KR20230155891A - Flange fix apparatus for adjustment pipe - Google Patents

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KR20230155891A
KR20230155891A KR1020220055697A KR20220055697A KR20230155891A KR 20230155891 A KR20230155891 A KR 20230155891A KR 1020220055697 A KR1020220055697 A KR 1020220055697A KR 20220055697 A KR20220055697 A KR 20220055697A KR 20230155891 A KR20230155891 A KR 20230155891A
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flange
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flange plate
jaw
adjusting pipe
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KR1020220055697A
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최정호
박일석
주대연
이근찬
김민경
강정우
배재우
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우정엔지니어링 주식회사
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Abstract

본 발명은 조정관의 플랜지 부착용 고정장치에 관한 것으로, 재현하고자 하는 조정관에 플랜지를 설치하기 위한 플랜지판을 갖는 조정관의 플랜지 부착용 고정장치로서, 플랜지판은 상호 직교되는 이웃한 플랜지판과의 간섭을 피하기 위해 반원형으로 구비되고, 반원형의 플랜지판에는 수평 또는 수직 방향으로 각각 이동 가능하게 구비되는 양측의 조오와, 양측의 조오 사이에서 이와 직교되는 방향으로 이동 가능하게 구비되는 조오와, 각 조오에 각각 결합되면서 플랜지의 중심을 플랜지판의 중심과 일치시키는 결합핀이 구비되는 조정관의 플랜지 부착용 고정장치를 제공한다.The present invention relates to a fixing device for attaching a flange to an adjusting pipe, and is a fixing device for attaching a flange to an adjusting pipe having a flange plate for installing a flange to the adjusting pipe to be reproduced, wherein the flange plate avoids interference with adjacent flange plates that are orthogonal to each other. It is provided in a semicircular shape, and the semicircular flange plate includes jaws on both sides that are movable in the horizontal or vertical direction, jaws that are movable in a direction perpendicular to the jaws between the jaws on both sides, and are respectively coupled to each jaw. A fixing device for attaching a flange to an adjusting pipe is provided, which includes a coupling pin that aligns the center of the flange with the center of the flange plate.

Description

조정관의 플랜지 부착용 고정장치{Flange fix apparatus for adjustment pipe}{Flange fix apparatus for adjustment pipe}

본 발명은 조정관의 플랜지 부착용 고정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 재현하고자 하는 조정관에 부착되는 플랜지의 중심을 플랜지판의 중심에 일치되게 간단히 정위치시켜 구비할 수 있는 조정관의 플랜지 부착용 고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fixing device for attaching a flange to an adjusting pipe. More specifically, to a fixing device for attaching a flange to an adjusting pipe that can be provided by simply positioning the center of the flange attached to the adjusting pipe to be reproduced to coincide with the center of the flange plate. It's about.

일반적으로, 선박은 블록(block) 단위로 제작 및 설치되는데, 내부 배관 역시 블록 단위로 제작 및 설치되어 최종 건조시 모든 기관이 정상 작동할 수 있도록 배관 라인을 형성하게 된다.Generally, ships are manufactured and installed in blocks, and internal piping is also manufactured and installed in blocks to form piping lines so that all engines can operate normally during final construction.

다만, 크기가 큰 대형 선박의 경우와 같이 블록 단위로 각종 기관을 제작하면, 초기 설계에 기초한 제작에 따른 설치 오차가 발생할 수밖에 없고, 배관 라인 역시 그에 따른 오차가 생길 수밖에 없다.However, when various engines are manufactured in block units, as in the case of large ships, installation errors are bound to occur due to manufacturing based on the initial design, and piping lines are also bound to have corresponding errors.

그러나, 배관 라인 형성시 각종 기관을 연결하는 긴 길이의 고정관(fixed pipe)은 초기 설계 도면대로 제작 및 설치하고, 각 고정관 사이를 단절시켜 여유를 둠으로써, 각종 기관의 설치 오차를 극복할 수 있다. 이때, 각 고정관 사이를 연결해주는 상대적으로 짧은 길이의 조정관(adjustment pipe)을 후작업을 통해 제작하여 설치하게 된다.However, when forming a piping line, the long fixed pipes that connect various organs are manufactured and installed according to the initial design drawing, and by disconnecting each fixed pipe to leave room, errors in the installation of various organs can be overcome. . At this time, a relatively short adjustment pipe that connects each fixing pipe is manufactured and installed through post-processing.

이러한 조정관의 제작 방법은 크게 3가지로 구분되는데, 현물 이용법과 지그 이용법 및 계측 재현법이 있다. 이러한 조정관의 제작 방법 중에서도 최근에는 쉽고 간단하게 조정관을 제작할 수 있고 물류 이동을 줄여 생산비를 감소시킬 수 있는 계측 재현법이 각광을 받고 있다.There are three main methods for manufacturing these control pipes: spot use, jig use, and measurement reproduction. Among these methods of manufacturing regulators, the measurement reproduction method has recently been in the spotlight as it allows for easy and simple manufacturing of regulators and reduces production costs by reducing logistics movement.

계측 재현법은 한 쌍의 고정관 사이에 형성될 조정관의 형성요소를 측정장치를 이용하여 측정하고, 측정된 값을 조정관 재현장치에 입력하여 재현하게 된다. 이렇게 제작된 조정관을 현장에 가지고 가서 설치하게 되는 것이다.In the measurement reproduction method, the forming elements of the control tube to be formed between a pair of fixed tubes are measured using a measuring device, and the measured values are input into the control tube reproduction device and reproduced. The control pipe manufactured in this way is taken to the site and installed.

계측 재현법에서 한 쌍의 고정관 사이를 연결하는 조정관의 형성요소는 파이프의 길이, 플랜지의 면각, 플랜지의 볼트홀의 위치, 배관 라인의 단차 등 4가지로 구분할 수 있다.In the measurement reproduction method, the forming elements of the adjusting pipe connecting a pair of fixed pipes can be divided into four types: the length of the pipe, the face angle of the flange, the location of the bolt hole of the flange, and the step of the piping line.

따라서, 조정관의 계측방법에는 위 4가지 요소를 모두 포함해야 하며, 표현방법으로는 상대적인 3차원 좌표로 나타내는 방법, 각도와 길이로 나타내는 방법, 길이로써 나타내는 방법 및 각도로서 나타내는 방법 등이 있다.Therefore, the controller's measurement method must include all of the above four elements, and expression methods include a method expressed in relative three-dimensional coordinates, a method expressed in angles and lengths, a method expressed in length, and a method expressed in angles.

한편, 위에서 설명한 바와 같이, 선박의 건조과정은 블록 단위로 제작 및 설치되는데, 각 부재들이 조립되어 소블록을 형성하고, 소블록은 다시 중블록 및 대블록으로 조립되어 도크로 운반된 후 탑재되어 조립된다.Meanwhile, as explained above, the ship construction process is manufactured and installed in block units. Each member is assembled to form a small block, and the small block is then assembled into a medium block and a large block, transported to the dock, and then loaded. It is assembled.

이러한 건조과정을 거치는 선박에는 다수의 배관 라인이 설치되며, 다수의 배관 라인은 블록 단위로 제작되어 탑재되나 각 블록에 장착된 배관 라인을 연결하는 이음용 배관인 조정관(adjustment pipe)은 후작업을 통해 제작하여 설치하게 된다.A number of piping lines are installed on ships going through this construction process, and a number of piping lines are manufactured and mounted in blocks, but the adjustment pipe, which is a joint pipe connecting the piping lines mounted on each block, requires post-work. It is manufactured and installed through.

즉, 조정관은 연결하고자 하는 양 배관 사이의 거리 또는 각도가 상이하게 배치된 두 배관 사이를 연결하기 위한 배관이고, 이러한 조정관은 그 형상에 따라 직관과 곡관(또는 엘보관), 티(tee)관 등으로 구분되며, 곡관의 굽은 각도는 90도 내지 135도 등 다양한 형태를 가질 수 있다.In other words, the adjusting pipe is a pipe for connecting two pipes arranged at different distances or angles. Depending on their shape, these adjusting pipes can be used as straight pipes, bent pipes (or elbow pipes), and tee pipes. It is divided by the back, and the bending angle of the bend pipe can have various shapes such as 90 degrees to 135 degrees.

그러나, 각 블록에 장착된 배관라인은 블록이 조립되는 경우 두 배관 간의 높이 차이 및 두 배관 사이의 거리 또는 각도가 틀어지는 경우가 빈번히 발생하게 된다.However, when the piping line mounted on each block is assembled, the height difference between the two pipes and the distance or angle between the two pipes frequently occur.

따라서, 두 배관 사이를 조정관으로 연결하기 위해서는 조정관의 양측 단부와 맞닿게 되는 배관의 길이방향으로 여유를 두어 조정관의 양측 단부를 절단하여 최종적으로 조정관의 양측 단부를 양 배관에 맞대기 용접을 통하여 조정관의 설치작업을 완료하였다.Therefore, in order to connect two pipes with an adjusting pipe, leave a margin in the longitudinal direction of the pipe that is in contact with both ends of the adjusting pipe, cut both ends of the adjusting pipe, and finally butt weld the both ends of the adjusting pipe to both pipes to connect the adjusting pipe. Installation work has been completed.

이 경우, 두 배관이 3차원적으로 틀어져 있는 경우에는 이에 설치될 조정관이 해당 3차원 형상에 맞도록 파이프를 절단하는 작업은 매우 어려워지게 되고, 현장에서는 반복적인 계측 및 절단 작업을 진행하면서 조정관이 정확히 설치되는지 확인 작업을 거쳐야 하므로 절단시수 초과에 따른 설치공정이 지연되는 단점이 있다.In this case, if the two pipes are three-dimensionally distorted, it becomes very difficult to cut the pipe so that the adjusting pipe to be installed fits the corresponding three-dimensional shape. In the field, repeated measuring and cutting work is performed to Since it must be confirmed that it is installed correctly, there is a disadvantage in that the installation process is delayed due to excessive cutting times.

이에, 본 출원인은 대한민국 등록특허 제10-1977555호(이하 '선행기술문헌'이라 한다)에서 조정관이 설치될 고정관의 형상을 회전각, 거리 데이터로 계측하고 계측된 결과를 이용하여 틀어진 각도 및 길이 등을 감안하여 조정관 형상을 정확하고 빠르게 재현할 수 있는 범용 조정관 재현장치를 제안하였다.Accordingly, the present applicant measured the shape of the fixed pipe where the adjusting pipe will be installed in Korea Patent No. 10-1977555 (hereinafter referred to as 'prior art document') using rotation angle and distance data, and used the measured results to determine the twisted angle and length. Taking these into account, we proposed a general-purpose regulator reproduction device that can accurately and quickly reproduce the regulator tube shape.

하지만, 선행기술문헌에 개시된 범용 조정관 재현장치는, "Ｔ"자 형태로 구비된 각 조정부의 플랜지판을 각 기둥의 상하좌우에 구비된 각 나사부를 통해 기울어진 상태로 조정하는 재현장치이다.However, the general-purpose adjusting pipe reproduction device disclosed in the prior art literature is a reproduction device that adjusts the flange plate of each adjustment section provided in the shape of a "T" in an inclined state through each screw section provided on the top, bottom, left, and right sides of each pillar.

이러한 재현장치는 대형이면서 고중량의 현장형취형 조정관의 플랜지 조립을 위한 작업을 수행하는데 이용되고 있는 바, 그 이유는 대형(80A∼700A급)·고중량물(최대 500㎏급)의 비정형 곡관(엘보우, Ｔ자 관, 레듀서(Eccentric or Concentric Reducer) 등) 조정관과 플랜지의 정밀한 조립이 이루어지도록 두 부품을 강건하게 지지한 후, 작업자가 태그(tag) 용접을 하여 조정관 제작 작업을 수행하기 때문이다.This reproduction device is used to perform the work of assembling the flange of a large and heavy field-mounted control pipe. The reason is that it is used for large (80A ~ 700A class) and heavy (up to 500 kg class) irregular curved pipes (elbows). , T-shaped pipe, reducer (Eccentric or Concentric Reducer, etc.) This is because the two parts are strongly supported to ensure precise assembly of the adjusting pipe and flange, and then the operator performs the work of manufacturing the adjusting pipe by welding the tag. .

이에, 종래의 재현장치는 조정관과 플랜지의 상호 간 정확한 위치와 방향을 유지시키기 위해 정밀한 핸들을 구비하고, 비정형 곡관을 처리하기 위해 Ｔ 구조의 프레임을 갖는 3개의 플랜지판을 구비하고 있다.Accordingly, the conventional reproduction device is equipped with a precise handle to maintain the exact position and direction of the control pipe and the flange, and is equipped with three flange plates with a T-structure frame to handle the irregular curved pipe.

하지만, 종래의 재현장치에서 재현하고자 하는 조정관이 곡관인 경우에는, "Ｔ"자의 베이스부에 구비된 3개의 조정부 중 직교되는 양 조정부의 플랜지판(10)이 도 1에서와 같이 서로 근접되게 위치되는데, 이때 곡관의 조정관(1) 길이가 짧은 경우에는 직교되는 위치의 양 플랜지판(10)이 플랜지(200)보다 큰 직경을 갖는 원판으로 형성되기 때문에, 근접되는 직교되는 이웃한 양 플랜지판(10) 간의 인접한 부위가 상호 간섭되어 짧은 곡관의 조정관(1)을 재현하는데에는 한계가 따르는 단점이 있다.However, when the control pipe to be reproduced in a conventional reproduction device is a curved pipe, the flange plates 10 of both orthogonal adjustment parts among the three adjustment parts provided in the base of the "T" shape are positioned close to each other as shown in FIG. At this time, when the length of the control pipe (1) of the bent pipe is short, both flange plates (10) at orthogonal positions are formed as disks with a larger diameter than the flange (200), so both adjacent orthogonal flange plates ( 10) There is a disadvantage in reproducing the short curved duct (1) due to mutual interference between adjacent parts of the liver.

그리고, 종래의 재현장치에 구비되는 플랜지판(10)에는 조정관(1)에 설치하고자 하는 플랜지(200)의 홀과 일치되어 결합되는 다수의 볼트홀이 구비되고, 플랜지의 사이즈에 맞는 플랜지판의 볼트홀에 플랜지의 홀을 일치시켜 고정함으로써 플랜지의 중심을 플랜지판의 중심과 일치시키게 되는데, 이 과정에서 플랜지판에 플랜지의 사이즈에 맞게 다수의 볼트홀을 방사상으로 형성하더라도 볼트홀 간의 간격 및 플랜지의 사이즈 다변화로 인해 플랜지의 중심을 플랜지판의 중심에 맞게 정밀 조정하는데에는 한계가 있다.In addition, the flange plate 10 provided in the conventional reproduction device is provided with a plurality of bolt holes that match and are coupled to the holes of the flange 200 to be installed in the control pipe 1, and a flange plate suitable for the size of the flange is provided. By matching and fixing the holes of the flange to the bolt holes, the center of the flange is aligned with the center of the flange plate. In this process, even if a number of bolt holes are formed radially on the flange plate according to the size of the flange, the spacing between bolt holes and the flange Due to the diversification of sizes, there is a limit to precisely adjusting the center of the flange to the center of the flange plate.

대한민국 등록특허 제10-1977555호Republic of Korea Patent No. 10-1977555

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 플랜지판을 반원형으로 형성하는 한편 반원형의 플랜지판에 구비되는 플랜지의 중심을 플랜지판의 중심에 맞게 간단히 위치시켜 조정관에 설치할 수 있도록 한 조정관의 플랜지 부착용 고정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was developed to solve the problems of the prior art as described above. The flange plate is formed in a semicircular shape, and the center of the flange provided on the semicircular flange plate is simply positioned to match the center of the flange plate. The purpose is to provide a fixture for attaching the flange of the adjusting pipe so that it can be installed in .

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 조정관의 플랜지 부착용 고정장치는, 재현하고자 하는 조정관에 플랜지를 설치하기 위한 플랜지판을 갖는 조정관의 플랜지 부착용 고정장치로서, 플랜지판은 상호 직교되는 이웃한 플랜지판과의 간섭을 피하기 위해 반원형으로 구비되고, 반원형의 플랜지판에는 수평 또는 수직 방향으로 각각 이동 가능하게 구비되는 양측의 조오와, 양측의 조오 사이에서 이와 직교되는 방향으로 이동 가능하게 구비되는 조오와, 각 조오에 각각 결합되면서 플랜지의 중심을 플랜지판의 중심과 일치시키는 결합핀이 구비되는 것을 특징으로 한다.The fixing device for attaching a flange to an adjusting pipe according to the present invention for achieving the above-described purpose is a fixing device for attaching a flange to an adjusting pipe having a flange plate for installing a flange to the adjusting pipe to be reproduced. The flange plate is connected to adjacent flanges that are orthogonal to each other. It is provided in a semicircular shape to avoid interference with the plate, and the semicircular flange plate includes jaws on both sides that are movable in the horizontal or vertical direction, and jaws that are movable in a direction perpendicular to the jaws between the jaws on both sides. , Characterized in that a coupling pin is provided to each jaw and aligns the center of the flange with the center of the flange plate.

그리고, 플랜지는 반원형의 플랜지판에 일직선상으로 위치된 양측의 조오에 결합된 후 이와 직교되는 다른 조오에 결합됨에 따라 플랜지의 중심이 플랜지판의 중심에 일치되게 구비될 수 있다.In addition, the flange can be coupled to jaws on both sides of the semicircular flange plate positioned in a straight line and then to other jaws orthogonal to the jaws so that the center of the flange coincides with the center of the flange plate.

또한, 각 조오에는 다수의 결합공이 조오의 이동 방향으로 나열되게 구비될 수 있다.Additionally, each jaw may be provided with a plurality of coupling holes arranged in the direction of movement of the jaws.

게다가, 각 조오에 형성된 다수의 결합공은 반원형의 플랜지판에서 이동되는 조오의 이동 거리보다 짧은 간격으로 이격되게 구비될 수도 있다.In addition, the plurality of coupling holes formed in each jaw may be spaced apart at intervals shorter than the moving distance of the jaws moved on the semicircular flange plate.

또한, 플랜지에는 조오의 결합공에 대응한 체결공이 형성되되, 체결공은 결합공보다 큰 직경을 갖도록 구비될 수 있다.Additionally, a fastening hole corresponding to the coupling hole of the jaw is formed in the flange, and the fastening hole may be provided to have a larger diameter than the coupling hole.

이에 더하여, 결합핀은 플랜지의 체결공을 관통하여 조오의 결합공에 결합 고정되는 축부와, 축부에서 연장되어 축부보다 큰 직경을 갖는 헤드부와, 헤드부와 축부 사이에 구비되어 헤드부에서 축부로 갈수록 점차 좁아지는 외경을 갖는 한편 그 외주면이 플랜지의 체결공에 접하여 결합되는 경사부를 포함할 수 있다.In addition, the coupling pin is provided between a shaft portion that penetrates the fastening hole of the flange and is fixed to the coupling hole of the jaw, a head portion that extends from the shaft portion and has a larger diameter than the shaft portion, and is provided between the head portion and the shaft portion. It may have an outer diameter that gradually narrows as it goes, while its outer circumferential surface may include an inclined portion coupled to the fastening hole of the flange.

본 발명의 조정관의 플랜지 부착용 고정장치에 따르면, 플랜지판을 반원형으로 형성하여 직교되는 양 플랜지판의 간섭을 해소하고, 반원형의 플랜지판에 구비되는 플랜지의 중심을 플랜지판의 중심에 맞게 간단히 조정하여 위치시킬 수 있으므로 플랜지를 조정관에 간편하면서도 신속하게 설치할 수 있어 작업성이 향상되고, 조정관의 제작 시간을 단축시킬 수 있으며, 플랜지판의 구조를 간소화할 수 있는 효과가 있다.According to the fixing device for attaching a flange to an adjusting pipe of the present invention, the flange plate is formed in a semicircular shape to eliminate interference between two orthogonal flange plates, and the center of the flange provided on the semicircular flange plate is simply adjusted to match the center of the flange plate. Because it can be positioned, the flange can be easily and quickly installed on the adjusting pipe, improving workability, shortening the manufacturing time of the adjusting pipe, and simplifying the structure of the flange plate.

도 1은 종래기술의 문제점을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 플랜지판을 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 플랜지판과 플랜지의 분리도이다.
도 4는 본 발명에 따른 플랜지판의 좌우 측 조오에 의해 고정된 플랜지를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 플랜지판의 일측 조오에 의해 플랜지의 중심이 플랜지판의 중심과 일치된 상태의 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 플랜지의 체결공과 조오의 결합공에 결합핀이 결합되는 상태로서, 도 6은 결합핀이 플랜지의 체결공을 관통하여 조오의 결합공에 체결되는 상태의 도면이고, 도 7은 결합핀이 플랜지의 체결공 및 조오의 결합공에 체결되어 고정된 상태의 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 직교되는 양 플랜지판이 근접되어 곡관의 조정관에 플랜지를 부착하는 상태의 작동도이다.Figure 1 is a diagram to explain the problems of the prior art.
Figure 2 is a configuration diagram showing a flange plate according to the present invention.
Figure 3 is an exploded view of the flange plate and flange according to the present invention.
Figure 4 is a view showing a flange fixed by the left and right jaws of the flange plate according to the present invention.
Figure 5 is a view of the state in which the center of the flange coincides with the center of the flange plate due to the jaws on one side of the flange plate according to the present invention.
Figures 6 and 7 show a state in which a coupling pin is coupled to the coupling hole of the flange and the coupling hole of the jaw according to the present invention, and Figure 6 shows a state in which the coupling pin penetrates the coupling hole of the flange and is fastened to the coupling hole of the jaw. 7 is a view showing a state in which the coupling pin is fastened and fixed to the coupling hole of the flange and the coupling hole of the jaw.
Figure 8 is an operational diagram in which both orthogonal flange plates according to the present invention are approached and the flange is attached to the control pipe of the curved pipe.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the attached drawings.

본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.The terms used in the present invention are terms defined in consideration of the functions in the present invention, and may vary depending on the intention or custom of the user or operator, so the definitions of these terms are defined in accordance with the technical details of the present invention. It should be interpreted as a concept.

아울러, 본 발명의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예이다.In addition, the embodiments of the present invention do not limit the scope of the present invention, but are merely illustrative of the components presented in the claims of the present invention, and are included in the technical idea throughout the specification of the present invention and are included in the claims. This is an embodiment that includes components that can be replaced as equivalents in the components.

그리고, 아래 실시예에서의 선택적인 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.Additionally, optional terms in the examples below are used to distinguish one component from another component, and the components are not limited by the terms.

이에, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Accordingly, when describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the gist of the present invention are omitted.

첨부도면 도 2 내지 도 8은 본 발명에 따른 조정관의 플랜지 부착용 고정장치에 구성되는 플랜지판 및 이의 작동상태를 도시한 도면들이다.2 to 8 are diagrams showing the flange plate included in the fixing device for attaching a flange to an adjusting pipe according to the present invention and its operating state.

본 발명에 따른 조정관의 플랜지 부착용 고정장치는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 재현하고자 하는 조정관(1)에 플랜지(200)를 설치하기 위한 플랜지판(100)을 포함하고, 플랜지판(100)은 다관절 로봇(미도시)에 장착되어 다축을 기준으로 여러 방향으로 회전되게 구비될 수도 있다.As shown in Figures 2 and 3, the fixing device for attaching a flange to an adjusting pipe according to the present invention includes a flange plate 100 for installing the flange 200 on the adjusting pipe 1 to be reproduced, and a flange plate ( 100) may be mounted on an articulated robot (not shown) and rotated in various directions based on multiple axes.

이때, 본 발명의 플랜지판(100)은 상호 직교되는 이웃한 플랜지판(100)과의 간섭을 피하기 위해 반원형으로 형성되어 구비된다.At this time, the flange plate 100 of the present invention is provided in a semicircular shape to avoid interference with adjacent flange plates 100 that are orthogonal to each other.

즉, 반원형의 플랜지판(100)은 베이스부에서 상호 직교되어 이웃하는 양 플랜지판(100)의 근접한 부위가 제거된 반원형으로 구비됨으로써, 조정관(1)이 곡관이면서 길이가 매우 짧은 경우에도 도 8에서와 같이 이웃하는 양 플랜지판(100) 간의 간섭없이 곡관으로 이루어진 조정관(1)의 양측에 플랜지(200)를 용이하게 설치하여 재현할 수 있게 된다.That is, the semicircular flange plates 100 are orthogonal to each other at the base portion and are provided in a semicircular shape with the adjacent portions of both neighboring flange plates 100 removed, so that even when the control pipe 1 is a curved pipe and is very short in length, it is shown in FIG. 8 As in, the flanges 200 can be easily installed and reproduced on both sides of the control pipe 1 made of a bent pipe without interference between the two neighboring flange plates 100.

그리고, 상기와 같은 반원형의 플랜지판(100)은 그 전면에 플랜지(200)의 중심을 플랜지판(100)의 중심('원점'이라고도 할 수 있으나, 이하에서는 '중심"이라 한다)에 일치되게 위치시키는 다수의 조오(110)(110a)가 각각 이동 가능하게 구비된다.In addition, the semicircular flange plate 100 as described above has the center of the flange 200 on its front surface aligned with the center of the flange plate 100 (may also be referred to as the 'origin point', hereinafter referred to as the 'center'). A plurality of positioning jaws 110 and 110a are each provided to be movable.

이때, 반원형의 플랜지판(100) 전면에는 각 조오(110)(110a)를 가이드하기 위한 가이드돌부(101)가 각각 돌출 형성되고, 각 가이드돌부(101)의 전면에는 조오(110)(110a)에 결합 고정되는 결합핀(130)과의 간섭을 피하기 위한 요홈(102)이 가이드돌부(101)의 축 방향을 따라 형성된다.At this time, guide protrusions 101 for guiding each jaw 110 (110) are protruding on the front of the semicircular flange plate 100, and jaws 110 (110a) are formed on the front of each guide protrusion 101. A groove 102 is formed along the axial direction of the guide protrusion 101 to avoid interference with the coupling pin 130 that is coupled and fixed to.

그리고, 조오(110)(110a)는 반원형 플랜지판(100)의 상하 또는 좌우 측에 각각 구비되어 해당 방향으로 이동 가능하게 구비되는 양측의 조오(110)와, 양측의 조오(110) 사이에서 직교되는 방향으로 이동 가능하게 구비되는 단일의 조오(110a)를 포함하는 3축 조오로 구성될 수 있다.In addition, the jaws 110 and 110a are provided on the upper and lower or left and right sides of the semicircular flange plate 100, and are orthogonal between the jaws 110 on both sides and movable in the corresponding direction, and the jaws 110 on both sides. It may be composed of a three-axis jaw including a single jaw 110a that is provided to be movable in any direction.

여기서, 본 실시예에서는 반원형 플랜지판(100)의 상하 측에서 양측의 조오(110)가 각각 이동 가능하게 구비된 것과, 반원형 플랜지판(100)의 좌측(또는 우측)에서 단일의 조오(110a)가 이동 가능하게 구비된 것을 일례로 예시하여 설명하고, 반원형의 플랜지판(100) 양측의 조오는 상하 조오(110)라 하고, 반원형의 플랜지판(100) 좌측(또는 우측)의 조오는 일측 조오(110a)라 한다.Here, in this embodiment, the jaws 110 on both sides are movably provided on the upper and lower sides of the semicircular flange plate 100, and a single jaw 110a is provided on the left (or right) side of the semicircular flange plate 100. The jaws on both sides of the semicircular flange plate 100 are referred to as upper and lower jaws 110, and the jaws on the left (or right) side of the semicircular flange plate 100 are referred to as one jaw. It is called (110a).

이와 같이 구비되는 3축 조오는 반원형의 플랜지판(100)에서 각각 독립된 상태로 이동되게 구비된다.The three-axis jaws provided in this way are provided to move independently on the semicircular flange plate 100.

특히, 각 조오(110)(110a)는 "ㄷ"자 단면 형상으로서 반원형 플랜지판(100)의 각 가이드돌부(101)를 감싼 상태로 구비되고, 각 조오(110)(110a)와 반원형 플랜지판(100)의 가이드돌부(101) 사이에는 가이드(120)가 개재되어 조오(110)(110a)의 이동을 가이드하도록 구비되는 바, 이때 가이드(120)는 크로스 롤러가이드로 구비되는 것이 바람직하다.In particular, each jaw 110 (110a) has a "ㄷ" cross-sectional shape and is provided in a state surrounding each guide protrusion 101 of the semicircular flange plate 100, and each jaw 110 (110a) and the semicircular flange plate A guide 120 is interposed between the guide protrusions 101 of 100 to guide the movement of the jaws 110 and 110a. In this case, the guide 120 is preferably provided as a cross roller guide.

이러한 크로스 롤러가이드는 정밀 롤러가 상호 직교로 조립된 유한 스트로크 타입의 리니어 가이드로서, 견고하면서도 경쾌한 직선 운동이 가능하므로 고강성과 부드러운 이동을 요하는 리니어 가이드에 적합하고, 선접촉으로 하중을 지탱하기 때문에 볼 가이드 구조보다 강성이 좋은 장점이 있다.This cross roller guide is a finite stroke type linear guide in which precision rollers are assembled at right angles to each other. It is capable of solid yet light linear movement, so it is suitable for linear guides that require high rigidity and smooth movement, and supports the load through linear contact. It has the advantage of greater rigidity than the ball guide structure.

이와 같은 크로스 롤러가이드는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 좌우 양측에 각각 구비되는 바, 일측의 크로스 롤러가이드는 2개조의 단위 가이드가 1쌍을 이루도록 구비된 것으로, 좌측의 단위 가이드는 조오(110)(110a)에 결합 고정되고 우측의 단위 가이드는 반원형의 플랜지판(100)에 결합 고정되며, 양 단위 가이드 사이에는 롤러가 개재되어 구비된다.As shown in Figures 6 and 7, such cross roller guides are provided on both left and right sides. The cross roller guide on one side is equipped with two sets of unit guides forming a pair, and the unit guide on the left is It is fixed to the jaws 110 and 110a, and the unit guide on the right side is fixed to the semicircular flange plate 100, and a roller is provided between the two unit guides.

또한, 상기와 같은 각 조오(110)(110a)의 전면에는 도 2 및 도 3에서와 같이, 후술될 결합핀(130)이 결합 고정되는 다수의 결합공(111)이 조오(110)(110a)의 이동 방향으로 일렬로 나열되어 구비된다.In addition, as shown in FIGS. 2 and 3, on the front surface of each jaw 110 (110a) as described above, a plurality of coupling holes 111 to which coupling pins 130, which will be described later, are coupled and fixed are provided on the jaws 110 (110a). ) are arranged in a row in the direction of movement.

이때, 다수의 결합공(111)은 반원형의 플랜지판(100)에서 이동되는 조오(110)(110a)의 이동 거리보다 짧은 간격으로 이격되게 구비되는 것이 바람직하다. 이는, 각 조오(110)(110a)가 반원형의 플랜지판(100)에서 100㎜를 이동 거리를 이동한다고 가정할 때, 조오(110)(110a)의 결합공(111) 간의 간격은 100㎜ 미만의 간격으로 구비됨으로써 조오(110)(110a)에 형성된 선단부의 결합공(111)에서부터 말단부의 결합공(111)까지 플랜지(200)의 사이즈에 맞게 모두 사용할 수 있는 이점이 있다.At this time, it is preferable that the plurality of coupling holes 111 are spaced apart at intervals shorter than the moving distance of the jaws 110 (110a) moved on the semicircular flange plate 100. This means that, assuming that each jaw 110 (110a) moves a distance of 100 mm on the semicircular flange plate 100, the gap between the coupling holes 111 of the jaws 110 (110a) is less than 100 mm. By being provided at an interval of , there is an advantage that all can be used according to the size of the flange 200 from the coupling hole 111 at the tip formed in the jaw 110 (110a) to the coupling hole 111 at the distal end.

이에 더하여, 각 조오(110)(110a)에 형성된 결합공(111)은 후술될 플랜지(200)의 체결공(201)보다 작은 직경을 갖도록 형성되는 바, 이에 대해서는 후술될 결합핀(130)에서 자세히 설명하기로 한다.In addition, the coupling hole 111 formed in each jaw 110 (110a) is formed to have a smaller diameter than the coupling hole 201 of the flange 200, which will be described later, in the coupling pin 130, which will be described later. Let me explain in detail.

여기서, 조오(110)(110a)를 설명함에 있어 조오의 위치를 구분하기 위해 다른 도면부호를 부여하여 설명하나, 각 조오(110)(110a)에 형성된 결합공(111)은 동일한 기능을 하므로 동일한 도면부호를 부여하여 설명하기로 한다.Here, when explaining the jaws 110 (110a), different reference numerals are given to distinguish the positions of the jaws. However, the coupling holes 111 formed in each jaw 110 (110a) have the same function, so they are identical. Reference symbols will be given for explanation.

한편, 상기와 같은 조오(110)(110a)의 결합공(111)에는 플랜지(200)를 반원형의 플랜지판(100)에 구비하기 위한 결합핀(130)이 체결된다.Meanwhile, a coupling pin 130 for attaching the flange 200 to the semicircular flange plate 100 is fastened to the coupling hole 111 of the jaws 110 (110a) as described above.

이러한 결합핀(130)은 도 2 및 도 3에서와 같이, 플랜지(200)의 체결공(201)을 관통하여 조오(110)(110a)의 결합공(111)에 결합 고정되는 축부(131)와, 축부(131)에서 연장되어 축부(131)보다 큰 직경을 갖는 헤드부(133)와, 헤드부(133)와 축부(131) 사이에 구비되어 헤드부(133)에서 축부(131)로 갈수록 점차 좁아지는 외경을 갖는 한편 그 외주면이 플랜지(200)의 체결공(201)에 접하여 결합되는 경사부(132)를 포함한다.As shown in Figures 2 and 3, the coupling pin 130 penetrates the coupling hole 201 of the flange 200 and is fixed to the coupling hole 111 of the jaw 110 (110a). and a head portion 133 that extends from the shaft portion 131 and has a larger diameter than the shaft portion 131, and is provided between the head portion 133 and the shaft portion 131 to extend from the head portion 133 to the shaft portion 131. It has an outer diameter that gradually becomes narrower, and includes an inclined portion 132 whose outer peripheral surface is in contact with and coupled to the fastening hole 201 of the flange 200.

특히, 상기와 같은 결합핀(130)의 축부(131)는 반원형 플랜지판(100)의 전면에 구비된 조오(110)(110a)의 결합공(111)에 정위치로 체결되어 고정되는 바, 이 과정에서 결합핀(130)의 축부(131)가 관통되는 플랜지(200)의 체결공(201) 중심이 도 6에서와 같이 조오(110)(110a)의 결합공(111) 중심에서 벗어나 편심된 상태로 위치될 수 있는데, 이때 결합핀(130)의 경사부(132)가 체결공(201) 내로 삽입되어 체결공(201)의 내주연에 접함에 따라 플랜지(200)가 편심된 반대 방향으로 미세하게 이동되고, 결국에는 결합핀(130)의 경사부(132) 외주면에 체결공(201)의 외측 내주연이 도 7에서와 같이 고루 접하게 되면서 플랜지(200)의 체결공(201) 중심은 조오(110)(110a)의 결합공(111) 중심에 일치되어 정위치로 구비된다.In particular, the shaft portion 131 of the coupling pin 130 as described above is fastened and fixed in position to the coupling hole 111 of the jaw 110 (110a) provided on the front of the semicircular flange plate 100, In this process, the center of the coupling hole 201 of the flange 200 through which the shaft portion 131 of the coupling pin 130 penetrates is eccentric away from the center of the coupling hole 111 of the jaws 110 (110a), as shown in FIG. It can be positioned in a state in which the flange 200 is eccentric in the opposite direction as the inclined portion 132 of the coupling pin 130 is inserted into the fastening hole 201 and comes into contact with the inner periphery of the fastening hole 201. It moves slightly, and eventually the outer inner periphery of the fastening hole 201 comes into even contact with the outer peripheral surface of the inclined portion 132 of the coupling pin 130, as shown in FIG. 7, and the center of the fastening hole 201 of the flange 200 is provided in the correct position in line with the center of the coupling hole 111 of the jaws 110 (110a).

따라서, 상기와 같은 작동이 3축 방향의 조오(110)(110a)에서 각각 이루어짐에 따라 플랜지(200)의 중심은 반원형 플랜지판(100)의 중심에 자동으로 일치되어 구비된다.Therefore, as the above operation is performed in each of the jaws 110 and 110a in the three-axis direction, the center of the flange 200 is automatically aligned with the center of the semicircular flange plate 100.

한편, 상기와 같은 반원형의 플랜지판(100)에 구비되었다가 조정관(1)의 외주면에 정위치로 장착되어 설치되는 플랜지(200)는 조정관(1)의 외경에 대응한 내경을 갖는 링형상으로 구비되고, 그 표면에는 체결공(201)이 원주 방향을 따라 나열되어 구비될 수 있다.Meanwhile, the flange 200, which is provided on the semicircular flange plate 100 as described above and is installed in a fixed position on the outer peripheral surface of the adjustment pipe 1, has a ring shape with an inner diameter corresponding to the outer diameter of the adjustment pipe 1. It is provided, and fastening holes 201 may be arranged on its surface along the circumferential direction.

이러한 체결공(201)은 조오(110)(110a)의 결합공(111)보다 작은 직경을 갖도록 구비되는 바, 이는 전술한 바와 같이 결합핀(130)의 경사부(132)가 체결공(201)에 삽입됨에 따라 편심된 플랜지(200)가 미세 이동되어 정위치 즉 체결공(201)의 중심을 조오(110)(110a)의 결합공(111) 중심과 일치시키는 위치로 구비하기 위함이다.This fastening hole 201 is provided to have a smaller diameter than the coupling hole 111 of the jaw 110 (110a). This means that, as described above, the inclined portion 132 of the coupling pin 130 is the fastening hole 201. ), the eccentric flange 200 is slightly moved as it is inserted into the correct position, that is, the center of the fastening hole 201 is aligned with the center of the fastening hole 111 of the jaw 110 (110a).

또한, 상기와 같은 플랜지(200)를 반원형의 플랜지판(100)에 장착함에 있어서는 플랜지(200)의 상하 양측에 구비된 양 체결공(201)을 상하 조오(110)의 결합공(111)에 결합핀(130)으로 각각 결합 고정한 상태에서 플랜지(200)의 좌측 또는 우측의 체결공(201)을 일측 조오(110a)의 결합공(111)에 결합핀(130)으로 결합 고정함으로써 플랜지(200)의 중심은 반원형 플랜지판(100)의 중심에 자동으로 일치되어 구비된다.In addition, when mounting the flange 200 as described above to the semicircular flange plate 100, both fastening holes 201 provided on both upper and lower sides of the flange 200 are connected to the coupling holes 111 of the upper and lower jaws 110. The flange 200 is connected and fixed with the coupling pin 130 by coupling and fixing the coupling hole 201 on the left or right side of the flange 200 to the coupling hole 111 of one jaw 110a with the coupling pin 130. ) is automatically aligned with the center of the semicircular flange plate 100.

이때, 각 조오(110)(110a)는 반원형의 플랜지판(100)에서 동일 방향 및 동일 거리로 이동되어 위치되고, 이에 따라 각 조오(110)(110a)에 결합되는 결합핀(130)은 각 조오(110)(110a)의 동일한 위치의 결합공(111)에 결합된다.At this time, each jaw 110 (110a) is positioned by moving in the same direction and at the same distance on the semicircular flange plate 100, and accordingly, the coupling pins 130 coupled to each jaw 110 (110a) are respectively positioned. It is coupled to the coupling hole 111 at the same position of the jaws 110 (110a).

이상과 같은 본 발명에 따른 조정관의 플랜지 부착용 고정장치의 작동은, 플랜지(200)의 정해진 사이즈에 맞게 각 조오(110)(110a)를 반원형의 플랜지판(100)에서 각각 내측 방향 또는 외측 방향으로 동일하게 이동시켜 위치시킨다.The operation of the fixing device for attaching the flange of the adjusting pipe according to the present invention as described above is to move each jaw (110) (110a) from the semicircular flange plate (100) in the inward or outward direction, respectively, according to the determined size of the flange (200). Move and position in the same way.

이 상태에서 플랜지(200)의 상하 양 체결공(201)을 도 3 및 도 4에서와 같이, 결합핀(130)을 통해 반원형 플랜지판(100)의 상하 조오(110)에서 동일한 위치로 구비된 결합공(111)에 각각 결합 고정시킨다. 그러면, 플랜지(200)는 상하 조오(110)에 의해 반원형의 플랜지판(100)에서 높이 방향(Y축 방향)으로 고정된 상태가 된다.In this state, the upper and lower fastening holes 201 of the flange 200 are provided at the same position in the upper and lower jaws 110 of the semicircular flange plate 100 through the coupling pins 130, as shown in Figures 3 and 4. Each is coupled and fixed to the coupling hole 111. Then, the flange 200 is fixed in the height direction (Y-axis direction) on the semicircular flange plate 100 by the upper and lower jaws 110.

이때, 도 6에서와 같이, 플랜지(200)의 체결공(201) 중심이 반원형의 플랜지판(100)에 구비된 상하 조오(110)의 결합공(111) 중심에서 벗어나 편심될 수 있지만, 결합핀(130)을 상하 조오(110)의 결합공(111)에 체결하는 과정에서 결합핀(130)의 경사부(132)가 플랜지(200)의 체결공(201) 내로 삽입되고, 이 과정에서 경사부(132)가 체결공(201)의 내주연에 접함에 따라 플랜지(200)가 편심된 반대 방향으로 미세하게 이동되면서 도 7과 같이 체결공(201)의 중심이 상하 조오(110)의 결합공(111) 중심에 자동으로 일치되어 정위치된다.At this time, as shown in FIG. 6, the center of the coupling hole 201 of the flange 200 may be eccentric away from the center of the coupling hole 111 of the upper and lower jaws 110 provided on the semicircular flange plate 100, but the coupling hole 201 may be eccentric. In the process of fastening the pin 130 to the coupling hole 111 of the upper and lower jaws 110, the inclined portion 132 of the coupling pin 130 is inserted into the fastening hole 201 of the flange 200, and in this process, As the inclined portion 132 comes into contact with the inner periphery of the fastening hole 201, the flange 200 is slightly moved in the opposite direction to which the flange 200 is eccentric, and the center of the fastening hole 201 is aligned with the upper and lower jaws 110, as shown in FIG. It is automatically aligned and positioned at the center of the coupling hole (111).

이후, 플랜지(200) 상측의 체결공(201)을 반원형 플랜지판(100)의 일측 조오(110a)의 결합공(111)에 결합핀(130)으로 체결하여 결합하면, 도 5에서와 같이 플랜지(200)의 중심이 반원형의 플랜지판(100)의 중심에 자동으로 일치되어 정위치된다.Thereafter, when the fastening hole 201 on the upper side of the flange 200 is fastened to the coupling hole 111 of the jaw 110a on one side of the semicircular flange plate 100 with a coupling pin 130, the flange is formed as shown in FIG. 5. The center of (200) is automatically aligned with the center of the semicircular flange plate (100) and is positioned correctly.

이 상태에서 다관절 로봇에 의해 플랜지(200)가 여러 방향으로 회전 및 이동되면서 조정관(1)의 외주면에 끼워 정위치로 장착하게 됨으로써, 플랜지(200)를 조정관(1)에 간편하면서도 신속하게 설치할 수 있게 된다.In this state, the flange 200 is rotated and moved in various directions by the articulated robot and is inserted into the outer peripheral surface of the adjusting pipe (1) and mounted in the correct position, allowing the flange (200) to be easily and quickly installed on the adjusting pipe (1). It becomes possible.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is for detailed explanation of the present invention, and the present invention is not limited thereto, and can be understood by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention. It is clear that modifications and improvements are possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.All simple modifications or changes of the present invention fall within the scope of the present invention, and the specific scope of protection of the present invention will be made clear by the appended claims.

1 : 조정관 10 : 플랜지판
100 : 플랜지판 101 : 가이드돌부
102 : 요홈 110,110a : 조오
111 : 결합공 120 : 가이드
130 : 결합핀 131 : 축부
132 : 경사부 133 : 헤드부
200 : 플랜지 201 : 체결공1: Adjuster 10: Flange plate
100: Flange plate 101: Guide protrusion
102: Yohome 110,110a: Joe
111: coupling hole 120: guide
130: Coupling pin 131: Shaft part
132: inclined portion 133: head portion
200: Flange 201: Fastening hole

Claims (6)

재현하고자 하는 조정관에 플랜지를 설치하기 위한 플랜지판을 갖는 조정관의 플랜지 부착용 고정장치로서,
플랜지판은 상호 직교되는 이웃한 플랜지판과의 간섭을 피하기 위해 반원형으로 구비되고, 반원형의 플랜지판에는 수평 또는 수직 방향으로 각각 이동 가능하게 구비되는 양측의 조오와, 양측의 조오 사이에서 이와 직교되는 방향으로 이동 가능하게 구비되는 조오와, 각 조오에 각각 결합되면서 플랜지의 중심을 플랜지판의 중심과 일치시키는 결합핀이 구비되는 조정관의 플랜지 부착용 고정장치.
A fixture for attaching a flange to an adjusting pipe having a flange plate for installing the flange to the adjusting pipe to be reproduced,
The flange plate is provided in a semicircular shape to avoid interference with neighboring flange plates that are orthogonal to each other, and the semicircular flange plate has jaws on both sides that are each movable in the horizontal or vertical direction, and jaws that are orthogonal to the jaws between the jaws on both sides. A fixture for attaching a flange to an adjusting pipe, which includes jaws that are movable in one direction, and coupling pins that are coupled to each jaw and align the center of the flange with the center of the flange plate.
 청구항 1에 있어서,
플랜지는 반원형의 플랜지판에 일직선상으로 위치된 양측의 조오에 결합된 후 이와 직교되는 다른 조오에 결합됨에 따라 플랜지의 중심이 플랜지판의 중심에 일치되게 구비되는 조정관의 플랜지 부착용 고정장치.
In claim 1,
A fixture for attaching a flange to an adjusting pipe in which the flange is coupled to jaws on both sides located in a straight line on a semicircular flange plate, and then to other jaws perpendicular to it, so that the center of the flange coincides with the center of the flange plate.
 청구항 1에 있어서,
각 조오에는 다수의 결합공이 조오의 이동 방향으로 나열되게 구비되는 조정관의 플랜지 부착용 고정장치.
In claim 1,
A fixture for attaching a flange to an adjusting pipe in which a plurality of coupling holes are arranged in each jaw in the direction of movement of the jaw.
 청구항 3에 있어서,
각 조오에 형성된 다수의 결합공은 반원형의 플랜지판에서 이동되는 조오의 이동 거리보다 짧은 간격으로 이격되게 구비되는 조정관의 플랜지 부착용 고정장치.
In claim 3,
A fixture for attaching a flange to an adjusting pipe in which a plurality of coupling holes formed in each jaw are spaced apart at intervals shorter than the moving distance of the jaws moved on a semicircular flange plate.
 청구항 3에 있어서,
플랜지에는 조오의 결합공에 대응한 체결공이 형성되되, 체결공은 결합공보다 큰 직경을 갖도록 구비되는 조정관의 플랜지 부착용 고정장치.
In claim 3,
A fastening device for attaching a flange to an adjusting pipe in which a fastening hole corresponding to the coupling hole of the jaw is formed on the flange, and the fastening hole is provided to have a larger diameter than the coupling hole.
 청구항 5에 있어서,
결합핀은 플랜지의 체결공을 관통하여 조오의 결합공에 결합 고정되는 축부와, 축부에서 연장되어 축부보다 큰 직경을 갖는 헤드부와, 헤드부와 축부 사이에 구비되어 헤드부에서 축부로 갈수록 점차 좁아지는 외경을 갖는 한편 그 외주면이 플랜지의 체결공에 접하여 결합되는 경사부를 포함하는 조정관의 플랜지 부착용 고정장치.In claim 5,
The coupling pin is provided between a shaft portion that penetrates the fastening hole of the flange and is fixed to the coupling hole of the jaw, a head portion that extends from the shaft portion and has a larger diameter than the shaft portion, and is provided between the head portion and the shaft portion, and gradually increases from the head portion to the shaft portion. A fixing device for attaching a flange to an adjustment pipe that has a narrowing outer diameter and includes an inclined portion whose outer circumferential surface is in contact with the fastening hole of the flange.
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