KR101972971B1 - 차량용 변속기 제어 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량용 변속기 제어 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 변속기의 변속단을 초기단으로 복귀시킬 수 있는 차량용 변속기 제어 장치에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치는, 구동부로부터 제공되는 구동력에 따라 회전하는 제1 기어부, 변속기의 조작을 위한 조작력을 출력하는 출력부, 일단이 고정되고, 타단이 상기 출력부에 의해 지지되는 탄성 부재, 상기 출력부와 결합되어 상기 제1 기어부로부터 전달된 구동력을 상기 출력부로 전달하는 구동력 전달부, 및 적어도 하나의 복귀 조건을 만족할 때 구동하는 복귀부를 포함하며, 상기 출력부는, 상기 변속기와 연결되는 샤프트, 상기 샤프트와 결합되어 상기 샤프트를 중심으로 회전하며, 상기 탄성 부재의 타단을 지지하는 지지부가 형성되는 회전 부재를 포함하고, 상기 구동력 전달부는, 상기 복귀부의 구동력을 전달받아 상기 회전 부재로부터 멀어지는 동시에 상기 제1 기어부와 가까워지는 방향으로 이동하여 상기 출력부와 분리되며, 상기 제1 기어부 및 상기 구동력 전달부는, 상기 샤프트를 중심으로 회전한다.

Description

차량용 변속기 제어 장치{Controlling apparatus for transmission}

본 발명은 차량용 변속기 제어 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 변속기의 변속단을 초기단으로 복귀시킬 수 있는 차량용 변속기 제어 장치에 관한 것이다.

일반적으로 변속기는 차량 속도에 따라 엔진의 회전 RPM을 일정하게 유지하기 위해 기어비를 달리하도록 제어될 수 있으며, 차량 내부에는 운전자가 변속기의 기어비를 바꿀 수 있도록 하는 변속 레버가 구비되어 있다.

변속기의 변속 모드로는 운전자가 수동으로 변속단을 바꿀 수 있는 수동 변속 모드와 운전자가 주행단(D)을 선택한 경우 차량 속도에 따라 자동으로 변속단이 바뀌는 자동 변속 모드가 있다.

또한, 수동 변속 모드와 자동 변속 모드를 함께 수행할 수 있는 스포츠 모드가 사용되고 있으며, 스포츠 모드는 기본적으로 자동 변속 모드를 수행하면서 운전자가 기어의 단수를 높이거나 낮추어서 수동 변속 모드를 수행하게 된다.

최근에는 변속기와 기계적인 케이블로 연결되는 기계식 변속 레버 대신에 전자식 변속 레버를 통해 운전자의 변속 레버 조작에 따른 조작 신호를 전달하고, 조작 신호에 따라 변속기의 제어가 이루어지도록 하는 시프트 바이 와이어(Shift By Wire) 시스템이 사용되고 있다.

시프트 바이 와이어 시스템은 운전자의 변속 레버 조작력을 기계적인 연결 구조를 통해 변속기에 전달하지 않고, 전자식 변속 레버로부터 운전자의 변속 레버 조작에 따른 조작 신호를 액추에이터 등을 포함하는 변속기 제어 장치가 전달받아 변속기를 제어하는 시스템을 말한다.

시프트 바이 와이어 시스템은 기계식 변속 레버와는 달리 기계적인 케이블 연결 구조가 없으며, 운전자의 변속 레버 조작을 전기적 신호로 전달하기 때문에 기계식 변속 레버와는 달리 레버 조작력이나 조작감이 우수하며 변속 조작을 위해 필요로 하는 공간이 적으며 조작이 간편한 특징을 가진다.

이러한 시프트 바이 와이어 시스템은 운전자가 차량의 운행을 종료하고 차량의 시동을 오프시키게 되면, 추후 운전자가 다시 차량을 운행할 때 혼선이 발생하는 것이 방지되도록 변속단이 초기단으로 복귀되도록 하는 기능을 구비하고 있다.

그러나, 차량의 시동이 비정상적으로 오프되거나 배터리가 방전되는 것과 같이 긴급 상황에서는 변속단이 초기단으로 복귀되지 않아 차량 사고 발생 가능성이 높아지므로 긴급 상황에서도 변속단이 초기단으로 복귀되도록 하는 방안이 요구되고 있다.

등록특허공보 제10-0726542호(2007.06.11. 공고)

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 적어도 하나의 복귀 조건이 만족될 때 변속기의 변속단을 초기단으로 복귀시킬 수 있는 차량용 변속기 제어 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치는, 구동부로부터 제공되는 구동력에 따라 회전하는 제1 기어부, 변속기의 조작을 위한 조작력을 출력하는 출력부, 일단이 고정되고, 타단이 상기 출력부에 의해 지지되는 탄성 부재, 상기 출력부와 결합되어 상기 제1 기어부로부터 전달된 구동력을 상기 출력부로 전달하는 구동력 전달부, 및 적어도 하나의 복귀 조건을 만족할 때 구동하는 복귀부를 포함하며, 상기 출력부는, 상기 변속기와 연결되는 샤프트, 상기 샤프트와 결합되어 상기 샤프트를 중심으로 회전하며, 상기 탄성 부재의 타단을 지지하는 지지부가 형성되는 회전 부재를 포함하고, 상기 구동력 전달부는, 상기 복귀부의 구동력을 전달받아 상기 회전 부재로부터 멀어지는 동시에 상기 제1 기어부와 가까워지는 방향으로 이동하여 상기 출력부와 분리되며, 상기 제1 기어부 및 상기 구동력 전달부는, 상기 샤프트를 중심으로 회전한다.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

상기와 같은 본 발명의 차량용 변속기 제어 장치에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.

차량의 시동이 비정상적으로 오프되거나 배터리가 방전되는 것과 같은 긴급 상황에서 변속기의 변속단이 초기단으로 복귀될 수 있기 때문에 차량 사고 발생 가능성을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치가 도시된 개략도.
도 2 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치가 도시된 사시도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치가 도시된 평면도.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치가 도시된 측면도.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치가 도시된 분해 사시도.
도 11 및 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 구동력 전달부가 도시된 단면도.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 복귀부에 의해 회전되는 제2 기어부가 도시된 사시도.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 복귀부에 의해 회전되는 제2 기어부가 도시된 평면도.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 제2 기어부의 회전에 의해 출력부와 분리되는 구동력 전달부가 도시된 측면도.
도 16 내지 및 도 17은 탄성 부재의 복원력에 의하여 초기단으로 복귀되는 동작이 도시된 개략도.
도 18은 본 발명의 실시예에 따른 초기단 복귀 시 제1 돌출부의 위치가 도시된 개략도.
도 19 및 도 20은 본 발명의 실시예에 따른 초기화 동작 시 제1 기어부 및 구동력 전달부의 동작이 도시된 개략도.
도 21 및 도 22는 본 발명의 실시예에 따른 초기화 동작 시 결합 홈에 정렬된 결합 돌기가 도시된 개략도.
도 23은 본 발명의 실시예에 따른 초기화 동작 시 제1 돌출부의 위치가 도시된 개략도.
도 24 및 도 25는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치의 외관이 도시된 사시도.
도 26 내지 도 29는 본 발명의 실시예에 따른 초기단 복귀 후 작업 도구에 의해 비주차단으로 전환되도록 회전되는 출력부가 도시된 개략도.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

따라서, 몇몇 실시예에서, 잘 알려진 공정 단계들, 잘 알려진 구조 및 잘 알려진 기술들은 본 발명이 모호하게 해석되는 것을 피하기 위하여 구체적으로 설명되지 않는다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.

또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함하는 것이다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량용 변속기 제어 장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대하여 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치가 도시된 개략도이고, 도 2 내지 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치가 도시된 사시도이며, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치가 도시된 평면도이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치가 도시된 측면도이며, 도 8 내지 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치가 도시된 분해 사시도이다.

도 1 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속기 제어 장치(1)는 구동부(100), 제1 기어부(200), 출력부(300), 구동력 전달부(400), 제2 기어부(500), 복귀부(600) 및 위치 감지부(700)를 포함할 수 있다.

본 발명의 차량용 변속기 제어 장치(1)는 시프트 바이 와이어 시스템에서 변속 레버(2)의 조작 신호를 전달받아 변속기(3)의 변속단이 전환되도록 하고, 적어도 하나의 복귀 조건을 만족할 때 변속기(3)가 초기단으로 복귀되도록 하는 역할을 할 수 있다.

이때, 차량용 변속기 제어 장치(1)는 하우징(10) 내부에 수용되도록 위치하며, 변속기(3)는 하우징(10) 외부로 노출되어 변속기(3)와 일단(311)이 연결되는 샤프트(310)의 회전에 따라 변속단이 전환될 수 있다.

이러한 차량용 변속기 제어 장치(1)는 일반적으로 차량으로부터 제공되는 전원에 따라 동작할 수 있으며, 차량의 배터리가 방전되거나 차량의 시동이 비정상적으로 오프되는 경우 등과 같은 긴급 상황에서 변속기(3)를 초기단으로 복귀시키기 위하여 보조 배터리 등과 같은 보조 전원 장치를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서는 변속 레버(2)로서 다이얼 조작 방식의 변속 레버를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 변속 레버(2)는 다이얼 조작 방식뿐만 아니라 조이스틱 조작 방식 또는 이들의 조합을 가지는 조작 방식을 가지는 변속 레버가 사용될 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에서 변속 레버(2)에 의해 선택 가능한 변속단은 주차단(P), 후진단(R), 중립단(N), 주행단(D) 등을 포함하는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 변속 레버(2)에 의해 선택 가능한 변속단은 다양하게 변경될 수 있다.

구동부(100)는 운전자의 변속 레버(2) 조작에 의해 선택된 변속단에 따라 변속단이 전환되도록 구동력을 제공하는 역할을 할 수 있다.

구동부(100)는 액추에이터(110) 및 액추에이터(110)로부터 발생된 구동력을 전달하기 위한 적어도 하나의 구동 기어(121, 122, 123)를 포함할 수 있으며, 구동력 전달 구조나 감속비 등에 따라 구동 기어의 종류나 개수는 다양하게 변경될 수 있다.

구동부(100)는 변속 레버(2)로부터 전달된 조작 신호에 따른 변속단을 판단하고, 판단된 변속단에 따라 변속기(3)와 연결되는 샤프트(310)가 회전될 수 있도록 구동부(100)에 전원이 공급되도록 하는 컨트롤러(미도시)에 의해 제어될 수 있다.

제1 기어부(200)는 변속기(3)와 연결되는 샤프트(310)가 통과하는 제1 중공(210)이 형성되며, 구동부(100)로부터 적어도 하나의 구동 기어(121, 122, 123)을 통해 구동력에 의해 샤프트(310)를 중심으로 회전할 수 있다.

제1 기어부(200)는 적어도 하나의 구동 기어(121, 122, 123)와 맞물리도록 외주단 중 적어도 일부에 기어치가 형성되어 적어도 하나의 구동 기어(121, 122, 123)를 통해 구동력을 전달받을 수 있게 된다.

출력부(300)는 변속기(3)와 연결되는 샤프트(310) 및 샤프트(310)와 결합되어 샤프트(310)를 중심으로 회전하는 회전 부재(320)를 포함할 수 있으며, 회전 부재(320)가 회전될 때 샤프트(310)가 동시에 회전되어 변속기(3)의 변속단이 전환될 수 있다.

샤프트(310)는 일단(311)이 변속기(3)와 직접 또는 간접적으로 연결될 수 있으며, 샤프트(310)가 변속기(3)와 간접적으로 연결된다는 것은 샤프트(310)의 회전력이 기어나 링크 등과 같이 샤프트(310)의 회전력을 전달할 수 있는 적어도 하나의 전달 부재에 의해 변속기(3)로 전달될 수 있도록 연결된다는 것으로 이해될 수 있다

본 발명의 실시예에서 샤프트(310) 및 회전 부재(320)가 결합된다는 것은 별물로 형성된 샤프트(310) 및 회전 부재(320)가 서로 결합되는 경우뿐만 아니라, 샤프트(310) 및 회전 부재(320)가 일체로 형성되는 경우도 포함될 수 있다.

제1 기어부(200) 및 출력부(300)는 탄성 부재(220)의 양단(221, 222)을 각각 지지할 수 있으며, 이로 인해 탄성 부재(220)는 제1 기어부(200) 및 출력부(300) 중 적어도 하나의 회전에 의해 압축되거나 이완되도록 탄성 변형될 수 있다.

탄성 부재(220)는 제1 기어부(200)의 제1 중공(210) 둘레의 적어도 일부로부터 출력부(300)를 향하여 연장되도록 형성되는 연장부(230)의 내부 공간에 수용되도록 위치할 수 있으며, 연장부(230) 일측에는 탄성 부재(220)의 일단(221)이 삽입되어 고정되는 고정 홈(231)이 형성될 수 있다.

이때, 본 발명의 실시예에서는 연장부(230)가 제1 중공(210)의 외주단으로부터 소정 거리로 이격된 위치에 형성되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 연장부(230)가 형성되는 위치는 다양하게 변경될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서는 탄성 부재(220)의 일단이 제1 기어부(200)의 연장부(230)에 형성된 고정 홈(231)에 삽입되어 고정되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 탄성 부재(220)의 일단은 제1 기어부(200) 뿐만 아니라 하우징이나 별도의 고정 구조에 고정될 수도 있다.

탄성 부재(220)는 일단(221)으로부터 타단(222)이 연장부(230)의 내측면을 따라 감기면서 연장되어 회전 부재(320)의 외주단 일측에 형성되는 지지부(330)에 의해 지지될 수 있다.

지지부(330)는 회전 부재(320)의 외주단 일측에 형성되는 지지 홈(331) 및 지지 홈(331)에 삽입되는 지지 핀(332)을 포함할 수 있으며, 탄성 부재(220)의 타단(222)은 지지 핀(332)에 의해 지지될 수 있다.

본 발명의 실시예에서는 탄성 부재(220)가 연장부(230)의 내측면을 따라 감기도록 위치하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 탄성 부재(220)는 연장부(230)의 외측면을 따라 감기도록 위치될 수도 있고, 탄성 부재(220)의 종류에 따라 연장부(230)는 생략될 수도 있다.

또한, 본 발명의 실시예에서는 탄성 부재(220)로서 토션 스프링이 사용되는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 탄성 부재(220)는 토션 스프링뿐만 아니라, 판 스프링 등과 같이 제1 기어부(200) 및 출력부(300) 중 적어도 하나의 회전에 의해 압축되어 이완될 수 있는 다양한 종류의 스프링이 사용될 수 있다.

전술한 바와 같이, 제1 기어부(200) 및 출력부(300)가 샤프트(310)를 중심으로 회전하는 경우, 제1 기어부(200) 및 출력부(300)는 샤프트(310)의 길이 방향으로 위치될 수 있으며, 이로 인해 제1 기어부(200) 및 출력부(300) 중 적어도 하나가 회전되는 경우 탄성 부재(200)가 압축되거나 이완될 수 있게 된다.

구동력 전달부(400)는 샤프트(310)가 통과하는 제2 중공(410)이 형성될 수 있으며, 제1 기어부(200)로부터 전달된 구동력에 따라 샤프트(310)를 중심으로 회전하여 제1 기어부(200)로부터 전달된 구동력을 출력부(300)로 전달하는 역할을 할 수 있다.

구동력 전달부(400)는 제1 기어부(200)에 형성된 삽입 리브(240)가 삽입되는 삽입 홈(420)을 포함할 수 있으며, 이로 인해 제1 기어부(200)가 회전할 때 구동력 전달부(400)가 동시에 회전될 수 있다.

삽입 리브(240)는 샤프트(310)의 길이 방향을 따라 구동력 전달부(400)를 향하도록 연장되어 형성될 수 있으며, 이로 인해 구동력 전달부(400)가 샤프트(310)의 길이 방향으로 이동되는 경우에도 삽입 리브(240)가 삽입 홈(420)에 삽입된 상태를 유지할 수 있게 된다.

본 발명의 실시예에서는 구동력 전달부(400)의 삽입 홈(420)이 외주단 일측으로부터 구동력 전달부(400)의 중심을 향하여 함몰되도록 형성되고, 제1 기어부(200)의 삽입 리브(240)는 연장부(230)의 연장된 끝단으로부터 구동력 전달부(400)를 향하여 연장되도록 형성되는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 삽입 홈(420)의 개수나 위치에 따라 삽입 리브(240)의 개수나 위치도 다양하게 변경될 수 있다.

구동력 전달부(400)는 회전 부재(320)에 형성되는 결합 홈(321)에 삽입되는 결합 리브(430)를 포함할 수 있으며, 결합 리브(430)가 결합 홈(321)에 삽입되도록 위치하는 경우, 제1 기어부(200)로부터 전달된 구동력이 구동력 전달부(400)를 통해 회전 부재(320)로 전달되어 출력부(300)가 회전하게 되고, 구동력 전달부(400)의 결합 리브(430)가 회전 부재(320)의 결합 홈(321)으로부터 분리되도록 위치한 경우, 제1 기어부(200)로부터 전달된 구동력이 구동력 전달부(400)를 통해 출력부(300)로 전달되지 않는 상태가 된다.

제1 기어부(200) 및 구동력 전달부(400) 사이에는 도 11과 같이 양측이 각각 제1 기어부(200) 및 구동력 전달부(400)에 접촉되는 스프링 부재(440)가 위치할 수 있으며, 구동력 전달부(400)는 스프링 부재(440)에 의해 탄성 지지되어 결합 리브(430)가 회전 부재(320)의 결합 홈(321)에 삽입된 상태를 유지하게 된다.

이때, 구동력 전달부(400)가 도 12와 같이 스프링 부재(440)가 압축되는 방향으로 힘을 받는 경우 결합 리브(430)가 회전 부재(320)의 결합 홈(321)으로부터 이탈되어 구동력 전달부(400)가 출력부(300)와 분리될 수 있으며, 구동력 전달부(400)에 가해지는 힘이 제거되는 경우 전술한 도 11과 같이 스프링 부재(440)의 복원력에 의해 결합 리브(430)가 회전 부재(320)의 결합 홈(321)에 삽입되어 구동력 전달부(400)가 출력부(300)와 결합될 수 있게 된다.

본 발명의 실시예에서 스프링 부재(440)는 제1 기어부(200)에 접촉되는 일측으로부터 타측이 샤프트(310)의 둘레를 따라 감기면서 구동력 전달부(400)에 접촉되도록 연장되는 코일 스프링이 사용되는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 스프링 부재(440)는 양측이 각각 제1 기어부(200) 및 구동력 전달부(400)에 접촉되고, 구동력 전달부(400)에 가해지는 힘에 의해 탄성 변형되는 다양한 종류의 스프링이 사용될 수 있다.

이때, 스프링 부재(440)는 제1 중공(210)을 통과하는 샤프트(310)의 일부를 감싸도록 제1 중공(210)의 외주단으로부터 구동력 전달부(400)를 향하도록 돌출되어 형성되는 외벽(211)에 감기도록 형성될 수 있는데, 이는 샤프트(310) 및 스프링 부재(440) 사이의 구조적인 간섭이 발생되는 것이 방지되도록 하기 위함이다.

또한, 본 발명의 실시예에서는 결합 홈(321)이 회전 부재(320)의 외주단 일측으로부터 회전 부재(320)의 중심을 향하여 함몰되도록 형성되고, 결합 리브(430)가 구동력 전달부(400)의 외주단으로부터 샤프트(310)의 길이 방향을 따라 회전 부재(320)을 향하도록 연장되도록 형성되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 결합 홈(321)의 개수나 위치에 따라 결합 리브(430)의 개수나 위치도 다양하게 변경될 수 있다.

본 발명의 실시예에서 구동력 전달부(400)는 회전 부재(320)와 까워지는 동시에 제1 기어부(200)로부터 멀어지는 방향으로 이동되는 경우 출력부(300)와 결합되며, 이와 반대로 구동력 전달부(400)가 회전 부재(320)로부터 멀어지는 동시에 제1 기어부(200)와 가까워지는 방향으로 이동되는 경우 출력부(300)와 분리될 수 있다.

이때, 제1 기어부(200)의 삽입 리브(240)는 구동력 전달부(400)가 출력부(300)와 결합되거나 분리되는 방향으로 이동되는 경우에도 구동력 전달부(400)의 삽입 홈(420)에 삽입된 상태이기 때문에 구동력 전달부(400)의 이동이 안내될 수 있게 된다.

제2 기어부(500)는 샤프트(310)가 통과하는 제3 중공(510)이 형성되며, 후술할 복귀부(600)에 의해 샤프트(310)를 중심으로 회전하여 구동력 전달부(400)가 출력부(300)와 분리되도록 하는 역할을 할 수 있다.

구동력 전달부(400) 및 제2 기어부(500)는 샤프트(310)의 길이 방향으로 회전 부재(320)의 양측에 위치할 수 있으며, 제2 기어부(500)는 구동력 전달부(400)로부터 회전 부재(320)의 통과 홀(322)를 통해 제2 기어부(500) 측으로 돌출되도록 형성되는 제1 돌출부(450)와 동일한 회전 경로를 가지는 제2 돌출부(520)를 포함할 수 있다.

이때, 제1 돌출부(450) 및 제2 돌출부(520)는 동일한 회전 경로를 가지기 때문에 구동력 전달부(400) 및 제2 기어부(500) 중 적어도 하나가 회전할 때 서로 접촉될 수 있게 된다.

제1 돌출부(450) 및 제2 돌출부(520)는 서로 접촉되는 접촉면이 경사지게 형성되어 제1 돌출부(450) 및 제2 돌출부(520) 어느 하나가 다른 하나의 위치에 위치할 수 있게 된다.

본 발명의 실시예에서는 제2 기어부(500)가 복귀부(600)에 의해 회전되는 경우, 제2 돌출부(520)가 제1 돌출부(450)의 상측을 따라 이동되는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.

즉, 제2 기어부(500)가 도 13 및 도 14와 같이 복귀부(600)에 의해 회전되는 경우, 제2 돌출부(520)는 도 15와 같이 제1 돌출부(450)의 상측에 위치할 수 있게 되고, 제1 돌출부(450)는 제2 돌출부(520)에 의해 힘을 받게 되어 구동력 전달부(400)가 회전 부재(320)와 멀어지는 동시에 제1 기어부(200)와 가까워지는 방향으로 이동하여 구동력 전달부(400)의 결합 리브(430)가 회전 부재(320)의 결합 홈(321)으로부터 이탈되어 출력부(300) 및 구동력 전달부(400)가 서로 분리되는 상태가 된다.

이때, 본 발명의 실시예에서 구동력 전달부(400)는 복귀부(600)의 구동력에 의해 회전하는 제2 기어부(500)에 의해 위치가 변경되어 출력부(300)와 분리되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고, 구동력 전달부(400)는 제2 기어부(500) 뿐만 아니라 복귀부(600)의 구동력에 의해 구동력 전달부(400)의 위치를 변경시킬 수 있는 솔레노이드 등과 같은 다양한 구성 요소가 사용될 수 있다.

구동력 전달부(400)가 출력부(300)로부터 분리되는 경우 탄성 부재(220)의 복원력에 의해 출력부(300) 및 구동력 전달부(400)는 서로 반대 방향으로 회전될 수 있다.

즉, 구동력 전달부(400)는 제1 기어부(200)의 삽입 리브(240)가 삽입 홈(420)에 삽입된 상태이기 때문에 구동력 전달부(400)가 출력부(300)와 분리되는 경우, 도 16 및 도 17과 같이 구동력 전달부(400)는 탄성 부재(220)의 복원력에 의해 회전하는 제1 기어부(200)와 동일한 방향으로 회전하게 되고, 이와 동시에 출력부(300)는 구동력 전달부(400)와 반대 방향으로 회전될 수 있는 것이다.

이때, 출력부(300)는 회전 부재(320)의 외주단에 형성되는 지지부(330)의 회전 경로 상에 위치하는 스토퍼(340)(이하, "제1 스토퍼"라 함)에 의해 회전이 제한되어 샤프트(310)가 초기단 위치로 복귀될 수 있도록 한다.

스토퍼(340)는 출력부(300)가 보다 정확하게 초기단 위치로 복귀될 수 있도록 하는 역할을 하며, 지지부(330)가 스토퍼(340)가 접촉되는 지점이 초기단 위치로 이해될 수 있다.

본 발명의 실시예에서 스토퍼(340)는 지지부(330)의 회전 경로 상에 별도로 위치하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 이해를 돕기 위한 일 예에 불과한 것으로서, 이에 한정되지 않고 본 발명의 차량용 변속기 제어 장치(1)가 수용되는 하우징 내부 면이 스토퍼(340)의 역할을 할 수도 있다.

따라서, 스토퍼(340)에 의해 출력부(300)의 과도한 회전이 제한되기 때문에 샤프트(310)가 보다 정확하게 초기단 위치로 복귀될 수 있게 된다.

또한, 스토퍼(340)에 의해 지지부(330)의 회전이 제한된다는 것은 지지부(330)가 더 이상 회전되지 않고 정지된다는 것으로 이해될 수 있다.

한편, 전술한 바와 같이 구동력 전달부(400)와 동시에 회전하는 제1 기어부(200)는 구동력 전달부(400)가 출력부(300)와 분리되는 경우 탄성 부재(220)의 복원력에 의해 출력부(300)와 서로 반대 방향으로 회전되며, 이 경우 제1 기어부(200)는 전술한 출력부(300)의 지지부(330)의 회전 경로 상에 위치하는 제1 스토퍼(340)와 유사하게 외주단 일측 부근에 위치하는 스토퍼(200a)(이하, "제2 스토퍼"라 함)에 의해 회전이 제한될 수 있다.

본 발명의 실시예에서는 제1 기어부(200)의 회전을 제한하는 제2 스토퍼(200a)는 제1 기어부(200)의 외주단 부근에 별도로 위치하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 본 발명의 차량용 변속기 제어 장치(1)가 수용되는 하우징(10)의 내부 면에 의해 구현될 수도 있다.

이하, 본 발명의 실시예에서 지지부(330)와 제1 스토퍼(340)가 접촉되는 지점이 초기단 위치로서 주차단(P)이며, 지지부(330)가 제1 스토퍼(340)와 멀어지는 방향으로 회전되는 경우 지지부(330)의 회전 각도에 따라 비주차단, 즉, 후진단(R), 중립단(N), 주행단(D) 등이 선택될 수 있게 된다.

복구부(600)는 적어도 하나의 복귀 조건을 만족할 때 출력부(300)를 초기단 위치로 복귀시키기 위한 구동력이 발생될 수 있다.

본 발명의 실시예에서 복귀부(600)는 복귀 조건으로서, 배터리가 방전되거나 비정상적으로 차량의 시동이 오프되는 경우와 같이 긴급 상황이 발생하는 경우 구동력이 발생되는 경우를 예를 들어 설명하기로 한다.

복귀부(600)는 긴급 상황에서 차량으로부터 전원 공급이 차단될 수 있기 때문에 출력부(300)를 초기단 위치로 복귀시킬 수 있는 전원 공급을 위한 보조 배터리 등과 같은 보조 전원 장치를 구비할 수 있다.

복귀부(600)는 전술한 컨트롤러로부터 적어도 하나의 복귀 조건을 만족하는 경우 출력되는 제어 신호에 의해 동작할 수 있으며, 복귀 조건을 만족하지 않는 경우 제2 기어부(500)의 회전을 차단하게 되고, 복귀부(600)로부터 구동력이 발생하는 경우 구동부(100)는 동작하지 않게 되어 제1 기어부(200)가 자유 회전이 가능한 상태가 된다.

복귀부(600)는 액추에이터(610) 및 액추에이터(610)의 구동력을 제2 기어부(500)로 전달하는 적어도 하나의 전달 기어(621, 622)를 포함할 수 있으며, 적어도 하나의 전달 기어(621, 622)는 구동력 전달 구조나 감속비 등에 따라 다양한 종류나 개수가 사용될 수 있다.

복귀부(600)는 전술한 긴급 상황에서 구동력이 발생되어 전술한 도 13 및 도 14와 같이 제2 기어부(500)를 회전시킬 수 있으며, 이 경우 전술한 전술한 도 15와 같이 제2 돌출부(520)가 제1 돌출부(450)의 상측에 위치하면서 구동력 전달부(400)를 출력부(300)와 분리시키게 되며, 구동력 전달부(400)가 출력부(300)와 분리된 경우 제2 돌출부(520)가 이전 위치로 복귀되도록 제2 기어부(500)를 반대 방향으로 회전시키게 된다.

구동력 전달부(400)가 출력부(300)와 분리된 경우, 구동력 전달부(400)는 출력부(300)와 반대 방향으로 회전하게 되고, 이 경우 구동력 전달부(400)는 제1 돌출부(450)가 도 18과 같이 회전 부재(320)의 통과 홀(322)의 일측(322a)에 위치하게 되어 구동력 전달부(400)의 회전이 제한될 수 있으며, 출력부(300)는 지지부(330)가 제1 스토퍼(340)에 충돌될 때까지 제1 기어부(200) 및 구동력 전달부(400)와 반대 방향으로 회전되어 초기단 위치로 복귀될 수 있게 되고, 제1 기어부(200)는 제2 스토퍼(200a)에 충돌될 때까지 출력부(300)와 반대 방향으로 회전될 수 있게 된다.

전술한 바와 같이, 탄성 부재(220)의 복원력에 의해 출력부(300)가 초기단 위치로 복귀된 이후 적어도 하나의 복귀 조건이 만족되지 않는 경우, 즉 긴급 상황이 해소된 경우 구동부(100)는 구동력 전달부(400)가 출력부(300)와 결합되도록 하는 초기화 동작을 수행할 수 있다.

즉, 구동부(100)는 긴급 상황이 해소된 경우 탄성 부재(220)가 압축되는 방향으로 제1 기어부(200)를 회전시키게 되고, 이 경우 제1 기어부(200)와 함께 구동력 전달부(400)도 함께 회전하게 된다.

이때, 출력부(300)는 지지부(330)가 스토퍼(340)에 접촉되어 회전이 제한된 상태이기 때문에 구동부(100)에 의해 제1 기어부(200)가 회전되는 경우 탄성 부재(220)가 압축될 수 있게 된다.

구동부(100)에 의해 제1 기어부(200)가 회전되어 도 19 및 도 20과 같이 구동력 전달부(400)의 결합 리브(430)가 회전 부재(320)의 결합 홈(321)에 정렬된 경우, 전술한 도 11과 같이 스프링 부재(440)의 복원력에 의해 결합 리브(430)가 결합 홈(321)에 삽입되는 방향으로 이동되어 도 21 및 22와 같이 구동력 전달부(400)가 출력부(300)에 결합될 수 있게 되며, 이 경우 운전자의 변속 레버(2)의 조작에 의하여 변속단의 전환이 가능한 상태가 될 수 있다.

또한, 전술한 바와 같이 구동부(100)에 의해 초기화 동작이 수행되는 경우, 제1 돌출부(450)은 회전 부재(320)의 통과 홀(322)을 따라 이동하여 도 23과 같이 전술한 도 18과는 반대로 통과 홀(322)의 타측(322b)에 위치한 상태가 될 수 있다.

위치 감지부(700)는 출력부(300)의 회전에 의해 선택된 변속단을 감지할 수 있다.

본 발명의 실시예에서 위치 감지부(700)는 출력부(300)의 회전 부재(320)에 맞물리도록 위치하는 기어(710) 및 기어(710)의 회전에 의해 위치가 변경되는 마그넷(720)을 포함할 수 있으며, 마그넷(720)의 위치에 따른 자력 변화를 감지하는 홀 센서 등의 센서(미도시)를 통해 샤프트(710)에 의해 선택된 변속단을 감지할 수 있게 된다.

본 발명의 실시예에서 회전 부재(320)는 외주단 중 적어도 일부에 기어치가 형성되는 외접 기어로서, 기어(710)와 맞물릴 수 있으며, 이로 인해 회전 부재(320)의 회전 시 기어(710)가 회전될 수 있게 된다.

본 발명의 실시예에서는 위치 감지부(700)가 기어(710)의 회전에 따라 위치가 변경되는 마그넷(720)에 의한 자력 변화를 통해 변속단을 감지하는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고, 위치 감지부(700)는 발광 소자 및 수광 소자 사이를 지나가는 슬릿의 개수를 카운트 하는 것과 같은 다양한 방식으로 변속단을 감지할 수 있으며, 이 경우 회전 부재(320)는 외접 기어 뿐만 아니라 슬릿이 형성되는 것과 같이 다양한 구조를 가질 수 있다.

한편, 전술한 실시예에서는 긴급 상황이 해소된 경우 구동부(100)에 의해 초기화 동작이 수행되는 경우를 예를 들어 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고 긴급 상황이 해소된 경우에도 구동부(100)의 고장 등으로 인하여 초기화 동작이 수행되지 못하는 경우에는 차량 수리를 위하여 차량을 이동시킬 필요가 있으며, 이를 위해 외부에서 샤프트(310)를 회전시킬 수 있도록 하여 차량이 이동 가능한 변속단으로 전환되도록 할 수 있다.

즉, 본 발명의 차량용 변속기 제어 장치(1)는 도 24 및 도 25와 같이 하우징(10)의 외부로 샤프트(310)의 양단(311, 312)이 노출되도록 위치하게 되며, 샤프트(310)의 일단(311)은 변속기(3)와 연결되고, 샤프트(310)의 타단(312)에는 샤프트(310)를 회전시키기 위한 작업 도구(313)가 결합될 수 있고, 운전자는 작업 도구(313)를 통해 샤프트(310)를 회전시켜 차량이 이동 가능한 변속단으로 전환시키게 되는 것이다.

본 발명의 실시예에서는 샤프트(310)의 타단(312)이 육각 형상을 가지도록 형성되고, 작업 도구(313)로서 소켓 렌치 등을 사용하여 샤프트(310)를 회전시키는 경우를 예를 들어 설명하기로 하나, 이에 한정되지 않고 샤프트(310)의 타단(312) 형상에 따라 작업 도구(313)는 다양하게 변경될 수 있다.

구동부(100)에 의해 초기 동작이 수행되지 못하는 경우, 도 26 및 도 27과 같이 운전자는 작업 도구(313)를 샤프트(310)의 타단(312)에 결합시켜 샤프트(310)를 회전시키게 되며, 이 경우 제1 기어부(200)는 제2 스토퍼(200a)에 의해 회전이 제한된 상태이기 때문에 샤프트(310)가 회전됨에 따라 지지부(330)가 제1 스토퍼(340)와 멀어지는 방향으로 회전 부재(320)가 회전될 수 있다.

회전 부재(320)가 회전하여 회전 부재(320)의 결합 홈(321)이 구동력 전달부(400)의 결합 리브(430)에 정렬된 경우, 전술한 도 11과 같이 스프링 부재(440)의 복원력에 의하여 결합 리브(430)가 결합 홈(321)에 삽입되는 방향으로 이동되어 도 28 및 도 29와 같이 구동력 전달부(400)가 출력부(300)에 결합될 수 있게 되며, 이 경우 운전자는 작업 도구(313)를 통해 샤프트(310)를 회전시켜 차량이 이동 가능한 변속단으로 전환할 수 있게 되는 것이다.

이때, 차량이 이동 가능한 변속단으로 전환시키기 위하여 회전 부재(320)의 결합 홈(321)이 구동력 전달부(400)의 결합 리브(430)에 정렬될 때까지 샤프트(310)를 회전시키는 것은 회전 부재(320)의 결합 홈(321)에 구동력 전달부(400)의 결합 리브(430)가 삽입되기 전까지는 샤프트(310)가 회전되어 차량이 이동 가능한 변속단으로 전환된 경우라도 외부 힘이 제거된 경우에는 탄성 부재(220)의 복원력에 의하여 샤프트(310)가 초기단 위치로 다시 복귀되기 때문이다.

이때, 전술한 도 26 내지 도 29는 설명의 편의를 위하여 구동부(100), 제2 기어부(500), 복귀부(600) 및 위치 감지부(700)가 생략된 경우의 일 예이다.

전술한 바와 같은 본 발명의 차량용 변속기 제어 장치(1)는 배터리가 방전되거나 비정상적으로 차량 시동이 오프되는 경우와 같이 긴급 상황에서 탄성 부재(220)의 복원력을 이용하여 변속기(3)를 초기단으로 복귀시킬 수 있기 때문에 변속기(3)의 변속단을 초기단으로 복귀시키기 위한 별도의 장치를 구비하지 않고도 용이하게 변속기(3)를 초기단으로 복귀시킬 수 있어 구성이 간소화되고 비용이 절감될 수 있게 된다.

본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100: 구동부 110: 액추에이터
121, 122, 123: 구동 기어 200: 제1 기어부
210: 제1 중공 220: 탄성 부재
230: 연장부 240: 삽입 리브
300: 출력부 310: 샤프트
320: 회전 부재 321: 결합 홈
322: 통과 홀 330: 지지부
340: 스토퍼 400: 구동력 전달부
410: 제2 중공 420: 삽입 홈
430: 결합 리브 440: 스프링 부재
450: 제1 돌출부 500: 제2 기어부
510: 제3 중공 520: 제2 돌출부
600: 복귀부 610: 액추에이터
621, 622: 전달 기어 700: 위치 감지부
710: 기어 720: 마그넷

Claims (18)

1. 구동부로부터 제공되는 구동력에 따라 회전하는 제1 기어부;
   변속기의 조작을 위한 조작력을 출력하는 출력부;
   일단이 상기 제1 기어부에 고정되고, 타단이 상기 출력부에 의해 지지되는 탄성 부재;
   상기 출력부와 결합되어 상기 제1 기어부로부터 전달된 구동력을 상기 출력부로 전달하는 구동력 전달부; 및
   적어도 하나의 복귀 조건을 만족할 때 구동하는 복귀부를 포함하며,
   상기 출력부는,
   상기 변속기와 연결되는 샤프트; 및
   상기 샤프트와 결합되어 상기 샤프트를 중심으로 회전하며, 상기 탄성 부재의 타단을 지지하는 지지부가 형성되는 회전 부재를 포함하고,
   상기 구동력 전달부는,
   상기 복귀부의 구동력을 전달받아 상기 회전 부재로부터 멀어지는 동시에 상기 제1 기어부와 가까워지는 방향으로 이동하여 상기 출력부와 분리되며,
   상기 제1 기어부 및 상기 구동력 전달부는,
   상기 샤프트를 중심으로 회전하는 차량용 변속기 제어 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제1 기어부는,
   상기 샤프트가 통과하는 제1 중공의 둘레로부터 상기 구동력 전달부를 향하여 연장되는 연장부를 포함하며,
   상기 탄성 부재는,
   상기 연장부의 일측에 형성된 고정 홈에 일단이 삽입되는 차량용 변속기 제어 장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 제1 기어부는,
   상기 구동력 전달부에 형성된 삽입 홈에 삽입되는 삽입 리브를 포함하며,
   상기 삽입 리브는,
   상기 구동력 전달부가 상기 삽입 리브를 따라 이동 가능하도록 상기 연장부로부터 상기 구동력 전달부를 향하여 연장되도록 형성되는 차량용 변속기 제어 장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 구동력 전달부는,
   상기 회전 부재에 형성된 결합 홈에 삽입되는 결합 리브를 포함하며,
   상기 결합 리브는,
   상기 출력부 및 구동력 전달부가 분리되는 경우, 상기 결합 홈으로부터 이탈되는 차량용 변속기 제어 장치.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 지지부는,
   상기 회전 부재의 외주단 일측에 형성되며,
   상기 지지부는,
   지지 홈; 및
   상기 지지 홈에 삽입되어 상기 탄성 부재의 타단을 지지하는 지지 핀을 포함하는 차량용 변속기 제어 장치.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 지지부의 회전 경로 상에 위치하여 상기 회전 부재의 회전을 제한하는 스토퍼를 더 포함하는 차량용 변속기 제어 장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 출력부는,
   상기 지지부가 상기 스토퍼에 접촉되는 지점까지 회전되어 상기 샤프트가 주차단 위치로 회전되도록 하는 차량용 변속기 제어 장치.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 구동부는,
   상기 출력부 및 상기 구동력 전달부가 분리되어 상기 샤프트가 주차단 위치로 복귀된 이후, 상기 제1 기어부를 회전시켜 상기 구동력 전달부가 상기 출력부와 결합되도록 하는 동시에 상기 탄성 부재가 압축되도록 하는 차량용 변속기 제어 장치.
9. 제 1 항에 있어서,
   상기 샤프트를 중심으로 회전하여 상기 구동력 전달부가 상기 출력부와 분리되도록 하는 제2 기어부를 더 포함하는 차량용 변속기 제어 장치.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 복귀부는,
    상기 제2 기어부를 회전시켜 상기 구동력 전달부가 상기 회전 부재와 멀어지는 동시에 상기 제1 기어부와 가까워지는 방향으로 이동되도록 하여 상기 출력부 및 상기 구동력 전달부를 분리시키는 차량용 변속기 제어 장치.
11. 제 10 항에 있어서,
    상기 구동력 전달부는,
    상기 회전 부재에 형성된 통과 홀을 통해 상기 제2 기어부 측으로 돌출되도록 위치하는 제1 돌출부를 포함하며,
    상기 제2 기어부는,
    상기 제1 돌출부를 마주보는 면에 상기 제1 돌출부와 동일한 회전 경로를 가지도록 형성되는 제2 돌출부를 포함하는 차량용 변속기 제어 장치.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제1 돌출부 및 상기 제2 돌출부는,
    서로 접촉되는 면이 경사지게 형성되는 차량용 변속기 제어 장치.
13. 제 11 항에 있어서,
    상기 제1 돌출부는,
    상기 출력부 및 상기 구동력 전달부가 분리된 상태에서는 상기 탄성 부재의 복원력에 의해 상기 통과 홀의 일측에 위치하고, 상기 출력부 및 상기 구동력 전달부가 결합된 상태에서는 상기 탄성 부재가 압축되면서 상기 통과 홀의 타측에 위치하는 차량용 변속기 제어 장치.
14. 제 11 항에 있어서,
    상기 구동력 전달부는,
    상기 제2 기어부가 회전하여 상기 제2 돌출부가 상기 제1 돌출부 상에 위치하는 경우, 상기 회전 부재와 멀어지는 동시에 상기 제1 기어부와 가까워지는 방향으로 이동하는 차량용 변속기 제어 장치.
15. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동력 전달부는,
    상기 출력부와 분리되는 경우, 상기 탄성 부재의 복원력에 의하여 상기 출력부와 반대 방향으로 회전하는 차량용 변속기 제어 장치.
16. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 기어부 및 상기 구동력 전달부 사이에 위치하는 스프링 부재를 더 포함하며,
    상기 스프링 부재는,
    상기 구동력 전달부에 가해지는 힘에 의해 상기 구동력 전달부가 상기 출력부와 분리되는 방향으로 이동되는 경우 압축되고, 상기 구동력 전달부에 가해지는 힘이 제거되는 경우 상기 구동력 전달부가 상기 출력부와 결합되는 방향으로 이동되도록 복원력이 발생되는 차량용 변속기 제어 장치.
17. 구동부로부터 제공되는 구동력에 따라 회전되는 제1 기어부;
    변속기의 조작을 위한 조작력을 출력하는 출력부;
    일단이 상기 제1 기어부에 고정되고, 타단이 상기 출력부에 의해 지지되는 탄성 부재; 및
    상기 출력부와 결합되어 상기 제1 기어부로부터 전달된 구동력을 상기 출력부로 전달하는 구동력 전달부를 포함하며,
    상기 출력부는,
    일단이 상기 변속기와 연결되는 샤프트; 및
    상기 샤프트와 결합되어 상기 샤프트를 중심으로 회전하며, 상기 탄성 부재의 타단을 지지하는 지지부가 형성되는 회전 부재를 포함하고,
    상기 샤프트는,
    타단에 수동으로 상기 변속기를 조작하기 위한 작업 도구가 결합되는 수동 조작부가 형성되며,
    상기 제1 기어부 및 상기 구동력 전달부는,
    상기 샤프트를 중심으로 회전하는 차량용 변속기 제어 장치.
18. 제 17 항에 있어서,
    상기 출력부 및 상기 구동력 전달부가 분리되는 경우, 상기 출력부는 상기 작업 도구에 의해 상기 샤프트가 회전되어 상기 구동력 전달부와 결합되는 차량용 변속기 제어 장치.

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