KR102301829B1 - Adjustment pipe reproduction apparatus - Google Patents

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KR102301829B1
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flange plate
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KR1020200098999A
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최정호
조현근
김민경
주대연
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우정엔지니어링 주식회사
최정호
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Abstract

The present invention relates to an adjustment pipe reproduction apparatus which comprises: adjustment units which have flange plates which are moved on a T-shaped base unit, respectively, and are able to rotate and be inclined; and inclination adjustment apparatuses which are placed in each adjustment unit for precisely controlling the inclination of the flange plates, respectively. The inclination adjustment apparatuses comprise: a ball screw placed in each adjustment unit to rotate at the same position; a moving block which is placed to move straight in each adjustment unit by the rotation of the ball screw; an inclination adjustment shaft placed to be moved straight along with the moving block and adjust the inclination of the flange plates as the flange plates come in contact; a linear encoder placed in the moving block to be moved straight along with the moving block and measure the moving distance of the inclination adjustment shaft; and a display unit which displays the moving distance of the inclination adjustment shaft measured by the linear encoder as an inclination angle of the flange plates. Therefore, it is possible to precisely and rapidly reproduce an adjustment pipe.

Description

조정관 재현장치{Adjustment pipe reproduction apparatus}Adjustment pipe reproduction apparatus

본 발명은 조정관 재현장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 배관 라인의 성형시 고정관 사이를 연결하기 위한 조정관의 형상을 고정관의 형상을 이용하여 정확하고 신속하게 재현하기 위한 조정관 재현장치에 관한 것이다.The present invention relates to an adjustment tube reproduction apparatus, and more particularly, to an adjustment tube reproduction apparatus for accurately and quickly reproducing the shape of an adjustment tube for connecting between fixed tubes when forming a piping line using the shape of the fixed tube.

일반적으로, 선박은 블록(block) 단위로 제작 및 설치되는데, 내부 배관 역시 블록 단위로 제작 및 설치되어 최종 건조시 모든 기관이 정상 작동할 수 있도록 배관 라인을 형성하게 된다.In general, ships are manufactured and installed in units of blocks, and internal piping is also manufactured and installed in units of blocks to form a piping line so that all engines can operate normally during final construction.

다만, 크기가 큰 대형 선박의 경우와 같이 블록 단위로 각종 기관을 제작하면, 초기 설계에 기초한 제작에 따른 설치 오차가 발생할 수밖에 없고, 배관 라인 역시 그에 따른 오차가 생길 수밖에 없다.However, when various engines are manufactured in block units as in the case of large ships, installation errors are inevitable due to manufacturing based on the initial design, and errors in the piping line are inevitably generated.

그러나, 배관 라인 형성시 각종 기관을 연결하는 긴 길이의 고정관(fixed pipe)은 초기 설계 도면대로 제작 및 설치하고, 각 고정관 사이를 단절시켜 여유를 둠으로써, 각종 기관의 설치 오차를 극복할 수 있다. 이때, 각 고정관 사이를 연결해주는 상대적으로 짧은 길이의 조정관(adjustment pipe)을 후작업을 통해 제작하여 설치하게 된다.However, when forming a piping line, a long-length fixed pipe connecting various engines can be manufactured and installed according to the initial design drawing, and the installation error of various engines can be overcome by disconnecting each fixed pipe to leave a margin. . At this time, an adjustment pipe of a relatively short length that connects between each fixed pipe is manufactured and installed through post-work.

이러한 조정관의 제작 방법은 크게 3가지로 구분되는데, 현물 이용법과 지그 이용법 및 계측 재현법이 있다. 이러한 조정관의 제작 방법 중에서도 최근에는 쉽고 간단하게 조정관을 제작할 수 있고 물류 이동을 줄여 생산비를 감소시킬 수 있는 계측 재현법이 각광을 받고 있다.The manufacturing method of such an adjustment tube is largely divided into three types, and there is a method using in-kind, a method of using a jig, and a method of reproducing measurement. Among the manufacturing methods of such an adjustment tube, recently, a measurement reproduction method that can easily and simply manufacture an adjustment tube and reduce the production cost by reducing logistics movement is in the spotlight.

계측 재현법은 한 쌍의 고정관 사이에 형성될 조정관의 형성요소를 측정장치를 이용하여 측정하고, 측정된 값을 조정관 재현장치에 입력하여 재현하게 된다. 이렇게 제작된 조정관을 현장에 가지고 가서 설치하게 되는 것이다.In the measurement reproduction method, the forming element of the adjustment tube to be formed between a pair of fixed tubes is measured using a measuring device, and the measured value is input to the adjustment tube reproduction apparatus and reproduced. The control tube manufactured in this way will be brought to the site and installed.

계측 재현법에서 한 쌍의 고정관 사이를 연결하는 조정관의 형성요소는 파이프의 길이, 플랜지의 면각, 플랜지의 볼트홀의 위치, 배관 라인의 단차 등 4가지로 구분할 수 있다.In the measurement reproduction method, the forming elements of the adjusting pipe connecting between a pair of fixed pipes can be divided into four types: the length of the pipe, the face angle of the flange, the position of the bolt hole of the flange, and the step of the pipe line.

따라서, 조정관의 계측방법에는 위 4가지 요소를 모두 포함해야 하며, 표현방법으로는 상대적인 3차원 좌표로 나타내는 방법, 각도와 길이로 나타내는 방법, 길이로써 나타내는 방법 및 각도로서 나타내는 방법 등이 있다.Therefore, the measuring method of the coordinator should include all the above four elements, and the expression methods include a method of representing with relative three-dimensional coordinates, a method of representing with an angle and length, a method of representing with a length, and a method of representing with an angle.

한편, 위에서 설명한 바와 같이, 선박의 건조과정은 블록 단위로 제작 및 설치되는데, 각 부재들이 조립되어 소블록을 형성하고, 소블록은 다시 중블록 및 대블록으로 조립되어 도크로 운반된 후 탑재되어 조립된다.On the other hand, as described above, the ship building process is manufactured and installed in units of blocks. Each member is assembled to form small blocks, and the small blocks are again assembled into medium and large blocks, transported to the dock, and then mounted. is assembled

이러한 건조과정을 거치는 선박에는 다수의 배관 라인이 설치되며, 다수의 배관 라인은 블록 단위로 제작되어 탑재되나 각 블록에 장착된 배관 라인을 연결하는 이음용 배관인 조정관(adjustment pipe)은 후작업을 통해 제작하여 설치하게 된다.A number of piping lines are installed on a ship that goes through this drying process, and a number of piping lines are manufactured and mounted in units of blocks. manufactured and installed.

즉, 조정관은 연결하고자 하는 양 배관 사이의 거리 또는 각도가 상이하게 배치된 두 배관 사이를 연결하는 배관으로서, 형상에 따라 직관과 곡관(또는 엘보관), 티(tee)관 등으로 구분되며 곡관의 굽은 각도는 90도 내지 135도 등 다양한 형태를 가진다.That is, the adjustment pipe is a pipe that connects two pipes disposed with different distances or angles between the two pipes to be connected, and is classified into a straight pipe, a curved pipe (or an elbow pipe), a tee pipe, etc. depending on the shape, and is a curved pipe The bending angle of has various shapes, such as 90 degrees to 135 degrees.

그러나, 각 블록에 장착된 배관라인은 블록이 조립되는 경우 두 배관 간의 높이 차이 및 두 배관 사이의 거리 또는 각도가 틀어지는 경우가 빈번히 발생하게 된다.However, when the block is assembled with the pipe line mounted on each block, the height difference between the two pipes and the distance or angle between the two pipes are frequently misaligned.

따라서, 두 배관 사이에 조정관을 삽입하기 위해서는 조정관의 양단과 맞닿게 되는 배관의 길이방향으로 여유를 두어 조정관에 맞게 양측을 절단하여 최종적으로 맞대기 용접을 통하여 조정관의 설치작업을 완료하게 된다.Therefore, in order to insert the adjustment tube between the two pipes, the adjustment tube is finally installed through butt welding by cutting both sides to fit the adjustment tube by leaving an allowance in the longitudinal direction of the pipe that comes into contact with both ends of the adjustment tube.

이 경우 두 배관이 3차원적으로 틀어져 있는 경우에는 조정관의 사이즈에 맞게 조정관의 파이프를 절단하는 작업은 매우 어려워지게 되고, 현장에서는 반복적인 계측 및 절단 작업을 진행하면서 조정관이 정확히 설치되는지 확인작업을 거쳐야 하므로 절단시수 초과에 따른 설치공정이 지연되는 단점이 있다.In this case, if the two pipes are three-dimensionally misaligned, it becomes very difficult to cut the pipe of the adjusting pipe to match the size of the adjusting pipe. There is a disadvantage in that the installation process is delayed due to the excess number of cutting times.

이에, 본 출원인은 대한민국 등록특허 제10-1977555호에서 조정관이 설치될 고정관의 형상을 회전각, 거리 데이터로 계측하고 계측된 결과를 이용하여 틀어진 각도 및 길이 등을 감안하여 조정관 형상을 정확하고 빠르게 재현할 수 있는 범용 조정관 재현장치를 제안하였다.Accordingly, the present applicant measured the shape of the fixed tube in which the adjustment tube is to be installed as rotation angle and distance data in Republic of Korea Patent Registration No. 10-1977555, and using the measured results to accurately and quickly determine the adjustment tube shape in consideration of the wrong angle and length, etc. A universal control tube reproduction device that can be reproduced was proposed.

하지만, 본 출원인에 의해 등록된 대한민국 등록특허 제10-1977555호에서는 각 조정부의 플랜지판은 각 나사부의 조정에 의해 기울어지게 되고, 각 플랜지판의 기울기는 별도의 레이저 거리 측정기로서 측정하게 되는데, 이때 레이저 거리 측정기의 위치에 따라 매번 측정시마다 오차가 발생되고, 이로 인해 조정관을 정확히 재현할 수 없는 문제가 있다.However, in Korean Patent Registration No. 10-1977555 registered by the present applicant, the flange plate of each adjustment part is inclined by the adjustment of each screw part, and the inclination of each flange plate is measured as a separate laser distance meter, at this time Depending on the position of the laser range finder, an error occurs every time it is measured, so there is a problem that the adjustment tube cannot be accurately reproduced.

대한민국 등록특허 제10-1977555호Republic of Korea Patent No. 10-1977555

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 각 조정부에서 회전되는 플랜지판의 기울기를 정밀 제어하여 조정관을 정확하면서도 신속하게 재현할 수 있도록 한 조정관 재현장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been devised to solve the problems of the prior art as described above, and provides an adjustment tube reproduction apparatus capable of accurately and quickly reproducing the adjustment tube by precisely controlling the inclination of the flange plate rotated in each adjustment unit. but it has a purpose.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 조정관 재현장치는, Ｔ자형 베이스부에서 각각 이동되면서 회전 및 기울어짐이 가능한 각각의 플랜지판을 갖는 조정부들과, 각 조정부에 구비되어 플랜지판의 기울기를 정밀 제어하는 기울기 조절장치를 포함하고, 기울기 조절장치는 각 조정부에 제자리 회전되게 구비되는 볼스크류; 볼스크류의 회전에 의해 각 조정부에서 직선 이동되게 구비되는 이동블록; 이동블록과 같이 직선 이동되도록 구비되어 플랜지판이 접촉됨에 따라 플랜지판의 기울기를 조절하는 기울기 조절축; 이동블록에 구비되어 이동블록과 같이 직선 이동되면서 기울기 조절축의 이동거리를 측정하는 리니어 엔코더; 리니어 엔코더에서 측정된 기울기 조절축의 이동거리를 플랜지판의 기울기 각도로 나타내는 디스플레이부;를 포함할 수 있다.Adjuster pipe reproduction apparatus according to the present invention for achieving the above object is provided with adjustment parts having respective flange plates that can be rotated and tilted while moving in the T-shaped base part, and each adjustment part is provided to adjust the inclination of the flange plate It includes a tilt adjusting device for precise control, the tilt adjusting device includes a ball screw provided to rotate in place in each adjusting unit; a moving block provided to be linearly moved in each adjustment unit by rotation of the ball screw; a tilt adjustment shaft provided to move linearly like a moving block to adjust the inclination of the flange plate as the flange plate comes into contact; a linear encoder provided in the moving block to measure the moving distance of the tilt adjustment axis while moving in a straight line like the moving block; and a display unit indicating the movement distance of the inclination adjustment shaft measured by the linear encoder as the inclination angle of the flange plate.

그리고, 기울기 조절장치는 각 조정부의 상측 또는 하측 및 좌측 또는 우측에 각각 구비되고, 각 기울기 조절장치와 나란한 조정부에는 기울기 지지축이 구비되어, 기울기 지지축이 조정부에서 인출되면서 플랜지판에 접촉되어 플랜지판을 기울기 조절축에 접촉될 때까지 기울이도록 구비될 수 있다.And, the tilt adjustment device is provided on the upper or lower side and the left or right side of each adjustment unit, respectively, and the adjustment unit parallel to each tilt adjustment unit is provided with a tilt support shaft, and the tilt support shaft is drawn out from the adjustment unit while in contact with the flange plate. It may be provided to tilt the plate until it comes into contact with the tilt adjustment shaft.

또한, 플랜지판에는 조정관에 재현하고자 하는 각 규격별 볼트홀이 각각 천공되어 구비될 수 있으며, 플랜지판의 각 볼트홀에는 원점홀이 각각 구비되고, 조정부에는 원점홀에 결합되는 기준봉이 구비되어, 재현하고자 하는 플랜지판의 볼트홀을 조정관에 맞춰 고정시키도록 구비될 수 있다.In addition, the flange plate may be provided with perforated bolt holes for each standard to be reproduced in the adjustment tube, each bolt hole of the flange plate is provided with an origin hole, and the adjustment unit is provided with a reference bar coupled to the origin hole, It may be provided to fix the bolt hole of the flange plate to be reproduced in accordance with the adjustment tube.

그리고, 각 조정부에는 플랜지판을 회전시키는 회전장치가 구비되고, 회전장치는 플랜지판의 중심에 결합되어 플랜지판과 같이 회전되는 회전축; 회전축에 연결되어 회전축을 회전시키는 구동축; 구동축과 회전축 사이에 구비되어 구동축의 동력을 회전축에 감속시켜 전달하는 감속기; 회전축에 구비되어 회전축의 회전각도를 측정하여 플랜지판의 회전각도로 디스플레이부에 나타내는 로터리 엔코더;를 포함할 수 있다.And, each adjustment unit is provided with a rotating device for rotating the flange plate, the rotating device is coupled to the center of the flange plate, the rotating shaft rotates like the flange plate; a drive shaft connected to the rotary shaft to rotate the rotary shaft; a speed reducer provided between the drive shaft and the rotary shaft to decelerate and transmit the power of the drive shaft to the rotary shaft; A rotary encoder provided on the rotating shaft to measure the rotational angle of the rotating shaft and displayed on the display unit as the rotational angle of the flange plate; may include.

이와 더불어, 각 조정부에는 플랜지판이 회전가능한 상태로 결합되는 기둥이 구비되고, 기둥에는 기둥을 회동시키는 요잉장치가 구비되며, 요잉장치는 기둥에 슬립 가능하게 구비되는 축관; 축관에 지지되게 구비되는 한편 기둥과 커플링을 매개로 결합되어 기둥과 같이 제자리 회전되는 회전축; 회전축에 연결되어 회전축을 회전시키는 구동축; 구동축과 회전축 사이에 구비되어 구동축의 동력을 회전축에 감속시켜 전달하는 감속기; 회전축에 구비되어 회전축의 회전각도를 측정하여 플랜지판의 회전각도로 디스플레이부에 나타내는 로터리 엔코더;를 포함할 수도 있다.In addition, each adjustment unit is provided with a column coupled to the flange plate in a rotatable state, the column is provided with a yaw device for rotating the column, the yaw device is a shaft pipe that is slidably provided on the column; A rotating shaft that is provided to be supported on the shaft pipe and rotated in place like a pillar while being coupled via a coupling to a pillar; a drive shaft connected to the rotary shaft to rotate the rotary shaft; a speed reducer provided between the drive shaft and the rotary shaft to decelerate and transmit the power of the drive shaft to the rotary shaft; A rotary encoder provided on the rotating shaft to measure the rotation angle of the rotation shaft and display it on the display unit as the rotation angle of the flange plate; may include.

게다가, 기울기 조절장치의 볼스크류와, 회전장치의 구동축, 요잉장치의 구동축에는 각각 볼스크류 및 각 구동축의 회전을 고정시키는 클램프가 구비될 수 있다.In addition, the ball screw of the tilt adjustment device, the drive shaft of the rotary device, and the drive shaft of the yaw device may be provided with clamps for fixing the rotation of the ball screw and each drive shaft, respectively.

그리고, 베이스부에는 각 조정부가 결합 고정된 상태로 베이스부에서 각기 직선 이동되게 구비되는 이동블록들; 각 이동블록에 결합되어 이의 회전에 의해 이동블록을 직선 이동시키는 볼스크류; 각 이동블록에 구비되어 이동블록과 같이 직선 이동되면서 각 조정부의 이동거리를 측정하여 디스플레이부에 나타내는 리니어 엔코더;를 포함할 수 있다.In addition, the base unit includes movable blocks provided to be linearly moved from the base unit in a state where each adjustment unit is coupled and fixed; a ball screw coupled to each moving block to linearly move the moving block by its rotation; It may include; a linear encoder provided in each moving block to measure the moving distance of each adjustment unit while moving in a straight line like the moving block and displayed on the display unit.

게다가, 베이스부에는 각 조정부의 시작점을 나타내는 원점 스톱퍼가 구비될 수 있다.In addition, the base portion may be provided with an origin stopper indicating the starting point of each adjustment portion.

본 발명의 조정관 재현장치에 따르면, 배관 라인의 성형시 고정관 사이를 연결하도록 설치되는 조정관을 재현하는 재현장치의 각 조정부에서 회전되는 플랜지판의 기울기를 정밀 제어하여 오차의 발생을 방지하고, 이에 따라 조정관을 정확하면서도 신속하게 재현할 수 있는 장점이 있다.According to the adjustment tube reproduction apparatus of the present invention, the occurrence of errors is prevented by precisely controlling the inclination of the flange plate rotated in each adjustment part of the reproduction apparatus for reproducing the adjustment tube installed to connect between the fixed tubes when forming a piping line, and accordingly It has the advantage of being able to accurately and quickly reproduce the adjuster tube.

도 1은 본 발명에 따른 조정관 재현장치의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 조정관 재현장치의 베이스부를 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 제 1,2 조정부의 구성도이다.
도 4는 도 3의 단면 구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 제 3 조정부의 구성도이다.
도 6은 도 5의 단면 구성도이다.
도 7은 본 발명에 따른 조정부에 구성되는 플랜지판을 도시한 구성도이다.
도 8은 본 발명에 따른 기울기 조정장치의 구성도이다.
도 9 및 도 10은 본 발명에 따른 제 1,2 조정부가 기울어진 상태의 작동 상태도로서, 도 9는 측면 구성도이고, 도 10은 평면 구성도이다.
도 11은 본 발명에 따른 제 3 조정부가 요잉된 상태의 작동 상태도이다.1 is an overall configuration diagram of an adjustment tube reproduction apparatus according to the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the base of the adjustment tube reproduction apparatus according to the present invention.
3 is a configuration diagram of the first and second adjustment units according to the present invention.
FIG. 4 is a cross-sectional configuration view of FIG. 3 .
5 is a block diagram of a third adjustment unit according to the present invention.
FIG. 6 is a cross-sectional configuration view of FIG. 5 .
7 is a configuration diagram showing a flange plate configured in the adjustment unit according to the present invention.
8 is a block diagram of a tilt adjustment device according to the present invention.
9 and 10 are diagrams of the operating state of the first and second adjustment units inclined according to the present invention, FIG. 9 is a side view, and FIG. 10 is a plan view.
11 is an operation state diagram of a yaw state of the third adjustment unit according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.The terms used in the present invention are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user or operator, so the definitions of these terms correspond to the technical matters of the present invention and should be interpreted as a concept.

아울러, 본 발명의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예이다.In addition, the embodiments of the present invention do not limit the scope of the present invention, but are merely exemplary matters of the constituent elements presented in the claims of the present invention, and are included in the technical spirit throughout the specification of the present invention and the scope of the claims. It is an embodiment including a substitutable component as an equivalent in the component.

그리고, 아래 실시예에서의 선택적인 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.In addition, optional terms in the examples below are used to distinguish one component from other components, and the components are not limited by the terms.

이에, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Accordingly, in describing the present invention, detailed descriptions of related known technologies that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

첨부도면 도 1 내지 도 11은 본 발명에 따른 조정관 재현장치와 이에 구성되는 각 구성들 및 작동 상태를 도시한 도면들이다.1 to 11 are views showing the adjustment tube reproduction apparatus according to the present invention and each configuration and operating state of the apparatus.

본 발명에 따른 조정관 재현장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, Ｔ자형 베이스부(110)와, 베이스부(110)에서 각각 이동되면서 회전 및 기울어짐이 가능한 각각의 플랜지판(230)(330)(430)을 갖는 제 1 내지 제 3 조정부(200)(300)(400)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the adjustment tube reproducing apparatus 100 according to the present invention is a T-shaped base part 110, and each flange plate 230 that can be rotated and tilted while moving in the base part 110, respectively. first to third adjustment units 200 , 300 and 400 having 330 , 430 .

베이스부(110)는 도 2에 도시된 바와 같이, 그 중앙부는 함몰되고 양측부는 상방으로 돌출된 평평한 플레이트가 평면상에 Ｔ자형으로 연결되게 구비된다.As shown in FIG. 2, the base part 110 is provided so that the central part is depressed and the both sides are connected to the flat plate protruding upward in a T-shape on a plane.

이러한 베이스부(110)의 양측 상면에는 가이드레일(115)이 베이스부(110)의 길이 방향을 따라 나란히 설치되어 구비되고, Ｔ자형의 내부에는 베이스부(110)의 각 측면 즉 3면에서 각각 제자리 회전되게 설치된 볼스크류(111)가 구비된다.Guide rails 115 are installed side by side along the longitudinal direction of the base part 110 on both upper surfaces of the base part 110, and in the T-shape, each side of the base part 110, that is, on three surfaces, respectively. A ball screw 111 installed to rotate in place is provided.

이와 같은 볼스크류(111)와 가이드레일(115)은 베이스부(110)의 형상을 따라 Ｔ자형으로 직각을 이루도록 구비된다.The ball screw 111 and the guide rail 115 are provided to form a right angle in a T-shape along the shape of the base part 110 .

또한, 베이스부(110)의 측면을 관통한 볼스크류(111)의 외측 단부에는 볼스크류(111)를 회전시키기 위한 핸들(112)이 결합 고정되어 구비되고, 핸들(112)과 이격된 베이스부(110)의 외측면에는 볼스크류(111)의 회전을 고정시키기 위한 클램프(113)가 구비된다.In addition, a handle 112 for rotating the ball screw 111 is fixedly coupled to the outer end of the ball screw 111 passing through the side surface of the base unit 110 , and the base unit spaced apart from the handle 112 is provided. A clamp 113 for fixing the rotation of the ball screw 111 is provided on the outer surface of the 110 .

이러한 클램프(113)는 볼스크류(111)를 감싸도록 링 형상으로 구비되는 한편 그 일측이 절개되어 텐션을 가지고 그 내경을 축소시킬 수 있도록 구비되고, 클램프(113)의 외측에는 클램프 레버(113a)가 힌지 결합되어 구비된다. 이로써, 클램프 레버(113a)를 회전시킴에 따라 클램프(113)의 내경이 축소되거나 확장되면서 볼스크류(111)의 회전을 제어하게 된다.The clamp 113 is provided in a ring shape to surround the ball screw 111, and one side thereof is cut to reduce the inner diameter with tension, and the clamp lever 113a is located on the outside of the clamp 113. is provided by being hinged. As a result, the inner diameter of the clamp 113 is reduced or expanded as the clamp lever 113a is rotated to control the rotation of the ball screw 111 .

한편, 볼스크류(111)에는 볼스크류(111)의 회전에 의해 베이스부(110)에서 직선 이동되는 이동블록(114)이 나사 결합되어 구비되고, 이동블록(114)은 그 하면 양측부가 양 가이드레일(115)에 이동가능하게 결합되어 구비되며, 이동블록(114)의 상면에는 후술될 각 조정부(200)(300)(400)가 고정되어 구비된다.On the other hand, the ball screw 111 is provided with a moving block 114 that is linearly moved from the base 110 by the rotation of the ball screw 111 is screwed, and the moving block 114 has both guides on both sides of its lower surface. It is provided movably coupled to the rail 115 , and each adjustment unit 200 , 300 , 400 to be described later is fixedly provided on the upper surface of the moving block 114 .

따라서, 베이스부(110)의 핸들(112)을 회전시키면, 이에 결합된 볼스크류(111)가 제자리 회전되면서 베이스부(110)의 양 가이드레일(115) 상에서 이동블록(114)을 직선 이동시키게 되고, 직선 이동되는 이동블록(114)에 의해 후술될 각 조정부(200)(300)(400)는 베이스부(110) 상에서 이동되어 그 위치가 조절된다.Therefore, when the handle 112 of the base part 110 is rotated, the ball screw 111 coupled thereto rotates in place to move the moving block 114 on both guide rails 115 of the base part 110 in a straight line. Each adjustment unit 200 , 300 , 400 , which will be described later, is moved on the base unit 110 and its position is adjusted by the moving block 114 that is linearly moved.

상기와 같이 베이스부(110)에서 위치 조절되는 각 조정부(200)(300)(400)는 기존에는 그 시작점에 대한 기준이 없기 때문에, 각 조정부(200)(300)(400)가 이동되기 시작한 위치에 따라 정해진 값을 확인하고 이를 도면에서 치수로서 보상해주는 방식으로 각 조정부(200)(300)(400)의 이동거리를 산출하였으나, 이는 치수 보상과정에서 잦은 오류가 발생될 뿐 아니라 조정부(200)(300)(400)의 이동거리 오차로 인해 조정관을 정확히 재현하는데에 한계가 따른다.As described above, since there is no reference for the starting point of each of the adjusting units 200, 300, and 400 whose position is adjusted in the base unit 110, each of the adjusting units 200, 300, and 400 starts to move. Although the movement distance of each adjustment unit 200, 300, and 400 was calculated in such a way as to check the value determined according to the position and compensate it as a dimension in the drawing, this not only causes frequent errors in the dimensional compensation process but also the adjustment unit 200 ) (300, 400), due to the movement distance error, there is a limit to accurately reproduce the adjustment tube.

이로써, 본 발명에서는 베이스부(110)에 구비되는 각 가이드레일(115)의 끝단부에 원점 스톱퍼(120)를 각각 구비하여 각 조정부(200)(300)(400)의 시작점을 항상 원점 스톱퍼(120)에 맞춰 일정하게 조절한다.Accordingly, in the present invention, the origin stopper 120 is provided at the end of each guide rail 115 provided in the base unit 110, respectively, so that the starting point of each adjustment unit 200, 300, 400 is always the origin stopper ( 120) and adjusted accordingly.

즉, 각 조정부(200)(300)(400)가 구비되는 베이스부(110)의 이동블록(114)을 해당 위치의 원점 스톱퍼(120)에 접촉시킨 상태에서 출발시켜 이동시킴으로써 조정관 재현시마다 각 조정부(200)(300)(400)가 항상 일정한 위치에서 출발되므로 각 조정부(200)(300)(400)의 이동거리를 정확히 산출할 수 있게 된다.That is, by moving the moving block 114 of the base unit 110 provided with each adjusting unit 200 , 300 , 400 in contact with the origin stopper 120 at the corresponding position and moving it, each adjusting unit is reproduced each time the adjuster is reproduced. Since (200, 300, 400) always starts from a constant position, it is possible to accurately calculate the moving distance of each of the adjusting units 200, 300, and 400.

또한, 상기와 같은 베이스부(110)의 교차부에는 가이드레일(115)을 따라 이동되거나 또는 고정되게 구비될 수 있고, 그 상면에는 재현하고자 하는 조정관이 안착되는 안착블록(130)이 구비된다.In addition, at the intersection of the base part 110 as described above, it may be provided to be moved or fixed along the guide rail 115 , and a seating block 130 on which an adjustment tube to be reproduced is seated is provided on its upper surface.

안착블록(130)은 도 1에 도시된 바와 같이, "Ｔ"자 베이스부(110)의 교차부에 일정 높이로 구비되어, 재현하고자 하는 조정관을 받쳐 지지하는 부재이다.As shown in FIG. 1 , the seating block 130 is a member provided at a certain height at the intersection of the “T”-shaped base part 110 to support and support the adjustment tube to be reproduced.

이러한 안착블록(130)은 도면에 도시되지는 않았지만, 조정관을 받쳐 지지하는 상면이 승강가능하게 구비될 수 있다.Although not shown in the drawings, the seating block 130 may have an upper surface that supports and supports the adjustment tube so as to be able to move up and down.

특히, 안착블록(130)의 상면에는 '∨'자 홈이 형성되어, 조정관을 안정적으로 받쳐 지지할 수 있다.In particular, a '∨'-shaped groove is formed on the upper surface of the seating block 130 to stably support the adjustment tube.

한편, 조정부(200)(300)(400)는 도 1에 도시된 바와 같이, 베이스부(110)의 각 단부마다 구비되는 제 1,2,3 조정부(200)(300)(400)로 구성된다.On the other hand, as shown in FIG. 1, the adjustment units 200, 300 and 400 are composed of first, second, and third adjustment units 200, 300 and 400 provided at each end of the base unit 110. do.

특히, 제 1,2 조정부(200)(300)는 베이스부(110)의 일직선상에서 서로 마주하도록 구비되고, 제 3 조정부(400)는 제 1,2 조정부(200)(300)와 직교되는 베이스부(110)에 구비되어, 각 조정부(200)(300)(400)는 베이스부(110)의 가이드레일(115)을 따라 각각 슬라이드 이동된다.In particular, the first and second adjusting units 200 and 300 are provided to face each other on a straight line of the base unit 110 , and the third adjusting unit 400 is a base orthogonal to the first and second adjusting units 200 and 300 . It is provided in the unit 110 , and each of the adjusting units 200 , 300 , and 400 slides along the guide rail 115 of the base unit 110 , respectively.

이와 같이 구비되는 제 1,2,3 조정부(200)(300)(400) 중 적어도 2개 이상의 조합으로 조정관을 재현하게 된다.The adjustment tube is reproduced by a combination of at least two or more of the first, second, and third adjustment units 200, 300, and 400 provided in this way.

또한, 상기와 같은 제 1,2,3 조정부(200)(300)(400)는 본 출원인에 의해 등록된 대한민국 등록특허 제10-1977555호에 개시된 구성을 기본 토대로 하여 이를 개선한 것이다.In addition, the first, second, and third adjustment units 200, 300 and 400 as described above are improved on the basis of the configuration disclosed in Korean Patent Registration No. 10-1977555 registered by the present applicant.

한편, 상기와 같은 조정부(200)(300)(400)를 설명함에 있어, 각 조정부(200)(300)(400)의 동일한 구성에 대해서는 한번에 같이 설명하기로 하고, 상이한 부분에 대해서는 각 조정부(200)(300)(400)를 구분하여 설명하기로 한다.On the other hand, in describing the adjustment units 200, 300, and 400 as described above, the same configuration of each adjustment unit 200, 300, and 400 will be described together at once, and for different parts, each adjustment unit ( 200, 300, and 400 will be separately described.

참고로, 본 발명의 제 1 내지 제 3 조정부(200)(300)(400)를 자세히 설명하기 전에, 발명의 이해를 도모하기 위하여 X, Y, Z의 3차원 좌표계를 이용하여 제 1 내지 제 3 조정부(200)(300)(400) 각각에 대한 롤링(rolling)각(r1)(r2)(r3), 면각(기울기(tilting))각(m1)(m2)(m3), 및 요잉(yawing)각(y0) 등을 설명한다.For reference, before describing the first to third adjusting units 200, 300, and 400 of the present invention in detail, in order to promote an understanding of the present invention, the first to third adjustment units using the three-dimensional coordinate system of X, Y, and Z are used. 3 rolling (rolling) angle (r1) (r2) (r3), face angle (tilting) angle (m1) (m2) (m3), and yaw ( yawing) angle (y0) and the like will be described.

즉, 전방으로 롤(roll)축(X), 롤축과 직교되는 측방으로 피치(pitch)축(Y), 상방으로 요(yaw)축(Z)을 기준으로 제 1 내지 제 3 조정부(200)(300)(400) 각각은 3차원 틀어짐에 따른 조정관에 대하여 롤링각(r1)(r2)(r3), Y-Z면과 이루는 면각(m1)(m2)(m3) 및 요잉각(y0) 등으로 간단하게 설명할 수 있다.That is, the first to third adjustment units 200 based on the roll axis (X) in the front, the pitch axis (Y) in the lateral direction orthogonal to the roll axis, and the yaw axis (Z) in the upward direction. Each of (300) and (400) is a rolling angle (r1) (r2) (r3), a face angle (m1) (m2) (m3) and a yaw angle (y0) formed with the YZ plane with respect to the adjustment tube according to the three-dimensional distortion. It can be simply explained.

한편, 각 조정부(200)(300)(400)에는 도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 베이스부(110)의 가이드레일(115) 상에서 슬라이드 이동되게 구비되고, 이 중 적어도 2개 이상의 조정부는 직관, 곡(elbow)관, 티(tee)관 등 중 어느 하나의 조정관 끝단을 재현하게 된다.On the other hand, each of the adjustment units 200, 300, 400 is provided to slide on the guide rail 115 of the base portion 110, as shown in FIGS. 3 to 6, of which at least two or more adjustment units reproduces the end of any one of the intuition tube, elbow tube, tee tube, etc.

이와 같은 각 조정부(200)(300)(400)는 베이스부(110)의 가이드레일(115) 상에서 슬라이드 이동되는 지지판(210)(310)(410), 지지판(210)(310)(410) 위에 수직하게 세워진 기둥, 기둥의 전면에 롤링 및 기울임 가능하게 구비되는 플랜지판(230)(330)(430), 플랜지판(230)(330)(430)을 롤링(회전)시키는 회전장치(250)(350)(450), 플랜지판(230)(330)(430)을 기울이는 기울기 조절장치(260)(360)(460) 등을 포함한다.Each of the adjustment units 200, 300 and 400 as described above is a support plate 210, 310, 410, and a support plate 210, 310, 410 that slide on the guide rail 115 of the base part 110. A rotating device 250 for rolling (rotating) the flange plates 230, 330, 430, and the flange plates 230, 330, 430 provided to be able to roll and tilt on the front of the pillar, the pillar erected vertically on the pillar ) (350) (450), the flange plate (230, 330, 430) for tilting the tilt adjustment device (260, 360, 460) and the like.

각 지지판(210)(310)(410)은 베이스부(110)의 각 이동블록(114)에 고정되는 소정 두께의 플레이트(plate)로 구비되어 베이스부(110)를 따라 직선 이동된다.Each of the support plates 210 , 310 , 410 is provided as a plate having a predetermined thickness fixed to each moving block 114 of the base part 110 , and is linearly moved along the base part 110 .

게다가, 지지판(210)(310)(410)의 하부에는 지지판(210)(310)(410)의 이동거리를 측정하여 후술될 디스플레이부(500)에 나타내는 리니어 엔코더(211)(311)(411)가 구비된다.In addition, the lower portions of the support plates 210, 310 and 410 measure the moving distances of the support plates 210, 310, and 410 and display the linear encoders 211, 311, 411 on the display unit 500 to be described later. ) is provided.

따라서, 리니어 엔코더(211)(311)(411)는 전술한 베이스부(110)의 원점 스톱퍼(120)와 더불어서 조정관 재현시마다 각 조정부(200)(300)(400)의 이동거리를 정확히 측정하여 산출할 수 있게 되므로 각 조정부(200)(300)(400)가 보다 정확하면서도 신속하게 조정관을 재현할 수 있게 된다.Accordingly, the linear encoders 211, 311, and 411 accurately measure the movement distance of each adjustment unit 200, 300, and 400 each time the adjustment tube is reproduced together with the origin stopper 120 of the base portion 110 described above. Since it is possible to calculate, each of the adjustment units 200, 300, and 400 can more accurately and quickly reproduce the adjustment tube.

그리고, 기둥은 지지판(210)(310)(410) 위에 세워진 "＋"자 형상으로서, 지지판(210)(310)(410) 위에 수직하게 세워진 수직기둥(220)(320)(420)과, 수직기둥(220)(320)(420)의 중앙부에 직교되게 설치된 수평기둥(221)(321)(421)으로 이루어진다.And, the pillar is a "+" shape erected on the support plates 210, 310, 410, and vertical pillars 220, 320, 420, which are vertically erected on the support plates 210, 310, 410, and It consists of horizontal pillars 221, 321, 421 installed orthogonally to the center of the vertical pillars 220, 320, 420.

특히, 수평기둥(221)(321)(421)은 수직기둥(220)(320)(420)의 양측면에서 외측으로 돌출되게 구비됨으로써 수평기둥(221)(321)(421)의 표면은 수직기둥(220)(320)(420)의 표면과 동일한 평탄면을 이루게 된다.In particular, the horizontal pillars 221 , 321 , 421 are provided to protrude outward from both sides of the vertical pillars 220 , 320 , 420 so that the surfaces of the horizontal pillars 221 , 321 , 421 are vertical pillars. (220, 320, 420) is formed with the same flat surface as the surface.

이러한 수직기둥(220)(320)(420)과 수평기둥(221)(321)(421)의 교차부에는 회전장치(250)(350)(450)가 구비되고, 회전장치(250)(350)(450)의 선단부에는 플랜지판(230)(330)(430)이 구비된다.Rotating devices 250, 350, and 450 are provided at intersections of these vertical pillars 220, 320, 420 and horizontal pillars 221, 321, and 421, and rotating devices 250, 350 Flange plates 230 , 330 , 430 are provided at the front end of the 450 .

플랜지판(230)(330)(430)은 도 7에 도시된 바와 같이, 소정 두께의 원판으로 형성되고, 그 중심부는 회전장치(250)(350)(450)의 회전축(256)(356)(456)에 롤링 및 기울임 가능하게 결합되어 구비된다.The flange plates 230, 330, and 430 are formed of a circular plate of a predetermined thickness, as shown in FIG. 7, and the central portion thereof is the rotation shafts 256, 356 of the rotating devices 250, 350, and 450. It is provided with a rolling and tiltable coupled to (456).

이와 같은 플랜지판(230)(330)(430)의 표면에는 복수의 볼트홀(231)(331)(431)이 방사상으로 천공되어 구비된다. 이러한 볼트홀(231)(331)(431)은 재현하고자 하는 조정관의 규격에 따라 다양한 규격으로 천공되어 구비된다. 이로써, 기존에 각기 다른 볼트홀의 규격대로 다수개로 구비되었던 종래의 플랜지판을 하나의 플랜지판(230)(330)(430)으로 대체할 수 있게 된다.A plurality of bolt holes 231, 331, 431 are radially perforated on the surfaces of the flange plates 230, 330, and 430. These bolt holes 231, 331, 431 are provided by being perforated in various standards according to the standard of the adjustment tube to be reproduced. Accordingly, it is possible to replace the conventional flange plates, which were provided in plurality according to the specifications of different bolt holes, with one flange plate (230, 330, 430).

그리고, 플랜지판(230)(330)(430)의 각 규격별 볼트홀(231)(331)(431)에는 볼트홀(231)(331)(431)을 정위치로 위치시키기 위한 원점홀(232)(332)(432)이 구비되고, 원점홀(232)(332)(432)은 같은 규격의 볼트홀(231)(331)(431)이 2열로 나열되는 점을 감안할 때 2열의 볼트홀(231)(331)(431) 사이에 구비되는 것이 바람직하다. 따라서, 원점홀(232)(332)(432)은 각 규격별의 볼트홀(231)(331)(431) 사이마다 구비된다.And, in the bolt holes 231, 331, 431 for each standard of the flange plates 230, 330, 430, the origin hole for positioning the bolt holes 231, 331, 431 in the correct position ( 232), 332, 432 are provided, and the origin holes 232, 332, and 432 are bolts in two rows considering that bolt holes 231, 331, and 431 of the same standard are arranged in two rows. It is preferably provided between the holes 231, 331 and 431. Accordingly, the origin holes 232 , 332 , and 432 are provided between the bolt holes 231 , 331 , and 431 for each standard.

이로써, 플랜지판(230)(330)(430)의 볼트홀(231)(331)(431)을 수평계를 이용하여 정위치시키던 기존의 방식에서 벗어나 본 발명에서는 플랜지판(230)(330)(430)의 볼트홀(231)(331)(431)을 원점홀(232)(332)(432)을 이용하여 간편하면서도 신속하게 정위치시켜 조정관을 보다 정확히 재현할 수 있는 이점이 있다.Accordingly, in the present invention, the flange plates 230, 330, (330) ( There is an advantage that the adjustment tube can be more accurately reproduced by simply and quickly positioning the bolt holes 231, 331 and 431 of the 430 by using the origin holes 232, 332, 432.

그리고, 플랜지판(230)(330)(430)의 원점홀(232)(332)(432)에 대응한 각 조정부(200)(300)(400)의 수직기둥(220)(320)(420)에는 원점홀(232)(332)(432)에 결합되는 기준봉(240)(340)(440)이 각각 구비되고, 이 기준봉(240)(340)(440)은 수직기둥(220)(320)(420)에서 출입될 수 있도록 구비된다. 따라서, 기준봉(240)(340)(440)이 플랜지판(230)(330)(430)의 원점홀(232)(332)(432)에 결합되어 조정관에 재현하고자 하는 플랜지판(230)(330)(430)의 볼트홀(231)(331)(431)을 조정관에 정위치로 고정시키게 된다.And, the vertical columns 220, 320, 420 of each adjustment unit 200, 300, 400 corresponding to the origin hole 232, 332, 432 of the flange plates 230, 330, 430. ) is provided with reference rods 240, 340, and 440 coupled to the origin holes 232, 332, and 432, respectively, and the reference rods 240, 340, and 440 are vertical columns 220. It is provided to be able to enter and exit from (320) and (420). Accordingly, the reference rods 240, 340, and 440 are coupled to the origin holes 232, 332, and 432 of the flange plates 230, 330 and 430, and the flange plate 230 to be reproduced in the adjustment tube. The bolt holes 231, 331, and 431 of (330, 430) are fixed to the adjusting tube in the correct position.

또한, 상기와 같은 플랜지판(230)(330)(430)은 그 중심을 기준으로 하여 전방의 롤(roll)축(X축), 측방으로 피치(pitch)축(Y축) 및 상방으로 요(yaw)축(Z축)을 따라 롤링각(r1)(r2)(r3) 및 면각 즉 기울기각(m1)(m2)(m3), 요잉각(y0)이 재현될 수 있다.In addition, the flange plates 230, 330, 430 as described above with respect to the center of the front roll (roll) axis (X-axis), laterally the pitch (pitch) axis (Y-axis) and upwardly yaw The rolling angles r1 (r2) (r3) and the face angles, that is, the inclination angles m1 (m2) (m3), and the yaw angle y0 along the (yaw) axis (Z axis) can be reproduced.

그리고, 플랜지판(230)(330)(430)을 X축을 기준으로 회전시키는 회전장치(250)(350)(450)가 기둥의 교차부에 구비되고, 제 3 조정부(400)의 플랜지판(430)을 Z축을 기준으로 회전시키는 요잉장치(480)가 수직기둥(420)의 하부에 구비될 수 있다.In addition, rotating devices 250, 350, and 450 for rotating the flange plates 230, 330 and 430 about the X-axis are provided at the intersection of the pillars, and the flange plate ( A yaw device 480 for rotating the 430 based on the Z axis may be provided at the lower portion of the vertical column 420 .

즉, 롤링각(r1)(r2)(r3)은 X축을 기준으로 플랜지판(230)(330)(430)을 소정 각도 회전시켜 구현되고, 면각(m1)(m2)(m3)은 Y-Z면을 기준면으로 복수의 기울기 조절장치(260)(360)(460)에 의해 플랜지판(230)(330)(430)의 상하좌우 면의 각을 조절하여 구현되며, 요잉각(y0)은 Z축을 기준으로 제 3 조정부(400)의 플랜지판(430)을 회전시켜 구현된다.That is, the rolling angles r1, r2, and r3 are implemented by rotating the flange plates 230, 330, and 430 by a predetermined angle with respect to the X axis, and the face angles m1, m2, and m3 are the YZ planes. is implemented by adjusting the angles of the upper, lower, left, and right surfaces of the flange plates 230, 330, 430 by a plurality of inclination adjusting devices 260, 360, 460 as a reference plane, and the yaw angle y0 is the Z axis. It is implemented by rotating the flange plate 430 of the third adjustment unit 400 as a reference.

또, 플랜지판(230)(330)(430)과 회전장치(250)(350)(450)의 조인부는 플로팅 조인트(thrust joints)로, 플랜지판(230)(330)(430)과 기둥 사이에 개재되어 축오차 및 평행도를 흡수할 수 있고, 플랜지판(230)(330)(430)이 3방향 조정으로 플렉시블(flexible)하게 방향을 틀 수 있도록 구비된다. 이때, 조인부는 후술될 회전장치(250)(350)(450)의 회전축(256)(356)(456)에 의해 결합되어 지지 고정된다.In addition, the joining portion of the flange plates 230, 330, 430 and the rotating devices 250, 350, and 450 is a floating joint (thrust joints), between the flange plates 230, 330, 430 and the column. It is interposed in the axial error and parallelism can be absorbed, and the flange plates 230, 330, and 430 are provided so that the direction can be flexibly changed by three-way adjustment. At this time, the join part is supported and fixed by being coupled by the rotation shafts 256 , 356 , 456 of the rotation devices 250 , 350 , 450 to be described later.

이와 같은 조정부(200)(300)(400)는 베이스부(110)의 각 가이드레일(115)에 결합되어 길이 방향을 따라 슬라이드 이동되되, 플랜지판(230)(330)(430)의 롤링(rolling)각(r1)(r2)(r3) 및 면각(m1)(m2)(m3), 요잉각(y0)을 조절하는데, 3차원 좌표계의 X축을 기준으로 플랜지판(230)(330)(430)이 롤링각(r1)(r2)(r3)으로 회전하여 조정관의 플랜지(flange) 홀(hole)에 플랜지판(230)(330)(430)의 볼트홀(231)(331)(431)을 일치시켜 재현하게 되고, 3차원 좌표계의 Y-Z면과 조정관의 플랜지(flange) 면이 평행하도록 Y-Z면을 기준면으로 복수의 기울기 조절장치(260)(360)(460)를 각각 조절하여 플랜지판(230)(330)(430)의 면각(m1)(m2)(m3)을 조절할 수 있으며, 3차원 좌표계의 Z축을 기준으로 제 3 조정부(400)의 수직기둥(420)을 통해 플랜지판(430)을 회전시켜 요잉각(y0)을 조절할 수 있다.The adjustment units 200, 300, and 400 are coupled to each guide rail 115 of the base unit 110 and slide along the longitudinal direction, and the flange plates 230, 330, and 430 are rolled ( rolling) angle (r1) (r2) (r3), face angle (m1) (m2) (m3), and yaw angle (y0) are adjusted, and flange plates 230 (330) ( 430 is rotated at the rolling angles r1, r2, r3, and the bolt holes 231, 331, 431 of the flange plates 230, 330, and 430 are inserted into the flange holes of the adjustment tube. ) to match, and the YZ plane of the three-dimensional coordinate system and the flange plane of the adjustment tube are parallel to each other by adjusting the plurality of inclination adjustment devices 260, 360, and 460 with the YZ plane as the reference plane, respectively. The face angles m1, m2, and m3 of the 230, 330 and 430 can be adjusted, and the flange plate ( 430) to adjust the yaw angle y0.

회전장치(250)(350)(450)는 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 수직기둥(220)(320)(420)과 수평기둥(221)(321)(421)의 교차부에 구비되어 플랜지판(230)(330)(430)을 회전시키는 장치로서, 수직기둥(220)(320)(420)과 수평기둥(221)(321)(421)의 교차부에 회전가능하게 구비되는 한편 그 선단부는 기둥의 교차부에서 돌출되어 플랜지판(230)(330)(430)의 중심에 결합 고정되는 회전축(256)(356)(456)과, 회전축(256)(356)(456)의 후단부에 구비되어 회전축(256)(356)(456)을 회전시키는 구동축(251)(351)(451)과, 구동축(251)(351)(451)과 회전축(256)(356)(456) 사이에 구비되어 구동축(251)(351)(451)의 동력을 회전축(256)(356)(456)에 감속시켜 전달하는 감속기(254)(354)(454)와, 회전축(256)(356)(456)에 구비되어 회전축(256)(356)(456)의 회전각도를 측정하여 플랜지판(230)(330)(430)의 회전각도를 디스플레이부(500)에 나타내는 로터리 엔코더(255)(355)(455)를 포함한다.Rotating devices 250, 350, 450 are, as shown in Figs. 4 and 6, at the intersection of the vertical pillars 220, 320, 420 and the horizontal pillars 221, 321, 421. It is provided as a device for rotating the flange plates 230, 330, 430, and is rotatably provided at the intersection of the vertical pillars 220, 320, 420 and the horizontal pillars 221, 321, 421. On the other hand, the distal end protrudes from the intersection of the pillars and is coupled and fixed to the center of the flange plates 230, 330, 430, and the rotation shafts 256, 356, 456, and the rotation shafts 256, 356, 456 ) provided at the rear end of the drive shafts 251, 351 and 451 for rotating the rotary shafts 256, 356, and 456, and the drive shafts 251, 351, 451 and the rotary shafts 256, 356. Reducers 254, 354, 454, which are provided between the 456 and drive shafts 251, 351, and 451 to decelerate and transmit the power of the drive shafts 251, 351, and 451 to the rotation shafts 256, 356 and 456, and the rotation shaft 256 ) 356, 456 provided in the rotary encoder to measure the rotation angle of the rotation shaft 256, 356, 456 to indicate the rotation angle of the flange plate 230, 330, 430 on the display unit 500 (255) (355) (455).

이러한 회전축(256)(356)(456)은 기둥의 교차부에 관통되게 설치되는 축커버 내에 회전가능하게 구비되고, 축커버와의 사이에는 베어링을 개재하여 설치됨이 바람직하다.These rotating shafts 256, 356, and 456 are rotatably provided in the shaft cover installed to pass through the intersection of the pillars, and it is preferable to have a bearing interposed between the shaft cover and the shaft cover.

이와 같은 회전축(256)(356)(456)의 선단부에는 플랜지판(230)(330)(430)이 결합되어 구비되고, 후단부에는 구동축(251)(351)(451)이 연결되어 구비된다.Flange plates 230, 330 and 430 are coupled to the front ends of the rotation shafts 256, 356, and 456, and drive shafts 251, 351, and 451 are connected to the rear ends. .

한편, 회전축(256)(356)(456)과 플랜지판(230)(330)(430) 사이에는 유니버셜 조인트가 구비되어, 플랜지판(230)(330)(430) 및 회전축(256)(356)(456) 사이의 축오차 및 평행도를 흡수할 수 있고, 플랜지판(230)(330)(430)이 3방향 조정으로 플렉시블(flexible)하게 방향을 틀 수 있게 된다.On the other hand, a universal joint is provided between the rotation shafts 256 , 356 , 456 and the flange plates 230 , 330 , 430 , and the flange plates 230 , 330 , 430 and the rotation shafts 256 and 356 are provided. ) can absorb the axial error and parallelism between the 456, and the flange plates 230, 330, 430 can be flexibly turned by 3-way adjustment.

또한, 구동축(251)(351)(451)은 회전축(256)(356)(456)과의 사이에서 감속기(254)(354)(454)를 개재한 상태로 연결되어 구동축(251)(351)(451)의 고속 회전을 감속시켜 회전축(256)(356)(456)으로 전달하게 된다. 이로써, 감속기(254)(354)(454)에 의해 회전축(256)(356)(456)이 저속 회전됨으로써 회전축(256)(356)(456)의 회전각도를 0.1도 단위로 회전시켜 제어할 수 있게 된다.In addition, the drive shafts 251, 351, and 451 are connected to the rotation shafts 256, 356 and 456 with the speed reducers 254, 354, 454 interposed therebetween, and the drive shafts 251, 351 ) by decelerating the high-speed rotation of the 451 is transmitted to the rotation shaft (256, 356, 456). As a result, the rotational shafts 256, 356, and 456 are rotated at low speed by the reducers 254, 354, 454 to rotate the rotation angles of the rotation shafts 256, 356, and 456 in units of 0.1 degrees to control. be able to

그리고, 구동축(251)(351)(451)의 단부에는 구동축(251)(351)(451)을 회전시키기 위한 핸들(252)(352)(452)이 결합 고정되어 구비되고, 핸들(252)(352)(452)과 이격된 축커버에는 구동축(251)(351)(451)의 회전을 고정시키기 위한 클램프(253)(353)(453)가 구비된다.And, at the ends of the drive shafts 251, 351, 451, handles 252, 352, 452 for rotating the drive shafts 251, 351 and 451 are coupled and fixed, and the handle 252 is provided. Clamps 253, 353 and 453 for fixing the rotation of the drive shafts 251, 351, and 451 are provided on the shaft cover spaced apart from the (352, 452).

이러한 클램프(253)(353)(453)는 구동축(251)(351)(451)을 감싸도록 링 형상으로 구비되는 한편 그 일측이 절개되어 텐션을 가지고 그 내경을 축소시킬 수 있도록 구비되고, 클램프(253)(353)(453)의 외측에는 클램프 (253a)(353a)(453a)가 힌지 결합되어 구비된다. 이로써, 클램프 (253a)(353a)(453a)를 회전시킴에 따라 클램프(253)(353)(453)의 내경이 축소되거나 확장되면서 구동축(251)(351)(451)의 회전을 제어하게 된다.These clamps 253, 353, 453 are provided in a ring shape to surround the drive shafts 251, 351, and 451, while one side of the clamps are cut so that the inner diameter can be reduced with tension, the clamp Clamps 253a, 353a, and 453a are hinge-coupled to the outside of the (253, 353, 453). Accordingly, as the clamps 253a, 353a, and 453a are rotated, the inner diameters of the clamps 253, 353, and 453 are reduced or expanded to control the rotation of the drive shafts 251, 351, and 451. .

또한, 로터리 엔코더(255)(355)(455)는 회전축(256)(356)(456)을 감싸도록 구비되어 회전축(256)(356)(456)의 회전각도를 측정하고, 이를 후술될 디스플레이부(500)에 각 플랜지판(230)(330)(430)의 회전각도로 나타내게 된다.In addition, the rotary encoders 255, 355, and 455 are provided to surround the rotation shafts 256, 356, and 456 to measure the rotation angles of the rotation shafts 256, 356, and 456, and display this to be described later. The rotation angle of each flange plate 230 , 330 , 430 is shown in the part 500 .

따라서, 기존에 수평계를 이용하여 플랜지판의 볼트홀 각도를 측정함에 있어 수평계의 성능에 따른 오차가 많이 발생되었으나, 본 발명에서는 플랜지판(230)(330)(430)을 회전시키는 회전축(256)(356)(456)의 회전각도를 감속기(254)(354)(454)와 로터리 엔코더(255)(355)(455)에 의해 0.1도 단위로 정확하게 정밀 제어하므로 플랜지판(230)(330)(430)의 볼트홀(231)(331)(431) 각도를 보다 정확히 측정하여 제어할 수 있게 된다.Therefore, in the conventional measurement of the bolt hole angle of the flange plate using a leveler, a lot of errors were generated according to the performance of the leveler, but in the present invention, the rotation shaft 256 for rotating the flange plates 230, 330, and 430. Flange plates 230, 330 because the rotation angles of (356) and 456 are precisely controlled in 0.1 degree units by the reducers 254, 354, 454 and rotary encoders 255, 355, and 455. The angles of the bolt holes 231, 331, and 431 of the 430 can be measured and controlled more accurately.

기울기 조절장치(260)(360)(460)는 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 각 조정부(200)(300)(400)의 수직기둥(220)(320)(420)과 수평기둥(221)(321)(421)에 각각 고정되게 구비되는 하우징(261)(361)(461)과, 하우징(261)(361)(461)에서 제자리 회전되게 구비되는 볼스크류(262)(362)(462)와, 하우징(261)(361)(461) 내에서 볼스크류(262)(362)(462)의 회전에 의해 직선 이동되게 구비되는 이동블록(265)(365)(465)과, 이동블록(265)(365)(465)과 같이 직선 이동되면서 하우징(261)(361)(461)에서 출입되게 구비되어 플랜지판(230)(330)(430)이 접촉됨에 따라 플랜지판(230)(330)(430)의 기울기를 조절하는 기울기 조절축(268)(368)(468)과, 이동블록(265)(365)(465)에 구비되어 이동블록(265)(365)(465)과 같이 직선 이동되면서 기울기 조절축(268)(368)(468)의 이동거리를 측정하는 리니어 엔코더(267)(367)(467)와, 리니어 엔코더(267)(367)(467)에서 측정된 기울기 조절축(268)(368)(468)의 이동거리를 플랜지판(230)(330)(430)의 기울기 각도(m1)(m2)(m3)로 나타내는 디스플레이부(500)를 포함한다.As shown in Figs. 8 to 10, the inclination adjustment devices 260, 360 and 460 are vertical columns 220, 320, 420 and horizontal columns of the respective adjustment units 200, 300 and 400. Housings 261, 361, and 461 provided to be fixed to (221, 321, and 421), respectively, and ball screws 262, 362 provided to rotate in place in housings 261, 361, and 461, respectively. ) 462 and the moving blocks 265, 365, 465 which are provided to be linearly moved by the rotation of the ball screws 262, 362, and 462 in the housings 261, 361, 461 and , the moving blocks 265, 365, 465 are provided to be moved in and out of the housing 261, 361, 461 while moving in a straight line, and as the flange plates 230, 330, and 430 come into contact, the flange plates ( 230, 330, and 430 are provided in the tilt adjustment shafts 268, 368, 468, and the moving blocks 265, 365, 465 for adjusting the inclination of the moving blocks 265, 365, ( 465), the linear encoders 267, 367, and 467 that measure the moving distances of the inclination adjustment shafts 268, 368, and 468 while moving linearly, and the linear encoders 267, 367, 467. A display unit 500 indicating the measured movement distances of the tilt adjustment shafts 268 , 368 , and 468 as the inclination angles m1 , m2 , and m3 of the flange plates 230 , 330 and 430 includes a display unit 500 . do.

하우징(261)(361)(461)은 그 내부가 빈 박스 형상의 육면체로 구비될 수 있고, 그 내부에는 볼스크류(262)(362)(462)와 가이드축(266)(366)(466) 및 이동블록(265)(365)(465)이 각각 구비된다.The housings 261, 361, and 461 may be provided with a hexahedron having an empty box shape inside, and ball screws 262, 362, 462 and guide shafts 266, 366, and 466 are inside. ) and moving blocks 265, 365, and 465 are provided, respectively.

볼스크류(262)(362)(462)는 하우징(261)(361)(461) 내부의 일측편에서 제자리 회전 즉 아이들 회전되게 구비되고, 이러한 볼스크류(262)(362)(462)의 양측 단부는 하우징(261)(361)(461)에 베어링을 매개로 구비됨이 바람직하다.The ball screws 262, 362, 462 are provided to rotate in place on one side of the inside of the housings 261, 361, 461, that is, idle rotation, and both sides of the ball screws 262, 362, 462. The ends are preferably provided in the housings 261, 361 and 461 via a bearing.

그리고, 하우징(261)(361)(461) 외측에는 볼스크류(262)(362)(462)의 일단부에 결합 고정되어 볼스크류(262)(362)(462)를 회전시키는 핸들(263)(363)(463)이 구비되고, 핸들(263)(363)(463)과 이격된 하우징(261)(361)(461)의 외측면에는 볼스크류(262)(362)(462)의 회전을 고정시키기 위한 클램프(264)(364)(464)가 구비된다.And, on the outside of the housings 261, 361, 461, the handle 263 is fixed to one end of the ball screws 262, 362, and 462 to rotate the ball screws 262, 362, and 462. 363 and 463 are provided, and on the outer surfaces of the housings 261, 361 and 461 spaced apart from the handles 263, 363, 463, the ball screws 262, 362, and 462 are rotated. Clamps 264, 364, 464 for fixing the .

이러한 클램프(264)(364)(464)는 볼스크류(262)(362)(462)를 감싸도록 링 형상으로 구비되는 한편 그 일측이 절개되어 텐션을 가지고 그 내경을 축소시킬 수 있도록 구비되고, 클램프(264)(364)(464)의 외측에는 클램프 레버(264a)(364a)(464a)가 힌지 결합되어 구비된다. 이로써, 클램프 레버(264a)(364a)(464a)를 회전시킴에 따라 클램프(264)(364)(464)의 내경이 축소되거나 확장되면서 볼스크류(262)(362)(462)의 회전을 제어하게 된다.These clamps 264, 364, 464 are provided in a ring shape to surround the ball screws 262, 362, 462, while one side of the clamps are cut so that the inner diameter can be reduced with tension, Clamp levers 264a, 364a, and 464a are hingedly provided on the outside of the clamps 264, 364, and 464. Accordingly, as the clamp levers 264a, 364a, and 464a are rotated, the inner diameters of the clamps 264, 364, and 464 are reduced or expanded while controlling the rotation of the ball screws 262, 362, and 462. will do

한편, 이동블록(265)(365)(465)은 볼스크류(262)(362)(462)에 나사 결합된 상태로 하우징(261)(361)(461) 내에 구비되어 볼스크류(262)(362)(462)의 회전에 의해 하우징(261)(361)(461) 내에서 직선 이동되도록 구비된다. 특히, 이동블록(265)(365)(465)의 중앙부에는 하우징(261)(361)(461)에 구비된 가이드축(266)(366)(466)이 관통 결합되어 이동블록(265)(365)(465)이 하우징(261)(361)(461) 내에서 직선 이동되도록 가이드하게 된다.On the other hand, the moving blocks 265, 365, 465 are provided in the housings 261, 361, 461 in a state of being screwed to the ball screws 262, 362 and 462, and the ball screws 262 (262) ( The housings 261, 361, and 461 are provided to move linearly by rotation of 362 and 462. In particular, in the central portion of the moving blocks 265, 365, 465, the guide shafts 266, 366, and 466 provided in the housings 261, 361 and 461 are coupled through the moving blocks 265 ( 365) and 465 are guided to move linearly within the housings 261, 361, and 461.

게다가, 이동블록(265)(365)(465)에는 이동블록(265)(365)(465)과 같이 이동되면서 이동블록(265)(365)(465)의 이동거리를 측정하여 디스플레이부(500)에 나타내는 리니어 엔코더(267)(367)(467)가 구비된다. 이로써, 리니어 엔코더(267)(367)(467)에 의해 디스플레이부(500)에서는 이동블록(265)(365)(465) 즉 기울기 조절축(268)(368)(468)의 이동거리를 통해 플랜지판(230)(330)(430)의 기울기 각도(m1)(m2)(m3)로 나타내게 된다.In addition, the moving blocks 265, 365, and 465 have a display unit 500 by measuring the moving distances of the moving blocks 265, 365, and 465 while moving like the moving blocks 265, 365, and 465. ), linear encoders 267, 367, and 467 are provided. Accordingly, the display unit 500 by the linear encoders 267, 367, 467 through the movement distance of the movement blocks 265, 365, 465, that is, the tilt adjustment shafts 268, 368, and 468. The inclination angles m1, m2, and m3 of the flange plates 230, 330 and 430 are represented.

그리고, 기울기 조절축(268)(368)(468)은 볼스크류(262)(362)(462) 반대편의 이동블록(265)(365)(465)에 고정되게 설치되어 이동블록(265)(365)(465)과 같이 직선 이동되면서 그 단부가 하우징(261)(361)(461)에서 돌출되게 구비되고, 돌출된 기울기 조절축(268)(368)(468)의 단부에 후술될 기울기 지지축(270)(370)(470)에 의해 회전되는 플랜지판(230)(330)(430)이 접촉됨에 따라 플랜지판(230)(330)(430)의 기울기를 조절할 수 있게 된다. 특히, 기울기 조절축(268)(368)(468)의 이동거리 즉 인출 또는 인입량이 리니어 엔코더(267)(367)(467)에 의해 정밀하게 측정됨으로써 이를 통해 플랜지판(230)(330)(430)의 기울기 각도(면각)(m1)(m2)(m3)를 정밀하게 제어할 수 있게 된다.And, the inclination adjustment shafts 268, 368, 468 are fixedly installed in the moving blocks 265, 365, 465 opposite the ball screws 262, 362, 462, and the moving block 265 ( The ends are provided to protrude from the housings 261, 361, 461 while moving in a straight line as in 365 and 465, and the ends of the protruding inclination adjustment shafts 268, 368, and 468 support the inclination to be described later. As the flange plates 230 , 330 , 430 rotated by the shafts 270 , 370 , and 470 come into contact with each other, the inclination of the flange plates 230 , 330 , 430 can be adjusted. In particular, the moving distance of the tilt adjustment shafts 268, 368, 468, that is, the withdrawal or withdrawal amount is precisely measured by the linear encoders 267, 367, and 467, so that the flange plates 230, 330, ( The inclination angle (face angle) m1 (m2) (m3) of 430 can be precisely controlled.

한편, 상기와 같은 기울기 조절장치(260)(360)(460)는 각 조정부(200)(300)(400)의 수직기둥(220)(320)(420)의 상하측과 수평기둥(221)(321)(421)의 좌우측에 모두 구비될 수 있지만, 기울기 조절의 신속성이나 효율성을 감안할 때에는 기울기 조절장치(260)(360)(460)는 각 조정부(200)(300)(400)의 수직기둥(220)(320)(420)의 상측 또는 하측과 수평기둥(221)(321)(421)의 좌측 또는 우측에만 구비되는 것이 바람직하고, 각 기울기 조절장치(260)(360)(460)와 나란한 반대편의 수직기둥(220)(320)(420) 및 수평기둥(221)(321)(421)에는 기울기 지지축(270)(370)(470)이 각각 구비됨이 바람직하다.On the other hand, the tilt adjustment device 260, 360, 460 as described above is the upper and lower sides of the vertical columns 220, 320, 420 and the horizontal columns 221 of the respective adjustment units 200, 300, 400. Although it may be provided on both the left and right sides of the 321 and 421, in consideration of the speed or efficiency of the inclination adjustment, the inclination adjustment devices 260, 360, and 460 are vertical of the respective adjustment units 200, 300, and 400. It is preferable to be provided only on the upper or lower side of the pillars 220, 320, 420 and the left or right side of the horizontal pillars 221, 321, 421, and each inclination adjusting device 260, 360, 460. It is preferable that the vertical pillars 220, 320, 420 and the horizontal pillars 221, 321 and 421 on the opposite side in parallel with the inclination support shafts 270, 370 and 470 are respectively provided.

이러한 기울기 지지축(270)(370)(470)은 TM 스크류로 구비될 수 있고, 기울기 조절장치(260)(360)(460) 반대편의 수직기둥(220)(320)(420) 및 수평기둥(221)(321)(421)에 고정된 체결부싱(271)(371)(471)에 나사 결합된 상태로 구비될 수 있다.These inclination support shafts 270, 370, and 470 may be provided with TM screws, and vertical columns 220, 320, 420 and horizontal columns opposite the inclination adjustment devices 260, 360 and 460. (221), (321, 421) may be provided in a screw-coupled state to the fastening bushings 271, 371, 471 fixed to.

이로써, 기울기 지지축(270)(370)(470)의 선단부가 도 9 및 도 10에서와 같이, 체결부싱(271)(371)(471)에서 인출되어 플랜지판(230)(330)(430)의 일측에 접촉됨에 따라 플랜지판(230)(330)(430)이 회전장치(250)(350)(450)의 회전축(256)(356)(456)을 축으로 상하 또는 좌우 방향으로 회전되면서 기울어지게 되고, 이와 같이 회전되는 플랜지판(230)(330)(430)은 기울기 지지축(270)(370)(470) 반대편의 기울기 조절축(268)(368)(468)에 접촉될 때까지 기울어지면서 이의 기울기 각도 즉 면각(m1)(m2)(m3)이 조절된다.As a result, the tip ends of the tilt support shafts 270, 370, and 470 are drawn out from the fastening bushings 271, 371, and 471, as in FIGS. 9 and 10, and the flange plates 230, 330, 430. ) in contact with one side of the flange plates 230, 330, 430 rotate up and down or left and right with respect to the rotation shafts 256, 356, and 456 of the rotating devices 250, 350, and 450. The flange plates 230, 330, 430 rotated in this way will be in contact with the inclination adjustment shafts 268, 368, 468 opposite the inclination support shafts 270, 370, and 470. The inclination angle, that is, the face angle (m1) (m2) (m3) is adjusted while tilting until the

특히, 이 과정에서 기울기 조절축(268)(368)(468)의 이동거리를 리니언 엔코더(267)(367)(467)를 통해 정밀하게 측정할 수 있으므로 플랜지판(230)(330)(430)의 기울기 각도(m1)(m2)(m3)를 정밀 제어할 수 있게 된다. 따라서, 기존에 레이저 거리 측정기를 이용하여 플랜지판의 기울기 각도를 측정할 때마다 발생되던 레이저 거리 측정기의 위치에 따른 오차 발생을 없앨 수 있고, 이에 따라 조정관을 정확히 재현할 수 있게 된다.In particular, since the moving distance of the inclination adjustment shafts 268, 368, 468 can be precisely measured through the linear encoders 267, 367, and 467 in this process, the flange plates 230, 330, ( The inclination angles m1, m2, and m3 of the 430 can be precisely controlled. Therefore, it is possible to eliminate the occurrence of an error depending on the position of the laser rangefinder, which has occurred whenever the inclination angle of the flange plate is measured using the conventional laser rangefinder, and accordingly, the adjuster can be accurately reproduced.

한편, 상기와 같은 플랜지판(230)(330)(430)의 기울기 조절시엔 플랜지판(230)(330)(430)의 원점홀(232)(332)(432)에 관통 결합돼 있던 기준봉(240)(340)(440)이 원점홀(232)(332)(432)에서 분리되어 이격된 상태로 구비됨이 바람직하다.On the other hand, when adjusting the inclination of the flange plates 230, 330 and 430 as described above, the reference rods that are through-coupled to the origin holes 232, 332, 432 of the flange plates 230, 330, 430. (240), (340), (440) is preferably provided in a spaced apart state from the origin hole (232, 332, 432).

요잉장치(480)는 각 조정부(200)(300)(400)의 수직기둥(220)(320)(420) 하부에 모두 구성될 수 있으나, 본 실시예에서는 요잉장치(480)가 제 3 조정부(400)에만 구비된 것을 그 일례로 예시하여 설명한다.The yaw device 480 may be configured under the vertical pillars 220, 320, 420 of each of the adjusting units 200, 300, and 400, but in this embodiment, the yaw device 480 is the third adjusting unit. What is provided only in 400 will be exemplified and described as an example.

이러한 요잉장치(480)는 도 11에 도시된 바와 같이, 제 3 조정부(400)의 수직기둥(420) 하부에 구성되어 수직기둥(420)을 Z축을 기준으로 회동시켜 플랜지판(430)의 요잉각(y0)을 구현하는 장치이다.As shown in FIG. 11 , the yaw device 480 is configured under the vertical pillar 420 of the third adjustment unit 400 and rotates the vertical pillar 420 based on the Z axis to yaw the flange plate 430 . It is a device that implements the angle (y0).

특히, 요잉장치(480)는 제 3 조정부(400)의 지지판(410)에 고정되는 구비되는 한편 그 상면에는 수직기둥(420)이 슬립(slip) 즉 회전가능하게 결합되는 축관(488)과, 축관(488)의 내부에 지지되게 구비되는 한편 수직기둥(420)과 커플링(485)을 매개로 결합되어 수직기둥(420)과 같이 제자리 회전되는 회전축(487)과, 회전축(487)에 연결되어 회전축(487)을 회전시키는 구동축(481)과, 구동축(481)과 회전축(487) 사이에 구비되어 구동축(481)의 동력을 회전축(487)에 감속시켜 전달하는 감속기(484)와, 회전축(487)에 구비되어 회전축(487)의 회전각도를 측정하여 플랜지판(430)의 회전각도로 디스플레이부(500)에 나타내는 로터리 엔코더(486)를 포함한다.In particular, the yaw device 480 is provided to be fixed to the support plate 410 of the third adjustment unit 400, while the vertical column 420 has a slip on its upper surface, that is, a shaft tube 488 that is rotatably coupled and, It is provided to be supported inside the shaft tube 488 and is coupled to the vertical column 420 and the coupling 485 as a medium and is connected to the rotation shaft 487 that rotates in place like the vertical pillar 420, and the rotation shaft 487 A reduction gear 484 provided between the driving shaft 481 and the driving shaft 481 and the rotating shaft 487 to reduce the power of the driving shaft 481 to the rotating shaft 487 and transmit it to the rotating shaft 487, and the rotating shaft It is provided at 487 and includes a rotary encoder 486 that measures the rotation angle of the rotation shaft 487 and shows the rotation angle of the flange plate 430 on the display unit 500 .

축관(488)은 중공관으로 하면은 제 3 조정부(400)의 지지판(410)에 고정되고 상면에는 수직기둥(420)이 베어링을 매개로 회전가능하게 구비된다.The shaft tube 488 is a hollow tube, the lower surface is fixed to the support plate 410 of the third adjustment unit 400, and the vertical column 420 is rotatably provided on the upper surface through a bearing.

그리고, 회전축(487)은 축관(488)의 내부에서 다른 베어링을 매개로 회전가능하게 구비되고, 회전축(487)의 상단부에는 감속기(484)와의 연결을 위한 플렉시블한 커플링(485)이 구비된다.And, the rotating shaft 487 is provided rotatably through another bearing inside the shaft tube 488, and the upper end of the rotating shaft 487 is provided with a flexible coupling 485 for connection with the reducer 484. .

한편, 구동축(481)은 회전축(487)과 이격된 수직기둥(420)에 설치되어 수직기둥(420)과 같이 회전되게 구비된다.On the other hand, the driving shaft 481 is installed on the vertical column 420 spaced apart from the rotation shaft 487 is provided to rotate like the vertical column (420).

즉, 구동축(481)은 회전축(487)의 상단부와 이격된 수직기둥(420)의 후면으로 돌출되게 구비되고, 그 일단부는 감속기(484)와 커플링(485)을 통해 축관(488) 내부의 회전축(487)과 동력 전달하게 연결되며, 타단부는 수직기둥(420) 외측으로 돌출되어 핸들(482)이 구비된다.That is, the drive shaft 481 is provided to protrude toward the rear surface of the vertical column 420 spaced apart from the upper end of the rotation shaft 487, and one end of the shaft tube 488 through the reducer 484 and the coupling 485. It is connected to the rotation shaft 487 and power transmission, and the other end protrudes to the outside of the vertical column 420 to provide a handle 482 .

특히, 구동축(481)과 회전축(487) 사이에는 감속기(484)가 구비되고, 이 감속기(484)는 구동축(481)의 고속 회전을 감속시켜 회전축(487)으로 전달하게 된다. 이로써, 감속기(484)에 의해 회전축(487)이 저속 회전됨으로써 회전축(487)의 회전각도를 0.1도 단위로 회전시켜 제어할 수 있게 된다.In particular, a reducer 484 is provided between the driving shaft 481 and the rotating shaft 487 , and the reducer 484 reduces the high-speed rotation of the driving shaft 481 and transmits it to the rotating shaft 487 . As a result, the rotational shaft 487 is rotated at a low speed by the reducer 484 , so that the rotational angle of the rotational shaft 487 can be rotated and controlled in units of 0.1 degrees.

그리고, 구동축(481)의 단부에는 구동축(481)을 회전시키기 위한 핸들(482)이 결합 고정되어 구비되고, 핸들(482)과 이격된 수직기둥(420)의 외측면에는 구동축(481)의 회전을 고정시키기 위한 클램프(483)가 구비된다.In addition, a handle 482 for rotating the drive shaft 481 is fixedly coupled to an end of the drive shaft 481 , and the outer surface of the vertical column 420 spaced apart from the handle 482 is rotated by the drive shaft 481 . A clamp 483 is provided for fixing the.

이러한 클램프(483)는 구동축(481)을 감싸도록 링 형상으로 구비되는 한편 그 일측이 절개되어 텐션을 가지고 그 내경을 축소시킬 수 있도록 구비되고, 클램프(483)의 외측에는 클램프 레버(483a)가 힌지 결합되어 구비된다. 이로써, 클램프 레버(483a)를 회전시킴에 따라 클램프(483)의 내경이 축소되거나 확장되면서 구동축(481)의 회전을 제어하게 된다.This clamp 483 is provided in a ring shape to surround the drive shaft 481, while one side is cut to reduce the inner diameter with tension, and on the outside of the clamp 483 is a clamp lever 483a. It is provided by being hinged. Accordingly, as the clamp lever 483a is rotated, the inner diameter of the clamp 483 is reduced or expanded while controlling the rotation of the driving shaft 481 .

또한, 로터리 엔코더(486)는 축관(488) 내부에서 회전축(487)을 감싸도록 구비되어 회전축(487)의 회전각도를 측정하고, 이를 후술될 디스플레이부(500)에서 플랜지판(430)의 요잉각(y0)으로 나타내게 된다.In addition, the rotary encoder 486 is provided to surround the rotation shaft 487 inside the shaft tube 488 to measure the rotation angle of the rotation shaft 487, and the yaw of the flange plate 430 in the display unit 500 to be described later. It is expressed as an angle (y0).

따라서, 회전축(487)의 회전각도를 감속기(484)와 로터리 엔코더(486)에 의해 각도에 구애받지 않고 원하는 각도로 정밀하게 회전시킬 수 있으므로 플랜지판(430)의 요잉각(y0)을 정확하게 정밀 제어할 수 있게 된다.Therefore, since the rotation angle of the rotation shaft 487 can be precisely rotated to a desired angle by the reducer 484 and the rotary encoder 486 regardless of the angle, the yaw angle y0 of the flange plate 430 can be accurately and precisely be able to control

한편, 본 발명의 조정관 재현장치(100)는 제 1 내지 제 3 조정부(200)(300)(400) 중 적어도 2개 이상의 조합으로 조정관을 재현할 수 있고, 재현되는 조정관은 직관, 곡관, 티(tee)관 중 어느 하나의 형상일 수 있다.On the other hand, the adjustment tube reproduction apparatus 100 of the present invention can reproduce the adjustment tube by a combination of at least two or more of the first to third adjustment units 200, 300 and 400, and the reproduced adjustment tube is a straight tube, a curved tube, a tee (tee) It may be in the shape of any one of the tubes.

디스플레이부(500)는 도 1에서와 같이, 각 조정부(200)(300)(400)와 연결되어 각 조정부(200)(300)(400)의 이동거리, 플랜지판(230)(330)(430)의 롤링(rolling)각(r1)(r2)(r3), 면각(기울기(tilting))각(m1)(m2)(m3), 및 요잉(yawing)각(y0) 등을 나타내게 된다.As shown in FIG. 1, the display unit 500 is connected to each of the adjusting units 200, 300, and 400, so that the moving distance of each of the adjusting units 200, 300, and 400, the flange plates 230, 330, ( 430, a rolling angle r1 (r2) (r3), a face angle (tilting) angle m1 (m2) (m3), and a yaw angle y0 are shown.

이와 더불어, 현장에서 계측된 고정관의 중심축 간의 거리, 중심축 간의 단차, 형성 각도 및 볼트홀의 회전각도 등을 전송받아 제작 공장 내에서 파이프의 길이, 플랜지의 면각, 플랜지의 볼트홀의 위치, 배관 라인의 단차 등의 조정관 형상 정보를 산출하여 표시할 수도 있다.In addition, the length of the pipe, the face angle of the flange, the position of the bolt hole of the flange, the location of the bolt hole of the flange, the length of the pipe in the manufacturing plant by receiving the distance between the central axes of the fixed pipe, the step difference between the central axes, the formation angle, and the rotation angle of the bolt hole, etc. measured in the field It is also possible to calculate and display the adjustment tube shape information such as the step difference.

특히, 디스플레이부(500)는 제 1 내지 제 3 조정부(200)(300)(400) 간의 거리를 측정하는 리니어 엔코더(211)(311)(411), 제 1 내지 제 3 조정부(200)(300)(400)의 롤링각(r1)(r2)(r3) 등 회전각도를 측정하는 로터리 엔코더(255)(355)(455), 제 1 내지 제 3 조정부(200)(300)(400)의 면각(m1)(m2)(m3) 등을 측정하는 기울기 조절장치(260)(360)(460)의 리니언 엔코더(267)(367)(467), 제 3 조정부(400)의 요잉각(y0)을 측정하는 요잉장치(480)의 로터리 엔코더(486) 등과 연결되어 정밀 제어가 가능하고, 이에 따른 정확한 측정값을 통해 조정관을 정확하게 재현할 수 있게 된다.In particular, the display unit 500 includes linear encoders 211, 311, 411 for measuring the distance between the first to third adjustment units 200, 300, and 400, and the first to third adjustment units 200 (200) ( Rotary encoders 255, 355, 455, first to third adjustment units 200, 300, 400 for measuring rotation angles such as rolling angles r1, r2, r3, etc. of 300) 400 Linear encoders 267, 367, 467 of inclination adjustment devices 260, 360, 460 for measuring the face angles m1, m2, m3, etc. of the yaw angle of the third adjustment unit 400 It is connected to the rotary encoder 486 of the yaw device 480 for measuring (y0), and the like, so that precise control is possible, and the adjustment tube can be accurately reproduced through an accurate measurement value accordingly.

즉, 디스플레이부(500)에는 현장에서 계측정보를 전송받아 제작 공장에서 조정관의 형상 정보를 산출하고 각 측정부에서 측정된 값들과 비교하여 오차를 제거하는 기능을 수행하게 된다.That is, the display unit 500 receives the measurement information from the field, calculates the shape information of the adjuster at the manufacturing plant, and compares it with the values measured by each measurement unit to remove the error.

이상과 같은 본 발명에 따른 조정관 재현장치(100)에서는 각 조정부(200)(300)(400)에 구비되는 플랜지판(230)(330)(430)에 형성되는 볼트홀(231)(331)(431)을 재현하고자 하는 조정관의 규격에 따른 다양한 규격으로 형성함으로써 기존에 각기 다른 볼트홀마다 각각 구비되었던 플랜지판을 하나의 플랜지판(230)(330)(430)으로 범용화할 수 있다.In the adjustment tube reproduction apparatus 100 according to the present invention as described above, bolt holes 231, 331 formed in the flange plates 230, 330, 430 provided in each adjustment unit 200, 300, 400. By forming the 431 in various standards according to the standard of the adjustment pipe to be reproduced, the flange plates that were previously provided for each different bolt hole can be generalized into one flange plate 230 , 330 , 430 .

또한, 플랜지판(230)(330)(430)의 각 규격별 볼트홀(231)(331)(431)에는 볼트홀(231)(331)(431)을 정위치로 위치시키기 위한 원점홀(232)(332)(432)이 구비되고, 이에 대응한 각 조정부(200)(300)(400)에는 원점홀(232)(332)(432)을 관통하여 결합되는 기준봉(240)(340)(440)이 구비되어, 원점홀(232)(332)(432)과 기준봉(240)(340)(440)을 통해 플랜지판(230)(330)(430)의 볼트홀(231)(331)(431)을 간편하면서도 신속하게 정위치시켜 조정관을 보다 정확히 재현할 수 있게 된다.In addition, in the bolt holes 231, 331, 431 for each standard of the flange plates 230, 330, and 430, the origin hole for positioning the bolt holes 231, 331, and 431 in the correct position ( 232, 332, 432 are provided, and the respective adjustment units 200, 300, and 400 corresponding thereto have reference rods 240, 340 coupled through the origin holes 232, 332, 432. ) 440 is provided, and the bolt holes 231 of the flange plates 230, 330, 430 through the origin holes 232, 332, 432 and the reference rods 240, 340, 440. By simply and quickly positioning the (331) and (431), the adjustment tube can be more accurately reproduced.

그리고, 각 조정부(200)(300)(400)의 회전장치(250)(350)(450)에 의해 회전되는 플랜지판(230)(330)(430)의 롤링각(r1)(r2)(r3)을 회전장치(250)(350)(450)의 로터리 엔코더(255)(355)(455)와 디스플레이부(500)를 통해 정밀 제어할 수 있고, 제 3 조정부(400)의 요잉장치(480)에 의해 요잉되는 플랜지판(430)의 요잉각(y0)을 요잉장치(480)의 로터리 엔코더(486)와 디스플레이부(500)를 통해 정밀 제어할 수 있어, 조정관의 형상을 정확히 재현할 수 있게 된다.And, the rolling angle (r1) (r2) of the flange plates 230, 330, 430 rotated by the rotating devices 250, 350, 450 of each of the adjustment units 200, 300, 400 ( r3) can be precisely controlled through the rotary encoders 255, 355, 455 and the display unit 500 of the rotating devices 250, 350, 450, and the yaw device ( 480), the yaw angle y0 of the flange plate 430 yawed by the yaw device 480 can be precisely controlled through the rotary encoder 486 and the display unit 500 of the yaw device 480, so that the shape of the adjustment tube can be accurately reproduced. be able to

이와 더불어, 각 조정부(200)(300)(400)의 이동거리를 베이스부(110)의 원점 스톱퍼(120)와 리니어 엔코더(211)(311)(411), 디스플레이부(500)를 통해 정밀 제어할 수 있고, 플랜지판(230)(330)(430)의 면각(m1)(m2)(m3)을 기울기 조절장치(260)(360)(460)의 리니어 엔코더(267)(367)(467)와 디스플레이부(500)를 통해 정밀 제어할 수 있으므로, 조정관의 길이 및 기울기 각도를 정확히 재현할 수 있게 된다.In addition, the movement distance of each adjustment unit 200 , 300 , 400 is precisely measured through the origin stopper 120 of the base unit 110 , the linear encoders 211 , 311 , 411 , and the display unit 500 . It is possible to control the face angles m1, m2, and m3 of the flange plates 230, 330, 430, and the linear encoders 267, 367, and 467) and the display unit 500 can be precisely controlled, so that the length and inclination angle of the adjustment tube can be accurately reproduced.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is intended to describe the present invention in detail, and the present invention is not limited thereto, and by those of ordinary skill in the art within the technical spirit of the present invention. It is clear that the modification or improvement is possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.All simple modifications and variations of the present invention fall within the scope of the present invention, and the specific protection scope of the present invention will be clarified by the appended claims.

100 : 재현장치 110 : 베이스부
111 : 볼스크류 112 : 핸들
113 : 클램프 113a : 클램프 레버
114 : 이동블록 115 : 가이드레일
120 : 원점 스톱퍼 130 : 안착블록
200,300,400 : 조정부 210,310,410 : 지지판
211,311,411 : 리니어 엔코더 220,320,420 : 수직기둥
221,321,421 : 수평기둥 230,330,430 : 플랜지판
231,331,431 : 볼트홀 232,332,432 : 원점홀
240,340,440 : 기준봉 250,350,450 : 회전장치
251,351,451 : 구동축 252,352,452 : 핸들
253,353,453 : 클램프 253a,353a,453a : 클램프 레버
254,354,454 : 감속기 255,355,455 : 로터리 엔코더
256,356,456 : 회전축 260,360,460 : 기울기 조절장치
261,361,461 : 하우징 262,362,462 : 볼스크류
263,363,463 : 핸들 264,364,464 : 클램프
264a,364a,464a : 클램프 레버 265,365,465 : 이동블록
266,366,466 : 가이드축 267,367,467 : 리니어 엔코더
268,368,468 : 기울기 조절축 270,370,470 : 기울기 지지축
271,371,471 : 체결부싱 480 : 요잉장치
481 : 구동축 482 : 핸들
483 : 클램프 483a : 클램프 레버
484 : 감속기 485 : 커플링
486 : 로터리 엔코더 487 : 회전축
488 : 축관 500 : 디스플레이부100: reproduction device 110: base unit
111: ball screw 112: handle
113: clamp 113a: clamp lever
114: moving block 115: guide rail
120: origin stopper 130: seating block
200,300,400: adjustment unit 210,310,410: support plate
211,311,411: linear encoder 220,320,420: vertical column
221,321,421: horizontal column 230,330,430: flange plate
231,331,431: bolt hole 232,332,432: origin hole
240,340,440: reference bar 250,350,450: rotating device
251,351,451: drive shaft 252,352,452: handle
253,353,453: clamp 253a,353a,453a: clamp lever
254,354,454: reducer 255,355,455: rotary encoder
256,356,456: rotation shaft 260,360,460: tilt adjustment device
261,361,461: housing 262,362,462: ball screw
263,363,463: handle 264,364,464: clamp
264a, 364a, 464a: clamp lever 265, 365, 465: moving block
266,366,466: guide shaft 267,367,467: linear encoder
268,368,468: tilt adjustment shaft 270,370,470: tilt support shaft
271,371,471: fastening bushing 480: yaw device
481: drive shaft 482: handle
483: clamp 483a: clamp lever
484: reducer 485: coupling
486: rotary encoder 487: rotary shaft
488: shaft tube 500: display unit

Claims (9)

Ｔ자형 베이스부에서 각각 이동되면서 회전 및 기울어짐이 가능한 각각의 플랜지판을 갖는 조정부들과, 각 조정부에 구비되어 플랜지판의 기울기를 정밀 제어하는 기울기 조절장치를 포함하고,
기울기 조절장치는 각 조정부에 제자리 회전되게 구비되는 볼스크류;
볼스크류의 회전에 의해 각 조정부에서 직선 이동되게 구비되는 이동블록;
이동블록과 같이 직선 이동되도록 구비되어 플랜지판이 접촉됨에 따라 플랜지판의 기울기를 조절하는 기울기 조절축;
이동블록에 구비되어 이동블록과 같이 직선 이동되면서 기울기 조절축의 이동거리를 측정하는 리니어 엔코더;
리니어 엔코더에서 측정된 기울기 조절축의 이동거리를 플랜지판의 기울기 각도로 나타내는 디스플레이부;를 포함하는 조정관 재현장치.
It includes adjustment units each having a flange plate capable of rotation and inclination while moving in the T-shaped base portion, and a tilt adjustment device provided in each adjustment unit to precisely control the inclination of the flange plate,
The tilt adjustment device includes a ball screw provided to rotate in place in each adjustment unit;
a moving block provided to be linearly moved in each adjustment unit by rotation of the ball screw;
a tilt adjustment shaft provided to move linearly like a moving block to adjust the inclination of the flange plate as the flange plate comes into contact;
a linear encoder provided in the moving block to measure the moving distance of the tilt adjustment axis while moving in a straight line like the moving block;
Adjuster tube reproduction apparatus comprising a; a display unit that indicates the movement distance of the inclination adjustment shaft measured by the linear encoder as the inclination angle of the flange plate.
 청구항 1에 있어서,
기울기 조절장치는 각 조정부의 상측 또는 하측 및 좌측 또는 우측에 각각 구비되고,
각 기울기 조절장치와 나란한 조정부에는 기울기 지지축이 구비되어,
기울기 지지축이 조정부에서 인출되면서 플랜지판에 접촉되어 플랜지판을 기울기 조절축에 접촉될 때까지 기울이는 조정관 재현장치.
The method according to claim 1,
The tilt adjustment device is provided on the upper or lower side and left or right side of each adjustment unit, respectively,
A tilt support shaft is provided in the adjustment unit parallel to each tilt adjustment device,
Adjuster pipe reproduction device that tilts the flange plate until it comes into contact with the flange plate while the inclination support shaft is withdrawn from the adjustment unit.
 청구항 1에 있어서,
플랜지판에는 조정관에 재현하고자 하는 각 규격별 볼트홀이 각각 천공되어 구비되는 조정관 재현장치.
The method according to claim 1,
An adjustment tube reproduction device provided with bolt holes for each standard to be reproduced in the adjustment tube, respectively, in the flange plate.
 청구항 3에 있어서,
플랜지판의 각 볼트홀에는 원점홀이 각각 구비되고, 조정부에는 원점홀에 결합되는 기준봉이 구비되어, 재현하고자 하는 플랜지판의 볼트홀을 조정관에 맞춰 고정시키는 조정관 재현장치.
4. The method according to claim 3,
Each bolt hole of the flange plate is provided with an origin hole, and the adjustment unit is provided with a reference bar coupled to the origin hole, and the adjustment tube reproduction device for fixing the bolt hole of the flange plate to be reproduced to the adjustment tube.
 청구항 1에 있어서,
각 조정부에는 플랜지판을 회전시키는 회전장치가 구비되고,
회전장치는 플랜지판의 중심에 결합되어 플랜지판과 같이 회전되는 회전축;
회전축에 연결되어 회전축을 회전시키는 구동축;
구동축과 회전축 사이에 구비되어 구동축의 동력을 회전축에 감속시켜 전달하는 감속기;
회전축에 구비되어 회전축의 회전각도를 측정하여 플랜지판의 회전각도로 디스플레이부에 나타내는 로터리 엔코더;를 포함하는 조정관 재현장치.
The method according to claim 1,
Each adjustment unit is provided with a rotating device for rotating the flange plate,
The rotating device includes a rotating shaft coupled to the center of the flange plate and rotated like the flange plate;
a drive shaft connected to the rotary shaft to rotate the rotary shaft;
a speed reducer provided between the drive shaft and the rotary shaft to decelerate and transmit the power of the drive shaft to the rotary shaft;
A rotary encoder provided on the rotating shaft to measure the rotational angle of the rotational shaft and display it on the display unit as the rotational angle of the flange plate;
 청구항 5에 있어서,
각 조정부에는 플랜지판이 회전가능한 상태로 결합되는 기둥이 구비되고, 기둥에는 기둥을 회동시키는 요잉장치가 구비되며,
요잉장치는 기둥에 슬립 가능하게 구비되는 축관;
축관에 지지되게 구비되는 한편 기둥과 커플링을 매개로 결합되어 기둥과 같이 제자리 회전되는 회전축;
회전축에 연결되어 회전축을 회전시키는 구동축;
구동축과 회전축 사이에 구비되어 구동축의 동력을 회전축에 감속시켜 전달하는 감속기;
회전축에 구비되어 회전축의 회전각도를 측정하여 플랜지판의 회전각도로 디스플레이부에 나타내는 로터리 엔코더;를 포함하는 조정관 재현장치.
6. The method of claim 5,
Each adjustment unit is provided with a column coupled to the flange plate in a rotatable state, the column is provided with a yaw device for rotating the column,
The yaw device includes a shaft pipe provided to be slidable on a column;
A rotating shaft that is provided to be supported on the shaft pipe and rotated in place like a pillar while being coupled via a coupling to a pillar;
a drive shaft connected to the rotary shaft to rotate the rotary shaft;
a speed reducer provided between the drive shaft and the rotary shaft to decelerate and transmit the power of the drive shaft to the rotary shaft;
A rotary encoder provided on the rotating shaft to measure the rotational angle of the rotational shaft and display it on the display unit as the rotational angle of the flange plate;
 청구항 6에 있어서,
기울기 조절장치의 볼스크류와, 회전장치의 구동축, 요잉장치의 구동축에는 각각 볼스크류 및 각 구동축의 회전을 고정시키는 클램프가 구비되는 조정관 재현장치.
7. The method of claim 6,
An adjustment tube reproduction apparatus provided with a ball screw of the inclination adjustment device, a drive shaft of the rotary device, and a clamp for fixing the rotation of the ball screw and each drive shaft, respectively, on the drive shaft of the yaw device.
 청구항 1에 있어서,
베이스부에는 각 조정부가 결합 고정된 상태로 베이스부에서 각기 직선 이동되게 구비되는 이동블록들;
각 이동블록에 결합되어 이의 회전에 의해 이동블록을 직선 이동시키는 볼스크류;
각 이동블록에 구비되어 이동블록과 같이 직선 이동되면서 각 조정부의 이동거리를 측정하여 디스플레이부에 나타내는 리니어 엔코더;를 포함하는 조정관 재현장치.
The method according to claim 1,
Moving blocks provided to be linearly moved from the base unit in a state where each adjustment unit is fixedly coupled to the base unit;
a ball screw coupled to each moving block to linearly move the moving block by its rotation;
Adjuster tube reproduction apparatus including a; linear encoder provided in each moving block and linearly moved like the moving block, measuring the moving distance of each adjusting unit and displaying it on the display unit.
 청구항 8에 있어서,
베이스부에는 각 조정부의 시작점을 나타내는 원점 스톱퍼가 구비되는 조정관 재현장치.9. The method of claim 8,
An adjustment tube reproduction device provided with an origin stopper indicating the starting point of each adjustment portion in the base portion.
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