KR101975775B1 - An safety elevator equipped with anti-skid device - Google Patents

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황윤용
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전남대학교산학협력단
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Abstract

본 발명은 엘리베이터 카가 목적층에 도달한 후에 상하로 밀리지 않도록 고정하는 밀림 방지 안전장치가 구비된 엘리베이터에 관한 것으로서, 엘리베이터 카와, 다수의 고정브라켓과, 잠금부와, 제어부를 포함한다. 엘리베이터 카는 건물 내부의 승강로에 설치된 가이드레일을 따라 상하방향으로 이동하면서 건물의 각 층마다 미리 정해진 예상 정지위치에 정지되도록 구성된다. 다수의 고정브라켓은 가이드레일의 일측에 일정간격으로 결합되고, 엘리베이터 카의 상면 또는 하면의 예상 정지위치와 대응되는 위치에 삽입공이 형성된다. 잠금부는 고정브라켓을 향하도록 엘리베이터 카의 상면 또는 하면에 결합되는 실린더와, 실린더에 전후진 가능하게 장착되는 피스톤으로 이루어진다. 제어부는 엘리베이터 카가 목적층에 멈추면, 피스톤이 삽입공에 삽입되게 피스톤을 전진시켜 엘리베이터 카가 상하로 밀리지 않도록 잠금부를 제어한다.The present invention relates to an elevator equipped with an anti-skid safety device that fixes an elevator car so as not to be pushed up and down after reaching a target floor, and includes an elevator car, a plurality of fixed brackets, a lock part, and a control part. The elevator car is configured to move in the vertical direction along a guide rail installed in a hoistway inside the building, and to stop at a predicted stop position predetermined for each floor of the building. A plurality of fixing brackets are coupled to one side of the guide rail at regular intervals and an insertion hole is formed at a position corresponding to the anticipated stop position of the upper surface or lower surface of the elevator car. The lock portion includes a cylinder coupled to an upper surface or a lower surface of the elevator car so as to face the fixed bracket, and a piston mounted on the cylinder so as to be movable forward and backward. When the elevator car stops at the target floor, the control unit advances the piston so that the piston is inserted into the insertion hole, thereby controlling the lock unit so that the elevator car is not pushed up and down.

Description

밀림 방지 안전장치가 구비된 엘리베이터{An safety elevator equipped with anti-skid device}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an elevator equipped with anti-

본 발명은 밀림 방지 안전장치가 구비된 엘리베이터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엘리베이터 카가 목적층에 도달한 후에 상하로 밀리지 않도록 고정하는 밀림 방지 안전장치가 구비된 엘리베이터에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elevator equipped with a anti-skid safety device, and more particularly, to an elevator equipped with a anti-skid safety device for preventing the elevator car from being pushed up and down after reaching a target floor.

엘리베이터는 건물 내부에 수직으로 형성된 승강로를 따라 상하방향으로 이동하면서 사람이나 화물을 실어나르는 장치로서, 엘리베이터 카를 견인하는 와이어로프가 권상기(winch)에 의해 감기거나 풀리면서 엘리베이터 카가 상하로 움직이게 된다.The elevator is a device for lifting and lowering a person or cargo while moving in a vertical direction along a hoistway formed vertically inside the building. The hoist car winds up or unwinds the hoist rope to move the elevator car up and down.

엘리베이터 카가 목적층에 가까워지면, 권상기의 회전속도가 점점 느려지고 권상기에 내장된 브레이크 장치가 작동됨으로써, 엘리베이터 카가 특정높이에서 정지하게 된다.When the elevator car approaches the destination floor, the rotating speed of the hoisting machine gradually decreases and the brake device incorporated in the hoisting machine is operated, so that the elevator car stops at a certain height.

권상기에 감긴 와이어로프는 일단이 엘리베이터 카에 연결되고, 타단이 엘리베이터 카와 반대로 움직이며 엘리베이터 카 사이에 무게 균형을 맞춰주는 균형추에 연결되는데, 균형추(counter weight)는 일반적으로 엘리베이터 카의 자중에 엘리베이터 카 적재중량의 50% 내외의 중량을 더한 중량으로 설계된다.The wire rope wound on the hoisting machine is connected to a counterbalance which is connected to the elevator car at one end and is moved opposite to the elevator car and balances the weight between the elevator cars. The counter weight is generally used as the weight of the elevator car, It is designed to weigh 50% of the load weight plus weight.

따라서, 엘리베이터 카와 균형추 사이에는 중량 불균형이 항상 존재하는데, 종래의 권상기에 장착된 브레이크 장치는 일본 특개 제2000-289954호 공보에 개시된 바와 같이, 한 쌍의 브레이크 슈(26)가 회전부(19)의 내측에 형성된 제동면(191) 측으로 확장되어 제동면(191)과 마찰되는 방식, 즉 드럼 브레이크 방식을 통해 엘리베이터 카를 정지시켰고, 제동면(191)의 충분한 마찰력에 의해 엘리베이터 카가 상하로 밀리는 것이 방지되었다.Therefore, there is always a weight imbalance between the elevator car and the balance weight. In the conventional brake device mounted on the traction machine, as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2000-289954, a pair of brake shoe (26) The elevator car is stopped by the method of rubbing against the braking surface 191 which is formed on the inner side of the braking surface 191 by means of the drum brake method and the elevator car is prevented from being pushed up and down by a sufficient frictional force of the braking surface 191 .

그러나 종래의 권상기는 사용연한에 따라 브레이크 장치가 마모되고 노후될 수밖에 없었고, 사용연한이 상대적으로 오래된 엘리베이터에서 상기 중량 불균형에 의해 엘리베이터 카가 상하로 밀리는 현상이 종종 발생되고 있다. 엘리베이터 카가 예상 정지위치에 정지된 이후에 상하로 조금씩 밀리면서 엘리베이터 카의 바닥면과 승강장 바닥면이 서로 맞지 않게 되는 것이다.However, in the conventional traction machine, the brake device has to be worn and aged depending on the service life, and in the elevator having a relatively long service life, the elevator car is often pushed up and down by the weight unbalance. The elevator car is pushed up and down a little after the elevator car is stopped at the anticipated stop position, so that the bottom surface of the elevator car and the bottom surface of the landing platform do not match with each other.

엘리베이터에는 기본적으로 엘리베이터 카의 승강속도가 정격속도의 130%를 초과하면 와이어로프를 조여 엘리베이터 카를 즉시 정지시키는 과속 안전장치가 구비되어 있으나, 상술한 바와 같은 엘리베이터의 밀림 현상에 대한 안전장치는 부재한 실정이다.The elevator basically has an overspeed safety device for immediately stopping the elevator car by tightening the wire rope when the elevating speed of the elevator car exceeds 130% of the rated speed. However, there is no safety device against the elevation of the elevator as described above It is true.

일본 공개특허공보 특개 제2000-289954호(2000.10.17. 등록 공고, 발명의 명칭 : 엘리베이터용 윈치)Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-289954 (entitled " Winch for Elevator "

따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 엘리베이터 카와 균형추 사이의 중량 불균형에 의해 엘리베이터 카가 상하로 밀리는 것을 방지할 수 있고, 엘리베이터 카의 밀림 정도에 따라 엘리베이터의 운행을 선택적으로 제어할 수 있는 밀림 방지 안전장치가 구비된 엘리베이터를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to solve the problems of the prior art, and it is therefore an object of the present invention to provide an elevator car which can prevent the elevator car from being pushed up and down by weight unbalance between the elevator car and the balance weight, And an elevator equipped with an anti-skid safety device capable of selectively controlling the operation of the elevator.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 밀림 방지 안전장치가 구비된 엘리베이터는, 건물 내부의 승강로에 설치된 가이드레일(10)을 따라 상하방향으로 이동하면서 건물의 각 층마다 미리 정해진 예상 정지위치에 정지되도록 구성된 엘리베이터 카(110); 상기 가이드레일(10)의 일측에 일정간격으로 결합되고, 상기 엘리베이터 카(110)의 상면 또는 하면의 예상 정지위치와 대응되는 위치에 삽입공(121)이 형성되는 다수의 고정브라켓(120); 상기 고정브라켓(120)을 향하도록 엘리베이터 카(110)의 상면 또는 하면에 결합되는 실린더(131)와, 상기 실린더(131)에 전후진 가능하게 장착되는 피스톤(132)으로 이루어진 잠금부(130); 및 상기 엘리베이터 카(110)가 목적층에 멈추면, 상기 피스톤(132)이 상기 삽입공(121)에 삽입되게 상기 피스톤(132)을 전진시켜 상기 엘리베이터 카(110)가 상하로 밀리지 않도록 상기 잠금부(130)를 제어하는 제어부(140);를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the elevator equipped with the anti-skid safety device of the present invention moves vertically along a guide rail (10) installed in a hoistway inside a building, An elevator car 110 configured to stop; A plurality of fixing brackets 120 coupled to one side of the guide rail 10 at predetermined intervals and having insertion holes 121 at positions corresponding to the anticipated stop positions of the upper or lower surface of the elevator car 110; A locking part 130 including a cylinder 131 coupled to an upper surface or a lower surface of the elevator car 110 so as to face the fixing bracket 120 and a piston 132 mounted on the cylinder 131 to be movable forward and backward, ; When the elevator car 110 is stopped on the object floor, the piston 132 is advanced so that the piston 132 is inserted into the insertion hole 121 to prevent the elevator car 110 from being pushed up and down, And a control unit (140) for controlling the unit (130).

본 발명에 따른 밀림 방지 안전장치가 구비된 엘리베이터에 있어서, 상기 고정브라켓(120)의 삽입공(121)은, 상하로 연장된 장홀 형태를 이루고, 상기 고정브라켓(120)의 일측에 결합되는 자력부재(150); 상기 자력부재(150)의 자력을 감지할 수 있도록 상기 피스톤(132)의 단부면에 결합되는 자기센서(160); 및 상기 피스톤(132)과 상기 고정브라켓(120)의 상호접촉 시 발생하는 압력의 크기를 감지하여 상기 엘리베이터 카(110)가 밀리는 정도를 측정할 수 있도록 상기 피스톤(132)의 단부 상하측에 각각 결합되는 한 쌍의 하중 감지센서(170);를 더 포함하고, 상기 제어부(140)는, 상기 자기센서(160)에서 자력신호가 감지되지 않거나 상기 하중 감지센서(170)에서 기준 이상의 압력신호가 감지될 경우, 상기 엘리베이터 카(110)가 예상 정지위치에 정지되지 않았거나 상기 엘리베이터 카(110)가 예상 정지위치에서 벗어나 상하로 밀리고 있다고 판단하여, 와이어로프(11)에 더 이상의 인장력이 가해지지 않도록 상기 와이어로프(11)를 권취하는 권상기의 구동을 정지시키고, 카 도어(111)의 닫힘 상태를 유지한 상태에서 관리자를 호출하는 점검신호를 발생시킬 수 있다.In the elevator with the anti-skid safety device according to the present invention, the insertion hole 121 of the fixing bracket 120 has a shape of an elongated hole extending vertically, and a magnetic force Member 150; A magnetic sensor 160 coupled to an end surface of the piston 132 to sense a magnetic force of the magnetic force member 150; And the upper and lower ends of the piston 132 to measure the degree of the pressure of the elevator car 110 by detecting the magnitude of the pressure generated when the piston 132 and the fixed bracket 120 contact each other, The control unit 140 controls the magnetic sensor 160 such that a magnetic signal is not detected or a pressure signal exceeding a reference is detected by the load sensor 170 It is determined that the elevator car 110 is not stopped at the anticipated stop position or that the elevator car 110 is being pushed up and down from the anticipated stop position so that no further tension is applied to the wire rope 11 It is possible to stop the driving of the traction machine for winding the wire rope 11 so as to generate an inspection signal for calling the manager while maintaining the closed state of the door 111. [

본 발명에 따른 밀림 방지 안전장치가 구비된 엘리베이터에 있어서, 상기 피스톤(132)과 교차되도록 상기 엘리베이터 카(110)의 상면 또는 하면에 결합되고, 상기 피스톤(132)이 통과하는 통과홀(181)이 형성되어 상기 피스톤(132)를 지지하는 지지블록(180);을 더 포함할 수 있다.In the elevator equipped with the anti-skid safety device according to the present invention, the passage hole 181, which is coupled to the upper surface or the lower surface of the elevator car 110 so as to cross the piston 132 and through which the piston 132 passes, And a support block 180 formed to support the piston 132. The support block 180 may be formed of a synthetic resin.

본 발명의 다른 실시예에 따른 밀림 방지 안전장치가 구비된 엘리베이터는, 건물 내부의 승강로에 설치된 가이드레일(10)을 따라 상하방향으로 이동하면서 건물의 각 층마다 미리 정해진 예상 정지위치에 정지되어야 하는 엘리베이터 카(210); 상기 엘리베이터 카(210)의 상면 또는 하면의 예상 정지위치와 대응되도록 상기 가이드레일(10)의 일측에 일정간격으로 돌출형성되는 다수의 걸림돌기(220); 상기 걸림돌기(220)가 삽입될 수 있는 관통홀(231a)이 형성되고 상기 걸림돌기(220) 측으로 회동가능하게 엘리베이터 카(210)의 상면 또는 하면에 결합되는 회동바(231)와, 상기 걸림돌기(220)가 상기 관통홀(231a)에 삽입되도록 상기 회동바(231)를 회전시키는 회전구동부(232)로 이루어진 잠금부(230); 상기 엘리베이터 카(100)가 목적층에 멈추면, 상기 회동바(231)를 회전시켜 상기 엘리베이터 카(100)가 상하로 밀리지 않도록 상기 잠금부(230)를 제어하는 제어부(240);를 포함하는 것을 특징으로 한다.The elevator provided with the anti-skid safety device according to another embodiment of the present invention must be stopped at a predetermined anticipated stop position for each floor of the building while moving in the vertical direction along the guide rail 10 installed in the hoistway inside the building An elevator car 210; A plurality of locking protrusions 220 protruding at predetermined intervals on one side of the guide rail 10 so as to correspond to an expected stop position of the upper surface or the lower surface of the elevator car 210; A turning bar 231 formed with a through hole 231a through which the locking protrusion 220 can be inserted and coupled to an upper surface or a lower surface of the elevator car 210 to be rotatable toward the locking protrusion 220, A lock part 230 comprising a rotation driving part 232 for rotating the rotation bar 231 so that the base 220 is inserted into the through hole 231a; And a control unit 240 for controlling the locking unit 230 so that the elevator car 100 is not pushed up and down by rotating the pivoting bar 231 when the elevator car 100 stops at the target floor .

본 발명의 다른 실시예에 따른 밀림 방지 안전장치가 구비된 엘리베이터에 있어서, 상기 회동바(231)의 관통홀(231a)은, 상하로 연장된 장홀 형태를 이루고, 상기 걸림돌기(220)의 일측에 배치되게 상기 가이드레일(10)에 결합되는 자력부재(250); 상기 자력부재(250)의 자력을 감지할 수 있도록 상기 회동바(231)의 단부에 결합되는 자기센서(260); 및 상기 회동바(231)와 상기 걸림돌기(220)의 상호접촉 시 발생하는 압력의 크기를 감지하여 상기 엘리베이터 카(110)가 밀리는 정도를 측정할 수 있도록 상기 관통홀(231a)의 상측과 하측에 각각 결합되는 한 쌍의 하중 감지센서(270);를 더 포함하고, 상기 제어부(240)는, 상기 자기센서(260)에서 자력신호가 감지되지 않거나 상기 하중 감지센서(270)에서 기준 이상의 압력신호가 감지될 경우, 상기 엘리베이터 카(210)가 예상 정지위치에 정지되지 않았거나 상기 엘리베이터 카(210)가 예상 정지위치에서 벗어나 상하로 밀리고 있다고 판단하여, 와이어로프(11)에 더 이상의 인장력이 가해지지 않도록 상기 와이어로프(11)를 권취하는 권상기의 구동을 정지시키고, 카 도어(211)의 닫힘 상태를 유지한 상태에서 관리자를 호출하는 점검신호를 발생시킬 수 있다.In the elevator equipped with the anti-skid safety device according to another embodiment of the present invention, the through hole 231a of the turning bar 231 has a shape of an elongated hole extending vertically, A magnetic force member coupled to the guide rail to be disposed on the guide rail; A magnetic sensor 260 coupled to an end of the pivot bar 231 to sense a magnetic force of the magnetic force member 250; And an upper portion of the through hole 231a and a lower portion of the through hole 231a so that the degree of pressure of the elevator car 110 can be measured by detecting the magnitude of pressure generated when the pivot bar 231 and the engaging protrusion 220 contact each other The control unit 240 determines whether a magnetic force signal is sensed by the magnetic sensor 260 or a pressure equal to or higher than a reference pressure from the load sensing sensor 270, It is determined that the elevator car 210 is not stopped at the anticipated stop position or that the elevator car 210 is being pushed up and down from the anticipated stop position so that no further tension is applied to the wire rope 11 It is possible to stop the driving of the traction machine for winding the wire rope 11 so that the wire rope 11 is not applied and to generate an inspection signal for calling the manager while maintaining the closed state of the card door 211. [

본 발명의 다른 실시예에 따른 밀림 방지 안전장치가 구비된 엘리베이터에 있어서, 상기 회동바(231)와 교차되도록 상기 엘리베이터 카(210)의 상면 또는 하면에 결합되고, 상기 회동바(231)와 중첩되는 영역에 수평홀(281)이 형성되어 상기 상기 회동바(231)를 지지하는 지지블록(280);을 더 포함할 수 있다.In the elevator equipped with the anti-skid safety device according to another embodiment of the present invention, the elevator car 210 is coupled to the upper or lower surface of the elevator car 210 so as to intersect with the pivot bar 231, And a support block 280 having a horizontal hole 281 formed in an area thereof to support the pivot bar 231.

본 발명의 밀림 방지 안전장치가 구비된 엘리베이터에 따르면, 엘리베이터 카를 임시적으로 고정하여 엘리베이터 카가 상하로 밀리는 것을 방지함으로써, 사람이나 화물이 엘리베이터를 안전하게 출입할 수 있는 효과를 얻을 수 있음과 동시에 엘리베이터 카가 급상승 또는 급하강되지 않게 강제적으로 잡고 있음으로써, 그 외의 안전사고를 예방할 수 있는 추가적인 작용효과를 얻을 수 있다.According to the elevator equipped with the anti-skid safety device of the present invention, the elevator car can be temporarily fixed to prevent the elevator car from being pushed up and down, thereby enabling the person or the cargo to safely enter and exit the elevator, It is possible to obtain an additional action effect that can prevent other safety accidents.

또한, 엘리베이터 카에 밀림 현상이 발생했음을 관리자가 인지하여 엘리베이터를 점검할 수 있도록 함으로써, 사고를 미연에 방지할 수 있다.In addition, it is possible for the manager to recognize that the elevator car is jammed and check the elevator, thereby preventing an accident from occurring.

특히, 엘리베이터 카의 밀림 정도를 구분하여 엘리베이터의 운행을 선택적으로 제어함으로써, 불필요하게 관리자가 출동하는 등의 유지보수 부담을 줄일 수 있는 장점이 있다.Particularly, there is an advantage in that the maintenance burden of unnecessarily dispatching the manager can be reduced by classifying the degree of the elevator car being pushed to selectively control the elevator operation.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 밀림 방지장치가 구비된 엘리베이터를 개략적으로 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 밀림 방지장치가 구비된 엘리베이터의 동작상태도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 밀림 방지장치가 구비된 엘리베이터의 요부를 입체적으로 나타낸 부분확대도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 밀림 방지장치가 구비된 엘리베이터에 포함된 잠금부를 별도로 나타낸 도면.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 밀림 방지장치의 요부를 입체적으로 나타낸 부분확대도.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 밀림 방지장치의 요부를 측면에서 바라본 부분확대도.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 밀림 방지장치가 구비된 엘리베이터의 동작상태를 저면에서 바라본 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic view of an elevator equipped with an anti-skid device according to an embodiment of the present invention; Fig.
FIG. 2 is an operational state view of an elevator provided with a anti-skid device according to an embodiment of the present invention; FIG.
3 is a partial enlarged view showing a three-dimensionally enlarged view of a main portion of an elevator provided with a anti-skid device according to an embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a view illustrating a locking part included in an elevator provided with a anti-skid device according to an embodiment of the present invention; FIG.
FIG. 5 is a partial enlarged view showing a three-dimensionally view of the main portion of the anti-skid device according to another embodiment of the present invention; FIG.
6 is a partially enlarged view of a main portion of the anti-jamming device according to another embodiment of the present invention as viewed from the side;
FIG. 7 is a bottom view of an elevator with an anti-skid device according to another embodiment of the present invention; FIG.

이하, 본 발명에 따른 밀림 방지 안전장치가 구비된 엘리베이터의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명과 관련하여 공지된 기술에 대한 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 공지된 기술에 대한 구체적인 설명을 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of an elevator equipped with the anti-skid safety device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 밀림 방지장치가 구비된 엘리베이터를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 밀림 방지장치가 구비된 엘리베이터의 동작상태도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 밀림 방지장치가 구비된 엘리베이터의 요부를 입체적으로 나타낸 부분확대도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 밀림 방지장치가 구비된 엘리베이터에 포함된 잠금부를 별도로 나타낸 도면이다.FIG. 1 is a schematic view of an elevator equipped with the anti-skid device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an operational state view of the elevator provided with the anti-skid device according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a perspective view of a lock part included in an elevator provided with a anti-skid device according to an embodiment of the present invention. FIG. Fig.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 밀림 방지 안전장치가 구비된 엘리베이터(100)는 엘리베이터 카(110)가 목적층에 도달한 후에 상하로 밀리지 않도록 고정하기 위한 것으로서, 엘리베이터 카(110)와, 다수의 고정브라켓(120)과, 잠금부(130)와, 제어부(140)를 포함한다.1 to 4, an elevator 100 provided with a anti-skid safety device according to an embodiment of the present invention is for fixing the elevator car 110 so as not to be pushed up and down after the elevator car 110 reaches a target floor, An elevator car 110, a plurality of fixing brackets 120, a locking unit 130, and a control unit 140.

엘리베이터 카(110)는 건물 내부의 승강로에 설치된 가이드레일(10)을 따라 상하방향으로 이동하면서 건물의 각 층마다 미리 정해진 예상 정지위치에 정지되도록 구성된다.The elevator car 110 is configured to stop at a predetermined stop position predetermined for each floor of the building while moving in a vertical direction along a guide rail 10 installed in a hoistway inside the building.

가이드레일(10)은 승강로의 양측에 설치되어 엘리베이터 카(110)를 안내하는 부재로서, 도 3에 도시된 바와 같이 승강로의 벽면에 고정되는 장대플레이트(10a)와, 장대플레이트(10a)에서 수직으로 돌출형성된 가이드편(10b)으로 구성되어 단면이 'T'자 형상을 이룬다.The guide rails 10 are installed on both sides of the hoistway to guide the elevator car 110. The guide rails 10 are provided with a pole plate 10a fixed to the wall surface of the hoistway as shown in Fig. And a guide piece 10b protruding from the guide part 10b.

다수의 고정브라켓(120)은 가이드레일(10)의 일측에 일정간격으로 결합되고, 엘리베이터 카(110)의 상면 또는 하면의 예상 정지위치와 대응되는 위치에 삽입공(121)이 형성된다. 삽입공(121)은 상하로 연장된 장홀 형태로 형성되는데, 이는 엘리베이터 카(110)의 위치 오차 및 탑승객 출입에 의한 상하진동 등을 원할하게 수용하기 위함이다.The plurality of fixing brackets 120 are coupled to one side of the guide rail 10 at regular intervals and the insertion holes 121 are formed at positions corresponding to the anticipated stop positions of the upper surface or lower surface of the elevator car 110. The insertion hole 121 is formed in the shape of an elongated hole extending vertically to accommodate the position error of the elevator car 110 and the vertical vibration caused by the passengers'

고정브라켓(120)을 엘리베이터 카(110)의 측면과 마주보는 위치에 설치할 수도 있으나, 후술되는 잠금부(130)의 설치공간 확보가 용이한 엘리베이터 카(110)의 상면 또는 하면과 대응되는 위치에 설치하는 것이 바람직하며, 고정브라켓(120)은 엘리베이터 카(110)의 진로에 방해되지 않도록 엘리베이터 카의 가이드슈(미도시)가 지나지 않는 가이드편(10b)의 내측에 고정되는 것이 바람직하다.The fixing bracket 120 may be disposed at a position facing the side surface of the elevator car 110. However, the fixing bracket 120 may be installed at a position corresponding to the upper or lower surface of the elevator car 110, It is preferable that the fixing bracket 120 is fixed to the inside of the guide piece 10b which does not pass the guide shoe (not shown) of the elevator car so as not to interfere with the course of the elevator car 110. [

잠금부(130)는 고정브라켓(120)을 향하도록 엘리베이터 카(110)의 상면 또는 하면에 결합되는 실린더(131)와, 실린더(131)에 전후진 가능하게 장착되는 피스톤(132)으로 이루어진다. 이외에도, 잠금부(130)는 랙-피니언 기구, 리니어 모터 등과 같이 직선 왕복운동이 가능한 다양한 기구들로 치환될 수 있다.The lock portion 130 includes a cylinder 131 coupled to an upper surface or a lower surface of the elevator car 110 so as to face the fixed bracket 120 and a piston 132 mounted on the cylinder 131 to be movable forward and backward. In addition, the locking portion 130 may be replaced by various mechanisms capable of linear reciprocating motion, such as a rack-and-pinion mechanism, a linear motor, and the like.

피스톤(132)이 고정브라켓(120)에 닿으면서 휘어지지 않도록, 피스톤(132)이 통과하는 통과홀(181)이 형성된 지지블록(180)이 피스톤(132)과 교차되게 엘리베이터 카(110)의 상면 또는 하면에 결합되어 피스톤(132)을 지지하는 것이 바람직하다.The supporting block 180 formed with the through hole 181 through which the piston 132 passes is interposed with the piston 132 so that the piston 132 does not bend while contacting the fixing bracket 120, It is preferable to support the piston 132 by being coupled to the upper surface or the lower surface.

제어부(140)는 도 1 또는 도 2에 도시된 바와 같이, 엘리베이터 카(110)가 목적층에 멈추면, 피스톤(132)이 삽입공(121)에 삽입되게 피스톤(132)을 전진시켜 엘리베이터 카(110)가 상하로 밀리지 않도록 하고, 엘리베이터 카(110)가 다른 층으로 이동하려고 하면, 피스톤(132)을 후퇴시켜 피스톤(132)이 삽입공(121)에서 빠지도록 잠금부(130)를 제어한다.1 or 2, when the elevator car 110 stops at the target floor, the control unit 140 advances the piston 132 so that the piston 132 is inserted into the insertion hole 121, When the elevator car 110 is about to move to another layer, the piston 132 is retracted to control the lock part 130 so that the piston 132 is pulled out of the insertion hole 121 do.

즉, 제어부(140)는 엘리베이터 카(110)가 정지하면 엘리베이터 카(110)가 고정되도록 잠그고, 그렇지 않으면 엘리베이터 카(110)의 잠금상태를 해제하는 것이다.That is, the controller 140 locks the elevator car 110 to be locked when the elevator car 110 stops, and releases the locked state of the elevator car 110 otherwise.

엘리베이터에는 배경기술에서 기술한 바와 같이, 권상기 브레이크 마모 등으로 인해 엘리베이터 카(110)가 각 층의 예상 정지위치에서 상하로 밀리는 현상이 종종 발생된다.As described in the background art, the elevator sometimes causes the elevator car 110 to be pushed up and down at the anticipated stop position of each floor due to the traction brake wear or the like.

이렇게 되면, 엘리베이터 카(110)의 바닥면과 승강장 바닥면 간의 단차가 발생하게 되어 사람이나 화물이 출입하기 어렵게 된다. 특히, 엘리베이터 카(110)의 처짐 현상이 탑승객의 출입과정에서 발생하게 되면, 탑승객의 발 헛디딤, 추락, 끼임 등에 의해 안타까운 인명사고가 발생하게 된다.As a result, there is a step between the bottom surface of the elevator car 110 and the bottom surface of the landing floor, making it difficult for people or cargo to enter and exit. Particularly, when the sagging phenomenon of the elevator car 110 occurs during the passengers' entrance and exit, a sad accident occurs due to a passenger's footsteps, falls, or pincers.

이에 대하여, 본 실시예는 엘리베이터 카(110)가 일정위치에 정차한 후 상하로 밀리지 않도록, 잠금부(130)를 통해 엘리베이터 카(110)를 임시적으로 고정함으로써, 종래의 안전문제를 해결할 수 있음은 물론, 엘리베이터의 오동작에 의해 엘리베이터 카(110)가 급작스럽게 상승하거나 하강하지 않도록 강제적으로 잡고 있음으로써, 그 외의 안전사고를 예방할 수 있는 추가적인 작용효과를 얻을 수 있게 된다.On the contrary, the present embodiment can solve the conventional safety problem by temporarily fixing the elevator car 110 through the lock part 130 so that the elevator car 110 stops at a predetermined position and is not pushed up and down As well as forcibly holding the elevator car 110 so that the elevator car 110 does not suddenly ascend or descend due to a malfunction of the elevator, it is possible to obtain an additional action effect for preventing other safety accidents.

여기서 엘리베이터 카(110)의 밀림 현상을 단순히 억제하는데 그치기보다는 엘리베이터 카(110)에 밀림 현상이 발생했음을 관리자가 인지할 수 있도록 하는 것이 안전 및 유지보수 측면에서 바람직하다. 이를 위해, 본 실시예에는 도 3 또는 도 4에 도시된 바와 같이 자력부재(150), 자기센서(160) 및 한 쌍의 하중 감지센서(170)가 더 포함된다.Here, it is preferable from the safety and maintenance standpoint that the manager can recognize that the elevator car 110 has been jammed rather than merely suppressing the elevation of the elevator car 110. To this end, the present embodiment further includes a magnetic force member 150, a magnetic sensor 160 and a pair of load sensing sensors 170 as shown in FIG. 3 or FIG.

자력부재(150)는 고정브라켓(120)의 일측에 결합되어 주변의 일정범위에 자기장을 형성하고. 자기센서(160)는 자력부재(150)의 자력을 감지할 수 있도록 피스톤(132)의 단부면에 결합된다. 자기센서(160)는 자기장 또는 자력선의 크기와 방향을 측정하는 센서로서, 자기장의 영향으로 여러 가지 물질의 성질 등이 변하는 것을 이용하여 자기장을 측정하며, 대표적으로 홀소자 또는 MR소자가 사용될 수 있다.The magnetic force member (150) is coupled to one side of the stationary bracket (120) to form a magnetic field in a certain range around the stationary bracket (120). The magnetic sensor 160 is coupled to the end face of the piston 132 to sense the magnetic force of the magnetic force member 150. The magnetic sensor 160 is a sensor for measuring the magnitude and direction of a magnetic field or a magnetic force line. The magnetic field is measured using a change in properties of various materials due to the influence of a magnetic field. Typically, a Hall element or an MR element can be used .

하중 감지센서(170)는 피스톤(132)과 고정브라켓(120)의 상호접촉 시 발생하는 압력의 크기를 감지하여 엘리베이터 카(110)가 밀리는 정도를 측정할 수 있도록 피스톤(132)의 단부 상하측에 각각 결합된다.The load sensing sensor 170 senses the magnitude of the pressure generated when the piston 132 and the fixed bracket 120 are in contact with each other and measures the degree to which the elevator car 110 is pushed, Respectively.

제어부(140)는 자기센서(160)에서 자력신호가 감지되지 않거나 하중 감지센서(170)에서 기준 이상의 압력신호가 감지될 경우, 엘리베이터 카(110)가 예상 정지위치에 정지되지 않았거나 엘리베이터 카(110)가 예상 정지위치에서 벗어나 상하로 밀리고 있다고 판단하여, 와이어로프(11)에 더 이상의 인장력이 가해지지 않도록 와이어로프(11)를 권취하는 권상기의 구동을 정지시키고, 카 도어(111)의 닫힘 상태를 유지한 상태에서 관리자를 호출하는 점검신호를 발생시킨다.The control unit 140 determines that the elevator car 110 is not stopped at the anticipated stop position or the elevator car 110 is not stopped when the magnetic sensor 160 detects no magnetic force or the pressure sensor 170 detects a pressure signal higher than a reference The driving of the traction machine for winding the wire rope 11 is stopped so that no further tensile force is applied to the wire rope 11 and the door 111 is closed And generates an inspection signal for calling the manager while maintaining the state.

다만, 탑승객 출입에 따른 엘리베이터 카(110)의 출렁거림 등에 의해 상기 점검신호가 수시로 발생되지 않도록, 제어부(140)는 하중 감지센서(170)에서 기준 미만의 압력신호가 감지될 경우에는, 엘리베이터 카(110)가 탑승객 출입으로 인해 상하로 밀린 것으로 판단하여, 엘리베이터 카(110)를 정상운행시키는 것이 바람직하다.However, when a pressure signal lower than the reference pressure is detected by the load sensor 170, the control unit 140 controls the elevator car 110 so that the check signal may not be generated from time to time owing to the shaking of the elevator car 110, It is preferable that the elevator car 110 is normally operated by judging that the elevator car 110 is pushed up and down due to the passenger's entry and exit.

지금부터는 본 발명의 다른 실시예에 따른 밀림 방지 안전장치가 구비된 엘리베이터(200)에 대하여 설명한다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 밀림 방지 안전장치가 구비된 엘리베이터(200)에 대하여 본 발명의 일 실시예와 동일한 구성은 동일한 도면 부호를 부여하고, 이에 대한 설명은 생략한다.Hereinafter, the elevator 200 provided with the anti-skid safety device according to another embodiment of the present invention will be described. The elevator 200 including the anti-skid safety device according to another embodiment of the present invention is given the same reference numerals and the description thereof will be omitted.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 밀림 방지장치의 요부를 입체적으로 나타낸 부분확대도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 밀림 방지장치의 요부를 측면에서 바라본 부분확대도이며, 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 밀림 방지장치가 구비된 엘리베이터의 동작상태를 저면에서 바라본 도면이다.FIG. 5 is a partly enlarged view showing a substantial part of a main part of a anti-jamming device according to another embodiment of the present invention, FIG. 6 is a partially enlarged view of a main part of a anti-jamming device according to another embodiment of the present invention, 7 is a bottom view of an elevator with an anti-skid device according to another embodiment of the present invention.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 밀림 방지 안전장치가 구비된 엘리베이터(200)는 잠금부를 회전구동 방식으로 변형한 예로서, 엘리베이터 카(210)와, 다수의 걸림돌기(220)와, 잠금부(230)와, 제어부(240)를 포함한다.5 to 7, an elevator 200 provided with a anti-skid safety device according to another embodiment of the present invention includes an elevator car 210, a plurality of obstacles A lock unit 230, and a control unit 240. The control unit 240 includes a controller 220,

다수의 걸림돌기(220)는 엘리베이터 카(210)의 상면 또는 하면의 예상 정지위치와 대응되도록 가이드레일(10)의 일측에 일정간격으로 돌출형성된다.The plurality of locking projections 220 are formed at predetermined intervals on one side of the guide rail 10 so as to correspond to the estimated stop positions of the upper surface or the lower surface of the elevator car 210.

잠금부(230)는 걸림돌기(220)가 삽입될 수 있도록 상하로 연장된 장홀 형태를 이루는 관통홀(231a)이 형성되고 걸림돌기(220) 측으로 회동가능하게 엘리베이터 카(210)의 상면 또는 하면에 결합되는 회동바(231)와, 걸림돌기(220)가 관통홀(231a)에 삽입되도록 회동바(231)를 회전시키는 회전구동부(232)로 구성된다. The locking part 230 is formed with a through hole 231a in the shape of a long hole extending vertically so that the locking protrusion 220 can be inserted therein and is rotatably supported on the upper surface or the lower surface of the elevator car 210, And a rotation driving part 232 for rotating the rotation bar 231 so that the locking protrusion 220 is inserted into the through hole 231a.

제어부(240)는 엘리베이터 카(100)가 목적층에 멈추면, 회동바(231)를 회전시켜 엘리베이터 카(100)가 상하로 밀리지 않도록 잠금부(230)를 제어한다. 여기에 일 실시예와 마찬가지 형태로 자력부재(250), 자기센서(260) 및 한 쌍의 하중 감지센서(270)를 추가로 구성할 수 있다.When the elevator car 100 stops at the target floor, the control unit 240 rotates the turning bar 231 to control the locking unit 230 so that the elevator car 100 is not pushed up and down. Here, the magnetic force member 250, the magnetic sensor 260, and the pair of load sensing sensors 270 may be additionally configured in the same manner as the embodiment.

제어부(240)는 자기센서(260)에서 자력신호가 감지되지 않거나 하중 감지센서(270)에서 기준 이상의 압력신호가 감지될 경우, 엘리베이터 카(210)가 예상 정지위치에 정지되지 않았거나 엘리베이터 카(210)가 예상 정지위치에서 벗어나 상하로 밀리고 있다고 판단하여, 와이어로프(11)에 더 이상의 인장력이 가해지지 않도록 와이어로프(11)를 권취하는 권상기의 구동을 정지시키고, 카 도어(211)의 닫힘 상태를 유지한 상태에서 관리자를 호출하는 점검신호를 발생시키고, 하중 감지센서(270)에서 기준 미만의 압력신호가 감지될 경우에는, 엘리베이터 카(210)가 탑승객 출입으로 인해 상하로 밀린 것으로 판단하여, 엘리베이터 카(210)를 정상운행시킴으로써, 엘리베이터의 유지보수가 용이하도록 할 수 있다.When the magnetic sensor 260 detects no magnetic force signal or a pressure signal higher than a reference value is detected by the load sensor 270, the controller 240 determines whether the elevator car 210 is not stopped at the estimated stop position, The driving of the traction machine for winding the wire rope 11 is stopped so that no further tensile force is applied to the wire rope 11 and the door 211 is closed When the load sensor 270 senses a pressure signal lower than the reference pressure, the elevator car 210 determines that the elevator car 210 has been pushed up and down by the passenger And the elevator car 210 are normally operated, maintenance of the elevator can be facilitated.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 밀림 방지 안전장치가 구비된 엘리베이터는, 엘리베이터 카를 임시적으로 고정하여 엘리베이터 카가 상하로 밀리는 것을 방지함으로써, 사람이나 화물이 엘리베이터를 안전하게 출입할 수 있는 효과를 얻을 수 있음과 동시에 엘리베이터 카가 급상승 또는 급하강되지 않게 강제적으로 잡고 있음으로써, 그 외의 안전사고를 예방할 수 있는 추가적인 작용효과를 얻을 수 있다.The elevator equipped with the anti-skid safety device of the present invention configured as described above can prevent the elevator car from being pushed up and down by temporarily fixing the elevator car, so that an effect that a person or a cargo can safely enter and exit the elevator can be obtained At the same time, since the elevator car is forcibly held so as not to rise or fall rapidly, it is possible to obtain an additional action effect that can prevent other safety accidents.

또한, 엘리베이터 카에 밀림 현상이 발생했음을 관리자가 인지하여 엘리베이터를 점검할 수 있도록 함으로써, 사고를 미연에 방지할 수 있다.In addition, it is possible for the manager to recognize that the elevator car is jammed and check the elevator, thereby preventing an accident from occurring.

특히, 엘리베이터 카의 밀림 정도를 구분하여 엘리베이터의 운행을 선택적으로 제어함으로써, 불필요하게 관리자가 출동하는 등의 유지보수 부담을 줄일 수 있는 장점이 있다.Particularly, there is an advantage in that the maintenance burden of unnecessarily dispatching the manager can be reduced by classifying the degree of the elevator car being pushed to selectively control the elevator operation.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예 및 변형례에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, but can be implemented in various forms of embodiments within the scope of the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention as defined by the appended claims.

100 : 본 발명의 일 실시예에 따른 밀림 방지장치가 구비된 엘리베이터
110 : 엘리베이터 카
120 : 고정브라켓
130 : 잠금부
140 : 제어부100: An elevator equipped with a anti-skid device according to an embodiment of the present invention
110: elevator car
120: Fixed bracket
130:
140:

Claims (6)

건물 내부의 승강로에 설치된 가이드레일(10)을 따라 상하방향으로 이동하면서 건물의 각 층마다 미리 정해진 예상 정지위치에 정지되도록 구성된 엘리베이터 카(110);
상기 가이드레일(10)의 일측에 일정간격으로 결합되고, 상기 엘리베이터 카(110)의 상면 또는 하면의 예상 정지위치와 대응되는 위치에 삽입공(121)이 형성되는 다수의 고정브라켓(120);
상기 고정브라켓(120)을 향하도록 엘리베이터 카(110)의 상면 또는 하면에 결합되는 실린더(131)와, 상기 실린더(131)에 전후진 가능하게 장착되는 피스톤(132)으로 이루어진 잠금부(130); 및
상기 엘리베이터 카(110)가 목적층에 멈추면, 상기 피스톤(132)이 상기 삽입공(121)에 삽입되게 상기 피스톤(132)을 전진시켜 상기 엘리베이터 카(110)가 상하로 밀리지 않도록 상기 잠금부(130)를 제어하는 제어부(140);를 포함하고,
상기 고정브라켓(120)의 삽입공(121)은, 상하로 연장된 장홀 형태를 이루고,
상기 고정브라켓(120)의 일측에 결합되는 자력부재(150);
상기 자력부재(150)의 자력을 감지할 수 있도록 상기 피스톤(132)의 단부면에 결합되는 자기센서(160); 및
상기 피스톤(132)과 상기 고정브라켓(120)의 상호접촉 시 발생하는 압력의 크기를 감지하여 상기 엘리베이터 카(110)가 밀리는 정도를 측정할 수 있도록 상기 피스톤(132)의 단부 상하측에 각각 결합되는 한 쌍의 하중 감지센서(170);를 더 포함하고,
상기 제어부(140)는, 상기 자기센서(160)에서 자력신호가 감지되지 않거나 상기 하중 감지센서(170)에서 기준 이상의 압력신호가 감지될 경우, 상기 엘리베이터 카(110)가 예상 정지위치에 정지되지 않았거나 상기 엘리베이터 카(110)가 예상 정지위치에서 벗어나 상하로 밀리고 있다고 판단하여, 와이어로프(11)에 더 이상의 인장력이 가해지지 않도록 상기 와이어로프(11)를 권취하는 권상기의 구동을 정지시키고, 카 도어(111)의 닫힘 상태를 유지한 상태에서 관리자를 호출하는 점검신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 밀림 방지장치가 구비된 엘리베이터.An elevator car (110) configured to move in a vertical direction along a guide rail (10) installed in a hoistway inside a building and to stop at a predetermined anticipated stop position for each floor of the building;
A plurality of fixing brackets 120 coupled to one side of the guide rail 10 at predetermined intervals and having insertion holes 121 at positions corresponding to the anticipated stop positions of the upper or lower surface of the elevator car 110;
A locking part 130 including a cylinder 131 coupled to an upper surface or a lower surface of the elevator car 110 so as to face the fixing bracket 120 and a piston 132 mounted on the cylinder 131 to be movable forward and backward, ; And
When the elevator car 110 stops at the object floor, the piston 132 is advanced so that the piston 132 is inserted into the insertion hole 121 to prevent the elevator car 110 from being pushed up and down, And a control unit (140) for controlling the control unit (130)
The insertion hole (121) of the fixing bracket (120) has an elongated hole shape extending vertically,
A magnetic force member 150 coupled to one side of the fixing bracket 120;
A magnetic sensor 160 coupled to an end surface of the piston 132 to sense a magnetic force of the magnetic force member 150; And
The piston 132 is coupled to the upper and lower ends of the piston 132 so as to measure the extent to which the elevator car 110 is pushed by sensing the magnitude of the pressure generated when the piston 132 and the fixed bracket 120 contact each other. And a pair of load sensing sensors (170)
The controller 140 may stop the elevator car 110 at the anticipated stop position when a magnetic force signal is not detected by the magnetic sensor 160 or a pressure signal exceeding a reference is detected by the load sensor 170 It is determined that the elevator car 110 is moving up and down from the expected stop position and the driving of the traction machine for winding the wire rope 11 is stopped so that no further tensile force is applied to the wire rope 11, And an inspection signal for calling the manager is generated in a state in which the door of the door (111) is maintained in a closed state. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 피스톤(132)과 교차되도록 상기 엘리베이터 카(110)의 상면 또는 하면에 결합되고, 상기 피스톤(132)이 통과하는 통과홀(181)이 형성되어 상기 피스톤(132)을 지지하는 지지블록(180);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 밀림 방지장치가 구비된 엘리베이터.The method according to claim 1,
A passage hole 181 through which the piston 132 passes is formed in the elevator car 110 so as to intersect with the piston 132 to support the piston 132, Further comprising: an anti-skid device mounted on the elevator. 건물 내부의 승강로에 설치된 가이드레일(10)을 따라 상하방향으로 이동하면서 건물의 각 층마다 미리 정해진 예상 정지위치에 정지되어야 하는 엘리베이터 카(210);
상기 엘리베이터 카(210)의 상면 또는 하면의 예상 정지위치와 대응되도록 상기 가이드레일(10)의 일측에 일정간격으로 돌출형성되는 다수의 걸림돌기(220);
상기 걸림돌기(220)가 삽입될 수 있는 관통홀(231a)이 형성되고 상기 걸림돌기(220) 측으로 회동가능하게 엘리베이터 카(210)의 상면 또는 하면에 결합되는 회동바(231)와, 상기 걸림돌기(220)가 상기 관통홀(231a)에 삽입되도록 상기 회동바(231)를 회전시키는 회전구동부(232)로 이루어진 잠금부(230);
상기 엘리베이터 카(210)가 목적층에 멈추면, 상기 회동바(231)를 회전시켜 상기 엘리베이터 카(210)가 상하로 밀리지 않도록 상기 잠금부(230)를 제어하는 제어부(240);를 포함하는 것을 특징으로 하는 밀림 방지장치가 구비된 엘리베이터.An elevator car 210 which is moved up and down along a guide rail 10 installed in a hoistway inside the building and is to be stopped at a predetermined anticipated stop position for each floor of the building;
A plurality of locking protrusions 220 protruding at predetermined intervals on one side of the guide rail 10 so as to correspond to an expected stop position of the upper surface or the lower surface of the elevator car 210;
A turning bar 231 formed with a through hole 231a through which the locking protrusion 220 can be inserted and coupled to an upper surface or a lower surface of the elevator car 210 to be rotatable toward the locking protrusion 220, A lock part 230 comprising a rotation driving part 232 for rotating the rotation bar 231 so that the base 220 is inserted into the through hole 231a;
And a control unit 240 for controlling the locking unit 230 so as to prevent the elevator car 210 from being pushed up and down by rotating the pivoting bar 231 when the elevator car 210 stops at the target floor Wherein the elevating device is provided with an anti-skid device. 제4항에 있어서,
상기 회동바(231)의 관통홀(231a)은, 상하로 연장된 장홀 형태를 이루고,
상기 걸림돌기(220)의 일측에 배치되게 상기 가이드레일(10)에 결합되는 자력부재(250);
상기 자력부재(250)의 자력을 감지할 수 있도록 상기 회동바(231)의 단부에 결합되는 자기센서(260); 및
상기 회동바(231)와 상기 걸림돌기(220)의 상호접촉 시 발생하는 압력의 크기를 감지하여 상기 엘리베이터 카(210)가 밀리는 정도를 측정할 수 있도록 상기 관통홀(231a)의 상측과 하측에 각각 결합되는 한 쌍의 하중 감지센서(270);를 더 포함하고,
상기 제어부(240)는, 상기 자기센서(260)에서 자력신호가 감지되지 않거나 상기 하중 감지센서(270)에서 기준 이상의 압력신호가 감지될 경우, 상기 엘리베이터 카(210)가 예상 정지위치에 정지되지 않았거나 상기 엘리베이터 카(210)가 예상 정지위치에서 벗어나 상하로 밀리고 있다고 판단하여, 와이어로프(11)에 더 이상의 인장력이 가해지지 않도록 상기 와이어로프(11)를 권취하는 권상기의 구동을 정지시키고, 카 도어(211)의 닫힘 상태를 유지한 상태에서 관리자를 호출하는 점검신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 밀림 방지장치가 구비된 엘리베이터.5. The method of claim 4,
The through hole 231a of the pivoting bar 231 has an elongated hole shape extending vertically,
A magnetic force member (250) coupled to the guide rail (10) so as to be disposed on one side of the locking protrusion (220);
A magnetic sensor 260 coupled to an end of the pivot bar 231 to sense a magnetic force of the magnetic force member 250; And
The upper and lower sides of the through hole 231a are formed in such a manner that the degree of pressure of the elevator car 210 can be measured by sensing the magnitude of pressure generated when the pivot bar 231 and the engaging protrusion 220 contact each other, And a pair of load sensing sensors (270)
When the magnetic sensor 260 detects no magnetic force signal or a pressure signal higher than the reference value is detected by the load sensor 270, the controller 240 stops the elevator car 210 at the estimated stop position It is determined that the elevator car 210 is out of the anticipated stop position and is being pushed up and down so that the driving of the traction machine for winding the wire rope 11 is stopped so that no further tensile force is applied to the wire rope 11, And an inspection signal for calling the manager is generated in a state in which the door state of the door (211) is maintained. 제4항에 있어서,
상기 회동바(231)와 교차되도록 상기 엘리베이터 카(210)의 상면 또는 하면에 결합되고, 상기 회동바(231)와 중첩되는 영역에 수평홀(281)이 형성되어 상기 상기 회동바(231)를 지지하는 지지블록(280);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 밀림 방지장치가 구비된 엘리베이터.5. The method of claim 4,
A horizontal hole 281 is formed in an area overlapping with the pivot bar 231 so as to intersect with the pivot bar 231 so as to intersect with the pivot bar 231, And a supporting block (280) for supporting the elevator (200).
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