CN212073365U - 夹持装置以及打印设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹持装置以及打印设备。夹持装置包括夹持机构和驱动机构，夹持机构包括上夹板以及设于上夹板之下的下夹板，上夹板和下夹板相互靠近以夹持工件，驱动机构包括驱动组件和下压件，驱动组件能够驱动上夹板和下夹板相互靠近或相互远离，上夹板与下夹板相互远离时，下压件下压工件以使工件与上夹板分离。打印设备包括夹持装置。夹持装置通过下压件的设置一方面避免了工件与上夹板分离不彻底的问题，另一方面还使得工件更加平整，有利于工件的继续传输，单驱多动，夹持装置的结构精简且紧凑。相比于现有的打印机，打印设备能够通过设置单个驱动实现对工件的夹压，具有结构简单、体积小的优点。

Description

夹持装置以及打印设备

技术领域

本实用新型涉及证件打印技术领域，具体涉及夹持装置以及打印设备。

背景技术

证件具有表征身份的作用，作为授权、许可的凭证。随着我国居住证制度、银行安全信用制度、服务业标准化制度以及国际交流往来的深入发展，各类证件的发行量日益庞大。为了满足证件的大量发行需求，各类证件打印机应运而生。

证件打印机在打印证件时需要对证件进行夹持，保证其位置的稳定性，但在解除对证件的夹持时，容易发生证件与夹持组件分离不彻底、本式证件上翘等问题，影响证件的继续传输，由此除了夹持装置以外，还需另外设置证件与夹持装置分离的驱动结构。如此，证件打印机存在结构复杂、体积大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种夹持装置以及打印设备，以解决现有的证件打印机存在的结构复杂、体积大的问题。

为此，本实用新型的实施例提供一种夹持装置，其包括夹持机构和驱动机构，夹持机构包括上夹板以及设于所述上夹板之下的下夹板，所述上夹板和所述下夹板相互靠近以夹持工件，驱动机构包括驱动组件和下压件，所述驱动组件能够驱动所述上夹板和所述下夹板相互靠近或相互远离，所述上夹板与所述下夹板相互远离以将所述工件松开时，所述下压件与所述下夹板的距离小于所述上夹板与所述下夹板的距离。

可选的，所述夹持机构还包括弹性件，所述弹性件为所述上夹板和所述下夹板提供相互靠近或相互远离的弹性力。

可选的，所述上夹板位置固定，所述驱动组件驱动所述下夹板运动；所述驱动组件驱动所述下夹板背离所述上夹板运动时，驱动所述下压件下压所述工件。

可选的，所述驱动机构还包括联动件，所述驱动组件通过驱动所述联动件驱动所述上夹板与所述下夹板相互靠近或相互远离。

可选的，所述下压件包括相互连接的横梁和折弯梁，所述上夹板上设有通槽，所述横梁设于所述上夹板之上，所述折弯梁能够穿过所述通槽。

可选的，所述折弯梁的端部设有导翻折的向部。

可选的，所述驱动组件包括电机、转盘、滑块和滑轨，所述转盘上偏心地设有凸台，所述滑块上形成有滑槽，所述电机驱动所述转盘转动时，所述凸台在所述滑槽中滑动以联动所述滑块沿所述滑轨做往复直线运动。

作为对上述技术方案的进一步延伸，本实用新型的实施例还提供一种打印设备，其包括打印装置以及上述的夹持装置，所述夹持装置用于夹持证件，所述打印装置用于打印证件。

可选的，所述打印设备还包括读写装置，所述读写装置用于读取所述证件的信息，以控制所述打印装置的打印内容。

可选的，所述证件包括芯片，所述读写装置用于向所述芯片写入信息。

可选的，所述打印设备还包括传输装置，所述传输装置用于驱动所述夹持装置移动，所述打印装置和所述读写装置沿所述传输装置的传输路径设置。

实施本实用新型实施例，将至少具有如下有益效果：

夹持装置的驱动机构在能够通过驱动组件驱动上夹板与下夹板相互远离的同时，相比于上夹板驱动机构的下压件与下夹板之间的距离更小，一方面避免了工件与上夹板分离不彻底的问题，还使得工件更加平整，有利于工件在加工后传送而出；另一方面当工件向夹持装置中传入时，下压件能够对工件形成导向，能够保证工件，尤其是容易发生上翘的工件在夹持装置中稳定的传输。通过将下压件连接在驱动组件上或者在预定的位置设置下压件，能够使得下压件与夹持机构对工件的夹压具有更好的联动性和时序性，实现了单驱多动，夹持装置的结构精简且紧凑。

打印设备包括夹持装置，相比于现有的打印机，其能够通过设置单个驱动实现对工件的夹压，具有结构简单、体积小的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1示出了本实用新型实施例提供的一种夹持装置的结构示意图；

图2示出了本实用新型实施例提供的一种夹持装置的夹持机构的结构示意图；

图3示出了本实用新型实施例提供的一种夹持装置的驱动机构的结构示意图；

图4示出了本实用新型实施例提供的一种打印设备的结构示意图；

图5示出了本实用新型实施例提供的一种打印设备的局部第一结构示意图；

图6示出了本实用新型实施例提供的一种打印设备的局部第二的结构示意图。

图中：1000-夹持装置；1100-夹持机构；1110-上夹板；1111-通槽；1120-下夹板；1121-压杆；1130-弹性件；1200-驱动机构；1210-驱动组件；1211-电机；1212-转盘；1213-滑块；1213a-滑槽；1214-滑轨；1215-滚轮；1220-下压件；1221-横梁；1222-折弯梁；1230-联动件；1300-支架；1310-导杆；2000-打印装置；2100-打印头；2200-打印导轨；3000-读写装置；4000-传输装置；4100-传送带；4200-滑座；4300-传输导轨；4400-第一位置传感器；4500-第二位置传感器；4600-第三位置传感器；4700-感应器。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以容许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本实施例提供一种夹持装置1000，应用于对片状、块状的工件进行夹持，通过夹持工件使得工件在传输以及加工时具有稳定的位置，保证加工精度，该加工可以为打印、机加工等。夹持装置1000包括夹持机构1100和驱动机构1200。

请一并参阅图2，夹持机构1100包括上夹板1110以及设于上夹板1110之下的下夹板1120，上夹板1110和下夹板1120相互靠近以夹持工件，相互远离则将工件释放。上夹板1110和下夹板1120的结构可以依据所夹持的工件类型进行设置，若夹持平直结构的工件，则上夹板1110和下夹板1120可以设置成平直的板体，若夹持异形结构的工件，则上夹板1110和下夹板1120可以依据工件的形态，设置成与工件形态相匹配的异形板。

请一并参阅图3，驱动机构1200包括驱动组件1210和下压件1220。驱动组件1210能够驱动上夹板1110和下夹板1120相互靠近或相互远离，即上夹板1110和下夹板1120的夹持动作有驱动组件1210驱动。上夹板1110与下夹板1120相互远离时，下压件1220下压工件以使工件与上夹板1110分离。如此，通过设置下压板，能够在夹持机构1100松开工件同步下压工件，防止工件与上夹板1110分离不彻底，如因工件本身质量较轻、工件顶面粘度较高等原因工件粘在上夹板1110上；还能够防止工件因自身结构上翘而影响后续传输/取出，如本式工件的书页发生上翘。同时，上夹板1110与下夹板1120在相互分离时，为工件提供传入的通道，此时下压件1220与下夹板1120之间的距离小于上夹板1110与下夹板1120之间的距离，由此下压板1220能够下压工件，对工件形成导向，使得工件在向夹持机构1100中传输时不会因为工件的上翘结构而与上夹板1110之间发生干涉，使得工件在传输时发生卡死等问题。

需要说明的是，当夹持机构1100松开工件，下压件1220下压工件时，下压件1220不会将工件压紧在下夹板1120上。通过下压件1220的下压程度，实现将工件与上夹板1110分离的同时，又不将工件压紧在下夹板1120上。

本实施例中，上夹板1110位置固定，驱动组件1210驱动下夹板1120运动。驱动组件1210驱动下夹板1120背离上夹板1110运动时，驱动下压件1220下压工件。如此，将一个夹板设置成固定，另一个夹板通过相对固定的夹板浮动而实现对工件的夹持和松开，如此能够简化驱动结构，减小驱动能量消耗。驱动组件1210同时驱动下夹板1120和下压板动作，即当驱动组件1210驱动下压板下行时，同时驱动下压板下压，在将工件松开的同时，驱动工件与上夹板1110分离。下夹板1120与下压板的驱动可以为同程驱动，即驱动的行程相同；下夹板1120与下压板的驱动也可以为异程驱动，即驱动的行程不同，同驱动不同的行程可以通过传动结构来控制，或通过差时联动控制。

在另一实施例中，还可以将下夹板1120的位置设置成固定，驱动组件1210驱动上夹板1110动作以将工件夹持，下压件1220可以设置成相对下夹板1120固定，当上夹板1110上行时，下压件1220相对上夹板1110下压，驱动工件与上夹板1110分离。

在又一实施例中，还可以上夹板1110和下夹板1120均设置成运动，驱动组件1210驱动上夹板1110和下夹板1120运动以将工件夹持。下压件1220可以设置成固定，也可以设置成与下夹板1120一同动作。

本实施例中，驱动机构1200还包括联动件1230，驱动组件1210通过驱动联动件1230联动下夹板1120朝向或背离上夹板1110动作。联动件1230与下压件1220相对固定，二者可以固定在驱动组件1210的输出结构上，联动件1230和下压件1220同步同程地运动。在其他的实施例中，驱动组件1210还可以通过联动件1230联动上夹板1110动作或通过联动件1230联动上夹板1110和下夹板1120动作。

本实施例中，夹持机构1100还包括弹性件1130，弹性件1130为上夹板1110和下夹板1120提供相互靠近的弹性力，即弹性件1130为夹持机构1100提供夹持的弹性力。驱动组件1210用于驱动上夹板1110与下夹板1120分离，以将工件松开。夹持机构1100对工件的夹持可以由弹性件1130驱动，也可以由驱动组件1210驱动。

进一步地，夹持装置1000还包括支架1300，上夹板1110相对支架1300固定，下夹板1120可浮动地设于支架1300上。支架1300上设有导杆1310，导杆1310通过穿插到下夹板1120中，对下夹板1120的浮动形成导向。上夹板1110和下夹板1120呈矩形板状，通过在下夹板1120的四个边角上设置导杆1310。弹性件1130为弹簧，套设于导杆1310上，弹性件1130设于支架1300与下夹板1120支架1300，为下夹板1120提供上托的弹性力。当然，弹性件1130还可以为弹片、弹性柱等其他的能够为下夹板1120提供上托的弹性力的弹性部件。

在其他的实施例中，弹性件1130可以为设于支架1300与上夹板1110之间的拉簧，下夹板1120位置固定，通过弹性件1130下拉上夹板1110实现上夹板1110与下夹板1120的相互靠近。

在其他的实施例中，弹性件1130还可以为上夹板1110和下夹板1120提供相互远离的弹性力，驱动组件1210驱动上夹板1110与下架板相互靠近，以将工件夹持。夹持机构1100对工件的松开可以由弹性件1130驱动，也可以由驱动组件1210驱动。

上述，驱动组件1210可以驱动夹持机构1100夹持工件，由弹性件1130驱动夹持机构1100松开工件；驱动组件1210还可以驱动夹持机构1100松开工件，由弹性件1130驱动夹持机构1100夹持工件；驱动组件1210还可以既能驱动夹持机构1100夹持工件，又能够驱动夹持机构1100松开工件。

本实施例中，驱动组件1210驱动联动件1230下压下夹板1120，当驱动组件1210驱动联动件1230上行时，联动件1230接触对下夹板1120的压持，下夹板1120在弹性件1130的驱动下上行复位。下夹板1120上形成有凸台，联动件1230通过压持该凸台驱动下夹板1120下行，下夹板1120上的凸台由连接在下夹板1120上的压杆1121形成，为了使得下夹板1120受力均匀，可以在下夹板1120上设置多个压杆1121，本实施例设有两根压杆1121。

本实施例中，下压件1220包括相互连接的横梁1221和折弯梁1222，上夹板1110上设有通槽1111，横梁1221设于上夹板1110之上，折弯梁1222能够穿过通槽1111下压工件。折弯量相对横梁1221折弯，通过折弯补偿下行位置，与上夹板1110形成高度差。横梁1221连接在驱动组件1210的输出结构上，用于补偿驱动组件1210的输出位置与下压位置的距离差。折弯梁1222朝向工件传输的一端设有翻折的导向部，导向部向上翻折，对应地，下夹板1120设有下翻结构，如此能够对传输至夹持装置1000中的工件形成导向。通过在下压件1220上设置导向部能够有效地防止工件的上翘结构与通槽1111横边之间发生卡死显现，通槽1111的横边即为朝向传送至夹持加持机构1100的工件的边。

本实施例中，夹持装置1000用于夹持书本式工件，上夹板1110上形成有两个通槽1111，工件的部分从通槽1111中露出，两个通槽1111作为加工窗口，如打印窗口。下压件1220包括横梁1221和设于横梁1221两侧的两个折弯梁1222，两个折弯梁1222用于下压书本的两面。当夹持机构1100松开书本时，下压件1220下压书本，使得书本仍具有相对平整的结构，保证书本的稳定传输。

在其他的实施例中，夹持装置1000用于夹持片状、块状工件时，上夹板1110上可以形成有一个通槽1111，下压件1220包括横梁1221和一个折弯梁1222。折弯梁1222在下压工件时，使得工件与上夹板1110有效分离。

驱动组件1210包括直线运动组件，直线驱动组件1210通过驱动下压件1220和联动件1230往复动作，实现对工件的夹持、松开、下压动作。直线运动组件可以为直线电机、气缸、电缸、凸轮机构、齿轮齿条机构、滚珠丝杠机构、传送带机构等。

本实施例中，驱动组件1210包括电机1211、转盘1212、滑块1213和滑轨1214。电机驱动转盘1212转动，转盘1212上偏心地设有凸台，本实施例凸台为滚轮1215。滑块1213上设有滑槽1213a，滚轮1215嵌入至滑槽1213a中，且能够在滑槽1213a中滑动，滑块1213可滑动地保持在滑轨1214上。当电机1211驱动转盘1212转动时，滚轮1215做圆周运动，通过滑槽1213a联动滑块1213沿滑轨1214往复移动。由此，将电机1211的连续转动转换成了滑块1213的往复直线运动。下压件1220和联动件1230连接在滑块1213上，由滑块1213的带动实现往复直线运动。电机1211固定在支架1300上，滑轨1214固定在支架1300上。

如图4所示，本实施例还提供一种打印设备，包括夹持装置1000，夹持装置1000用于夹持证件。通过夹持装置1000对证件的夹持固定，使得证件具有稳定的位置，由此保证打印的精准度。证件可以为片状证件，也可以为本式证件。进一步地，证件可以为身份证、银行卡、居住证、护照、通行证、签证、会员卡、合格证、等级证等各类证件，本实施例以本式的护照为例进行说明，夹持装置1000用于夹持护照。

打印设备还包括打印装置2000，打印装置2000用打印证件。通过夹持装置1000夹持证件，保证打印装置2000打印证件的准确性，防止打印不良的发生。

打印设备还包括读写装置3000，读写装置3000用于读取证件的信息，以控制打印装置2000的打印内容。读写装置3000可以为摄像头，通过读取证件的证件编号、识别码等证件所具有的唯一标识，经过与软件数据库比对(验证真伪)后，可将数据库对应信息数据通过打印装置2000打印到证件上。

本实施例中，证件包括芯片，读写装置3000用于向芯片写入信息。读写装置3000可以为读写器，通过读写器读写芯片中的信息。由此，本打印设备可以通过打印装置2000向证件打印可视化信息，还能够通过读写装置3000向证件的芯片写入信息数据，实现对证件的双重信息写入。

需要说明的是，若读写装置3000仅具有读取的功能，则读写装置3000可以为摄像头，若读写装置3000具有读取和写入的功能，则读写装置3000可以为读取器，也可以为读取器和摄像头。

本实施例中，打印设备还包括传输装置4000，传输装置4000用于驱动夹持装置1000移动，打印装置2000和读写装置3000沿传输装置4000的传输路径设置。由此，传输装置4000能够将夹持装置1000传输至打印装置2000处打印，传输至读写装置3000处读写信息。

传输装置4000可以先将夹持装置1000传输至读写装置3000处读写证件，再将夹持装置1000传输至打印装置2000处打印。传输装置4000的传输路径上顺次设有上下料工位、打印工位和读写工位。夹持装置1000在上下料工位取放证件；读取工位与读写装置3000对应设置，在读取工位上读取证件信息和向证件写入信息；打印工位与打印装置2000对应设置，在打印工位上打印证件。夹持装置1000的初始位置在上下料工位上，在上下料工位上向夹持装置1000放入证件，传输装置4000将夹持装置1000传输至读取工位对证件进行读写，而后将夹持装置1000传输至打印工位对证件进行打印，最后将夹持装置1000传输回上下料工位将打印完的证件取出。在其他的实施例中，上下料工位、读取工位和打印工位在可以以其他的排布方式分布在传输装置4000的传输路径上。

请一并参阅图5和图6，本实施例中，传输装置4000为直线运动机构，夹持装置1000连接在直线运动机构的执行结构上，传输装置4000驱动夹持装置1000做往复直线运动，以实现多工位工作。传输装置4000包括传送带4100。传输装置4000还包括滑座4200和传输导轨4300，滑座4200可滑动地保持在传输导轨4300上，传送带4100驱动滑座4200在传输导轨4300上做往复直线运动。

在其他的实施例中，传输装置4000的传送带4100还可以用直线电机、气缸、电缸、凸轮机构、齿轮齿条机构、滚珠丝杠机构等替代。

本实施例中，传输装置4000还包括设于传输导轨4300上的第一位置传感器4400、第二位置传感器4500和第三位置传感器4600以及设于滑座4200或夹持装置1000上的感应器4700。第一位置传感器4400对应上下料工位设置上，第二位置传感器4500对应读写工位设置，第三位置传感器4600对应打印工位设置。通过感应器4700与各个传感器的对应，对传输装置4000传输夹持装置1000的位置进行控制，保证传输装置4000能够将夹持装置1000准确的传输至各个工位。

打印装置2000包括打印头2100和打印导轨2200，打印头2100可滑动地保持在打印导轨2200上，并且能够在打印导轨2200上往复运动，打印头2100的打印范围能够将证件覆盖。打印导轨2200与传输导轨4300正交设置，如此，一方面使得打印头2100具有较大的打印范围，另一方面使得打印设备的结构分布更加紧凑，有利于打印设备的小型化设置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

夹持机构，包括上夹板以及设于所述上夹板之下的下夹板，所述上夹板和所述下夹板相互靠近以夹持工件；

以及，驱动机构，包括驱动组件和下压件，所述驱动组件能够驱动所述上夹板和所述下夹板相互靠近或相互远离；

所述上夹板与所述下夹板相互远离以将所述工件松开时，所述下压件与所述下夹板的距离小于所述上夹板与所述下夹板的距离。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持机构还包括弹性件，所述弹性件为所述上夹板和所述下夹板提供相互靠近或相互远离的弹性力。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述上夹板位置固定，所述驱动组件驱动所述下夹板运动；

所述驱动组件驱动所述下夹板背离所述上夹板运动时，驱动所述下压件下压所述工件。

4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述下压件包括相互连接的横梁和折弯梁，所述上夹板上设有通槽，所述横梁设于所述上夹板之上，所述折弯梁能够穿过所述通槽。

5.根据权利要求4所述的夹持装置，其特征在于，所述折弯梁的端部设有导翻折的向部。

6.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动组件包括电机、转盘、滑块和滑轨，所述转盘上偏心地设有凸台，所述滑块上形成有滑槽，所述电机驱动所述转盘转动时，所述凸台在所述滑槽中滑动以联动所述滑块沿所述滑轨做往复直线运动。

7.一种打印设备，其特征在于，包括打印装置以及如权利要求1-6中任一项所述的夹持装置，所述夹持装置用于夹持证件，所述打印装置用于打印证件。

8.根据权利要求7所述的打印设备，其特征在于，所述打印设备还包括读写装置，所述读写装置用于读取所述证件的信息，以控制所述打印装置的打印内容。

9.根据权利要求8所述的打印设备，其特征在于，所述证件包括芯片，所述读写装置用于向所述芯片写入信息。

10.根据权利要求8所述的打印设备，其特征在于，所述打印设备还包括传输装置，所述传输装置用于驱动所述夹持装置移动，所述打印装置和所述读写装置沿所述传输装置的传输路径设置。

Images