KR101977555B1 - General Purpose Adjustment Pipe Reproduction Apparatus - Google Patents

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KR101977555B1
KR101977555B1 KR1020190026180A KR20190026180A KR101977555B1 KR 101977555 B1 KR101977555 B1 KR 101977555B1 KR 1020190026180 A KR1020190026180 A KR 1020190026180A KR 20190026180 A KR20190026180 A KR 20190026180A KR 101977555 B1 KR101977555 B1 KR 101977555B1
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최정호
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우정엔지니어링 주식회사
최정호
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Abstract

The present invention relates to a general purpose adjustment pipe reproduction apparatus, and more specifically, to a general purpose adjustment pipe reproduction apparatus which measures a shape of a fixating pipe at which an adjustment pipe is to be installed as rotation angle and distance data, and, after considering a tilted angle and a distance by using a measurement result, reproduces the shape of the adjustment pipe in a precise and rapid manner. The general purpose adjustment pipe reproduction apparatus according to an embodiment of the present invention is to reproduce the adjustment pipe, and comprises: a T-shaped base unit having a first guide rail allowing a sliding motion along a longitudinal direction, and a second guide rail allowing a sliding motion along a lateral direction while crossing at right angles to the first guide rail; a first adjustment unit having a first flange board which is coupled to one side of the first guide rail to slidably move along a longitudinal direction, and which can be adjusted in three directions; a second adjustment unit having a second flange board which is coupled to the other side of the first guide rail to slidably move along a longitudinal direction, and which can be adjusted in three directions; a third adjustment unit having a third flange board which is coupled to one side of the second guide rail to slidably move along a lateral direction, and which can be adjusted in three directions; and a mounting unit situated between the first adjustment unit and the second adjustment unit to move along the first guide rail, while supporting the adjustment pipe at a lower portion.

Description

범용 조정관 재현장치{General Purpose Adjustment Pipe Reproduction Apparatus}Technical Field [0001] The present invention relates to a general Purpose Adjustment Pipe Reproduction Apparatus

본 발명은 범용 조정관 재현장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 조정관이 설치될 고정관의 형상을 회전각, 거리 데이터로 계측하고 계측된 결과를 이용하여 틀어진 각도 및 길이 등을 감안하여 조정관 형상을 정확하고 빠르게 재현하기 위한 범용 조정관 재현장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a general-purpose adjustable pipe reproducing apparatus, and more particularly, to an apparatus and a method for measuring a shape of a fixed pipe to which an adjusting pipe is to be installed by measuring a rotation angle and a distance data, And more particularly, to a general-purpose regenerative tube recollecting apparatus for quickly reproducing a regenerative tube.

일반적으로 선박은 블록(block) 단위로 제작 및 설치되는데, 내부 배관 역시 블록 단위로 제작 및 설치되어 최종 건조시 모든 기관이 정상 작동할 수 있도록 배관라인을 형성하게 된다.In general, ships are built and installed in block units, and internal piping is also built and installed in block units, which form pipelines to allow all engines to operate normally during final drying.

다만, 크기가 큰 대형 선박의 경우와 같이 블록 단위로 각종 기관을 제작하면, 초기 설계에 기초한 제작에 따른 설치 오차가 발생할 수밖에 없고, 배관라인 역시 그에 따른 오차를 가질 수밖에 없다.However, if various organs are manufactured in a block unit as in the case of a large-sized large-sized vessel, installation errors due to fabrication based on the initial design are inevitably generated, and piping lines also have an error accordingly.

그러나 배관라인 형성시 각종 기관을 연결하는 긴 길이의 고정관(fixed pipe)은 초기 설계 도면대로 제작 및 설치하고, 각 고정관 사이를 단절시켜 여분을 둠으로써, 각종 기관의 설치 오차를 극복할 수 있다. 이때, 각 고정관 사이를 연결해주는 상대적으로 짧은 길이의 조정관(adjustment pipe)을 후작업을 통해 제작하여 설치하게 된다.However, when a pipe line is formed, a long fixed pipe connecting various organs is manufactured and installed as shown in the initial design drawing, and a gap between the fixed pipes is made redundant to overcome installation errors of various organs. In this case, a relatively short length of adjustment pipe connecting the fixing pipes is manufactured through post-processing.

이러한 조정관의 제작 방법은 크게 3가지로 구분할 수 있는데, 현물 이용법과 지그 이용법 및 계측 재현법이 있다. 이러한 조정관의 제작 방법 중에서도 최근에는 쉽고 간단하게 조정관을 제작할 수 있고 물류이동을 줄여 생산비를 감소시킬 수 있는 계측 재현법이 각광을 받고 있다.There are three types of methods for making such an adjustment pipe: spot use, jig use, and measurement reproduction. Among the methods of manufacturing such a control pipe, recently, a regeneration method that can easily and easily make a control pipe and reduce the production cost by reducing the movement of the logistics is getting popular.

상기 계측 재현법은 한 쌍의 고정관 사이에 형성될 조정관의 형성요소를 측정장치를 이용하여 측정하고, 측정된 값을 조정관 재현장치에 입력하여 재현하게 된다. 이렇게 제작된 조정관을 현장에 가지고 가서 설치하게 되는 것이다.In the measurement reproduction method, the forming elements of the adjustment pipes to be formed between the pair of fixing pipes are measured using a measuring device, and the measured values are inputted to the adjustment pipe reproducing device to reproduce them. It will be installed and installed in the field.

계측 재현법에서 한 쌍의 고정관 사이를 연결하는 조정관의 형성요소는 파이프의 길이, 플랜지의 면각, 플랜지의 볼트홀의 위치, 배관 라인의 단차 등 4가지로 구분할 수 있다.In the measurement reproduction method, the forming elements of the adjustment pipe connecting the pair of fixing pipes can be classified into four types such as the length of the pipe, the angle of the flange, the position of the bolt hole of the flange, and the step of the pipe line.

따라서, 조정관의 계측방법에는 상기 4가지 요소를 모두 포함해야 하며, 표현방법으로는 상대적인 3차원 좌표로 나타내는 방법, 각도와 길이로 나타내는 방법, 길이로써 나타내는 방법 및 각도로써 나타내는 방법 등이 있다.Therefore, the measurement method of the adjustment pipe should include all of the above four factors. Examples of the expression method include a method of representing by relative three-dimensional coordinates, a method of expressing by angle and length, a method of expressing by length and a method of expressing by angle.

한편, 앞에서 설명한 바와 같이, 선박의 건조과정은 블록 단위로 제작 및 설치되는데, 각 부재들이 조립되어 소블록을 형성하고, 소블록은 다시 중블록 및 대블록으로 조립되어 도크로 운반된 후 탑재 조립되게 된다.As described above, the drying process of the ship is manufactured and installed in units of blocks. Each member is assembled to form a small block, the small block is assembled into a middle block and a large block again, .

이러한 건조과정을 거치는 선박에는 다수의 배관라인이 설치되며, 다수의 배관라인은 블록 단위로 제작되어 탑재되나 각 블록에 장착된 배관라인을 연결하는 이음용 배관인 조정관(adjustment pipe)은 후작업을 통해 제작하여 설치하게 된다.A number of piping lines are installed in the ship that undergoes the drying process, and a plurality of piping lines are manufactured in block units. However, the adjustment pipe, which is a connecting pipe for connecting the piping lines installed in each block, And will be installed and installed.

즉 조정관은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 두 배관 사이의 거리 또는 각도가 상이하게 배치된 두 배관 사이를 연결하는 배관으로서 형상에 따라 직관과 곡관(또는 엘보관), 티(tee)관 등으로 구분되며 곡관의 굽은 각도는 90° 또는 135° 등 다양한 형태를 가진다.That is, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the adjustment pipe is a pipe connecting between two pipes having different distances or angles between two pipes, and may be an intuitive tube and a tube (or an el arch) And the bent angle of the bend has various shapes such as 90 ° or 135 °.

그러나 각 블록에 장착된 배관라인은 블록이 조립되는 경우 두 배관 간의 높이차이 및 두 배관 사이의 거리 또는 각도가 틀어지는 경우가 빈번히 발생하게 된다.However, the piping lines installed in each block often have height differences between the two pipes, and distances or angles between the two pipes when the blocks are assembled.

따라서 두 배관 사이에 조정관을 삽입하기 위해서는 조정관의 양단과 맞닿게 되는 배관의 길이방향으로 여유를 두어 조정관에 맞게 양측을 절단하여 최종적으로 맞대기 용접을 통하여 조정관의 설치작업을 완료하게 된다.Therefore, in order to insert the adjusting pipe between the two pipes, both sides of the adjusting pipe are cut according to the length of the pipe which is in contact with both ends of the adjusting pipe, and finally the butt welding is completed.

이 경우 두 배관이 3차원적으로 틀어져 있는 경우에는 조정관의 사이즈에 맞게 조정관의 파이프를 절단하는 작업은 매우 어려워지게 되고, 현장에서는 반복적인 계측 및 절단 작업을 진행하면서 조정관이 정확히 설치되는지 확인작업을 거쳐야 하므로 절단시수 초과에 따른 설치공정이 지연되는 문제점이 있다.In this case, when the two pipes are three-dimensionally deformed, it is very difficult to cut the pipe of the pipe according to the size of the pipe. In the field, it is checked whether the pipe is installed correctly while performing repeated measurement and cutting operations There is a problem that the installation process due to exceeding the number of cutting is delayed.

한국 특허등록번호 제10-0219002호, 발명의 명칭 "선박용 조정관 제작방법 및 장치"(등록일자 1999.06.14.)Korean Patent Registration No. 10-0219002, entitled " Method and Apparatus for Manufacturing a Ship's Coordination Tube " (Registered on June 14, 1999).

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 조정관이 설치될 고정관의 형상을 회전각, 거리 데이터로 계측하고 계측된 결과를 이용하여 틀어진 각도 및 길이 등을 감안하여 조정관 형상을 정확하고 빠르게 재현할 수 있는 범용 조정관 재현장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for measuring the shape of a fixed pipe to be installed with an angle of rotation and distance data, And to provide a general-purpose regenerative pipe reproducing apparatus which can reproduce the regenerative pipe.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시 예에 따른 범용 조정관 재현장치는 조정관(adjustment pipe)을 재현하기 위한 것으로, 길이방향을 따라 슬라이드 이동 가능하도록 하는 제1 가이드레일과 상기 제1 가이드레일과 직교하여 측면방향을 따라 슬라이드 이동 가능하도록 하는 제2 가이드레일이 구비된 'T'자형의 베이스부; 상기 제1 가이드레일 일측에 결합되어 슬라이드 방식으로 길이방향을 따라 이동하되 3방향 조정이 가능한 제1 플랜지판을 구비한 제1 조정부; 상기 제1 가이드레일 타측에 결합되어 슬라이드 방식으로 길이방향을 따라 이동하되 3방향 조정이 가능한 제2 플랜지판을 구비한 제2 조정부; 상기 제2 가이드레일 일측에 결합되어 슬라이드 방식으로 측면방향을 따라 이동하되 3방향 조정이 가능한 제3 플랜지판을 구비한 제3 조정부; 및 상기 제1 조정부 및 제2 조정부 사이에 위치하여 상기 제1 가이드레일을 따라 이동하되 상기 조정관을 하부에서 지지하는 안착부;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a general purpose adjustable pipe reproducing apparatus for reproducing an adjustment pipe, comprising: a first guide rail for sliding along a longitudinal direction; A 'T' -shaped base portion having a second guide rail slidably movable along the lateral direction perpendicular to the rail; A first adjusting unit coupled to one side of the first guide rail and having a first flange plate that moves along the longitudinal direction in a sliding manner and is adjustable in three directions; A second adjusting unit coupled to the other side of the first guide rail and having a second flange plate that moves in the longitudinal direction in a sliding manner, and is adjustable in three directions; A third adjusting unit coupled to one side of the second guide rail and having a third flange plate that is movable along a lateral direction in a sliding manner and is adjustable in three directions; And a seating part which is positioned between the first adjusting part and the second adjusting part and moves along the first guide rail while supporting the adjusting pipe at the lower part.

본 발명에 따르면, 직관, 곡관, 및 티관 등과 같은 다양한 형상의 조정관을 범용적으로 재현할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, it is possible to reproduce variously shaped control tubes such as an intuition tube, a bend tube, and a tube tube in general.

또한, 다양한 형상의 조정관을 복수의 제1 내지 제3 조정부 중 적어도 2개 이상의 조합으로 재현하여 제작시간의 단축, 제작공정의 감축 및 제작비용의 절감 등 생산 효율을 높일 수 있는 이점이 있다.In addition, there is an advantage that production efficiency can be improved by reproducing the adjustment pipes of various shapes in combination of at least two of the first to third adjustment parts, shortening the production time, reducing the manufacturing process, and reducing the production cost.

또한, 복수의 제1 내지 제3 조정부 중 적어도 2개 이상의 조합으로 모형제작 없이 조정관을 용이하고 신속하게 제작할 수 있는 이점이 있다.In addition, there is an advantage that a regulating pipe can be manufactured easily and quickly without making a model with a combination of at least two of the plurality of first to third regulating portions.

도 1 및 도 2는 일반적인 고정관 및 조정관을 표현한 사진들이다.
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 범용 조정관 재현장치를 도시한 예시적인 사시도이다.
도 4는 다양한 조정관 형태를 도시한 예시적인 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 범용 조정관 재현장치를 도시한 예시적인 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 범용 조정관 재현장치의 베이스부를 도시한 예시적인 사시도이다.
도 7은 발명을 설명하기 위한 롤(roll)축, 피치(pitch)축, 요축(yaw)을 도시한 개념도이다.
도 8은 본 발명의 일실시 예에 따른 범용 조정관 재현장치를 도시한 예시적인 정면도이다.
도 9는 본 발명의 일실시 예에 따른 범용 조정관 재현장치의 제1 및 제2 조정부를 도시한 예시적인 도면이다.
도 10은 본 발명의 일실시 예에 따른 범용 조정관 재현장치의 제1 및 제2 조정부를 도시한 예시적인 분해 사시도이다.
도 11은 본 발명의 일실시 예에 따른 범용 조정관 재현장치의 제3 조정부를 도시한 예시적인 도면이다.
도 12는 본 발명의 일실시 예에 따른 범용 조정관 재현장치의 제3 조정부를 상부에서 바라본 예시적인 평면이다.
도 13은 본 발명의 일실시 예에 따른 범용 조정관 재현장치의 제3 조정부를 도시한 예시적인 분해 사시도이다.
도 14는 본 발명의 일실시 예에 따른 범용 조정관 재현장치의 안착부를 도시한 예시적인 사시도이다.Figs. 1 and 2 are photographs showing a general fixed pipe and a control pipe.
3 is an exemplary perspective view showing a general purpose regulator reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is an exemplary conceptual diagram illustrating various forms of the mediator.
FIG. 5 is an exemplary plan view showing a general purpose adjustable pipe reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
6 is an exemplary perspective view showing the base portion of the universal adjuster tube reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 is a conceptual diagram showing a roll axis, a pitch axis, and a yaw for explaining the invention.
FIG. 8 is an exemplary front view showing a general purpose regulator reproduction apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
FIG. 9 is an exemplary diagram showing first and second adjustment units of a general purpose adjustable tube reproduction apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
10 is an exploded perspective view illustrating an example of a first and a second adjustment unit of a general purpose adjustable tube reproduction apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is an exemplary diagram showing a third adjustment unit of the general purpose arbitrary pipe reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG.
12 is an exemplary plan view from above of a third adjustment portion of the universal adjustable tube reproduction apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 13 is an exploded perspective view illustrating an example of a third adjustment unit of the universal adjustment pipe reproducing apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG.
14 is an exemplary perspective view showing a seating portion of the universal adjustable tube reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.

먼저, 본 발명을 상세하게 설명하기에 앞서 본 발명은 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Before describing the present invention in detail, it is to be understood that the present invention is not limited to the specific embodiments but includes all changes, equivalents, and alternatives included in the spirit and technical scope of the present invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

또한, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Also, the terms " part, " " unit, " " module, " and the like, which are described in the specification, refer to a unit for processing at least one function or operation and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software .

또한, 각 도면을 참조하여 설명하는 실시 예의 구성 요소가 해당 실시 예에만 제한적으로 적용되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상이 유지되는 범위 내에서 다른 실시 예에 포함되도록 구현될 수 있으며, 또한 별도의 설명이 생략될지라도 복수의 실시 예가 통합된 하나의 실시 예로 다시 구현될 수도 있음은 당연하다.It is to be understood that the components of the embodiments described with reference to the drawings are not limited to the embodiments and may be embodied in other embodiments without departing from the spirit of the invention. It will be appreciated that although the description is omitted, multiple embodiments may be implemented again in one integrated embodiment.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Reference will now be made in detail to the preferred embodiments of the present invention, examples of which are illustrated in the accompanying drawings, wherein like reference numerals refer to the like elements throughout. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

그리고 도면의 도시에 있어서 요소들 간의 크기 비율이 다소 상이하게 표현되거나 서로 결합되는 부품들 간의 크기가 상이하게 표현된 부분도 있으나, 이와 같은 도면상에 나타나는 표현의 차이는 해당 분야의 종사자들이 용이하게 이해 가능한 부분들이므로 별도의 설명을 생략한다.In addition, in the drawings, there is a portion in which the size ratios between the elements are represented to be slightly different or parts having different sizes are expressed in different parts. However, And therefore, a detailed description thereof will be omitted.

이하 본 발명의 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 하나의 실시 예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지 않는다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is to be understood that the technical idea of the present invention and its essential structure and operation are not limited thereby.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 조정관(J)은 2개 또는 3개의 고정관 사이의 거리 또는 각도가 상이하게 배치된 2개 또는 3개의 고정관(F) 사이를 연결하는 배관으로서 형상에 따라 직관, 곡(elbow)관, 및 티(tee)관 등으로 구분되며 곡관의 굽은 각도가 90° 또는 135° 등 다양한 형태를 가진다.As shown in Figs. 1 and 2, the adjustment pipe J is a pipe connecting between two or three fixed pipes (F) in which distances or angles are differently arranged between two or three fixed pipes, An elbow tube, and a tee tube, and has various shapes such as a bent angle of 90 ° or 135 °.

본 발명은 연결되어야 할 고정관 각각이 3차원적으로 틀어져 있는 경우, 조정관의 사이즈에 맞게 조정관의 길이를 절단하여야 하는 작업의 어려운 문제점 및 현장에서 반복적인 계측과 절단 작업으로 조정관이 정확히 설치되는지 확인작업을 거쳐야 하는 번거로운 문제점 등을 해결하면서 직관, 곡관, 및 티관 등 다양한 형태의 조정관을 빠르고 정확하게 범용적으로 제작공장에서 재현하여 제작시간의 단축, 제작공수의 감축 및 제작비용의 절감 등 제작효율을 높이기 위하여 완성되었다.In the present invention, it is difficult to cut the length of the adjustment pipe according to the size of the adjustment pipe when the fixing pipes to be connected are three-dimensionally deformed, and to check whether the adjustment pipe is installed correctly by repeated measurement and cutting operations It is possible to reproduce various kinds of adjustment pipes such as straight pipe, bend tube, and tea pipe quickly and precisely and universally at the manufacturing factory while solving the troublesome problems that have to go through the production process, to reduce production time, It was completed.

도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 범용 조정관 재현장치를 도시한 예시적인 사시도이고, 도 4는 다양한 조정관 형태를 도시한 예시적인 개념도이며, 도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 범용 조정관 재현장치를 도시한 예시적인 평면도이다.FIG. 3 is an exemplary perspective view illustrating a general purpose adjustable pipe reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is an exemplary conceptual view showing various types of adjustable pipe, and FIG. 5 is a cross- Fig. 6 is an exemplary plan view showing a reproduction device. Fig.

또한, 도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 범용 조정관 재현장치의 베이스부를 도시한 예시적인 사시도이고, 도 7은 발명을 설명하기 위한 롤(roll)축, 피치(pitch)축, 요축(yaw)을 도시한 개념도이며, 도 8은 본 발명의 일실시 예에 따른 범용 조정관 재현장치를 도시한 예시적인 정면도이다.Fig. 6 is an exemplary perspective view showing the base portion of the universal adjuster tube reproducing apparatus according to the embodiment of the present invention. Fig. 7 is a perspective view showing a roll shaft, a pitch shaft, a yaw And FIG. 8 is an exemplary front view showing a general purpose arbitration tube reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention.

또한, 도 9는 본 발명의 일실시 예에 따른 범용 조정관 재현장치의 제1 및 제2 조정부를 도시한 예시적인 도면이고, 또한, 도 10은 본 발명의 일실시 예에 따른 범용 조정관 재현장치의 제1 및 제2 조정부를 도시한 예시적인 분해 사시도이다.9 is an exemplary diagram showing first and second adjustment units of the universal adjustment pipe reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention, and Fig. 10 is a block diagram of a general-purpose adjustment pipe reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention. Is an exemplary exploded perspective view showing the first and second adjustment portions.

또한, 도 11은 본 발명의 일실시 예에 따른 범용 조정관 재현장치의 제3 조정부를 도시한 예시적인 도면이고, 도 12는 본 발명의 일실시 예에 따른 범용 조정관 재현장치의 제3 조정부를 상부에서 바라본 예시적인 평면이며, 도 13은 본 발명의 일실시 예에 따른 범용 조정관 재현장치의 제3 조정부를 도시한 예시적인 분해 사시도이고, 도 14는 본 발명의 일실시 예에 따른 범용 조정관 재현장치의 안착부를 도시한 예시적인 사시도이다.11 is an exemplary view showing a third adjusting unit of the general purpose adjustable pipe reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 12 is a sectional view of the third adjusting unit of the universal adjusting pipe reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 13 is an exploded perspective view illustrating an example of a third adjustment unit of the general purpose adjustable pipe reproduction apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 14 is a schematic view of the general purpose adjustable pipe reproduction apparatus according to the embodiment of the present invention. Fig.

따라서, 상기 도면들을 참고하면, 본 발명의 일실시 예에 따른 범용 조정관 재현장치(100)는 조정관(adjustment pipe)(J)을 재현하기 위한 것으로, 길이방향을 따라 슬라이드 이동 가능하도록 하는 제1 가이드레일(111)과 상기 제1 가이드레일(111)과 직교하여 측면방향을 따라 슬라이드 이동 가능하도록 하는 제2 가이드레일(112)이 구비된 'T'자형의 베이스부(110); 상기 제1 가이드레일(111) 일측에 결합되어 슬라이드 방식으로 길이방향을 따라 이동하되 3방향 조정이 가능한 제1 플랜지판(121)을 구비한 제1 조정부(120); 상기 제1 가이드레일(111) 타측에 결합되어 슬라이드 방식으로 길이방향을 따라 이동하되 3방향 조정이 가능한 제2 플랜지판(131)을 구비한 제2 조정부(130); 상기 제2 가이드레일(112) 일측에 결합되어 슬라이드 방식으로 측면방향을 따라 이동하되 3방향 조정이 가능한 제3 플랜지판(141)을 구비한 제3 조정부(140); 및 상기 제1 조정부(120) 및 제2 조정부(130) 사이에 위치하여 상기 제1 가이드레일(111)을 따라 이동하되 상기 조정관(J)을 하부에서 지지하는 안착부(150);를 포함한다.Accordingly, referring to the drawings, the general purpose adjustable pipe reproducing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is for reproducing the adjustment pipe J and includes a first guide (not shown) A 'T' -shaped base portion 110 having a rail 111 and a second guide rail 112 which is perpendicular to the first guide rail 111 and slidable along the lateral direction; A first adjusting unit 120 having a first flange plate 121 coupled to one side of the first guide rail 111 and moving along the longitudinal direction in a sliding manner and being adjustable in three directions; A second adjusting unit 130 having a second flange plate 131 coupled to the other side of the first guide rail 111 and moving along the longitudinal direction in a sliding manner and being adjustable in three directions; A third adjusting unit 140 having a third flange plate 141 coupled to one side of the second guide rail 112 to move along the lateral direction in a sliding manner and adjustable in three directions; And a seating part 150 positioned between the first and second adjustment parts 120 and 130 to move along the first guide rail 111 and to support the adjustment pipe J from the lower side .

또한, 상기 제1 조정부(120)는 상기 제1 가이드레일(111) 일측과 결합되어 이동하는 제1 지지판(122)에 지지되고, 상기 제1 지지판(122)에 수직하게 제1 기둥(123)이 구비되며, 상기 제1 기둥(123) 전방에 상기 제1 플랜지판(121)이 설치되고, 상기 제1 플랜지판(121) 및 제1 기둥(123) 사이에 축오차 및 평행도를 흡수하기 위한 제1 조인부(124)가 개입되며, 상기 제1 기둥(123)에서 전후방으로 관통하여 설치된 복수의 제1 나사부(125)에 의해 상기 제1 플랜지판(121)의 후면을 지지한다.The first adjuster 120 is supported by a first support plate 122 which is coupled with and moves with one side of the first guide rail 111 and is supported by a first post 123 vertically to the first support plate 122, And the first flange plate 121 is disposed in front of the first column 123 and the first flange plate 121 and the first column 123 The first joining portion 124 is interposed and the rear surface of the first flange plate 121 is supported by a plurality of first screw portions 125 provided to penetrate the first column 123 forward and backward.

또한, 상기 제2 조정부(130)는 상기 제1 가이드레일(111) 타측과 결합되어 이동하는 제2 지지판(132)에 지지되고, 상기 제2 지지판(132)에 수직하게 제2 기둥(133)이 구비되며, 상기 제2 기둥(133) 전방에 상기 제2 플랜지판(131)이 설치되고, 상기 제2 플랜지판(131) 및 제2 기둥(133) 사이에 축오차 및 평행도를 흡수하기 위한 제2 조인부(134)가 개입되며, 상기 제2 기둥(133)에서 전후방으로 관통하여 설치된 복수의 제2 나사부(135)에 의해 상기 제2 플랜지판(131)의 후면을 지지한다.The second adjuster 130 is supported by a second support plate 132 which is coupled with and moved to the other side of the first guide rail 111. The second adjuster 130 is supported by the second support plate 132 perpendicularly to the second support plate 132, The second flange plate 131 is disposed in front of the second column 133 and the second flange plate 131 is disposed between the second flange plate 131 and the second column 133 to absorb axial error and parallelism The second joining portion 134 is interposed and the rear surface of the second flange plate 131 is supported by the plurality of second threaded portions 135 provided to penetrate the second post 133 in the forward and backward directions.

또한, 상기 제3 조정부(140)는 상기 제2 가이드레일(112) 일측과 결합되어 이동하는 제3 지지판(142)에 지지되고, 상기 제3 지지판(142)에 수직하게 제3 기둥(143)이 구비되며, 상기 제3 기둥(143)을 회전시키는 회전축부(147)가 상기 제3 기둥(143) 내에 구비되고, 상기 제3 기둥(143) 전방에 상기 제3 플랜지판(141)이 설치되며, 상기 제3 플랜지판(141) 및 제3 기둥(143) 사이에 축오차 및 평행도를 흡수하기 위한 제3 조인부(144)가 개입되고, 상기 제3 기둥(143)에서 전후방으로 관통하여 설치된 복수의 제3 나사부(145)에 의해 상기 제3 플랜지판(141)의 후면을 지지한다.The third adjuster 140 is supported by a third support plate 142 that is coupled with and moves with one side of the second guide rail 112 and a third pillar 143 perpendicular to the third support plate 142, And a rotation shaft portion 147 for rotating the third column 143 is provided in the third column 143 and the third flange plate 141 is installed in front of the third column 143 And a third joining portion 144 for absorbing axial error and parallelism is interposed between the third flange plate 141 and the third column 143. The third joining portion 144 penetrates the third column 143 in forward and backward directions And supports the rear face of the third flange plate 141 by a plurality of third threaded portions 145 installed.

또한, 본 발명은 상기 제1 내지 제3 조정부(120, 130, 140) 중 적어도 2개 이상의 조합으로 상기 조정관(J)을 재현한다.In addition, the present invention reproduces the adjustment pipe J by combining at least two of the first to third adjusters 120, 130, and 140.

또한, 3차원 좌표계 X, Y, Z축에 대해서, 상기 제1 조정부(120)는 X축을 기준으로 상기 제1 플랜지판(121)을 회전시켜 제1 롤링각(r1)을 재현하고, Y-Z면을 기준면으로 상기 제1 나사부(125)에 의해 상기 제1 플랜지판(121)을 조정하여 제1 면각(m1)을 재현하며, 상기 제2 조정부(130)는 X축을 기준으로 상기 제2 플랜지판(131)을 회전시켜 제2 롤링각(r2)을 재현하고, Y-Z면을 기준면으로 상기 제2 나사부(135)에 의해 상기 제2 플랜지판(131)을 조정하여 제2 면각(m2)을 재현하며, 상기 제3 조정부(140)는 X축을 기준으로 상기 제3 플랜지판(141)을 회전시켜 제3 롤링각(r3)을 재현하고, Y-Z면을 기준면으로 상기 제3 나사부(145)에 의해 상기 제3 플랜지판(141)을 조정하여 제3 면각(m3)을 재현하며, Z축을 기준으로 상기 회전축부(147)로 상기 제3 플랜지판(141)을 회전시켜 요잉각(y0)을 재현한다.The first adjusting unit 120 rotates the first flange plate 121 about the X axis to reproduce the first rolling angle r1 with respect to the X, Y, and Z axes of the three-dimensional coordinate system, The second adjusting unit 130 adjusts the first flange plate 121 by the first screw unit 125 to reproduce a first face angle m1 with respect to the reference plane, The second rolling angle r2 is reproduced by rotating the first flange plate 131 and the second flange plate 131 is adjusted by the second screw portion 135 with the YZ plane as the reference plane to reproduce the second face angle m2 The third adjusting unit 140 rotates the third flange plate 141 about the X axis to reproduce the third rolling angle r3 and the YZ plane as a reference plane is rotated by the third screw unit 145 The third flange plate 141 is adjusted to reproduce the third surface angle m3 and the third flange plate 141 is rotated by the rotary shaft portion 147 with respect to the Z axis to reproduce the yaw angle y0 do .

또한, 본 발명은 상기 제1 내지 제3 조정부(120, 130, 140) 간의 거리, 상기 제1 내지 제3 롤링각(r1, r2, r3), 상기 제1 내지 제3 면각(m1, m2, m3), 및 상기 요잉각도(y0)를 측정 및 검정하는 계측부(160)를 더 포함할 수 있다.Also, the present invention is characterized in that the distance between the first to third adjusters 120, 130 and 140, the first to third rolling angles r1, r2 and r3, the first to third face angles m1, m2, m3, and a measurement unit 160 for measuring and verifying the yaw angle y0.

또한, 상기 조정관(J)은 직관, 곡관, 티(tee)관 중 어느 하나의 형상일 수 있다.Further, the adjustment pipe J may be in the shape of any one of an intrinsic pipe, a curved pipe, and a tee pipe.

또한, 상기 제1 내지 제3 플랜지판(121, 131, 141) 표면 각각에는 복수의 볼트홀(h)이 방사상으로 형성되어 있다.A plurality of bolt holes h are radially formed on the surfaces of the first to third flange plates 121, 131, and 141, respectively.

또한, 상기 안착부(150)는 상기 조정관(J)을 승하강시켜 높이를 조절할 수 있다.In addition, the seating portion 150 can adjust the height by raising and lowering the adjustment pipe J.

그럼, 본 발명의 일실시 예에 따른 범용 조정관 재현장치(100)의 구성 및 작용을 더욱 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation of the general purpose regulator reconditioning apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described in more detail.

본 발명이 제안하는 범용 조정관 재현장치(100)는 계측된 조정관(adjustment pipe)(J)의 형상을 빠르고 정확하게 재현하기 위한 장치로, 도 3에 도시된 바와 같이, 베이스부(110), 제1 조정부(120), 제2 조정부(130), 제3 조정부(140) 및 안착부(150)를 포함하고, 계측부(160)를 더 포함할 수 있다.The general purpose adjustable pipe reproducing apparatus 100 proposed by the present invention is an apparatus for quickly and accurately reproducing the shape of an adjusted adjustment pipe J and includes a base unit 110, And may include the adjusting unit 120, the second adjusting unit 130, the third adjusting unit 140, and the seating unit 150, and may further include the measuring unit 160.

한편, 조정관(J)은 도 4에 개념적으로 도시된 바와 같이, 복수의 고정관(F)을 연결하는 배관으로, 도 4의 (a)와 같은 직관, 도 4의 (b), (c)와 같은 곡관, 도 4의 (d)와 같은 티(tee)관 등 여러 가지 형태를 가진다.As shown in FIG. 4, the adjustment pipe J is a pipe for connecting a plurality of fixed pipes F. The pipe J is a straight pipe as shown in FIG. 4 (a), as shown in FIG. 4 (b) The same tube, and a tee tube as shown in FIG. 4 (d).

또한, 조정관(J)은 고정관(F)과 연결되는 끝단 면에, 도 4와 같이 플랜지(flange)가 구비된다.In addition, a flange is provided on the end surface of the adjusting pipe J connected to the fixed pipe F as shown in FIG.

베이스부(110)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 일자형의 평평한 플레이트가 평면상에 'T'자형으로 연결되어 바닥면 또는 지면에 접촉하여 슬라이드 가능하도록 제1 가이드레일(111) 및 제2 가이드레일(112)을 포함하는 가이드(guide)부재이다.As shown in FIGS. 5 and 6, the base 110 includes a first guide rail 111 and a second guide rail 111 so that a straight flat plate is connected in a 'T' shape on a plane, And is a guide member including a second guide rail 112.

즉, 베이스부(110)는 도 6에 도시된 바와 같이, 바닥면에 접촉하며 길이 방향을 따라 슬라이드 되어 이동 가능하도록 하는 제1 가이드 레일(111)과, 상기 제1 가이드레일(111)과 평면상에 90°로 직교하여 측면방향을 따라 슬라이드 이동 가능하도록 하는 제2 가이드레일(112)을 구비하여 후술하는 제1 내지 제3 조정부(120, 130, 140) 등을 하부에서 지지하면서 원활하게 슬라이드 이동 가능하게 한다.6, the base 110 includes a first guide rail 111 that contacts the bottom surface and slides along the longitudinal direction to be movable, and a second guide rail 111 which contacts the first guide rail 111, And a second guide rail 112 that is slidable along the lateral direction at right angles to the first guide rail 120 so that the first to third adjustment members 120, To be movable.

또한, 베이스부(110)는 도 6에 도시된 바와 같이, 제1 가이드 레일(111) 또는 제2 가이드레일(112)을 따라 제1 내지 제3 조정부(120, 130, 140) 등이 슬라이드(slide)되도록 이송장치(115)를 더 포함할 수 있다. 이때, 이송장치(115)는 수동으로 또는 전기모터와 같은 동력장치에 의해 작동될 수 있다.6, the first, second, and third adjusting units 120, 130, and 140 are slidably moved along the first guide rail 111 or the second guide rail 112 (not shown). At this time, the conveying device 115 can be operated manually or by a power device such as an electric motor.

참고로, 본 발명이 제안하는 제1 내지 제3 조정부(120, 130, 140)를 자세히 설명하기 전에, 도 7에 도시된 바와 같이, 발명의 이해를 도모하기 위하여 X, Y, Z의 3차원 좌표계를 이용하여 제1 내지 제3 조정부(120, 130, 140) 각각에 대한 롤링(rolling)각, 면각, 및 요잉(yawing)각 등을 설명한다.7, before the first to third adjustment units 120, 130, and 140 proposed by the present invention are explained in detail, in order to understand the invention, three dimensional A rolling angle, a facet angle, and a yawing angle with respect to each of the first to third adjustment units 120, 130 and 140 will be described using a coordinate system.

즉, 전방으로 롤(roll)축(X), 측방으로 피치(pitch)축(Y), 상방으로 요(yaw)축(Z)을 기준으로 제1 내지 제3 조정부(120, 130, 140) 각각은 3차원 틀어짐에 따른 조정관(J)에 대하여 롤링각, Y-Z면과 이루는 면각 및 요잉각 등으로 간단하게 설명할 수 있다.That is, the first to third adjustment units 120, 130, and 140 are disposed on the basis of the roll axis X, the pitch axis Y, and the yaw axis Z, Each can be explained simply by the rolling angle, the surface angle with the YZ plane, and the yaw angle with respect to the adjustment pipe J according to the three-dimensional deformation.

제1 조정부(120)는 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 베이스부(110)의 제1 가이드레일(111) 위를 슬라이드(slide)되어 이동되되 직관, 곡(elbow)관, 티(tee)관 등 중 어느 하나의 조정관 끝단을 재현하는 장치이다.8 to 10, the first adjusting unit 120 is slid on the first guide rail 111 of the base unit 110 and is moved by an intuitive tube, an elbow tube, a tee tee) tube, or the like.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 제1 조정부(120)는 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 제1 플랜지(flange)판(121), 제1 지지판(122), 제1 기둥(123), 제1 조인부(124) 및 복수의 제1 나사부(125) 등을 포함한다.9 and 10, a first adjusting unit 120 according to an embodiment of the present invention includes a first flange plate 121, a first supporting plate 122, a first column 123, a first joining portion 124, a plurality of first screw portions 125, and the like.

더욱 자세하게 제1 플랜지판(121)은 소정 두께의 원판 형상으로 표면에 복수의 볼트홀(h)이 방사상으로 형성되어 있다.More specifically, the first flange plate 121 is formed in a disc shape having a predetermined thickness and has a plurality of bolt holes (h) radially formed on its surface.

또한, 제1 플랜지판(121)은 원판의 중앙을 기준으로 하여 전방으로 롤(roll)축(X), 측방으로 피치(pitch)축(Y) 및 상방으로 요(yaw)축(Z)을 따라 제1 롤링각(r1) 및 제1 면각(m1)이 재현될 수 있고, X축을 기준으로 회전시키는 구동모터(미도시)가 제1 기둥(123) 등에 설치되어 회전동력을 제공 받을 수 있다.The first flange plate 121 has a roll axis X, a pitch axis Y and a yaw axis Z upward in the forward direction with respect to the center of the disk The first rolling angle r1 and the first facet angle m1 can be reproduced and a driving motor (not shown) for rotating the X axis can be installed on the first column 123 or the like to receive the rotational power .

즉, 제1 롤링각(r1)은 X축을 기준으로 제1 플랜지판(121)을 소정 각도 회전시켜 구현되고, 제1 면각(m1)은 Y-Z면을 기준면으로 복수의 제1 나사부(125) 각각에 의해 상기 제1 플랜지판(121)의 후면을 조절하여 구현된다.That is, the first rolling angle r1 is realized by rotating the first flange plate 121 by a predetermined angle with respect to the X axis, and the first surface angle m1 is defined by the YZ plane as a reference plane, By adjusting the rear surface of the first flange plate 121 by the first flange plate 121.

제1 지지판(122)은 소정 두께의 플레이트(plate) 형상으로, 하부가 제1 가이드레일(111) 일측과 결합하여 슬라이드(slide) 방식으로 길이방향을 따라 이동하는 부재이다.The first support plate 122 is a plate having a predetermined thickness and the lower part is coupled with one side of the first guide rail 111 and moves along the longitudinal direction in a slide manner.

제1 기둥(123)은 상하 기둥(pillar)에 좌우로 펼쳐진 십자가(+) 형상으로, 제1 지지판(122)에 수직하게 구비되어 고정된다.The first column 123 is fixed to the first support plate 122 so as to be perpendicular to the first support plate 122 in the shape of a cross (+) extending horizontally from upper and lower pillars.

제1 조인부(124)는 플로팅조인트(thrust joints)로, 제1 플랜지판(121) 및 제1 기둥(123) 사이에 개입하여 축오차 및 평행도를 흡수할 수 있고, 제1 플랜지판(121)이 3방향 조정으로 플레시블(flexible)하게 방향을 틀 수 있도록 한다.The first joining portion 124 is a thrust joint that intervenes between the first flange plate 121 and the first column 123 to absorb the axial error and parallelism and the first flange plate 121 ) Allows you to flex freely with this three-way adjustment.

이때, 제1 조인부(124)는 도 10에 도시된 바와 같이, 나사산이 형성된 연결부재(126)에 의해 지지되어 고정된다.At this time, as shown in FIG. 10, the first joining portion 124 is supported and fixed by the threaded connecting member 126.

제1 나사부(125)는 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 적어도 4개의 나사부가 구비되고 제1 기둥(123) 중앙 외곽테두리를 따라 전후방으로 관통하여 설치되어 제1 플랜지판(121)의 후면을 개별적이고 독립적으로 지지하여 제1 플랜지판(121)의 면각도를 조정할 수 있다.As shown in FIGS. 9 and 10, the first screw part 125 is provided with at least four threaded parts and is installed to penetrate front and rear along the rim of the central part of the first column 123, It is possible to adjust the surface angle of the first flange plate 121 by independently and independently supporting the rear surfaces.

따라서, 제1 조정부(120)는 제1 가이드레일(111) 일측에 결합되어 슬라이드 방식으로 길이방향을 따라 이동하되 제1 플랜지판(121)의 제1 롤링(rolling)각(r1) 및 제1 면각(m1)를 조절하는 데, 3차원 좌표계의 X축을 기준으로 롤(Roll) 회전하여 조정관(J)을 이루는 플랜지(flange)의 홀(hole)을 재현하도록 제1 롤링각(r1)으로 회전하여 제1 플랜지판(121)의 볼트홀(h)과 일치시키고, 3차원 좌표계의 Y-Z면과 조정관(J)을 이루는 플랜지(flange)의 면이 평행하도록 Y-Z면을 기준면으로 복수의 제1 나사부(125) 각각을 조절하여 제1 플랜지판(121)을 제1 면각(m1)으로 설정할 수 있다.The first adjusting unit 120 is coupled to one side of the first guide rail 111 and moves along the longitudinal direction in a sliding manner so that the first rolling angle r1 of the first flange plate 121, To adjust the facial surface m1, a roll rotation is performed with respect to the X-axis of the three-dimensional coordinate system to rotate the first rolling angle r1 so as to reproduce a hole of a flange forming an adjustment pipe J. And the YZ surface of the flange plate 121 is aligned with the bolt hole h of the first flange plate 121 so that the YZ surface of the three-dimensional coordinate system and the flange forming the adjustment pipe J are parallel, The first flange plate 121 can be set to the first surface angle m1 by adjusting each of the first flange plate 121 and the second flange plate 121. [

제2 조정부(130)는 도 8에 도시된 바와 같이, 제1 조정부(120)에 대향하여 위치하고, 제1 조정부(120)과 그 구성이 유사하다.As shown in FIG. 8, the second adjusting unit 130 is located opposite to the first adjusting unit 120 and has a configuration similar to that of the first adjusting unit 120.

즉, 제2 조정부(130)는 베이스부(110)의 제1 가이드레일(111) 위를 슬라이드(slide)되어 이동되되 직관, 곡(elbow)관, 티(tee)관 등 중 어느 하나의 조정관 끝단을 재현하는 장치이다.That is, the second adjusting unit 130 is slid on the first guide rail 111 of the base unit 110 and is moved to any one of the straight pipe, the elbow pipe, the tee pipe, It is a device to reproduce the end.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 제2 조정부(130)는 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 제2 플랜지(flange)판(131), 제2 지지판(132), 제2 기둥(133), 제2 조인부(134) 및 복수의 제2 나사부(135) 등을 포함한다.9 and 10, the second adjusting unit 130 according to an embodiment of the present invention includes a second flange plate 131, a second support plate 132, a second column 133, a second joining portion 134, a plurality of second screw portions 135, and the like.

더욱 자세하게 제2 플랜지판(131)은 소정 두께의 원판 형상으로 표면에 복수의 볼트홀(h)이 방사상으로 형성되어 있다.More specifically, the second flange plate 131 is formed in a disc shape having a predetermined thickness and has a plurality of bolt holes h radially formed on its surface.

또한, 제2 플랜지판(131)은 원판의 중앙을 기준으로 하여 전방으로 롤(roll)축(X), 측방으로 피치(pitch)축(Y) 및 상방으로 요(yaw)축(Z)을 따라 제2 롤링각(r2) 및 제2 면각(m2)이 재현될 수 있고, X축을 기준으로 회전시키는 구동모터(미도시)가 제2 기둥(133) 등에 설치되어 회전동력을 제공 받을 수 있다.The second flange plate 131 has a roll axis X, a pitch axis Y and a yaw axis Z upwardly in the forward direction with respect to the center of the disk, The second rolling angle r2 and the second surface angle m2 can be reproduced and a driving motor (not shown) that rotates about the X axis can be installed on the second column 133 or the like, .

즉, 제2 롤링각(r2)은 X축을 기준으로 제2 플랜지판(131)을 소정 각도 회전시켜 구현되고, 제2 면각(m2)은 Y-Z면을 기준면으로 복수의 제2 나사부(135) 각각에 의해 상기 제2 플랜지판(131)의 후면을 조절하여 구현된다.That is, the second rolling angle r2 is realized by rotating the second flange plate 131 by a predetermined angle with respect to the X axis, and the second face angle m2 is defined by the YZ plane as a reference plane, To adjust the rear surface of the second flange plate (131).

제2 지지판(132)은 소정 두께의 플레이트(plate) 형상으로, 제1 조정부(120)에 대향하여 하부가 제1 가이드레일(111) 타측과 결합하여 슬라이드(slide) 방식으로 길이방향을 따라 이동하는 부재이다.The second support plate 132 is in the form of a plate having a predetermined thickness and the lower portion of the second support plate 132 is engaged with the other side of the first guide rail 111 to slide along the longitudinal direction in a slide manner, .

제2 기둥(133)은 상하 기둥(pillar)에 좌우로 펼쳐진 십자가(+) 형상으로, 제2 지지판(132)에 수직하게 구비되어 고정된다.The second column 133 is fixed to the second support plate 132 so as to be perpendicular to the second support plate 132 in the shape of a (+) cross spread to the right and to the left of the upper and lower pillars.

제2 조인부(134)는 플로팅조인트(thrust joints)로, 제2 플랜지판(131) 및 제2 기둥(133) 사이에 개입하여 축오차 및 평행도를 흡수할 수 있고, 제2 플랜지판(131)이 3방향 조정으로 플레시블(flexible)하게 방향을 틀 수 있도록 한다.The second joining section 134 is a thrust joint between the second flange plate 131 and the second column 133 to absorb the axial error and parallelism and the second flange plate 131 ) Allows you to flex freely with this three-way adjustment.

이때, 제2 조인부(134)는 도 10에 도시된 바와 같이, 나사산이 형성된 연결부재(136)에 의해 지지되어 고정된다.At this time, as shown in FIG. 10, the second joining portion 134 is supported and fixed by the threaded connection member 136.

제2 나사부(135)는 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 적어도 4개의 나사부가 구비되고 제2 기둥(133) 중앙 외곽테두리를 따라 전후방으로 관통하여 설치되어 제2 플랜지판(131)의 후면을 개별적이고 독립적으로 지지하여 제2 플랜지판(131)의 면각도를 조정할 수 있다.As shown in FIGS. 9 and 10, the second threaded portion 135 is provided with at least four threaded portions and is installed to extend in the forward and backward directions along the rim of the central portion of the second column 133, It is possible to adjust the surface angle of the second flange plate 131 by individually and independently supporting the rear faces.

따라서, 제2 조정부(130)는 제1 조정부(120)에 대향하여 제1 가이드레일(111) 타측에 결합되어 슬라이드 방식으로 길이방향을 따라 이동하되 제2 플랜지판(131)의 제2 롤링각(r2) 및 제2 면각(m2)를 조절하는 데, 3차원 좌표계의 X축을 기준으로 롤(Roll) 회전하여 조정관(J)을 이루는 플랜지(flange)의 홀(hole)을 재현하도록 제2 롤링각(r2)으로 회전하여 제2 플랜지판(131)의 볼트홀(h)과 일치시키고, 3차원 좌표계의 Y-Z면과 조정관(J)을 이루는 플랜지(flange)의 면이 평행하도록 Y-Z면을 기준면으로 복수의 제2 나사부(135) 각각을 조절하여 제2 플랜지판(131)을 제2 면각(m2)으로 설정할 수 있다.The second adjusting unit 130 is coupled to the other side of the first guide rail 111 so as to face the first adjusting unit 120 and moves along the longitudinal direction in a sliding manner, the first and second rolling angles r1 and m2 and the second rolling angle r2 are adjusted in order to reproduce a hole of a flange forming an adjusting pipe J by roll- The YZ plane is rotated to the reference plane so that the YZ plane of the three-dimensional coordinate system and the plane of the flange forming the adjustment tube J are parallel to each other, The second flange plate 131 can be set to the second surface angle m2 by adjusting each of the plurality of second screw portions 135. [

제3 조정부(140)는 도 8, 도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 베이스부(110)의 제2 가이드레일(112) 위를 슬라이드(slide)되어 이동되되 직관, 곡(elbow)관, 티(tee)관 등 중 어느 하나의 조정관 끝단을 재현하는 장치이다.8 and 11 to 13, the third adjusting unit 140 is slid on the second guide rail 112 of the base unit 110 and is moved by an intuitive, elbow tube , Tee (tube), and the like.

또한, 본 발명의 일실시 예에 따른 제3 조정부(140)는 도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 제3 플랜지(flange)판(141), 제3 지지판(142), 제3 기둥(143), 제3 조인부(144), 복수의 제3 나사부(145) 및 회전축부(147) 등을 포함한다.11 to 13, the third adjusting unit 140 according to an embodiment of the present invention includes a third flange plate 141, a third support plate 142, a third column 143, a third joining portion 144, a plurality of third screw portions 145, a rotary shaft portion 147, and the like.

더욱 자세하게 제3 플랜지판(141)은 소정 두께의 원판 형상으로 표면에 복수의 볼트홀(h)이 방사상으로 형성되어 있다.More specifically, the third flange plate 141 is formed in a disc shape having a predetermined thickness and has a plurality of bolt holes h radially formed on its surface.

또한, 제3 플랜지판(141)은 원판의 중앙을 기준으로 하여 전방으로 롤(roll)축(X), 측방으로 피치(pitch)축(Y) 및 상방으로 요(yaw)축(Z)을 따라 제3 롤링각(r3), 제3 면각(m3) 및 요잉(yawing)각(y0)이 재현될 수 있고, X축 또는 Z축을 기준으로 회전시키는 구동모터(미도시)가 제3 기둥(143) 등에 설치되어 회전동력을 제공받을 수 있다.The third flange plate 141 has a roll axis X, a pitch axis Y and a yaw axis Z upward in the forward direction with respect to the center of the disk A third rolling angle r3, a third facet angle m3 and a yawing angle y0 can be reproduced and a driving motor (not shown) which rotates about the X axis or the Z axis is disposed on the third column 143, and the like, so that the rotating power can be provided.

즉, 제3 롤링각(r3)은 X축을 기준으로 제3 플랜지판(141)을 소정 각도 회전시켜 구현되고, 제3 면각(m3)은 Y-Z면을 기준면으로 복수의 제3 나사부(145) 각각에 의해 제3 플랜지판(141)의 후면을 조절하여 구현되며, 요잉(yawing)각(y0)은 Z축을 기준으로 회전축부(147)로 제3 플랜지판(141)을 회전시켜 구현된다.That is, the third rolling angle r3 is realized by rotating the third flange plate 141 by a predetermined angle with respect to the X axis, and the third face angle m3 is defined by the YZ plane as the reference plane, And the yawing angle y0 is realized by rotating the third flange plate 141 with respect to the Z axis with the rotation axis portion 147. [

제3 지지판(142)은 소정 두께의 플레이트(plate) 형상으로, 하부가 제2 가이드레일(112) 일측과 결합하여 슬라이드(slide) 방식으로 길이방향을 따라 이동하는 부재이다.The third support plate 142 is a plate having a predetermined thickness and the lower portion thereof is engaged with one side of the second guide rail 112 and moves along the longitudinal direction in a slide manner.

제3 기둥(143)은 상하 기둥(pillar)에 좌우로 펼쳐진 십자가(+) 형상으로, 제3 지지판(142)에 수직하게 구비되어 고정된다.The third column 143 has a cross shape (+) extending horizontally from upper and lower pillars, and is fixed to the third support plate 142 vertically.

제3 조인부(144)는 플로팅조인트(thrust joints)로, 제3 플랜지판(141) 및 제3 기둥(143) 사이에 개입하여 축오차 및 평행도를 흡수할 수 있고, 제3 플랜지판(141)이 3방향 조정으로 플레시블(flexible)하게 방향을 틀 수 있도록 한다.The third joining portion 144 is a thrust joint between the third flange plate 141 and the third column 143 to absorb the axial error and the parallelism, ) Allows you to flex freely with this three-way adjustment.

이때, 제3 조인부(144)는 도 13에 도시된 바와 같이, 나사산이 형성된 연결부재(146)에 의해 지지되어 고정된다.At this time, as shown in FIG. 13, the third joining portion 144 is supported and fixed by the threaded connecting member 146.

제3 나사부(145)는 도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 적어도 4개의 나사부가 구비되고 제3 기둥(143) 중앙 외곽테두리를 따라 전후방으로 관통하여 설치되어 제3 플랜지판(141)의 후면을 개별적이고 독립적으로 지지하여 제3 플랜지판(141)의 면각도를 조정할 수 있다.11 to 13, the third threaded portion 145 is provided with at least four threaded portions and is installed to penetrate the outer periphery of the third pillar 143 in the forward and backward directions, It is possible to adjust the surface angle of the third flange plate 141 by individually and independently supporting the rear faces.

회전축부(147)는 도 13에 도시된 바와 같이, 제3 기둥(143)을 회전시키는 부재로, 특히 조정관(J)이 도 4의 (b), (c) 등과 같이 엘보우(elbow) 형상의 곡관일 경우 조정관의 양단을 이루는 엘보우(elbow)각도에 따라 Z축을 기준으로 제3 플랜지판(141)을 소정 각도(0° ~ 75°) 회전시킬 수 있다.13, the rotation shaft portion 147 is a member for rotating the third column 143, and in particular, the adjustment pipe J is an elbow-shaped member such as (b), (c) The third flange plate 141 can be rotated at a predetermined angle (0 ° to 75 °) with respect to the Z axis according to the elbow angle formed at both ends of the adjustment pipe.

즉, 회전축부(147)는 도 12의 (b)와 같이 Z축을 기준으로 제3 플랜지판(141)을 회전시켜 요잉각(y0)을 재현한다.That is, the rotary shaft portion 147 rotates the third flange plate 141 with respect to the Z-axis as shown in FIG. 12 (b) to reproduce the yawing angle y0.

따라서, 제3 조정부(140)는 제2 가이드레일(112) 일측에 결합되어 슬라이드 방식으로 길이방향을 따라 이동하되 제3 플랜지판(141)의 제3 롤링각(r3), 제3 면각(m3), 및 요잉각(y0)를 조절하는 데, 3차원 좌표계의 X축을 기준으로 롤(Roll) 회전하여 조정관(J)을 이루는 플랜지(flange)의 홀(hole)을 재현하도록 제3 롤링각(r3)으로 회전하여 제3 플랜지판(141)의 볼트홀(h)과 일치시키고, 3차원 좌표계의 Y-Z면과 조정관(J)을 이루는 플랜지(flange)의 면이 평행하도록 Y-Z면을 기준면으로 복수의 제3 나사부(145) 각각을 조절하여 제3 플랜지판(141)을 제3 면각(m3)으로 설정하며, 3차원 좌표계의 Z축을 기준으로 회전축부(147)을 통해서 제3 플랜지판(141)을 회전시켜 요잉각(y0)을 맞출 수 있다.Accordingly, the third adjusting unit 140 is coupled to one side of the second guide rail 112 and moves along the longitudinal direction in a sliding manner, while the third rolling angle r3 of the third flange plate 141, the third face angle m3 The third rolling angle (y0) is adjusted so as to reproduce a hole of a flange constituting the adjustment pipe J by rotating the yaw angle y0 with respect to the X axis of the three- r3 so as to coincide with the bolt hole h of the third flange plate 141 and the YZ plane of the three-dimensional coordinate system and the plane of the flange forming the adjustment tube J are parallel The third flange plate 141 is set to the third surface angle m3 by adjusting each of the third threaded portions 145 of the third flange plate 141 and the third flange plate 141 Can be rotated to match the yaw angle y0.

한편, 본 발명의 일실시 예에 따른 범용 조정관 재현장치(100)는 예를 들면 도 4에 도시된 다양한 형상의 조정관(J)에 반영될 수 있도록 한다.On the other hand, the general purpose adjustable pipe reproducing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention can be reflected in the adjustment pipes J of various shapes shown in FIG. 4, for example.

즉, 도 4의 (a)와 같은 직관 형상의 조정관(J) 경우 제1 및 제2 조정부(120, 130)를 사용하고, 도 4의 (b),(c)와 같은 곡관 형상의 조정관(J) 경우 조정관 길이가 상대적으로 짧을 때 제1 및 제3 조정부(120, 140)을 사용하고, 조정관 길이가 상대적으로 길 때는 제2 및 제3 조정부(130, 140)를 사용하며, 도 4의 (d)와 같은 티관 형상의 조정관(J) 경우 제1 내지 제3 조정부(120, 130, 140)를 사용하여 범용성을 높일 수 있다.4 (a), the first and second adjusting portions 120 and 130 are used, and a tubular-shaped adjusting tube (see FIG. 4 (b) The first and third adjusting units 120 and 140 are used when the length of the adjusting pipe is relatively short and the second and third adjusting units 130 and 140 are used when the adjusting pipe length is relatively long. In the case of the adjustment pipe J having the tapered shape as shown in FIG. 4D, the versatility can be improved by using the first to third adjustment parts 120, 130 and 140.

따라서, 본 발명이 제안하는 조정관 재현장치(100)는 제1 내지 제3 조정부(120, 130, 140) 중 적어도 2개 이상의 조합으로 조정관(J)을 재현할 수 있다.Therefore, the regulator reproducing apparatus 100 proposed by the present invention can reproduce the regulating tube J by a combination of at least two of the first to third regulating units 120, 130, and 140.

안착부(150)는 도 14에 도시된 바와 같이, 조정관(J)의 하부를 지지하는 승하강이 가능한 부재로, 안착지지판(151), 승하강부(152), 안착판(153) 등을 포함한다.As shown in FIG. 14, the seating portion 150 includes a seat support plate 151, a lifting and lowering portion 152, a seating plate 153, and the like, which can move up and down to support the lower portion of the adjustment pipe J. do.

여기서, 안착지지판(151)은 소정 두께의 플레이트(plate) 형상으로, 제1 조정부(120) 및 제2 조정부(130) 사이에 위치하고, 하부가 제1 가이드레일(111) 일측과 결합하여 슬라이드(slide) 방식으로 길이방향을 따라 이동하는 부재이다.The seating support plate 151 is a plate having a predetermined thickness and is positioned between the first adjusting unit 120 and the second adjusting unit 130. The bottom of the seating supporting plate 151 is engaged with one side of the first guide rail 111, slide member in the longitudinal direction.

승하강부(152)는 유압실린더 등으로 작동되는 승하강 가능한 장치로, 유압에 의해 상하 직선이동이 가능하게 한다.The ascending / descending section 152 is a device capable of moving up and down by a hydraulic cylinder or the like, and can move up and down by a hydraulic pressure.

안착판(153)는 조정관(J)이 직접 닿아 하부에서 지지하는 판재로, 제일 상단은 'V'자 홈이 형성된 판재로 구비될 수 있고, 다수의 판재로 적층하여 지면 또는 베이스부(110)와 조정관(J) 간의 높이를 조절할 수 있다.The seating plate 153 may be formed of a plate member directly supporting the adjusting pipe J and supporting the bottom plate at a lower end thereof and having a V-shaped groove, And the adjustment pipe (J) can be adjusted.

계측부(160)는 도 3에 도시된 바와 같이, 현장에서 계측된 고정관(F)의 중심축 간의 거리, 중심축 간의 단차, 형성 각도 및 볼트홀의 회전각도 등을 전송받아 제작공장 내에서 파이프의 길이, 플랜지의 면각, 플랜지의 볼트홀의 위치, 배관 라인의 단차 등의 조정관(J) 형상 정보를 산출하여 표시한다.3, the measuring unit 160 receives the distance between the central axes of the fixed pipe F measured in the field, the step between the central axes, the forming angle and the rotation angle of the bolt hole, (J) shape information such as the angle of the flange, the position of the bolt hole of the flange, the step of the pipe line, and the like are calculated and displayed.

또한, 계측부(160)는 제1 내지 제3 조정부(120, 130, 140) 간의 거리를 측정하는 레이저거리측정기, 제1 내지 제3 조정부(120, 130, 140)의 제1 내지 제3 롤링각(r1, r2, r3) 등 회전각도를 측정하는 각도게이지, 제1 내지 제3 조정부(120, 130, 140)의 제1 내지 제3 면각(m1, m2, m3) 등을 측정하는 볼팁계측기기와 같은 면각측정기 등을 포함하는 측정장치(미부호)가 제1 내지 제3 조정부(120, 130, 140) 일측에 설치되어 계측 및 검정하고 계측정보를 표시한다.The measuring unit 160 includes a laser distance measuring unit for measuring a distance between the first to third adjusting units 120, 130 and 140 and a first to a third rolling angles of the first to third adjusting units 120, a ball tip measuring instrument for measuring the first to third face angles m1, m2 and m3 of the first to third adjusting portions 120, 130 and 140, (Not shown) including the same angle measuring instrument is installed on one side of the first to third adjusting units 120, 130 and 140, and measures and verifies and displays measurement information.

즉, 계측부(160)는 측정장치(미부호)를 포함하는 구성으로, 현장에서 계측정보를 전송받아 제작공장에서 조정관의 형상 정보를 산출하고 상기 측정장치로부터 측정된 값들과 비교하여 오차를 제거하는 기능을 수행한다.That is, the measuring unit 160 includes a measuring device (not shown). The measuring unit 160 receives the measurement information in the field and calculates the shape information of the adjustment pipe in the manufacturing factory. The measuring unit 160 compares the measured shape information with the measured values, Function.

이와 같이, 본 발명의 일실시 예에 따른 범용 조정관 재현장치(100)는 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.As described above, the general-purpose regulator reconditioning apparatus 100 according to the embodiment of the present invention can expect the following effects.

본 발명에 따르면, 직관, 곡관, 및 티관 등과 같은 다양한 형상의 조정관(J)을 범용적으로 재현할 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, there is an advantage that it is possible to reproduce variously shaped regulating tubes J such as an intuitive tube, a bend tube, and a tube tube in general.

또한, 다양한 형상의 조정관(J)을 복수의 제1 내지 제3 조정부(120, 120, 130) 중 적어도 2개 이상의 조합으로 재현하여 제작시간의 단축, 제작공정의 감축 및 제작비용의 절감 등 생산 효율을 높일 수 있는 이점이 있다.Further, it is possible to reproduce the adjustment pipe J of various shapes in combination with at least two of the first to third adjustment parts 120, 120, and 130 to shorten the production time, There is an advantage that the efficiency can be increased.

또한, 복수의 제1 내지 제3 조정부(120, 120, 130) 중 적어도 2개 이상의 조합으로 모형제작 없이 조정관(J)을 용이하고 신속하게 제작할 수 있는 이점이 있다.Also, there is an advantage that the adjustment pipe J can be manufactured easily and quickly without making a model with a combination of at least two of the plurality of first to third adjustment parts 120, 120, and 130.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, additions and substitutions are possible, without departing from the essential characteristics of the invention. will be.

따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings .

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

100 : 본 발명이 제안하는 조정관 재현장치
110 : 베이스부
120 : 제1 조정부
130 : 제2 조정부
140 : 제3 조정부
150 : 안착부
160 : 계측부100: The regulator reproducing apparatus proposed by the present invention
110: Base portion
120: first adjustment section
130:
140: Third adjustment section
150:
160:

Claims (6)

조정관(adjustment pipe)을 재현하기 위한 범용 조정관 재현장치에 있어서,
길이방향을 따라 슬라이드 이동 가능하도록 하는 제1 가이드레일과 상기 제1 가이드레일과 직교하여 측면방향을 따라 슬라이드 이동 가능하도록 하는 제2 가이드레일이 구비된 'T'자형의 베이스부;
상기 제1 가이드레일 일측에 결합되어 슬라이드 방식으로 길이방향을 따라 이동하되 3방향 조정이 가능한 제1 플랜지판을 구비한 제1 조정부;
상기 제1 가이드레일 타측에 결합되어 슬라이드 방식으로 길이방향을 따라 이동하되 3방향 조정이 가능한 제2 플랜지판을 구비한 제2 조정부;
상기 제2 가이드레일 일측에 결합되어 슬라이드 방식으로 측면방향을 따라 이동하되 3방향 조정이 가능한 제3 플랜지판을 구비한 제3 조정부; 및
상기 제1 조정부 및 제2 조정부 사이에 위치하여 상기 제1 가이드레일을 따라 이동하되 상기 조정관을 하부에서 지지하는 안착부;를 포함하고,
상기 제1 조정부는 상기 제1 가이드레일 일측과 결합되어 이동하는 제1 지지판에 지지되고, 상기 제1 지지판에 수직하게 제1 기둥이 구비되며, 상기 제1 기둥 전방에 상기 제1 플랜지판이 설치되고, 상기 제1 플랜지판 및 제1 기둥 사이에 축오차 및 평행도를 흡수하기 위한 제1 조인부가 개입되며, 상기 제1 기둥에서 전후방으로 관통하여 설치된 복수의 제1 나사부에 의해 상기 제1 플랜지판의 후면을 지지하고,
상기 제2 조정부는 상기 제1 가이드레일 타측과 결합되어 이동하는 제2 지지판에 지지되고, 상기 제2 지지판에 수직하게 제2 기둥이 구비되며, 상기 제2 기둥 전방에 상기 제2 플랜지판이 설치되고, 상기 제2 플랜지판 및 제2 기둥 사이에 축오차 및 평행도를 흡수하기 위한 제2 조인부가 개입되며, 상기 제2 기둥에서 전후방으로 관통하여 설치된 복수의 제2 나사부에 의해 상기 제2 플랜지판의 후면을 지지하고,
상기 제3 조정부는 상기 제2 가이드레일 일측과 결합되어 이동하는 제3 지지판에 지지되고, 상기 제3 지지판에 수직하게 제3 기둥이 구비되며, 상기 제3 기둥을 회전시키는 회전축부가 상기 제3 기둥 내에 구비되고, 상기 제3 기둥 전방에 상기 제3 플랜지판이 설치되며, 상기 제3 플랜지판 및 제3 기둥 사이에 축오차 및 평행도를 흡수하기 위한 제3 조인부가 개입되고, 상기 제3 기둥에서 전후방으로 관통하여 설치된 복수의 제3 나사부에 의해 상기 제3 플랜지판의 후면을 지지하며,
상기 제1 내지 제3 조정부 중 적어도 2개 이상의 조합으로 상기 조정관을 재현하는 것을 특징으로 하는 범용 조정관 재현장치.A general purpose regenerative pipe reproducing apparatus for reproducing an adjustment pipe,
A 'T' -shaped base portion having a first guide rail for slidably moving along the longitudinal direction and a second guide rail orthogonal to the first guide rail and slidable along the lateral direction;
A first adjusting unit coupled to one side of the first guide rail and having a first flange plate that moves along the longitudinal direction in a sliding manner and is adjustable in three directions;
A second adjusting unit coupled to the other side of the first guide rail and having a second flange plate that moves in the longitudinal direction in a sliding manner, and is adjustable in three directions;
A third adjusting unit coupled to one side of the second guide rail and having a third flange plate that is movable along a lateral direction in a sliding manner and is adjustable in three directions; And
And a seating part which is located between the first adjusting part and the second adjusting part and moves along the first guide rail while supporting the adjusting pipe at the lower part,
The first adjustment part is supported by a first support plate which is coupled with and moves to one side of the first guide rail, a first column is provided perpendicularly to the first support plate, the first flange plate is installed in front of the first column A first flange plate and a first pillar interposed between the first flange plate and the first pillar to absorb axial error and parallelism, and a plurality of first threaded portions extending through the first pillar in a front- Supporting the rear surface,
The second adjusting portion is supported by a second supporting plate which is coupled with and moves to the other side of the first guide rail and a second column is provided perpendicularly to the second supporting plate and the second flange plate is installed in front of the second column And a second joining portion for absorbing an axial error and a parallelism between the second flange plate and the second column is interposed between the first flange plate and the second column and a plurality of second threaded portions penetrating the second column forward and backward, Supporting the rear surface,
Wherein the third adjusting unit is supported by a third supporting plate which is coupled with and moves to one side of the second guide rail and a third column is provided perpendicularly to the third supporting plate, Wherein the third flange plate is provided in front of the third column and a third joining portion for absorbing axial error and parallelism is interposed between the third flange plate and the third column, A second flange plate having a first flange portion and a second flange portion,
And reproduces the adjustment pipe by combining at least two of the first to third adjustment parts. 제 1 항에 있어서,
3차원 좌표계 X, Y, Z축에 대해서,
상기 제1 조정부는 X축을 기준으로 상기 제1 플랜지판을 회전시켜 제1 롤링각을 재현하고, Y-Z면을 기준면으로 상기 제1 나사부에 의해 상기 제1 플랜지판을 조정하여 제1 면각을 재현하며,
상기 제2 조정부는 X축을 기준으로 상기 제2 플랜지판을 회전시켜 제2 롤링각을 재현하고, Y-Z면을 기준면으로 상기 제2 나사부에 의해 상기 제2 플랜지판을 조정하여 제2 면각을 재현하며,
상기 제3 조정부는 X축을 기준으로 상기 제3 플랜지판을 회전시켜 제3 롤링각을 재현하고, Y-Z면을 기준면으로 상기 제3 나사부에 의해 상기 제3 플랜지판을 조정하여 제3 면각을 재현하며, Z축을 기준으로 상기 회전축부로 상기 제3 플랜지판을 회전시켜 요잉각을 재현하는 것을 특징으로 하는 범용 조정관 재현장치.The method according to claim 1,
For three-dimensional coordinate system X, Y, Z axis,
The first adjusting unit may rotate the first flange plate about the X axis to reproduce the first rolling angle and adjust the first flange plate by the first screw unit with the YZ plane as a reference plane to reproduce the first surface angle ,
The second adjusting unit rotates the second flange plate with respect to the X axis to reproduce the second rolling angle and adjusts the second flange plate by the second screw unit with the YZ plane as a reference plane to reproduce the second facet angle ,
The third adjusting unit rotates the third flange plate with respect to the X axis to reproduce the third rolling angle and adjusts the third flange plate with the YZ plane as the reference plane and the third flange plate with the third screw unit to reproduce the third plane angle And the yaw angle is reproduced by rotating the third flange plate with respect to the Z axis in the rotation axis portion. 제 2 항에 있어서,
상기 제1 내지 제3 조정부 간의 거리, 상기 제1 내지 제3 롤링각, 상기 제1 내지 제3 면각, 및 상기 요잉각을 측정 및 검정하는 계측부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 범용 조정관 재현장치.3. The method of claim 2,
Further comprising a measuring unit for measuring and verifying the distance between the first to third adjusting units, the first to third rolling angles, the first to third face angles, and the yaw angle. 제 1 항에 있어서,
상기 조정관은 직관, 곡관, 티(tee)관 중 어느 하나의 형상인 것을 특징으로 하는 범용 조정관 재현장치.The method according to claim 1,
Wherein the adjustment pipe is in the shape of any one of an straight pipe, a curved pipe, and a tee pipe. 제 1 항에 있어서,
상기 제1 내지 제3 플랜지판 표면 각각에는 복수의 볼트홀이 방사상으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 범용 조정관 재현장치.The method according to claim 1,
Wherein a plurality of bolt holes are radially formed on each of the first to third flange plate surfaces. 제 1 항에 있어서,
상기 안착부는 상기 조정관을 승하강시켜 높이를 조절하는 것을 특징으로 하는 범용 조정관 재현장치.The method according to claim 1,
Wherein the seat portion adjusts the height by raising and lowering the adjustment pipe.
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