KR20220031246A - Adjustment pipe reproduction apparatus - Google Patents

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KR20220031246A
KR20220031246A KR1020200112939A KR20200112939A KR20220031246A KR 20220031246 A KR20220031246 A KR 20220031246A KR 1020200112939 A KR1020200112939 A KR 1020200112939A KR 20200112939 A KR20200112939 A KR 20200112939A KR 20220031246 A KR20220031246 A KR 20220031246A
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tube
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adjustment
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KR1020200112939A
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김대영
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

Disclosed is an adjustable pipe reproducing apparatus that can reduce the number of manufacturing times of an adjustable pipe. The adjustable pipe reproducing apparatus comprises: a base unit provided with a horizontal guide rail on an upper surface thereof; a first adjustment unit coupled to the base unit and linearly moving a first flange holder in one or more directions of the X-axis, Y-axis, and Z-axis; a second adjustment unit coupled to the base unit and rotating a second flange holder around at least one of the X-axis, Y-axis, and Z-axis as the rotation center; and a controller controlling the first adjustment unit and the second adjustment unit so that each of the first flange holder and the second flange holder is arranged in the same arrangement form as the cut-off distance and the misaligned angle between the end surface of a first fixed pipe and the end surface of a second fixed pipe installed in the field.

Description

조정관 재현 장치{Adjustment pipe reproduction apparatus}Adjustment pipe reproduction apparatus

본 발명은 조정관 재현 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a coordinator reproduction device.

선박의 건조 과정은 블록이란 구성 단위로 계획되고 제작 및 탑재되어 선박이 건조된다. 즉, 선박은 소블록이 중블록 및 대블록으로 조립되어 도크에서 탑재되어 건조된다. The ship building process is planned, manufactured, and mounted in a structural unit called a block, and the ship is built. That is, the small block is assembled into a medium block and a large block, and is mounted and built in a dock.

이런 과정으로 선박이 건조되기 때문에, 내부 배관 역시 블록 단위로 의장 및 탑재되고, 최종 건수시에는 모든 기관이 정상 작동할 수 있는 배관 라인이 구비되는 것이다. 그러나, 대형 블록을 세부 블록화하여 건조하기 때문에 블록 및 탑재 과정에서 오차가 발생될 수 있고, 배관 라인 역시 제작 및/또는 설치 오차가 발생될 수 있다. Since the ship is built in this way, the internal piping is also designed and mounted in block units, and a piping line that all engines can operate normally is provided at the final number of cases. However, since large blocks are detailed and dried, errors may occur in the process of block and mounting, and errors in manufacturing and/or installation of piping lines may also occur.

그러나, 배관 라인의 설치 상에 오차가 발생하였을 때 모든 배관 라인의 위치를 이동하여 재설치하는 것은 매우 비효율적이다. 따라서, 현장에서는, 초기 설계 도면대로 제작된 고정관(fixed pipe)들이 여유를 가지도록 단절시켜 설치하고, 짧은 길이의 배관 피스인 조정관(adjustable pipe)을 제작하여 고정관 사이에 연결함으로써 배관 라인의 재작업을 최소화하고 있다. However, when an error occurs in the installation of the piping line, it is very inefficient to move and reinstall the positions of all the piping lines. Therefore, in the field, the fixed pipes manufactured according to the initial design drawings are cut and installed to have a margin, and an adjustable pipe, which is a pipe piece of a short length, is manufactured and connected between the fixed pipes to rework the pipe line. is being minimized.

또한, 구조물 블록간의 설치 오차가 발생하는 경우에는 고정관 사이를 연결하도록 제작된 조정관에도 오차가 발생될 수 있기 때문에, 일반적으로는 치수의 여유를 가지도록 조정관을 제작한 후, 설치 현장에서 불필요한 치수만큼 조정관을 절단한 후 각 고정관의 단부에 조정관을 용접하여 설치하고 있다. In addition, when an installation error between structural blocks occurs, an error may also occur in the adjustment tube manufactured to connect between the fixed tubes. After cutting the adjustment tube, the adjustment tube is welded to the end of each fixed tube and installed.

그러나, 설치 현장에서 양측 고정관의 정렬 상태, 단부면 형상과 치수에 정확하게 조정관의 양 단부를 절단하는 작업은 쉽지 않은 작업이며, 이로 인해 불필요한 계측 및 조정 작업이 반복되는 문제가 발생되고 있다. However, it is not an easy task to cut both ends of the adjustment tube precisely according to the alignment state of both sides of the fixed tube at the installation site, the shape and size of the end surface, and this causes a problem in which unnecessary measurement and adjustment work is repeated.

대한민국공개특허 제10-2000-0009432호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2000-0009432

본 발명은 조정관이 설치될 고정관들 사이의 거리와 회전각을 계측하고, 계측된 결과에 따른 고정관들 사이의 틀어진 각도 및 단절 거리 등을 감안하여 조정관 형상을 정확하고 빠르게 재현할 수 있어, 조정관의 제작 시수를 절감할 수 있는 조정관 재현 장치를 제공하기 위한 것이다. The present invention can accurately and quickly reproduce the shape of the adjustment tube by measuring the distance and rotation angle between the fixed tubes to which the adjustment tube is to be installed, and taking into account the misaligned angle and the disconnection distance between the fixed tubes according to the measured result, It is to provide a control tube reproduction device that can reduce the manufacturing time.

본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Objects other than the present invention will be easily understood through the following description.

본 발명의 일 측면에 따르면, 상면에 수평 가이드 레일이 구비된 베이스부; 상기 베이스부와 결합되고, 제1 플랜지 홀더를 X축, Y축 및 Z축 중 하나 이상의 방향으로 직선 이동시키는 제1 조정 유닛; 상기 베이스부와 결합되고, 제2 플랜지 홀더를 X축, Y축 및 Z축 중 하나 이상을 회전 중심으로 하여 회전시키는 제2 조정 유닛; 및 현장에 설치된 제1 고정관의 단부면과 제2 고정관의 단부면 사이의 단절 거리 및 틀어진 각도와 동일한 배치 형태로 상기 제1 플랜지 홀더와 상기 제2 플랜지 홀더 각각이 배치되도록 상기 제1 조정 유닛과 상기 제2 조정 유닛을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 조정관 재현 장치가 제공된다. According to an aspect of the present invention, a base portion provided with a horizontal guide rail on the upper surface; a first adjustment unit coupled to the base and linearly moving the first flange holder in at least one of the X-axis, Y-axis, and Z-axis; a second adjustment unit coupled to the base and rotating the second flange holder around at least one of an X-axis, a Y-axis, and a Z-axis as a rotation center; and the first adjustment unit so that each of the first flange holder and the second flange holder is arranged in the same arrangement form as the cut-off distance and the wrong angle between the end surface of the first fixed tube and the end surface of the second fixed tube installed in the field; There is provided an adjustment tube reproduction apparatus including a controller for controlling the second adjustment unit.

상기 제1 조정 유닛은, X축 방향으로 연장된 상기 수평 가이드 레일을 따라 이동 가능하도록 결합되고, 몸체의 표면에 수직 가이드 레일이 구비된 수직 프레임; 몸체의 길이 방향이 Y축 방향으로 형성되고, 상기 수직 가이드 레일을 따라 Z축 방향으로 이동 가능하도록 결합되는 수평바; 및 상기 제1 플랜지 홀더가 구비되고, 상기 수평바의 몸체의 길이 방향인 Y축 방향으로 이동 가능하도록 결합되는 제1 플랜지 홀딩부를 포함할 수 있다. The first adjustment unit may include: a vertical frame coupled to be movable along the horizontal guide rail extending in the X-axis direction, the vertical frame having a vertical guide rail on the surface of the body; a horizontal bar having a longitudinal direction of the body formed in the Y-axis direction and coupled to be movable in the Z-axis direction along the vertical guide rail; and a first flange holding part provided with the first flange holder and coupled to be movable in a Y-axis direction that is a longitudinal direction of the body of the horizontal bar.

상기 제2 조정 유닛은, 상기 베이스부에 고정된 기둥의 일측에 고정된 L자 형상의 제1 브라켓; Y축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 제1 브라켓과 힌지 결합되는 L자 형상의 제2 브라켓; Z축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 제2 브라켓과 힌지 결합되는 L자 형상의 제3 브라켓; 및 상기 제2 플랜지 홀더를 구비하고, X축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 제3 브라켓과 힌지 결합되는 제2 플랜지 홀딩부를 포함할 수 있다. The second adjustment unit may include: an L-shaped first bracket fixed to one side of the column fixed to the base portion; a second L-shaped bracket hingedly coupled to the first bracket so as to be rotatable about the Y-axis; a third L-shaped bracket hingedly coupled to the second bracket so as to be rotatable about the Z-axis; and a second flange holding part provided with the second flange holder and hingedly coupled to the third bracket so as to be rotatable about the X-axis.

상기 컨트롤러는, 상기 제1 고정관의 플랜지 단부 영역과 상기 제2 고정관의 플랜지 단부 영역 각각에 다수개로 부착된 타겟의 좌표 정보를 이용하여 상기 제1 및 제2 고정관의 단부면 사이의 단절 거리와 틀어진 각도를 인식할 수 있다.The controller is configured to use the coordinate information of a plurality of targets attached to each of the flange end area of the first fixed tube and the flange end area of the second fixed tube, and the cutoff distance between the end surfaces of the first and second fixed tubes and the misaligned angle can be recognized.

상기 제1 플랜지 홀더에 제1 플랜지가 장착되고, 상기 제2 플랜지 홀더에 제2 플랜지가 장착된 후, 상기 제1 플랜지와 상기 제2 플랜지를 연결하도록 삽입관이 용접 고정되어, 상기 제1 고정관과 상기 제2 고정관을 연결시키는 조정관이 제작될 수 있다.After the first flange is mounted on the first flange holder and the second flange is mounted on the second flange holder, the insertion tube is welded and fixed to connect the first flange and the second flange, the first fixing tube and an adjustment tube connecting the second fixed tube may be manufactured.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명의 실시예에 따르면, 조정관이 설치될 고정관들 사이의 거리와 회전각을 계측하고, 계측된 결과에 따른 고정관들 사이의 틀어진 각도 및 단절 거리 등을 감안하여 조정관 형상을 정확하고 빠르게 재현할 수 있어, 조정관의 제작 시수를 절감하는 효과가 있다. According to an embodiment of the present invention, the adjustment tube shape can be accurately and quickly reproduced by measuring the distance and rotation angle between the fixed tubes to which the adjustment tube is to be installed, and taking into account the misaligned angle and the disconnection distance between the fixed tubes according to the measured result. This has the effect of reducing the number of manufacturing times of the adjustment tube.

도 1은 종래기술에 따른 형합관을 통한 조정관 제작 및 설치 과정을 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 조정관 재현 장치의 형상을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 조정 유닛의 형상을 상세히 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 다른 조정관 제작 및 설치 과정을 나타낸 도면.1 is a view for explaining a process of manufacturing and installing an adjustment tube through a molded tube according to the prior art.
Figure 2 is a view showing the shape of the adjustment tube reproduction apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing in detail the shape of a second adjustment unit according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a view showing a process of manufacturing and installing an adjustment tube according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

도 1은 종래기술에 따른 형합관을 통한 조정관 제작 및 설치 과정을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a process of manufacturing and installing an adjustment tube through a molded tube according to the prior art.

도 1에 예시된 바와 같이, 설치된 제1 및 제2 고정관(10a, 10b)에 대해 조정관(30)으로 연결하고자 하는 경우, 제1 및 제2 고정관(10a, 10b)의 단부면에 플랜지를 각각 설치한다(도 1의 (a)와 (b) 참조).As illustrated in FIG. 1 , when connecting with the adjustment tube 30 to the installed first and second fixed tubes 10a and 10b, flanges are attached to the end surfaces of the first and second fixed tubes 10a and 10b, respectively. installed (refer to (a) and (b) of FIG. 1).

이어서, 미리 제작된 삽입관(20)의 양 단부를 제1 및 제2 고정관(10a, 10b)의 단부면 형상에 부합하도록 절단 및 사상한다(도 1의 (c) 참조).Next, both ends of the pre-fabricated insertion tube 20 are cut and mapped to match the shape of the end surfaces of the first and second fixing tubes 10a and 10b (see FIG. 1(c) ).

이어서, 삽입관(20)의 각 단부를 대응되는 제1 또는 제2 고정관(10a, 10b)에 설치된 플랜지에 용접하여 고정시킴으로써, 제1 및 제2 고정관(10a, 10b) 사이의 단절 구간이 삽입관(20)의 양 단부 각각에 플랜지가 고정된 조정관에 의해 연결된다(도 1의 (d) 참조). 물론, 조정관(30)은 플랜지가 제외된 삽입관(20) 형태로 제1 및 제2 고정관(10a, 10b)에 직접 용접되어 고정될 수도 있다. Then, by welding and fixing each end of the insertion tube 20 to the flange installed on the corresponding first or second fixing tube 10a, 10b, the cut section between the first and second fixing tube 10a, 10b is inserted It is connected by an adjustment tube having a flange fixed to each of both ends of the tube 20 (see Fig. 1 (d)). Of course, the adjustment tube 30 may be directly welded and fixed to the first and second fixing tubes 10a and 10b in the form of the inserted tube 20 excluding the flange.

그러나, 설치 현장에서 제1 및 제2 고정관(10a, 10b)의 설치 상태(예를 들어, 제1 및 제2 고정관(10a, 10b)의 정렬 형태, 각 고정관의 단부면 형상 등)에 부합하도록 조정관(30)의 각 단부를 절단하는 작업은 쉽지 않은 작업이며, 이로 인해 불필요한 계측 및 조정 작업이 반복되는 문제가 발생되고 있다.However, in order to match the installation state of the first and second fixed tubes 10a and 10b at the installation site (eg, the alignment shape of the first and second fixed tubes 10a and 10b, the shape of the end surface of each fixed tube, etc.) The operation of cutting each end of the adjustment tube 30 is not an easy operation, which causes a problem in which unnecessary measurement and adjustment operations are repeated.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 조정관 재현 장치의 형상을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 조정 유닛의 형상을 상세히 나타낸 도면이다.2 is a view showing the shape of the adjusting tube reproduction apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a view showing in detail the shape of the second adjusting unit according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 조정관 재현 장치(100)는 베이스부(110), 제1 조정 유닛(120) 및 제2 조정 유닛(130)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2 , the adjustment tube reproduction apparatus 100 may include a base unit 110 , a first adjustment unit 120 , and a second adjustment unit 130 .

제1 조정 유닛(120)은 3차원 공간에서 X축, Y축 및/또는 Z축 방향으로 직선 이동되고, 제2 조정 유닛(130)은 3차원 공간에서 X축, Y축 및/또는 Z축을 중심으로 회전되어, 조정관(30) 제작시 고려되어야 하는 제1 고정관(10a) 및 제2 고정관(10b)의 정렬 형태와 각 단부면의 형상이 3차원 공간상에서 재현되도록 한다.The first adjustment unit 120 is linearly moved in the X-axis, Y-axis and/or Z-axis direction in the three-dimensional space, and the second adjustment unit 130 moves the X-axis, the Y-axis and/or the Z-axis in the three-dimensional space. It is rotated to the center so that the alignment shape of the first fixed tube 10a and the second fixed tube 10b and the shape of each end surface, which must be considered when manufacturing the adjustment tube 30 , are reproduced in a three-dimensional space.

베이스부(110)는 바닥 부재와, 바닥 부재의 상면에 접촉하며 바닥 부재의 길이 방향으로 연장되도록 구비되는 수평 가이드 레일을 포함한다. The base part 110 includes a floor member and a horizontal guide rail that is in contact with the upper surface of the floor member and is extended in the longitudinal direction of the floor member.

도 2에 도시된 바와 같이, 베이스부(110)에는 평행하게 배열된 2개의 수평 가이드 레일이 구비될 수 있다. 물론, 베이스부(110)는 후술될 제1 조정 유닛(120)이 도시된 X축 방향으로 가이드 레일을 따라 이동 가능한 구조라면, 하나 또는 셋 이상의 수평 가이드 레일을 구비할 수도 있다. As shown in FIG. 2 , the base part 110 may include two horizontal guide rails arranged in parallel. Of course, the base 110 may include one or three or more horizontal guide rails as long as the first adjustment unit 120 to be described later is movable along the guide rail in the illustrated X-axis direction.

제1 조정 유닛(120)은 조정관(30)의 일 단부가 연결될 제1 고정관(10a)의 단부면을 재현한다. 도 2에는 사용자의 작업 편의를 위해 제2 조정 유닛(130)을 중심으로 양 측에 각각 제1 조정 유닛(120)이 배치된 경우가 도시되었으나, 후술되는 바와 같이 제2 조정 유닛(130)이 3차원 공간 상에서 자유롭게 회전 가능한 구조를 가지므로 제1 조정 유닛(120)은 하나만 구비될 수도 있다. The first adjustment unit 120 reproduces the end surface of the first fixing tube 10a to which one end of the adjustment tube 30 is to be connected. 2 shows a case in which the first adjustment unit 120 is respectively disposed on both sides of the second adjustment unit 130 for the convenience of the user, but as will be described later, the second adjustment unit 130 is Since it has a freely rotatable structure in a three-dimensional space, only one first adjustment unit 120 may be provided.

제1 조정 유닛(120)은 수직 프레임(121), 수평바(122) 및 제1 플랜지 홀딩부(123)를 포함할 수 있다. The first adjustment unit 120 may include a vertical frame 121 , a horizontal bar 122 , and a first flange holding part 123 .

수직 프레임(121)은 복수의 프레임 부재가 서로 결합되어 형성되고, 수직 프레임(121)의 하부는 가이드 레일을 따라 X축 방향으로 이동 가능하도록 베이스부(110)의 수평 가이드 레일과 결합된다. 복수의 프레임 부재는 수직 프레임(121)의 구조적 안정성을 위해 예를 들어 H, 日, 月 등의 형상을 이루도록 서로 결합될 수 있다.The vertical frame 121 is formed by coupling a plurality of frame members to each other, and the lower portion of the vertical frame 121 is coupled to the horizontal guide rail of the base unit 110 so as to be movable in the X-axis direction along the guide rail. A plurality of frame members may be coupled to each other to form a shape of, for example, H, day, moon, etc. for structural stability of the vertical frame 121 .

가이드 레일을 따른 수직 프레임(121)의 직선 이동에 의해, 제1 조정 유닛(120)의 제1 플랜지 홀딩부(123)와 제2 조정 유닛(130)의 제2 플랜지 홀딩부(135) 사이의 이격 간격이 조정될 수 있다.Between the first flange holding part 123 of the first adjusting unit 120 and the second flange holding part 135 of the second adjusting unit 130 by the linear movement of the vertical frame 121 along the guide rail The spacing can be adjusted.

수직 프레임(121)의 몸체 표면(즉, 제2 조정 유닛(130)에 상대적으로 근접된 방향의 몸체 표면)에는 수평바(122)가 Z축 방향으로 승강되는 경로를 형성하는 하나 이상의 수직 가이드 레일이 구비된다. On the body surface of the vertical frame 121 (that is, the body surface in a direction relatively close to the second adjustment unit 130), one or more vertical guide rails forming a path through which the horizontal bar 122 is raised and lowered in the Z-axis direction this is provided

수평바(122)는 Y축 방향으로 몸체의 길이 방향이 형성되고, 몸체가 수직 가이드 레일을 따라 Z축 방향으로 이동 가능하도록 수직 프레임(121)의 수직 가이드 레일과 결합된다.The horizontal bar 122 is coupled to the vertical guide rail of the vertical frame 121 so that the longitudinal direction of the body is formed in the Y-axis direction, and the body is movable in the Z-axis direction along the vertical guide rail.

제1 플랜지 홀딩부(123)는 수평바(122)의 몸체의 길이 방향인 Y축 방향으로 이동 가능하도록 수평바(122)와 결합된다. 제1 플랜지 홀딩부(123)의 직선 이동이 가능하도록 수평바(122)의 몸체에는 예를 들어 가이드 레일, 체결홈 등이 구비될 수 있다. The first flange holding part 123 is coupled to the horizontal bar 122 so as to be movable in the Y-axis direction, which is the longitudinal direction of the body of the horizontal bar 122 . The body of the horizontal bar 122 may be provided with, for example, a guide rail, a fastening groove, and the like so that the first flange holding part 123 can move in a straight line.

제1 플랜지 홀딩부(123)가 Y축 방향으로 직선 이동할 이동 폭이 충분히 확보되도록 하기 위해, 도 2에 도시된 바와 같이 수평바(122)의 몸체 길이는 수직 프레임(121)의 몸체 폭에 비해 상대적으로 길게 형성될 수 있다.In order to ensure that the movement width of the first flange holding part 123 to move linearly in the Y-axis direction is sufficiently secured, the body length of the horizontal bar 122 is greater than the body width of the vertical frame 121 as shown in FIG. 2 . It may be formed to be relatively long.

또한, 제1 플랜지 홀딩부(123)는 제1 고정관(10a)의 단부면을 재현하여 조정관(30)의 일 단부측 플랜지를 고정하기 위한 제1 플랜지 홀더를 구비한다.In addition, the first flange holding part 123 is provided with a first flange holder for fixing the flange of one end side of the adjustment tube 30 by reproducing the end surface of the first fixing tube (10a).

전술한 바와 같이, 베이스부(110)의 수평 가이드 레일을 따른 수직 프레임(121)의 X축 방향 직선 이동, 수직 프레임(121)의 수직 가이드 레일을 따른 수평바(122)의 Z축 방향 직선 이동, 수평바(122)의 몸체 길이 방향을 따른 제1 플랜지 홀딩부(123)의 Y축 방향 직선 이동에 의해, 제1 플랜지 홀더는 3차원 공간상에서 적절한 위치로 직선 이동될 수 있다. As described above, linear movement in the X-axis direction of the vertical frame 121 along the horizontal guide rail of the base unit 110, and linear movement in the Z-axis direction of the horizontal bar 122 along the vertical guide rail of the vertical frame 121 , by the Y-axis linear movement of the first flange holding part 123 along the body length direction of the horizontal bar 122, the first flange holder may be linearly moved to an appropriate position in a three-dimensional space.

여기서, 지정된 축 방향을 따라 직선 이동될 수 있도록, 수직 프레임(121), 수평바(122) 및 제1 플랜지 홀딩부(123) 각각에는 구동부가 구비될 수 있다. 구동부는 예를 들어 구동 모터를 포함할 수 있으며, 구동 모터의 회전 방향 및 회전수는 컨트롤러(도시되지 않음)에 의해 동작 제어될 수 있다. 물론, 수직 프레임(121) 등의 축 방향 직선 이동 및 위치 고정은 사용자의 수동 조작에 의해 이루어질 수도 있다. Here, a driving unit may be provided in each of the vertical frame 121 , the horizontal bar 122 , and the first flange holding unit 123 so as to be linearly moved along the designated axial direction. The driving unit may include, for example, a driving motor, and the rotation direction and number of rotations of the driving motor may be controlled by a controller (not shown). Of course, the axial linear movement and position fixation of the vertical frame 121 and the like may be performed by a user's manual operation.

제2 조정 유닛(130)은 조정관(30)의 타 단부가 연결될 제2 고정관(10b)의 단부면을 재현한다. The second adjustment unit 130 reproduces the end surface of the second fixing tube 10b to which the other end of the adjustment tube 30 is connected.

도 3을 참조하면, 제2 조정 유닛(130)은 기둥(131), 제1 브라켓(132), 제2 브라켓(133), 제3 브라켓(134) 및 제2 플랜지 홀딩부(135)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the second adjustment unit 130 includes a pillar 131 , a first bracket 132 , a second bracket 133 , a third bracket 134 , and a second flange holding part 135 . can do.

기둥(131)은 소정 길이의 몸체를 가져 Z축 방향으로 세워진 형태로 설치되며, 일 단부가 베이스부(110)의 바닥 부재와 고정 결합된다. The pillar 131 has a body of a predetermined length and is installed in a form erected in the Z-axis direction, and one end thereof is fixedly coupled to the bottom member of the base 110 .

제1 내지 제3 브라켓(132, 133, 134)는 서로간에 간섭을 피하면서 3차원 공간의 각 축 방향을 회전 중심으로 하여 회전될 수 있도록 L자 형상으로 형성될 수 있다. The first to third brackets 132 , 133 , and 134 may be formed in an L-shape so that they can be rotated about each axis direction of the three-dimensional space as a rotation center while avoiding interference with each other.

제1 브라켓(132)은 제1 브라켓(132)이 바닥면으로부터 소정의 높이에 고정 위치하도록 일 단부측이 기둥(131)의 일측에 고정된다.One end side of the first bracket 132 is fixed to one side of the pillar 131 so that the first bracket 132 is fixed at a predetermined height from the bottom surface.

제2 브라켓(133)은 일 단부측이 제1 브라켓(132)의 타 단부측에 Y축을 중심으로 회전(β) 가능하도록 힌지 결합된다.The second bracket 133 is hinged so that one end side is rotatable (β) about the Y axis to the other end side of the first bracket 132 .

제3 브라켓(134)은 일 단부측이 제2 브라켓(133)의 타 단부측에 Z축을 중심으로 회전(α) 가능하도록 힌지 결합되고, 타 단부측은 제2 플랜지 홀딩부(135)가 X축을 중심으로 회전(γ) 가능하도록 힌지 결합된다. The third bracket 134 is hinge-coupled so that one end side can rotate (α) about the Z-axis to the other end side of the second bracket 133, and the second flange holding part 135 has the X-axis on the other end side. It is hinged to enable rotation (γ) about the center.

제2 플랜지 홀딩부(135)는 X축을 중심으로 회전(γ) 가능하도록 제3 브라켓(134)의 타 단부측에 힌지 결합되고, 제2 고정관(10b)의 단부면을 재현하여 조정관(30)의 타 단부측 플랜지를 고정하기 위한 제2 플랜지 홀더를 구비한다.The second flange holding part 135 is hinged to the other end side of the third bracket 134 so as to be rotatable (γ) about the X-axis, and reproduces the end surface of the second fixing tube 10b to adjust the adjustment tube 30 . and a second flange holder for fixing the flange on the other end side of the .

전술한 바와 같이, 제2 플랜지 홀더는 서로간에 힌지 결합된 제1 내지 제3 브라켓(132, 133, 134)의 X축, Y축 및 Z축을 중심으로 하는 회전(α, β, γ)에 의해 3차원 공간상에서 적절한 각도로 회전 위치될 수 있다. As described above, the second flange holder is rotated (α, β, γ) about the X-axis, Y-axis, and Z-axis of the first to third brackets 132, 133, 134 hinged to each other. It may be rotatably positioned at an appropriate angle in a three-dimensional space.

제1 내지 제3 브라켓(132, 133, 134)의 힌지 결합 부위에는 예를 들어, 서로 치합되는 구동 휠과 종동 휠을 포함하는 회전 수단이 구비될 수 있으며, 회전 수단은 예를 들어 컨트롤러에 의해 구동 제어되는 구동 모터가 포함될 수 있다. 물론, 회전 레버 등이 구비되어 사용자에 의해 수동 조작될 수도 있을 것이다. The first to third brackets 132, 133, and 134 may be provided with rotation means including, for example, a driving wheel and a driven wheel meshed with each other at the hinged portion, and the rotation means may be, for example, by a controller. A drive-controlled drive motor may be included. Of course, a rotary lever or the like may be provided to be manually operated by the user.

전술한 바와 같이, 제1 조정 유닛(120)은 베이스부(110)와 위치 이동이 가능하도록 결합되지만, 제1 고정관(10a)과 제2 고정관(10b) 사이의 단절 거리를 재현하기 위해 단절 거리 조정의 기준점으로 기능하도록 제2 조정 유닛(130)은 위치 고정되도록 베이스부(110)와 결합된다. As described above, the first adjustment unit 120 is coupled to the base portion 110 to be movable, but the cutoff distance to reproduce the cutoff distance between the first fixed tube 10a and the second fixed tube 10b The second adjustment unit 130 is coupled to the base portion 110 so as to be fixed in position to function as a reference point for adjustment.

또한, 제1 고정관(10a)과 제2 고정관(10b)의 단부면들 사이의 틀어진 각도를 재현하기 위해 틀어진 각도 재현을 위한 기준 각도로 기능하도록 제1 조정 유닛(120)의 제1 플랜지 홀더의 회전각은 고정 설치되지만, 제2 조정 유닛(130)의 제2 플랜지 홀더는 서로간에 힌지 결합된 제1 내지 제3 브라켓(132, 133, 134)에 의해 3차원 공간 상에서 회전되도록 설치된다. In addition, the first flange holder of the first adjustment unit 120 to function as a reference angle for reproducing the misaligned angle in order to reproduce the misaligned angle between the end surfaces of the first fixed tube 10a and the second fixed tube 10b Although the rotation angle is fixed, the second flange holder of the second adjustment unit 130 is installed to rotate in a three-dimensional space by the first to third brackets 132 , 133 , 134 hinged to each other.

이러한 구조에 의해, 조정관 재현 장치(100)는 제1 고정관(10a)과 제2 고정관(10b)의 단부면 사이의 틀어진 각도와 단절 거리를 효과적으로 재현할 수 있으며, 조정관 재현 장치(100)를 이용하여 조정관(30)이 정확한 형상으로 제작될 수 있는 특징이 있다. With this structure, the adjustment tube reproduction apparatus 100 can effectively reproduce the misaligned angle and the cut distance between the end surfaces of the first fixed tube 10a and the second fixed tube 10b, and the adjustment tube reproduction apparatus 100 is used. There is a feature that the adjustment tube 30 can be manufactured in an accurate shape.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 다른 조정관 제작 및 설치 과정을 나타낸 도면이다.4 is a view showing a process of manufacturing and installing an adjustment tube according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 현장에 이미 설치된 각 고정관(10a, 10b)의 플랜지 단부 영역에 부착된 타겟들의 좌표 정보가 컨트롤러에 입력된다(도 4의 (a) 참조). Referring to FIG. 4 , coordinate information of targets attached to the flange end region of each fixed pipe 10a , 10b already installed in the field is input to the controller (refer to FIG. 4(a) ).

타겟은 금속 재질인 각 고정관(10a, 10b)의 플랜지 단부 영역에 자력(磁力)으로 부착되도록 자석 재질로 형성되어, 다수개로 각 고정관(10a, 10b)의 플랜지 단부 영역에 부착될 수 있다. 여기서, 타겟은 예를 들어 플랜지 단부 영역에서 90도를 이루는 3개의 위치에 각각 부착될 수 있다. The target is formed of a magnetic material so as to be magnetically attached to the flange end region of each fixing tube 10a, 10b made of a metal material, and may be attached to the flange end region of each fixing tube 10a, 10b in plurality. Here, the target may be attached to each of three positions, for example at a 90 degree angle in the flange end region.

각 타겟의 좌표 정보는 예를 들어 광파기(광파 거리 측정기, Light Wave Rangefinder), 3D 스캐너 등인 계측기에 의해 생성될 수 있다. Coordinate information of each target may be generated by a measuring instrument, for example, a light wave (light wave rangefinder), a 3D scanner, or the like.

이어서, 컨트롤러는 각 타겟에 대해 입력된 좌표 정보를 이용하여 제1 고정관(10a)과 제2 고정관(10b)의 단부면 사이의 틀어진 각도와 단절 거리에 관한 분석 정보를 생성하고, 분석 정보에 상응하여 조정관 재현 장치(100)를 제어하기 위한 제어 정보를 생성한다. Then, the controller generates analysis information about the misaligned angle and the disconnection distance between the end surfaces of the first fixed tube 10a and the second fixed tube 10b by using the coordinate information input for each target, and corresponds to the analysis information to generate control information for controlling the coordinator reproduction apparatus 100 .

컨트롤러는 예를 들어, 제1 고정관(10a) 및 제2 고정관(10b) 각각에 상응하는 다수개의 타겟의 좌표 정보를 이용하여 제1 고정관(10a)의 단부면의 중심점 좌표와 기울어진 각도, 제1 고정관(10a)의 단부면의 중심점 좌표와 기울어진 각도를 산출할 수 있다. 이를 통해 제1 고정관(10a)의 단부면과 제2 고정관(10b)의 단부면 사이의 단절 거리와 틀어진 각도에 관한 분석 정보를 생성할 수 있다. 또한, 컨트롤러는 분석 정보에 기초하여, 조정관 재현 장치(100)의 제1 플랜지 홀더가 X축, Y축 및/또는 Z축의 축방향으로 직선 이동할 거리와 제2 플랜지 홀더가 X축, Y축 및/또는 Z축을 중심으로 회전할 회전각을 인식하고, 조정관 재현 장치(100)의 제어를 위한 제어 정보를 생성할 수 있다. The controller, for example, using the coordinate information of a plurality of targets corresponding to each of the first fixed tube 10a and the second fixed tube 10b, the coordinates of the center point of the end surface of the first fixed tube 10a and the inclined angle, the second 1 It is possible to calculate the center point coordinates and the inclined angle of the end surface of the fixed tube (10a). Through this, it is possible to generate analysis information regarding the disconnection distance and the misaligned angle between the end surface of the first fixed tube 10a and the end surface of the second fixed tube 10b. In addition, the controller determines, based on the analysis information, the distance that the first flange holder of the adjustment tube reproduction apparatus 100 will move linearly in the axial direction of the X-axis, Y-axis and/or Z-axis and the second flange holder of the X-axis, Y-axis and / Alternatively, a rotation angle to be rotated about the Z-axis may be recognized, and control information for controlling the adjustment tube reproduction apparatus 100 may be generated.

이어서, 도 4의 (c)에 예시된 바와 같이, 컨트롤러는 생성한 제어 정보에 따라 조정관 재현 장치(100)가 구동되도록 제어하고, 제1 플랜지 홀더와 제2 플랜지 홀더에는 조정관(30)의 단부로 형성될 플랜지가 각각 장착된다. Subsequently, as illustrated in FIG. 4C , the controller controls the adjustment tube reproduction apparatus 100 to be driven according to the generated control information, and the end of the adjustment tube 30 is provided in the first flange holder and the second flange holder. Flanges to be formed with are mounted respectively.

아울러, 컨트롤러에 의해 생성된 분석 정보를 참조하여, 조정관(30)을 제작하기 위한 삽입관(20)도 제작된다. 삽입관(20)은 앞서 도 1을 참조하여 설명한 바와 같이, 조정관(30) 제작 과정에서 단부 영역이 절단될 수 있도록 여유 길이를 가지도록 제작될 수 있다. In addition, with reference to the analysis information generated by the controller, the insertion tube 20 for manufacturing the adjustment tube 30 is also manufactured. As described above with reference to FIG. 1 , the insertion tube 20 may be manufactured to have an extra length so that the end region can be cut during the manufacturing process of the adjustment tube 30 .

이어서, 도 4의 (d)에 예시된 바와 같이, 삽입관의 단부 영역을 절단 및 사상하고, 제1 플랜지 홀더와 제2 플랜지 홀더에 각각 장착된 플랜지에 삽입관의 각 단부를 용접하여 고정함으로써 조정관(30)이 제작된다.Then, as illustrated in FIG. 4(d), by cutting and mapping the end region of the inserted tube, welding and fixing each end of the inserted tube to the flanges respectively mounted on the first flange holder and the second flange holder The adjustment tube 30 is manufactured.

조정관 재현 장치(100)를 이용하여 현장에 이미 설치된 각 고정관(10a, 10b)에 대응되도록 제작된 조정관(30)은 조정관 재현 장치(100)에서 분리(도 4의 (e) 참조)되어 설치 현장으로 운반되고, 현장에 설치된 각 고정관(10a, 10b)을 연결하도록 설치된다(도 4의 (f) 참조). The adjustment tube 30 manufactured to correspond to each fixed tube 10a, 10b already installed in the field using the adjustment tube reproduction apparatus 100 is separated from the adjustment tube reproduction apparatus 100 (refer to FIG. 4 (e)) and installed at the installation site It is transported to and installed to connect each of the fixed pipes 10a and 10b installed in the field (refer to (f) of FIG. 4).

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the embodiments of the present invention, those of ordinary skill in the art can variously modify the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. and may be changed.

10a, 10b : 고정관 20 : 삽입관
30 : 조정관 100 : 조정관 재현 장치
110 : 베이스부 120 : 제1 조정 유닛
121 : 수직 프레임 122 : 수평바
123 : 제1 플랜지 홀딩부 130 : 제2 조정 유닛
131 : 기둥 132 : 제1 브라켓
133 : 제2 브라켓 134 : 제3 브라켓
135 : 제2 플랜지 홀딩부 10a, 10b: fixed tube 20: insertion tube
30: coordinator 100: coordinator reproduction device
110: base 120: first adjustment unit
121: vertical frame 122: horizontal bar
123: first flange holding unit 130: second adjustment unit
131: pillar 132: first bracket
133: second bracket 134: third bracket
135: second flange holding part

Claims (5)

상면에 수평 가이드 레일이 구비된 베이스부;
상기 베이스부와 결합되고, 제1 플랜지 홀더를 X축, Y축 및 Z축 중 하나 이상의 방향으로 직선 이동시키는 제1 조정 유닛;
상기 베이스부와 결합되고, 제2 플랜지 홀더를 X축, Y축 및 Z축 중 하나 이상을 회전 중심으로 하여 회전시키는 제2 조정 유닛; 및
현장에 설치된 제1 고정관의 단부면과 제2 고정관의 단부면 사이의 단절 거리 및 틀어진 각도와 동일한 배치 형태로 상기 제1 플랜지 홀더와 상기 제2 플랜지 홀더 각각이 배치되도록 상기 제1 조정 유닛과 상기 제2 조정 유닛을 제어하는 컨트롤러를 포함하는 조정관 재현 장치.a base portion having a horizontal guide rail on its upper surface;
a first adjustment unit coupled to the base and linearly moving the first flange holder in at least one of the X-axis, Y-axis, and Z-axis;
a second adjustment unit coupled to the base and rotating the second flange holder around at least one of an X-axis, a Y-axis, and a Z-axis as a rotation center; and
The first adjusting unit and the first adjusting unit and the second flange holder are respectively arranged in the same arrangement form as the cut-off distance and the misaligned angle between the end face of the first fixed pipe and the end face of the second fixed pipe installed in the field An adjustment tube reproduction apparatus comprising a controller for controlling the second adjustment unit. 제1항에 있어서,
상기 제1 조정 유닛은,
X축 방향으로 연장된 상기 수평 가이드 레일을 따라 이동 가능하도록 결합되고, 몸체의 표면에 수직 가이드 레일이 구비된 수직 프레임;
몸체의 길이 방향이 Y축 방향으로 형성되고, 상기 수직 가이드 레일을 따라 Z축 방향으로 이동 가능하도록 결합되는 수평바; 및
상기 제1 플랜지 홀더가 구비되고, 상기 수평바의 몸체의 길이 방향인 Y축 방향으로 이동 가능하도록 결합되는 제1 플랜지 홀딩부를 포함하는, 조정관 재현 장치.According to claim 1,
The first adjustment unit,
a vertical frame coupled to be movable along the horizontal guide rail extending in the X-axis direction, the vertical frame having a vertical guide rail on the surface of the body;
a horizontal bar having a longitudinal direction of the body formed in the Y-axis direction and coupled to be movable in the Z-axis direction along the vertical guide rail; and
The first flange holder is provided, and comprising a first flange holding portion coupled to be movable in the Y-axis direction that is the longitudinal direction of the body of the horizontal bar, the adjustment tube reproduction apparatus. 제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제2 조정 유닛은,
상기 베이스부에 고정된 기둥의 일측에 고정된 L자 형상의 제1 브라켓;
Y축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 제1 브라켓과 힌지 결합되는 L자 형상의 제2 브라켓;
Z축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 제2 브라켓과 힌지 결합되는 L자 형상의 제3 브라켓; 및
상기 제2 플랜지 홀더를 구비하고, X축을 중심으로 회전 가능하도록 상기 제3 브라켓과 힌지 결합되는 제2 플랜지 홀딩부를 포함하는, 조정관 재현 장치.3. The method of claim 1 or 2,
The second adjustment unit,
an L-shaped first bracket fixed to one side of the pillar fixed to the base;
a second L-shaped bracket hingedly coupled to the first bracket so as to be rotatable about the Y-axis;
a third L-shaped bracket hingedly coupled to the second bracket so as to be rotatable about the Z-axis; and
and a second flange holding part provided with the second flange holder and hingedly coupled to the third bracket so as to be rotatable about the X-axis. 제3항에 있어서,
상기 컨트롤러는, 상기 제1 고정관의 플랜지 단부 영역과 상기 제2 고정관의 플랜지 단부 영역 각각에 다수개로 부착된 타겟의 좌표 정보를 이용하여 상기 제1 및 제2 고정관의 단부면 사이의 단절 거리와 틀어진 각도를 인식하는, 조정관 재현 장치. 4. The method of claim 3,
The controller is configured to use the coordinate information of a plurality of targets attached to each of the flange end area of the first fixed tube and the flange end area of the second fixed tube, and the cutoff distance between the end surfaces of the first and second fixed tubes and the misaligned An angle-recognizing, adjuster reproduction device. 제1항에 있어서,
상기 제1 플랜지 홀더에 제1 플랜지가 장착되고, 상기 제2 플랜지 홀더에 제2 플랜지가 장착된 후, 상기 제1 플랜지와 상기 제2 플랜지를 연결하도록 삽입관이 용접 고정되어, 상기 제1 고정관과 상기 제2 고정관을 연결시키는 조정관이 제작되는, 조정관 재현 장치.According to claim 1,
After the first flange is mounted on the first flange holder and the second flange is mounted on the second flange holder, the insertion tube is welded and fixed to connect the first flange and the second flange, the first fixing tube and an adjustment tube connecting the second fixed tube is manufactured, an adjustment tube reproduction device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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