KR101972251B1 - 인젝터의 폐쇄 부재의 왕복 운동의 특성점을 결정하기 위한 방법, 및 분사 시스템 - Google Patents
인젝터의 폐쇄 부재의 왕복 운동의 특성점을 결정하기 위한 방법, 및 분사 시스템 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101972251B1 KR101972251B1 KR1020177024595A KR20177024595A KR101972251B1 KR 101972251 B1 KR101972251 B1 KR 101972251B1 KR 1020177024595 A KR1020177024595 A KR 1020177024595A KR 20177024595 A KR20177024595 A KR 20177024595A KR 101972251 B1 KR101972251 B1 KR 101972251B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- signal
- characteristic point
- available
- closing member
- sensor
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 22
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 44
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 44
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 abstract 1
- 238000002203 pretreatment Methods 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 4
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 238000010606 normalization Methods 0.000 description 2
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D41/2096—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils for controlling piezoelectric injectors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2464—Characteristics of actuators
- F02D41/2467—Characteristics of actuators for injectors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/20—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils
- F02D2041/202—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit
- F02D2041/2055—Output circuits, e.g. for controlling currents in command coils characterised by the control of the circuit with means for determining actual opening or closing time
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
- F02D41/28—Interface circuits
- F02D2041/286—Interface circuits comprising means for signal processing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
- F02D2200/0618—Actual fuel injection timing or delay, e.g. determined from fuel pressure drop
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
- F02D2200/063—Lift of the valve needle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
본 발명은, 인젝터의 폐쇄 부재의 왕복 운동의 특성점을 결정하기 위한 방법 및 분사 시스템에 관한 것이다. 폐쇄 부재를 위한 구동 장치의 신호가 특성점을 검출하기 위해 사용되며, 이 신호의 특별한 전처리가 이루어진다. 사용 가능하게 만들어진 신호는 설정-신호 기울기로 기울어지고, 기울어진 신호의 최소값 또는 최대값이 결정되며, 이로부터 폐쇄 부재의 왕복 운동의 특성점이 결정된다. 분사 시스템은, 특성점에 대한 구동 장치의 신호를 이용 가능하게 만들도록 설계되어 있는 센서, 및 특별한 신호 전처리를 실행하도록 설계되어 있는 계산 유닛을 구비한다.
Description
본 발명은, 인젝터의 폐쇄 부재의 왕복 운동의 특성점을 결정하기 위한 방법에 관한 것이며, 이 경우에는 폐쇄 부재를 위한 구동 장치의 신호가 특성점을 검출하기 위해 사용된다.
내연 기관용 분사 시스템에서는 일반적으로, 부분적으로 매우 적은 간격을 갖는 다중 분사 패턴이 실행된다. 이 경우에는, 분사 패턴 및 분사 특성에 의해서, 방출, 연소 잡음 및 소비와 관련하여 연소를 최적화하려는 목표가 추구된다. 이와 같은 목표 설정을 위해, 분사 시스템은 개별 분사량의 높은 정확성을 보증해 주어야만 한다. 또 다른 중요한 양상은 운전자가 바라는 모멘트의 정확한 실현이며, 이 경우에는 양에 대한 오류가 대부분 곧바로 토크 에러를 유발한다. 분사 과정의 개수가 많으면 많을수록, 분사량 오류가 토크 편차에 그만큼 더 강하게 가산된다.
상기와 같은 분사 시스템의 양 정확성을 개선하기 위하여, 분사량 조절이 실행된다. 이와 같은 분사량 조절을 위한 전제 조건은, 인젝터의 폐쇄 요소, 즉 분사 밸브 또는 분사 니들의 위치 검출이다.
이 경우에는, 모든 작동 방식 및 외부 영향을 통한 분사 밸브의 개방 및 폐쇄 이벤트의 안전하고도 정확한 검출, 그리고 전압 측정 오류 및 전하 측정 오류에 대한 공차의 안전하고도 정확한 검출이 중요하다.
DE 10 2011 082 455 B4호에는, 분사 노즐을 통해서 분사되는 유체의 분사량을 모니터링하기 위한 방법이 공지되어 있으며, 이 경우 분사 노즐은 폐쇄 위치와 리프팅 위치 사이의 왕복 운동에서 안내되는 폐쇄 부재에 의해 개방되고 폐쇄된다. 이와 같은 방법에서는, 왕복 운동의 4개의 특성점이 검출된다. 검출된 왕복 운동의 4개의 특성점으로부터, 분사량의 계산이 이루어진다. 이들 특성점을 결정하기 위하여, 폐쇄 부재를 위한 구동 장치의 신호가 사용된다. 이 구동 장치의 신호는 바람직하게 구동 장치의 용량, 전압, 용량 변동 또는 전압 변동을 포함할 수 있다.
예를 들어, 분사 밸브의 개방 및 폐쇄 이벤트를 검출하기 위하여, 전하 및 전압으로부터 용량 신호가 형성된다. 폐쇄시에 구동 장치 또는 힘 최대값에 대한 분사 니들의 힘 작용은 용량 신호 내에 있는 용량 최대값으로서 검출될 수 있다. 이와 같은 방식으로, 예를 들어 폐쇄 시점이 결정될 수 있다.
그러나 상기와 같은 접근 방식에서는, 특히 높은 압력에서의 작은 분사량에 의해서 야기되는 약한 신호가 문제점을 야기한다. 이와 같은 약한 신호가 신호 특성을 전혀 구비하지 않거나 다만 불충분한 신호 특성만을 구비하거나 다만 최소의 특성만을 구비함으로써, 결과적으로 폐쇄 부재의 왕복 운동의 상응하는 이벤트 또는 특성점이 전혀 검출될 수 없거나 불충분하게만 검출될 수 있다.
본 발명의 과제는, 폐쇄 부재의 왕복 운동의 특성점의 특히 정확한 결정을 가능하게 하는, 서문에 언급된 유형의 방법을 제공하는 것이다.
상기 과제는, 본 발명에 따라 명시된 유형의 방법에서 다음과 같은 단계들, 즉
- 특성점을 위한 구동 장치의 신호를 이용 가능하게 만드는 단계;
- 신호에 대한 회귀 직선을 계산하는 단계;
- 설정-신호 기울기를 계산하는 단계;
- 이용 가능하게 만들어진 신호를 상기 설정-신호 기울기로 기울이는 단계;
- 기울어진 신호의 최소값 또는 최대값을 검출하는 단계; 및
- 상기 검출된 최소값 또는 최대값으로부터 특성점을 결정하는 단계에 의해서 해결된다.
폐쇄 부재의 왕복 운동의 특성점을 결정하기 위한 신호를 또한 작은 신호 특성에 대해서도 평가할 수 있기 위하여, 상기 신호는 계산될 치수만큼 기울어지는데, 다시 말하자면 신호의 예상되는 기울기로 기울어진다. 이와 같은 신호의 표준화는 상응하는 정확성 이득을 갖는 뚜렷한 평형을 유도한다. 최소값 또는 최대값의 신호 특성은 간단해지거나 비로소 가능해진다.
이용 가능하게 만들어진 신호를 평가 윈도우 내에서 특정 치수만큼 기울이는 본 발명에 따른 접근 방식은, 폐쇄 부재의 왕복 운동의 특성점을 결정할 때에 뚜렷한 개선을 유도한다. 본 발명에 따른 방법에 의해서는, 약한 신호의 검출이 가능해졌다는 사실 외에 간섭의 영향도 강하게 최소로 될 수 있다. 따라서, 상응하는 특정 오류가 검출 결과와 관련하여 거의 제거될 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 특히 바람직한 일 변형예에서는, 폐쇄 부재의 폐쇄 시점이 특성점으로서 결정된다.
특히, 본 발명에 따른 방법에서는, 압전 작동기(piezo actuator)를 구동 장치로 사용해서 작업이 이루어진다. 압전 작동기는 동시에, 특성점을 검출하기 위한 센서로서도 사용될 수 있다. 이 경우에는, 특히 전압 측정 및 전하 측정이 실시되며, 이로부터 추후에 본 발명에 따른 방식으로 평가될 수 있는 상응하는 용량 신호가 결정된다.
그렇기 때문에, 본 발명에 따라서는, 상응하는 구동 장치의 용량 신호 또는 힘 신호를 이용 가능하게 만드는 것이 바람직하다.
본 발명의 힘 신호가 관련이 있다면, 본 발명에 따른 방법은 또한 불안전성의 제거까지도 유도한다. 힘 신호는 구동 장치의 파라미터 변경에 대해서, 특히 압전 작동기의 파라미터 변경에 대해서 매우 민감하다. 온도 변동 또는 그로부터 도출되는 파라미터는 상이한 신호 형태들을 유도한다. 본 발명에 따른 방법이 힘 신호에 적용되면, 결과적으로 뚜렷한 타당성 이득이 나타난다. 최대값은, 거의 동일한 특성을 갖는 동일한 위치에 안정적으로 놓여 있다. 그렇기 때문에, 본 발명에 따라 실시된 표준화는 평가 가능하고 일정한 피크 위치(peak position)를 유도한다.
특히, 압전 전압이 약 0 V로 낮은 경우에는, 용량 신호가 더 이상 타당하게 평가될 수 없는데, 그 이유는 압전 전압에 의해서 분할되기 때문이다. 특히 이와 같은 경우에는, 힘 신호가 바람직하며, 특히 폐쇄 시점을 검출하기 위해서 바람직하다.
본 발명에 따른 방법의 개선예에서는, 이용 가능하게 만들어진 신호가 0의 설정-신호 기울기에 맞추어 표준화된다. 특히, 이 경우에는, 용량 파형이 0의 기울기에 맞추어 표준화된다. 이때는, 압전 용량이 압전 히스테리시스만큼 제거되었고, 힘 작용이 거의 일정함으로써, 결과적으로 0의 기울기가 나타나게 된다.
본 발명은 또한 하나 이상의 인젝터, 제어 장치 및 계산 유닛을 구비하는 분사 시스템과도 관련이 있으며, 이 경우 인젝터는 분사 노즐을 폐쇄 및 개방하기 위한 폐쇄 부재, 왕복 운동에서 폐쇄 부재를 안내하기 위한 구동 장치, 및 폐쇄 부재의 왕복 운동의 특성점을 검출하기 위한 센서를 구비한다.
본 발명에 따라, 센서는, 특성점에 대한 구동 장치의 신호를 이용 가능하게 만들도록 설계되어 있으며, 계산 유닛은, 이용 가능하게 만들어진 신호에 대한 회귀 직선을 계산하도록, 설정-신호 기울기를 계산하도록, 이용 가능하게 만들어진 신호를 상기 설정-신호 기울기로 기울이도록, 상기 기울어진 신호의 최소값 또는 최대값을 검출하도록, 그리고 상기 최소값 또는 최대값으로부터 특성점을 결정하도록 설계되어 있다.
그렇기 때문에, 제공된 센서가 특성점에 대한 구동 장치의 신호를 이용 가능하게 만들고, 계산 유닛이 상기 신호를 본 발명에 따른 방식으로 평가함으로써, 결과적으로 폐쇄 부재의 왕복 운동의 특성점의 안전하고도 정확한 결정이 가능해진다.
센서는 바람직하게, 폐쇄 부재의 폐쇄 시점에 대한 신호를 이용 가능하게 만들도록 설계되어 있다. 그렇기 때문에, 검출된 폐쇄 시점 신호는 작은 신호 특성에 대해서도 평가될 수 있다.
구동 장치는 바람직하게, 또한 바람직하게 동시에 센서로서도 작용하는 압전 작동기이다. 이와 같은 방식에 의해서는, 추가 장치 없이도 신호 검출이 가능하다.
바람직한 신호 변수는 용량 신호 및 힘 신호이다. 처음에 언급된 경우에는, 센서가 바람직하게 구동 장치의 전압 신호 및 전하 신호를 이용 가능하게 만들고, 이로부터 용량 신호를 결정한다. 물론, 용량 신호는 또한 용량 센서를 통해서도 직접 이용 가능하게 만들어질 수 있다. 두 번째의 경우에는, 센서가 구동 장치의 힘 신호를 이용 가능하게 만든다.
신호 평가와 관련된 경우에, 계산 유닛은 바람직하게, 이용 가능하게 만들어진 신호를 0의 설정-신호 기울기에 맞추어 표준화하도록 설계되어 있다.
본 발명은, 도면과 연계된 실시예들을 참조하여 이하에서 상세하게 설명된다:
도 1은 분사 시스템의 개략도;
도 2는 도 1에 도시된 분사 노즐의 폐쇄 부재의 왕복 운동의 시간에 걸친 프로파일을 도시한 도면;
도 3은 용량 신호가 설정-기울기로 기울어진 상태를 도시한 도면;
도 4는 힘 신호가 기울어진 상태를 도시한 도면;
도 5는 상부 도면에서는 용량 출력 신호를 그리고 하부 도면에서는 본 발명에 따른 가공 후의 신호를 도시한 도면;
도 6은 상부 도면에서는 힘 출력 신호를 그리고 하부 도면에서는 본 발명에 따른 가공 후의 힘 신호를 도시한 도면; 및
도 7은 본 발명에 따라 실시되는 신호 처리의 흐름도.
도 1은 분사 시스템의 개략도;
도 2는 도 1에 도시된 분사 노즐의 폐쇄 부재의 왕복 운동의 시간에 걸친 프로파일을 도시한 도면;
도 3은 용량 신호가 설정-기울기로 기울어진 상태를 도시한 도면;
도 4는 힘 신호가 기울어진 상태를 도시한 도면;
도 5는 상부 도면에서는 용량 출력 신호를 그리고 하부 도면에서는 본 발명에 따른 가공 후의 신호를 도시한 도면;
도 6은 상부 도면에서는 힘 출력 신호를 그리고 하부 도면에서는 본 발명에 따른 가공 후의 힘 신호를 도시한 도면; 및
도 7은 본 발명에 따라 실시되는 신호 처리의 흐름도.
도 1에는, 유체 분사량을 분사하기 위한 분사 시스템(1)이 블록 다이어그램 안에 개략적인 도면으로서 도시되어 있다. 분사 시스템(1)은 제어 장치(2) 그리고 분사 노즐(3) 및 계산 유닛(4)을 포함한다. 분사 노즐(3)은 폐쇄 부재(7), 도시된 실시예에서는 노즐 니들 시트 내에 안착하는 노즐 니들, 구동 장치(5) 그리고 센서(6)를 구비한다. 구동 장치(5)는, 전압 인가에 의해서 그 내부에 포함된 압전 결정의 형상을 변경시키고 이로써 폐쇄 부재(7)를 상승 또는 하강시키는, 더 상세하게 말하자면 폐쇄 부재(7)를 왕복 운동에서 안내하는 압전 작동기이다. 이 목적을 위해, 폐쇄 부재(7)가 구동 장치(5)와 강성으로 연결되어 있고, 스프링(9)을 통해서 분사 노즐(3)의 벽(10)으로부터 아래로 가압 됨으로써, 결과적으로 폐쇄 부재(7)는 정지 상태에서, 더 상세하게 말하자면 구동 장치(5)의 작동 없이 분사 노즐(3)을, 더 정확하게 말하자면 분사 노즐(3)의 홀(11)을 폐쇄한다.
센서(6)는, 폐쇄 부재(7)의 서로 마주 놓여 있는 측에 설치되어 있는 2개의 평행한 플레이트를 구비하는 용량 센서이다. 폐쇄 부재(7)가 구동 장치에 의해서 작동되면, 센서(6)에 의해서 측정된 용량이 변경된다. 이때, 센서(6)는 구동 장치(5)에 직접 설치되어 있거나 구동 장치(5)의 부분일 수도 있다. 용량 센서 대신에, 압전 작동기의 전압을 측정하기 위한 센서도 제공될 수 있다. 압전 작동기의 신호로서의 전압은 간단히 결정될 수 있으며, 이 경우 압전 작동기의 전하에 대한 지식이 있는 상태에서는, 예를 들어 인가되는 전류를 통해서 용량이 또한 추가로 결정될 수도 있다. 하지만, 센서(6)는 또한, 전술된 측정 변수들의 변경을 정성적으로 그리고 정량적으로 검출하도록 설계될 수도 있다.
도면에 도시되지 않은 다른 실시예에서는, 압전 작동기가 동시에, 전압 및 전하를 수집하고, 이로부터 용량 신호를 도출하는 센서로서도 작용한다.
센서(6)는, 용량의 시간에 걸친 프로파일에 의해서 폐쇄 부재(7)의 왕복 운동의 특성점을 검출한다. 센서(6)에 의해서 측정된 용량 및 특성점은 라인(8)을 통해 계산 유닛(4)으로 전달되고, 계산 유닛은 상응하는 신호 평가를 실행한다.
도 2는, 노즐 니들의 왕복 운동의 시간에 걸친 프로파일을 보여준다. 본 도면에는, 니들 개방 시점, 최대 개방점, 폐쇄 과정의 시작 및 폐쇄 시점에 상응하는 4개의 특성점(OPP_1, OPP_2, OPP_3 및 OPP_4)이 도시되어 있다. 이하의 텍스트에서는, 폐쇄 시점을 특성점으로서 결정하는 내용이 기술된다.
폐쇄 시점(OPP_4)을 검출하기 위하여, 센서로부터 전하 신호 및 전압 신호가 결정되며, 이로부터 계산 유닛에 의해서 용량 신호가 계산된다. 폐쇄시에 폐쇄 요소(분사 니들)가 구동 장치(압전 작동기) 또는 힘 최대값에 대한 힘 작용은 용량 신호 내에 있는 용량 최소값으로서 검출될 수 있다. 이로써, 폐쇄 시점(OPP_4)은 이때 공지되어 있다.
그러나 이 경우에는, 신호 특성을 전혀 갖지 않거나 다만 불충분한 신호 특성만을 갖는 약한 신호가 문제점이 된다. 이와 관련하여, 이하에서 기술되는 신호 처리가 실행된다.
도 3은, 상부 도면에서는 전압 신호(20)를 그리고 중간 도면에서는 전압 신호(21)를 보여준다. 이로부터, 용량 신호(22)가 결정된다. 상기 신호에 대하여 회귀 직선(23)이 계산되며, 신호는 예상되는 신호 기울기로 기울어진다. 이와 같은 폐쇄 신호의 표준화는 상응하는 정확성 이득을 갖는 뚜렷한 평형을 유도한다. 최대값의 신호 특성은 간단해지거나 비로소 가능해진다. 압전 용량이 압전 히스테리시스만큼 제거되었고, 힘 작용이 거의 일정하거나 신호 기울기가 0이다. 그렇기 때문에, 용량 프로파일은 0의 기울기에 맞추어 표준화된다. 상응하는 표준화된 용량 프로파일은 24에 도시되어 있다.
특히, 압전 전압이 약 0 V로 낮은 경우에는, 용량 신호가 더 이상 타당하게 평가될 수 없다. 특히, 이 경우에는 힘 신호가 폐쇄 시점을 검출하기 위해서 바람직하다.
도 4는, 폐쇄 시점을 검출하기 위한 힘 신호의 기울어진 상태를 보여준다.
도 5는, 용량 신호에서 실행된 신호 처리를 보여준다. 상부 도면에는 용량 출력 신호가 도시되어 있는 한편, 하부에는 본 발명에 따른 가공 후의 신호가 도시되어 있다. 검색된 폐쇄 시점(OPP_4)에 상응하는, 뚜렷하게 특성화된 최소값을 확인할 수 있다.
도 6은, 힘 신호의 신호 처리를 보여준다. 상부에는, 가정된 압전 파라미터에 강하게 의존하는 힘 출력 신호가 도시되어 있다. 하부에는, 본 발명에 따른 방법에 의한 가공 후의 힘 신호를 확인할 수 있다. 뚜렷하게 특성된 최대값이 폐쇄 시점에 상응한다.
도 7은, 평가 윈도우 내에서 설정-기울기에 맞추어 신호를 기울임으로써, 본 발명에 따라 실시되는 신호 처리의 흐름도를 도시한다. 단계 50에 따라, 분사 밸브의 폐쇄 시점이 용량 신호 또는 힘 신호로서 결정된다. 단계 52에서는, 관련 회귀 직선의 계산이 이루어진다. 단계 51에 따라, 분사량, 인젝터 온도 및 레일 압력과 같은 분사 파라미터가 결정되며, 이로부터 단계 53에서 설정-신호 기울기의 계산이 이루어진다.
단계 54에서는, 용량 신호 또는 힘 신호가 설정-신호 기울기로 기울어진다. 단계 55에서는, 기울어진 신호 내에서 최대값 또는 최소값의 검출이 이루어지고, 이로부터 폐쇄 시점의 계산이 이루어진다.
Claims (12)
- 인젝터의 폐쇄 부재(7)의 왕복 운동의 특성점을 결정하기 위한 방법으로서.
상기 폐쇄 부재(7)를 위한 구동 장치(5)의 신호가 특성점을 검출하기 위해 사용되며,
상기 방법은
- 특성점을 위한 구동 장치(5)의 신호를 이용 가능하게 만드는 단계;
- 신호에 대한 회귀 직선(23)을 계산하는 단계;
- 설정-신호 기울기를 계산하는 단계;
- 이용 가능하게 만들어진 신호를 상기 설정-신호 기울기로 기울이는 단계;
- 기울어진 상기 신호의 최소값 또는 최대값을 검출하는 단계; 및
- 상기 검출된 최소값 또는 최대값으로부터 특성점을 결정하는 단계를 포함하고,
상기 이용 가능하게 만들어진 신호를 0의 설정-신호 기울기에 맞추어 표준화하는 것을 특징으로 하는, 인젝터의 폐쇄 부재의 왕복 운동의 특성점을 결정하기 위한 방법. - 제1항에 있어서, 상기 폐쇄 부재(7)의 폐쇄 시점(OPP_4)을 특성점으로서 결정하는 것을 특징으로 하는, 인젝터의 폐쇄 부재의 왕복 운동의 특성점을 결정하기 위한 방법.
- 제1항에 있어서, 압전 작동기를 구동 장치(5)로 사용해서 작업을 실행하는 것을 특징으로 하는, 인젝터의 폐쇄 부재의 왕복 운동의 특성점을 결정하기 위한 방법.
- 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 구동 장치(5)의 용량 신호 또는 힘 신호를 이용 가능하게 만드는 것을 특징으로 하는, 인젝터의 폐쇄 부재의 왕복 운동의 특성점을 결정하기 위한 방법.
- 삭제
- 분사 시스템(1)으로서,
하나 이상의 인젝터, 제어 장치(2) 및 계산 유닛(4)을 포함하되, 상기 인젝터가 분사 노즐(3)을 폐쇄 및 개방하기 위한 폐쇄 부재(7), 왕복 운동에서 상기 폐쇄 부재(7)를 안내하기 위한 구동 장치(5), 및 상기 폐쇄 부재(7)의 왕복 운동의 특성점을 검출하기 위한 센서(6)를 포함하며,
상기 센서(6)는, 특성점에 대한 구동 장치(5)의 신호를 이용 가능하게 만들도록 설계되어 있으며,
상기 계산 유닛(4)은, 이용 가능하게 만들어진 신호에 대한 회귀 직선(23)을 계산하도록, 설정-신호 기울기를 계산하도록, 이용 가능하게 만들어진 신호를 상기 설정-신호 기울기로 기울이도록, 기울어진 상기 신호의 최소값 또는 최대값을 검출하도록, 그리고 상기 최소값 또는 최대값으로부터 특성점을 결정하도록 설계되어 있고,
상기 계산 유닛(4)은, 상기 이용 가능하게 만들어진 신호를 0의 설정-신호 기울기에 맞추어 표준화하도록 설계되어 있는 것을 특징으로 하는, 분사 시스템. - 제6항에 있어서, 상기 센서(6)는, 폐쇄 부재(7)의 폐쇄 시점(OPP_4)에 대한 신호를 이용 가능하게 만들도록 설계되어 있는 것을 특징으로 하는, 분사 시스템.
- 제6항에 있어서, 상기 구동 장치(5)가 압전 작동기인 것을 특징으로 하는, 분사 시스템.
- 제8항에 있어서, 상기 센서가 센서로서 작용하는 압전 작동기인 것을 특징으로 하는, 분사 시스템.
- 제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서가 구동 장치(5)의 전압 신호 및 전하 신호를 이용 가능하게 만들고, 이로부터 용량 신호를 결정하는 것을 특징으로 하는, 분사 시스템.
- 제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서가 구동 장치의 힘 신호를 이용 가능하게 만드는 것을 특징으로 하는, 분사 시스템.
- 삭제
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102015204397.5A DE102015204397B4 (de) | 2015-03-11 | 2015-03-11 | Verfahren zum Ermitteln eines charakteristischen Punktes der Hubbewegung eines Verschlusselementes eines Injektors und Einspritzsystem |
| DE102015204397.5 | 2015-03-11 | ||
| PCT/EP2016/052387 WO2016142109A1 (de) | 2015-03-11 | 2016-02-04 | Verfahren zum ermitteln eines charakteristischen punktes der hubbewegung eines verschlusselementes eines injektors und einspritzsystem |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20170107573A KR20170107573A (ko) | 2017-09-25 |
| KR101972251B1 true KR101972251B1 (ko) | 2019-04-24 |
Family
ID=55300510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020177024595A KR101972251B1 (ko) | 2015-03-11 | 2016-02-04 | 인젝터의 폐쇄 부재의 왕복 운동의 특성점을 결정하기 위한 방법, 및 분사 시스템 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101972251B1 (ko) |
| CN (1) | CN107407220B (ko) |
| DE (1) | DE102015204397B4 (ko) |
| WO (1) | WO2016142109A1 (ko) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102020105287A1 (de) | 2020-02-28 | 2021-09-02 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Bestimmen eines Mittelwerts von Druckschwingung in einem Kraftstoffniederdrucksystem für ein Kraftfahrzeug, computerlesbares Speichermedium sowie Kraftstoffniederdrucksystem |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006059070A1 (de) * | 2006-12-14 | 2008-06-19 | Robert Bosch Gmbh | Kraftstoffeinspritzsystem und Verfahren zum Ermitteln eines Nadelhubanschlags in einem Kraftstoffeinspritzventil |
| DE102008001560A1 (de) * | 2008-05-05 | 2009-11-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Endzeitpunkts einer Kraftstoffeinspritzung |
| DE102008023373B4 (de) * | 2008-05-13 | 2010-04-08 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zum Steuern eines Einspritzventils, Kraftstoff-Einspritzanlage und Verbrennungsmotor |
| DE102009000741A1 (de) * | 2009-02-10 | 2010-08-12 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Bestimmen eines Nadelschließens |
| DE102010001257A1 (de) * | 2010-01-27 | 2011-07-28 | Robert Bosch GmbH, 70469 | Verfahren und Steuervorrichtung zur Bestimmung einer zukünftigen Drehzahl |
| DE102010021169B4 (de) * | 2010-05-21 | 2012-03-08 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung des tatsächlichen Einspritzbeginns eines Piezo-Kraftstoff-Einspritzventils |
| DE102011076258A1 (de) * | 2011-05-23 | 2012-11-29 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben einer Brennkraftmaschine |
| DE102011082455B4 (de) | 2011-09-09 | 2014-02-13 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren zum Überwachen einer Einspritzmenge eines Fluids sowie Einspritzsystem zum Einspritzen einer Einspritzmenge eines Fluids |
| JP5541535B2 (ja) * | 2011-09-13 | 2014-07-09 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 内燃機関の燃料噴射制御装置 |
| DE102013206600B4 (de) * | 2013-04-12 | 2015-08-06 | Continental Automotive Gmbh | Einspritzsystem zum Einspritzen von Kraftstoff in eine Brennkraftmaschine und Regelverfahren für ein solches Einspritzsystem |
| JP6169404B2 (ja) * | 2013-04-26 | 2017-07-26 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電磁弁の制御装置及びそれを用いた内燃機関の制御装置 |
-
2015
- 2015-03-11 DE DE102015204397.5A patent/DE102015204397B4/de active Active
-
2016
- 2016-02-04 WO PCT/EP2016/052387 patent/WO2016142109A1/de active Application Filing
- 2016-02-04 CN CN201680015020.3A patent/CN107407220B/zh active Active
- 2016-02-04 KR KR1020177024595A patent/KR101972251B1/ko active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102015204397A1 (de) | 2016-09-15 |
| CN107407220A (zh) | 2017-11-28 |
| WO2016142109A1 (de) | 2016-09-15 |
| KR20170107573A (ko) | 2017-09-25 |
| DE102015204397B4 (de) | 2017-06-08 |
| CN107407220B (zh) | 2020-10-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8863727B2 (en) | Piezoelectric fuel injector system, method for estimating timing characteristics of a fuel injection event | |
| US9127634B2 (en) | Method for determining the opening point in the time of a fuel injector | |
| US20120013325A1 (en) | Method for determining a needling closing in a piezoinjector | |
| US20120101707A1 (en) | Method for operating an injector | |
| CN109541349B (zh) | 比例电磁阀在线性能检测方法和比例电磁阀在线性能检测装置 | |
| US10746119B2 (en) | Pressure determination in a fuel injection valve | |
| KR101782710B1 (ko) | 분사 밸브의 노즐 니들의 개방 시간 및/또는 폐쇄 시간을 결정하는 방법 | |
| KR101972251B1 (ko) | 인젝터의 폐쇄 부재의 왕복 운동의 특성점을 결정하기 위한 방법, 및 분사 시스템 | |
| US9650969B2 (en) | Monitoring method for monitoring a fuel injector of an internal combustion engine of a vehicle | |
| US7000450B2 (en) | Method, computer program and device for measuring the injection quantity of injection nozzles, especially for motor vehicles | |
| US9856813B2 (en) | Method for determining the valve opening moment in piezo servo-driven injectors | |
| US10557432B2 (en) | Fuel injection systems | |
| JP5724953B2 (ja) | 燃料噴射弁の異常判定装置 | |
| US7191051B2 (en) | Method and apparatus for operating an injection system in an internal combustion engine | |
| KR102128186B1 (ko) | 압전-작동기를 센서로서 작동시키기 위한 방법 및 자동차 | |
| WO2019215033A1 (en) | Method of identifying faults in the operation of hydraulic fuel injectors having accelerometers | |
| US20180171920A1 (en) | Method for monitoring the working operation of a piezo injector | |
| US10746120B2 (en) | Diesel common-rail piezo-operated servo injector | |
| KR20210076500A (ko) | 인젝터 열림 시점 산출 방법 및 연료 분사 제어 장치 | |
| US20230107124A1 (en) | Method for recognizing an error in a sensor signal during operation of a fuel injector | |
| US20050121535A1 (en) | Method and device for measuring and regulating the closing and opening times of a piezo control valve | |
| KR20230063866A (ko) | 전자기적으로 제어 가능한 가스 밸브의 제어 방법, 제어 장치, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램 제품 | |
| US20140263692A1 (en) | Method for Monitoring an Injection Fluid Quantity and Injection System for Injecting an Injection Fluid Quantity | |
| JPH06167239A (ja) | 内燃機関に供給される燃料量を求める方法および装置 | |
| KR20150139656A (ko) | 인젝터 열림 시기 판단 및 보상 장치와 그 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |