KR20230161737A

KR20230161737A - Floor sag prevention device for elevator

Info

Publication number: KR20230161737A
Application number: KR1020220061471A
Authority: KR
Inventors: 이영돈
Original assignee: 이영돈
Priority date: 2022-05-19
Filing date: 2022-05-19
Publication date: 2023-11-28

Abstract

본 발명은 엘리베이터 문의 여닫힘과 연동되어 엘리베이터의 바닥이 슬라브보다 낮은 높이로 처지는 것을 방지할 수 있는 엘리베이터용 바닥 처짐 방지 장치를 개시한다.The present invention discloses a floor sagging prevention device for an elevator that can prevent the floor of an elevator from sagging to a level lower than the slab in conjunction with the opening and closing of an elevator door.

Description

Floor sag prevention device for elevator}

본 발명은 엘리베이터용 바닥 처짐 방지 장치에 관한 것으로 특히 엘리베이터 문의 여닫힘과 연동되어 엘리베이터카의 바닥이 슬라브보다 낮은 높이로 처지는 것을 방지할 수 있는 엘리베이터용 바닥 처짐 방지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a floor sagging prevention device for an elevator, and in particular, to a floor sagging prevention device for an elevator that is linked to the opening and closing of an elevator door and can prevent the floor of an elevator car from sagging to a level lower than the slab.

주지하는 바와 같이, 종래에도 엘리베이터가 목적층에 도달한 후에 상하로 밀리지 않도록 고정하는 장치가 제안된 바 있으며, 그 대표적인 예로 대한민국 공개특허공보 제10-2019-0007877호(발명의 명칭 : 밀림 방지 안전장치가 구비된 엘리베이터 ; 이하 '인용발명'이라 함)가 있다.As is well known, a device has been proposed in the past to prevent an elevator from being pushed up and down after reaching the destination floor, a representative example of which is Republic of Korea Patent Publication No. 10-2019-0007877 (title of the invention: anti-slip safety There is an elevator equipped with a device; hereinafter referred to as the 'cited invention').

이러한 인용발명은 도 1에서 나타낸 바와 같이, 건물 내부의 승강로에 설치된 가이드레일(10)을 따라 상하방향으로 이동하면서 건물의 각 층마다 미리 정해진 예상 정지위치에 정지되도록 구성된 엘리베이터 카(110);As shown in FIG. 1, the cited invention includes an elevator car 110 configured to move in an upward and downward direction along a guide rail 10 installed in a hoistway inside a building and stop at a predetermined expected stopping position on each floor of the building;

상기 가이드레일(10)의 일측에 일정간격으로 결합되고, 상기 엘리베이터 카(110)의 상면 또는 하면의 예상 정지 위치와 대응되는 위치에 삽입공(121)이 형성되는 다수의 고정브라켓(120);A plurality of fixing brackets 120 coupled to one side of the guide rail 10 at regular intervals and having insertion holes 121 formed at positions corresponding to the expected stopping positions on the upper or lower surface of the elevator car 110;

상기 고정브라켓(120)을 향하도록 엘리베이터 카(110)의 상면 또는 하면에 결합되는 실린더(131)와, 상기 실린더(131)에 전후진 가능하게 장착되는 피스톤(132)으로 이루어진 잠금부(130); 및A locking unit 130 consisting of a cylinder 131 coupled to the upper or lower surface of the elevator car 110 to face the fixing bracket 120, and a piston 132 mounted on the cylinder 131 to be able to move forward and backward. ; and

상기 엘리베이터 카(110)가 목적층에 멈추면, 상기 피스톤(132)이 상기 삽입공(121)에 삽입되게 상기 피스톤(132)을 전진시켜 상기 엘리베이터 카(110)가 상하로 밀리지 않도록 상기 잠금부(130)를 제어하는 제어부(140);를 포함하는 밀림 방지장치가 구비된 엘리베이터를 제안하며, 이에 따라 인용발명은 엘리베이터 카(110)를 임시적으로 고정하여 엘리베이터 카(110)가 상하로 밀리는 것을 방지함으로써, 사람이나 화물이 엘리베이터를 안전하게 출입할 수 있는 효과를 얻을 수 있음과 동시에 엘리베이터 카(110)가 급상승 또는 급하강되지 않게 강제적으로 잡고 있음으로써, 그 외의 안전사고를 예방할 수 있는 추가적인 작용효과를 얻을 수 있다.When the elevator car 110 stops at the destination floor, the piston 132 is advanced so that the piston 132 is inserted into the insertion hole 121, and the locking unit prevents the elevator car 110 from being pushed up and down. We propose an elevator equipped with an anti-slip device including a control unit 140 that controls (130). Accordingly, the cited invention temporarily fixes the elevator car 110 to prevent the elevator car 110 from being pushed up and down. By preventing this, it is possible to obtain the effect of allowing people or cargo to enter and exit the elevator safely, and at the same time, by forcibly holding the elevator car 110 so that it does not rise or fall rapidly, there is an additional effect of preventing other safety accidents. can be obtained.

이러한 작용 효과를 위하여 인용발명은 엘리베이터가 승강하는 승강로 내부에 별도의 가이드레일(10)을 설치하여야 하며, 가이드레일(10)의 강도 저하 및 뒤틀림을 유발할 수 있는 삽입공(121)을 엘리베이터 카(110)의 상면 또는 하면의 예상 정지 위치와 대응되는 가이드레일(10) 부분에 일정간격으로 다수개 형성해야 하는 문제점이 있고,In order to achieve this effect, the cited invention requires a separate guide rail (10) to be installed inside the hoistway where the elevator goes up and down, and an insertion hole (121) that can cause the strength reduction and distortion of the guide rail (10) to be installed in the elevator car ( There is a problem in that a plurality of guide rails (10) must be formed at regular intervals in the portion of the guide rail (10) corresponding to the expected stopping position of the upper or lower surface of 110).

상기 인용발명은 삽입공(121)에 형성된 고정브라켓(120)에 엘리베이터 카(110)에서 전후진되는 실린더(131)의 피스톤(132)이 삽입된 상태에서 엘리베이터 카(110)에 고중량이 가해질 경우 전후진되는 피스톤(132)의 삽입 방향에 수직한 힘이 피스톤(132)에 가해지므로 피스톤(132) 또는 실린더(131)가 파손될 위험이 높으며, 이와 같은 힘이 가해지고 있는 상태에서는 피스톤(132)이 고정브라켓(120)으로부터 빠지는 것이 어렵게 되어 엘리베이터의 원활한 작동이 어렵게 되는 문제점이 있다.The cited invention relates to the case where a high weight is applied to the elevator car 110 while the piston 132 of the cylinder 131 moving forward and backward in the elevator car 110 is inserted into the fixing bracket 120 formed in the insertion hole 121. Since a force perpendicular to the insertion direction of the forward and backward piston 132 is applied to the piston 132, there is a high risk of damage to the piston 132 or cylinder 131, and in a state where such force is applied, the piston 132 There is a problem in that it becomes difficult to remove from the fixing bracket 120, making smooth operation of the elevator difficult.

대한민국 공개특허공보 제10-2019-0007877호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2019-0007877

본 발명의 목적은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 별도의 가이드레일이 불필요하고, 고중량이 엘리베이터카에 가해지는 상태에서도 엘리베이터카 바닥의 처짐을 방지하면서 원활한 엘리베이터 작동이 가능한 엘리베이터용 바닥 처짐 방지 장치를 제공함에 있다.The purpose of the present invention is to solve this problem by providing a floor sagging prevention device for an elevator that does not require a separate guide rail and allows smooth elevator operation while preventing sagging of the elevator car floor even when a high weight is applied to the elevator car. there is.

본 발명은 이러한 목적을 달성하기 위하여 엘리베이터카의 도착과 엘리베이터 문의 열림과 닫힘 중 적어도 어느 하나를 입력받아 인식하는 제어부와,In order to achieve this purpose, the present invention includes a control unit that receives and recognizes at least one of the arrival of the elevator car and the opening and closing of the elevator door;

상기 엘리베이터카의 하부 양측에 설치되고, 상기 제어부의 제어에 따라 회전하여 엘리베이터카가 도착한 층의 슬라브 위를 눌러서 지지하는 'T'자 형의 티링크가 구성된 엘리베이터용 바닥 처짐 방지 장치를 제공하여서 된 것이다.The purpose is to provide a floor sagging prevention device for an elevator, which is installed on both sides of the lower part of the elevator car and consists of a 'T'-shaped T-link that rotates under the control of the control unit to press and support the slab of the floor where the elevator car arrives. .

이와 같이 하여 본 발명은 엘리베이터카의 바닥 처짐을 방지하도록 도착층의 슬라브를 티링크가 눌러서 지지하며, 이러한 티링크에 작용하는 힘이 엘리베이터카의 이동 방향과 나란하기 때문에 엘리베이터카에 고중량이 가해지는 상태에서도 처짐 방지의 해제가 용이하므로 원활한 엘리베이터 작동이 가능하게 되는 유용한 효과가 있다.In this way, the present invention supports the slab of the arrival floor by pressing it with a T-link to prevent the floor of the elevator car from sagging, and since the force acting on this T-link is parallel to the moving direction of the elevator car, a high weight is applied to the elevator car. Since it is easy to release the sagging prevention in this state, there is a useful effect of enabling smooth elevator operation.

또한 'T'자 형의 티링크가 지렛대의 원리로 작동하는 것이기 때문에 적은 힘으로도 엘리베이터카의 바닥 처짐을 방지할 수 있으며, 이미 엘리베이터카의 바닥 처짐이 된 상태로 엘리베이터가 승강장에 멈추더라도 티링크가 회전하여 위에서 슬라브 상면을 누르기 때문에 승강장의 슬라브와 엘리베이터카의 바닥 높이가 일치되도록 할 수 있는 유용한 효과가 있다.In addition, because the 'T' shaped T-link operates on the principle of a lever, it is possible to prevent the floor of the elevator car from sagging even with a small amount of force, and even if the elevator stops on the platform with the floor of the elevator car already sagging, the T-link Because the link rotates and presses the upper surface of the slab from above, it has the useful effect of ensuring that the height of the slab on the platform matches the floor height of the elevator car.

도1은 인용발명의 구성을 나타내는 측면도.
도2는 본 발명에 의한 엘리베이터용 바닥 처짐 방지 장치의 구체적인 실시예를 예시하고 측면에서 작동을 나타내는 작동 설명도.
도3은 본 발명에 의한 엘리베이터용 바닥 처짐 방지 장치의 구체적인 실시예의 정면을 나타내는 정면도.
도4는 본 발명에 의한 엘리베이터용 바닥 처짐 방지 장치의 구체적인 실시예의 다른 실시예를 나타내는 측면도.
도5는 본 발명에 의한 엘리베이터용 바닥 처짐 방지 장치의 구체적인 실시예의 또 다른 실시예를 나타내는 측면도.Figure 1 is a side view showing the configuration of the cited invention.
Figure 2 is an operational explanatory diagram illustrating a specific embodiment of the floor sagging prevention device for an elevator according to the present invention and showing operation from the side.
Figure 3 is a front view showing the front of a specific embodiment of the floor sagging prevention device for an elevator according to the present invention.
Figure 4 is a side view showing another specific embodiment of the floor sagging prevention device for an elevator according to the present invention.
Figure 5 is a side view showing another specific embodiment of the floor sagging prevention device for an elevator according to the present invention.

이러한 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.With reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those skilled in the art can easily carry out the present invention.

본 발명에 의한 엘리베이터용 바닥 처짐 방지 장치의 구체적인 실시예의 전체적인 구성을 도 2와 도 3으로 도시하였다.The overall configuration of a specific embodiment of the floor sagging prevention device for an elevator according to the present invention is shown in Figures 2 and 3.

이에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명에 의한 엘리베이터용 바닥 처짐 방지 장치는 엘리베이터카(300)의 도착과 엘리베이터 문(310)의 열림과 닫힘 중 적어도 어느 하나를 입력받아 인식하는 제어부(400)와,As can be seen from this, the floor sagging prevention device for an elevator according to the present invention includes a control unit 400 that receives and recognizes at least one of the arrival of the elevator car 300 and the opening and closing of the elevator door 310; ,

상기 엘리베이터카(300)의 하부 양측에 설치되고, 상기 제어부(400)의 제어에 따라 회전하여 엘리베이터카(300)가 도착한 층의 슬라브(200) 위를 눌러서 지지하는 'T'자 형의 티링크(410)가 구성될 수 있다.A 'T'-shaped tee link is installed on both sides of the lower part of the elevator car 300 and rotates under the control of the control unit 400 to press and support the slab 200 of the floor where the elevator car 300 arrives. (410) may be configured.

이를 각 구성요소별로 더욱 상세하게 설명하면, 본 발명에서 엘리베이터는 승강장치를 포함하는 통칭으로 사용된 것이며, 엘리베이터 문(310)은 엘리베이터를 이용하는데 적용된 문을 의미하는 것이고, 상기 제어부(400)는 엘리베이터카(300)의 도착 정보와 엘리베이터 문(310)의 닫힘 정보를 입력받아 엘리베이터카(300)의 도착 시 티링크(410)를 회전시켜 티링크(410)가 슬라브(200) 위를 눌러서 지지상태를 유지시키고, 엘리베이터 문(310)의 닫힘 시 티링크(410)에 가해지는 힘을 해제하거나 티링크(410)를 역회전시키도록 하여 원활한 엘리베이터 작동이 이루어지도록 할 수 있다. To explain this in more detail for each component, in the present invention, elevator is used as a general name including a lifting device, the elevator door 310 refers to a door applied to use the elevator, and the control unit 400 refers to the elevator By receiving the arrival information of the car 300 and the closing information of the elevator door 310, the T-link 410 is rotated upon the arrival of the elevator car 300, and the T-link 410 presses on the slab 200 to be supported. It is possible to maintain smooth elevator operation by releasing the force applied to the T-link 410 or rotating the T-link 410 in reverse when the elevator door 310 is closed.

또한 상기 제어부(400)는 엘리베이터카(300)의 도착 정보와 엘리베이터 문(310)의 열림과 닫힘 정보를 입력받아 엘리베이터카(300)의 도착 시점부터 엘리베이터 문(310)이 완전히 열리기 전에 티링크(410)의 작동을 완료시켜 엘리베이터카(300)의 출입 전에 엘리베이터카(300)의 바닥 처짐을 방지할 수 있으며, 엘리베이터 문(310)이 닫히기 시작할 때부터 엘리베이터 문(310)이 완전히 닫힌 후 엘리베이터카(300)가 출발하기 전에 티링크(410)의 누름 상태가 해제되도록 하여 엘리베이터카(300)의 승, 하강 작동에 티링크(410)가 아무런 영향을 주지 않도록 하는 것이 가능하다.In addition, the control unit 400 receives the arrival information of the elevator car 300 and the opening and closing information of the elevator door 310, and T-link ( By completing the operation of 410), it is possible to prevent the floor of the elevator car 300 from sagging before entering and exiting the elevator car 300, and from the time the elevator door 310 begins to close, the elevator car 310 is completely closed. It is possible to ensure that the T-link 410 has no effect on the ascending and descending operation of the elevator car 300 by releasing the pressed state of the T-link 410 before the departure of the elevator car 300.

이러한 티링크(410)는 도 4로 예시한 바와 같이, 회전축(411)과, 상기 회전축(411)에서 일측으로 돌출된 누름부(412)와, 타측으로 돌출되며 상기 누름부(412)보다 길이가 길고 무거운 지렛대부(413)가 구성될 수 있어서 회전축(411)이 지렛대의 받침점이 되고, 지렛대부(413)의 끝이 힘점이 되어 누름부(412)보다 지렛대부(413)의 길이가 길기 때문에 지렛대부(413)의 끝에 적은 힘을 가하더라도 누름부(412)에 작용하는 힘은 더 강하게 작용하게 됨에 따라 적은 힘으로도 엘리베이터카(300)의 바닥 처짐을 방지할 수 있게 되는 것이며, 지렛대부(413)에 가해지는 힘이 제거되면 누름부(412)보다 길고 무거운 지렛대부(413)는 중력에 의해 자동으로 내려가면서 바닥 처짐 방지가 해제될 수 있는 것이고, 이와 같이 티링크(410)의 누름부(412)가 엘리베이터카(300)의 이동방향과 나란하게 작용하는 것이어서 엘리베이터카(300)에 고중량이 누르고 있다고 하더라도 티링크(410)의 작동 해제 시 티링크(410)의 누름부(412)에 걸림이 발생하거나 엘리베이터카(300)에 걸리는 고중량의 힘이 티링크(410)에 걸리는 힘의 제거에 영향을 주지 않게 되므로 엘리베이터카(300)의 바닥 처짐을 방지하면서도 엘리베이터의 원활한 작동이 가능하게 되는 것이다.As illustrated in FIG. 4, this T-link 410 includes a rotating shaft 411, a pressing portion 412 protruding from the rotating shaft 411 to one side, and a pressing portion 412 protruding to the other side and having a length longer than the pressing portion 412. A long and heavy lever portion 413 can be constructed, so that the rotation axis 411 becomes the fulcrum of the lever, and the end of the lever portion 413 becomes a force point, so that the length of the lever portion 413 is longer than the pressing portion 412. Therefore, even if a small force is applied to the end of the lever portion 413, the force acting on the pressing portion 412 becomes stronger, making it possible to prevent the floor of the elevator car 300 from sagging even with a small force. When the force applied to the part 413 is removed, the lever part 413, which is longer and heavier than the pressing part 412, automatically goes down by gravity and the prevention of floor sagging can be released. In this way, the T-link 410 of the T-link 410 Since the pressing part 412 acts in parallel with the moving direction of the elevator car 300, even if a heavy weight is pressing on the elevator car 300, when the operation of the T-link 410 is released, the pressing part 412 of the T-link 410 ) or the force of the heavy weight applied to the elevator car 300 does not affect the removal of the force applied to the T-link 410, allowing smooth operation of the elevator while preventing the floor of the elevator car 300 from sagging. It will be done.

여기에서 이러한 티링크(410)의 작동을 위해 지렛대부(413)에 작용 힘을 가하는 것은 유압장치, 기어장치 등이 사용될 수 있으며, 특히 본 발명에서는 도 4와 같이, 상기 제어부(400)에 의해 제어되는 모터 및 기어박스 등으로 구성 가능한 작동부(421)에 의해 회전하는 회전캠(420)이 티링크(410)의 아래에서 회전하여 티링크(410)의 지렛대부(413)를 밀어 올리거나 내리도록 구성할 수 있으며, 상기 회전캠(420)은 항시 티링크(410)의 지렛대부(413)를 밀착하여 힘을 가하기 때문에 티링크(410)의 회전축(411)에 집중되는 엘리베이터카(300)에 걸리는 중량을 티링크(410)의 회전축(411)과 회전캠(420)으로 분산할 수 있어서 더욱 안정적인 엘리베이터 작동이 가능하게 할 수 있다.Here, in order to operate the T-link 410, a hydraulic device, a gear device, etc. may be used to apply an acting force to the lever unit 413. In particular, in the present invention, as shown in FIG. 4, the control unit 400 The rotary cam 420, which rotates by the operating part 421, which can be configured as a controlled motor and gearbox, rotates under the T-link 410 to push up the lever portion 413 of the T-link 410. It can be configured to lower, and the rotation cam 420 is always in close contact with the lever portion 413 of the T-link 410 to apply force, so the elevator car 300 is concentrated on the rotation axis 411 of the T-link 410. ) can be distributed to the rotation axis 411 and the rotation cam 420 of the T-link 410, enabling more stable elevator operation.

또한 도 3의 엘리베이터 문(310)이 엘리베이터카(300)의 측면을 넘어서 열린 상태를 예시한 것에서 알 수 있듯이, 상기 티링크(410)는 엘리베이터카(300)의 측면에 위치하더라도 엘리베이터카(300)와 티링크(410) 사이에 작동부(421)가 구성되어 티링크(410)가 엘리베이터카(300)와 일정 간격 떨어져 있기 때문에 엘리베이터 문(310)의 열림 작동 시 티링크(410)가 간섭되지 않게 되는 것이며, 티링크(410)의 회전축(411)은 엘리베이터카(300)의 하단보다 아래에 구성됨에 따라 티링크(410)의 누르는 힘이 티링크(410)의 회전축(411)을 통해 엘리베이터카(300)의 하단에 걸리게 되어 안정적으로 엘리베이터카(300)의 바닥 처점이 방지될 수 있는 것이다.In addition, as can be seen from the example of the elevator door 310 in FIG. 3 being opened beyond the side of the elevator car 300, the T-link 410 is positioned on the side of the elevator car 300 even though it is located on the side of the elevator car 300. ) and the T-link 410, the operating unit 421 is configured so that the T-link 410 is spaced at a certain distance from the elevator car 300, so the T-link 410 interferes when the elevator door 310 is opened. This does not happen, and since the rotation axis 411 of the T-link 410 is configured below the bottom of the elevator car 300, the pressing force of the T-link 410 passes through the rotation axis 411 of the T-link 410. By being caught at the bottom of the elevator car 300, the bottom of the elevator car 300 can be stably prevented.

또한 도 5로 예시한 바와 같이, 상기 회전캠(420) 대신 회전 가능한 실린더(430)와, 티링크(410)의 지렛대부(413) 끝부분을 밀어 올리는 작동을 할 수 있는 상기 실린더(430)의 피스톤(431)으로 구성할 수 있음은 물론이다.In addition, as illustrated in FIG. 5, a rotatable cylinder 430 instead of the rotation cam 420, and a cylinder 430 capable of pushing up the end of the lever portion 413 of the T-link 410 Of course, it can be configured with a piston 431.

이상에서, 본 발명에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것이 아니고, 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자이면 누구나 본 발명의 기술사상의 범위를 이탈하지 않는 범위 내에서 치수 및 모양 그리고 구조 등의 다양한 변형 및 모방할 수 있음은 명백한 사실이며 이러한 변형 및 모방은 본 발명의 기술 사상의 범위에 포함된다.In the above, the technical idea of the present invention has been described along with the accompanying drawings, but this is an illustrative description of the best embodiment of the present invention and does not limit the present invention, and any person skilled in the art will It is a clear fact that anyone can make various modifications and imitations of dimensions, shapes, and structures without departing from the scope of the technical idea of the present invention, and such modifications and imitations are included in the scope of the technical idea of the present invention.

200: 슬라브 300: 엘리베이터카 310: 문
400: 제어부 410: 티링크 411: 회전축
412: 누름부 413: 지렛대부 420: 회전캠
421: 작동부 430: 실린더 431: 피스톤200: Slab 300: Elevator car 310: Door
400: Control unit 410: T-link 411: Rotation axis
412: Pressing part 413: Lever part 420: Rotating cam
421: Operating unit 430: Cylinder 431: Piston

Claims

A control unit that receives and recognizes at least one of the arrival of the elevator car and the opening and closing of the elevator door,
A floor sagging prevention device for an elevator, characterized in that a 'T' shaped tee link is installed on both sides of the lower part of the elevator car and rotates under the control of the control unit to press and support the slab of the floor where the elevator car arrives.

According to claim 1,
The control unit receives arrival information of the elevator car and elevator door closing information, rotates the T-link upon the arrival of the elevator car, maintains the support state by pressing the T-link on the slab, and reduces the force applied to the T-link when the elevator door is closed. A floor sagging prevention device for an elevator, characterized in that it is released to reversely rotate the T-link.

According to claim 1,
The T-link is a floor sagging prevention device for an elevator, characterized in that it is composed of a rotating shaft, a pressing portion protruding from the rotating shaft to one side, and a lever portion that protrudes to the other side and is longer and heavier than the pressing portion.

According to claim 1,
The control unit includes a rotation cam that rotates below the T-link to push up or lower the lever portion of the T-link,
A floor sagging prevention device for an elevator, comprising a gearbox and a motor that rotates the rotary cam.

According to claim 1,
The control unit is a floor sagging prevention device for an elevator, characterized in that it includes a cylinder and a piston that rotates below the T-link to push up or lower the lever portion of the T-link.