KR102506990B1 - Pipe Flange Assembly Device - Google Patents

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KR102506990B1
KR102506990B1 KR1020220062571A KR20220062571A KR102506990B1 KR 102506990 B1 KR102506990 B1 KR 102506990B1 KR 1020220062571 A KR1020220062571 A KR 1020220062571A KR 20220062571 A KR20220062571 A KR 20220062571A KR 102506990 B1 KR102506990 B1 KR 102506990B1
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김연동
이형구
최윤환
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김연동
이형구
최윤환
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Abstract

A pipe flange assembly device used when welding a flange on a pipe according to the present invention comprises: a device body arranged in a cylindrical shape; a supporting part arranged to be able to support the pipe and to rotate; a height adjustment part provided between the device body and the supporting part to adjust the height of the supporting part; a plurality of legs arranged on the bottom surface of the device body to be able to adjust the length; a detection part arranged inside the device body to detect the rotation of the rotating part, the height of the supporting par, the position of the device body and the inclination of the device body; a display part arranged on the outer circumference of the device body to display alignment or misalignment; a control part for controlling the entire assembly device; a battery for supplying power to the entire assembly device; and an external device wirelessly connected to the plurality of device bodies to allow a worker to input the dimensions of the pipe being combined. Therefore, provided is a pipe flange assembly device capable of reporting the alignment or misalignment of the assembly device and adjusting the height and inclination thereof spontaneously.

Description

배관 플랜지 조립장치{Pipe Flange Assembly Device}Pipe Flange Assembly Device {Pipe Flange Assembly Device}

본 발명은 배관 플랜지 조립장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 복수의 센서를 구비하여 작업자가 입력한 배관의 연결 치수에 대해 조립장치의 정렬 여부를 알려주고, 스스로 높이와 기울기 조절이 가능한 배관 플랜지 조립장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pipe flange assembly device, and more particularly, to a pipe flange assembly device equipped with a plurality of sensors to inform whether the assembly device is aligned with respect to the pipe connection dimensions input by an operator and capable of adjusting the height and inclination by itself. It is about.

도 1은 종래의 플랜지 조립장치를 예시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 종래의 조립장치는 배관(10)에 플랜지(20)을 용접하기 위해 조립장치(30)위에 배관(10)을 올려 플랜지(20)를 용접하여 조립한다.1 is a view illustrating a conventional flange assembly device. Referring to FIG. 1 , a conventional assembling device mounts a pipe 10 on an assembling device 30 and welds the flange 20 to weld the flange 20 to the pipe 10.

그러나, 종래의 플랜지 조립장치는 수작업으로 진행되어 기울기 및 높이를 정확히 정렬하는데 어려움이 있으며, 다수의 조립장치들이 올바른 위치에 정렬되어있는지 확인하기 어려운 문제점이 있었다.However, the conventional flange assembling device is manually operated, so it is difficult to accurately align the inclination and height, and it is difficult to check whether a plurality of assembling devices are aligned in the correct position.

KRKR 20-2015-0000870 20-2015-0000870 B1B1 1996.05.291996.05.29 KRKR 20-2015-0000870 20-2015-0000870 UU 2015.03.022015.03.02

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로,The present invention was made to solve the above problems,

본 발명의 목적은 복수의 센서를 구비하여 작업자가 입력한 배관의 연결 치수에 대해 조립장치의 정렬 여부를 알려주고, 스스로 높이와 기울기 조절이 가능한 배관 플랜지 조립장치를 제공하는데 있다.An object of the present invention is to provide a pipe flange assembly device having a plurality of sensors and notifying whether or not the assembly device is aligned with respect to the pipe connection dimensions input by an operator and capable of adjusting the height and inclination by itself.

상기와 같은 기술적인 문제점을 해결하기 위하여,In order to solve the above technical problems,

본 발명에 의한 배관에 플랜지를 용접 시 사용되는 배관 플랜지 조립장치는 원기둥의 형태로 마련되는 장치몸체와 상기 배관을 떠받치고 회전 가능하도록 마련되는 받침부와 상기 장치 몸체와 상기 받침부 사이에 구비되어 상기 받침부의 높이를 조절하는 높이조절부와 상기 장치몸체의 저면에 마련되어 길이 조정이 가능한 복수의 다리와 상기 장치몸체 내부에 마련되어 상기 받침부의 회전, 상기 받침부의 높이, 상기 장치몸체의 위치 및 상기 장치몸체의 기울어짐을 감지하는 감지부와 상기 장치몸체의 외주연에 마련되어 정렬 여부를 표시하는 표시부와 조립장치 전체를 제어하는 제어부와 조립장치 전체에 전원을 공급하는 배터리와 복수의 상기 장치몸체와 무선으로 연결되어 작업자가 상기 배관이 결합되는 치수를 입력하는 외부디바이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.Pipe flange assembly device used when welding a flange to a pipe according to the present invention is provided between a device body provided in the form of a cylinder, a support portion provided to support and rotate the pipe, and the device body and the support portion A height adjustment unit for adjusting the height of the support portion, a plurality of legs provided on the bottom surface of the device body and capable of length adjustment, and a rotation of the support portion, the height of the support portion, the position of the device body, and the device provided inside the device body A sensor for detecting the inclination of the body, a display unit provided on the outer periphery of the device body to indicate alignment, a control unit for controlling the entire assembly device, a battery for supplying power to the entire assembly device, and a plurality of device bodies wirelessly It is characterized in that it comprises an external device connected to the worker inputs the dimension to which the pipe is coupled.

또한 바람직하게는 상기 받침부는 상면에 단면이 V자인 홈이 가공된 원기둥의 형태로 마련되어 상기 배관이 거치되는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the supporting portion is provided in the form of a cylinder having a V-shaped groove on the upper surface thereof, and the pipe is mounted thereon.

또한 바람직하게는 상기 높이조절부는 상기 받침부의 높이를 조절하기 위해 내부에 공압장치, 유압장치 및 모터 중 어느 하나를 포함하여 연직방향으로 높이 조절이 가능하도록 마련되는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the height adjustment unit is characterized in that it is provided so as to be able to adjust the height in the vertical direction, including any one of a pneumatic device, a hydraulic device and a motor therein to adjust the height of the support portion.

또한 바람직하게는 상기 다리는 상기 장치몸체의 연직방향 정렬을 위해 내부에 공압장치, 유압장치 및 모터중 어느 하나를 포함하여 연직방향으로 높이 조절이 가능하도록 마련되는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the leg is characterized in that it is provided to be able to adjust the height in the vertical direction including any one of a pneumatic device, a hydraulic device and a motor therein for vertical alignment of the device body.

또한 바람직하게는 상기 감지부는 상기 받침부의 회전을 측정하는 회전 감지 센서인 제1 센서와 상기 받침부의 높이를 측정하는 거리센서인 제2 센서와 상기 장치몸체의 평면 좌표를 측정하는 GPS센서인 제3 센서와 상기 장치몸체의 기울어짐을 측정하는 가속도센서인 제4 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the sensing unit includes a first sensor as a rotation sensor for measuring the rotation of the support, a second sensor as a distance sensor for measuring the height of the support, and a third GPS sensor for measuring the plane coordinates of the device body. It is characterized in that it includes a sensor and a fourth sensor that is an acceleration sensor for measuring the inclination of the device body.

또한 바람직하게는 상기 제어부는 상기 외부디바이스에 작업자가 상기 배관이 연결될 치수를 입력하는 제1 단계와 제1 센서에서 상기 받침부의 회전 각도를 측정하는 제2 단계와 제2 센서에서 상기 받침부의 높이를 측정하는 제3 단계와 제3 센서에서 상기 장치몸체의 평면 좌표를 측정하는 제4 단계와 제4 센서에서 상기 장치몸체의 기울어짐을 측정하는 제5 단계와 상기 제1 단계에서 입력된 치수와 상기 제2 단계 내지 상기 제5 단계에서 측정된 값에 기초하여 조립장치의 정렬 상태를 판별하는 제6 단계와 상기 제6 단계에서 판별된 정렬 여부에 기초하여 상기 표시부에서 정렬 여부를 표시하는 제7 단계와 상기 높이조절부가 상기 받침부의 높이를 조절하는 제8 단계와 상기 다리가 상기 장치몸체의 기울어짐을 조절하는 제9 단계와 상기 제8 단계 및 상기 제9 단계에서 조절된 후 다시 정렬 상태를 판별하는 제10 단계와 상기 제10 단계에서 다시 판별된 정렬 여부에 기초하여 상기 표시부에서 정렬 여부를 다시 표시하는 제11 단계로 제어되는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the control unit is a first step in which the operator inputs a dimension to which the pipe is connected to the external device, a second step of measuring the rotation angle of the support portion in the first sensor, and a height of the support portion in the second sensor The third step of measuring, the fourth step of measuring the plane coordinates of the device body by the third sensor, the fifth step of measuring the inclination of the device body by the fourth sensor, and the dimension input in the first step and the first step. A sixth step of determining the alignment state of the assembling device based on the values measured in steps 2 to 5, and a seventh step of displaying alignment on the display unit based on the alignment determined in the sixth step; The eighth step of adjusting the height of the support part by the height adjusting unit, the ninth step of adjusting the inclination of the device body by the legs, and the ninth step of determining the rearranged state after being adjusted in the eighth and ninth steps. It is characterized in that it is controlled by step 10 and step 11 of displaying whether or not the alignment is again displayed on the display unit based on whether or not the alignment is determined again in the step 10.

또한 바람직하게는 상기 표시부는 영상이 출력되는 디스플레이 패널을 포함하여 상기 제어부에서 판별된 정렬 여부를 색상 및 문자 중 어느 하나 또는 둘의 결합으로 표시하는 것을 특징으로 한다.Also preferably, the display unit includes a display panel on which an image is output and displays whether or not the alignment determined by the control unit is determined by any one or a combination of color and text.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 배관 플랜지 조립장치에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.According to the pipe flange assembly device of the present invention made as described above, the following effects can be obtained.

복수의 센서를 구비하여 작업자가 입력한 배관의 연결 치수에 대해 조립장치의 정렬 여부를 알려주고, 스스로 높이와 기울기 조절이 가능한 배관 플랜지 조립장치를 제공할 수 있다.It is possible to provide a pipe flange assembly device having a plurality of sensors to notify whether or not the assembly device is aligned with respect to the connection dimensions of the pipe input by the operator, and to adjust the height and inclination by itself.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is only exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical scope of protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the appended claims.

도 1은 종래의 배관 플랜지 조립장치를 도시한 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 배관 플랜지 조립장치, 배관 및 플랜지를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 배관 플랜지 조립장치를 도시한 사시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 배관 플랜지 조립장치를 도시한 저면 사시도.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 배관 플랜지 조립장치를 도시한 분해사시도.
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 배관 플랜지 조립장치 받침부의 회전을 도시한 사시도.
도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 배관 플랜지 조립장치 높이조절부의 받침부 높이 조절을 도시한 사시도.
도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 배관 플랜지 조립장치 다리의 장치몸체 기울기 조절을 도시한 사시도.
도 9는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 배관 플랜지 조립장치를 도시한 블록도.
도 10은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 배관 플랜지 조립장치 제어부를 도시한 순서도.
도 11은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 배관 플랜지 조립장치 제어부를 도시한 흐름도.1 is a perspective view showing a conventional pipe flange assembly device.
Figure 2 is a perspective view showing a pipe flange assembly device, pipe and flange according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a pipe flange assembly device according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 4 is a bottom perspective view showing a pipe flange assembly device according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 5 is an exploded perspective view showing a pipe flange assembly device according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 6 is a perspective view showing the rotation of the support portion of the pipe flange assembly device according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 7 is a perspective view showing the height adjustment of the support portion of the pipe flange assembly device height adjustment unit according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 8 is a perspective view showing the adjustment of the inclination of the device body of the pipe flange assembly device legs according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 9 is a block diagram showing a pipe flange assembly device according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 10 is a flow chart showing a pipe flange assembly device control unit according to a preferred embodiment of the present invention.
Figure 11 is a flow chart showing a pipe flange assembly device control unit according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings in order to describe in detail enough for those skilled in the art to easily implement the technical idea of the present invention.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 배관 플랜지 조립장치, 배관 및 플랜지를 도시한 사시도이고, 도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 배관 플랜지 조립장치를 도시한 사시도이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 배관 플랜지 조립장치를 도시한 저면 사시도이고, 도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 배관 플랜지 조립장치를 도시한 분해사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing a pipe flange assembly device, pipe and flange according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective view showing a pipe flange assembly device according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 4 is a bottom perspective view showing a pipe flange assembly device according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an exploded perspective view showing a pipe flange assembly device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 의한 배관(10)에 플랜지(20)를 용접 시 사용되는 배관 플랜지 조립장치는 원기둥의 형태로 마련되는 장치몸체(200)와 상기 배관(10)을 떠받치고 회전 가능하도록 마련되는 받침부(210)와 상기 장치 몸체(200)와 상기 받침부(210) 사이에 구비되어 상기 받침부(210)의 높이를 조절하는 높이조절부(220)와 상기 장치몸체(200)의 저면에 마련되어 길이 조정이 가능한 복수의 다리(230)와 상기 장치몸체(200) 내부에 마련되어 상기 받침부(210)의 회전, 상기 받침부(210)의 높이, 상기 장치몸체(200)의 위치 및 상기 장치몸체(200)의 기울어짐을 감지하는 감지부(240)와 상기 장치몸체(200)의 외주연에 마련되어 정렬 여부를 표시하는 표시부(250)와 조립장치 전체를 제어하는 제어부(260)와 조립장치 전체에 전원을 공급하는 배터리(300)와 복수의 상기 장치몸체(200)와 무선으로 연결되어 작업자가 상기 배관(10)이 결합되는 치수를 입력하는 외부디바이스(400)를 포함할 수 있다.2 to 5, the pipe flange assembly device used when welding the flange 20 to the pipe 10 according to the present invention includes a device body 200 provided in a cylindrical shape and the pipe 10 A support portion 210 provided to support and rotate, a height adjusting portion 220 provided between the device body 200 and the support portion 210 to adjust the height of the support portion 210, and the device A plurality of legs 230 provided on the bottom of the body 200 and capable of adjusting the length, and provided inside the device body 200, rotation of the support portion 210, height of the support portion 210, the device body ( 200) and a sensor 240 for detecting the position and inclination of the device body 200, a display unit 250 provided on the outer periphery of the device body 200 to indicate alignment, and a control unit for controlling the entire assembly device 260, a battery 300 that supplies power to the entire assembly device, and an external device 400 that is wirelessly connected to the plurality of device bodies 200 and allows the operator to input the dimensions to which the pipe 10 is coupled. can include

도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 배관 플랜지 조립장치 받침부의 회전을 도시한 사시도이다.Figure 6 is a perspective view showing the rotation of the support portion of the pipe flange assembly device according to a preferred embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 상기 받침부(210)는 상면에 단면이 V자인 홈이 가공된 원기둥의 형태로 마련되어 상기 배관(10)이 거치될 수 있고, 원활한 거치를 위해 회전이 가능 할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the supporting part 210 is provided in the form of a cylinder having a V-shaped groove on its upper surface, so that the pipe 10 can be placed thereon and can be rotated for smooth installation.

도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 배관 플랜지 조립장치 높이조절부의 받침부 높이 조절을 도시한 사시도이다.Figure 7 is a perspective view showing the height adjustment of the support portion of the pipe flange assembly device height adjustment unit according to a preferred embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 상기 높이조절부(220)는 상기 받침부(210)의 높이를 조절하기 위해 내부에 공압장치, 유압장치 및 모터 중 어느 하나를 포함하여 연직방향으로 높이 조절이 가능하도록 마련될 수 있다.Referring to FIG. 7, the height adjusting unit 220 includes any one of a pneumatic device, a hydraulic device, and a motor therein to adjust the height of the support portion 210, so that the height can be adjusted in the vertical direction. It can be.

도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 배관 플랜지 조립장치 다리의 장치몸체 기울기 조절을 도시한 사시도이다.Figure 8 is a perspective view showing the adjustment of the inclination of the device body of the pipe flange assembly device leg according to a preferred embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 상기 다리(230)는 상기 장치몸체(200)의 연직방향 정렬을 위해 내부에 공압장치, 유압장치 및 모터중 어느 하나를 포함하여 연직방향으로 높이 조절이 가능하도록 마련될 수 있다.Referring to FIG. 8 , the leg 230 may include any one of a pneumatic device, a hydraulic device, and a motor therein to align the device body 200 in the vertical direction so as to be vertically adjustable in height. there is.

상기 감지부(240)는 상기 받침부(210)의 회전을 측정하는 회전 감지 센서인 제1 센서(241)와 상기 받침부(210)의 높이를 측정하는 거리센서인 제2 센서(242)와 상기 장치몸체(200)의 평면 좌표를 측정하는 GPS센서인 제3 센서(243)와 상기 장치몸체(200)의 기울어짐을 측정하는 가속도센서인 제4 센서(244)를 포함할 수 있다.The sensing unit 240 includes a first sensor 241 that is a rotation sensor for measuring the rotation of the support unit 210 and a second sensor 242 that is a distance sensor that measures the height of the support unit 210 and It may include a third sensor 243 that is a GPS sensor that measures the plane coordinates of the device body 200 and a fourth sensor 244 that is an acceleration sensor that measures the inclination of the device body 200 .

도 9는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 배관 플랜지 조립장치를 도시한 블록도이고, 도 10은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 배관 플랜지 조립장치 제어부를 도시한 순서도이고, 도 11은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 배관 플랜지 조립장치 제어부를 도시한 흐름도이다.Figure 9 is a block diagram showing a pipe flange assembly device according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 10 is a flow chart showing a pipe flange assembly device control unit according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 11 is the present invention It is a flow chart showing a pipe flange assembly device control unit according to a preferred embodiment of the present invention.

도 9 내지 도 11을 참조하면, 상기 제어부(260)는 상기 외부디바이스(400)에 작업자가 상기 배관(10)이 연결될 치수를 입력하는 제1 단계(S100)와 제1 센서(241)에서 상기 받침부(210)의 회전 각도를 측정하는 제2 단계(S200)와 제2 센서(242)에서 상기 받침부(210)의 높이를 측정하는 제3 단계(S300)와 제3 센서(243)에서 상기 장치몸체(200)의 평면 좌표를 측정하는 제4 단계(S400)와 제4 센서(244)에서 상기 장치몸체(200)의 기울어짐을 측정하는 제5 단계(S500)와 상기 제1 단계(S100)에서 입력된 치수와 상기 제2 단계(S200) 내지 상기 제5 단계(S500)에서 측정된 값에 기초하여 조립장치의 정렬 상태를 판별하는 제6 단계(S600)와 상기 제6 단계(S600)에서 판별된 정렬 여부에 기초하여 상기 표시부(250)에서 정렬 여부를 표시하는 제7 단계(S700)와 상기 높이조절부(220)가 상기 받침부(210)의 높이를 조절하는 제8 단계(S800)와 상기 다리(230)가 상기 장치몸체(200)의 기울어짐을 조절하는 제9 단계(S900)와 상기 제8 단계(S800) 및 상기 제9 단계(S900)에서 조절된 후 다시 정렬 상태를 판별하는 제10 단계(S1000)와 상기 제10 단계(S1000)에서 다시 판별된 정렬 여부에 기초하여 상기 표시부(250)에서 정렬 여부를 다시 표시하는 제11 단계(S1100)로 제어될 수 있다.9 to 11, the controller 260 performs the first step (S100) in which the operator inputs the dimensions to which the pipe 10 will be connected to the external device 400 and the first sensor 241. In the second step (S200) and the second sensor 242 of measuring the rotation angle of the support portion 210, the third step (S300) of measuring the height of the support portion 210 and the third sensor 243 The fourth step (S400) of measuring the plane coordinates of the device body 200, the fifth step (S500) of measuring the inclination of the device body 200 by the fourth sensor 244, and the first step (S100). ) and the sixth step (S600) of determining the alignment state of the assembling device based on the measured values in the second step (S200) to the fifth step (S500) and the sixth step (S600) A seventh step (S700) of displaying whether or not the alignment is determined on the display unit 250 based on whether or not the alignment is determined in (S700) and an eighth step (S800) of adjusting the height of the support portion 210 by the height adjusting unit 220 ) and the leg 230 are adjusted in the ninth step (S900), the eighth step (S800), and the ninth step (S900) of adjusting the inclination of the device body 200, and then the alignment state is determined again. It can be controlled by the 10th step (S1000) of performing the alignment and the 11th step (S1100) of displaying whether or not the alignment is again displayed on the display unit 250 based on the alignment determined again in the 10th step (S1000).

그리고, 상기 표시부(250)는 영상이 출력되는 디스플레이 패널을 포함하여 상기 제어부(260)에서 판별된 정렬 여부를 색상 및 문자 중 어느 하나 또는 둘의 결합으로 표시할 수 있다.In addition, the display unit 250 may display the alignment determined by the control unit 260 in any one or a combination of color and text, including a display panel on which an image is output.

따라서, 작업자가 배관(10)에 플랜지(20)을 용접하는 경우, 상기 받침부(210)의 V자 로 가공된 홈에 배관(10)이 거치되는데, 상기 배관(10) 가공된 홈에 연직 하방향으로 자연스럽게 거치되어 상기 배관(10)의 크기에 무관하게 상기 받침부(210)에 상기 배관(10)이 거치될 수 있고, 상기 배관(10)이 결합되는 치수를 입력하여 복수의 배관 플랜지 조립장치(100) 각각이 올바르게 정렬되었는지 판별하여 상기 표시부(250)에 표시되어 작업자가 정렬 상태를 원활하고 간편하게 확인할 수 있는 효과가 있다.Therefore, when the worker welds the flange 20 to the pipe 10, the pipe 10 is placed in the V-shaped groove of the supporting portion 210, and the pipe 10 is perpendicular to the groove It is naturally mounted in the downward direction so that the pipe 10 can be mounted on the supporting portion 210 regardless of the size of the pipe 10, and a plurality of pipe flanges by inputting dimensions to which the pipe 10 is coupled It is determined whether each of the assembling devices 100 is properly aligned and displayed on the display unit 250 so that the operator can smoothly and conveniently check the alignment.

10: 배관 20: 플랜지
30: 조립장치 100: 배관 플랜지 조립장치
200: 장치 몸체 210: 받침부
220: 높이조절부 230: 다리
240: 감지부 241: 제1 센서
242: 제2 센서 243: 제3 센서
244: 제4 센서 250: 표시부
260: 제어부 300: 배터리
400: 외부디바이스10: pipe 20: flange
30: assembly device 100: pipe flange assembly device
200: device body 210: support
220: height adjustment unit 230: leg
240: sensing unit 241: first sensor
242: second sensor 243: third sensor
244: fourth sensor 250: display unit
260: control unit 300: battery
400: external device

Claims (7)

배관(10)에 플랜지(20)를 용접 시 사용되는 배관 플랜지 조립장치에 있어서,

원기둥의 형태로 마련되는 장치몸체(200);
상기 배관(10)을 떠받치고 회전 가능하도록 마련되는 받침부(210);
상기 장치 몸체(200)와 상기 받침부(210) 사이에 구비되어 상기 받침부(210)의 높이를 조절하는 높이조절부(220);
상기 높이조절부(220)는 상기 받침부(210)의 높이를 조절하기 위해 내부에 공압장치, 유압장치 및 모터 중 어느 하나를 포함하여 연직방향으로 높이 조절하며,
상기 장치몸체(200)의 저면에 마련되어 길이 조정이 가능한 복수의 다리(230);
상기 다리(230)는 상기 장치몸체(200)의 연직방향 정렬을 위해 내부에 공압장치, 유압장치 및 모터 중 어느 하나를 포함하여 연직방향으로 높이를 조절하며,
상기 장치몸체(200) 내부에 마련되어 상기 받침부(210)의 회전, 상기 받침부(210)의 높이, 상기 장치몸체(200)의 위치 및 상기 장치몸체(200)의 기울어짐을 감지하는 감지부(240);
상기 장치몸체(200)의 외주연에 마련되어 정렬 여부를 표시하는 표시부(250);
조립장치 전체를 제어하는 제어부(260);
조립장치 전체에 전원을 공급하는 배터리(300); 및
복수의 상기 장치몸체(200)와 무선으로 연결되어 작업자가 상기 배관(10)이 결합되는 치수를 입력하는 외부디바이스(400)를 포함하고,
상기 감지부(240)는
상기 받침부(210)의 회전을 측정하는 회전 감지 센서인 제1 센서(241);
상기 받침부(210)의 높이를 측정하는 거리센서인 제2 센서(242);
상기 장치몸체(200)의 평면 좌표를 측정하는 GPS센서인 제3 센서(243); 및
상기 장치몸체(200)의 기울어짐을 측정하는 가속도센서인 제4 센서(244)로 구성되고,
상기 제어부(260)는
상기 외부디바이스(400)에 작업자가 상기 배관(10)이 연결될 치수를 입력하는 제1 단계(S100);
제1 센서(241)에서 상기 받침부(210)의 회전 각도를 측정하는 제2 단계(S200);
제2 센서(242)에서 상기 받침부(210)의 높이를 측정하는 제3 단계(S300);
제3 센서(243)에서 상기 장치몸체(200)의 평면 좌표를 측정하는 제4 단계(S400);
제4 센서(244)에서 상기 장치몸체(200)의 기울어짐을 측정하는 제5 단계(S500);
상기 제1 단계(S100)에서 입력된 치수와 상기 제2 단계(S200) 내지 상기 제5 단계(S500)에서 측정된 값에 기초하여 조립장치의 정렬 상태를 판별하는 제6 단계(S600);
상기 제6 단계(S600)에서 판별된 정렬 여부에 기초하여 상기 표시부(250)에서 정렬 여부를 표시하는 제7 단계(S700);
상기 높이조절부(220)가 상기 받침부(210)의 높이를 조절하는 제8 단계(S800);
상기 다리(230)가 상기 장치몸체(200)의 기울어짐을 조절하는 제9 단계(S900);
상기 제8 단계(S800) 및 상기 제9 단계(S900)에서 조절된 후 다시 정렬 상태를 판별하는 제10 단계(S1000); 및
상기 제10 단계(S1000)에서 다시 판별된 정렬 여부에 기초하여 상기 표시부(250)에서 정렬 여부를 다시 표시하는 제11 단계(S1100)로 제어되는 것을 특징으로 하는 배관 플랜지 조립장치.
In the pipe flange assembly device used when welding the flange 20 to the pipe 10,

Device body 200 provided in the form of a cylinder;
Support portion 210 provided to support and rotate the pipe 10;
a height adjustment unit 220 provided between the device body 200 and the supporting portion 210 to adjust the height of the supporting portion 210;
The height adjusting unit 220 includes any one of a pneumatic device, a hydraulic device, and a motor therein to adjust the height of the supporting portion 210 and adjusts the height in the vertical direction,
A plurality of legs 230 provided on the lower surface of the device body 200 and capable of adjusting the length;
The leg 230 includes any one of a pneumatic device, a hydraulic device, and a motor therein to align the device body 200 in the vertical direction and adjusts the height in the vertical direction,
A sensor provided inside the device body 200 to detect the rotation of the support portion 210, the height of the support portion 210, the position of the device body 200, and the inclination of the device body 200 ( 240);
a display unit 250 provided on the outer periphery of the device body 200 to indicate alignment;
A control unit 260 that controls the entire assembly device;
A battery 300 that supplies power to the entire assembly device; and
An external device 400 wirelessly connected to the plurality of device bodies 200 and allowing the operator to input dimensions of the pipe 10 coupled thereto,
The sensing unit 240 is
A first sensor 241 that is a rotation sensor for measuring the rotation of the supporting part 210;
a second sensor 242 that is a distance sensor that measures the height of the supporting part 210;
a third sensor 243 which is a GPS sensor for measuring the plane coordinates of the device body 200; and
It is composed of a fourth sensor 244 that is an acceleration sensor for measuring the inclination of the device body 200,
The controller 260 is
A first step (S100) in which a worker inputs dimensions to which the pipe 10 will be connected to the external device 400;
A second step (S200) of measuring the rotational angle of the support part 210 by the first sensor 241;
A third step (S300) of measuring the height of the supporting part 210 by the second sensor 242;
A fourth step (S400) of measuring the plane coordinates of the device body 200 by the third sensor 243;
A fifth step (S500) of measuring the inclination of the device body 200 by the fourth sensor 244;
A sixth step (S600) of determining an alignment state of the assembling device based on the dimensions input in the first step (S100) and the values measured in the second step (S200) to the fifth step (S500);
a seventh step (S700) of displaying whether or not the alignment is determined on the display unit 250 based on whether or not the alignment is determined in the sixth step (S600);
An eighth step (S800) of adjusting the height of the support part 210 by the height adjusting part 220;
A ninth step (S900) of adjusting the inclination of the device body 200 by the leg 230;
a tenth step (S1000) of determining an alignment state after the adjustment in the eighth step (S800) and the ninth step (S900); and
The pipe flange assembly device characterized in that it is controlled by the eleventh step (S1100) of displaying again whether or not the alignment is determined on the display unit 250 based on the alignment determined again in the tenth step (S1000).
 제 1항에 있어서,
상기 받침부(210)는
상면에 단면이 V자인 홈이 가공된 원기둥의 형태로 마련되어 상기 배관(10)이 거치되는 것을 특징으로 하는 배관 플랜지 조립장치.
According to claim 1,
The supporting portion 210 is
A pipe flange assembly device, characterized in that the upper surface is provided in the form of a cylinder in which a groove having a V-shaped cross section is processed and the pipe 10 is mounted.
 제 1항에 있어서,
상기 높이조절부(220)는
상기 받침부(210)의 높이를 조절하기 위해 내부에 공압장치, 유압장치 및 모터 중 어느 하나를 포함하여 연직방향으로 높이 조절이 가능하도록 마련되는 것을
특징으로 하는 배관 플랜지 조립장치.
According to claim 1,
The height adjusting unit 220 is
In order to adjust the height of the supporting portion 210, it includes any one of a pneumatic device, a hydraulic device and a motor therein to be provided so that the height can be adjusted in the vertical direction.
Characterized by a pipe flange assembly device.
 제 1항에 있어서,
상기 다리(230)는
상기 장치몸체(200)의 연직방향 정렬을 위해 내부에 공압장치, 유압장치 및 모터중 어느 하나를 포함하여 연직방향으로 높이 조절이 가능하도록 마련되는 것을
특징으로 하는 배관 플랜지 조립장치.
According to claim 1,
The leg 230 is
In order to align the device body 200 in the vertical direction, it includes any one of a pneumatic device, a hydraulic device, and a motor therein so as to be able to adjust the height in the vertical direction.
Characterized by a pipe flange assembly device.
 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 표시부(250)는
영상이 출력되는 디스플레이 패널을 포함하여 상기 제어부(260)에서 판별된 정렬 여부를 색상 및 문자 중 어느 하나 또는 둘의 결합으로 표시하는 것을 특징으로 하는 배관 플랜지 조립장치.
According to claim 1,
The display unit 250 is
A pipe flange assembly device characterized in that the alignment determined by the control unit 260 is displayed by any one or a combination of color and text, including a display panel on which an image is output.
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