FI121921B

FI121921B - Method and apparatus for reducing the oscillation of the ropes to an elevator

Info

Publication number: FI121921B
Application number: FI20090410A
Authority: FI
Inventors: Jaakko Kalliomaeki; Jarkko Saloranta
Original assignee: Kone Corp
Priority date: 2009-11-05
Filing date: 2009-11-05
Publication date: 2011-06-15
Also published as: FI20090410A0; WO2011055020A1; FI20090410A

Description

MENETELMÄ JA LAITTEISTO HISSIN KÖYSIEN HEILUMISEN VÄHENTÄMISEKSIMETHOD AND APPARATUS FOR REDUCING THE ROPE OF A LIFT ROPE

Keksinnön kohteena on patenttivaatimuksen 1 johdanto-osassa 5 esitetty menetelmä ja patenttivaatimuksen 12 johdanto-osassa esitetty laitteisto hissin köysien heilumisen vähentämiseksi.The invention relates to a method as disclosed in the preamble of claim 1 and to an apparatus as described in the preamble of claim 12 for reducing oscillation of elevator ropes.

Suurten nostokorkeuksien hisseissä eli ns. high-rise-his-10 seissä tai mega-high-rise-hisseissä nostoköydet ovat hyvin pitkiä ja painavat sen vuoksi paljon. High-rise-hisseissä onkin yleensä käytettävä kompensaatioköysiä kompensoimaan nostoköysien painoa. Tällaisissa hisseissä on ongelmana se, että köysien suuren pituuden vuoksi köydet heiluvat melko 15 paljon hissikuilussa tuulen huojuttaessa rakennusta. Köysien heiluminen voi olla turvallisuusriski etenkin, jos köydet joutuvat resonanssiin rakennuksen kanssa. Köydet voivat heiluessaan osua tai tarttua muihin kuilurakenteisiin ja rikkoa näitä rakenteita. Jos köysien heilumista ei saada 20 estetyksi tai vähennetyksi, voidaan hissi rakennuksen huojuessa joutua pysäyttämään, ettei rakenteita rikkoutuisi ja matkustajien turvallisuus vaarantuisi. Hissin pysäyttämisestä aiheutuu mm. harmia matkustajille.In elevators with high lifting heights. in high-rise-his-10 stands or mega-high-rise lifts, the lifting ropes are very long and therefore weigh heavily. In high-rise lifts, compensating ropes must therefore generally be used to compensate for the weight of the lifting ropes. The problem with such elevators is that due to the large length of the ropes, the ropes swing quite a lot in the elevator shaft as the wind swayes the building. Warping of ropes can be a safety hazard, especially if the ropes are resonated with the building. As the ropes swing, they can hit or catch other shaft structures and break these structures. If the rope's swing is not prevented or reduced, the elevator may have to be stopped when the building wobbles, in order not to break the structures and compromise passenger safety. Stopping the elevator causes eg. annoyance to passengers.

25 Kompensaatioköydet eivät yleensä roiku vapaasti hissikuilussa, vaan esimerkiksi ripustussuhteella 1:1 ripustetussa hississä kuilun alaosaan on tavallisesti sovitettu taittopyörä, jonka ali kompensaatioköydet on johdettu kiertämään. Kompensaatioköysien taittopyörä, josta käytetään jäljempänä 30 nimitystä kompensaattoripyörä, on sovitettu yleensä johteille, joiden ohjaamana se voi liikkua pystysuunnassa. Köysien heiluessa kompensaattoripyörä liikkuu pystysuunnassa edestakaisin. Kompensaattoripyörän pystysuuntaisen liikkeen salliminen on tarpeen myös, jotta kompensaatioköydet 35 pysyisivät sopivalla kireydellä, koska kompensaatioköysien pituus vaihtelee johtuen mm. lämpötilasta, kosteudesta, köysien kulumisesta jne. Lisäksi kompensaattoripyörän 2 yhteydessä on yleensä myös kiristyspainoja, jotka vetävät kompensaattoripyörää alaspäin ja siten auttavat pitämään kompensaatioköydet sopivalla kireydellä.Compensation ropes generally do not hang freely in the elevator shaft, but, for example, in a 1: 1 suspension, the elevator generally has a deflection wheel fitted underneath the shaft, under which the compensation ropes are guided. The diverting pulley of the compensating ropes, hereinafter referred to as the compensating pulley, is generally adapted to guide the guides, which can guide it vertically. As the ropes swing, the compensator wheel moves vertically back and forth. It is also necessary to allow the vertical movement of the compensating wheel to keep the compensating ropes 35 at a suitable tension, since the length of the compensating ropes varies due to e.g. temperature, humidity, rope wear, etc. In addition, the compensator wheel 2 generally also has tension weights which pull the compensator wheel down and thereby help to keep the compensating ropes at a suitable tension.

5 Eräs tunnettu ratkaisu vähentää hissin nosto ja/tai kompensaatioköysien heilumista ja estää niiden joutumista resonanssiin rakennuksen kanssa on lisätä kiristyspainojen määrää, mikä lisää köysien jännitystä. Kiristyspainoja ei kuitenkaan yleensä voi tai ei ainakaan ole järkevää eikä 10 edullista lisätä niin paljon, että ne riittäisivät estämään köysien heilumista tarpeeksi, jos rakennus huojuu paljon. Korkeissa hisseissä näitä painoja jouduttaisiin käyttämään niin paljon, että niiden paino olisi liikaa hissille ja sen rakenteille. Hissin rakenteet ja osat jouduttaisiin 15 mitoittamaan uudestaan kiristyspainojen mukaan, mikä ei olisi järkevää ja lisäisi kustannuksia.One known solution to reduce elevator lift and / or compensation rope oscillation and prevent them from resonating with a building is to increase the amount of tensioning weights, which increases the rope tension. However, tensioning weights generally cannot, or at least are not, sensible, and it is not advantageous to add so much that they would be sufficient to prevent the ropes from swinging sufficiently if the building swayed considerably. In high elevators, these weights would have to be used so much that they would put too much weight on the elevator and its structures. Elevator structures and parts would need to be re-sized according to tension weights, which would be unreasonable and would increase costs.

Yhdysvaltalaisessa patentissa nro US5861084 on esitetty ratkaisu, jossa kompensaatioköysien jännitystä lisätään hydrau-20 lisen laitteen avulla silloin, kun rakennus huojuu. Tämän ratkaisun ongelmana on kuitenkin se, että se vaatii köysille tuotettavan lisäjännityksen määrän kontrollointia suhteessa rakennuksen huojuntaan. Tämän vuoksi ratkaisu on monimutkainen ja vaikea toteuttaa eikä sen vuoksi myöskään edullinen. 25 Ratkaisun epäkohtana on vielä se, että köysien jännitystä voidaan lisätä vain tiettyyn rajaan asti. Jos rakennus huojuu paljon ja köydet heiluvat paljon, jännitystä ei välttämättä voida lisätä tarpeeksi ja hissi voidaan joutua tässäkin ratkaisussa pysäyttämään. Tunnettua tekniikkaa on esi-30 tetty lisäksi mm. julkaisuissa JP2006264846A ja JP7315717A.U.S. Patent No. 5,886,104 discloses a solution in which the tension of the compensating ropes is increased by means of a hydraulic device when the building sinks. The problem with this solution, however, is that it requires controlling the amount of additional tension produced on the ropes relative to the building sway. This makes the solution complicated and difficult to implement and therefore inexpensive. Another disadvantage of the solution is that the rope tension can only be increased to a certain limit. If the building swayes a lot and the ropes swing a lot, the excitement may not be enough and the elevator may have to be stopped in this solution as well. In addition, prior art has been disclosed e.g. JP2006264846A and JP7315717A.

Tämän keksinnön tarkoituksena on poistaa edellä mainitut epäkohdat sekä aikaansaada yksinkertainen ja edullinen menetelmä ja laitteisto hissin köysien heilumisen vähentämi-35 seksi, jonka ratkaisun avulla saadaan estettyä hissin köysien joutuminen pysyvään resonanssiin rakennuksen kanssa ra- 3 kennuksen huojuessa. Keksinnön mukaiselle menetelmälle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 1 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön mukaiselle laitteistolle on tunnusomaista se, mitä on esitetty patenttivaatimuksen 12 5 tunnusmerkkiosassa. Keksinnön muille sovellusmuodoille on tunnusomaista se, mitä on esitetty muissa patenttivaatimuksissa .The object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks and to provide a simple and inexpensive method and apparatus for reducing elevator rope swing, which solution prevents the elevator ropes from permanently resonating with the building in the event of a building collapse. The method according to the invention is characterized in what is stated in the characterizing part of claim 1. The apparatus according to the invention is characterized by what is stated in the characterizing part of claim 12. Other embodiments of the invention are characterized in what is set forth in the other claims.

Keksinnöllisiä sovellusmuotoja on myös esillä tämän hakemuk-10 sen selitysosassa. Hakemuksessa oleva keksinnöllinen sisältö voidaan määritellä myös toisin kuin jäljempänä olevissa patenttivaatimuksissa tehdään. Keksinnöllinen sisältö voi muodostua myös useammasta erillisestä keksinnöstä, erityisesti jos keksintöä tarkastellaan ilmaisujen tai implisiittisten 15 osatehtävien valossa tai saavutettujen hyötyjen tai hyöty-ryhmien kannalta. Tällöin jotkut jäljempänä olevien patenttivaatimuksien sisältämät määritteet voivat olla erillisten keksinnöllisten ajatusten kannalta tarpeettomia. Vastaavasti kunkin keksinnön sovellutusesimerkin yhteydessä 20 esitettyjä eri yksityiskohtia voidaan käyttää myös toisissakin sovellutusesimerkeissä. Lisäksi voidaan todeta, että ainakin jotkin alivaatimuksista voidaan ainakin sopivissa tilanteissa katsoa keksinnöllisiksi sellaisinaan.Inventive embodiments are also disclosed in the specification of this application. The inventive content contained in the application may also be defined otherwise than as set forth in the claims below. The inventive content may also consist of several separate inventions, especially if the invention is considered in the light of its expressions or implicit subtasks, or in terms of the benefits or classes of benefits achieved. Thus, some of the attributes contained in the claims below may be redundant for individual inventive ideas. Similarly, the various details presented in connection with each embodiment 20 of the invention may also be used in other embodiments. In addition, it can be noted that at least some of the subclaims can be considered to be inventive as such, at least in appropriate situations.

25 Keksinnön mukaisen ratkaisun etuna on se, että köysien heilumista hissikuilussa saadaan vähennetyksi tarpeeksi paljon, jolloin köydet eivät joudu pysyvään resonanssiin rakennuksen kanssa ja riski köysien osumiseen kuilurakenteisiin pienenee. Etuna on lisäksi se, että hissiä 30 ei tarvitse kaikissa suurissakaan huojuntatilanteissa pysäyttää, vaan hissiä voidaan käyttää suuremmankin rakennuksen huojunnan aikana verrattuna siihen, että keksinnön mukainen ratkaisu ei olisi käytössä. Etuna on myös se, että normaalissa ajossa eli silloin, kun rakennus ei 35 huoju, kompensaatioköysien jännitys voidaan pitää normaalina, eikä tällöin tarvita ylimääräistä kiristyspainoa 4 mahdollisen huojuntatilanteen varalle. Ylimääräisen painon ongelmana on mm. se, että se rasittaa turhaan koneistoa, laakereita ja tukirakenteita, jotka täytyy tehdä tästä syystä paremmin rasitusta kestäviksi, jolloin taas 5 kustannukset nousevat. Lisäksi etuna on se, että köysien jännitystä ei tarvitse kontrolloida aktiivisesti huojunnan määrän mukaan. Aktiiviset köysien heiluntaa estävät laitteet ovat monimutkaisia, vikaherkkiä ja kalliita. Etuna on vielä se, että ratkaisu on toimintavarma, yksinkertainen ja 10 edullinen toteuttaa.An advantage of the solution according to the invention is that the swinging of the ropes in the elevator shaft can be sufficiently reduced so that the ropes do not have permanent resonance with the building and the risk of the ropes striking the shaft structures is reduced. A further advantage is that the elevator 30 does not have to be stopped in all major fluctuations, but the elevator can also be used during a larger building flutter compared to not having the solution according to the invention. It is also an advantage that in normal travel, i.e. when the building is not wobbling, the tension of the compensating ropes can be kept normal and thus no additional tensioning weight 4 is required in case of a possible wobble. The problem with excess weight is e.g. the fact that it is unnecessarily burdensome to machinery, bearings and support structures, which must therefore be made more stress-resistant, which again increases the cost. A further advantage is that the tension of the ropes does not need to be actively controlled according to the amount of sway. Active anti-rope devices are complex, fault-tolerant and expensive. A further advantage is that the solution is reliable, simple and inexpensive to implement.

Keksintöä selostetaan seuraavassa tarkemmin sovellutusesimerkin avulla viittaamalla oheisiin piirustuksiin, joissa 15 kuvio 1 esittää sivulta katsottuna sekä yksinkertaistettuna ja kaaviollisesti hissiä, jossa käytetään yhtä keksinnön mukaisen ratkaisun sovellutusmuotoa, kuvio 2 esittää sivulta katsottuna sekä yksinkertaistettuna ja suurennettuna kuvion 1 mukaisen hissin 20 hissikuilun alaosassa olevaa kompensaattoria, kuvio 3 esittää kuvion 2 mukaista kompensaattoria kompensaatioköysien taittopyörän pyörimistason suunnassa katsottuna, kuvio 4 esittää sivulta katsottuna sekä kaaviollisesti ja 25 yksinkertaistettuna yhden toisen edullisen sovellutusmuodon mukaista kompensaattoripyörän lukitusratkaisua tilanteessa, jossa köysien liiallista heiluntaa ei esiinny ja kuvio 5 esittää kuvion 4 mukaista lukitusratkaisua 30 tilanteessa, jossa köysien heiluntaa esiintyy niin paljon, että kompensaattoripyörän liikettä ylöspäin on estetty.The invention will now be described in more detail by way of example with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a side elevational view and a simplified and schematic view of an elevator using one embodiment of the solution of the invention; Fig. 3 shows the compensator of Fig. 2 in the direction of rotation of the deflection rope of the compensating ropes; there is so much rope swinging that the upward movement of the compensator wheel is prevented.

Kuvio 6 esittää kuvion 4 mukaista lukitusratkaisua, jossa on lisäksi hypähdyksenestotoiminto.Fig. 6 shows a locking solution according to Fig. 4, further comprising a bounce prevention function.

35 535 5

Kuviossa 1 on esitetty sivulta katsottuna sekä yksinkertaistettuna ja kaaviollisesti hissi, jossa käytetään yhtä keksinnön mukaisen järjestelyn sove1lutusmuotoa. Esimerkin mukainen hissi on vastapainollinen vetopyörähissi, 5 jonka ripustussuhde on 1:1. Hissikori 1 ja vastapaino 2 on ripustettu nostoköysistön 3 varaan ja ne sovitettu kulkemaan hissikuilussa 4 olennaisesti pystysuunnassa. Hissikuilun 4 yläosaan on sovitettu hissin ohjausjärjestelmän 12 ohjaama nostokoneisto 5 vetopyörineen 6. Nostoköysistö 3 on 10 kiinnitetty ensimmäisestä päästään hissikorin 1 yläosaan, josta se on johdettu ylös kiertämään vetopyörän 6 yli, minkä jälkeen alas vastapainolle 2, jonka yläosaan nostoköysistön 3 toinen pää on kiinnitetty. Hissi saa nostovoimansa nostokoneistolta 5 vetopyörän 6 ja nostoköysistön 3 välisen 15 kitkan ansiosta.Figure 1 is a side elevational view, both simplified and schematically, of an elevator using one embodiment of the arrangement of the invention. The elevator according to the example is a counterweight traction hoist with a suspension ratio of 1: 1. The elevator car 1 and counterweight 2 are suspended from the hoisting rope 3 and are arranged to travel in the elevator shaft 4 substantially vertically. The hoisting rope 3 is secured at its first end to the upper part of the elevator car 1, from where it is led up to rotate over the traction sheave 6, then downwardly to the counterweight 2, to which the other end of the hoisting rope 3 is attached. The lift receives its lifting power from the lifting mechanism 5 due to the friction 15 between the traction sheave 6 and the hoisting rope 3.

Hissiin kuuluu lisäksi kompensaatioköydet 7, jotka on kiinnitetty ensimmäisistä päistään hissikorin 1 alaosaan, josta ne on johdettu kiertämään hissikuilun 4 alaosaan 20 sovitetun, taittopyöränä toimivan kompensaattoripyörän 8 ali, jonka jälkeen kompensaatioköydet 7 nousevat ylös vastapainolle 2, jonka alaosaan kompensaatioköydet 7 on kiinnitetty toisista päistään. Kompensaattoripyörä 8 on sovitettu kotelossaan 8a hissikuilun 4 pohjaan 25 kiinnitetyille pystysuuntaisille johteille 9 siten, että kompensaattoripyörä 8 pääsee normaalitilanteessa liikkumaan vapaasti pystysuunnassa johteiden 9 ohjaamana. Normaalitilanteella tarkoitetaan tässä tilannetta, jossa rakennus ei huoju. Kompensaattoripyörään 8 on yhdistetty 30 lisäksi kiristyspainot 10, jotka on järjestetty pitämään kompensaatioköydet 7 sopivassa jännityksessä.The elevator further comprises compensation ropes 7 secured at their first ends to the lower part of the elevator car 1, from which they are guided to rotate under the diverting compensator wheel 8 fitted to the lower part 20 of the elevator shaft 4, after which the compensation ropes 7 rise to the counterweight 2 In its housing 8a, the compensator wheel 8 is mounted on vertical guides 9 attached to the bottom 25 of the elevator shaft 4 so that the compensator wheel 8 is normally free to move vertically under the guidance of the guides 9. Normal situation here refers to a situation where the building does not sway. In addition, the tensioning weights 10, which are arranged to keep the compensating ropes 7 under suitable tension, are connected to the compensating wheel 8.

Kompensaattoripyörän 8 johteiden 9 yhteyteen on sovitettu lisäksi hissin ohjausjärjestelmään 12 kytketyt ja 35 ohjausjärjestelmän 12 ohjeiden mukaan toimimaan sovitetut lukituselimet 11, jotka on normaalitilanteessa järjestetty 6 liikkumaan pystysuunnassa kompensaattoripyörän 8 mukana. Lukituselimiä 11 on ainakin yksi, mutta niitä voi olla myös kaksi, jolloin niitä on yksi kummankin johteen 9 yhteydessä. Huojuntatilanteessa lukituselimet 11 on järjestetty 5 tarttumaan lukitusvälineidensä avulla kompensaattoripyörän johteisiin 9 ja estämään kompensaattoripyörän 8 liike ainakin ylöspäin. Näin häiritään köysien huojuntaa rakennuksen kanssa resonanssissa. Tällöin kompensaattori-pyörä 8 pääsee huojuntatilanteessa kuitenkin liikkumaan 10 normaalisti alaspäin. Tällöin köydet eivät pääse järjestelyn vuoksi löystymään. Hissikori on huojunnan aikana käytössä ja kuormamuutoksista aiheutuvien köysivenymien vuoksi kompensaattoripyörän 8 siirtyminen alaspäin pitää olla koko ajan sallittu.Further, locking means 11, which are normally arranged 6 to move vertically with the compensator wheel 8, are arranged in connection with the guides 9 of the compensator wheel 8 and connected to the elevator control system 12 and adapted to operate according to the instructions of the control system 12. There is at least one locking member 11, but there can also be two, whereby one is provided with each of the guides 9. In the wobble situation, the locking means 11 are arranged 5 to engage the compensating wheel guides 9 by their locking means and to prevent the compensating wheel 8 from moving at least upwards. This interferes with the resonance of the rope wobble with the building. However, in this case, the compensator wheel 8 is able to move normally downwards in the wake situation. This prevents the ropes from loosening due to the arrangement. The elevator car is in use during the sway and due to the rope elongations caused by the load changes, the downward movement of the compensator wheel 8 must be allowed at all times.

1515

Kompensaattoripyörän 8 ylössuuntaisen liikkeen estäminen pitää kompensaatioköysissä 7 tarvittavan jännityksen, mikä estää kompensaatioköysien 7 joutumisen pysyvään resonanssiin rakennuksen kanssa. Kun rakennuksen huojunta loppuu, 20 lukituselimien 11 lukitusvälineet avataan ja kompensaattoripyörä 8 pääsee jälleen liikkumaan vapaasti pystysuunnassa ylöspäin ja alaspäin. Keksintöä voidaan toisaalta kuitenkin soveltaa myös niin, että lukitusta puretaan ja uudelleenaktivoidaan huojunnan aikana, toisin 25 sanoen lukituskohtaa muutetaan köysihuojunnan aikana.Preventing the upward movement of the compensating wheel 8 maintains the necessary tension in the compensation ropes 7, which prevents the compensation ropes 7 from being permanently resonated with the building. At the end of the building sway, the locking means of the locking members 20 are unlocked and the compensator wheel 8 is again free to move vertically up and down. On the other hand, however, the invention can also be applied by unlocking and reactivating during wobble, i.e., changing the locking position during rope warping.

Lukituselimet 11 pyritään huojuntatilanteessa lukitsemaan johteisiin 9 kompensaattoripyörän 8 ollessa mahdollisimman alhaalla, jolloin kompensaatioköysien 7 jännitys olisi 30 mahdollisimman suuri. Tästä syystä laitteistoon kuuluu hissin ohjausjärjestelmään 12 yhdistetyt asemantunnistusvälineet 14 kompensaatiopyörän 8 pystysuuntaisen aseman määrittämiseksi. Välineet 14 on esimerkiksi sovitettu kompensaattoripyörän 8 yhteyteen, 35 jossa ne liikkuvat kompensaattoripyörän 8 mukana ja voivat suoraan mitata kompensaattoripyörän 8 pystysuuntaista 7 asemaa. Huojuntatilanteessa välineet 14 on järjestetty ilmoittamaan ohjausjärjestelmälle 12, milloin kompensaattoripyörä 8 on sopivan alhaalla. Ilmoituksen saatuaan ohjausjärjestelmä 12 on järjestetty lukitsemaan 5 lukituselimet 11 johteisiin 9.In the wobble situation, the locking members 11 are intended to lock into the guides 9 with the compensator wheel 8 as low as possible, thereby maximizing the tension of the compensating ropes 7. For this reason, the apparatus includes position sensing means 14 coupled to the elevator control system 12 for determining the vertical position of the compensating wheel 8. The means 14, for example, are arranged in connection with the compensator wheel 8, where they move with the compensator wheel 8 and can directly measure the vertical position 7 of the compensator wheel 8. In a wobble situation, the means 14 is arranged to inform the control system 12 when the compensator wheel 8 is suitably down. Upon receipt of the notification, the control system 12 is arranged to lock the locking members 11 in the guides 9.

Huojuntatilanteen havaitsemiseksi laitteistoon kuuluu lisäksi hissin konehuoneeseen tai johonkin muuhun sopivaan paikkaan sijoitetut ja hissin ohjausjärjestelmään 12 10 yhdistetyt tunnistuselimet 13, jotka on järjestetty tunnistamaan rakennuksen mahdollinen huojuminen ja heti huojunnan alettua välittämään tästä tiedon ohjausjärjestelmälle 12. Jos tunnistuselimet 13 havaitsevat huojuntaa, jonka perusteella järjestelmä olettaa, että 15 kompensaatioköydet heiluvat liian voimakkaasti, ohjausjärjestelmä 12 on ilmoituksen saatuaan järjestetty, edullisesti toimilaitteella, aktivoimaan lukituselimet 11 kompensaattoripyörän 8 pystysuuntaista asemaa mittaavien asemantunnistusvälineiden 14 ilmoittamana ajankohtana 20 kompensaattoripyörän 8 ollessa mahdollisimman alhaalla. Keksinnön mukaisesti köysien 3, 7 heilunta määritetään tunnistuselimillä 13 joko välillisesti mittaamalla rakennuksen huojuntaa ja siitä laskemalla tai suoraan mittaamalla köysien 3, 7 heiluntaa.For detecting a wobble situation, the apparatus further comprises sensing means 13 located in the elevator engine room or other suitable location and connected to the elevator control system 12 10, which is arranged to detect a possible buoyancy in the building and to immediately transmit this information to the control system 12. If the sensing means 13 detects that the compensation ropes 15 are swinging too strongly, the control system 12 is, upon notification, arranged, preferably by an actuator, to activate the locking means 11 at the time indicated by the position sensing means 14 measuring the vertical position of the compensator wheel 8 with the compensator wheel 8 as low as possible. According to the invention, the oscillation of the ropes 3, 7 is determined by the sensing members 13 either by indirectly measuring and calculating the sway of the building or by directly measuring the oscillation of the ropes 3, 7.

2525

Kuvioissa 2 ja 3 on yhtä keksinnön idean toteuttavaa kompensaattoripyörän 8 lukitusjärjestelyä selostettu tarkemmin. Kuvioissa 2 ja 3 lukituselin 11 on kytketty vain yhteen johteeseen 9, mutta kuten aikaisemmin on mainittu, 30 voi kumpaakin johdetta 9 varten olla oma lukituselimensä 11. Lukituselimet 11 voivat olla esimerkiksi sähkötoimisia, hydraulisia tai pneumaattisia, ja voimanvälityselimenä voi olla esimerkiksi sylinteri, ruuvi tai myös jousi. Esimerkissä on esitetty hydraulinen lukituselin 11, jossa on 35 hydraulikoneikko 11a, joustava hydrauliletku 11b ja esimerkiksi hydraulisylinterin avulla johteeseen 9 8 lukittuva, lukituslaitteena toimiva lukituspihti 11c. Lukituselimen hydraulikoneikko 11a on yhdistetty hissin ohjausjärjestelmään 12, jonka ohjeiden mukaan koneikko 11a on järjestetty lukitsemaan lukituspihdin 11c johteeseen 9 ja 5 aukaisemaan lukituksen.Figures 2 and 3 further illustrate one locking arrangement of the compensator wheel 8 which implements the idea of the invention. In Figures 2 and 3, the locking member 11 is connected to only one conductor 9, but as previously mentioned, each of the conductors 9 may have its own locking member 11. The locking members 11 may be, for example, electric, hydraulic or pneumatic; also a bow. An example is shown of a hydraulic locking member 11 having a hydraulic assembly 11a, a flexible hydraulic hose 11b and, for example, a locking clip 11c which acts as a locking device and is locked to the guide 9 8 by means of a hydraulic cylinder. The hydraulic assembly 11a of the locking member is connected to the elevator control system 12, according to which the assembly 11a is arranged to lock the locking clamp 11c into the guide 9 and 5 to release the locking.

Lukituspihti 11c on sijoitettu kelluvaksi rakenteeksi esimerkiksi kompensaattoripyörän 8 kotelon 8a ylemmän ohjaimen 8b rungon päälle. Ylemmän ohjaimen 8b rungossa on 10 ylöspäin suuntautuva vastinpinta, jonka päälle lukituspihti 11c vapaasti tukeutuu. Kun lukituspihti 11c on auki, sen välys johteeseen 9 on niin suuri, että se nousee ylöspäin vastinpinnan työntämänä kompensaattoripyörän 8 noustessa ylöspäin ja laskeutuu alaspäin painovoiman avulla 15 kompensaattoripyörän 8 laskeutuessa alaspäin. Näin lukituspihti 11c lepää auki ollessaan koko ajan ohjaimen 8b rungon vastinpinnan päällä.The locking clamp 11c is disposed as a floating structure, for example, on the body of the upper guide 8b of the housing 8a of the compensator wheel 8. The body of the upper guide 8b has an upwardly facing counter surface 10 on which the locking clamp 11c freely rests. When the locking clamp 11c is open, its clearance to the guide 9 is so large that it rises upwardly, pushed by a counter surface, as the compensator wheel 8 rises up and lowers by gravity 15 as the compensator wheel 8 descends. Thus, the locking clamp 11c is resting on the mating surface of the guide body 8b at all times.

Kun hissin ohjausjärjestelmältä 12 tulee käsky lukituspihdin 20 11c lukitsemiseksi johteeseen 9, hydraulikoneikko 11a toteuttaa lukituksen, jolloin lukituspihti 11c tarraa kiinni johteeseen 9 ja estää kompensaattoripyörän 8 liikkeen lukituskohdasta ylöspäin. Tällöin kompensaattoripyörä 8 voi liikkua lukituskohdasta ainoastaan alaspäin, jossa 25 tilanteessa lukituspihti 11c irtoaa vastinpinnasta ja jää lukitusasemaansa johteeseen 9. Itse lukituspihdin 11c rakennetta ei ole tarkemmin selitetty, mutta se voi olla esimerkiksi saksimainen pihti tai myös atuloiden kaltainen pihti.When the elevator control system 12 commands to lock the locking clamp 20c on the guide 9, the hydraulic assembly 11a performs the locking, whereby the locking clamp 11c engages the guide 9 and prevents movement of the compensator wheel 8 from the locking point. In this case, the compensator wheel 8 can only move downward from the locking position, in which case the locking clamp 11c disengages from the counter surface and remains in its locking position on the guide 9. The structure of the locking clamp 11c itself is not further described.

3030

Kuvioissa 4 ja 5 on esitetty toisenlainen ratkaisu kompensaattoripyörän 8 ylösnousemisen estämiseksi tai rajoittamiseksi köysien 3, 7 liiallisen heilumisen estämiseksi. Mekaanisten lukituselimien 11 sijasta käytetään 35 nyt hydraulitoimista lukituselintä 22, jossa on yksi tai useampi männällä 17 varustettu sylinteri 16, jotka on 9 kiinnitetty esimerkiksi yläpäästään kiinteään tukeen. Sylinterin 16 sisällä kulkeva mäntä 17 on kiinnitetty varren alapäästään kompensaattoripyörään 8 siten, että mäntä 17 liikkuu sylinterissä 16 ylös- ja alaspäin 5 kompensaattoripyörän 8 liikkeen mukana. Sylinteri 16 on varustettu lisäksi hydrauliikkapiirillä 18, joka yhdistää männän 17 yläpuolisen sylinterin osan männän 17 alapuoliseen sylinterin osaan. Lisäksi hydrauliikkapiirissä 18 on nestevirtaukseen vaikuttava sulkuventtiili 19 ja 10 vastusvastaventtiili 20, jotka on kytketty hydrauliikkapiiriin 18 keskenään rinnan.Figures 4 and 5 show another solution for preventing or limiting the rise of the compensator wheel 8 in order to prevent excessive swinging of the ropes 3, 7. Instead of the mechanical locking means 11, 35 a hydraulic locking means 22 is now used which has one or more cylinders 16 provided with a plunger 17, which, for example, are fixed at their upper end to a fixed support. The piston 17 extending inside the cylinder 16 is attached at its lower end to the compensator wheel 8 so that the piston 17 moves up and down in the cylinder 16 along with the movement of the compensator wheel 8. The cylinder 16 is further provided with a hydraulic circuit 18 which connects the upper part of the piston 17 to the lower part of the cylinder 17. In addition, the hydraulic circuit 18 has a shut-off valve 19 and a resist valve 20 acting on the fluid flow, which are connected in parallel to the hydraulic circuit 18.

Vastusvastaventtiilissä 20 on vastaventtiili ja myös kuristin 21, joka kuristin ei ole laitteen toiminnan 15 kannalta kuitenkaan välttämätön. Kuristin 21 on kuitenkin edullinen ratkaisu, sillä tällöin lukituselin 22 ei lukitse kompensaattoripyörää 8 pysyvästi alatilaan, jolloin koko köysitysjärjestely voi hieman elää, eivätkä köydet 3, 7 tämän häiriötekijän takia ehdi päästä resonanssiin 20 rakennuksen huojunnan kanssa. Koska kuristin 21 sallii kompensaattoripyörän 8 hitaan, olennaisesti rajoitetun liikkeen ala-asemasta ylöspäin, myöskään hissikorin kuormaustilanteen toistuvat muutokset laitteen aktiivisena olon aikana eivät aiheuta ylikiristymistä.The resistance counter valve 20 has a non-return valve and also a choke 21, which however is not necessary for the operation of the device 15. However, the choke 21 is an advantageous solution because the locking member 22 does not permanently lock the compensator wheel 8 into the lower space, whereby the entire rope arrangement may live slightly and the ropes 3, 7 will not have time to resonate with the building sway. Since the choke 21 allows the slow, substantially limited movement of the compensating wheel 8 from the lower position upward, repeated changes in the loading situation of the elevator car during the active period of the device will not cause over-tightening.

2525

Kun köysien 3, 7 liiallinen heilunta todetaan tunnistuselimillä 13, joko esimerkiksi suoraan mittaamalla tai rakennuksen huojunnan perusteella, aktivoidaan esimerkiksi ohjausjärjestelmän 12, joka voi olla hissin 30 ohjausjärjestelmä, avulla, edullisesti toimilaitteella, kuvion 4 mukaisesti avoinna ollut sulkuventtiili 19, jolloin se siirtyy kuvion 5 mukaiseen ohivirtauksen estävään tilaan.When excessive oscillation of the ropes 3, 7 is detected by the sensing members 13, for example by direct measurement or by the building sway, the control valve 12, which may be the control system of the elevator 30, is activated by a shut-off valve 19 bypass.

Kompensaattoripyörän 8 pyrkiessä nyt nousemaan ylöspäin 35 mäntä 17 pyrkii työntämään hydraulinestettä männän yläpuolisesta tilasta hydrauliikkapiiriin 18.As the compensator wheel 8 now tends to rise upwardly, the piston 17 tends to push hydraulic fluid from the space above the piston into the hydraulic circuit 18.

1010

Sulkuventtiilin 19 ollessa suljettuna sulkuventtiilin 19 rinnalle kytketty vastusvastaventtiili 20 jää hydraulinesteen ainoaksi virtauskanavaksi, mutta vastusvastaventtiili 20 ei salli virtausta männän 17 yläpuolisesta 5 tilasta männän alapuoliseen tilaan. Virtaus on mahdollista ainoastaan päinvastaiseen suuntaan. Tällöin kompensaattoripyörä 8 ei pääse nousemaan ylöspäin, mutta sen liike alaspäin on vapaa.When the shut-off valve 19 is closed, the counter-relief valve 20 coupled to the shut-off valve 19 remains the sole flow path for hydraulic fluid, but the counter-relief valve 20 does not allow flow from the 5-piston space above the piston. The flow is only possible in the opposite direction. In this case, the compensator wheel 8 cannot rise upwards, but its downward movement is free.

10 Kompensaattoripyörän 8 liikkeen kontrollointia ylöspäin voidaan säätää kuristimen 21 avulla. Mikäli kuristin 21 on täysin kiinni tai sitä ei ole ollenkaan, kompensaattoripyörän 8 liike ylöspäin estyy täysin, mutta alaspäin suuntautuva liike on vapaa. Mikäli taas kuristin 21 15 sovitetaan päästämään hydraulinestettä rajallisesti lävitseen, kompensaattoripyörän 8 liike ylöspäin vain hidastuu säätöasteen mukaisesti, alaspäin liikkeen ollessa edelleen vapaa.The upward movement control of the compensator wheel 8 can be adjusted by means of the choke 21. If the throttle 21 is completely closed or not at all, the upward movement of the compensator wheel 8 is completely blocked, but the downward movement is free. If, on the other hand, the throttle 21 15 is adapted to allow a limited passage of hydraulic fluid, the upward movement of the compensator wheel 8 only decelerates according to the degree of adjustment, while the downward movement is still free.

20 Edullisen sovellutusmuodon mukaiseen laitteistoon kuuluu lisäksi jarruelin 15 kompensaattoripyörän 8 pyörimisliikkeen estämiseksi tai rajoittamiseksi. Jarruelin 15 on kytketty myös hissin ohjausjärjestelmään 12, josta se saa ohjauksensa. Jarruelin 15 on kiinnitetty esimerkiksi 25 kompensaattoripyörän 8 koteloon 8a ja sovitettu jarruttamaan kompensaattoripyörän 8 pyörimistä kompensaattoripyörän 8 kummastakin sivupinnasta. Kompensaattoripyörän 8 pyörimisliikkeen rajoittamista tai kokonaan pysäyttämistä käytetään lisäapuna kompensaatioköysien 7 heilumisen 30 vähentämisessä. Tätä toimintoa käytetään silloin, kun hissikori on jo pysäytetty, jolloin heiluvat köydet 3,7 pyrkivät liikuttamaan kompen^aattoripyörää 8 pystysuunnassa ja kitkan takia myös pyörittämään sitä. Rajoittamalla kompensaattoripyörän 8 pyörimisliikettä jarruelimen 15 35 avulla tehostetaan köysissä vaikuttavaa jännityksen muutosta 11 ja estetään köysien jännityksen tasaantuminen vastapainon ja korin puolen köysien välillä.The apparatus of the preferred embodiment further comprises a brake member 15 for preventing or limiting the rotational movement of the compensator wheel 8. The brake member 15 is also coupled to the elevator control system 12 from where it receives control. The brake member 15 is mounted, for example, on the housing 8a of the compensator wheel 8 and is adapted to stop the rotation of the compensator wheel 8 from each side surface of the compensator wheel 8. Restricting or completely stopping the rotation of the compensating wheel 8 is used as an additional aid in reducing the swinging 30 of the compensating ropes 7. This function is used when the elevator car is already stopped, whereby the oscillating ropes 3,7 tend to move the compensator wheel 8 vertically and also to rotate it due to friction. Kompensaattoripyörän limiting the rotational movement of the brake member 8 15 35 secures the active change in the tension ropes 11 and preventing the ropes of tension leveling off of the counterweight and the car side ropes.

Keksinnön mukaisella menetelmällä köysien 7 heiluntaa 5 vähennetään esimerkiksi seuraavasti. Rakennuksen huojuntaa seurataan ja tunnistetaan olennaisen jatkuvasti hissin ohjausjärjestelmään 12 kytkettyjen tunnistuselimien 13 avulla. Kun tunnistuselimet 13 havaitsevat rakennuksen alkavan huojua ja huojuminen ylittää ennalta määritetyn 10 sallitun rajan, päätellään matemaattisen mallin avulla kompensaatioköysien 7 heilunnan esiintyminen. Mikäli kompensaatioköysien 7 heilunnan todetaan olevan sellainen, että ne voivat tietyllä hissikorin korkeudella joutua resonanssiin rakennuksen huojunnan kanssa, tunnistuselimet 15 13 välittävät tiedon huojunnasta ja heilunnasta hissin ohjausjärjestelmälle 12. Tämän jälkeen kompensaattoripyörän 8 lukituselimille 11, 22 määritetään sopiva, mahdollisimman alhaalla oleva lukituskorkeus tähän tarkoitetuilla asemantunnistusvälineillä 14, ja kun kompensaattoripyörä 8 20 on tilanteen sallimassa alimmassa mahdollisessa korkeusasemassaan, ohjausjärjestelmä 12 aktivoi kompensaattoripyörän 8 lukituselimet 11, 22 estämään kompensaattoripyörää 8 liikkumasta lukituskorkeutta ylemmäs. Tarvittaessa rajoitetaan myös kompensaattoripyörän 8 25 pyörimisliikettä tai se estetään kokonaan jarrulaitteen 15 avulla ohjausjärjestelmän ohjauksen mukaisesti.By the method according to the invention, the oscillation 5 of the ropes 7 is reduced, for example, as follows. The wobble of the building is monitored and identified substantially continuously by means of sensing elements 13 connected to the elevator control system 12. When the sensing elements 13 detect that a building is beginning to sway and the swaying exceeds a predetermined limit of 10, the occurrence of oscillation of the compensation ropes 7 is determined by a mathematical model. If the oscillation of the compensating ropes 7 is found to be resonant with the building oscillation at a certain height of the elevator car, the sensing means 15 13 transmit information about the oscillation and oscillation to the elevator control system 12. The locking means 11 14, and when the compensator wheel 8 20 is at its lowest permissible position, the control system 12 activates the locking means 11, 22 of the compensator wheel 8 to prevent the compensator wheel 8 from moving above the locking height. If necessary, the rotational movement of the compensator wheel 8 is also limited or completely prevented by the brake device 15 according to the control of the steering system.

Tunnistuselimet 13 seuraavat edelleen rakennuksen huojumista ja kun rakennus ei enää tunnistuselimien 13 mukaan huoju liikaa, tunnistuselimet 13 lähettävät siitä tiedon hissin 30 ohjausjärjestelmälle 12, joka tämän tiedon saatuaan antaa käskyn avata lukituselimet 11, 22, jolloin kompensaattoripyörä 8 pääsee taas liikkumaan vapaasti pystysuunnassa alaspäin suuntautuvan liikkeen lisäksi myös ylöspäin.The sensing members 13 continue to monitor the building sway and when the building no longer swayes according to the sensing members 13, the sensing members 13 send a signal to the elevator control system 12 which, upon receiving this information, orders the locking members 11, 22 to be released again. and also upwards.

35 1235 12

Hakemuksessa mainittu tietty korkeus on se korkeus, jossa kompensaatiopyörä on lukitushetkellä, ja joka mainittu tietty korkeus on alempana kuin kompensaatiopyörän pystysuuntaisen liikkumavaran yläraja, ts. kompensaatiopyörä 5 pääsee normaalitilanteessa kun köysiheilunnavähennysjärjestely ei ole käytössä, liikkumaan kompensaatiopyörän tuennan puolesta ylemmäs kuin mainittu tietty korkeus. Tietty korkeus on edullisimmin alin korkeus, jolla kompensaatiopyörä käy kyseisellä hetkellä vallitsevan 10 köysiheilunnan aiheuttaman pystysuuntaisen edestakaisliikkeensä vuoksi.The specific height mentioned in the application is the height at which the compensating wheel is at locking and said specific height is below the upper limit of the vertical travel of the compensating wheel, i.e., the compensating wheel 5 is normally able to Most preferably, a certain height is the lowest height at which the compensation wheel moves due to its vertical reciprocating motion due to the current 10 rope oscillations.

Edellä esitetty lukituslaite 11 voidaan tarvittaessa myös järjestää olennaisesti rajoittamaan ylöspäin liikettä 15 mainitun tietyn korkeuden yläpuolelle. Tämä voidaan järjestää esim. niin, että lukituksen lukitusvoima, esim.johteeseen kohdistama puristusvoima aiheuttama kitkavoima, pettää, jos kompensaatiopyörää vedetään ylöspäin riittävän lujaa. Näin laite mm. kykenee adaptoitumaan 20 erilaisiin kuormaustilanteisiin.If necessary, the above locking device 11 may also be arranged to substantially restrict upward movement 15 above said particular height. This can be arranged, for example, so that the locking force of the locking device, e.g. the frictional force exerted on the conductor, will fail if the compensation wheel is pulled up sufficiently firmly. Thus, the device e.g. is capable of adapting to 20 different loading situations.

Lukituselimet 11,22 on edullisesti järjestetty aktivoitaviksi riippumattomasti pyörän 8 ylöspäinriuhtaisunopeudesta, mutta järjestelmä voidaan 25 toteuttaa vaihtoehtoisesti myös niin, että menetelmässä lukituselimet 11,22 voidaan köysiheiluntatilanteessa aktivoinnin lisäksi järjestää aktivoitumaan estämään tai ainakin rajoittamaan mainittua kompensaatiopyörän ylöspäin liikettä pyörän 8 ylöspäinliikenopeuden ylittäessä tietyn 30 rajan. Näin voidaan samaan rakenteeseen integroida myös hissikorin ja/tai vastapainon jarrutustilanteessa hypähdyksen estävä toiminto. Alaspäinliikenopeutta ei tarvitse rajoittaa, ts. alaspäin liike voidaan tässäkin tilanteessa sallia vapaasti. Nopeus voidaan saada jollakin 35 pyörän 8 ylöspäinliikenopeuden havainnointivälineillä, kuten esim. välineillä 14 tai laittamalla venttiilin 20 rinnalle 13 venttiilin 19 kanssa sarjaan säädön, kuten venttiilin 25, joka katkaisee virtauksen kun virtausnopeus ylittää tietyn rajan (flow fuse valve). Kuvio 6 esittää muutoin kuvion 4-5 mukaisen ratkaisun, mutta siinä on lisäksi mainittu 5 hypähdyksenestotoiminto (osa 25) . Osa 25 ja osa 19 voidaan tehdä esitetystä erikseen tai niiden ominaisuudet voidaan integroida (ilman erillistä venttiiliä 25) ohjaamalla kanava 26 suoraan venttiiliin 19, joka pyrkii silloin sulkemaanventtiilin 19 kun kompensaatiopyörä 8 liikahtaa 10 nopeasti ylöspäin. Hypähdyksenestolaitteisto ei vaadi hydraulisessa ratkaisussa välttämättä aktivoituakseen erillistä toimilaitetta. Vastaavasti keksinnön mukaisessa laitteistossa lukituselimet (11,22) ovat lisäksi järjestetty aktivoitumaan estämään tai ainakin rajoittamaan 15 kompensaatiopyörän ylöspäin liikettä pyörän (8) ylöspäinliikenopeuden ylittäessä tietyn rajan.The locking means 11,22 are preferably arranged to be actuated independently of the upward speed of the wheel 8, but alternatively the system may also be implemented so that in the method the locking means 11,22 can be arranged to be activated to prevent or at least limit said compensating wheel upward movement of the wheel 8. In this way, the anti-skip function can also be integrated into the same structure in the event of an elevator car and / or counterweight braking. The downward movement speed need not be limited, i.e. downward movement can be allowed freely even in this situation. The speed can be obtained by means of upward motion detection means 35 of the wheel 8, such as means 14, or by paralleling valve 20 with valve 19 in series with a control such as valve 25 which interrupts flow when the flow fuse valve exceeds a certain limit. Figure 6 otherwise illustrates the solution of Figure 4-5, but also includes the 5 anti-jump functions (part 25). Part 25 and part 19 can be made separately or their features can be integrated (without a separate valve 25) by directing channel 26 directly to valve 19, which then tends to close valve 19 as the compensation wheel 8 moves upward rapidly. The anti-skid system does not necessarily require a separate actuator in the hydraulic solution. Similarly, in the apparatus of the invention, the locking means (11,22) are further arranged to activate to prevent or at least limit the upward movement of the compensating wheel 15 when the upward movement of the wheel (8) exceeds a certain limit.

Alan ammattimiehelle on selvää, että keksinnön eri sovellu-tusmuodot eivät rajoitu ainoastaan edellä esitettyihin esi-20 merkkeihin, vaan voivat vaihdella jäljempänä esitettävien patenttivaatimusten puitteissa. Niinpä esimerkiksi keksinnön mukaista ratkaisua voidaan käyttää erilaisissakin hisseissä kuin edellä esitetyn sovellutusesimerkin hissi. Hissin ripustussuhde voi myös olla esimerkiksi jokin muukin kuin 25 1:1, kuten esimerkiksi 2:1.It will be apparent to one skilled in the art that various embodiments of the invention are not limited to the foregoing Examples, but may vary within the scope of the claims below. Thus, for example, the solution according to the invention can be used in elevators other than the elevator in the embodiment described above. The suspension ratio of the elevator may also be, for example, anything other than 25 1: 1, such as 2: 1.

Alan ammattimiehelle on myös selvää, että kompensaattori-pyörän pystysuuntaisen aseman määrittämiseen tarkoitetut välineet voivat olla muunkinlaisia kuin edellä esitetyt 30 mittaamiseen perustuvat välineet. Kompensaattoripyörän aseman määrittämiseen voidaan käyttää esimerkiksi välineitä, jotka laskevat millä korkeudella kompensaattoripyörä on esimerkiksi kompensaatioköysien heilunnan perusteella.It will also be apparent to one skilled in the art that the means for determining the vertical position of the compensator wheel may be other than the measurement-based means described above. To determine the position of the compensating wheel, for example, means may be used which calculate the height of the compensating wheel based on, for example, the swinging of the compensating ropes.

35 Samoin alan ammattimiehelle on selvää, että kompensaattoripyörän lukitus voidaan tehdä muuhunkin 14 kiinteään kohteeseen kuin kompensaattoripyörän pys tyj ohte isiin.35 It will also be apparent to one skilled in the art that the locking of the compensator wheel can be made for 14 fixed objects other than the mountings of the compensator wheel.

Alan ammattimiehelle on vielä selvää, että kompensaattori-5 pyörän pyörimisliikettä voidaan rajoittaa ja ohjata mainitun jarruelimen sijasta myös muillakin laitteilla. Kompensaattoripyörän yhteydessä voi olla esimerkiksi moottori tai muu vastaava toimilaite, jonka avulla pyörimisliikettä rajoitetaan ja ohjataan.It will be further apparent to one skilled in the art that the rotational movement of the compensator-5 wheel may be limited and controlled by means other than said brake member. The compensating wheel may, for example, be provided with a motor or similar actuator for controlling and controlling the rotational movement.

Claims

A method of reducing oscillation of elevator ropes, wherein the elevator having the elevator control system (12) and the sensing means (13) defining the rope fluctuation comprises at least an elevator shaft (4) and a elevator (3) suspended substantially on a hoist rope (3) 1) and the compensating rope (7) and the compensating wheel (8) arranged substantially vertically to move to the lower part 10 of the elevator shaft (4), under which the compensating ropes (7) are arranged to rotate, characterized in that the rope fluctuation defined by the sensing elements (13) locking means 15 (11, 22) to prevent or at least substantially restrict movement of the compensator wheel (8) above a certain height and to allow free movement of the compensator wheel (8) below said height.

Method according to Claim 1, characterized in that the upward movement of the compensating wheel (8) is prevented or at least restricted and the downward movement is allowed at a time when the compensating wheel (8) is in a substantially downward position in its vertical reciprocating motion. 25

Method according to Claim 1 or 2, characterized in that the movement of the compensating wheel (8) above a certain height is prevented by locking the upward movement locking device (11c) of the compensating wheel (8) on at least one fixed element.

Method according to Claim 3, characterized in that the movement of the compensating wheel (8) above a certain height is prevented by locking the upward movement locking device (11c) of the compensating wheel (8) on at least one guide (9) of the compensating wheel (8).

Method according to Claim 4, characterized in that, when open, the locking device (11c) is moved upwardly by the upward movement of the compensator wheel (8) in the guide (9) of the compensator wheel (8) and downwards by gravity.

Method according to claim 1 or 2, characterized in that said movement of the compensator wheel (8) above a certain height 10 is prevented or at least hydraulically limited by a locking member (22).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the oscillation of the compensating ropes (7) is determined on the basis of the building sway and when the sway has exceeded a predetermined limit, the compensating wheel (8) is prevented from moving above a certain height by locking means (11, 22).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the locking height of the compensator wheel (8) is determined by means (14) for measuring the vertical position of the compensator wheel (8).

Method according to one of the preceding claims, characterized in that, in addition to blocking the upward movement of the compensator wheel (8), the rotational movement of the compensator wheel (8) is restricted or completely prevented by the brake member (15). 30

Method according to one of the preceding claims, characterized in that when the rope fluctuation defined by the sensing members (13) falls below a certain predetermined limit, the locking members are unlocked and the free movement of the compensating wheel (8) above said height is allowed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the locking means (11,22) are further arranged to be activated to prevent or at least limit the upward movement of the compensating wheel when the upward movement of the wheel (8) exceeds a certain limit.

Apparatus for reducing elevator rope oscillation, wherein the elevator having the elevator control system (12) and the identification means (13) defining the rope fluctuation comprises at least an elevator shaft (4) and an elevator suspended on a hoisting rope (3) substantially vertically movable in the elevator shaft ) and the compensating rope (7) and the compensating wheel (8) arranged substantially vertically to move to the lower part 15 of the elevator shaft (4), under which the compensating ropes (7) are arranged to rotate, characterized in that the apparatus has at least one locking member (11, 22) arranged to prevent the compensator wheel (8) from moving above a certain height when swinging the ropes (3, 7), but to allow the compensator wheel (8) to move downwards.

Apparatus according to claim 12, characterized in that the locking member (11) is provided with a locking device 25 (11c) arranged to be locked on at least one guide rail (9) or other fixed element of the compensator wheel (8).

Apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that the locking device (11c) is disposed freely on the upper surface of the guide (8b) of the compensator wheel (8) and moves upwardly and downwardly by gravity on the guide (9). 35

Apparatus according to Claim 12, characterized in that the locking member (22) is provided with at least one hydraulic actuator comprising at least a hydraulic cylinder (16) reciprocating piston (17) and a hydraulic fluid (16) connected to the compensator wheel (8). a hydraulic circuit (18) having rotation control valves (19, 20) connected at one end to a cylinder part above the piston (16) and at the other end to a part 10 below the piston (16).

Apparatus according to one of the preceding claims 12 to 15, characterized in that the apparatus comprises position sensing means 15 (14) coupled to the elevator control system (12) for determining the vertical position of the compensator wheel (8) and supplying position information to the elevator control system (12).

Apparatus 20 according to one of the preceding claims 12 to 16, characterized in that the apparatus comprises a brake element (15) which restricts the movement of the compensator wheel (8) and which is connected to the elevator control system (12).