KR101979579B1 - 세륜 시스템 - Google Patents

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엔트라 주식회사
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Abstract

본 발명은 일측에서 복수의 호스(h1, h2)를 통해 수조에 각각 연결된 복수의 펌프(8, 8-1); 상기 복수의 펌프(8, 8-1)의 각각의 타측에 연결된 호스(A, C)에 연결되고 차량이 입차 및 출차하는 통로의 양측에 각각 복수개가 설치되는 분사장치(1, 2; 3, 4); 상기 양측의 복수의 분사장치(1, 2; 3, 4)로부터 측면으로 간격을 두고 설치된 복수의 포토센서(11, 11-1); 및 상기 복수의 펌프(8, 8-1), 상기 복수의 포토센서에 연결된 제어기(18)를 포함하고, 상기 분사장치(1, 2; 3, 4)는 다관절 메카니즘이 적용되어 분사노즐(N)이 원하는 각도로 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는 세륜 시스템에 관한 것이다.

Description

세륜 시스템{Wheel Washing System}
본 발명은 일측에서 복수의 호스(h1, h2)를 통해 수조에 각각 연결된 복수의 펌프(8, 8-1); 상기 복수의 펌프(8, 8-1)의 각각의 타 측에 연결된 호스(A, C)에 연결되고 차량이 입차 및 출차 하는 통로의 양측에 각각 복수개가 설치되는 분사장치(1, 2; 3, 4); 상기 양측의 복수의 분사장치(1, 2; 3, 4)로부터 측면으로 간격을 두고 설치된 복수의 포토센서(11, 11-1); 및 상기 복수의 펌프(8, 8-1), 상기 복수의 포토센서에 연결된 제어기(18)를 포함하고, 상기 분사장치(1, 2; 3, 4)는 다관절 메카니즘이 적용되어 분사노즐(N)이 원하는 각도로 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는 세륜 시스템에 관한 것이다.
본 발명은 차량의 바퀴를 세척하는 세륜 시스템에 관한 것이다.
건설현장에서 토목공사나 건축공사 중 굴착된 토사, 골재, 자재 등을 운반하는 차량의 경우 그 차량의 바퀴에 토사와 진흙이 묻어 있기 때문에 이를 제거하지 않고 도심지역을 주행하게 되면 도로상에 극심한 오염을 초래하고 도시미관을 불량하게 할뿐만 아니라 타 차량의 주행에 지장을 주고 분진으로 인하여 인체의 호흡기에도 매우 해로운 점이 있다.
이러한 점을 감안하여, 근래에는 건설 현장이나 비포장통로 및 오염지역으로부터 도심지역의 포장통로를 진입하는 진입로 입구에 간단한 구조의 세륜장치를 설치하여 차량의 바퀴 등에 묻어 있는 이물질을 제거토록 하고 있다.
예를 들어, 일반적인 롤러타입(roller type)의 경우에는 탱크의 상부에 모터와 연결된 수개의 구동롤러를 설치하고, 이들 구동롤러 외측에 위치하도록 탱크의 양단에 펌프와 연결된 다수의 분사노즐(N)을 설치함으로써 차량이 세륜기 내로 진입하여 양쪽 바퀴가 구동롤러에 올라서면 차량을 정지시킨 상태에서 기어를 중립에 놓은 다음, 모터와 펌프를 동시에 작동시킴으로서 구동롤러가 회전할 때 바퀴도 동시에 회전하면서 다수의 분사노즐(N)에서 분사되는 물에 의하여 세륜 되도록 한 것이다. 이와 같이 세척됨으로 인하여 토사와 진흙 등이 탱크 내에 쌓이게 되면 세륜기의 내부에 설치된 콘베이어를 작동시켜 상기 토사와 진흙 등이 외부로 배출된다.
그러나, 상술한 종래의 세륜기는 바퀴를 세척하기 위한 분사노즐(N)이 바퀴의 외측에 위치함으로 세척범위가 바퀴의 외측면 및 차체의 외부에 한정되어 있고 바퀴의 내측면, 트레드 및 차체의 하부 등을 세척하지 못하는 단점이 있다.
또한, 상술한 종래의 세륜기는 탱크, 구동롤러, 모터, 펌프, 분사노즐(N) 등을 구비하고, 차량이 세륜기 내로 진입하여 양쪽 바퀴가 구동롤러에 올라서면 차량을 정지시킨 상태에서 기어를 중립에 놓은 다음, 모터와 펌프를 동시에 작동시킴으로서 구동롤러가 회전할 때 바퀴도 동시에 회전하면서 다수의 분사노즐(N)에서 분사되는 물에 의하여 세륜 되도록 하는 대형 세륜기에 관한 것으로, 세륜기 내에 탱크, 복수의 구동롤러, 모터, 펌프, 분사노즐(N) 등을 구비하여야 하고 세륜 방법도 위와 같이 제한되어 있었으며 세륜기의 크기가 커서 설치장소도 제한되는 등의 문제가 있었다.
그리고, 상술한 종래의 세륜기는 분사노즐(N)의 각도 조절이 어려운 문제점도 있었다.
대한민국 등록실용신안 제20-0449759호(2010.7.30).
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하는 것을 목적으로 한다.
구체적으로, 본 발명의 목적은 분사노즐(N)이 원하는 각도로 조절될 수 있는 것을 특징으로 하는 세륜 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 분사노즐(N)을 통해 물이 분사될 때 분사되는 물의 반력에 의하여 자동으로 회전하는 분사노즐(N)을 구비한 세륜 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 세척수의 사용을 최소화하는 세륜 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 세륜 시스템은 일측에서 복수의 호스(h1, h2)를 통해 수조에 각각 연결된 복수의 펌프(8, 8-1); 상기 복수의 펌프(8, 8-1)의 각각의 타 측에 연결된 호스(A, C)에 연결되고 차량이 입차 및 출차하는 통로의 양측에 각각 복수개가 설치되는 분사장치(1, 2; 3, 4); 상기 양측의 복수의 분사장치(1, 2; 3, 4)로부터 측면으로 간격을 두고 설치된 복수의 포토센서(11, 11-1); 및 상기 복수의 펌프(8, 8-1), 상기 복수의 포토센서에 연결된 제어기(18)를 포함하고, 상기 분사장치(1, 2; 3, 4)는 다관절 메카니즘이 적용되어 분사노즐(N)이 원하는 각도로 조절될 수 있는 것을 특징으로 한다.
상기 분사노즐(N)은 상기 분사장치(1, 2; 3, 4)의 회전축에 대해 일정 각도를 이루고 있음으로써 분사노즐(N)을 통해 물이 분사될 때 분사되는 물의 반력에 의하여 자동으로 회전하는 것을 특징으로 한다.
상기 복수의 펌프(8, 8-1)는, 상기 복수의 포토센서(11, 11-1)에서 감지된 차량의 입차 및 출차 신호를 상기 제어기(18)를 거쳐 수신하였을 때 동시에 또는 순차적으로 작동하는 것을 특징으로 한다.
이상과 같이 본 발명은 분사노즐(N)이 원하는 각도로 조절될 수 있고, 분사노즐(N)을 통해 물이 분사될 때 분사되는 물의 반력에 의하여 자동으로 회전하며, 세척수의 사용을 최소화하는 세륜 시스템을 제공하는 효과가 있다.
본 발명의 기술적 효과들은 이상에서 언급한 기술적 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 효과들은 청구범위의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 세륜 시스템의 평면도이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 세륜 시스템의 평면도이다.
도 3은 도 2의 주요 구성요소간의 연결 관계를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 4는 도 1 및 2에 적용되는 분사장치의 정면도, 측면도, 및 평면도를 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 참고로, 본 발명을 설명하는 데 참조하는 도면에 도시된 구성요소의 크기, 선의 두께 등은 이해의 편의상 다소 과장되게 표현되어 있을 수 있다. 또, 본 발명의 설명에 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의한 것이므로 사용자, 운용자 의도, 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서, 이 용어에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내리는 것이 마땅하겠다.
또한, 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하지만, 이는 본 발명의 더욱 용이한 이해를 위한 것으로, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다. 아울러, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 각 구성 단계에 대한 상세한 설명에 앞서, 본 명세서 및 청구 범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위하여 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등 물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 세륜 시스템의 평면도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 세륜 시스템은 펌프(8, 8-1), 분사장치(1, 2; 3, 4), 포토센서(11, 11-1), 및 제어기(18)를 포함한다.
상기 펌프(8, 8-1)는 일측에서 호스(h1, h2)를 통해 수조에 각각 연결되어 있다. 이러한 펌프(8, 8-1)는 모터내장형 인버터 적용 펌프일 수 있으며 후술하는 제어기(18)에 연결되어 제어기(18)로부터의 신호에 의해 동작되도록 구성될 수 있지만, 본 발명은 이에 제한되는 것은 아니며 다른 실시 예에서는 별도의 외부 모터가 펌프(8, 8-1)에 풀리 및 벨트를 통해 연결되고 제어기(18)와도 유선 또는 무선으로 연결되어 제어기(18)로부터의 신호에 의해 상기 외부 모터가 동작하고 상기 외부 모터의 동작에 의해 상기 외부 모터에 풀리 및 벨트를 통해 연결된 펌프(8, 8-1)가 동작되도록 구성하는 것도 가능하다.
또한, 상기 펌프(8, 8-1)는, 상기 복수의 포토센서(11, 11-1)에서 감지된 차량의 입차 및 출차 신호를 상기 제어기(18)를 거쳐 수신하였을 때 동시에 또는 순차적으로 작동할 수 있게 구성될 수 있다.
상기 분사장치(1, 2; 3, 4)는 상기 펌프(8, 8-1)의 각각의 타측에 연결된 호스(A, C)에 연결되고 차량이 입차 및 출차하는 통로의 양측에 각각 설치되어 있다.
여기서, 상기 호스(A, C)는 상기 통로를 횡단하여 배치될 수 있는데 통로 위로 차량이 지나다니기 때문에 통로 바닥에 홈을 형성하고 이 홈에 매설되는 것이 바람직하다.
상기 포토센서(11, 11-1)는 상기 분사장치(1, 2; 3, 4)로부터 측면으로 간격을 두고 설치되어 있는데, 본 실시 예에서는 포토센서(11, 11-1)가 분사장치(1, 2)로부터 측면으로 차량이 입차하는 쪽, 및 분사장치(1, 2) 중간에 있는 것으로 도시되고 설명되어 있으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며 다른 실시 예에 있어서는 포토센서(11, 11-1)가 분사장치(1, 2)로부터 측면으로 차량이 입차 또는 출차하는 쪽에 하나 이상, 및 분사장치(1, 2) 중간에 하나 이상이 서로 간격을 두고 추가로 더 설치되는 구성도 가능하다.
또한, 상기 포토센서(11, 11-1)는 적색 가시광선, 무반사 적외선 또는 강력한 레이저 광선으로 작동하는 것이 가능한 구성으로 되어 있다.
상기 제어기(18)는 펌프(8, 8-1), 및 포토센서(11, 11-1)에 유선 또는 무선으로 연결되어 포토센서(11, 11-1)로부터 차량의 입차 및 출차 신호를 전달받아 펌프(8, 8-1)의 작동을 제어할 수 있게 구성되어 있는데, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 다른 실시 예에서는 제어기(18)가 생략되는 구성도 가능하며 이 경우 펌프(8, 8-1)는 포토센서(11, 11-1)로부터 차량 입차 및 출차 신호를 받아 그에 따라 작동될 수도 있거나, 또는 포토센서(11, 11-1)가 차량 입차 및 출차를 감지하여 빛을 발하거나 신호음을 내도록 구성되어 관리자가 상기 빛이나 신호음에 의거하여 펌프(8, 8-1)를 수작업으로 작동시키는 구성도 가능하다.
상기 제어기(18)는 또한 이 제어기(18)와 원격한 곳에 위치하는 제어실에 위치한 PC 또는 휴대폰과 유선 또는 무선으로 연결되어 PC 또는 휴대폰으로부터 입력되는 명령내용에 따라 명령신호를 펌프(8, 8-1)나 밸브(V1, V2, V3, V4)로 전달하여 이들을 제어하는 것도 가능하다.
도 2는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 세륜 시스템의 평면도이고, 도 3은 도 2의 주요 구성요소간의 연결 관계를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 2에 도시된 실시 예는 도 1의 실시 예와는 상기 펌프(8, 8-1)의 각각의 타측에 연결된 호스(A, C)에서 각 분사장치(1, 2; 3, 4)의 입구 전방에 각각 설치되어 있고 제어기(18)와 유선 또는 무선으로 연결되는 밸브(V1, V2, V3, V4)를 더 구비하고 이들 밸브(V1, V2, V3, V4)의 개폐가 제어기(18)에 의해 이루어질 수 있는 점이 상이하고 나머지 구성은 동일하다.
도 2, 3을 참조하면, 상기 밸브(V1, V2, V3, V4)는 제어기(18)와 유선 또는 무선으로 연결되어 있고 제어기(18)는 다시 포토센서(11, 11-1)와 유선 또는 무선으로 연결되어 있다. 따라서, 포토센서(11, 11-1)가 차량의 입차 또는 출차를 감지하여 감지된 신호를 제어기(18)로 보내면 제어기(18)는 이 제어기(18) 내의 통신부를 통해 다시 상기 감지된 신호를 밸브(V1, V2, V3, V4) 중 제어가 필요한 밸브로 보내어 해당 밸브를 개폐되도록 할 수 있다.
예를 들어, 차량의 입차 시 입차하는 차량을 포토센서(11)가 감지하였을 때에는 밸브(V1, V4)가 개방되도록 제어하고, 차량의 입차 시 입차하는 차량을 도 1, 2에 도시된 바와 같은 포토센서(11-1)가 감지하였을 때에는 밸브(V1, V2, V3, V4)가 모두 개방되도록 제어하며, 차량의 출차 시 출차하는 차량을, 분사장치(2)로부터 측면으로 차량이 출차하는 쪽에 위치하는 포토센서가 감지하였을 때에는 밸브(V1, V4)가 개방되도록 제어할 수 있다.
이와 동시에, 상기 펌프(8, 8-1)는, 상기 복수의 포토센서(11, 11-1)에서 감지된 차량의 입차 및 출차 신호를 상기 제어기(18)를 거쳐 수신하였을 때 동시에 또는 순차적으로 작동하는 것이 가능하며, 이와 같은 구성에 의해 상기 제어기(18)는 차량의 입차 시 입차하는 차량을 포토센서(11)가 감지하였을 때에는 펌프(8)가 작동하도록 함과 동시에 밸브(V1, V4)가 개방되도록 하고, 차량의 입차 시 입차하는 차량을 도 1, 2에 도시된 바와 같은 포토센서(11-1)가 감지하였을 때에는 펌프(8, 8-1)가 모두 작동하도록 함과 동시에 밸브(V1, V2, V3, V4)가 모두 개방되도록 하며, 차량의 출차 시 출차하는 차량을, 분사장치(2)로부터 측면으로 차량이 출차하는 쪽에 위치하는 포토센서가 감지하였을 때에는 펌프(8-1)가 작동하도록 함과 동시에 밸브(V2, V3)가 개방되도록 제어할 수 있다.
도 4는 도 1 및 2에 적용되는 분사장치의 정면도, 측면도, 및 평면도를 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, 상기 분사장치(1, 2; 3, 4)는 다관절 메카니즘이 적용되어 분사노즐(N)이 원하는 각도로 조절될 수 있게 구성되어 있다.
구체적으로, 펌프(8, 8-1) 작동 시 수조로부터 공급되는 세척수가 호스(h1, h2)와 펌프(8, 8-1)를 지나 호스(A, C)를 거쳐 분사장치(1, 2; 3, 4)의 분배관(P)과 분사노즐(N)로 공급되어 최종적으로는 분사노즐(N)로부터 분출되게 구성되어 있는데, 상기 분사장치(1, 2; 3, 4)는 회전축(Naxle) 및 이 회전축(Naxle)으로부터 연장되되 회전축(Naxle)에 수직하게 연장된 복수개, 본 실시 예에서는 4개의 분배관(P) 및 이들 분배관(P)에 대해 일정 각도를 가지도록 형성된 분사노즐(N)을 구비하고 있는데, 상기 분사노즐(N)은 상기 분사장치(1, 2; 3, 4)의 분배관(P)에 대해 일정 각도를 이루고 있음으로써 분사노즐(N)을 통해 물이 분사될 때 분사되는 물의 반력에 의하여 자동으로 회전하도록 구성되어 있다.
상기 분사노즐(N)은 본 실시예 에서는 분사장치(1, 2; 3, 4)에 4개가 구비되는 것으로 도시되고 설명되었으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 다른 실시 예에 있어서는 분사장치(1, 2; 3, 4)에 4개 미만의 분사노즐(N)이 구비될 수도 있고 또 다른 실시 예에 있어서는 4개 초과의 분사노즐(N)이 구비될 수도 있다.
여기서, 상기 분사노즐(N)의 각각은 상기 분사장치(1, 2; 3, 4)는 분배관(P)에 대해 각도조절이 가능하도록 분배관(P)과 분사노즐(N)이 힌지(Hg1)로 결합되게 구성되어 있는데, 이에 의해 분배관(P)에 대해 분사노즐(N)을 원하는 각도로 조절하는 것이 가능하며 이와 같은 각도 조절 후에는 고정수단(예, 각도조절나사)(미도시)으로 고정하여 조절된 각도를 유지하는 것이 가능하다.
또한, 상기 회전축(Naxle)이 내삽되어 회전할 수 있는 결합부재(20)의 일단부는 힌지(Hg2)를 통해 파이프(P2)에 결합되어 있으며 이에 의해 파이프(P2)에 대한 결합부재(20)의 각도 조절이 이루어질 수 있도록 구성되어 있다.
여기서, 파이프(P2)에 대한 결합부재(20)의 각도 조절 후에는 고정수단(예, 각도조절나사)(미도시)으로 고정하여 조절된 각도를 유지하는 것이 가능하다.
아울러, 상기 파이프(P2)는 힌지(Hg3)를 통해 기둥(19)에 연결되어 있으며 이에 의해 기둥(19)에 대한 파이프(P2)의 각도 조절이 이루어질 수 있도록 구성되어 있고, 다른 분사장치의 결합부의 일단부에 결합되어 있는 파이프(P3)는 엘보우(E)를 통해 파이프(P4)와 연결되어 있는데 이 파이프(P4)는 다시 힌지(Hg4)를 통해 기둥(19)에 연결되어 있으며 이에 의해 기둥(19)에 대한 파이프(P2)의 각도 조절이 이루어질 수 있도록 구성되어 있다.
여기서, 다른 실시 예에 있어서는 상기 엘보우(E) 대신에 힌지를 적용하여 파이프(P4)에 대한 파이프(P3)의 각도 조절이 가능하도록 구성하는 것도 가능하다.
여기서, 기둥(19)에 대한 파이프(P2)의 각도 조절 후에는 고정수단(예, 각도조절나사)(미도시)으로 고정하여 조절된 각도를 유지하는 것이 가능하다.
이와 같이 본 실시 예에 있어서는 3개의 힌지(Hg1, Hg2, Hg3)를 통해 분사장치의 분사노즐의 상하좌우로의 각도조절이 가능한 다관절 메카니즘이 적용되어 분사노즐(N)이 원하는 각도로 조절될 수 있게 구성되어 있다.
상기 실시 예에 있어서는 3개의 힌지(Hg1, Hg2, Hg3)가 적용되는 것으로 도시되고 설명되었으나 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며 다른 실시 예에 있어서는 3개미만의 힌지가 적용될 수도 있고 또 다른 실시 예에 있어서는 3개 초과의 힌지가 적용되는 구성이어도 무방하다.
이상 본 발명의 실시 예에 따른 도면을 참조하여 설명하였지만, 본 발명이 속한 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용, 변형 및 개작을 행하는 것이 가능할 것이다. 이에, 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.
1, 2, 3, 4 : 분사장치
8, 8-1 : 펌프
11, 11-1 :포토센서
18 : 제어기
19 : 기둥
20 : 결합부재
h1, h2, A, C : 호스
Hg1, Hg2, Hg3, Hg4 : 힌지
N : 분사노즐
P1, P2, P3, P4 : 파이프
E : 엘보우

Claims (3)

  1. 일측에서 복수의 호스(h1, h2)를 통해 수조에 각각 연결된 복수의 펌프(8, 8-1);
    상기 복수의 펌프(8, 8-1)의 각각의 타측에 연결된 호스(A, C)에 연결되고 차량이 입차 및 출차하는 통로의 양측에 각각 복수개가 설치되는 분사장치(1, 2; 3, 4);
    상기 양측의 복수의 분사장치(1, 2; 3, 4)로부터 측면으로 간격을 두고 설치된 복수의 포토센서(11, 11-1); 및
    상기 복수의 펌프(8, 8-1), 상기 복수의 포토센서에 유선 또는 무선으로 연결되어 포토센서(11, 11-1)로부터 차량의 입차 및 출차 신호를 전달받아 펌프(8, 8-1)의 작동을 제어하는 제어기(18)를 포함하고,
    상기 분사장치(1, 2; 3, 4)는 다관절 메카니즘이 적용되어 분사노즐(N)이 원하는 각도로 조절될 수 있으며,
    상기 분사노즐(N)은 상기 분사장치(1, 2; 3, 4)의 회전축에 대해 일정 각도를 이루고 있음으로써 분사노즐(N)을 통해 물이 분사될 때 분사되는 물의 반력에 의하여 자동으로 회전하며,
    상기 복수의 펌프(8, 8-1)는, 상기 복수의 포토센서(11, 11-1)에서 감지된 차량의 입차 및 출차 신호를 상기 제어기(18)를 거쳐 수신하였을 때 동시에 또는 순차적으로 작동하며,
    상기 분사장치(1, 2; 3, 4)는 다관절 메카니즘이 적용되어 분사노즐(N)이 원하는 각도로 조절될 수 있으며,
    상기 포토센서(11, 11-1)는 적색 가시광선, 무반사 적외선 또는 강력한 레이저 광선으로 작동하며,
    상기 펌프(8, 8-1)의 각각의 타측에 연결된 호스(A, C)에서 각 분사장치(1, 2; 3, 4)의 입구 전방에 각각 설치되어 있고 제어기(18)와 유선 또는 무선으로 연결되는 밸브(V1, V2, V3, V4)를 더 구비하고 이들 밸브(V1, V2, V3, V4)의 개폐가 제어기(18)에 의해 이루어지며,
    상기 분사장치(1, 2; 3, 4)는 분배관(P)에 대해 각도조절이 가능하도록 분배관(P)과 분사노즐(N)이 힌지(Hg1)로 결합되게 구성되며,
    상기 회전축(Naxle)이 내삽되어 회전할 수 있는 결합부재(20)의 일단부는 힌지(Hg2)를 통해 파이프(P2)에 결합되어 있으며 이에 의해 파이프(P2)에 대한 결합부재(20)의 각도 조절이 이루어질 수 있도록 구성되며,
    상기 파이프(P2)에 대한 결합부재(20)의 각도 조절 후 각도조절나사로 고정하여 조절된 각도를 유지하며,
    상기 파이프(P2)는 힌지(Hg3)를 통해 기둥(19)에 연결되어 상기 기둥(19)에 대한 파이프(P2)의 각도 조절이 이루어질 수 있도록 구성되어 있고, 다른 분사장치의 결합부의 일단부에 결합되어 있는 파이프(P3)는 엘보우(E)를 통해 파이프(P4)와 연결되어 있는데 이 파이프(P4)는 다시 힌지(Hg4)를 통해 기둥(19)에 연결되어 있으며 이에 의해 기둥(19)에 대한 파이프(P2)의 각도 조절이 이루어질 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 세륜 시스템.
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