KR101974428B1 - 웜 분류 시스템 - Google Patents

Abstract

분류기프레임과, 판상의 망체본체를 가지고 상기 분류기프레임에 폭방향 이동 가능하게 구비되며 길이 방향 일측이 하향 경사지게 구비된 분류망체부와, 상기 분류망체부에 공급된 웜으로부터 망체본체의 통공 사이를 통과하여 낙하된 이물이 배출되도록 분류망체부와 반대쪽 단부가 하향하도록 경사지게 구비된 1차배출부와, 상하 방향으로 관통되며 하부에 하단으로 갈수록 개구된 단면적이 감소하는 형태를 가지는 안내배출부와, 서로 반대 방향으로 회전하며 폭 방향으로 이격된 2개의 이송롤러로 이루어지는 복수의 롤러쌍과 상기 롤러쌍을 이루는 이송롤러를 구동하는 롤러구동모터로 이루어지는 이송롤러부와, 이송롤러 사이를 통과한 웜이 배출되는 통로가 되도록 상하로 관통된 웜배출부와, 이송롤러의 사이를 통과하여 낙하하는 웜이나 이물질이 배출되는 2차배출부로 이루어지는 웜분류기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 웜 분류 시스템에 관한 것이다.

Description

웜 분류 시스템{A Worm Distributing System}

본 발명은 웜 분류 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 웜으로부터 이물이 제거되고, 다량의 웜 분류가 가능한 웜 분류 시스템에 관한 것이다.

종래에는 번데기나 유충과 같은 웜(Worm) 분류를 하고, 웜으로부터 이물질을 제거할 수 수단이 마련되지 않아 농가나 농가 조합에 생산하는 웜을 용이하게 분류할 수 없고, 분류를 위하여 많은 인력이 필요한 문제점이 있었다.

대한민국 등록번호 제10-1197351호 등록특허공보

본 발명은 종래 기술이 가지는 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로 웜으로부터 이물이 분리되고, 크기에 맞게 적당하게 성장한 웜을 분리할 수 있으며, 웜의 낙하 충격을 조절하여 감소시킬 수 있으며, 구조가 간단하고, 다량의 웜을 분산시켜 분리할 수 있는 웜 분류 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 목적을 위하여 본 발명은 분류기프레임과, 판상의 망체본체를 가지고 상기 분류기프레임에 폭 방향 이동 가능하게 구비되며 길이 방향 일측이 하향 경사지게 구비된 분류망체부와, 상기 분류망체부의 하부에 위치하도록 분류기프레임에 구비되며 상기 분류망체부에 공급된 웜으로부터 망체본체의 통공 사이를 통과하여 낙하된 이물이 배출되도록 분류망체부와 반대쪽 단부가 하향하도록 경사지게 구비된 1차배출부와, 상기 분류망체부의 하단 쪽에 분류망체부의 하부에 위치하도록 분류기프레임에 구비되며 상하 방향으로 관통되며 하부에 하단으로 갈수록 개구된 단면적이 감소하는 형태를 가지는 안내배출부와, 상단부의 일부가 상기 안내배출부의 하부로 위치하며 상기 1차배출부와 같은 방향으로 경사지게 구비되며 서로 반대 방향으로 회전하며 폭 방향으로 이격된 2개의 이송롤러로 이루어지는 복수의 롤러쌍과 상기 롤러쌍을 이루는 이송롤러를 구동하는 롤러구동모터로 이루어지는 이송롤러부와, 길이 방향으로 상기 이송롤러부를 이루는 롤러쌍의 하단부의 하부에 위치하도록 분류기프레임에 구비되며 롤러쌍을 이루는 이송롤러 사이를 통과한 웜이 배출되는 통로가 되도록 상하로 관통된 웜배출부와, 상기 롤러쌍의 하부에 위치하도록 분류기프레임에 구비되며 상단은 웜배출부와 이웃하며 분류망체부와 같은 방향으로 경사져 하단은 이송롤러의 상단부 하부로 위치하도록 길이 방향으로 연장되며 이송롤러의 사이를 통과하여 낙하하는 웜이나 이물질이 배출되는 2차배출부로 이루어지는 웜분류기구를 포함하는 웜 분류 시스템을 제공한다.

상기에서, 1차배출부는 분류망체부의 상단부 쪽에 위치하고 안내배출부는 하단부 쪽에 위치하여 상기 안내배출부와 1차배출부는 길이 방향으로 연속해서 분류기프레임에 구비되며; 상기 안내배출부는 상부에 형성된 개구부의 일부는 분류망체부의 하부에 나머지 부분은 분류망체부의 하단으로부터 길이 방향으로 돌출되도록 구비되며; 상기 1차배출부는 일측 단부가 안내배출부에 접하고 길이 방향으로 분류망체부의 상단을 향하는 방향으로 향하고 하향 경사 연장되어 단부가 분류망체부로부터 돌출되며, 폭 방향 양측에서 상향 연장된 1차배측판을 구비하고, 상기 1차배출측판 사이의 폭 방향 거리는 분류망체부를 이루는 망체본체의 폭방향 길이보다 큰 것을 특징으로 한다.

상기에서, 분류망체부는 양단이 분류기프레임에 고정되며 폭 방향으로 연장된 망체상부로드와, 양단이 분류기프레임에 고정되고 폭 방향으로 연장되며 상기 망체상부로드와 나란하며 망체상부로드로부터 길이 방향으로 이격되고 하향 이격된 망체하부로드와, 하부에 상기 망체상부로드가 슬라이딩 삽입되는 상부지지체와 망체하부로드가 슬라이딩 삽입되는 하부지지체가 구비되어 상기 망체상부로드와 망체하부로드를 따라 폭 방향으로 슬라이딩 가능하게 구비되며 폭 방향 양측 및 망체상부로드 쪽에 상향 연장된 벽체와 상기 벽체의 하단에서 내향 연장된 지지벽체로 이루어진 망체프레임과, 상기 망체프레임의 지지벽체 상부에 설치되는 판상의 사각형 망체본체로 이루어져;

상기 분류망체부는 망체하부로드 쪽이 하향하도록 구비되며 분류기프레임에 폭 방향으로 이동 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 웜 분류 시스템.

상기에서, 망체구동부는 망체프레임의 폭 방향 외측에 위치하도록 상기 분류기프레임에 고정 설치되는 망체구동모터브라켓과, 상기 망체구동모터브라켓에 구비되는 망체구동모터와, 상기 망체구동모터의 회전축에 결합되어 회전하는 망체구동회전판과, 일단은 상기 망체구동회전판의 편심된 위치에 회전 가능하게 연결되고 타단은 망체프레임의 폭 방향 일측 벽체의 외측에 구비되는 망체구동브라켓에 회전 가능하게 연결되는 망체구동로드로 이루어져; 망체구동모터가 회전하면서 망체구동로드에 의하여 분류망체부가 폭 방향 왕복 운동을 하는 것을 특징으로 한다.

상기에서, 안내배출부는 길이 방향으로 서로 이격되어 나란한 상부안내판과, 폭 방향으로 이격되며 마주하며 양단이 상부안내판에 연결되며 하향할수록 폭방향 거리가 감소하도록 경사지게 구비된 안내측판과, 폭방향으로 복수로 구비되며 상하로 관통되며 단면이 4각형 형태인 중공체로서 하부로 갈수록 단면적이 감소하도록 형성된 하부안내부로 이루어지며; 복수의 하부안내부의 상단 가장자리는 안내측판과 상부안내판의 가장자리에 결합되어 구비되며; 상기 상부안내판 중 하나는 망체본체의 하부로 위치하고 나머지 하나는 상기 망체본체의 하단보다 외향 이격되어 위치하며, 마주하는 상기 안내측판의 상단은 폭방향으로 이격된 벽체의 폭 방향 외측에 위치하여 망체본체를 따라 하강하는 웜은 망체본체로부터 낙하하면서 안내측판 및 상부안내판 사이로 낙하하는 것을 특징으로 한다.

상기에서, 안내측판의 외측에는 폭 방향 외향 연장된 판상이며 상하 방향으로 연장된 길이를 가지는 안내장공이 형성된 안내배출부브라켓이 구비되며, 상기 분류기프레임에는 안내배출부브라켓과 마주하는 면에 상기 안내장공이 형성된 위치에 나사체결공이 형성되어 결합볼트가 체결되어 안내배출부브라켓을 분류기프레임에 고정하여; 상기 안내장공의 체결위치를 조절함으로써 안내배출부의 설치 위치가 조정 가능한 것을 특징으로 한다.

상기에서, 분류기프레임에는 안내배출부의 길이 방향 외측에 위치하며 폭 방향으로 연장된 롤러지지프레임과, 길이 방향으로 상기 롤러지지프레임으로부터 1차배출부의 하단 쪽으로 이격되며 1차배출부로부터 하향 이격되고 폭 방향으로 연장된 롤러프레임이 구비되고, 상기 롤러프레임은 롤러지지프레임보다 하향 이격되며;

상기 이송롤러는 일단이 상기 롤러지지프레임에 롤러지지베어링에 의하여 회전 가능하게 지지되고 타단이 상기 롤러프레임에 롤러지지베어링에 의하여 회전 가능하게 구비되어 롤러프레임 쪽으로 갈수록 하향 경사 구비되며, 롤러쌍을 이루는 2개의 이송롤러는 폭 방향으로 서로 이격되며 이송롤러 사이의 폭 방향 거리는 롤러프레임 쪽으로 갈수록 증가하며; 상기 롤러쌍은 폭방향으로 이격되어 복수로 구비되며, 상기 롤러쌍을 이루는 이송롤러는 롤러구동모터에 의하여 마주하는 쪽의 접선 방향이 상향하도록 서로 반대 방향으로 회전 구동되는 것을 특징으로 한다.

상기에서, 이송롤러의 회전축은 롤러프레임에서 이송롤러를 회전 가능하게 지지하는 롤러지지베어링을 지나 돌출되며, 돌출된 회전축에 회전축과 일체로 회전하는 롤러풀리가 구비되며; 상기 롤러구동모터는 복수의 롤러쌍의 폭 방향 일측에 위치하도록 분류기프레임에 설치되고, 롤러구동모터의 회전축에는 상기 롤러풀리와 폭 방향으로 나란하게 구동풀리가 구비되며, 구동풀리를 감은 구동벨트의 상부는 구동풀리와 인접한 롤러풀리의 하부에 접하고 이웃하는 롤러풀리의 상부에 접하고 다시 이웃하는 롤러풀리의 하부에 접하는 방법으로 연장되고 가장 끝단의 롤러풀리를 감아 구동풀리를 감은 구동벨트의 하부로 연장되어; 롤러구동모터가 회전하면 롤러쌍을 이루는 이송롤러는 서로 반대 방향으로 회전하는 것을 특징으로 한다.

상기에서, 웜배출부의 하부에는 웜배출부를 통하여 하부로 배출되는 웜을 이송하는 웜이송기구가 더 포함되며; 상기 웜 이송기구는 이송기구프레임과, 상기 이송기구프레임의 길이 방향 일측에 양측이 제1 롤러베어링에 의하여 회전 가능하게 지지되는 제1 롤러와, 상기 제1 롤러로부터 이송기구프레임의 길이 방향으로 이격되어 양측에 제2 롤러베어링에 의하여 회전 가능하게 지지되는 제2 롤러와, 상기 이송기구프레임에 구비되어 상기 제1 롤러 또는 제2 롤러를 회전 구동하는 이송롤러구동모터와, 상기 제1 롤러와 제2 롤러를 감아서 구비되는 이송벨트로 이루어지며; 웜배출부를 통하여 웜은 이송벨트 위로 낙하하여 이송되는 것을 특징으로 한다.

상기에서, 제1 롤러베어링 중 어느 하나는 이송기구프레임의 길이 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 구비되며; 상기 이송벨트의 일측으로 이송기구프레임에는 이송기구프레임의 길이 방향으로 신축 가능한 실린더로 이루어지는 이송기구조정수단이 더 구비되고, 상기 이송기구조정수단을 이루는 실린더로드는 단부가 슬라이딩 가능하게 구비된 제1 롤러베어링에 나란하며 제1 롤러베어링에 의하여 지지되는 회전축에 결합된 제3 롤러베어링에 결합된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르는 웜 분류 시스템은 웜에 손상을 주는 것이 최소화되며 웜으로부터 이물질을 분리할 수 있고, 다량의 웜 분류가 가능하며, 구동 구조가 간단하고, 장력 조절이 가능하여 낙하하는 웜에 주는 충격을 조절할 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따르는 웜 분류장치를 도시한 구조도이며,
도 2 내지 도 5는 본 발명 웜 분류장치를 이루는 웜 분류수단을 도시한 사시도이며,
도 6 및 도 7은 본 발명 웜 분류장치를 이루는 웜 분류수단의 분류망체부와 망체구동부를 설명하기 위하여 도시한 일부 사시도이며,
도 8 및 도 9는 본 발명 웜 분류장치를 이루는 웜 분류수단의 분류망체부, 안내배출부 및 이송롤러부를 설명하기 위하여 도시한 일부 사시도이며,
도 10은 본 발명 웜 분류장치를 이루는 웜 이송수단을 도시한 사시도이다.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따르는 웜 분류 시스템에 대하여 상세하게 설명한다.

설명의 편의를 위하여 도 1에 화살표로 표시한 방향을 폭 방향, 길이 방향 및 전후방으로 하여 기재한다.

본 발명에 따르는 웜 분류 시스템은 웜을 분류하는 웜분류기구(100)와, 분류된 웜을 이송하는 웜이송기구(200)로 이루어진다.

상기 웜분류기구(100)는 도시된 바와 같이 분류기프레임(110)과, 분류망체부(120)와, 1차배출부(130)와, 안내배출부(160)와, 이송롤러부(140)와, 웜배출부(170)와, 2차배출부(190)로 이루어진다.

상기 분류기프레임(110)은 지지체로서 작용을 하며, 4각형을 형성하는 상부 프레임(111)과, 상기 상부프레임(111)의 각 모서리로부터 하향 연장된 지지프레임(113)과, 상기 상부프레임(110)으로부터 하향 이격되어 양단이 지지프레임(113)에 결합되어 4각형을 형성하는 하부프레임(115)으로 이루어진다. 상기 분류기프레임(110)은 중공체인 금속 막대로 형성된다. 상기 지지프레임(113)의 하단에는 이동이 용이하도록 캐스터(119)가 구비되며, 캐스터(119)의 일측으로 캐스터(119)를 지면으로부터 이격시켜 고정되도록 하기 위한 설치볼트(117)가 상하 방향으로 연장되어 나사 체결 구비된다.

상기 분류기프레임(110)의 길이 방향 후방에는 폭 방향으로 연장되어 양단이 폭 방향으로 이격된 지지프레임(113)에 고정되며 지지프레임(113)으로부터 길이 방향 후방으로 돌출된 롤러지지프레임(143)이 구비된다. 상기 분류기프레임(110)에는 상기 롤러지지프레임(143)으로부터 전방으로 이격되어 롤러지지프레임(143)보다 하향 이격되어 낮은 위치에 폭 방향으로 연장된 이송롤러프레임(145)이 구비된다. 상기 이송롤러프레임(145)은 전후 방향으로 지지프레임(113) 사이에 위치하여 구비된다. 상기 이송롤러프레임(145)은 폭 방향 양단에 하향 연장되어 하단이 하부프레임(115)에 결합되어 구비된다. 상기 이송롤러프레임(145)의 절곡된 위치에서 각각 후방으로 연장되어 단부가 후방에 위치하는 지지프레임(113)에 각각 결합되는 보조프레임(185)이 더 구비된다.

상기 상부프레임(111)의 폭 방향 하부에는 폭 방향으로 이격되어 서로 마주하는 판상의 망체지지브라켓(117)이 구비된다. 상기 망체지지브라켓(117)의 전후 방향 양단은 지지프레임(113)에 용접 결합되어 구비된다.

상기 분류기프레임(110)은 스틸과 같은 금속 재질로 제조될 수 있으나, 일부나 전부가 강화 플라스틱과 같은 합성수지로 제조될 수도 있다.

도 2, 도 3, 도 5, 도 6, 도 7 및 도 8을 참조하면, 상기 분류망체부(120)는 양단이 분류기프레임(110)에 고정되며 폭 방향으로 연장된 망체상부로드(129)와, 양단이 분류기프레임(110)에 고정되고 폭 방향으로 연장되며 상기 망체상부로드(129)와 나란하며 망체상부로드(129)로부터 길이 방향 전방으로 이격되고 망체상부로드(129)보다 하향 이격된 망체하부로드(128)와, 하부에 상기 망체상부로드(129)가 슬라이딩 삽입되는 상부지지체(127)와 망체하부로드(128)가 슬라이딩 삽입되는 하부지지체(125)가 구비되어 상기 망체상부로드(129)와 망체하부로드(128)를 따라 폭 방향으로 슬라이딩 가능하게 구비되며 폭 방향 양측 및 망체상부로드(129) 쪽인 후방에서 상향 연장된 벽체와 상기 벽체의 하단에서 내향 연장된 지지벽체로 이루어진 망체프레임(123)과, 상기 망체프레임(123)의 지지벽체 상부에 설치되는 판상의 사각형 망체본체(121)로 이루어진다. 상기 망체본체(121)는 복수의 통공이 형성된 메쉬 형태로 형성된다.

상기 망체프레임(123)은 벽체와 지지벽체로 이루어져 단면이 "ㄴ" 형태로 형성된다. 상기 지지벽체는 중심부가 개구된 4각형으로 형성되고, 폭 방향 양측 및 후방에서 지지벽체의 외측에서 벽체가 상향 연장되어 구비된다.

상기 망체본체(121)는 지지벽체의 상부에 구비되고, 망체본체(121)의 상부에 판상인 막대 형태의 덮개 부재가 폭 방향 양측 및 후방에 위치한 지지벽체를 따라 구비되고 나사 체결 등의 방법으로 덮개 부재와 지지벽체가 결합되어, 망체본체(121)는 덮개 부재와 지지벽체 사이에 고정 설치된다.

상기 상부지지체(127)는 후방에서 폭 방향으로 연장된 지지벽체의 하부에 결합되어 구비되고 폭 방향으로 이격되어 복수로 구비되며, 폭 방향으로 관통된 형태로 망체상부로드(129)가 슬라이딩 삽입되어 구비된다.

상기 하부지지체(126)는 전방에서 폭 방향으로 연장된 지지벽체의 하부에 결합되어 구비되고 폭 방향으로 이격되어 복수로 구비되며, 폭 방향으로 관통된 형태로 망체하부로드(128)가 슬라이딩 삽입되어 구비된다.

상기 분류망체부(120)를 이루는 망체본체(121)와 망체프레임(123)는 망체하부로드(128) 쪽으로 하향 경사 구비되며, 일체로 망체상부로드(129)와 망체하부로드(128)를 따라 폭 방향으로 슬라이딩 가능하게 구비된다.

도 3, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 망체구동부(150)는 망체프레임(123)의 폭 방향 외측에 위치하도록 상기 분류기프레임(110)에 고정 설치되는 망체구동모터브라켓(153)과, 상기 망체구동모터브라켓(153)에 구비되는 망체구동모터(151)와, 상기 망체구동모터(151)의 회전축에 결합되어 회전하는 망체구동회전판(155)과, 일단은 상기 망체구동회전판(155)의 편심된 위치에 회전 가능하게 연결되고 타단은 망체프레임(123)의 폭 방향 일측 벽체에 구비되는 망체구동브라켓(124)에 회전 가능하게 연결되는 망체구동로드(157)로 이루어져; 망체구동모터(151)가 회전하면 망체구동로드(157)에 의하여 분류망체부(120)가 폭 방향 왕복 운동을 하게 된다.

상기 망체구동모터브라켓(153)은 망체지지브라켓(117)에 결합되어 망체지지브라켓(117)의 폭 방향 외측에 구비되며, 폭 방향으로 돌출되며 길이 방향으로 연장된 판상으로 구비된다. 상기 망체구동모터(151)는 망체구동모터브라켓(153)의 하부에 구비되어 망체구동모터(151)는 망체구동모터브라켓(153)을 지나 상향 돌출되며, 상기 망체구동회전판(155)은 망체구동모터브라켓(153)의 상부에서 망체구동모터(151)의 회전축에 결합되어 구비된다. 상기 망체구동회전판(155)은 망체구동모터브라켓(153)과 나란하게 구비된다. 상기 망체구동로드(157)는 일측이 상기 망체구동회전판(155)에 회전 가능하게 연결되며, 수평 연장되어 타측은 망체구동브라켓(124)에 회전 가능하게 연결된다. 망체구동브라켓(124)은 망체프레임(123)의 폭 방향 외측 벽체에 용접 결합 등으로 구비되며, 상기 망체구동로드(157)에 베어링 등으로 회전 가능하게 연결되는 축이 구비된다.

상기 안내배출부(160)는 분류망체부(120)의 경사진 하부인 하단부 쪽에 위치하고, 상기 안내배출부(160)의 후방에 인접하여 상기 1차배출부(130)가 구비된다. 상기 안내배출부(160)와 1차배출부(130)는 길이 방향으로 연속해서 분류기프레임(110)에 결합되어 구비된다.

상기 안내배출부(160)는 상부에 형성된 개구부의 일부는 분류망체부(120)의 하부에 나머지 부분은 분류망체부(120)의 하단으로부터 길이 방향으로 전방으로 돌출되어 구비된다. 상기 안내배출부(160)는 스틸과 같은 금속이나 합성수지로 제조될 수 있다.

상기 안내배출부(160)는 길이 방향으로 서로 이격되어 나란한 상부안내판(165)과, 폭 방향으로 이격되고 마주하며 양단이 상부안내판(165)에 연결되며 하향할수록 폭 방향 거리가 감소하도록 경사지게 구비된 안내측판(163)과, 폭 방향으로 복수로 구비되며 상하로 관통되며 단면이 4각형 형태인 중공체로서 하부로 갈수록 단면적이 감소하도록 형성된 하부안내부(161)로 이루어진다.

복수의 하부안내부(161)의 상단 가장자리는 안내측판(163)과 상부안내판(165)에 결합되어, 안내배출부(160)에는 안내측판(163)과 상부안내판(165)에 의하여 형성되는 상하 관통된 통공과 하부안내부(161)에 형성된 상하 관통된 통공이 연속되며 상하로 관통된 형태로 형성된다.

상기 상부안내판(165) 중 하나는 망체본체(121)의 하부로 위치하고 나머지 하나는 상기 망체본체(121)의 하단보다 전방으로 이격되어 위치하며, 마주하는 상기 안내측판(163)의 상단은 폭 방향으로 이격된 벽체의 폭 방향 외측에 위치하여 망체본체(121)를 따라 하강하는 웜은 망체본체(121)로부터 낙하하면서 안내측판(163) 및 상부안내판(165) 사이로 낙하하게 된다.

상기 안내측판(163)의 외측에는 폭 방향 외향 연장된 판상이며 상하 방향으로 연장된 길이를 가지는 안내장공(167-1)이 형성된 안내배출부브라켓(167)이 구비된다. 상기 안내배출부브라켓(167)은 안내측판(163)에 나사 체결이나 용접 등의 방법으로 결합될 수 있다. 상기 안내배출부브라켓(167)은 절곡된 형태로 형성되어 절곡된 일측이 안내측판(163)의 외면에 접하고, 절곡된 타측은 폭 방향 외향 연장되도록 하고, 안내측판(163)의 외면에 접하는 절곡된 일측을 용접이나 볼트 체결로 안내측판(163)에 결합시키는 것이 가능하다. 안내배출부브라켓(167)은 지지프레임(113)의 전방으로 향하는 면에 결합된다.

상기 지지프레임(113)에는 안내배출부브라켓(167) 마주하는 전방을 항하는 면에 상기 안내장공(167-1)이 형성된 위치에 나사체결공이 형성되어 결합볼트(169)가 체결되어 안내배출부브라켓(167-1)을 분류기프레임(110)에 고정한다. 상기 안내장공(169)의 체결위치를 조절함으로서 안내배출부(160)의 설치 위치의 상하 높이 조정 가능하다.

상기 1차배출부(130)는 길이 방향 전방 측 단부가 안내배출부(160)에 접하고 길이 방향으로 후방인 분류망체부(120)의 상단을 향하는 방향으로 향하고 하향 경사 연장되어 단부가 분류망체부(120)로부터 후방으로 돌출된다. 1차배출부(130)의 후방 단부는 분류기프레임(110)으로부터 돌출되어 구비된다.

상기 1차배출부(130)는 폭 방향 양측에서 절곡되어 상향 연장된 1차배출측판(131)이 구비된다. 상기 1차배출측판(131) 사이의 폭 방향 거리는 분류망체부(120)의 망체지지프레임(123)을 이루는 벽체 사이의 거리보다 크며, 따라서 폭 방향으로 1차배출측판(131) 사이에 벽체가 위치한다.

도시하지 않은 컨베이어 등을 통하여 상부에서 망체지지부(120)의 망체본체(121)에 공급된 웜이 망체본체(121)를 따라 하향 이동하면서 웜과 함께 공급되는 이물이나 웜에 부착되어 있던 이물은 망체본체(121)에 형성된 통공을 통하여 1차배출측판(131) 사이의 1차배출부(130)로 낙하하며 1차배출부(130)의 경사를 따라 하향 배출된다. 1차배출부(130)의 경사 각도는 망체본체(121)의 경사각도보다 크게 형성되어 망체본체(121)의 좌우 진동에 의하여 1차배출부(130)에 발생하는 진동만으로 하향 배출된다.

상기 이송롤러(141)는 일단이 상기 롤러지지프레임(143)에 롤러지지베어링(149-1)에 의하여 회전 가능하게 지지되고 타단이 상기 롤러프레임(145)에 롤러지지베어링(149-3)에 의하여 회전 가능하게 구비되어 길이 방향으로 연장되며 롤러프레임(145) 쪽으로 갈수록 하향 경사 구비된다. 상기 이송롤러(141)는 웜이 이송되는 롤러본체와, 롤러본체의 양단에서 롤러본체보다 작은 단면적을 가지고 돌출되어 각각 롤러지지베어링(149-1, 149-3)에 결합되는 롤러회전축으로 이루어진다.

롤러쌍을 이루는 2개의 이송롤러(141)는 폭 방향으로 서로 이격되며 이송롤러(141) 사이의 폭 방향 거리는 롤러프레임(145) 쪽으로 갈수록 증가한다. 따라서 망체본체(121)의 통공 사이로 낙하하여 분리되지 못한 크기의 이물이나 성장이 미흡한 웜은 이송롤러(141) 사이를 따라 하향 이동하다 이송롤러(141) 사이를 지나 후술하는 2차배출부로 낙하한다.

상기 롤러쌍은 폭 방향으로 이격되어 복수로 구비되며, 상기 롤러쌍을 이루는 이송롤러(141)는 롤러구동모터(144)에 의하여 마주하는 쪽의 접선 방향이 상향하도록 서로 반대 방향으로 회전 구동된다. 복수의 롤러쌍을 이루는 이송롤러(141) 사이의 상부로 각 하부안내부(161)의 하단 개구부가 위치한다.

상기 이송롤러(141)의 회전축은 롤러프레임(145)에서 이송롤러(141)를 회전 가능하게 지지하는 롤러지지베어링(149-3)을 지나 돌출되며, 돌출된 회전축에 회전축과 일체로 회전하는 롤러풀리(148)가 구비된다.

상기 롤러구동모터(144)는 복수의 롤러쌍의 폭 방향 일측에 위치하도록 분류기프레임(145)에 설치된다. 상기 롤러구동모터(144)는 롤러프레임(145)에 구비되는 판상의 롤러모터브라켓(146)에 설치되며 롤러구동모터(144)의 회전축은 롤러모터브라켓(146)을 관통하여 전방으로 돌출되며, 돌출된 롤러구동모터(144)의 회전축에 구동풀리(148)가 구비된다. 상기 구동풀리(148)는 상기 롤러풀리(142)와 폭 방향으로 나란하게 구비된다. 상기 구동풀리(148)가 복수의 롤러풀리(142)의 폭 방향 일측의 가장 외측에 위하도록 롤러구동모터(144)가 구비된다.

상기 구동풀리(148)를 감은 구동벨트(144-1)의 상부는 구동풀리(148)와 인접한 롤러풀리(142)의 하부에 접하고 그 이웃하는 롤러풀리(142)의 상부에 접하고 다시 이웃하는 롤러풀리(142)의 하부에 접하는 방법으로 연장되고 폭 방향으로 가장 끝단의 롤러풀리(142)를 감고, 하부에서 폭 방향으로 연장되어 구동풀리(148)를 감아 폐회로를 형성한다. 따라서 롤러구동모터(144)가 회전하면 롤러쌍을 이루는 이송롤러(141)는 서로 반대 방향으로 회전하게 된다.

상기 복수의 롤러쌍의 하부로 웜배출부(170)가 구비된다. 상기 웜배출부(170)는 길이 방향으로 이송롤러프레임(145)에 인접하여 구비된다. 웜배출부(170)는 이송롤러프레임(145)에 용접 결합되어 구비될 수 있다.

웜배출부(170)를 사이에 두고 이송롤러프레임(145)과 반대쪽에 복수의 롤러쌍의 하부로 2차배출부(180)가 구비된다. 2차배출부(180)의 전방 단부는 웜배출부(170)에 접하거나 미세 틈새(1㎜ 이하)를 형성하며 구비되며 후방으로 갈수록 하향 경사지게 구비된다. 롤러쌍을 이루는 이송롤러(141)를 따라 이송되는 이물이나 생장이 덜된 웜은 이송롤러(141) 사이를 지나 2차배출부(180)로 낙하하여 2차배출부(180)를 따라 하향하여 배출된다.

상기 웜배출부(170)는 상하 방향으로 관통된 중공체로서 상부에 형성된 개구부는 복수의 롤러쌍의 하부에 위치하고 폭 방향으로 가장 외측의 롤러쌍보다 외측까지 폭 방향으로 연장된 길이를 가진다. 웜배출부(170)의 상부에 형성된 개구부는 롤러회전축을 지나 롤러본체의 하단의 일부의 하부에 위치되는 크기로 형성된다. 정상적인 성장을 한 웜 뿐만 아니라 정상보다 더 크게 성장한 웜은 롤러회전축 사이를 지나 웜배출부(170)를 통과하여 낙하한다. 상기 웜배출부(170)의 하면은 폭 방향 일측으로 하향 경사지게 형성되어 웜배출부(170)로 낙하한 웜이 폭 방향 일측으로 배출되도록 하는 것이 가능하다.

상기 2차배출부(180)는 폭 방향 양측 단부에 상향 연장된 2차배출측벽이 구비된다. 복수의 롤러쌍은 폭 방향으로 상기 2차배출측벽 사이에 위치한다. 상기 2차배출측벽이 보조프레임(185)에 용접이나 나사체결 등과 같은 수단으로 결합되어 설치될 수 있다.

1차배출부(130)와 이송롤러(141)는 같은 방향으로 하향 경사 구비되고, 망체본체(121)와 2차배출부(180)는 서로 같은 방향이며 1차배출부(130)와 반대 방향으로 하향 경사 구비된다.

도 5에서 도면부호 190은 제어반을 도시한 것으로, 제어반에는 롤러구동모터(144), 망체부구동모터(151), 후술하는 이송부구동모터(240)를 온, 오프하는 스위치가 구비된다.

상기 웜배출부(170)의 하부에는 웜배출부(170)를 통하여 하부로 배출되는 웜을 이송하는 웜이송기구(200)가 더 포함된다. 상기 웜 이송기구(200)는 이송기구프레임(210)과, 상기 이송기구프레임(210)의 길이 방향 일측에 양측이 제1 롤러베어링(221)에 의하여 회전 가능하게 지지되는 제1 롤러(220)와, 상기 제1 롤러(220)로부터 이송기구프레임(210)의 길이 방향으로 이격되어 양측에 제2 롤러베어링(231)에 의하여 회전 가능하게 지지되는 제2 롤러(230)와, 상기 이송기구프레임(210)에 구비되어 상기 제1 롤러(220) 또는 제2 롤러(230)를 회전 구동하는 이송부구동모터(240)와, 상기 제1 롤러(220)와 제2 롤러(230)를 감아서 구비되는 이송벨트(260)로 이루어진다.

웜배출부(170)를 통하여 하향 배출된 웜은 이송벨트(260) 위로 낙하하여 이송된다.

상기 제1 롤러베어링(221) 중 어느 하나는 이송기구프레임(210)의 길이 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 구비된다. 상기 이송기구프레임(210)의 상부에 이송기구프레임(210)의 길이 방향으로 연장된 오목한 홈이 형성되고 제1 롤러베어링(221)이 홈에 슬라이딩 가능하게 설치된다.

상기 이송벨트(260)의 일측으로 이송기구프레임(210)에는 이송기구프레임(210)의 길이 방향으로 신축 가능한 실린더로 이루어지는 이송기구조정수단(250)이 더 구비되고, 상기 이송기구조정수단(250)을 이루는 실린더로드(251)는 단부가 슬라이딩 가능하게 구비된 제1 롤러베어링(221)에 나란하며 제1 롤러베어링(221)에 의하여 지지되는 회전축에 회전 가능하게 결합된 제3 롤러베어링(253)에 결합된다.

슬라이딩 가능한 제1 롤러베어링(221)의 반대측 제1 롤러베어링(221)은 외륜의 구면으로 형성되고 하우징의 내면이 구면으로 형성되어 피봇 가능한 형태로 구비된다. 이송기구조정수단(250)의 작동에 의하여 이송벨트(260)의 장력을 조정하는 것이 가능하며, 따라서 이송벨트(260) 위로 낙하하는 웜 등의 충격 손상을 방지하는 것이 가능하다.

100: 웜 분류수단 110: 분류기프레임
120: 분류망체부 130: 1차 배출부
140: 이송롤러부 150: 망체구동부
160: 안내배출부 170: 웜배출부
180: 2차 배출부
200: 웜 이송수단

Claims (5)

1. 분류기프레임과, 판상의 망체본체를 가지고 상기 분류기프레임에 폭방향 이동 가능하게 구비되며 길이 방향 일측이 하향 경사지게 구비된 분류망체부와, 상기 분류망체부의 하부에 위치하도록 분류기프레임에 구비되며 상기 분류망체부에 공급된 웜으로부터 망체본체의 통공 사이를 통과하여 낙하된 이물이 배출되도록 분류망체부와 반대쪽 단부가 하향하도록 경사지게 구비된 1차배출부와, 상기 분류망체부의 하단 쪽에 분류망체부의 하부에 위치하도록 분류기프레임에 구비되며 상하 방향으로 관통되며 하부에 하단으로 갈수록 개구된 단면적이 감소하는 형태를 가지는 안내배출부와, 상단부의 일부가 상기 안내배출부의 하부로 위치하며 상기 1차배출부와 같은 방향으로 경사지게 구비되며 서로 반대 방향으로 회전하며 폭 방향으로 이격된 2개의 이송롤러로 이루어지는 복수의 롤러쌍과 상기 롤러쌍을 이루는 이송롤러를 구동하는 롤러구동모터로 이루어지는 이송롤러부와, 길이 방향으로 상기 이송롤러부를 이루는 롤러쌍의 하단부의 하부에 위치하도록 분류기프레임에 구비되며 롤러쌍을 이루는 이송롤러 사이를 통과한 웜이 배출되는 통로가 되도록 상하로 관통된 웜배출부와, 상기 롤러쌍의 하부에 위치하도록 분류기프레임에 구비되며 상단은 웜배출부와 이웃하며 분류망체부와 같은 방향으로 경사져 하단은 이송롤러의 상단부 하부로 위치하도록 길이 방향으로 연장되며 이송롤러의 사이를 통과하여 낙하하는 웜이나 이물질이 배출되는 2차배출부로 이루어지는 웜분류기구를 포함하는 것을 특징으로 하는 웜 분류 시스템.
2. 제1 항에 있어서, 상기 1차배출부는 분류망체부의 상단부 쪽에 위치하고 안내배출부는 하단부 쪽에 위치하여 상기 안내배출부와 1차배출부는 길이 방향으로 연속해서 분류기프레임에 구비되며;
   상기 안내배출부는 상부에 형성된 개구부의 일부는 분류망체부의 하부에 나머지 부분은 분류망체부의 하단으로부터 길이 방향으로 돌출되도록 구비되며; 상기 1차배출부는 일측 단부가 안내배출부에 접하고 길이 방향으로 분류망체부의 상단을 향하는 방향으로 향하고 하향 경사 연장되어 단부가 분류망체부로부터 돌출되며, 폭방향 양측에서 상향 연장된 1차배출측판을 구비하고, 상기 1차배출측판 사이의 폭 방향 거리는 분류망체부를 이루는 망체본체의 폭방향 길이보다 큰 것을 특징으로 하는 웜 분류 시스템.
3. 제1 항에 있어서, 상기 분류망체부는 양단이 분류기프레임에 고정되며 폭방향으로 연장된 망체상부로드와, 양단이 분류기프레임에 고정되고 폭방향으로 연장되며 상기 망체상부로드와 나란하며 망체상부로드로부터 길이 방향으로 이격되고 하향 이격된 망체하부로드와, 하부에 상기 망체상부로드가 슬라이딩 삽입되는 상부지지체와 망체하부로드가 슬라이딩 삽입되는 하부지지체가 구비되어 상기 망체상부로드와 망체하부로드를 따라 폭 방향으로 슬라이딩 가능하게 구비되며 폭 방향 양측 및 망체상부로드 쪽에 상향 연장된 벽체와 상기 벽체의 하단에서 내향 연장된 지지벽체로 이루어진 망체프레임과, 상기 망체프레임의 지지벽체 상부에 설치되는 판상의 사각형 망체본체로 이루어져;
   상기 분류망체부는 망체하부로드 쪽이 하향하도록 구비되며 분류기프레임에 폭 방향으로 이동 가능하게 구비되는 것을 특징으로 하는 웜 분류 시스템.
4. 제2 항에 있어서, 상기 안내배출부는 길이 방향으로 서로 이격되어 나란한 상부안내판과, 폭방향으로 이격되며 마주하며 양단이 상부안내판에 연결되며 하향할수록 폭방향 거리가 감소하도록 경사지게 구비된 안내측판과, 폭방향으로 복수로 구비되며 상하로 관통되며 단면이 4각형 형태인 중공체로서 하부로 갈수록 단면적이 감소하도록 형성된 하부안내부로 이루어지며; 복수의 하부안내부의 상단 가장자리는 안내측판과 상부안내판의 가장자리에 결합되어 구비되며; 상기 상부안내판 중 하나는 망체본체의 하부로 위치하고 나머지 하나는 상기 망체본체의 하단보다 외향 이격되어 위치하며, 마주하는 상기 안내측판의 상단은 폭방향으로 이격된 벽체의 폭 방향 외측에 위치하여 망체본체를 따라 하강하는 웜은 망체본체로부터 낙하하면서 안내측판 및 상부안내판 사이로 낙하하는 것을 특징으로 하는 웜 분류 시스템.
5. 제1 항 내지 제4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 웜배출부의 하부에는 웜배출부를 통하여 하부로 배출되는 웜을 이송하는 웜이송기구가 더 포함되며; 상기 웜 이송기는 이송기구프레임과, 상기 이송기구프레임의 길이 방향 일측에 양측이 제1 롤러베어링에 의하여 회전 가능하게 지지되는 제1 롤러와, 상기 제1 롤러로부터 이송기구프레임의 길이 방향으로 이격되어 양측에 제2 롤러베어링에 의하여 회전 가능하게 지지되는 제2 롤러와, 상기 이송기구프레임에 구비되어 상기 제1 롤러 또는 제2 롤러를 회전 구동하는 이송롤러구동모터와, 상기 제1 롤러와 제2 롤러를 감아서 구비되는 이송벨트로 이루어지며; 웜배출부를 통하여 웜은 이송벨트 위로 낙하하여 이송되는 것을 특징으로 하는 웜 분류 시스템.
   
   

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