KR101975905B1 - Examination apparatus for press product - Google Patents

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KR101975905B1
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Abstract

본 발명은 프레스 성형물의 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전자동으로 부품의 인식, 이송, 자동정렬, 외관 측정, 두께 및 굴곡도 측정, 무게 측정, 그리고 양품 및 불량품 분리배출이 가능한 프레스 성형물 검사장치에 관한 것이다. 본 발명에 의한 프레스 성형물 검사장치는 프레스 성형물이 공급되어 이송되는 메인 컨베이어 벨트와, 상기 메인 컨베이어 벨트에 의해 이송된 프레스 성형물을 자동으로 정렬시키는 얼라인 시스템과, 상기 얼라인 시스템에 의해 정렬된 프레스 성형물의 가로 세로 길이를 측정하는 길이측정 시스템과, 정렬된 상기 프레스 성형물의 두께와 굴곡도를 측정하는 두께 및 굴곡도 측정 시스템과, 상기 시스템들에 의해 측정된 결과에 따라 양품/불량품을 판단하는 제어 시스템과, 상기 제어 시스템에서 판단된 내용에 따라 양품/불량품을 서로 다른 곳으로 배출하는 배출 시스템으로 구성된다.The present invention relates to an inspection apparatus for press moldings, and more specifically, to automatically recognize parts, transfer, automatic alignment, appearance measurement, thickness and curvature measurement, weight measurement, and inspection of press moldings capable of separating and discharging good and defective products. Relates to a device. The press molding inspection apparatus according to the present invention includes an alignment system for automatically aligning a main conveyor belt to which a press molding is supplied and transported, an press system transported by the main conveyor belt, and an alignment system by the alignment system. A length measuring system for measuring the length and width of the molding, a thickness and a bending measuring system for measuring the thickness and the degree of curvature of the aligned press molding, and determining a good / defective product according to the results measured by the systems. The control system and the discharge system for discharging good or bad goods to different places according to the content determined by the control system.

Figure R1020170101779
Figure R1020170101779

Description

프레스 성형물 검사장치 {Examination apparatus for press product}Press molding inspection device {Examination apparatus for press product}

본 발명은 전자제품의 케이스와 같은 프레스 성형물의 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전자동으로 부품의 인식, 이송, 자동정렬, 외관 측정, 두께 및 굴곡도 측정, 무게 측정, 그리고 양품 및 불량품 분리배출이 가능한 프레스 성형물 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for inspecting press-formed products, such as a case of electronic products, and more particularly, to automatically recognize parts, transfer, automatic alignment, appearance measurement, thickness and bending measurement, weight measurement, and separation of good and defective products. The present invention relates to a press molding inspection apparatus capable of discharging.

일반적으로, 전자제품 등의 케이스를 제작할 경우에, 고가의 고급형 케이스인 경우에는 외적인 심미감을 제공하기 위하여 케이스의 일부를 라운드지도록 형성하고 도금이나 기타 표면에 여러 가지 기술 효과를 가지는 코팅을 적용한 경우가 증가하는 추세이다.In general, in the case of manufacturing a case such as electronic products, in the case of expensive high-end case is formed to round a part of the case in order to provide an external aesthetic and to apply a coating having various technical effects on the plating or other surface The trend is increasing.

이러한 케이스를 적용하는 일례로, 랩톱 컴퓨터는, 데스크 톱 컴퓨터에 비해 상대적으로 작고 가벼우며, 또한, 디스플레이와 본체가 서로 연결되어 있어, 휴대성이 우수한 장점을 갖는다. 이로 인해, 랩톱 컴퓨터는, 출장을 가거나 이동하면서 업무를 보아야 하는 사람들에게 매우 편리하다. 최근에는 대학교나 관공서, 호텔 등에서 랩톱 컴퓨터에 연결해 사용할 수 있는 통신 시설을 갖추어 놓은 곳도 늘고 있다.As an example of applying such a case, the laptop computer is relatively small and light compared to the desktop computer, and the display and the main body are connected to each other, and thus have excellent portability. Because of this, laptop computers are very convenient for those who have to work while traveling or traveling. In recent years, universities, government offices, hotels, etc. have increased the number of communication facilities that can be connected to a laptop computer.

통상적으로, 랩톱 컴퓨터의 케이스는 경량성 확보의 이유로 플라스틱 수지가 많이 이용되고 있다. 그러나 근래 들어서는 금속광택을 선호하는 소비자 취향에 따라 그리고 내구성 향상을 위해, 알루미늄 합금, 마그네슘 합금, 아연 합금 또는 주석 합금과 같이 경량의 금속 재질로 컴퓨터의 케이스를 제작하는 사례가 늘고 있다.In general, the case of a laptop computer is a plastic resin is used a lot because of the lightweight. However, in recent years, in order to improve the durability and durability of consumers who prefer metallic luster, an increasing number of cases are made of computer cases made of lightweight metal materials such as aluminum alloy, magnesium alloy, zinc alloy or tin alloy.

종래의 컴퓨터 케이스는, 금속 기재의 표면에 칼라 도장을 하여 마감처리 되거나, 또는, 금속 기재의 광 특성을 그대로 살리기 위해 어떠한 도장도 하지 않고 마감 처리된다. 단지, 금속으로 된 케이스의 표면 보호를 위하여, 투명의 보호필름이 부착되는 경우가 있다.Conventional computer cases are finished by color coating the surface of the metal substrate, or without any coating to preserve the optical properties of the metal substrate as they are. However, in order to protect the surface of the metal case, a transparent protective film is sometimes attached.

이러한 종래 기술에 의한 전자제품 케이스의 경우 금속으로 제작되는 경우 거의 모든 제품이 프레스 장비에 의해 가공이 이루어지고, 이러한 프레스 성형물의 경우, 고급 케이스의 경우에는 그 형태, 모양, 그리고 그 외 다른 검사항목들에서 엄격하게 관리가 이루어지고 있다.In the case of the electronic case according to the prior art, almost all products are processed by press equipment when manufactured from metal, and in the case of such press molding, in the case of high-grade case, its shape, shape, and other inspection items Management is strictly carried out in the field.

그러나, 종래 프레스 성형물의 검사는 기본적으로 육안으로 검사하는 것이 일반적으로, 불량품이 발생하는 경우 고급형 제품의 이미지에 상당한 타격을 받게 되는 문제점이 있었다.However, the inspection of the conventional press molding is basically a visual inspection, there is a problem that a significant blow to the image of the high-end product in general when a defective product occurs.

등록특허 제0395180호Registered Patent No. 0395180

본 발명은 상술한 종래기술에 의한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 프레스 성형물의 크기, 두께, 굴곡도, 그리고 무게 등의 검사항목을 순서에 따라 자동으로 검사한 다음 양품/불량품을 판정하여 서로 다른 곳으로 배출하는 전자동의 프레스 성형물 검사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art described above, and automatically inspects the inspection items such as the size, thickness, degree of curvature, and weight of the press molding in order, and then determine the good or bad. It is an object of the present invention to provide an automatic press molding inspection apparatus for discharging to another place.

상기한 목적을 달성하기 위한 구체적인 수단으로서 본 발명은, 프레스 성형물이 공급되어 이송되는 메인 컨베이어 벨트; 상기 메인 컨베이어 벨트에 의해 이송된 프레스 성형물을 자동으로 정렬시키는 얼라인 시스템; 상기 얼라인 시스템에 의해 정렬된 프레스 성형물의 가로 세로 길이를 측정하는 길이측정 시스템; 정렬된 상기 프레스 성형물의 두께와 굴곡도를 측정하는 두께 및 굴곡도 측정 시스템; 상기 시스템들에 의해 측정된 결과에 따라 양품/불량품을 판단하는 제어 시스템; 및 상기 제어 시스템에서 판단된 내용에 따라 양품/불량품을 서로 다른 곳으로 배출하는 배출 시스템;을 포함한다.The present invention as a specific means for achieving the above object, the main conveyor belt to which the press molding is supplied and conveyed; An alignment system for automatically aligning press moldings conveyed by the main conveyor belt; A length measuring system for measuring the longitudinal length of the press moldings aligned by the alignment system; A thickness and curvature measurement system for measuring the thickness and the degree of curvature of the aligned press moldings; A control system for determining good or bad according to the result measured by the systems; And a discharge system for discharging good / bad goods to different places according to the content determined by the control system.

바람직하게는, 상기 프레스 성형물이 공급되는 입구에는 프레스 성형물의 종류를 인식할 수 있도록 바코드 인식기가 설치될 수 있다.Preferably, a bar code reader may be installed at the inlet to which the press molding is supplied so as to recognize the type of the press molding.

바람직하게는, 상기 메인 컨베이어 벨트의 하부에는 프레스 성형물의 무게를 측정할 수 있도록 저울이 설치되고, 그 저울에는 프레스 성형물를 지지하는 다수개의 지지 로드가 수직으로 세워져 저울이 상승하거나 메인 컨베이어 벨트가 하강한 상태에서 프레스 성형물의 무게가 측정될 수 있다.Preferably, a scale is installed in the lower portion of the main conveyor belt to measure the weight of the press molding, and the scale has a plurality of supporting rods for supporting the press molding to stand vertically so that the scale is raised or the main conveyor belt is lowered. The weight of the press molding in the state can be measured.

상기 메인 컨베이어는 두 줄로 설치되고, 모두 스크류에 의해 서로 연결되어, 상기 스크류에 연결된 모터의 동작에 따라 메인 컨베이어 사이의 거리가 조절될 수 있다.The main conveyor is installed in two rows, both are connected to each other by a screw, the distance between the main conveyor can be adjusted according to the operation of the motor connected to the screw.

바람직하게는, 상기 얼라인 시스템은, 상기 메인 컨베이어의 측면에 평행하게 고정된 가이드; 상기 가이드의 상면에서 메인 컨베이어와 평행하게 이동되면서 그 이동방향에 대하여 수직 방향으로 밀어 상기 프레스 성형물의 측면에 접촉하여 프레스 성형물 측면을 정렬하는 측면 정렬 액츄에이터; 상기 측면 정렬 액츄에이터와 함께 이동되도록 가이드 상부에 고정되어 상기 프레스 성형물이 고정된 다음 세로 길이를 측정하게 되는 세로길이 측정센서;를 포함할 수 있다.Preferably, the alignment system comprises: a guide fixed in parallel to the side of the main conveyor; A side alignment actuator which is moved in parallel with the main conveyor on the upper surface of the guide and pushes in a direction perpendicular to the direction of movement thereof to align the side of the press molding by contacting the side of the press molding; And a vertical length measuring sensor which is fixed to an upper part of the guide to move together with the side alignment actuator, and then measures the vertical length after the press molding is fixed.

바람직하게는, 상기 얼라인 시스템은, 상기 메인 컨베이어를 타고 들어오는 상기 프레스 성형물의 선단부가 걸려 멈추는 스톱퍼; 상기 메인 컨베이어와 평행하게 그 상부에 이동 가능하게 설치된 가이드; 상기 스톱퍼에 의해 프레스 성형물이 멈추면 하강한 후 상기 가이드를 따라 이송되어 상기 프레스 성형물의 후단에 접촉하여 정렬시키는 정면 정렬 액츄에이터; 정면 정렬 후 상기 프레스 성형물의 가로 길이를 측정하게 되는 가로길이 측정센서;를 포함할 수 있다.Preferably, the alignment system includes: a stopper for stopping the front end portion of the press molding coming into the main conveyor; A guide movably installed thereon in parallel with the main conveyor; A front alignment actuator which descends when the press molding stops by the stopper, and then moves along the guide to align the rear end of the press molding in contact with the rear end of the press molding; And a transverse length sensor for measuring the transverse length of the press molding after front alignment.

바람직하게는, 상기 가이드의 중앙 하부에는 검사장치 프레임에 고정된 비젼장비가 설치되어 프레스 성형물의 중앙부분의 굴곡도를 측정할 수 있다.Preferably, a vision device fixed to the inspection apparatus frame is installed at the center lower portion of the guide to measure the degree of bending of the central portion of the press molding.

바람직하게는, 상기 두께 및 굴곡도 측정 시스템은 상기 메인 컨베이어 후방 끝단에 그 상하부에 프레스 성형물의 두께와 굴곡도를 측정하기 위한 두께측정센서와 다수개의 비젼장비들을 포함할 수 있다.Preferably, the thickness and flexure measuring system may include a thickness measuring sensor and a plurality of vision devices for measuring the thickness and the degree of bending of the press molding at the upper end and the lower end of the main conveyor.

바람직하게는, 상기 배출 시스템은 상기 제어 시스템에서 판단된 내용에 따라 양품인 경우에는 배출용 컨베이어 벨트에 의해 상기 메인 컨베이어의 프레스 성형물 이송 방향과 같은 방향으로 배출할 수 있다.Preferably, in the case of good quality according to the content determined by the control system, the discharge system may be discharged in the same direction as the press molding conveyance direction of the main conveyor by the discharge conveyor belt.

바람직하게는, 상기 배출 시스템은 상기 제어 시스템에서 판단된 내용에 따라 불량품인 경우에는 상부에 아이들 롤러가 설치된 다수개의 배출 로드에 의해 배출용 컨베이어 벨트 상부로 상승한 다음, 푸시 패널의 동작에 따라 아이들 롤러의 안내에 따라 배출될 수 있다.Preferably, when the discharge system is defective according to the content determined by the control system, the discharge system is lifted to the upper portion of the discharge conveyor belt by a plurality of discharge rods having idle rollers installed thereon, and then idle rollers are operated according to the operation of the push panel. It can be discharged under the guidance of.

상기한 바와 같은 본 발명에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.According to the present invention as described above has the following advantages.

본 발명은 모든 검사 항목의 전자동화함으로써 인건비 절감, 부품의 반복 정밀도 향상, 부품의 검사시간 단축, 데이터 저장 및 표시 기능으로 기업의 대외 신뢰도 향상 및 비용 경쟁력을 향상시키는 효과를 제공한다.The present invention provides the effect of reducing the labor cost, improving the repeatability of parts, reducing the inspection time of parts, and saving data and displaying the data, thereby improving the external reliability of the company and improving the cost competitiveness.

도 1은 본 발명에 의한 프레스 성형물 검사장치의 전체 정면도이다.
도 2, 3, 4는 본 발명에 의한 프레스 성형물 검사장치에서 측면을 정렬하기 위한 얼라인 시스템의 정면도, 평면도, 우측면도를 각각 나타낸다.
도 5, 6은 본 발명에 의한 프레스 성형물 검사장치에서 전후면을 정렬하기 위한 얼라인 시스템의 정면도, 평면도를 각각 나타낸다.
도 7과 도 8은 도 5에 도시된 VII-VII선에 의한 단면도와, VIII-VIII선에 의한 단면도를 각각 나타낸다.
도 9, 10, 11은 본 발명에 의한 프레스 성형물 검사장치에서 무게를 측정하기 위한 무게측정 시스템의 정면도, 평면도, 우측면도를 각각 나타낸다.
도 12, 13, 14는 본 발명에 의한 프레스 성형물 검사장치에서 프레스 성형물의 굴곡도와 두께를 측정하기 위한 두께 및 굴곡도 측정 시스템의 정면도, 평면도, 우측면도를 각각 나타낸다.
도 15, 16, 17은 본 발명에 의한 프레스 성형물 검사장치에서 프레스 성형물의 양품/불량품 배출하기 위한 시스템 중에 양품을 배출하기 위한 정면도, 평면도, 우측면도를 각각 나타낸다.
도 18, 19, 20은 본 발명에 의한 프레스 성형물 검사장치의 불량품 배출을 위한 배출 시스템의 정면도, 평면도, 우측면도를 각각 나타낸다.
도 21, 22, 23은 본 발명에 의한 프레스 성형물 검사장치의 배출 시스템에서 불량품을 배출하기 위한 푸시 패널 부분의 정면도, 평면도, 우측면도를 각각 나타낸다.1 is an overall front view of a press molding inspection apparatus according to the present invention.
2, 3, and 4 show a front view, a plan view, and a right side view of an alignment system for aligning side surfaces in the press molding inspection apparatus according to the present invention, respectively.
5 and 6 show a front view and a plan view, respectively, of an alignment system for aligning front and rear surfaces in a press molding inspection apparatus according to the present invention.
7 and 8 show a cross-sectional view taken along the line VII-VII and a cross-sectional view taken along the line VIII-VIII shown in Fig. 5, respectively.
9, 10, and 11 show a front view, a plan view, and a right side view of a weighing system for measuring a weight in a press molding inspection apparatus according to the present invention, respectively.
12, 13, and 14 show a front view, a plan view, and a right side view of a thickness and a degree of curvature measuring system for measuring a degree of curvature and a thickness of a press molding in the press molding inspection apparatus according to the present invention, respectively.
15, 16, and 17 show a front view, a plan view, and a right side view for discharging good products in the system for discharging good / bad goods of the press-molded products in the press-molded product inspection apparatus according to the present invention, respectively.
18, 19, and 20 show a front view, a plan view, and a right side view of a discharge system for discharging defective products of the press-molded product inspection apparatus according to the present invention, respectively.
21, 22, and 23 show a front view, a plan view, and a right side view of a push panel portion for discharging defective products in the discharge system of the press molding inspection apparatus according to the present invention, respectively.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like elements throughout the specification.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "아래에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described on the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof. In addition, when a part such as a layer, film, region, plate, etc. is said to be "on" another part, this includes not only when the other part is "right on" but also another part in the middle. Conversely, when a part such as a layer, film, region, plate, etc. is "below" another part, this includes not only the other part "below" but also another part in the middle.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 프레스 성형물 검사장치를 보다 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, a press molding inspection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선 전체적인 구성 동작을 개략적으로 설명한다. 도 1을 참고하면, 본 발명에 의한 검사장치의 전체 구성이 보인다. 도시된 바와 같이 우측과 좌측의 두 부분으로 나뉘어 볼 수 있다. 프레스 성형물(100)은 좌측의 맨 끝단의 메인 컨베이어(30)로 공급된 다음 우측으로 흘러가는 구성이다. 좌측부분에서는 프레스 성형물(100)이 정렬된 다음 길이, 무게 등의 검사항목의 측정이 이루어진다. 그 다음 우측으로 넘어가면서 그 사이에서 두께와 굴곡도가 측정이 이루어진다. First, the overall configuration operation is outlined. Referring to Figure 1, the overall configuration of the inspection apparatus according to the present invention is shown. As shown, it can be divided into two parts, the right side and the left side. The press molding 100 is fed to the main conveyor 30 at the far end of the left side and then flows to the right side. In the left part, the press molding 100 is aligned, and then measurement items such as length and weight are measured. Then, to the right, the thickness and curvature are measured between them.

그런 다음 양품/불량품 판정이 이루어진 다음에 양품판정을 받은 제품은 우측으로 계속 진행하여 배출되고 불량으로 판정받은 제품은 그림에서 앞쪽으로 푸시 패널(121)에 의해 배출되는 구성이다. 즉 프레스 성형물(100)은 좌측으로부터 우측으로 이송되면서 측정, 판정, 배출의 순서로 작업이 진행된다.Then, after a good / bad product determination is made, the product which is judged as good quality continues to be discharged to the right, and the product which is determined as defective is discharged by the push panel 121 to the front in the figure. That is, the press-molded product 100 is transferred from the left to the right, and the work proceeds in the order of measurement, determination, and discharge.

본 발명에 의한 프레스 성형물 검사장치는 크게 분류하면, 프레스 성형물(100)이 공급되어 이송되는 메인 컨베이어 벨트(30)와, 상기 메인 컨베이어 벨트(30)에 의해 이송된 프레스 성형물(100)을 자동으로 정렬시키는 얼라인 시스템과, 상기 얼라인 시스템에 의해 정렬된 프레스 성형물(100)의 가로 세로 길이를 측정하는 길이측정 시스템과, 상기 메인 컨베이어 벨트(30) 하부에 프레스 성형물(100)의 무게를 측정할 수 있도록 저울(70)이 설치되고, 그 저울(70)에는 프레스 성형물(100)을 지지하는 다수개의 지지 로드(73)가 수직으로 세워져 저울(70)이 상승하거나 메인 컨베이어 벨트(30)가 하강한 상태에서 프레스 성형물(100)의 무게가 측정되도록 구성된 무게 측정 시스템과, 정렬된 상기 프레스 성형물(100)의 두께와 굴곡도를 측정하는 두께 및 굴곡도 측정 시스템과, 상기 시스템들에 의해 측정된 결과에 따라 양품/불량품을 판단하는 제어 시스템과, 상기 제어 시스템에서 판단된 내용에 따라 양품/불량품을 서로 다른 곳으로 배출하는 배출 시스템으로 구성된다.The press molding inspection apparatus according to the present invention is largely classified into a main conveyor belt 30 to which the press molding 100 is supplied and transported, and a press molding 100 transferred by the main conveyor belt 30 automatically. An alignment system for aligning, a length measuring system for measuring the length and width of the press moldings 100 aligned by the alignment system, and a weight of the press molding 100 under the main conveyor belt 30 The scale 70 is installed so that a plurality of support rods 73 supporting the press molding 100 are vertically erected to raise the scale 70 or the main conveyor belt 30. Weighing system configured to measure the weight of the press molding 100 in the lowered state, and the thickness and degree of curvature measuring system for measuring the thickness and the degree of bending of the aligned press molding 100 , A control system that determines the non-defective / defective product according to the measured results by said system is configured for a non-defective / defective product according to the contents determined by the control system into the exhaust system for discharging to each other to another.

도 1 내지 도 4를 참고하면, 공급된 프레스 성형물(100)의 측면을 정렬하기 위한 얼라인 시스템이 도시되어 있다. 프레스 성형물(100)가 공급되는 입구에는 프레스 성형물(100)의 종류를 인식할 수 있도록 바코드 인식기(20)가 설치되어 있다. 따라서 제어 시스템은 공급되는 프레스 성형물(100)의 종류를 즉시 인식하여 검사항목에 따른 모든 정보를 준비하게 된다. 메인 컨베이어 벨트(30)는 두 줄로 설치되고, 모두 스크류(31)에 의해 서로 연결되어, 그 스크류(31)에 연결된 모터(32)의 동작에 따라 메인 컨베이어 벨트(30)사이의 거리가 조절되도록 구성되어 있다. 스크류(31)는 중앙부분을 중심으로 서로 반대로 나사가 형성되어 스크류 모터(32) 구동에 의해 스크류(31)가 회전하게 되면 메인 컨베이어 두 컨베이어 벨트(30) 사이의 거리가 조절되는 것이다. 이것은 제어 시스템에서 프레스 성형물(100)의 종류에 따라 인식하고 조절한다. 메인 컨베이어 벨트(30)는 컨베이어 구동모터(32)에 의해 구동되고 이를 제어시스템이 제어한다. 메인 컨베이어 벨트(30)는 타이밍 벨트(Timing belt)를 채용하여 슬립이 없이 정확한 동작을 하게 된다. 상기 얼라인 시스템은 상기 메인 컨베이어 벨트(30)의 프레임의 측면에 평행하게 고정된 가이드(41)와, 상기 가이드(41)의 상면에서 메인 컨베이어 벨트(30)와 평행하게 이동되면서 그 이동방향에 대하여 수직으로 내측 방향으로 밀어 상기 프레스 성형물(100)의 측면에 접촉하여 프레스 성형물 측면을 정렬하는 측면 정렬 액추에이터(44)와, 상기 측면 정렬 액추에이터(44)와 함께 이동되도록 가이드(41) 상부에 고정되어 상기 프레스 성형물(100)가 고정된 다음 세로 길이를 측정하게 되는 세로길이 측정센서(43)를 포함한다. 측면 정렬 액추에이터(44)와 세로길이 측정센서(43)는 모두 가이드(41) 상면에서 안내되는 마운팅 패널(42) 상부에 고정되어 함께 이송된다. 도 3을 참고하면 두 컨베이어 벨트(30) 사이의 거리를 조절할 수 있도록 스크류(31)가 설치되어 있고 중간중간에 프레임에는 구멍(10a)이 형성되어 지지 로드(73) 통과할 수 있도록 되어 있고 들어오는 프레스 성형물(100)의 굴곡도를 측정하기 위한 레이저 센서(34)가 입구 측면에 설치되어 있다.1-4, an alignment system for aligning the sides of the supplied press molding 100 is shown. The bar code recognizer 20 is installed at the inlet through which the press molding 100 is supplied so as to recognize the type of the press molding 100. Therefore, the control system immediately recognizes the type of press molding 100 to be supplied and prepares all the information according to the inspection items. The main conveyor belt 30 is installed in two rows and both are connected to each other by screws 31 so that the distance between the main conveyor belts 30 is adjusted according to the operation of the motor 32 connected to the screws 31. Consists of. The screw 31 is a screw is formed opposite to each other around the center portion when the screw 31 is rotated by the driving of the screw motor 32 is to control the distance between the two conveyor belts 30 of the main conveyor. This is recognized and adjusted according to the type of press molding 100 in the control system. The main conveyor belt 30 is driven by the conveyor drive motor 32 and controlled by the control system. The main conveyor belt 30 employs a timing belt to perform accurate operation without slipping. The alignment system is a guide 41 fixed in parallel to the side of the frame of the main conveyor belt 30, and moved in parallel with the main conveyor belt 30 on the upper surface of the guide 41 in the direction of movement thereof. Fixed to the upper side of the guide 41 to move with the side alignment actuator 44 and the side alignment actuator 44 to align the side of the press molding in contact with the side of the press molding 100 in a vertically inward direction with respect to the side of the press molding 100 And a vertical length measuring sensor 43 which measures the vertical length after the press molding 100 is fixed. Both the side alignment actuator 44 and the length measurement sensor 43 are fixed to the upper part of the mounting panel 42 which is guided from the upper surface of the guide 41 and are conveyed together. 3, the screw 31 is installed to adjust the distance between the two conveyor belts 30, and the hole 10a is formed in the frame in the middle to pass through the support rod 73 and The laser sensor 34 for measuring the curvature of the press molding 100 is provided in the entrance side surface.

프레스 성형물(100)가 메인 컨베이어(30)로 공급되면 우선 바코드 인식기(20)에 의해 그 프레스 성형물(100)의 종류가 인식되고 그에 따라 자동으로 스크류 모터(32)의 동작에 따라 두 컨베이어(30) 사이의 거리가 자동으로 조절된다. 프레스 성형물(100)는 컨베이어 구동모터(33)의 구동에 따라 컨베이어(30) 상면을 타고 장치 중앙으로 이송된다. 프레스 성형물(100)가 멈추면 제어시스템의 제어에 따라 측면 정렬 액추에이터(44)와 세로길이 측정센서(43)가 가이드(41)를 타고 움직여 자리를 잡는다. 액추에이터(44)는 프레스 성형물(100)의 측면에 접촉할 때까지 진행하여 프레스 성형물(100)의 양측면을 고정하게 된다. 그 상태에서 세로길이 측정센서(43)가 동작하여 프레스 성형물(100)의 세로 길이를 정확하게 측정한다.When the press molding 100 is supplied to the main conveyor 30, first, the type of the press molding 100 is recognized by the barcode reader 20, and accordingly, the two conveyors 30 are automatically operated according to the operation of the screw motor 32. The distance between) is adjusted automatically. The press molding 100 is transported to the center of the apparatus by riding on the upper surface of the conveyor 30 according to the driving of the conveyor driving motor 33. When the press molding 100 is stopped, the side alignment actuator 44 and the longitudinal length measuring sensor 43 move by the guide 41 to be positioned under the control of the control system. The actuator 44 proceeds until it contacts the side of the press molding 100 to fix both sides of the press molding 100. In this state, the longitudinal length measuring sensor 43 operates to accurately measure the longitudinal length of the press-molded product 100.

도 1, 5, 6, 7, 8을 참고하면, 얼라인 시스템은 상기 메인 컨베이어(30)를 타고 들어오는 상기 프레스 성형물(100)의 선단부가 걸리어 멈추는 스톱퍼(53)와, 상기 메인 컨베이어(30)와 평행하게 그 상부에 이동 가능하게 설치된 가이드(51)와, 상기 스톱퍼(53)에 의해 프레스 성형물(100)가 멈추면 하강한 후 상기 가이드(51)를 따라 이송되어 상기 프레스 성형물(100)의 후단에 접촉하여 정렬시키는 정면 정렬 액추에이터(54)와, 정면 정렬 후 프레스 성형물(100)의 가로 길이를 측정하게 되는 가로길이 측정센서(55)를 포함한다. 상기 가이드(51)의 중앙 하부에는 검사장치 프레임(100)에 고정된 비젼장비(60)가 설치되어 프레스 성형물(100)의 중앙부분의 굴곡도를 측정한다. 상기 스톱퍼(53)와 액추에이터(54)는 모터(52)의 구동에 따라 메인 컨베이어(30)와 평행한 방향으로 이송되고 그 상부의 실린더에 의해 상하이동 되어 정렬이 이루어진다. 이렇게 되면 프레스 성형물(100)가 사방으로 정렬되고 가로 세로 길이가 모두 측정 완료된다.1, 5, 6, 7, and 8, the alignment system includes a stopper 53 for stopping the front end of the press molding 100 coming into the main conveyor 30 and stopping the main conveyor 30. When the press molding 100 is stopped by the stopper 53 and the guide 51 and the guide 51 installed movably on the upper side in parallel to the lower and then moved along the guide 51 to the press molding 100 Front alignment actuator 54 for contacting the rear end of the alignment and the horizontal length measuring sensor 55 for measuring the horizontal length of the press molding 100 after the front alignment. Vision equipment 60 fixed to the inspection apparatus frame 100 is installed in the lower center of the guide 51 to measure the degree of bending of the central portion of the press molding (100). The stopper 53 and the actuator 54 are transferred in a direction parallel to the main conveyor 30 in accordance with the driving of the motor 52 and moved by the cylinder on the upper side thereof to make alignment. In this case, the press-molded product 100 is aligned in all directions and both horizontal and vertical lengths are measured.

도 9, 10, 11을 참고하면, 무게 측정 시스템이 도시되어 있다. 무게 측정 시스템은 하부에 프레임(10)에 고정된 실린더(71)와 상기 실린더(71)에 의해 상하 이동되는 저울(70)과, 상기 저울(70)에 놓여 고정된 저울 패널(72)과, 상기 저울 패널(72)의 상부에 일정한 간격으로 설치된 지지 로드(73)로 구성된다. 프레스 성형물(100)가 메인 컨베이어(30)에 의해 지지된 상태에서 실린더(71)가 동작하면 저울(70)과 함께 지지 로드(73)가 상승하게 되고 지지 로드(73)는 프레스 성형물(100) 바로 아래 위치하기 때문에 지지 로드(73)에 의해 프레스 성형물이 약간 상승하여 지지 로드(73)에 의해서만 지지되도록 된다. 그 상태에서 프레스 성형물(100)의 무게가 측정된다. 물론 반대로 메인 컨베이어(30)가 하강하도록 한 경우에도 같은 무게 측정 결과를 얻을 수 있음은 물론이다.9, 10, and 11, a weighing system is shown. The weighing system includes a cylinder 71 fixed to the frame 10 at the bottom, a scale 70 moved up and down by the cylinder 71, a scale panel 72 placed on the scale 70, and fixed to the scale 70. It consists of a support rod (73) installed at regular intervals on top of the balance panel (72). When the cylinder 71 is operated while the press molding 100 is supported by the main conveyor 30, the supporting rod 73 is raised together with the scale 70, and the supporting rod 73 is the press molding 100. Because it is located directly below, the press molding is slightly lifted by the support rod 73 to be supported only by the support rod 73. In this state, the weight of the press-molded product 100 is measured. Of course, if the main conveyor 30 is lowered, of course, the same weight measurement results can be obtained.

도 12, 13, 14를 참고하면, 상기 두께 및 굴곡도 측정 시스템은 상기 메인 컨베이어(30) 후방 끝단에 그 상하부에 프레스 성형물(100)의 두께와 굴곡도를 측정하기 위한 두께측정센서(82)와 다수개의 비접촉식 센서(81)들로 구성된다. 비접촉식 센서(81)들과 두께측정센서(82)는 실린더(80)들에 의해 상하 이동되도록 구성되어 있고 메인 컨베이어(30)에 대하여 수직방향으로 나열되도록 설치되어 있으며, 실시예에서는 비접촉식 센서(81)는 상하 2개씩, 두께측정센서(82)가 상하 네 개씩 설치되어 있다. 비접촉식 센서(81)는 초음파와 와전류를 이용하여 굴곡도를 측정하게 된다. 두께측정센서(82)는 상하로 이동되어 직접 프레스 성형물(100)에 접촉하여 그 두께를 측정하게 된다.12, 13, and 14, the thickness and the bending degree measuring system is a thickness measuring sensor 82 for measuring the thickness and the degree of bending of the press molding 100 in the upper and lower portions at the rear end of the main conveyor (30) And a plurality of non-contact sensors 81. The non-contact sensors 81 and the thickness measuring sensor 82 are configured to move up and down by the cylinders 80 and are installed to be arranged in a vertical direction with respect to the main conveyor 30. In the embodiment, the non-contact sensors 81 ), Two thickness measuring sensors 82 are provided at the top and bottom, respectively. The non-contact sensor 81 measures the degree of curvature using ultrasonic waves and eddy currents. The thickness measuring sensor 82 is moved up and down to directly contact the press molding 100 and measure the thickness thereof.

이상에서 살펴본 바와 같이, 모든 검사항목의 검사가 이루어지면 제어 시스템은 프레스 성형물(100)의 양품/불량품 판정을 내리게 된다. 그러면 프레스 성형물(100)는 배출 시스템으로 옮겨진 다음 제어시스템의 지시에 따라 배출된다.As described above, when all the inspection items are inspected, the control system determines whether the press molding product is good or bad. The press molding 100 is then transferred to the discharge system and then discharged under the direction of the control system.

도 16의 평면도를 참고하면, 상기 배출 시스템은 상기 제어 시스템에서 판단된 내용에 따라 양품인 경우에는 배출용 컨베이어 벨트(90)에 의해 상기 메인 컨베이어(30)의 프레스 성형물(100) 이송 방향과 같은 방향으로 배출된다. 도시된 바와 같이 양품인 경우에는 도면에서 오른쪽으로 배출되고, 불량품인 경우에는 도면에서 아래로 배출되는 것이다.Referring to the top view of FIG. 16, when the discharge system is a good product according to the content determined by the control system, the discharge system may move in the same direction as the press molding 100 of the main conveyor 30 by the discharge conveyor belt 90. Discharged in the direction. As shown, in the case of a good product, it is discharged to the right in the drawing, and in the case of a defective product, it is discharged downward in the drawing.

도 15, 16, 17을 참고하면 상기 메인 컨베이어(30)로부터 넘어온 프레스 성형물(100)는 제어시스템에 의해 양품 판정을 받은 경우에는 별다른 조치 없이 배출용 컨베이어(90)와 아이들 롤러(91)의 지지를 받으면서 계속 이송되어 배출된다. 배출용 컨베이어(90)도 메인 컨베이어(30)와 마찬가지로 스크류(93)와 모터(92)에 의해 그 사이 거리가 조절될 수 있도록 구성되어 있고, 특히 보조적으로 프레스 성형물(100)을 지지하기 위하여 다수개의 아이들 롤러(91)가 컨베이어(90) 높이와 같이 옆으로 일정간격으로 설치되어 있다.Referring to FIGS. 15, 16, and 17, the press molding 100 passed from the main conveyor 30 is supported by the discharge conveyor 90 and the idle roller 91 without any action when the product is judged good by the control system. It is transported and discharged while receiving. Like the main conveyor 30, the discharge conveyor 90 is configured such that the distance therebetween can be adjusted by the screw 93 and the motor 92, and in order to support the press molding 100 in particular, Two idle rollers 91 are provided at a predetermined interval to the side, such as the height of the conveyor 90.

도 18, 19, 20을 참고하면, 상기 배출 시스템은 상기 제어 시스템에서 판단된 내용에 따라 불량품인 경우에는 상부에 아이들 롤러(113)가 설치된 다수개의 배출 로드(112)에 의해 배출용 컨베이어 벨트(90) 상부로 상승한 다음, 푸시 패널(121)의 동작에 따라 아이들 롤러(113)의 안내에 따라 배출되도록 구성되어 있다. 배출 로드(112) 중 일부는 지지 로드(73)와 같이 프레임(10)의 구멍(10a)을 통과하여 상승하게 된다. 불량품 배출을 위하여 배출용 컨베이어(90) 하부에 상단에 아이들 롤러(113)를 갖는 다수개의 배출 로드(112)가 일정간격으로 설치되어 있고, 그 로드(112)들은 지지패널(111)에 의해 지지되고 그 지지패널(111)은 실린더(110)에 의해 승강되도록 구성되어 있다. 실린더(110)의 동작에 의해 배출로드(112)가 승강하게 되는 것이다. 불량품 판정이 이루어지면 배출용 컨베이어(90)에 의해 지지되고 있던 불량 프레스 성형물(100)는 실린더(110)의 동작에 의해 배출 로드(112)가 상승함에 따라 아이들 롤러(112)에 의해서만 지지되는 상태로 된다. 이러한 상태에서 도 1과 도 21에 도시된 푸시 패널(121)에 의해 밀려 배출된다.18, 19, and 20, the discharge system is a discharge conveyor belt by a plurality of discharge rods 112 having an idle roller 113 is installed in the upper part in the case of a defective product according to the content determined by the control system ( 90) is then configured to be discharged in accordance with the guide of the idle roller 113 in accordance with the operation of the push panel 121 to the upper. Some of the discharge rods 112 are raised through the holes 10a of the frame 10 like the support rods 73. In order to discharge the defective products, a plurality of discharge rods 112 having idle rollers 113 are installed at a predetermined interval under the discharge conveyor 90, and the rods 112 are supported by the support panel 111. The support panel 111 is configured to be elevated by the cylinder 110. The discharge rod 112 is elevated by the operation of the cylinder 110. When the defective article is determined, the defective press-molded product 100 supported by the discharge conveyor 90 is supported only by the idle roller 112 as the discharge rod 112 is raised by the operation of the cylinder 110. It becomes In this state, it is pushed out by the push panel 121 shown in FIGS. 1 and 21.

도 21, 22, 23을 참고하면 프레스 성형물(100)가 불량품으로 판정되고 배출 로드(112)에 의해 프레스 성형물(100)가 상승되면 실린더(120)가 동작되어 푸시 패널(121)이 가이드(122)를 따라 이송되면서 프레스 성형물(100)을 밀게 된다. 결국 불량품(100)은 도 1에서 보면 앞쪽으로 배출되게 되는 것이다.Referring to FIGS. 21, 22, and 23, when the press molding 100 is determined to be defective and the press molding 100 is raised by the discharge rod 112, the cylinder 120 is operated so that the push panel 121 guides the guide 122. It is pushed along the press molding 100 is transferred along. As a result, the defective product 100 will be discharged to the front as shown in FIG.

본 발명은 프레스 성형물을 검사하고 양품/불량품에 따라 달리 배출하는 것을 보여주고 있으나, 프레스 성형물뿐만 아니라 판형의 다양한 정형 비정형의 제품을 검사할 수 있음은 당연하다.Although the present invention shows that the press molding is inspected and discharged differently according to good or bad products, it is natural that not only the press molding but also various plate-shaped amorphous products can be inspected.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.Although one embodiment of the present invention has been described above, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments set forth herein, and those skilled in the art who understand the spirit of the present invention, within the scope of the same idea, the addition of components Other embodiments may be easily proposed by changing, deleting, adding, and the like, but this will also fall within the spirit of the present invention.

10 : 프레임 20 : 바코드 인식기
30 : 메인 컨베이어 벨트 31, 93 : 스크류
34 : 레이저 센서 43 : 세로길이 측정센서
44 : 측면 정렬 액추에이터 53 : 스톱퍼
54 : 정면 정렬 액추에이터 55 : 가로길이 측정센서
60 : 비젼장비 70 : 저울
73 : 지지로드 81 : 비접촉식 센서
82 : 두께측정센서 90 : 배출용 컨베이어 벨트
100 : 프레스 성형물 112 : 배출로드
121 : 푸시 패널10 frame 20 barcode reader
30: main conveyor belt 31, 93: screw
34: laser sensor 43: vertical length measuring sensor
44: side alignment actuator 53: stopper
54: Front Alignment Actuator 55: Width Measurement Sensor
60: vision equipment 70: scales
73: support rod 81: non-contact sensor
82: thickness measuring sensor 90: discharge conveyor belt
100: press molding 112: discharge rod
121: push panel

Claims (10)

프레스 성형물이 공급되어 이송되는 메인 컨베이어 벨트;
상기 메인 컨베이어 벨트에 의해 이송된 프레스 성형물을 자동으로 정렬시키는 얼라인 시스템;
상기 얼라인 시스템에 의해 정렬된 프레스 성형물의 가로 세로 길이를 측정하는 길이측정 시스템;
정렬된 상기 프레스 성형물의 두께와 굴곡도를 측정하는 두께 및 굴곡도 측정 시스템;
상기 시스템들에 의해 측정된 결과에 따라 양품/불량품을 판단하는 제어 시스템; 및
상기 제어 시스템에서 판단된 내용에 따라 양품/불량품을 서로 다른 곳으로 배출하는 배출 시스템;
을 포함하되,
상기 프레스 성형물이 공급되는 입구에는 프레스 성형물의 종류를 인식할 수 있도록 프레스 성형물 인식기가 설치되고, 상기 메인 컨베이어는 두 줄로 설치되고, 모두 스크류에 의해 서로 연결되어, 상기 스크류에 연결된 모터의 동작에 따라 메인 컨베이어 사이의 거리가 조절되며,
상기 배출 시스템은 상기 제어 시스템에서 판단된 내용에 따라 양품인 경우에는 배출용 컨베이어 벨트에 의해 상기 메인 컨베이어의 프레스 성형물 이송 방향과 같은 방향으로 배출하고,
상기 배출 시스템은 상기 제어 시스템에서 판단된 내용에 따라 불량품인 경우에는 상부에 아이들 롤러가 설치된 다수개의 배출 로드에 의해 배출용 컨베이어 벨트 상부로 상승한 다음, 푸시 패널의 동작에 따라 아이들 롤러의 안내에 따라 배출되며,
상기 다수개의 배출 로드는 상단에 아이들 롤러를 구비하고, 상기 다수개의 배출 로드들은 지지패널에 의해 지지되고 상기 지지패널은 실린더에 의해 승강되도록 설치되어, 실린더의 동작에 의해 배출 로드가 승강하게 되되, 불량품 판정이 이루어지면 배출용 컨베이어에 의해 지지되고 있던 불량 프레스 성형물은 실린더의 동작에 의해 배출 로드가 상승함에 따라 아이들 롤러에 의해서만 지지되는 상태로 된후, 푸시 패널에 의해 밀려 배출되는 것을 특징으로 하는 프레스 성형물 검사장치.A main conveyor belt to which press moldings are supplied and conveyed;
An alignment system for automatically aligning press moldings conveyed by the main conveyor belt;
A length measuring system for measuring the longitudinal length of the press moldings aligned by the alignment system;
A thickness and curvature measurement system for measuring the thickness and the degree of curvature of the aligned press moldings;
A control system for determining good or bad according to the result measured by the systems; And
A discharge system for discharging good / bad goods to different places according to the content determined by the control system;
Including,
At the inlet to which the press molding is supplied, a press molding recognizer is installed to recognize the type of the press molding, and the main conveyor is installed in two rows, all connected to each other by screws, according to the operation of a motor connected to the screws. The distance between the main conveyor is adjustable,
The discharge system is discharged in the same direction as the press molding conveyance direction of the main conveyor by the discharge conveyor belt in the case of good quality according to the content determined by the control system,
When the discharge system is defective according to the content determined by the control system, the discharge system is lifted to the upper part of the discharge conveyor belt by a plurality of discharge rods having idle rollers installed thereon, and then guided by the idle rollers according to the operation of the push panel. Discharged,
The plurality of discharge rods are provided with an idle roller at the top, the plurality of discharge rods are supported by the support panel and the support panel is installed to be elevated by the cylinder, the discharge rod is lifted by the operation of the cylinder, When the defective article is determined, the defective press formed by the discharge conveyor is supported only by the idle roller as the discharge rod is raised by the operation of the cylinder, and then is pushed out by the push panel. Mold Inspection System. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 메인 컨베이어 벨트의 하부에는 프레스 성형물의 무게를 측정할 수 있도록 저울이 설치되고, 그 저울에는 프레스 성형물을 지지하는 다수개의 지지 로드가 수직으로 세워져 저울이 상승하거나 메인 컨베이어 벨트가 하강한 상태에서 프레스 성형물의 무게가 측정되는 것을 특징으로 하는 프레스 성형물 검사장치.The method of claim 1,
A scale is installed in the lower part of the main conveyor belt to measure the weight of the press molding, and in the scale, a plurality of supporting rods for supporting the press molding are vertically erected so that the scale is raised or the main conveyor belt is lowered. Press molding inspection apparatus, characterized in that the weight of the molding is measured. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 얼라인 시스템은,
상기 메인 컨베이어의 측면에 평행하게 고정된 가이드;
상기 가이드의 상면에서 메인 컨베이어와 평행하게 이동되면서 그 이동방향에 대하여 수직 방향으로 밀어 상기 프레스 성형물의 측면에 접촉하여 프레스 성형물 측면을 정렬하는 측면 정렬 액추에이터;
상기 측면 정렬 액추에이터와 함께 이동되도록 가이드 상부에 고정되어 상기 프레스 성형물이 고정된 다음 세로 길이를 측정하게 되는 세로길이 측정센서;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 성형물 검사장치.The method of claim 1,
The alignment system,
A guide fixed in parallel to the side of the main conveyor;
A side alignment actuator which is moved in parallel with the main conveyor on the upper surface of the guide and pushes in a direction perpendicular to the moving direction to align the side of the press molding by contacting the side of the press molding;
A vertical length measuring sensor which is fixed to an upper part of the guide to move together with the side alignment actuator and then measures the vertical length after the press molding is fixed;
Press molding inspection apparatus comprising a. 제1항에 있어서,
상기 얼라인 시스템은,
상기 메인 컨베이어를 타고 들어오는 상기 프레스 성형물의 선단부가 걸려 멈추는 스톱퍼;
상기 메인 컨베이어와 평행하게 그 상부에 이동 가능하게 설치된 가이드;
상기 스톱퍼에 의해 프레스 성형물이 멈추면 하강한 후 상기 가이드를 따라 이송되어 상기 프레스 성형물의 후단에 접촉하여 정렬시키는 정면 정렬 액추에이터;
정면 정렬 후 상기 프레스 성형물의 가로 길이를 측정하게 되는 가로길이 측정센서;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 성형물 검사장치.The method of claim 1,
The alignment system,
A stopper for stopping the front end of the press-molded product coming into the main conveyor;
A guide movably installed thereon in parallel with the main conveyor;
A front alignment actuator which descends when the press molding stops by the stopper, and then moves along the guide to align the rear end of the press molding in contact with the rear end of the press molding;
A horizontal length measuring sensor measuring horizontal length of the press-molded product after front alignment;
Press molding inspection apparatus comprising a. 제6항에 있어서,
상기 가이드의 중앙 하부에는 검사장치 프레임에 고정된 비젼이 설치되어 프레스 성형물의 중앙부분의 굴곡도를 측정하는 것을 특징으로 하는 프레스 성형물 검사장치.The method of claim 6,
The press molding inspection apparatus, characterized in that the vision is fixed to the inspection device frame is installed in the lower center of the guide to measure the degree of bending of the central portion of the press molding. 제1항에 있어서,
상기 두께 및 굴곡도 측정 시스템은 상기 메인 컨베이어 후방 끝단에 그 상하부에 프레스 성형물의 두께와 굴곡도를 측정하기 위한 두께측정센서와 다수개의 비젼들을 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스 성형물 검사장치.The method of claim 1,
And said thickness and bend measurement system comprises a thickness measuring sensor and a plurality of visions for measuring the thickness and degree of curvature of the press molding at the rear end of said main conveyor. 삭제delete 삭제delete
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