KR101975784B1 - Board game system using character robot and character building - Google Patents

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KR101975784B1
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송나영
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Abstract

According to the present invention, a board game system using a character robot and a character building comprises: a character robot communicating with a mobile device owned by users of a board game, a game using a board, and playing a role of a horse of the board game while moving on the board in accordance with a command of the mobile device; a character building communicating with the mobile device owned by the users of the board game, the game using the board, and placed on the board by the users to play a role of a building of the board game; and a board in which a plurality of markers positioned at regular intervals, providing a space for moving the character robot, providing a space for placing the character building, and having an embedded system for recognizing a position of the character robot and the character building. In the character robot and the character building, a position inside the board can be recognized by oneself by recognizing the plurality of markers through an infrared camera installed on a side facing the board, and the character robot moves a position in the board according to a command of the mobile device of the users of the board game.

Description

캐릭터 로봇 및 캐릭터 건물을 이용한 보드 게임 시스템{BOARD GAME SYSTEM USING CHARACTER ROBOT AND CHARACTER BUILDING}BOARD GAME SYSTEM USING CHARACTER ROBOT AND CHARACTER BUILDING USING CHARACTER ROBOT AND CHARACTER BUILDING

본 발명은 캐릭터 로봇 및 캐릭터 건물을 이용한 보드 게임 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보드 게임의 말이나 건물을 로봇으로 구현하는 것이 가능한 캐릭터 로봇 및 캐릭터 건물을 이용한 보드 게임 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a board game system using a character robot and a character building, and more particularly, to a board game system using a character robot and a character building capable of implementing a horse or a building of a board game with a robot.

보드 게임이란 보드 판 위에서 말이나 카드를 놓고 일정한 규칙에 따라 진행하는 게임이다. 블루마블과 같이 일정한 게임판(보드)을 두고 그 위에 몇 개의 말을 올려 정해진 규칙에 따라 진행하거나, 포커나 화투처럼 정해진 숫자의 카드를 통해 일정한 규칙에 따라 게임을 진행하는 종류의 게임을 모두 포괄한다. A board game is a game in which a horse or a card is placed on a board and the rules are followed. You can play all kinds of games in which a certain game board (board) like Blue Marble is put on the game, and a few words are placed thereon to proceed according to predetermined rules, or games are played according to certain rules through a predetermined number of cards such as poker or fighter do.

세부적으로는 카드로 게임을 진행하는 카드게임과 주사위 및 병마를 특징으로 하는 보드게임으로 나누기도 하지만, 통상적으로 둘 모두를 포괄하여 보드게임이라고 칭한다. In detail, a card game in which a game is played with a card, and a board game in which a dice and a sick horse are featured are divided, but both are generally referred to as a board game.

보드게임은 플레이어가 직접 대면하여 즐기기 때문에 주로 혼자 즐기게 되는 컴퓨터 게임과 다른 색다른 맛을 지니게 된다. 최근의 보드게임은 그 종류가 매우 다양해져서 1만여 종에 이르고 있으며, 영토확장과 재산증식에서 환경보호, 남녀평등과 같은 친사회적 소재까지 그 포괄 범위가 매우 넓다. Because board games are played face-to-face by the players, they have a different flavor than computer games, which are mostly enjoyed alone. Recently, board games have been diversified into 10,000 kinds, ranging from territorial expansion and property proliferation to environmental protection, prosocial elements such as gender equality.

보드게임의 주요 생산국과 소비국으로는 독일이 꼽히며, 현재 국내에서 인기있는 여러 보드게임들 역시 독일에서 제작된 것이 다수를 차지하고 있다. 한국에서는 2000년 이후부터 보드게임방이 전국에 확산되면서 보드게임을 즐기는 문화가 크게 확대되고 있는 추세이다. Germany is one of the major producers and consumers of board games, and many of the board games currently popular in Korea are also made in Germany. In Korea, since 2000, board games have spread to all over the country and the culture of enjoying board games has been greatly expanded.

이와 같은 보드게임과 관련한 종래 특허문헌은 다음과 같다. The conventional patent literature related to such a board game is as follows.

대한민국 공개 특허 제10-2009-0125885호(2009년 12월 8일 공개)에 따르면, "본 발명은 사람과 보드게임을 즐길 수 있는 로봇 팔에 관한 발명이다. 상기 보드게임이라함은 바둑, 오목, 장기, 세균전 등 2차원 판에서 게임을 진행할 수 있는 임의의 게임을 뜻한다. 본 발명은 보드게임을 진행하는 터치스크린이 가능한 LCD display 장치(이하 LCD라 칭함)와 로봇팔의 하드웨어 구성과 이들을 제어하기 위한 MCU(Micro Controller Unit)로 구성된다. 게임의 LCD에서 진행되며, 사용자가 입력한 위치를 시리얼 통신으로 MCU에서 감지하여 이에 상응하는 위치를 로봇 팔에 전달한다. 로봇 팔은 해당위치로 X축, Y축, Z축으로 이동하여 정확한 위치를 찍게 된다."라고 개시하고 있다. 위 공개 특허에서는 로봇 팔과의 보드 게임에 대해서 개시하고 있으나, 본 발명과 같이 보드 게임의 말이나 건물을 로봇으로 구현하는 것에 대해서는 전혀 개시하지 않고 있다. According to Korean Patent Laid-Open No. 10-2009-0125885 (published on December 8, 2009), the present invention relates to a robot arm capable of enjoying a board game with a person. The present invention relates to a hardware configuration of an LCD display device (hereinafter referred to as LCD) capable of a touch screen for playing a board game, a robot arm, and a game machine The microcontroller unit (MCU) for controlling the robot moves from the LCD of the game, and the MCU detects the position input by the user through the serial communication and transmits the corresponding position to the robot arm. X axis, Y axis, and Z axis to move to the correct position. &Quot; Although the above-mentioned patents disclose a board game with a robot arm, the present invention does not disclose the implementation of a robot or a horse of a board game at all.

한편, 대한민국 공개특허 제10-2012-0114769 (2012.10.16)에 따르면, "발명에 따른 사례기반 추론 알고리즘을 이용한 보드 게임 방법은, 현재 실행 중인 보드 게임 상황을 소정 단위의 사례 정보로 저장하는 단계와; 상기 저장된 각 사례 정보를 기 저장된 사례 정보와 비교하여 중복 여부를 판단하고, 상기 저장된 사례 정보가 상기 기 저장된 사례 정보와 중복이 없는 경우 상기 사례 정보를 새로운 사례 정보로 생성하는 단계와; 상기 생성된 사례 정보에서 선택적으로 사례 추론 정보를 추출하는 단계와; 상기 추출된 사례 추론 정보를 리스트화하는 단계; 및 상기 리스트화된 사례 추론 정보에서 진행 중인 상황에 대한 키워드를 사용하여 최적의 수를 검색하는 단계를 포함하는 점에 그 특징이 있다. 이상의 본 발명에 따르면, 사례기반 추론을 이용하여 승패를 가르는 보드 게임에 있어서 기 저장된 과거의 사례 정보 중에서 가장 연관성이 높은 사례를 추론하여 최적의 승률을 제공할 수 있다."라고 개시하고 있다. 위 공개 특허에서는 사례 기반의 추론 알고리즘을 이용한 보드 게임에 대해서는 개시하고 있으나, 본 발명과 같이 보드 게임의 말이나 건물을 로봇으로 구현하는 것에 대해서는 전혀 개시하지 않고 있다. According to Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2012-0114769 (Oct. 16, 2012), "a board game method using a case-based reasoning algorithm according to the invention includes a step of storing a currently- Comparing the stored case information with pre-stored case information to determine whether the stored case information is redundant, and generating the case information as new case information if the stored case information does not overlap with the pre-stored case information; The method of claim 1, further comprising: extracting case inference information from the generated case information; listing the extracted case inference information; and extracting the case inference information from the list of case inference information, According to the present invention, by using case-based inference, It is possible to provide an optimum winning ratio by deducing the most relevant case among the past stored case information in the divided board game. &Quot; Although the above-mentioned patent application discloses a board game using a case-based reasoning algorithm, it does not disclose the implementation of a board game or a building by a robot as in the present invention at all.

1. 대한민국 공개특허 제10-2009-0125885호(2009년 12월 8일 공개), 사람과 보드게임이 가능한 로봇팔과 그 시스템(The robot arm and system have a fucntion which is able to play board games with person)1. Korean Patent Laid-Open No. 10-2009-0125885 (published on December 8, 2009), a robot arm and a system capable of playing a board game with a person (the robot arm and system have a fucntion which is able to play board games with person) 2. 대한민국 공개특허 제10-2012-0114769 (2012년 10년 16월 공개), 사례기반 추론 알고리즘을 이용한 보드 게임 방법 및 그 시스템(Board game method using of Case-Based Reasoning and the system)2. Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0114769 (published in October, 2012, October, 2012), a board game method using a case-based reasoning algorithm and a system thereof,

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 보드 게임의 말이나 건물을 로봇으로 구현하는 것이 가능한 캐릭터 로봇 및 캐릭터 건물을 이용한 보드 게임 시스템을 제공하는 것에 있다.It is an object of the present invention to provide a board game system using a character robot and a character building capable of implementing a horse or a building of a board game with a robot.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 캐릭터 로봇 및 캐릭터 건물을 이용한 보드 게임 시스템은, 보드를 이용한 게임인 보드 게임의 사용자들이 보유한 모바일 디바이스와 통신을 하며, 상기 모바일 디바이스의 지령에 따라서 상기 보드 상을 이동하면서 상기 보드 게임의 말의 역할을 하는 캐릭터 로봇; 상기 보드 게임의 사용자들이 보유한 모바일 디바이스와 통신을 하며, 상기 사용자들이 상기 보드에 위치시켜서 상기 보드 게임의 건물, 빌딩을 포함한 유형물의 역할을 하는 캐릭터 건물; 및 일정 간격으로 복수 개의 마커가 위치하며, 상기 캐릭터 로봇이 이동하는 공간을 제공하며, 상기 캐릭터 건물이 위치할 공간을 제공하고, 상기 캐릭터 로봇 및 상기 캐릭터 건물이 놓이는 위치를 인식하는 시스템이 내장된 보드;를 포함하고, 상기 위치를 인식하는 시스템은 상기 복수 개의 마커로 구현이 되며, 상기 캐릭터 로봇 및 상기 캐릭터 건물은 상기 보드를 마주보는 면에 설치된 적외선 카메라를 통해서 상기 복수 개의 마커를 인식하여 스스로의 상기 보드 내의 위치를 인식하여 상기 모바일 디바이스에 정보를 전송하며, 상기 보드 게임의 사용자들의 모바일 디바이스의 지령에 따라서 상기 캐릭터 로봇이 상기 보드 내의 위치를 이동한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a board game system using a character robot and a character building according to the present invention, which communicates with a mobile device held by users of a board game, A character robot acting as a horse of the board game while moving on an image; A character building that communicates with a mobile device owned by users of the board game, places the users on the board, and acts as a tangible object including buildings and buildings of the board game; And a system in which a plurality of markers are positioned at predetermined intervals, a space for moving the character robots is provided, a space in which the character buildings are to be located, and a position where the character robots and the character buildings are located are built Wherein the character robot and the character building recognize the plurality of markers through an infrared camera installed on a face facing the board, Recognizes the position of the board in the board and transmits information to the mobile device, and moves the position of the character robot in the board according to a command of the mobile device of users of the board game.

또한, 상기 마커는, x 좌표, y 좌표와 상기 보드 내에서 상기 마커가 위치한 위치의 특성값을 저장하고 있으며, 상기 마커의 특정 하나의 행은 x좌표를 표시하며, 상기 마커의 또다른 행은 y좌표를 표시하며, 상기 마커의 다시 또다른 행은 상기 위치의 특성값을 표시하며, 상기 마커의 테두리는 패러티 코드로 오류를 방지한다. The marker stores characteristic values of an x coordinate, a y coordinate, and a position of the marker in the board, and a specific row of the marker indicates an x coordinate, and another row of the marker y coordinate of the marker, and another row of the marker indicates the characteristic value of the position, and the border of the marker prevents the error by the parity code.

또한, 상기 사용자들의 상기 모바일 디바이스에서 실행되는 상기 보드 게임 시스템의 대응되는 앱(app)의 결과값에 따라서, 상기 캐릭터 로봇의 이동을 지시하는 지령값이 출력될 수 있다. Also, a command value indicating movement of the character robot may be output according to a result value of a corresponding app (app) of the board game system executed by the mobile device of the users.

또한, 상기 모바일 디바이스가 상기 캐릭터 로봇의 이동을 지시하는 지령값에는, 상기 캐릭터 로봇이 출발하는 좌표인 출발 좌표, 상기 캐릭터 로봇이 출발하면서 기준선과 취하게 되는 각도인 출발 각도, 상기 캐릭터 로봇의 목적지인 도착 좌표, 상기 캐릭터 로봇이 목적 좌표에 들어갈 때 상기 기준선과 취하게 되는 각도인 도착 각도, 상기 캐릭터 로봇이 상기 출발 좌표에서 상기 도착 좌표로 이동할 때 취하게 되는 주행 형태인 전체 주행 형태값, 및 상기 캐릭터 로봇이 상기 출발 좌표에서 상기 도착 좌표로 이동할 때 지나가지 말아야 할 좌표를 지정한 회피 좌표를 포함하는 것이 바람직하다.The command value for instructing movement of the character robot by the mobile device may include at least one of a starting coordinate which is a coordinate at which the character robot starts, a starting angle which is an angle at which the character robot is taken with respect to a reference line, An arrival angle that is an angle taken with the reference line when the character robot enters the destination coordinate, a total travel mode value that is a travel mode taken when the character robot moves from the start coordinates to the arrival coordinates, and And a avoidance coordinate which specifies a coordinate which should not be passed when the character robot moves from the starting coordinates to the arrival coordinates.

또한, 상기 회피 좌표는, 상기 출발 좌표에서 상기 도착 좌표로 이동할 때 지나가는 경로에 존재하는 캐릭터인 회피 캐릭터가 존재하는 경우, 상기 회피 캐릭터가 점유하는 좌표의 집합을 포함하게 설정된다. In addition, the avoidance coordinates are set to include a set of coordinates occupied by the avoiding character when there is a avoiding character that is a character existing on the passing path when moving from the starting coordinates to the arrival coordinates.

또한, 상기 보드는 복수 개 존재하며, 상기 보드마다 상기 위치의 특성값이 서로 다른 것이 바람직하다.Also, it is preferable that a plurality of the boards exist, and the characteristic values of the positions are different from one board to another.

또한, 상기 모바일 디바이스가 상기 캐릭터 로봇의 이동을 지시하는 지령값을 계산할 때, 상기 캐릭터 로봇의 이동 경로에 있는 상기 위치의 특성값에 따라서 이동 속도나 이동 거리를 포함한 상기 캐릭터 로봇의 이동 특성이 달라지도록 설정되어서, 상기 도착 좌표가 달라지는 것이 가능하다.In addition, when the mobile device calculates a command value for instructing movement of the character robot, movement characteristics of the character robot including the movement speed and the movement distance are different according to the characteristic value of the position in the movement path of the character robot So that the arrival coordinates can be changed.

또한, 상기 패러티 코드를 위하여, 상기 보드의 4개의 테두리 라인 가운데 인접하는 2개의 테두리 라인의 각 좌표는 상기 x좌표, 상기 y 좌표, 및 상기 위치의 특성값의 존재여부를 이용하여 패러티 코드를 설정하고, 상기 보드의 4개의 테두리 라인 가운데 인접하는 2개의 테두리 라인 이외의 나머지 인접하는 2개의 테두리 라인에는 상기 패러티 코드의 반전 코드를 부여할 수 있다. For the parity code, each coordinate of two adjacent frame lines among the four frame lines of the board is set to a parity code by using the existence of the x, y, and characteristic values of the position And the inverse code of the parity code may be given to two adjacent border lines other than two adjacent border lines among the four border lines of the board.

또한, 상기 캐릭터 로봇은 보드 접촉 이동 캐릭터 로봇 또는 보드 비접촉 이동 캐릭터 로봇으로 이루어지고, 상기 보드 접촉 이동 캐릭터 로봇은 바퀴들 간의 속도차를 동일하게 하여 직진하거나 또는 바퀴들 간의 속도차를 이용하여 회전을 하며, 상기 보드 비접촉 이동 캐릭터 로봇은 드론 형태로 이루어질 수 있다. Also, the character robot is composed of a board contact moving character robot or a board contact non-contact moving character robot, and the board contact moving character robot may perform a rotation using the speed difference between the wheels, And the board non-contact moving character robot may have a drones shape.

또한, 상기 적외선 카메라의 동작에 따라서, 상기 캐릭터 로봇의 이동 경로에 존재하여야 하는 좌표의 상기 보드 상의 마커를 확인하여 주행 경로가 맞는지 판단하ㄴ는 단계를 수행하고, 상기 주행 경로의 오차가 존재할 경우 상기 보드 상의 마커가 정위치가 되도록 주행 경로를 보정하는 단계를 수행하고, 상기 주행 경로 상에 존재하여야 하는 좌표의 상기 보드 상의 마커를 인식하지 못하는 경우에는, 주행 경로 상에서 가장 최근에 인식한 마커로 되돌아 가서 주행 경로를 재설정하는 단계를 수행하고, 상기 주행 경로 상에 존재하여야 하는 좌표가 아닌 좌표의 상기 보드 상의 마커를 인식하는 경우에는, 상기 인식된 마커를 기초로 하여 주행 경로를 재설정하는 단계를 수행하는 주행 알고리즘부를 포함하는 것이 바람직하다.According to the operation of the infrared camera, the step of checking the markers on the board of the coordinates which should exist in the movement path of the character robot to determine whether the travel route is correct is performed. If there is an error of the travel route And a step of correcting the traveling path so that the marker on the board is in a correct position. When the marker on the board of the coordinates which should exist on the traveling path can not be recognized, And resetting the traveling route based on the recognized marker if the marker on the board of the coordinates other than the coordinates which should exist on the traveling route is recognized, And a traveling algorithm unit to perform the traveling algorithm.

본 발명에 따른 캐릭터 로봇 및 캐릭터 건물을 이용한 보드 게임 시스템에 의하면,According to the board game system using the character robot and the character building according to the present invention,

첫째, 보드 게임의 말이나 건물을 로봇으로 구현하는 것이 가능한 캐릭터 로봇 및 캐릭터 건물을 이용한 보드 게임 시스템을 제공할 수 있다. First, it is possible to provide a board game system using a character robot and a character building capable of implementing a horse or a building of a board game with a robot.

둘째, 사용자들의 상기 모바일 디바이스에서 실행되는 상기 보드 게임 시스템의 대응되는 앱(app)의 결과값에 따라서, 캐릭터 로봇의 이동을 지시하는 지령값이 출력될 수 있어서, 모바일 디바이스와 연동하여 보드 게임을 즐기는 것이 가능하다. Second, a command value for instructing the movement of the character robot may be output according to the result value of the corresponding app (app) of the board game system executed by the user of the mobile device, so that the board game It is possible to enjoy.

셋째, 복수 개의 보드를 제공하여, 사용자의 관심 및 흥미를 유지하게 하는 것도 가능하다. Third, it is possible to provide a plurality of boards to maintain the interest and interest of the user.

넷째, 모바일 디바이스가 캐릭터 로봇의 이동을 지시하는 지령값을 계산할 때, 캐릭터 로봇의 이동 경로에 있는 상기 위치의 특성값에 따라서 이동 속도나 이동 거리를 포함한 상기 캐릭터 로봇의 이동 특성이 달라지도록 설정되어서, 상기 도착 좌표가 달라지는 것이 가능하여 사용자 관심도 및 향상된 재미를 제공하는 것이 가능하다. Fourth, when the mobile device calculates a command value for instructing the movement of the character robot, the movement characteristic of the character robot including the movement speed and the movement distance is set to be changed according to the characteristic value of the position in the movement path of the character robot , It is possible to change the arrival coordinates, and it is possible to provide user interest and improved fun.

다섯째, 주행 알고리즘부를 포함하여, 적외선 카메라의 동작에 따라서, 상기 캐릭터 로봇의 이동 경로에 존재하여야 하는 좌표의 상기 보드 상의 마커를 확인하여 주행 경로가 맞는지 판단하ㄴ는 단계를 수행하고, 상기 주행 경로의 오차가 존재할 경우 상기 보드 상의 마커가 정위치가 되도록 주행 경로를 보정하는 단계를 수행하고, 상기 주행 경로 상에 존재하여야 하는 좌표의 상기 보드 상의 마커를 인식하지 못하는 경우에는, 주행 경로 상에서 가장 최근에 인식한 마커로 되돌아 가서 주행 경로를 재설정하는 단계를 수행하고, 상기 주행 경로 상에 존재하여야 하는 좌표가 아닌 좌표의 상기 보드 상의 마커를 인식하는 경우에는, 상기 인식된 마커를 기초로 하여 주행 경로를 재설정하는 단계를 수행할 수 있다. Fifth, the step of performing the step of checking the markers on the board of the coordinates which should exist in the moving path of the character robot, according to the operation of the infrared camera, including the driving algorithm part, If there is an error between the marker on the board and the marker on the board, correcting the traveling path so that the marker on the board is in the correct position, When the markers on the board of the coordinates other than the coordinates that should be present on the traveling path are recognized, the step of recognizing the markers on the board based on the recognized markers, May be performed.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 캐릭터 로봇 및 캐릭터 건물을 이용한 보드 게임 시스템의 개략도를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 캐릭터 로봇 및 캐릭터 건물을 이용한 보드 게임 시스템에서, 캐릭터 로봇의 이동을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 캐릭터 로봇 및 캐릭터 건물을 이용한 보드 게임 시스템에서, 마커의 일례를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 캐릭터 로봇 및 캐릭터 건물을 이용한 보드 게임 시스템에서, 회피 좌표 또는 회피 개릭터를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 캐릭터 로봇 및 캐릭터 건물을 이용한 보드 게임 시스템에서, 마커를 일반화한 것을 도시한 도면이다. 1 is a schematic view of a board game system using a character robot and a character building according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a view schematically showing movement of a character robot in a board game system using a character robot and a character building according to a preferred embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating an example of a marker in a board game system using a character robot and a character building according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a diagram for explaining avoidance coordinates or escape arbitrators in a board game system using a character robot and a character building according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a diagram showing generalization of a marker in a board game system using a character robot and a character building according to a preferred embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary terms, and the inventor should appropriately interpret the concepts of the terms appropriately The present invention should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all the technical ideas of the present invention. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 캐릭터 로봇 및 캐릭터 건물을 이용한 보드 게임 시스템의 개략도를 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 캐릭터 로봇 및 캐릭터 건물을 이용한 보드 게임 시스템에서, 캐릭터 로봇의 이동을 개략적으로 도시한 도면이다. FIG. 1 is a schematic view of a board game system using a character robot and a character building according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 2 is a block diagram of a board game system using a character robot and a character building according to a preferred embodiment of the present invention , And a movement of the character robot.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 캐릭터 로봇 및 캐릭터 건물을 이용한 보드 게임 시스템은, 보드, 보드 위에 위치하는 캐릭터 로봇 및 캐릭터 건물을 포함한다. As shown in FIGS. 1 and 2, a board game system using a character robot and a character building according to the present invention includes a board, a character robot located on a board, and a character building.

여기서, 보드는 일정 간격으로 복수 개의 마커가 위치하며, 캐릭터 로봇이 이동하는 공간을 제공하고, 캐릭터 건물이 위치할 공간을 제공하고, 캐릭터 로봇 및 캐릭터 건물이 놓이는 위치를 인식하는 시스템이 내장되어 있다. Here, the board includes a plurality of markers positioned at regular intervals, a space for providing movement of the character robot, providing a space for the character building, and a system for recognizing the location of the character robot and the character building .

또한, 캐릭터 로봇은 보드를 이용한 게임인 보드 게임의 사용자들이 보유한 모바일 디바이스와 통신을 하며, 상기 모바일 디바이스의 지령에 따라서 상기 보드 상을 이동하면서 상기 보드 게임의 말의 역할을 한다. 보드 면과 대응되는 캐릭터 로봇의 하부 또는 측부에 적외선 카메라를 가지고 있어서, 이 적외선 카메라를 통해서 보드 상의 마커를 영상처리하여 인식하게 된다. Also, the character robot communicates with a mobile device owned by users of the board game, which is a game using the board, and plays the role of the board game while moving on the board in accordance with the instruction of the mobile device. An infrared camera is provided on the lower side or the side of the character robot corresponding to the board surface, and the marker on the board is processed and recognized through the infrared camera.

또한, 캐릭터 건물은 보드 게임의 사용자들이 보유한 모바일 디바이스와 통신을 하며, 사용자들이 보드에 위치시켜서 보드 게임의 건물, 빌딩을 포함한 유형물의 역할을 한다. 유형물에는 건물이나 빌딩이외에 조형물 등이 될 수 있다. In addition, the character building communicates with mobile devices owned by the users of the board game, and places the users on the board to serve as a tangible object including buildings and buildings of the board game. Tangible objects can be sculptures in addition to buildings and buildings.

여기서, 위치를 인식하는 시스템은 보드 상에 인쇄되거나 매립된 복수 개의 마커로 구현이 될 수 있다. 또는 RFID 태그가 매립되어 있을 수 있다. 이 경우, 캐릭터 로봇이나 캐릭터 건물에는 하부나 측부에 RFID 리더를 포함하여, 해당 캐릭터 로봇이나 캐릭터 건물의 위치를 인식하여, 통신을 통해서 모바일 디바이스에 정보를 전달하는 것이 가능하다. Here, the system for recognizing the position may be implemented with a plurality of markers printed or embedded on the board. Or an RFID tag may be embedded. In this case, it is possible to include the RFID reader on the lower part or the side part of the character robot or the character building, to recognize the position of the character robot or the character building, and to transmit the information to the mobile device through communication.

한편, 캐릭터 로봇 및 상기 캐릭터 건물은 보드를 마주보는 면에 설치된 적외선 카메라를 통해서 복수 개의 마커를 인식하여 스스로의 보드 내의 위치를 인식하여 모바일 디바이스에 정보를 전송하며, 보드 게임의 사용자들의 모바일 디바이스의 지령에 따라서 캐릭터 로봇이 자동으로 보드 내의 위치를 이동한다. On the other hand, the character robot and the character building recognize a plurality of markers through an infrared camera installed on a face facing the board, recognize the position in the board itself, transmit information to the mobile device, According to the command, the character robot automatically moves the position within the board.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 캐릭터 로봇 및 캐릭터 건물을 이용한 보드 게임 시스템에서, 마커의 일례를 도시한 도면이다. 3 is a diagram illustrating an example of a marker in a board game system using a character robot and a character building according to a preferred embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 마커는, x 좌표, y 좌표와 상기 보드 내에서 상기 마커가 위치한 위치의 특성값을 저장하고 있으며, 마커의 특정 하나의 행은 x좌표를 표시하며, 상기 마커의 또다른 행은 y좌표를 표시하며, 상기 마커의 다시 또다른 행은 상기 위치의 특성값을 표시하며, 상기 마커의 테두리는 패러티 코드로 오류를 방지한다. As shown in FIG. 3, the marker stores the x-coordinate, the y-coordinate, and the characteristic value of the position of the marker within the board, and a specific row of the marker indicates the x-coordinate, Another row represents the y coordinate, and another row of the markers represents a property value of the position, and the border of the marker prevents error by parity code.

도 3에서는 제 1 행은 예비 행이며, 제 2 행은 x축 좌표 정보를 나타낸 것이며, 제 3 행은 y축 좌표 정보를 나타낸 것이며, 제 4 행은 해당 위치(좌표)의 특성값을 나타낸 것이며, 제 5 행은 예비행이다. In Fig. 3, the first row is a spare row, the second row is x-axis coordinate information, the third row is y-axis coordinate information, and the fourth row is a characteristic value of the position , The fifth line is yes flight.

여기서, 테두리(주황색 및 초록색 표시된 라인들)를 제외한 좌표는 이진법으로 계산된다. 도 3에 도시된 마커의 x축 좌표는 20+21+24+26=83이고, y축 좌표는 21+23+25=42이다. 여기서 x축 좌표 및 y축 좌표값은 표시는 우측으로부터 좌측으로 계산한다. 따라서 도 3의 마커의 좌표는 (83, 42)이다. Here, the coordinates except for the border (the lines marked with orange and green) are calculated by the binary method. The x-axis coordinate of the marker shown in Fig. 3 is 2 0 +2 1 +2 4 +2 6 = 83, and the y-axis coordinate is 2 1 +2 3 +2 5 = 42. Here, the x-axis coordinate and the y-axis coordinate value are calculated from the right side to the left side. Therefore, the coordinates of the marker in Fig. 3 are (83, 42).

여기서 위치 특성값은 지역적 특성 코드를 말한다. 예를 들어 해당 지역은 산악지역이나 골짜기, 계곡이나 시내, 강, 바다, 안개가 낀 지역 등의 특성을 가져서, 캐릭터 로봇의 이동 속도나 이속 시간에 영향을 미치게 된다. Here, the position characteristic value refers to a regional characteristic code. For example, a region has characteristics such as a mountainous region, a valley, a valley or a stream, a river, a sea, and a foggy region, thereby affecting the speed and speed of the character robot.

따라서, 사용자들의 모바일 디바이스가 해당 캐릭터 로봇의 이동을 지시하는 지령값을 계산할 때, 캐릭터 로봇의 이동 경로에 있는 위치의 특성값에 따라서 이동 속도나 이동 거리를 포함한 캐릭터 로봇의 이동 특성이 달라지도록 설정되어서, 도착 좌표가 달라지게 설정되는 것이 가능하다.Accordingly, when the mobile device of the user calculates the command value for instructing movement of the character robot, the movement characteristics of the character robot including the movement speed and the movement distance are changed according to the characteristic value of the position in the movement path of the character robot So that the arrival coordinates can be set to be different.

여기서, 패러티 코드를 위하여, 상기 보드의 4개의 테두리 라인 가운데 인접하는 2개의 테두리 라인의 각 좌표는 상기 x좌표, 상기 y 좌표, 및 상기 위치의 특성값의 존재여부를 이용하여 패러티 코드를 설정하고, 상기 보드의 4개의 테두리 라인 가운데 인접하는 2개의 테두리 라인 이외의 나머지 인접하는 2개의 테두리 라인에는 상기 패러티 코드의 반전 코드를 부여할 수 있다. Here, for the parity code, the coordinates of the two adjacent border lines of the four frame lines of the board are set using the parity code using the x coordinate, the y coordinate, and the presence or absence of the characteristic value of the position , The inverse code of the parity code may be given to two adjacent border lines other than two adjacent border lines among the four border lines of the board.

구체적으로, 도 3의 마커에서 테두리 중 녹색은 해당 축의 패리티 코드(parity code)로 오류를 방지하기 위한 수단이며, 테두리 중 오렌지 색 영역은 녹색의 반전 코드이다. Specifically, in the marker of FIG. 3, the green of the frame is a means for preventing an error from being caused by a parity code of the corresponding axis, and the orange area of the frame is a green inverted code.

도 3에 도시된 바와 같이, 제 2 행의 가장 우측은 해당 행의 표시값이 짝수(4개)이므로 녹색으로 표시되고, 제 3 행의 가장 우측은 해당 행의 표시값이 홀 수 이므로(3개)이므로 흰색으로 표시되고, 제 4 행의 가장 우측은 해당 행의 표시값이 짝수(4개)이므로 녹색으로 표시된다. As shown in FIG. 3, the rightmost side of the second row is displayed in green because the display value of the corresponding row is even (four), and the rightmost side of the third row is the odd number (3 , And the rightmost of the fourth row is displayed in green because the display value of the corresponding row is an even number (four).

또한, 제 4 열도 가장 아래는 해당 열의 표시값이 짝수(2개)이므로 녹색으로 표시되고, 제 8 열도 가장 아래가 해당 열의 표시값이 짝수(2개)이므로 녹색으로 표시된다. 제 9 열도 가장 아래가 해당 열의 표시값이 짝수(2개)이므로 녹색으로 표시되고, 나머지 열은 표시값이 홀수이므로 표시되지 않는다. Also, since the display value of the corresponding column is the even number (two) at the bottom of the fourth column, green is displayed, and the bottom of the eighth column is also displayed in green because the display value of the column is even (two). At the bottom of the ninth column, the display value of the corresponding column is displayed in green because it is an even number (two), and the remaining columns are not displayed because the display value is odd.

도 3에 도시되는 것처럼, 마커의 최좌측 열과 최상측 열은 최하측 행과 최우측 열의 반전 코드이다. 녹색으로 표시된 칸은 흰색으로 반전되고, 흰색으로 표시된 칸은 주황색으로 반전된다. As shown in Fig. 3, the leftmost column and the topmost column of the marker are the reverse code of the lowermost row and the rightmost column. The cells marked in green are inverted in white, and the cells marked in white are inverted in orange.

나아가, 도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 캐릭터 로봇 및 캐릭터 건물을 이용한 보드 게임 시스템에서, 마커를 일반화한 것을 도시한 도면이다. 첫번째 좌표는 1로 항상 고정하게 하고, 나머지를 반전으로 구성하면서 마커를 제작하게 하는 것도 가능하다. 5 is a diagram illustrating generalization of a marker in a board game system using a character robot and a character building according to a preferred embodiment of the present invention. It is also possible to make the first coordinate always fixed to 1, and to construct the marker while constructing the rest in reverse.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 캐릭터 로봇 및 캐릭터 건물을 이용한 보드 게임 시스템에서, 캐릭터 로봇의 이동을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 캐릭터 로봇 및 캐릭터 건물을 이용한 보드 게임 시스템에서, 회피 좌표 또는 회피 개릭터를 설명하기 위한 도면이다. FIG. 2 is a view schematically showing the movement of a character robot in a board game system using a character robot and a character building according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 4 is a block diagram of a character robot and a character according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 7 is a diagram for explaining avoidance coordinates or avoidance improver in a board game system using a building. FIG.

상술한 바와 같이, 사용자들의 모바일 디바이스에서 실행되는 보드 게임 시스템의 대응되는 앱(app)의 결과값에 따라서, 캐릭터 로봇의 이동을 지시하는 지령값이 출력될 수 있다. 앱의 결과값이라는 것은 앱에서 주사위 던지기나 카드 게임으로 연계된 그 결과값일 수 있다. 나아가 다른 모바일 디바이스 상의 다양한 게임과 연계하여 그 결과값을 본 시스템과 같은 보드 게임과 연계하여, 캐릭터 로봇이 이동하게 하는 것도 가능하다. As described above, a command value for instructing movement of the character robot may be output according to the result value of the corresponding app (app) of the board game system executed by the mobile device of the users. An app's result value can be the result of an app playing in a die cast or card game. Furthermore, it is also possible to associate the result values with various games on other mobile devices and make the character robots move in conjunction with board games such as the present system.

여기서, 모바일 디바이스가 캐릭터 로봇의 이동을 지시하는 지령값에는, 출발 좌표, 출발 각도, 도착 좌표, 도착 각도, 전체 주행 형태값, 회피 좌표를 포함한다.Here, the command value indicating the movement of the character robot by the mobile device includes the start coordinates, the start angle, the arrival coordinates, the arrival angle, the overall travel value, and the avoidance coordinates.

먼저, 출발 좌표는 캐릭터 로봇이 출발하는 좌표이고, 출발 각도는 캐릭터 로봇이 출발하면서 기준선과 취하게 되는 각도이다. 기준선은 통상 x축이나 y축이 될 수 있다. 다음으로, 도착 좌표는 캐릭터 로봇의 목적지이고, 도착 각도는 캐릭터 로봇이 목적 좌표에 들어갈 때 상기 기준선과 취하게 되는 각도이다. First, the starting coordinates are the coordinates from which the character robot starts, and the starting angle is the angle at which the character robot is taken with the reference line. The baseline can usually be the x-axis or the y-axis. Next, the arrival coordinates are the destinations of the character robot, and the arrival angles are the angles taken with the reference line when the character robot enters the destination coordinates.

전체 주행 형태값은 캐릭터 로봇이 출발 좌표에서 도착 좌표로 이동할 때 취하게 되는 주행 형태이다. 예를 들어서, 캐릭터 로봇이 직선 주행을 하느냐, 곡선 주행을 하느냐, 곡선 주행을 하더라도 S자 형태로 할 것인가를 정하게 된다. The overall driving pattern value is the driving pattern that is taken when the character robot moves from the starting coordinates to the arrival coordinates. For example, if a character robot runs a straight line, a curve run, or a curved line, it is decided whether to make an S shape.

구체적으로 (1,1)에서 (4,4)로 이동하는 경우, (1,1)에서 (1,4)로 직선 이동하여, 다시 (4,4)로 직선이동할 수 있지만, (1,1)에서 (4,4)로 이동하는 경우, (1,1)에서 (4,1)로 직선 이동하여, 다시 (4,4)로 직선이동하는 것도 가능하다. 또한 (2,2) 및 (3,3)을 거쳐서 (4,4)로 이동하는 것도 가능하며, 곡선형태로 주행하는 것도 가능하다. Specifically, when moving from (1,1) to (4,4), it is possible to linearly move from (1,1) to (1,4) ) To (4, 4), it is possible to linearly move from (1, 1) to (4, 1), and then linearly move to (4, 4) again. It is also possible to move to (4, 4) through (2, 2) and (3, 3), or to travel in the form of a curve.

이 경우, 캐릭터 로봇에 장착된 바퀴의 회전수를 조절하여 직선으로 주행하거나 곡선으로 주행하는 것이 가능하다. 즉 바퀴들 간의 속도차를 동일하게 하여 직진하거나 또는 바퀴들 간의 속도차를 이용하여 회전을 한다.In this case, it is possible to adjust the number of revolutions of the wheel mounted on the character robot to travel in a straight line or to run in a curve. That is, the speed difference between the wheels is made the same, or the wheel is rotated using the speed difference between the wheels.

한편 회피 좌표는 캐릭터 로봇이 출발 좌표에서 도착 좌표로 이동할 때 지나가지 말아야 할 좌표를 지정한 것이다. 회피 좌표는, 출발 좌표에서 도착 좌표로 이동할 때 지나가는 경로에 존재하는 캐릭터인 회피 캐릭터가 존재하는 경우, 회피 캐릭터가 점유하는 좌표의 집합을 포함하게 설정된다. On the other hand, avoidance coordinates specify the coordinates that should not be passed when the character robot moves from the starting coordinates to the arrival coordinates. The avoidance coordinates are set so as to include a set of coordinates occupied by the avoiding character when there is a avoiding character which is a character existing in the passing path when moving from the starting coordinates to the arrival coordinates.

또한, 보드는 복수 개 존재하며, 보드마다 위치의 특성값이 서로 다른 것이 바람직하다. 보드에 특화된 지역 정보가 입혀져 있게 설계하는 것이 가능하다. 이를 통해서 새로운 지역에서의 사용자의 관심도 및 향상된 재미를 제공하는 것이 가능하다. In addition, there are a plurality of boards, and it is preferable that the characteristic values of the positions are different from one board to another. It is possible to design the board with specific local information. This makes it possible to provide user interest and improved fun in new areas.

캐릭터 로봇은 보드 접촉 이동 캐릭터 로봇 또는 보드 비접촉 이동 캐릭터 로봇으로 이루어지고, 보드 접촉 이동 캐릭터 로봇은 바퀴들 간의 속도차를 동일하게 하여 직진하거나 또는 바퀴들 간의 속도차를 이용하여 회전을 하며, 보드 비접촉 이동 캐릭터 로봇은 드론 형태로 이루어질 수 있다. The character robot is composed of a board contact moving character robot or a board contact non-contact moving character robot. The board contact moving character robot makes the speed difference between the wheels to be equal or rotates by using the speed difference between the wheels, The moving character robot can be made in the form of a drones.

한편, 본 캐릭터 로봇 및 캐릭터 건물을 이용한 보드 게임 시스템은, 주행 알고리즘부를 포함한다. 통상 캐릭터 로봇의 하부에 부착된 적외선 카메라의 동작에 따라서, 캐릭터 로봇의 이동 경로에 존재하여야 하는 좌표의 보드 상의 마커를 확인하여 주행 경로가 맞는지 판단하는 단계를 수행하게 된다. On the other hand, the board game system using the character robot and the character building includes a driving algorithm unit. According to the operation of the infrared camera attached to the lower part of the character robot, the marker on the board having coordinates which should exist in the movement path of the character robot is checked to determine whether the travel route is correct.

여기서, 주행 경로의 오차가 존재할 경우, 예를 들어 기준선과 각도가 뒤틀리거나 위치의 편차가 존재하는 경우 보드 상의 마커가 정위치가 되도록, 즉 기준선과 각도가 원래의 각도가 되도록 위치 편차가 해소되도록, 주행 경로를 보정하는 단계를 수행한다. Here, when there is an error in the traveling path, for example, when the angle with the reference line is twisted or there is a positional deviation, the positional deviation is corrected so that the marker on the board is in the correct position, , And performs a step of correcting the traveling route.

또한, 주행 경로 상에 존재하여야 하는 좌표의 보드 상의 마커를 인식하지 못하는 경우에는, 주행 경로 상에서 가장 최근에 인식한 마커로 되돌아 가서 주행 경로를 재설정하는 단계를 수행할 수 있다. If the marker on the board having coordinates that should be present on the driving route can not be recognized, the step of returning to the marker recognized most recently on the driving route and resetting the driving route may be performed.

또한, 주행 경로 상에 존재하여야 하는 좌표가 아닌 좌표의 보드 상의 마커를 인식하는 경우에는, 이 인식된 마커를 기초로 하여 주행 경로를 재설정하는 단계를 수행할 수 있다. When recognizing the markers on the board having the coordinates other than the coordinates that should be present on the traveling route, it is possible to perform the step of resetting the traveling route based on the recognized markers.

이와 같이, 보드 상의 이물질의 존재로 인해서 캐릭터 로봇의 바퀴가 미끄러지거나 사용자의 부주의나 사용자의 의도에 의해 주행 경로가 뒤틀리거나 주행 경로를 이탈하는 경우, 주행 알고리즘부에서 보정된 주행 경로를 재설정하는 것이 가능하게 한다. In this way, when the wheels of the character robot slip due to the presence of foreign substances on the board, or when the traveling route is twisted due to the carelessness of the user or the intention of the user or the traveling route is deviated, the travel route corrected by the traveling- .

이를 위해서 보드 상에 적외선 카메라로 확인이 가능하거나, 일반 카메라로 확인이 가능한 그리드(격자)를 포함하여, 해당 그리드의 기준선과의 각도값을 이용하거나 해당 그리드를 추종하여 캐릭터 로봇이 주행하게 하여, 선제적으로 주행 경로의 이탈이나 주행 경로의 오류를 방지하게 하는 것도 가능하다. For this purpose, it is possible to use an angle value with the reference line of the grid, including a grid (grid) which can be confirmed with an infrared camera on the board or can be confirmed by a general camera, or causes the character robot to follow the grid, It is also possible to prevent the deviation of the traveling route and the error of the traveling route in advance.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various modifications and changes may be made without departing from the scope of the appended claims.

10...캐릭터 로봇 20, 30...회피 캐릭터 10 ... character robot 20, 30 ... avoiding character

Claims (10)

보드를 이용한 게임인 보드 게임의 사용자들이 보유한 모바일 디바이스와 통신을 하며, 상기 모바일 디바이스의 지령에 따라서 상기 보드 상을 이동하면서 상기 보드 게임의 말의 역할을 하는 캐릭터 로봇;
상기 보드 게임의 사용자들이 보유한 모바일 디바이스와 통신을 하며, 상기 사용자들이 상기 보드에 위치시켜서 상기 보드 게임의 건물, 빌딩을 포함한 유형물의 역할을 하는 캐릭터 건물; 및
일정 간격으로 복수 개의 마커가 위치하며, 상기 캐릭터 로봇이 이동하는 공간을 제공하며, 상기 캐릭터 건물이 위치할 공간을 제공하고, 상기 캐릭터 로봇 및 상기 캐릭터 건물이 놓이는 위치를 인식하는 시스템이 내장된 보드;를 포함하고,
상기 위치를 인식하는 시스템은 상기 복수 개의 마커로 구현이 되며, 상기 캐릭터 로봇 및 상기 캐릭터 건물은 상기 보드를 마주보는 면에 설치된 적외선 카메라를 통해서 상기 복수 개의 마커를 인식하여 스스로의 상기 보드 내의 위치를 인식하여 상기 모바일 디바이스에 정보를 전송하며, 상기 보드 게임의 사용자들의 모바일 디바이스의 지령에 따라서 상기 캐릭터 로봇이 상기 보드 내의 위치를 이동하고,
상기 마커는, x 좌표, y 좌표와 상기 보드 내에서 상기 마커가 위치한 위치의 특성값을 저장하고 있으며,
상기 마커의 특정 하나의 행은 x좌표를 표시하며, 상기 마커의 또다른 행은 y좌표를 표시하며, 상기 마커의 다시 또다른 행은 상기 위치의 특성값을 표시하며, 상기 마커의 테두리는 패러티 코드로 오류를 방지하는,
캐릭터 로봇 및 캐릭터 건물을 이용한 보드 게임 시스템.
A character robot that communicates with a mobile device owned by users of a board game, which is a game using a board, and acts as a horse of the board game while moving on the board in response to a command of the mobile device;
A character building that communicates with a mobile device owned by users of the board game, places the users on the board, and acts as a tangible object including buildings and buildings of the board game; And
A plurality of markers are arranged at regular intervals, a space for moving the character robots is provided, a space in which the character buildings are located, and a system in which the character robots and the character building are located are recognized Lt; / RTI >
Wherein the character robot and the character building recognize the plurality of markers through an infrared camera installed on a face facing the board and recognize a position in the board by itself The character robot moves the position in the board according to a command of the mobile device of the users of the board game,
The marker stores x and y coordinates and characteristic values of positions of the markers in the board,
Wherein a particular row of the markers represents an x coordinate, another row of the markers represents a y coordinate, another row of the markers represents a property value of the position, and the border of the marker is a parity To avoid errors with code,
A board game system using character robots and character buildings.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 사용자들의 상기 모바일 디바이스에서 실행되는 상기 보드 게임 시스템의 대응되는 앱(app)의 결과값에 따라서, 상기 캐릭터 로봇의 이동을 지시하는 지령값이 출력되는 것을 특징으로 하는,
캐릭터 로봇 및 캐릭터 건물을 이용한 보드 게임 시스템.
The method according to claim 1,
And a command value for instructing movement of the character robot is output according to a result value of a corresponding app (app) of the board game system executed by the mobile device of the users.
A board game system using character robots and character buildings.
제 3 항에 있어서,
상기 모바일 디바이스가 상기 캐릭터 로봇의 이동을 지시하는 지령값에는,
상기 캐릭터 로봇이 출발하는 좌표인 출발 좌표,
상기 캐릭터 로봇이 출발하면서 기준선과 취하게 되는 각도인 출발 각도,
상기 캐릭터 로봇의 목적지인 도착 좌표,
상기 캐릭터 로봇이 목적 좌표에 들어갈 때 상기 기준선과 취하게 되는 각도인 도착 각도,
상기 캐릭터 로봇이 상기 출발 좌표에서 상기 도착 좌표로 이동할 때 취하게 되는 주행 형태인 전체 주행 형태값, 및
상기 캐릭터 로봇이 상기 출발 좌표에서 상기 도착 좌표로 이동할 때 지나가지 말아야 할 좌표를 지정한 회피 좌표를 포함하는 것을 특징으로 하는,
캐릭터 로봇 및 캐릭터 건물을 이용한 보드 게임 시스템.
The method of claim 3,
Wherein the instruction value for instructing movement of the character robot by the mobile device includes:
A starting coordinate, which is a coordinate at which the character robot starts,
A starting angle, which is an angle with which the character robot starts taking a reference line,
A destination coordinate of the character robot,
An arrival angle, which is an angle taken by the character robot when the robot enters the target coordinate,
An overall running form value which is a running form taken when the character robot moves from the starting point to the arrival point,
And a avoidance coordinate that specifies a coordinate that should not pass when the character robot moves from the starting coordinates to the arrival coordinates.
A board game system using character robots and character buildings.
제 4 항에 있어서,
상기 회피 좌표는, 상기 출발 좌표에서 상기 도착 좌표로 이동할 때 지나가는 경로에 존재하는 캐릭터인 회피 캐릭터가 존재하는 경우, 상기 회피 캐릭터가 점유하는 좌표의 집합을 포함하게 설정되는 것을 특징으로 하는,
캐릭터 로봇 및 캐릭터 건물을 이용한 보드 게임 시스템.
5. The method of claim 4,
Wherein the avoidance coordinates are set so as to include a set of coordinates occupied by the avoiding character when there is a avoiding character which is a character existing on a passing path when moving from the starting coordinates to the arrival coordinates.
A board game system using character robots and character buildings.
제 5 항에 있어서,
상기 보드는 복수 개 존재하며,
상기 보드마다 상기 위치의 특성값이 서로 다른 것을 특징으로 하는,
캐릭터 로봇 및 캐릭터 건물을 이용한 보드 게임 시스템.
6. The method of claim 5,
The plurality of boards exist,
Characterized in that the characteristic values of the positions are different for each board,
A board game system using character robots and character buildings.
제 6 항에 있어서,
상기 모바일 디바이스가 상기 캐릭터 로봇의 이동을 지시하는 지령값을 계산할 때, 상기 캐릭터 로봇의 이동 경로에 있는 상기 위치의 특성값에 따라서 이동 속도나 이동 거리를 포함한 상기 캐릭터 로봇의 이동 특성이 달라지도록 설정되어서, 상기 도착 좌표가 달라지는 것이 가능한,
캐릭터 로봇 및 캐릭터 건물을 이용한 보드 게임 시스템.
The method according to claim 6,
When the mobile device calculates a command value for instructing the movement of the character robot, the movement characteristic of the character robot including the movement speed and the movement distance is changed according to the characteristic value of the position in the movement path of the character robot Thereby making it possible to change the arrival coordinates,
A board game system using character robots and character buildings.
제 7 항에 있어서,
상기 패러티 코드를 위하여, 상기 보드의 4개의 테두리 라인 가운데 인접하는 2개의 테두리 라인의 각 좌표는 상기 x좌표, 상기 y 좌표, 및 상기 위치의 특성값의 존재여부를 이용하여 패러티 코드를 설정하고, 상기 보드의 4개의 테두리 라인 가운데 인접하는 2개의 테두리 라인 이외의 나머지 인접하는 2개의 테두리 라인에는 상기 패러티 코드의 반전 코드를 부여하는 것을 특징으로 하는,
캐릭터 로봇 및 캐릭터 건물을 이용한 보드 게임 시스템.
8. The method of claim 7,
For the parity code, each coordinate of two adjacent frame lines among the four frame lines of the board sets a parity code by using the existence of the x, y, and characteristic values of the position, Characterized in that an inverted code of the parity code is given to two adjacent frame lines other than two adjacent frame lines among the four frame lines of the board.
A board game system using character robots and character buildings.
제 8 항에 있어서,
상기 캐릭터 로봇은 보드 접촉 이동 캐릭터 로봇 또는 보드 비접촉 이동 캐릭터 로봇으로 이루어지고,
상기 보드 접촉 이동 캐릭터 로봇은 바퀴들 간의 속도차를 동일하게 하여 직진하거나 또는 바퀴들 간의 속도차를 이용하여 회전을 하며,
상기 보드 비접촉 이동 캐릭터 로봇은 드론 형태로 이루어지는,
캐릭터 로봇 및 캐릭터 건물을 이용한 보드 게임 시스템.
9. The method of claim 8,
Wherein the character robot comprises a board contact moving character robot or a board contactless moving character robot,
The board-contact moving character robot makes the speed difference between the wheels to be equal or rotates by using the speed difference between the wheels,
The board non-contact moving character robot is a drones-
A board game system using character robots and character buildings.
제 9 항에 있어서,
상기 적외선 카메라의 동작에 따라서, 상기 캐릭터 로봇의 이동 경로에 존재하여야 하는 좌표의 상기 보드 상의 마커를 확인하여 주행 경로가 맞는지 판단하ㄴ는 단계를 수행하고, 상기 주행 경로의 오차가 존재할 경우 상기 보드 상의 마커가 정위치가 되도록 주행 경로를 보정하는 단계를 수행하고, 상기 주행 경로 상에 존재하여야 하는 좌표의 상기 보드 상의 마커를 인식하지 못하는 경우에는, 주행 경로 상에서 가장 최근에 인식한 마커로 되돌아 가서 주행 경로를 재설정하는 단계를 수행하고, 상기 주행 경로 상에 존재하여야 하는 좌표가 아닌 좌표의 상기 보드 상의 마커를 인식하는 경우에는, 상기 인식된 마커를 기초로 하여 주행 경로를 재설정하는 단계를 수행하는 주행 알고리즘부를 포함하는,
캐릭터 로봇 및 캐릭터 건물을 이용한 보드 게임 시스템.10. The method of claim 9,
Performing a step of confirming a marker on the board of a coordinate which should exist in a moving path of the character robot according to the operation of the infrared camera to determine whether the traveling path is correct; And if the marker on the board of the coordinates which should be present on the running route is not recognized, the marker is returned to the marker most recently recognized on the running route Performing a step of resetting a traveling route and performing a step of resetting a traveling route based on the recognized marker when recognizing a marker on the board having a coordinate other than a coordinate that should be present on the traveling route Comprising:
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