 구성하도록 상부 지지 암(9-1)에 관하여 위치한다. 상기 메커니즘은 명확한 프린팅 효과를 얻기 위해, 번들링 테이프(10-1)로부터 잉크 젯 프린트 헤드의 거리를 조정하기 위해 제공된다.
잉크 젯 프린트 헤드의 동기식 구동을 달성하는 것은 순차 제어 과정에서 프린트 헤드의 잉크-젯 시간 포인트 및 잉크-젯 위치 포인트의 동기 제어를 의미하고; 엔드 캠(4)에 의해 제어되는 잉크 젯 프린트 헤드의 시작 시간 포인트는 테이프 테일 프레싱의 접착 및 절단 시간 포인트와 동기화 되고; 초기 잉크-젯 위치는 잉크 젯 프린트 헤드(9)가 번들링 테이프(10-1)의 에지에 도달하는 위치 포인트와 동기화 되는 것을 의미한다.
잉크 젯 프린트 헤드의 제어 회로는 코어 처리부로서 CPU를 사용하는 잉크 젯 절차 제어기(ink jet procedure controller)이다. 도 3을 참조하면, 잉크 젯 절차 제어기는 잉크 젯 프린트 헤드 관리 소프트웨어를 저장하도록 구성되는 읽기-전용 메모리 모듈(a read-only memory module)(a); 인스턴트 정보를 랜덤으로 기록하도록 구성되는 일시적 메모리 모듈(transient memory module)(b); 및 아카이벌 저장 모듈(archival storage module)(c)를 포함한다. 제1 제어가능 전기 스위치(k1)가 읽기-전용 메모리 모듈(a)과 CPU의 데이터 버스 사이에 마련되고, 제3 제어가능 전기 스위치(k3)가 일시적 메모리 모듈(b)과 CPU의 명령 출력 터미널 사이에 마련되고, 제2 제어가능 전기 스위치(k2)가 아카이벌 저장 모듈(c)과 CPU의 데이터 버스 사이에 마련된다.
번들링 테이프 운반 및 조임, 테이프 헤드 클램핑 및 인써클링, 테이프 테일 프레싱, 고온 접착 및 절단 및 인스턴트 정보의 동기 프린팅이 위 기본 구조에 기초하여 구현된다. 동기 동작 정보의 인스턴트 로깅을 위한 제어 단계가 다음과 같이 설명된다:
1. 머신이 스타트 업된 후에, 오퍼레이터 동작 코드가 입력되고, 확인 후, 읽기-전용 메모리 모듈(a) 및 아카이벌 저장 모듈(c)이 CPU의 데이터 버스에 접속된 것을 통해 제1 제어가능 전기 스위치 및 제2 제어가능 전기 스위치를 개별적으로 스위치 온 되고;
2. 스타트 업 후 랜덤 동작 정보가 일시적 메모리 모듈(b)에 즉시 기입되고;
3. 동기 시작 명령(synchronous starting instruction)을 수신한 후에, 잉크 젯 프린트 헤드 관리 절차가 읽기-전용 메모리 모듈(a)로부터 CPU의 내부 저장부로 독출되고, 동작 정보가 번들링 테이프의 해당 위치 상에 프린트되도록 호출되고;
4. 프린트된 정보가 아카이벌 저장 모듈(c)로 로그되고, 시간 정보가 기록되고;
5. 일시적 메모리 모듈(b)이 소거되고;
6. 다음 동기 시작 명령이 수신된 후에 단계3 내지 단계5이 반복된다.
단계2의 랜덤 동작 정보는: 번들링 날짜, 프린팅 시간, 지폐 번들 유형 코드, 번들링 및 프린팅 머신 코드 및/또는 동작 코드를 포함한다. 위 제어 방법으로, 실시간 로그된 정보만이 번들링 테이프 상에 프린트될 수 있고, 프린트 동작은 승인된 오퍼레이터에 의해 입력된 정보가 일치할 때까지 수행될 수 없고, 이것은 정보의 기록 및 페이퍼 지폐 유통의 제어에 용이하다.

Claims (18)

  1. 통합 번들링(bundling) 및 프린팅 머신에 기초한 프린팅 메커니즘에 있어서, 상기 통합 번들링 및 프린팅 머신은 세미-임베디드 지폐 포지셔닝 유입 채널(semi-embedded banknote positioning inlet channel) 및 프레임(1) 상에 위치하고, 상기 세미-임베디드 지폐 포지셔닝 유입 채널 주변에 배치되는 번들링 테이프 서보 메커니즘(bundling tape servo mechanism)을 포함하고,
    잉크 젯 프린트 헤드(ink jet print head)(9), 동기식 구동 및 포지셔닝 메커니즘(synchronous driving and positioning mechanism), 및 매칭 제어 시스템(matching control system)이 또한 상기 프레임 상에 마련되고,
    상기 잉크 젯 프린트 헤드(9)는 상기 동기식 구동 및 포지셔닝 메커니즘에 의해 상기 프레임(1)을 따라 좌우로 이동하는 자유도를 갖고,
    상기 잉크 젯 프린트 헤드(9)는 지지 암(supporting arm)에 의해 슬라이딩 블록(8) 상에 위치되고,
    상기 슬라이딩 블록(8)은 상기 동기식 구동 및 포지셔닝 메커니즘에 관하여 위치되고, 상기 프레임(1) 상에 탑재된 매칭 가이드 레일(matching guide rail)(7)을 따라 슬라이딩하는 자유도를 갖고,
    상기 동기식 구동 및 포지셔닝 메커니즘은 상기 번들링 테이프 서보 메커니즘의 캠샤프트(camshaft)(2) 상에 위치되는 엔드 캠(end cam)(4) 및 접촉 스프링에 의해 상기 엔드 캠(4)을 밀어 붙이는 로킹 바(rocking bar)(5)를 포함하고, 상기 슬라이딩 블록(8)은 상기 로킹 바(5)의 프리 엔드(free end)에 인접하고, 상기 로킹 바(5)와 동기화 되어 흔들리는 자유도를 갖는
    통합 번들링 및 프린팅 머신에 기초한 프린팅 메커니즘.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    푸시-풀 전자석(push-pull electromagnet)(6)이 상기 슬라이딩 블록(8) 상에 마련되고, 상기 푸시-풀 전자석(6)의 전기자 레버(armature lever)는 상기 슬라이딩 블록(8)을 통과하고, 프린트 스테이션 스위치 구동 메커니즘(print station switch driving mechanism)을 구성하도록, 상기 지지 암에 관하여 위치되는
    통합 번들링 및 프린팅 머신에 기초한 프린팅 메커니즘.
  4. 제1항 또는 제3항에 있어서,
    상기 지지 암은 상기 슬라이딩 블록(8)에 관하여 위치되는 하부 지지 암(9-2) 및 상기 잉크 젯 프린트 헤드에 관하여 위치되는 상부 지지 암(9-1)을 포함하고,
    오픈-클로즈 전자석(open-close electromagnet)이 상기 잉크 젯 프린트 헤드를 위한 프린팅 거리 조정 메커니즘(printing distance adjusting mechanism)을 구성하도록 상기 상부 지지 암과 상기 하부 지지 암 사이에 마련되는
    통합 번들링 및 프린팅 머신에 기초한 프린팅 메커니즘.
  5. 제1항에 있어서,
    리셋 스프링(reset spring)이 상기 슬라이딩 블록(8) 상에 마련되는
    통합 번들링 및 프린팅 머신에 기초한 프린팅 메커니즘.
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 동기식 구동 및 포지셔닝 메커니즘은 상기 프레임(1) 상에 위치되는 모터(11), 상기 모터(11)의 출력 샤프트(output shaft)에 접속되는 구동 휠(driving wheel), 매칭 피동 휠(matching driven wheel) 및 상기 구동 휠 및 상기 피동 휠에 달린(sleeved on) 동기식 벨트(synchronous belt)(12)를 포함하고, 상기 슬라이딩 블록(8)은 상기 동기식 벨트에 관하여 위치되고 상기 동기식 벨트에 접속되는
    통합 번들링 및 프린팅 머신에 기초한 프린팅 메커니즘.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 동기식 구동 및 포지셔닝 메커니즘은 랙(rack) 및 피니언(pinion) 쌍, 또는 스크류 로드(screw rod) 및 너트(nut), 쌍이고, 상기 잉크 젯 프린트 헤드(9)를 위치시키도록 구성되는 슬라이딩 블록(8)은 상기 너트 또는 상기 랙 상에 마련되는
    통합 번들링 및 프린팅 머신에 기초한 프린팅 메커니즘.
  9. 인스턴트 로깅 번들링(instant logging bundling) 및 프린팅 머신에 있어서,
    머신 바디는 세미-임베디드 지폐 포지셔닝 유입 채널 및 프레임(1) 상에 위치하고 상기 세미-임베디드 지폐 포지셔닝 유입 채널 주변에 배치되는 번들링 테이프 서보 메커니즘을 포함하고,
    상기 서보 메커니즘은: 번들링 테이프 운반 및 조임 어셈블리(bundling tape conveying and tightening assembly), 테이프 헤드 클램핑 및 인써클링 어셈블리(tape head clamping and encircling assembly), 테이프 테일 프레싱(tape tail pressing), 고온 접착 및 절단 어셈블리(hot gluing and cutting off assembly), 각 어셈블리들과 구동 모터를 위한 샤프트 사이에 마련되는 캠샤프트(2), 상기 캠샤프트(2) 상에 배치되고 순차 제어 쌍을 구성하는 상기 어셈블리들의 구동 및 제어 캠들(3) 및 상기 구동 및 제어 캠들(3)의 각각에 접속된 중간 구동 메커니즘을 포함하고;
    상기 프레임 상에 잉크 젯 프린트 헤드(9), 제어 회로, 및 동기식 구동 및 포지셔닝 메커니즘이 또한 마련되고;
    상기 잉크 젯 프린트 헤드를 위한 상기 동기식 구동 및 포지셔닝 메커니즘은 상기 캠샤프트(2) 상에 위치되는 엔드 캠(4), 접촉 스프링에 의해 상기 엔드 캠(4)을 밀어 붙이는 로킹 바(5), 상기 동기식 구동 및 포지셔닝 메커니즘에 관하여 위치되고 상기 프레임(1) 상에 탑재된 매칭 가이드 레일(7)을 따라 슬라이딩하는 자유도를 갖는 슬라이딩 블록(8) - 상기 슬라이딩 블록(8)은 상기 로킹 바(5)의 프리 엔드에 인접하고 상기 로킹 바(5)와 동기화 되어 흔들리는 자유도를 가짐 -, 및 상기 슬라이딩 블록(8) 상에 배치되고, 상기 잉크 젯 프린트 헤드(9)를 위치시키도록 구성되는 지지 암을 포함하는
    인스턴트 로깅 번들링 및 프린팅 머신.
  10. 제9항에 있어서,
    푸시-풀 전자석(6)이 상기 슬라이딩 블록(8) 상에 위치되고 마련되며, 상기 푸시-풀 전자석(6)의 전기자 레버는 상기 슬라이딩 블록(8)을 통과 하고, 프린트 스테이션 스위치 구동 메커니즘을 구성하도록, 상기 잉크 젯 프린트 헤드(9)의 상기 지지 암에 관하여 위치되고 접속되는
    인스턴트 로깅 번들링 및 프린팅 머신.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 지지 암은 상기 슬라이딩 블록(8)에 관하여 위치되는 하부 지지 암(9-2) 및 상기 잉크 젯 프린트 헤드에 관하여 위치되는 상부 지지 암(9-1)을 포함하고,
    오픈-클로즈 전자석이 상기 하부 지지 암(9-2)에 마련되고, 상기 오픈-클로즈 전자석의 전기자 레버가 잉크 젯 프린트 헤드를 위한 프린팅 거리 조정 메커니즘을 구성하도록 상기 상부 지지 암(9-1)에 관하여 위치되는
    인스턴트 로깅 번들링 및 프린팅 머신.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 잉크 젯 프린트 헤드의 상기 동기식 구동을 달성하는 것은 순차 제어 과정에서 상기 프린트 헤드의 잉크-젯 시간 포인트 및 잉크-젯 위치 포인트의 동기 제어를 의미하고; 상기 엔드 캠(4)에 의해 제어되는 잉크 젯 프린트 헤드의 시작 시간 포인트는 상기 테이프 테일 프레싱의 접착 및 절단 시간 포인트와 동기화 되고; 초기 잉크-젯 위치는 상기 잉크 젯 프린트 헤드(9)가 번들링 테이프(10-1)의 에지에 도달하는 위치 포인트와 동기화 되는 것을 의미하는
    인스턴트 로깅 번들링 및 프린팅 머신.
  13. 제9항에 있어서,
    리셋 스프링이 상기 슬라이딩 블록(8) 상에 마련되는
    인스턴트 로깅 번들링 및 프린팅 머신.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 잉크 젯 프린트 헤드의 제어 회로는 코어 처리부로서 CPU를 사용하는 잉크 젯 절차 제어기(ink jet procedure controller)인
    인스턴트 로깅 번들링 및 프린팅 머신.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 잉크 젯 절차 제어기는 잉크 젯 프린트 헤드 관리 소프트웨어를 저장하도록 구성되는 읽기-전용 메모리 모듈(a read-only memory module)(a), 인스턴트 정보를 랜덤으로 기록하도록 구성되는 일시적 메모리 모듈(transient memory module)(b) 및 아카이벌 저장 모듈(archival storage module)(c)을 포함하는
    인스턴트 로깅 번들링 및 프린팅 머신.
  16. 제15항에 있어서,
    제1 제어가능 전기 스위치(k1)가 상기 읽기-전용 메모리 모듈(a)과 CPU의 데이터 버스 사이에 마련되고, 제3 제어가능 전기 스위치(k3)가 상기 일시적 메모리 모듈(b)과 CPU의 명령 출력 터미널 사이에 마련되고, 제2 제어가능 전기 스위치(k2)가 상기 아카이벌 저장 모듈(c)과 CPU의 상기 데이터 버스 사이에 마련되는
    인스턴트 로깅 번들링 및 프린팅 머신.
  17. 번들링 및 프린팅 머신의 인스턴트 로깅을 위한 제어 방법에 있어서, 번들링 테이프 운반 및 조임, 테이프 헤드 클램핑 및 인써클링, 테이프 테일 프레싱, 고온 접착 및 절단 및 인스턴트 정보의 동기 프린팅이 제9항에 따른 상기 인스턴트 로깅 번들링 및 프린팅 머신의 기본 구조에 기초하여 구현되고, 동기 동작 정보의 인스턴트 로깅을 위한 제어 단계는,
    1. 스타트 업(starting up)하고, 오퍼레이터 (operator)의 동작 코드(operation code)를 입력하고, 확인 후, 제1 제어가능 전기 스위치 및 제2 제어가능 전기 스위치를 개별적으로 스위치 온 하는 단계 - 이를 통해 읽기-전용 메모리 모듈(a) 및 아카이벌 저장 모듈(c)이 CPU의 데이터 버스에 접속됨 -;
    2. 스타트 업 후에 랜덤 동작 정보를 일시적 메모리 모듈(b)에 즉시 기입하는 단계;
    3. 동기 시작 명령(synchronous starting instruction)을 수신한 후에 잉크 젯 프린트 헤드 관리 절차를 상기 읽기-전용 메모리 모듈(a)로부터 CPU의 내부 저장부로 독출하고, 상기 랜덤 동작 정보를 호출하고 상기 랜덤 동작 정보를 상기 번들링 테이프의 해당 위치 상에 프린팅하는 단계;
    4. 프린트된 정보를 상기 아카이벌 저장 모듈(c)로 로깅하고, 시간 정보를 기록하는 단계;
    5. 상기 일시적 메모리 모듈(b)을 소거하는 단계; 및
    6. 다음 동기 시작 명령이 수신된 후에 단계3 내지 단계5를 반복하는 단계
    를 포함하는 번들링 및 프린팅 머신의 인스턴트 로깅을 위한 제어 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    단계2의 상기 랜덤 동작 정보는: 번들링 날짜, 프린팅 시간, 지폐 번들 유형 코드, 번들링 및 프린팅 머신 코드 및/또는 동작 코드를 포함하는
    번들링 및 프린팅 머신의 인스턴트 로깅을 위한 제어 방법.
KR1020177017953A 2014-12-23 2015-03-31 통합 밴딩 및 프린팅 장치에 기초한 프린팅 메커니즘, 인스턴트-로그인 밴딩 및 프린팅 머신 및 그 제어 방법 KR101981412B1 (ko)

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