KR101971640B1 - Ball launcher and amusement machine using it - Google Patents

Ball launcher and amusement machine using it Download PDF

Info

Publication number
KR101971640B1
KR101971640B1 KR1020180101795A KR20180101795A KR101971640B1 KR 101971640 B1 KR101971640 B1 KR 101971640B1 KR 1020180101795 A KR1020180101795 A KR 1020180101795A KR 20180101795 A KR20180101795 A KR 20180101795A KR 101971640 B1 KR101971640 B1 KR 101971640B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ball
hole
compressed air
controller
air
Prior art date
Application number
KR1020180101795A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
구은중
이승재
이승우
앙하바야르 곤가
Original Assignee
주식회사 안다미로
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 안다미로 filed Critical 주식회사 안다미로
Priority to KR1020180101795A priority Critical patent/KR101971640B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101971640B1 publication Critical patent/KR101971640B1/en
Priority to US16/553,782 priority patent/US20200070041A1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F7/00Indoor games using small moving playing bodies, e.g. balls, discs or blocks
    • A63F7/22Accessories; Details
    • A63F7/24Devices controlled by the player to project or roll-off the playing bodies
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F7/00Indoor games using small moving playing bodies, e.g. balls, discs or blocks
    • A63F7/06Games simulating outdoor ball games, e.g. hockey or football
    • A63F7/066Games simulating outdoor ball games, e.g. hockey or football the playing bodies being projected by means of compressed air
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F7/00Indoor games using small moving playing bodies, e.g. balls, discs or blocks
    • A63F7/06Games simulating outdoor ball games, e.g. hockey or football
    • A63F7/0604Type of ball game
    • A63F7/0612Basketball
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F7/00Indoor games using small moving playing bodies, e.g. balls, discs or blocks
    • A63F7/22Accessories; Details
    • A63F7/24Devices controlled by the player to project or roll-off the playing bodies
    • A63F7/2409Apparatus for projecting the balls
    • A63F7/249Apparatus for projecting the balls projecting the playing bodies through the air, e.g. with a jump
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F9/00Games not otherwise provided for
    • A63F9/02Shooting or hurling games
    • A63F9/0252Shooting devices therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Pinball Game Machines (AREA)

Abstract

Disclosed are a ball launcher and an amusement machine using the same. According to the present invention, the ball launcher comprises: a controller to generate compressed air by a hit; a cylinder including a piston disposed on the lower part of a ball loading part to be vertically moved by the compressed air; a duct member connected to the lower part of the ball loading part to transfer the compressed air of the controller to the cylinder; a disk rotating body disposed on the upper part of the ball loading unit and having two or more through-holes to load a ball thereon to be rotated by a motor to sequentially load a ball on the ball loading part; and a ball sensor detecting whether the ball is loaded on the ball loading part to selectively operate the motor. Accordingly, a ball is easily launched and recovered by controlling an external controller such that a ball launching function can be quickly controlled, and a user can adjust the launching direction and strength of the ball in accordance with an adjustment amount of the controller, thereby effectively using the ball launcher.

Description

볼 발사장치와 이를 이용한 오락기{BALL LAUNCHER AND AMUSEMENT MACHINE USING IT}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a ball launch device,

본 발명은 볼 발사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 타격의 정도에 따라 볼이 발사되게 하고, 나아가서는 타격된 볼이 타겟을 향하여 날아가게 하고, 다시 회수되게 하는 볼 발사장치와 이를 이용한 오락기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ball launch device, and more particularly, to a ball launch device for causing a ball to be fired according to the degree of a blow, and further, causing a blown ball to fly toward a target, .

종래에 있어서, 퍼트 볼 게임 장치, 포켓볼 게임 장치 등과 같이 다수의 볼 안치홈들을 두고 이들 볼 안치홈에 볼을 넣음에 의해 득점을 계산하는 다양한 볼 게임 장치들이 있다.Conventionally, there are a variety of ball game apparatuses such as a put ball game apparatus, a pocket ball game apparatus, and the like, in which a large number of ball catch grooves are placed and balls are inserted into these ball catch grooves to calculate a score.

그렇지만, 이들 볼 게임 장치들은 평면상에 설치된 장애물을 피하거나 코스를 선정하여 볼을 굴리도록 되어 있는 바 볼이 가야할 코스를 읽는 능력 및 섬세한 조작을 요하는 것이었다.However, these ball game devices were designed to avoid obstacles installed on the plane or to roll the ball by selecting a course, which required the ball's ability to read the course to be followed and delicate manipulation.

한편, 농구공 게임 장치나 표적 맞추기 게임 장치 등과 같이 투척한 공을 표적에 맞추거나 집어넣음에 의해 득점을 계산하는 게임 장치들이 있다.On the other hand, there are game devices such as a basketball game device and a target matching game device that calculate a score by matching or throwing a thrown ball to a target.

이러한 투척한 공을 이용하는 종류의 게임 장치는 상당한 정도의 운동 신경 및 단련을 요하는 것이기 때문에 비숙련자로서는 충분히 게임을 즐기기 어려운 점이 없지 않았다.Since the types of game devices that use these thrown balls require a significant amount of motor nerves and training, it is not difficult for non-skilled players to enjoy the game sufficiently.

이에 따라, 좀더 다양한 방식으로 볼을 이용한 게임을 즐길 수 있게 하는 것에 대한 요구가 있었고, 또한 간단한 조작에 의해 누구나 즐길 수 있는 볼 발사 장치와 이를 이용한 게임기에 대한 개발이 요구되고 있는 실정이다.Accordingly, there is a demand for enabling a player to enjoy a game using a ball in a variety of ways, and a ball launching device and a game machine using the ball launching device that can be enjoyed by anyone with simple operation are required.

KR 공개 특허 제2013-0079062(2013.07.10)KR Patent Publication No. 2013-0079062 (July 31, 2013)

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 컨트롤러의 제어에 의하여 볼이 발사되고 발사된 볼이 회수되어 재발사되는 볼 발사장치와 이를 이용한 오락기를 제공하는 것을 목적으로 한다.In order to solve the above-described problems, it is an object of the present invention to provide a ball launch device in which a ball is fired under the control of a controller, and a ball which is fired is recovered and re-fired, and an entertainment device using the same.

또한, 본 발명은 펀칭볼을 타격함으로써 그 강도에 따라 볼이 발사되는 볼 발사장치와 이를 이용한 오락기를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a ball launching apparatus in which a ball is fired according to its strength by striking a punching ball and an entertainment apparatus using the ball launching apparatus.

또한, 본 발명은 컨트롤러와 에어덕트를 손쉽게 결합분리할 수 있는 구조의 볼 발사장치와 이를 이용한 오락기를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.It is another object of the present invention to provide a ball launch device having a structure capable of easily separating and connecting a controller and an air duct, and an entertainment apparatus using the ball launch device.

그리고 본 발명은 디스크 회전체를 이용하여 볼 안착부에 볼이 안정적으로 안착되게 하고, 가이드브라켓으로 볼이 안착부에서 이탈되지 않도록 하는 볼 발사장치와 이를 이용한 오락기를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.Another object of the present invention is to provide a ball launching device for allowing a ball to be stably mounted on a ball seating portion using a disk rotating body and preventing the ball from being separated from a seat portion by a guide bracket, and an entertainment apparatus using the same. .

이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 볼 발사장치는, 타격에 의해 압축공기를 발생하는 컨트롤러와 상기 볼 안착부의 하부에 배치되어 압축공기에 의해 상하로 유동가능한 피스톤이 구비된 실린더와, 상기 컨트롤러의 압축공기를 상기 실린더로 전달하도록 상기 볼 안착부의 하부에 접속되는 덕트부재와, 상기 볼 안착부의 상부에 배치되고 볼이 올려지도록 된 통공이 둘 이상 형성되어 상기 볼 안착부로 볼이 순차적으로 안착되도록 모터에 의해 회전하는 디스크회전체 및 상기 볼 안착부의 볼의 유무를 판별하여 상기 모터를 선택적으로 구동하는 볼감지센서를 포함하여 구성함으로써 달성될 수 있다.To achieve these objects and other advantages and in accordance with the purpose of the invention, as embodied and broadly described herein, there is provided a ball ejection apparatus comprising: a controller for generating compressed air by a blow, a cylinder disposed at a lower portion of the ball seat, A duct member which is connected to a lower portion of the ball seat so as to transmit compressed air to the cylinder; and at least one through hole formed in the upper portion of the ball seat so as to raise the ball, And a ball sensing sensor for selectively driving the motor by discriminating the presence or absence of a ball on the ball seating portion.

이러한 컨트롤러는 압축공기토출구와 공기흡입구가 형성된 베이스브라켓과 상기 공기흡입구의 상면에서 상하로 유동되어 상기 공기흡입구를 개폐하는 박막과, 상기 베이스브라켓의 가장자리 상면에 부착고정되는 반구형상의 펀칭볼을 포함한다Such a controller includes a base bracket formed with a compressed air discharge port and an air intake port, a thin film which flows upward and downward from an upper surface of the air intake port to open and close the air intake port, and a hemispherical punching ball fixedly attached to an upper surface of the edge of the base bracket

또한, 덕트부재는 상기 컨트롤러의 압축공기를 상기 실린더로 전달하는 관형상으로 일단은 컨트롤러의 압축공기토출구와 밀착 결합되고, 타단에는 상기 실린더가 삽설고정되게 구성한다.The duct member is in the form of a tube for transmitting the compressed air of the controller to the cylinder, one end of which is tightly coupled to the compressed air outlet of the controller, and the cylinder is inserted and fixed at the other end.

또한, 볼 안착부는 볼이 안착가능하도록 상기 디스크회전체의 통공의 직경보다 작은 직경을 가지는 원형의 안착공 및 상기 안착공의 일측면에 타공되어 회전하는 볼이 상기 안착공으로 점차 깊이 안착되도록 가이드하는 가이드홀을 포함하고, 상기 가이드홀과 안착공은 물방울 형상으로 형성된다.In addition, the ball seating portion may include a circular air hole having a diameter smaller than the diameter of the through hole of the disk rotating body so that the ball can be seated, and a ball which is pierced on one side of the air hole to be gradually and deeply seated by the seating hole And the guide hole and the air hole are formed in the form of water drops.

또한, 상기 볼 안착부와 상기 디스크 회전체 사이에 구비되어 디스크 회전체에 의해 공급되는 볼이 상기 안착공을 이탈하지 못하도록 방지하는 가이드 브라켓이 포함된다.Also, a guide bracket is provided between the ball receiving portion and the disc rotating body to prevent the balls supplied by the disc rotating body from being detached from the air laying hole.

또한, 실린더는 상하부에 로드커버를 구성하고 내부에 상하로 유동하는 피스톤이 삽입되는 관형상의 가이드관과 상기 상하부의 로드커버의 중앙에 형성된 로드홀 및 상기 로드홀에 각각 삽설되어 상하로 유동되는 피스톤의 상부로드와 하부로드를 포함하게 구성할 수 있다.The cylinder is constituted by a tubular guide pipe constituting a rod cover at its upper and lower portions and a piston moving upward and downward therein, a rod hole formed at the center of the rod cover at the upper and lower sides, And may include an upper rod and a lower rod of the piston.

그리고 디스크회전체는 하단부가 상기 본체 내부에 고정되는 모터와, 상기 모터의 회전에 따라 회전하는 플레이트와 상기 모터를 기준으로 상기 플레이트의 일측에 환형으로 배치되는 2개 이상의 통공을 포함하도록 구성한다.The disk rotating body includes a motor having a lower end fixed to the inside of the body, a plate rotating according to the rotation of the motor, and two or more through holes annularly arranged on one side of the plate with respect to the motor.

한편, 이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 오락기는 타겟을 구비한 본체와, 상기 타겟으로부터 전방으로 이격된 공간에 볼이 안착되는 볼 안착부를 구비하고 상기 볼 안착부로 볼이 회수되도록 경사면을 갖는 플로워와 상기 플로워의 전방에 구비된 펀칭볼과 상기 펀칭볼의 타격에 의해 상기 볼 안착부의 볼이 상기 타겟을 향하여 발사되도록 타격하는 피스톤이 구비된 볼 발사장치를 포함하고, 상기 볼 발사장치에서 발사된 볼이 상기 플로워의 볼 안착부로 안착되도록 동작하며, 상기 볼 발사장치는 타격에 의해 압축공기를 발생하는 컨트롤러와, 상기 볼 안착부의 하부에 배치되어 압축공기에 의해 상하로 유동가능한 피스톤이 구비된 실린더와, 상기 컨트롤러의 압축공기를 상기 실린더로 전달하도록 상기 볼 안착부의 하부에 접속되는 덕트부재와, 상기 볼 안착부의 상부에 배치되고 볼이 올려지도록 된 통공이 둘 이상 형성되어 상기 볼 안착부로 볼이 순차적으로 안착되도록 모터에 의해 회전하는 디스크회전체, 및 상기 볼 안착부의 볼의 유무를 판별하여 상기 모터를 선택적으로 구동하는 볼감지센서를 포함하여 구성함으로써 달성될 수 있다.In order to solve the above problems, the present invention provides an entertainment apparatus comprising: a main body having a target; a ball seating part in which a ball is seated in a space spaced forward from the target; A punching ball provided in front of the floor, and a piston for hitting a ball of the ball seating portion to be fired by the blow of the punching ball toward the target, wherein the ball launched from the ball shooting device Wherein the ball dispensing apparatus comprises: a controller for generating compressed air by blowing; a cylinder disposed at a lower portion of the ball seating unit and having a piston capable of flowing upward and downward by compressed air; A duct member connected to a lower portion of the ball seat so as to transmit compressed air of the controller to the cylinder; A disc rotating body disposed at an upper portion of the ball receiving portion and rotated by a motor such that at least two through holes are formed for the ball to be raised so that the ball is sequentially seated by the ball receiving portion; And a ball detection sensor for selectively driving the motor.

그리고 상기 디스크회전체의 상부에 이격되어 설치되는 가이드라인을 더 포함할 수 있다. And a guide line spaced apart from the upper portion of the disk rotating body.

따라서 본 발명의 볼 발사장치와 이를 이용한 오락기에 의하면, 외부의 컨트롤러를 제어하여 볼이 발사되도록 하고, 다시 회수가 용이하도록 구성하였기 때문에 신속하게 볼 발사 기능을 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 컨트롤러의 조작량에 따라 볼의 발사 방향과 발사 세기를 사용자가 조작할 수 있어 보다 효과적으로 볼 발사 장치를 이용할 수 있다.Therefore, according to the ball shooting apparatus and the entertainment apparatus using the ball shooting apparatus of the present invention, since the ball is fired by controlling an external controller and is configured to be easily recovered, it is possible to control the ball shooting function quickly, The user can manipulate the shooting direction of the ball and the intensity of the ball so that the ball shooting device can be used more effectively.

또한, 본 발명의 볼 발사장치와 이를 이용한 오락기에 의하면, 다양한 세기로 펀칭볼을 타격할 수 있기 때문에 사용자의 의도에 따라 볼 발사장치를 활용할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the ball shooting apparatus and the entertainment apparatus using the ball shooting apparatus of the present invention, the ball shooting apparatus can be utilized according to the user's intention since the ball can be hit with various strengths.

또한, 본 발명의 볼 발사장치와 이를 이용한 오락기에 의하면, 컨트롤러와 에어덕트를 손쉽게 결합분리할 수 있기 때문에 자주 타격되는 컨트롤러가 고장나더라도 손쉽게 수리할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the ball shooting apparatus and the entertainment apparatus using the same, the controller and the air duct can be easily separated from each other, so that even if a controller frequently hit is broken, the controller can be easily repaired.

그리고 본 발명의 볼 발사장치와 이를 이용한 오락기에 의하면, 디스크회전체와 가이드브라켓을 이용하기 때문에 볼이 안착부에서 이탈되지 않도록 하여 신속하게 볼이 안정적으로 공급되도록 하여 사용자가 기다림없이 연속적으로 볼을 발사할 수 있는 효과가 있다.According to the ball launcher of the present invention and the game machine using the same, the ball is prevented from being separated from the seat due to the use of the disk rotator and the guide bracket, so that the ball can be stably supplied quickly, There is an effect that can fire.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 볼 발사장치를 이용한 오락기의 사시도,
도 2는 본 발명의 컨트롤러와 덕트의 배면 결합부위 상세 도면,
도 3은 본 발명의 디스크회전전체와 덕트와의 결합관계를 예시한 도면,
도 4 내지 도 9는 본 발명의 펀칭볼의 동작을 설명하기 위한 도면,
도 10은 본 발명의 일실시예에 의한 덕트 사시도,
도 11은 덕트의 분해 사시도,
도 12는 본발명의 피스톤의 상세 구성도,
도 13은 가이드라인의 설치예를 도시한 도면,
도 14는 본발명의 디스크회전체의 상세 구성도,
도 15는 본발명의 디스크회전체의 분해 사시도,
그리고
도 16 내지 도 18은 은 본발명의 디스크회전체의 베이스 브라켓을 예시한 도면이다.
1 is a perspective view of an entertainment apparatus using a ball launch device according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a detailed view of a rear surface coupling portion between a controller and a duct of the present invention,
3 is a diagram illustrating a coupling relationship between a whole disk rotation and a duct according to the present invention,
4 to 9 are views for explaining the operation of the punching ball of the present invention,
10 is a perspective view of a duct according to an embodiment of the present invention,
11 is an exploded perspective view of the duct,
12 is a detailed block diagram of the piston of the present invention,
13 is a view showing an example of setting of a guide line,
Fig. 14 is a detailed block diagram of the disk rotating body of the present invention,
15 is an exploded perspective view of the disk rotating body of the present invention,
And
16 to 18 are views showing the base bracket of the disk rotating body of the present invention.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.It is to be understood that the words or words used in the present specification and claims are not to be construed in a conventional or dictionary sense and that the inventor can properly define the concept of a term in order to describe its invention in the best possible way And should be construed in light of the meanings and concepts consistent with the technical idea of the present invention.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈", "장치" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 및/또는 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Throughout the specification, when an element is referred to as " comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise. It should be noted that the terms such as " part, " " module, " .

명세서 전체에서 "및/또는"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1 항목, 제2 항목 및/또는 제3 항목"의 의미는 제1, 제2 또는 제3 항목뿐만 아니라 제1, 제2 또는 제3 항목들 중 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.It is to be understood that the term " and / or " throughout the specification includes all possible combinations from one or more related items. For example, the meaning of " first item, second item and / or third item " may be presented from two or more of the first, second or third items as well as the first, second or third item It means a combination of all the items that can be.

이하, 도면을 참고하여 본 발명의 일실시예에 대하여 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 볼 발사장치를 이용한 오락기의 사시도로서, 도시된 바와 같이 본 발명의 볼 발사장치는(200)는 타겟을 향하여 볼이 발사되도록 하는 장치로서, 타겟은 볼이 통과하는 홀(hall)이 될 수도 있고, 도면과 같이 농구공의 골대나, 경품과 같이 맞추어 떨어지는 타겟, 풍선과 같이 맞추어 터지는 타겟 등 컨트롤러의 제어에 의해 타겟을 향하여 볼이 날아갈 수 있도록 구성된 장치에 사용할 수 있다.FIG. 1 is a perspective view of an amusement machine using a ball launch device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the ball launch device 200 of the present invention is a device for emitting a ball toward a target, Or a hole configured to allow a ball to fly toward a target under the control of a controller such as a basketball goalpost, a target falling like a prize or a balloon target as shown in the figure .

도면을 참고하면, 본 발명의 일실시예에 의한 오락기는 타겟(610)을 구비한 본체(600)와 타켓(610)을 향하여 볼을 발사하는 볼발사장치(10)를 포함하여 구성한다.Referring to the drawings, an entertainment apparatus according to an embodiment of the present invention includes a main body 600 having a target 610 and a ball launcher 10 for launching a ball toward a target 610.

또한, 오락기는 경사면을 포함하는 플로워(500)를 구비하여 타겟(610)으로 발사된 볼이 떨어져 볼이 볼 안착부(450)로 회수되도록 구성하고, 회수된 볼이 다시 볼발사장치(10)로 공급되도록 구성한다.The amusement machine includes a follower 500 including a slope so that the ball fired to the target 610 falls and the ball is recovered to the ball seating portion 450. The recovered ball is then returned to the ball shooting device 10, .

즉, 볼 발사장치(10)는 타겟(610)으로부터 전방으로 이격된 공간에 볼이 안착되는 볼 안착부(450)를 구비하고, 볼 안착부(450)에 안착된 볼이 플로워(500)의 전방에 구비된 컨트롤러(200)의 제어에 의해 볼 안착부(450)의 볼이 타겟(610)을 향하여 발사되도록 타격할 수 있는 장치이다.That is, the ball shooting device 10 includes a ball seating portion 450 in which a ball is seated in a space spaced forward from the target 610, and a ball seated on the ball seating portion 450 And is capable of being hit so that the ball of the ball seating portion 450 is emitted toward the target 610 under the control of the controller 200 provided at the front.

도 2의 본 발명의 컨트롤러와 덕트의 배면 결합부위 상세 도면과, 도 3의 본 발명의 디스크회전전체와 덕트와의 결합관계를 예시한 도면을 참고하면, 본 발명의 일실시예에 의한 볼 발사장치(10)는 타격에 의해 압축공기를 발생하는 펀칭볼(2200과 펀칭볼(220)에서 발생한 압축공기를 실린더(30)로 전달하고, 실린더(30)의 피스톤(33)이 볼을 타격하도록 구성한다.Referring to FIGS. 2 and 3, a detailed view of the rear surface coupling area between the controller and the duct of the present invention and the coupling relationship between the entire disk rotation and the duct of the present invention shown in FIG. 3, The apparatus 10 transmits the compressed air generated by the punching ball 2200 and the punching ball 220 to the cylinder 30 that generates compressed air by the blow and constitutes the piston 33 of the cylinder 30 to strike the ball .

이를 위하여 실린더(30)는 볼 안착부(450)의 하부에 배치되어 압축공기에 의해 상하로 유동가능한 피스톤(33)을 구비하고, 펀칭볼(220)의 압축공기를 실린더(30)로 전달하도록 덕트부재(300)가 컨트롤러(200)의 배면과 볼 안착부(450)의 하부에 접속된다.The cylinder 30 includes a piston 33 disposed at a lower portion of the ball seating portion 450 and capable of flowing upward and downward by the compressed air. The cylinder 30 includes a piston 30 for transmitting compressed air of the punching ball 220 to the cylinder 30, The member 300 is connected to the back surface of the controller 200 and the lower portion of the ball seating portion 450.

먼저 컨트롤러(200)는 발사되는 볼을 사용자가 제어할 수 있도록 구성한다.First, the controller 200 configures the user to control the ball to be launched.

본 발명에서는 컨트롤러(200)를 복원력이 있는 펀칭볼(220)로 구성하고, 펀칭볼(220)을 타격함으로써 압축공기를 발생시키고, 발생한 압축공기가 실린더(30)로 유입되어 피스톤(33)을 타격하면, 상부 피스톤로드(33b)가 볼을 가격하여 발사되도록 하는 것이다.In the present invention, the controller 200 is constituted by a punching ball 220 having a restoring force, compressed air is generated by striking the punching ball 220, and when the generated compressed air flows into the cylinder 30 and hits the piston 33 , So that the upper piston rod 33b is fired at a ball.

또한, 컨트롤러(200)에는 볼 발사장치를 이용하기 위한 여러 가지 버튼 등이 구비될 수 있다.In addition, the controller 200 may be provided with various buttons for using a ball shooting device.

도 4 내지 도 9의 본 발명의 펀칭볼의 동작을 설명하기 위한 도면을 참고하여 컨트롤러(200)의 구성에 대하여 상세히 설명한다.The configuration of the controller 200 will be described in detail with reference to the drawings for explaining the operation of the punching ball of the present invention shown in Figs.

도면을 참고하면, 컨트롤러(200)는 압축공기토출구(250)와 공기흡입구(260)가 일측에 형성된 베이스브라켓(210)과, 공기흡입구(260)의 상면에서 상하로 유동되어 공기흡입구(260)를 개폐하는 박막(230) 및 베이스브라켓(210)의 가장자리 상면에 부착고정되는 반구형상의 펀칭볼(220)을 포함하도록 구성한다.The controller 200 includes a base bracket 210 having a compressed air outlet 250 and an air inlet 260 formed at one side thereof and a lower bracket 210 extending upward and downward from an upper surface of the air inlet 260, And a semi-spherical punching ball 220 fixedly attached to the upper surface of the base bracket 210.

도 5를 참고하면, 공기흡입구(260)가 형성된 베이스 플레이트(210)의 상면에는 중공의 보조브라켓(242)이 공기흡입구(260)의 외주면에 결합부재(240)에 의하여 결합된다.5, a hollow auxiliary bracket 242 is coupled to the outer circumferential surface of the air intake port 260 by a coupling member 240 on the upper surface of the base plate 210 on which the air intake port 260 is formed.

결합부재(240)는 나사 형상으로 일단부는 나사산이 형성되어 보조브라켓(242)의 배면을 공기흡입구(260)의 외주면에 결합시키고, 나사 머리가 형성된 부분은 나사산이 형성되지 않고, 보조브라켓(242)의 상면과 나사머리부분에 박막(230)이 개재되어 상하로 유동되게 동작한다.The coupling member 240 is threaded and formed with a thread at one end to connect the back surface of the auxiliary bracket 242 to the outer circumferential surface of the air inlet 260. The portion where the screw head is formed is not formed with the auxiliary bracket 242 And a thin film 230 is interposed between the upper surface and the screw head to move up and down.

즉, 결합부재(240)는 반 나사(직물 캡 볼트, 헤드 캡볼트) 형상으로 책 모양의 나사일 수 있다.That is, the coupling member 240 may be a book-like screw in the form of a semi-thread (fabric cap bolt, head cap bolt).

다시 도 4를 참고하면, 결합부재(240)가 베이스 플레이트(210)에 일부 나사 결합되어 고정되고, 베이스 플레이츠(210)의 상면과 결합부재(240)의 나사머리 사이에 박막(230)이 구비되어 있다.4, the coupling member 240 is partially fixed to the base plate 210 by screwing, and a thin film 230 is formed between the upper surface of the base plate 210 and the screw head of the coupling member 240 Respectively.

박막(230)은 평상시에는 자체 무게로 인하여 베이스 플레이트(210)의 상면을 덮고 있다가, 펀칭볼(220)이 가격되면 펀칭볼(220)이 눌려지면서 압축된 공기가 박막(230)의 상면을 압박하여 박막(230)이 공기흡입구(260)의 상면을 덮어 공기가 빠져나가지 못하게 하므로 결국 압축 공기는 압축공기토출구(250)로 토출된다.The thin film 230 normally covers the upper surface of the base plate 210 due to its own weight. When the punching ball 220 is charged, the punching ball 220 is pressed, and the compressed air presses the upper surface of the thin film 230 The thin film 230 covers the upper surface of the air inlet 260 and prevents the air from escaping. As a result, the compressed air is discharged to the compressed air outlet 250.

도 6을 참고하면, 펀칭볼(220)이 압박되어 눌려지면, 펀칭볼(220) 속에 잔류하던 공기가 압축공기가 되어 화살표 방향으로 박막(230)의 상부를 눌러 보다 확실하게 공기흡입구(260)를 막게 되므로, 압축공기는 압축공기토출구(250)로 토출되는 것이다.6, when the punching ball 220 is pushed and pressed, the air remaining in the punching ball 220 becomes compressed air, thereby pressing the upper portion of the thin film 230 in the arrow direction more reliably to block the air inlet 260 The compressed air is discharged to the compressed air discharge port 250.

이후, 눌려진 펀칭볼(220)이 복원될려고 하면, 공기흡입구(260)의 박막(230)이 펀칭볼(220)의 복원력에 의하여 공기흡입구(260)를 개통하여 공기가 펀칭볼(220)의 내부로 유입되어 복원이 쉽게 되는 것이다.The thin film 230 of the air intake port 260 opens the air intake port 260 by the restoring force of the punching ball 220 so that the air flows into the inside of the punching ball 220 Restoration is easy.

도 7을 참고하면, 보조브라켓(242)의 상면과 나사머리부분 까지의 공간(x)에 박막(230)이 상승되면서 막고 있던 공기흡입구(260)의 입구를 열어 공기가 유입되도록 하는 것이다.Referring to FIG. 7, the thin film 230 rises in the space x from the upper surface of the auxiliary bracket 242 to the screw head, and opens the inlet of the air intake port 260 to allow air to flow.

이러한 동작을 보다 확실하게 하기 위하여, 펀칭볼(220)의 외주면은 보조브라켓(242)에 밀착되어 공기의 유입유출이 생기지 않도록 결합되어야 하므로, 접착제에 의하여 접착되거나 또는 결합부재에 의하여 결합되는 결합부(222)를 구비한다.The outer circumferential surface of the punching ball 220 must be in close contact with the auxiliary bracket 242 so as to prevent the inflow and outflow of air. Therefore, the outer circumferential surface of the coupling portion 222).

또한, 펀칭볼(220)은 외부의 압박이나 가격에 의하여 쉽게 일그러져 내부에 함유하고 있던 공기의 부피가 줄어들도록 동작하여야 한다.In addition, the punching ball 220 should be operated to reduce the volume of the air contained therein because the punching ball 220 is easily distorted by external pressure or price.

이를 위하여 펀칭볼(220)은 반구형상으로 탄성 재질로 구성하고, 일측의 외주연 즉 결합부의 내측(P1)에서 시작되어 상면 꼭지점(P2)을 통과하고 타측의 외주연(P3)으로 연결된 띠형상의 복원력을 구비한 패턴((223)을 하나 이상 형성하도록 한다.For this, the punching ball 220 is made of a hemispherical elastic material and has a strip-like shape starting from the outer periphery of one side, i.e., the inside P1 of the coupling portion, passing through the top vertex P2 and connected to the outer periphery P3 of the other side At least one pattern 223 having a restoring force is formed.

도 8을 참고하면, 펀칭볼(220)은 일정한 두께의 탄성력을 구비한 고무재질(221)로 반구형을 형성하되, 꼭지점(P2)에서 외주연으로 갈수록 두께가 두꺼워지게 구성하여야 타격에 의해 쉽게 그 형상이 변형되면서도 바로 복원이 되게 하는 것이다.8, the punching ball 220 is formed of a rubber material 221 having elasticity of a certain thickness and formed to have a hemispherical shape. The thickness of the punching ball 220 should be increased from the apex P2 to the outer circumference. But also to be restored immediately.

도 9를 참고하면, 반구형상의 펀칭볼내부에 부채꼴 형상의 띠 패턴(223)이 세로축을 기준으로 횡으로 3개 결합되어 펀칭볼(220)이 복원력을 유지하도록 지원하다.Referring to FIG. 9, three stripe-shaped band patterns 223 are coupled horizontally with respect to the longitudinal axis in the hemispherical punching ball to support the punching ball 220 to maintain its restoring force.

또한, 펀칭볼(220)은 꼭지점 부근은 일정한 두께의 탄성력을 구비한 고무재질로 형성하고, 꼭지점에서 외주연으로 갈수록 두께가 두꺼워지게 구성하는 것이 복원력이 우수하다.In addition, the punching ball 220 is formed of a rubber material having elasticity of a constant thickness in the vicinity of the vertex, and has a thicker thickness from the vertex to the outer circumference.

도 4를 참고하면, 펀칭볼(220)의 외주면에서 일정한 높이(y1) 까지는 하부로 갈수록 그 두께가 두꺼워지게 구성되어 있음을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 4, it can be seen that the thickness increases from the outer circumferential surface of the punching ball 220 to a certain height y1.

이러한 구성을 통하여 펀칭볼(220)이 가압되어 꼭지점(P2) 부분이 일그러져 압축되더라도 펀칭볼의 상부가 신속하게 복원될 수 있는 것이다.With this configuration, even if the punching ball 220 is pressed and the vertex P 2 is distorted and compressed, the upper portion of the punching ball can be quickly restored.

도 6을 참고하면, 압박된 꼭지점(P2)이 공기흡입구(260)를 통하여 공기가 흡입되면서 도 7처럼 신속하게 복원될 수 있도록 하는 것이다.Referring to FIG. 6, the urged vertex P2 can be quickly restored as shown in FIG. 7 while air is sucked through the air inlet 260.

한편, 펀칭볼(220)이 가압되어 유출되는 압박공기가 최대한 손실없이 실린더(30)를 가압하여 볼이 타격되도록 하기 위하여 본 발명에서는 펀칭볼(220)과 실린더(30)를 덕트부재(300)로 결합한다.The punching ball 220 and the cylinder 30 are coupled to each other by the duct member 300 so that the punching ball 220 is pressed and discharged without damaging the cylinder 30 as much as possible, do.

이를 위하여 덕트부재(300)는 컨트롤러(200)의 압축공기를 실린더(30)로 전달하는 관형상의 덕트(310)와 일단은 컨트롤러(200)의 압축공기토출구(250)와 밀착 결합되고, 타단에는 실린더(30)가 밀봉 고정된다.To this end, the duct member 300 is in tight contact with the compressed air outlet port 250 of the controller 200, and the duct member 310 is connected to the tubular duct 310 for transmitting the compressed air of the controller 200 to the cylinder 30, The cylinder 30 is hermetically fixed.

또한, 본 발명의 덕트부재(300)는 컨트롤러(200)와 쉽게 분리결합되도록 구성하여 필요한 경우 컨트롤러(200)를 덕트부재(300)와 분리시키고 수리를 하거나 내부를 확인하게 할 수 있다.In addition, the duct member 300 of the present invention can be easily separated from the controller 200, so that the controller 200 can be separated from the duct member 300, if necessary, and the interior of the duct member 300 can be repaired or inspected.

이를 위하여 덕트(310)의 일단은 컨트롤러(200)의 압축공기토출구(250)와 밀착 결합되거나 또는 분리되게 구성하고 그 결합부는 압축공기가 외부로 유출되지 않는 밀봉부재(320)에 의하여 압착결합시킨다.To this end, one end of the duct 310 is tightly coupled with or separated from the compressed air outlet 250 of the controller 200, and the coupling portion is press-coupled by the sealing member 320, .

도 2를 참고하면, 압축공기토출구(250)의 배면과 압착결합되는 밀봉부재(320)에 의하여 접철식으로 결합 또는 분리되도록 하는 것이다.Referring to FIG. 2, the sealing member 320 is press-coupled with the back surface of the compressed air discharge port 250 so as to be folded or separated.

따라서, 밀봉 효과를 최대화하기 위하여 밀봉부재(320)는 덕트(310)의 일단에 완전히 밀봉되게 접착제로 고정하고, 타면이 컨트롤러(200)의 접철동작에 의하여 압축공기토출구(250)의 배면과 밀봉결합되게 하는 것이 바람직하다.Therefore, in order to maximize the sealing effect, the sealing member 320 is fixed to the one end of the duct 310 with an adhesive so as to be completely sealed, and the other surface is sealed with the back surface of the compressed air outlet 250 by the folding operation of the controller 200 It is preferable to make them to be combined.

또한, 압축공기토출구(250)의 배면에도 고무재질과 같은 밀봉부재(212)가 부착되어 있어, 결합시 서로 압착되게 하여 밀봉이 되도록 하는 것이다.Further, a sealing member 212 such as a rubber material is attached to the back surface of the compressed air discharge port 250 so that they are pressed against each other to be sealed.

도 2와 도 3을 참고하면, 컨트롤러(200)의 회전에 의하여 덕트(310)의 일단에 일면이 결합된 밀봉부재(320)와 압축공기토출구(250)의 배면에 일면이 결합된 밀봉부재(212)가 분리되었다가 압착결합되게 하는 것이다.2 and 3, a sealing member 320 having one end coupled to one end of the duct 310 by rotation of the controller 200 and a sealing member 320 having one side joined to the backside of the compressed air outlet 250 212 are separated and then crimped.

또한, 덕트(310) 내의 공기를 분리하여 센서(430)에 공기를 유출하는 공기토출구(370)가 더 구비될 수 있다.In addition, an air outlet 370 for separating the air in the duct 310 and discharging air to the sensor 430 may be further provided.

공기토출구(370)는 사용자가 펀칭볼(220)을 타격할 때 마다 덕트(310) 내의 압축공기를 일부 유도하여 센서(430)에 토출함으로써, 센서(430)에 붙은 먼지나 이물질을 제거할 수 있도록 구성하는 것이다.The air discharge port 370 may partially discharge the compressed air in the duct 310 and discharge the compressed air in the duct 310 to the sensor 430 every time the user strikes the punching ball 220 to remove dust and foreign substances adhering to the sensor 430 .

도 10의 본 발명의 일실시예에 의한 덕트 사시도와 도 11의 덕트의 분해 사시도를 참고하면, 공기토출구(370)가 덕트(310)의 일단에 구비되어 있음을 알 수 있다.Referring to the perspective view of the duct of FIG. 10 and the exploded perspective view of the duct of FIG. 11, it can be seen that the air outlet 370 is provided at one end of the duct 310.

또한, 덕트(310)의 타단은 볼 안착부(450)에 안착된 볼의 하부가 삽입되는 안착홀(340)을 더 포함하도록 구성하고 후술하는 실린더(30)가 안착홀(340)의 하부에 설치되어 돌출되는 피스톤(33)이 안착홀(340)에 안착된 볼을 타격하도록 하는 것이다.The other end of the duct 310 is further configured to include a seating hole 340 into which the lower portion of the ball seated on the ball seating portion 450 is inserted and a cylinder 30 to be described later is mounted on the lower portion of the seating hole 340 So that the piston 33 installed and protruded strikes the ball seated in the seating hole 340.

도면을 참고하면, 한 쌍의 볼 안착홀(340)이 반원 형상으로 덕트(310)의 타단에 형성되어 있으며, 이격되어 설치되는 한 쌍의 볼 안착홀(340) 사이에 실린더의 피스톤로드(33)가 삽설되어 있음을 확인할 수 있다.Referring to the drawing, a pair of ball receiving holes 340 are formed in the other end of the duct 310 in a semicircular shape, and a pair of ball receiving holes 340, ) Is inserted.

이러한 구성으로 볼 안착홀(340)에 안착된 볼의 중앙을 피스톤이 가격할 수가 있는 것이다.With such a configuration, the piston can charge the center of the ball that is seated in the ball receiving hole 340.

즉, 볼 안착홀(340)에 볼이 안착되어야 피스톤로드(33)가 정확하게 볼을 가격할 수 있으므로, 본 발명에서는 볼 안착홀(340)에 볼이 정확하게 안착될 수 있도록 가이드하는 볼 안착부(450)를 더 구성하고 있는 것이다.That is, since the piston rod 33 can accurately hit the ball when the ball is seated in the ball seating hole 340, in the present invention, the ball seating portion 340, which guides the ball in the ball seating hole 340, 450).

볼 안착부(450)의 구성에 대해서는 아래에서 상세히 설명하기로 한다.The configuration of the ball receiving portion 450 will be described in detail below.

이하, 실린더(30)에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the cylinder 30 will be described in detail.

실린더(30)는 덕트부재(300)에서 토출된 압축공기가 실린더에 내삽되어 있는 피스톤(33)을 상승시켜 상부 피스톤로드(33b)가 볼 안착홀(340)에 안착된 볼을 정확하게 타격하도록 동작한다.The cylinder 30 moves the piston 33 in which the compressed air discharged from the duct member 300 is inserted into the cylinder so that the upper piston rod 33b accurately hits the ball seated in the ball seating hole 340 do.

이러한 실린더(30)에 내삽된 피스톤(33)은 실린더로 토출되는 압축공기에 의하여 일정높이 상승하여 가능한 한 볼의 중심을 타격하여야 하므로, 승하강할 때 그 중심축이 흔들리면 정확하게 볼을 타격할 수 없게 되는 문제가 발생하게 된다.The piston 33 inserted into the cylinder 30 is raised to a certain height by the compressed air discharged into the cylinder so as to strike the center of the ball as much as possible so that if the center axis of the piston 33 is shaken when lifted and lowered, A problem occurs.

이를 방지하기 위하여 본 발명의 실린더(30)는 상부 로드커버(35)와 하부로드커버(330) 내부에 상하로 유동하는 피스톤(33)이 삽입되는 관형상의 가이드관(32)과 상하부의 로드커버의 중앙에 로드홀(35a)을 형성하고, 로드홀(35a)에 각각 삽설되어 상하로 유동되는 상부 피스톤로드(33b)와 하부 피스톤로드(33a)를 포함하여 구성한다.In order to prevent this, the cylinder 30 of the present invention has a tubular guide tube 32 into which an upper rod cover 35 and a piston 33 which flows upward and downward are inserted into the lower rod cover 330, And an upper piston rod 33b and a lower piston rod 33a which are respectively inserted into the rod holes 35a and flow up and down.

본 발명에서는 덕트(310)의 일단에 하부 로드커버(330)를 구성한 것으로 도시되고 설명되었으나, 당연히 실린더(30)의 하부에 구성되게 할 수도 있다.Although the lower rod cover 330 is illustrated as being formed at one end of the duct 310 in the present invention, it may be formed at the lower portion of the cylinder 30 as a matter of course.

미설명부호 31과 34는 가이드관(32)의 상부와 하부에 상부 로드커버(35)와 하부 로드커버(330)가 각각 결합될 때 압축공기의 유실을 막기위한 실링부재이다.Reference numerals 31 and 34 denote sealing members for preventing the loss of compressed air when the upper rod cover 35 and the lower rod cover 330 are coupled to the upper and lower portions of the guide tube 32, respectively.

도 12의 본발명 피스톤의 상세 구성도를 참고하면, 상부 피스톤로드(33b)와 하부 피스톤로드(33a)가 원형의 압축판(33e)을 기준으로 상하로 결합되어 있다.Referring to FIG. 12, the upper piston rod 33b and the lower piston rod 33a are vertically coupled with respect to the circular compression plate 33e.

압축판(33e)은 일체형으로 형성된 피스톤로드의 중앙에 삽입되고, 상하고정핀(33c,33d)에 의하여 고정된다.The compression plate 33e is inserted into the center of the integrally formed piston rod and fixed by the upper and lower fixing pins 33c and 33d.

또한, 압축판(33e)의 외두면은 실린더 내벽 즉 가이드관(32)의 내벽에 밀착되게 구성하여 압축공기가 틈새로 유출되지 않게 하면서도, 압축판(33e)이 실린더(30)로 유입되는 압축공기에 의해 신속하게 상승하도록 구성하여야 한다.The outer surface of the compression plate 33e is configured to be in close contact with the inner wall of the cylinder or guide tube 32 so that compressed air does not flow out into the gap, It should be configured to rise quickly by air.

이러한 승하강 동작이 가이드관(32) 내부에서 신속하게 일어날 수 있도록 그 중심을 잡아주기 위하여 각 피스톤로드가 상하부 로드커버의 중앙에 형성된 로드홀을 통해 승하강하도록 하는 것이다.The piston rods are raised and lowered through the rod holes formed at the center of the upper and lower rod covers to center the piston rod so that the upward and downward movements can occur rapidly in the guide tube 32. [

한편, 상부 피스톤로드(33b)에는 스프링(미도시)이 삽설되어 상부 피스톤로드가 볼을 타격하고 원위치로 신속하게 복귀하도록 구성할 수가 있다.Meanwhile, a spring (not shown) may be inserted into the upper piston rod 33b so that the upper piston rod strikes the ball and quickly returns to the original position.

즉, 압축공기에 의해 압축판(33e)이 상승하면서 상부 피스톤로드(33b)가 볼을 타격하면, 압축된 스프링의 복원력이 압축판(33e)을 밀어내기 때문에 보다 신속하게 피스톤로드를 원상으로 복귀시킬 수가 있는 것이다.That is, when the compression plate 33e rises by the compressed air and the upper piston rod 33b strikes the ball, the restoring force of the compressed spring pushes the compression plate 33e, so that the piston rod returns to the original state more quickly It can be done.

디스크회전체(400)는 회전하면서 볼이 볼 안착부(450)로 공급되도록 동작한다.The disc rotating body 400 is operated so that the ball is supplied to the ball seating portion 450 while rotating.

도 15의 본발명의 디스크회전체의 분해 사시도와 도 16의 본발명의 디스크회전체의 베이스 브라켓을 예시한 도면을 참고하면, 본 발명의 볼 발사장치(10)는 볼 안착부(450)의 상부에 배치되고 볼이 올려지도록 된 통공(412)이 둘 이상 형성되어 볼 안착부(450)로 볼이 순차적으로 안착되도록 모터(460)에 의해 회전하는 디스크회전체(400) 및 볼 안착부(450)의 볼의 유무를 판별하여 모터(460)를 선택적으로 구동하는 볼감지센서(430)를 더 포함한다.Referring to the exploded perspective view of the disc rotating body of the present invention shown in FIG. 15 and the view of the base bracket of the disc rotating body of the present invention shown in FIG. 16, the ball launching apparatus 10 of the present invention includes a ball seating portion 450 A plurality of through holes 412 are formed in the upper portion of the ball bearing 440 so that the ball 440 is rotated by the motor 460 so that the balls are sequentially seated by the ball receiving portion 450, 450 for detecting the presence or absence of the ball and selectively driving the motor 460.

디스크회전체(400)는 모터(460)에 의해 회전하는 플레이트(410)에 볼이 안착되는 통공(412)을 둘 이상 구성하여 회전에 의하여 볼이 볼 안착부(450)에 안착되도록 공급한다.The disk rotating body 400 includes two or more through holes 412 through which balls are seated on the plate 410 rotated by the motor 460 and supplies the ball to the ball seating portion 450 so that the balls are seated on the ball seating portion 450 by rotation.

도 14의 본발명의 디스크회전체의 상세 구성도와 도 15의 본발명의 디스크회전체의 분해 사시도를 참고하면, 디스크회전체(400)는 하단부가 본체(600) 내부에 고정되는 모터(460)와 모터(460)의 회전에 따라 회전하는 플레이트(410)와 모터(460)를 기준으로 플레이트(410)의 일측에 환형으로 배치되는 2개 이상의 통공(412)으로 형성되어 있음을 알 수 있다.Referring to FIG. 14, the disk rotating body 400 includes a motor 460 having a lower end fixed to the inside of the body 600, And two or more through holes 412 that are annularly disposed on one side of the plate 410 with respect to the motor 460 as a reference.

도면에서는 통공(412)이 5개 구성되어 있으며, 통공(412)에는 공급되는 볼이 안착된다.In the drawing, five through holes 412 are formed, and balls to be supplied are seated in the through holes 412.

따라서 디스크회전체(400)는 공급되는 볼이 통공(412)에 의해 운반되어 정확하게 볼 안착부(450)에 안착되도록 하여야 하므로, 센서(430)를 이용하여 플레이트(410)가 정확한 각으로 회전하도록 감지하고, 또한 볼 안착부(450)에 볼의 유무도 감지하여 디스크회전체(400)가 플레이트를 제어하도록 한다.Therefore, the disk rotating body 400 must be rotated so that the plate 410 is rotated at an accurate angle by using the sensor 430, since the supplied ball is to be carried by the through hole 412 and accurately seated on the ball seating portion 450 And detects the presence or absence of a ball on the ball seating part 450 so that the disk rotating body 400 controls the plate.

예를 들어, 플레이트(410)를 회전시켜 볼 안착부(450)로 볼을 공급하였는 지의 여부를 플레이트의 외주면에 구비된 5개의 돌기부(414;통공이 5개 이므로 돌기도 5개임)를 형성하여 돌기부(414)를 감지함으로써 통공(412)이 볼 안착부(450)로 정확하게 공급되었는 지를 판단하고, 센싱이 되지 않으면 다시 플레이트를 회전시켜 정확하게 통공(412)의 위치를 수정하도록 한다.For example, whether the ball is supplied to the ball receiving portion 450 by rotating the plate 410 is determined by forming five protruding portions 414 (five protruding portions are provided on the outer circumferential surface of the plate) It is determined whether or not the through hole 412 is correctly supplied to the ball receiving portion 450 by detecting the protrusion 414 and if the sensing is not performed, the plate is rotated again to correct the position of the through hole 412 accurately.

또한, 볼 안착부(450)에 볼이 안착되었는 지의 유무를 볼의 유무로 감지하여 볼이 감지되지 않는 경우에는 다시 플레이트를 회전시켜 볼이 공급되도록 하는 것이다.In addition, if the ball is not detected by detecting whether or not the ball is seated in the ball rest 450, the plate is rotated to supply the ball.

본 발명에서는 플레이트의 돌기부를 통하여 정확하게 볼 안착부(450)에 통공(412)이 위치하였는 지를 판단단한 다음, 정확하게 공급된 경우에도 볼 안착부(450)에 볼이 있는 지 없는 지의 유무도 이중으로 감지하도록 하여 볼이 안정적으로 발사 위치로 공급되게 하는 것이다.In the present invention, it is possible to precisely determine whether or not the through hole 412 is positioned in the ball seating portion 450 through the protrusion of the plate. Then, even when supplied correctly, the ball seating portion 450 has no ball, So that the ball is stably supplied to the firing position.

한편, 볼 안착부(450)는 플레이트(410)의 통공(412)에 삽입된 볼이 발사위치로 신속하게 자리하도록 지지하는 기능을 수행한다.Meanwhile, the ball seating part 450 functions to support the ball inserted into the through hole 412 of the plate 410 to be quickly positioned to the firing position.

즉, 볼 안착부(450)는 볼이 안착가능하도록 디스크회전체(410)의 통공(412)의 직경보다 작은 직경을 가지는 원형의 안착공(451)과 안착공(451)의 일측면에 타공되어 회전하는 볼이 안착공(451)으로 점차 깊이 안착되도록 가이드하도록 안착ㄱ공(451)의 형상은 물방울 형상으로 형성되게 한다.That is, the ball seating part 450 has a circular air hole 451 having a diameter smaller than the diameter of the through hole 412 of the disk rotating body 410 so that the ball can be seated, So that the shape of the seat cushion 451 is formed in the form of a water droplet so as to guide the rotating ball to be gradually and deeply seated in the seat cushion 451.

도 15와 도 16 내지 도 18의 본발명의 디스크회전체의 베이스 브라켓을 예시한 도면을 참고하면, 안착공(451)의 형상은 물방울 형상으로 형성되어 있음을 알 수 있다.Referring to FIG. 15 and FIGS. 16 to 18, which illustrate the base bracket of the disk rotating body of the present invention, it is understood that the shape of the air hole 451 is formed like a water droplet.

또한, 베이스플레이트(440)를 기준으로 상부에 디스크회전체(410)가 구비되고, 베이스플레이트(440)의 하부에 디스크회전체(410)를 회전제어하기 위한 모터(460)가 구비되어 있음을 알 수 있다.The disc rotating body 410 is provided on the upper side of the base plate 440 and the motor 460 is provided on the lower side of the base plate 440 for rotating the disc rotating body 410 Able to know.

즉, 모터(460)는 베이스플레이트(440)의 일측에 구비된 모터삽입홀(442)을 통하여 삽입되어 베이스플레이트(410)와 결합된다.That is, the motor 460 is inserted through the motor insertion hole 442 provided at one side of the base plate 440 and coupled with the base plate 410.

미설명부호 432는 센서(430)를 고정하기 위한 보조 브라켓이다.Reference numeral 432 denotes an auxiliary bracket for fixing the sensor 430.

또한, 볼 안착부(450)는 베이스브라켓(440)과 디스크 회전체(410) 사이에 구비되어 디스크 회전체에 의해 공급되는 볼이 안착공(451)을 이탈하지 못하도록 방지하는 가이드 브라켓(452)이 포함된다.The ball mounting part 450 includes a guide bracket 452 provided between the base bracket 440 and the disk rotating body 410 to prevent the balls supplied by the disk rotating body from being detached from the air laying hole 451, .

가이드 브라켓(452)은 공급되는 볼을 가이드하여 안착공(451)에 볼이 정확히 안착되도록 가이드함과 동시에 회전하면서 공급되는 볼이 안착공(451)을 이탈되지 않도록 기능을 수행하도록 구성한다.The guide bracket 452 guides the supplied ball so that the ball is guided so that the ball is correctly seated in the air bearing hole 451, and the ball is rotated so that the ball does not deviate from the air bearing hole 451.

도면을 참고하면, 가이드 브라켓(452)은 베이스플레이트(440)에 형성된 보스홀(444)에 보스(453)로 결합되어 베이스브라켓(440)과 디스크 회전체(410) 사이에 구비되도록 구성한다.The guide bracket 452 is configured to be provided between the base bracket 440 and the disk rotating body 410 by being coupled to the boss hole 454 formed in the boss hole 444 formed in the base plate 440.

즉, 베이스브라켓(440)과 보스의 두께만큼 이격되게 설치하여 대략 베이스브라켓(440)과 디스크 회전체(410)의 중간에 위치하도록 구성한다.In other words, the base bracket 440 and the disc rotating body 410 are disposed to be spaced apart from each other by a thickness of the boss.

또한, 가이드 브라켓(452)은 대략 "S"자형으로 구성하여 베이스플레이트(440)에 형성된 3개의 보스홀(444)에 양끝단과 중앙을 결합하도록 하여, 디스크회전체(410)에 의하여 공급되는 볼이 안착공(451)을 이탈하지 않도록 방지하는 역화을 수행한다.The guide bracket 452 is formed in a substantially S shape so that both ends and the center of the guide bracket 452 are connected to the three boss holes 444 formed in the base plate 440, And performs backfire prevention to prevent the escape of the air defense hole 451.

도면을 참고하면, 반 시계방향으로 회전하는 디스크회전체(410)의 통공(412)에 안착된 볼이 회전되어 볼 안착공(451)에 투입될 때 가이드 브라켓(452)의 S자형 단부를 따라 볼이 자연스럽게 안착공(451)으로 가이드되게 하면서 회전하면서 공급되는 볼이 튕겨나가는 것을 방지하는 것이다.Referring to the drawing, when the ball placed in the through hole 412 of the disk rotating body 410 rotating in the counterclockwise direction rotates and is inserted into the ball in-hole 451, the ball rotates along the S-shaped end of the guide bracket 452 So that the balls can be naturally guided to the in-hole 451 while being prevented from bouncing.

또한, 안착공(451)은 물방울 형상이어서 볼의 회전방향에 따라 그 폭이 점점 넓어지게 되므로, 회전하면서 공급되는 볼이 안착공(451)의 물방형 형상 꼭지점에서 볼이 가이드되면서 점점 넓의 폭의 안착공(451)으로 이동하면서 점점 깊이 안착되어 회전하는 볼이 보다 신속하고 안전하게 안착공(451)에 안착되게 하는 것이다.In addition, since the air hole 451 is in the form of a water droplet, the width of the air hole 451 gradually widens in accordance with the rotation direction of the ball, so that the ball supplied while rotating is guided by the water- So that the rotating ball can be more quickly and securely seated on the inside of the hole 451.

죽, 공급되는 볼이 물방울 형상인 안착공(451)에 의하여 점차 그 폭이 넓어지는 방향으로 공급되기 때문에 보다 신속하게 볼이 안착될 수 있는 것이다. The ball is supplied in a direction in which the supplied ball is gradually widened by the air hole 451 in the form of a water droplet, so that the ball can be seated more quickly.

한편, 디스크 회전체(400)의 통공(412)에 볼이 안정적으로 공급되도록 하기 위하여 디스크 회전체(400) 상부에 가이드라인(510)을 사선으로 설치할 수 있다.In order to stably supply the ball to the through hole 412 of the disc rotating body 400, the guide line 510 may be formed obliquely above the disc rotating body 400.

도 13의 가이드라인의 설치예를 도시한 도면을 참고하면, 디스크회전체(410)의 통공(412)에 의하여 볼 안착부(450)로 공급되는 볼이 플로워(500)로부터 직접 공급되는 볼에 의하여 방해받지 않도록 하기 위하여 볼 안착부(450)와 플로워(500) 사이를 가로지르는 가이드라인(510)이 디스크 회전체(400)의 상부에 설치되어 있다.13, a ball supplied to the ball seating part 450 by the through hole 412 of the disk rotating body 410 is inserted into the ball supplied directly from the floor 500 A guide line 510 crossing between the ball receiving portion 450 and the follower 500 is installed on the upper portion of the disc rotating body 400 so as not to be disturbed.

이러한 구성의 볼 발사장치의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the ball launcher having such a configuration will be described.

먼저 사용자가 컨트롤러(200)의 펀칭볼(220)을 타격하면, 펀칭볼(220)이 타격의 세기에 따라 다른 모양으로 일그러지면서 발생한 압축공기를 덕트부재(300)를 통하여 실린더(30)로 공급한다.First, when the user hits the punching ball 220 of the controller 200, the punching ball 220 supplies the compressed air generated due to the distortion of the punching ball 220 to the cylinder 30 through the duct member 300.

이때 실린더는 압축공기에 의하여 피스톤로드(33)를 상승시켜 안착공(451)에 안착된 볼을 타격하면, 볼은 타겟(610)을 향하여 발사되고, 디스크 회전체(400)는 다시 볼을 안착공(451)에 안착되도록 제어된다.At this time, when the cylinder lifts the piston rod 33 by compressed air and hits the ball seated in the air-through hole 451, the ball is fired toward the target 610, It is controlled to be seated in the grounding hole 451.

또한, 타겟을 향하여 발사된 볼은 경사진 플로워(500)를 따라 디스크 회전체(400)로 다시 모이게 되고, 모인 볼은 다시 발사될 수 있게 공급되는 동작을 반복하는 것이다.In addition, the balls fired toward the target are collected again to the disk rotating body 400 along the inclined follower 500, and the collected balls are repeatedly supplied to be fired again.

이러한 구성의 볼 발사장치는 타겟을 향하여 볼이 발사되도록 하는 장치로서, 그 응용분야는 다양할 수 있다. 예를 들면 타겟을 볼이 통과하는 홀(hall)로 구성할 수도 있고, 농구공의 골대나, 경품과 같이 맞추어 떨어지는 타겟, 풍선과 같이 맞추어 터지는 타겟 등 컨트롤러의 제어에 의해 타겟을 향하여 볼이 날아갈 수 있도록 구성된 장치에 모두 사용할 수 있다.The ball launching device having such a configuration is a device for causing the ball to be fired toward the target, and its application field may vary. For example, the ball may be constituted by a hole through which the ball passes, or a ball may be blown toward the target by control of a controller such as a goalpost of a basketball, a target falling like a prize, It can be used on any device configured to do so.

상술한 바와 같이 도 1을 참고하면, 본 발명의 일실시예에 의한 오락기는 타겟(610)을 구비한 본체(600)와 타켓(610)을 향하여 볼을 발사하는 볼발사장치(10)를 포함하여 구성한다.1, an entertainment apparatus according to an embodiment of the present invention includes a main body 600 having a target 610 and a ball launcher 10 for launching a ball toward a target 610 .

도면에서는 타겟(610)이 농구 골대로 예시되어 있다.In the drawing, the target 610 is illustrated as a basketball goalpost.

즉, 볼 발사장치(10)는 농구 골대를 향하여 발사되도록 하고, 백보드나 타겟을 통과한 볼은 플로워(500)로 떨어지고, 플로워(500)의 볼들은 경사면을 따라 이동하면서, 볼 안착부(450)로 공급되도록 구성하고, 공급된 볼은 다시 발사되도록 동작하는 것이다.That is, the ball launch device 10 is fired toward the basketball goal so that the balls passing through the backboard or the target fall to the follower 500, while the balls of the follower 500 move along the slope, ), And the supplied ball is operated to be fired again.

또한, 플로워(500)로 떨어진 볼이 튀어오르지 않게 볼의 재질이나 플로워(500)의 재질을 결정하여야 한다. 특히 플로워(500)는 낙하하는 볼의 충격을 흡수하는 충격흡수재질로 구성하는 것이 바람직하다.In addition, the material of the ball and the material of the follower 500 should be determined so that the ball falling to the floor 500 does not protrude. Particularly, the follower 500 is preferably made of an impact-absorbing material that absorbs the impact of falling balls.

이상에서 본 발명은 기재된 구체예에 대하여 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허 청구범위에 속함은 당연한 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art.

10 : 볼 발사장치
200 : 컨트롤러 220 : 펀칭볼
30 : 실린더 32 : 가이드관
33 : 피스톤 33b : 상부 피스톤 로드
33a : 하부 피스톤로드 35 : 상부 로드커버
300 : 덕트부재 310 : 덕트
330 : 하부 로드커버 370 : 공기토출구
400 : 디스크 회전체 410 : 플레이트
412 : 통공 430 : 볼감지센서
440 : 베이스플레이트 446 : 가이드홀
450 : 볼 안착부 451 : 안착공
452 : 가이드브라켓 453 : 보스
460 : 모터 500 : 플로워
610 : 타겟 600 : 본체
10: Ball launcher
200: controller 220: punching ball
30: cylinder 32: guide tube
33: piston 33b: upper piston rod
33a: Lower piston rod 35: Upper rod cover
300: duct member 310: duct
330: Lower rod cover 370: Air outlet
400: disk rotating body 410: plate
412: through hole 430: ball detection sensor
440: Base plate 446: Guide hole
450: ball rest part 451:
452: guide bracket 453: boss
460: Motor 500: Follower
610: target 600: body

Claims (18)

본체의 상면에 볼이 안착되는 볼 안착부를 구비하고 상기 볼 안착부에 안착된 볼을 타격에 의해 발사하는 볼 발사장치에 있어서,
타격에 의해 압축공기를 발생하는 컨트롤러;
상기 볼 안착부의 하부에 배치되어 압축공기에 의해 상하로 유동가능한 피스톤이 구비된 실린더;
상기 컨트롤러의 압축공기를 상기 실린더로 전달하도록 상기 볼 안착부의 하부에 접속되는 덕트부재;
상기 볼 안착부의 상부에 배치되고 볼이 올려지도록 된 통공이 둘 이상 형성되어 상기 볼 안착부로 볼이 순차적으로 안착되도록 모터에 의해 회전하는 디스크회전체;및
상기 볼 안착부의 볼의 유무를 판별하여 상기 모터를 선택적으로 구동하는 볼감지센서;
를 포함하고,
상기 디스크회전체는
하단부가 상기 본체 내부에 고정되는 모터;
상기 모터의 회전에 따라 회전하는 플레이트;
상기 모터를 기준으로 상기 플레이트의 일측에 환형으로 배치되는 2개 이상의 통공;
을 포함하고,
상기 볼 안착부는
볼이 안착가능하도록 상기 디스크회전체의 통공의 직경보다 작은 직경을 가지는 원형의 안착공;
상기 안착공의 일측면에 타공되어 회전하는 볼이 상기 안착공으로 점차 깊이 안착되도록 가이드하는 가이드홀;및
베이스브라켓과 상기 디스크 회전체 사이에 구비되어 디스크 회전체에 의해 공급되는 볼이 상기 안착공을 이탈하지 못하도록 방지하는 가이드 브라켓;
을 포함하고, 상기 가이드홀과 안착공은 물방울 형상으로 형성되는 볼 발사장치.
A ball shooting device for shooting a ball placed on the ball receiving portion, the ball placing portion having a ball receiving portion on an upper surface of the main body,
A controller for generating compressed air by blowing;
A cylinder disposed at a lower portion of the ball seat and having a piston vertically movable by compressed air;
A duct member connected to a lower portion of the ball seat so as to transmit compressed air of the controller to the cylinder;
A disk rotator disposed at an upper portion of the ball receiving portion and configured to rotate by a motor so that at least two through holes are formed for raising the balls and the balls are sequentially seated by the ball receiving portion;
A ball detection sensor for detecting the presence or absence of a ball in the ball receiving portion and selectively driving the motor;
Lt; / RTI >
The disk rotating body
A motor having a lower end fixed inside the body;
A plate that rotates in accordance with rotation of the motor;
Two or more through-holes arranged annularly on one side of the plate with respect to the motor;
/ RTI >
The ball seating portion
A circular air hole having a diameter smaller than a diameter of the through hole of the disc rotating body so that the ball can be seated;
A guide hole formed on one side surface of the air hole to guide the rotating ball to be gradually and deeply seated by the seating hole;
A guide bracket provided between the base bracket and the disc rotating body to prevent a ball supplied by the disc rotating body from being detached from the aft driving hole;
Wherein the guide hole and the air hole are formed in a water droplet shape.
청구항 1에 있어서,
상기 컨트롤러는
압축공기토출구와 공기흡입구가 형성된 베이스브라켓;
상기 공기흡입구의 상면에서 상하로 유동되어 상기 공기흡입구를 개폐하는 박막;및
상기 베이스브라켓의 가장자리 상면에 부착고정되는 반구형상의 펀칭볼;
을 포함하는 볼 발사장치.
The method according to claim 1,
The controller
A base bracket having a compressed air discharge port and an air intake port;
A thin film which flows upward and downward from an upper surface of the air inlet port to open / close the air inlet port;
A hemispherical punching ball fixedly attached to an upper edge of the base bracket;
Wherein the ball-firing device comprises:
청구항 2에 있어서,
상기 펀칭볼은
일측의 외주연에서 시작되어 상면 꼭지점을 통과하고 타측의 외주연으로 연결된 띠형상의 복원력을 구비한 패턴을 하나 이상 형성한 볼 발사장치.
The method of claim 2,
The punching ball
Wherein at least one pattern starting from the outer periphery of one side and passing through the upper surface vertex and having a restoring force in the form of a strip connected to the outer periphery of the other side is formed.
청구항 2에 있어서,
상기 펀칭볼은
일정한 두께의 탄성력을 구비한 고무재질로 형성하되, 꼭지점에서 외주연으로 갈수록 두께가 두꺼워지는 볼 발사장치.
The method of claim 2,
The punching ball
Wherein the ball is formed of a rubber material having an elasticity of a certain thickness, the thickness of which is increased from the vertex to the outer periphery.
청구항 1에 있어서,
상기 덕트부재는
상기 컨트롤러의 압축공기를 상기 실린더로 전달하는 관형상으로 일단은 컨트롤러의 압축공기토출구와 밀착 결합되고, 타단에는 상기 실린더가 삽설고정되는 볼 발사장치.
The method according to claim 1,
The duct member
Wherein one end of the tube is tightly coupled to a compressed air discharge port of the controller and the cylinder is inserted and fixed at the other end.
청구항 5에 있어서,
상기 덕트부재의 일단은
상기 컨트롤러의 압축공기토출구와 밀착 결합되거나 또는 분리되게 구성하고 그 결합부는 압축공기가 외부로 유출되지 않는 밀봉부재에 의하여 압착결합되는 볼 발사장치.
The method of claim 5,
One end of the duct member
And the compressed air is compressed and coupled to the compressed air discharge port of the controller by a sealing member that does not flow out to the outside.
청구항 5에 있어서,
상기 덕트부재 내의 공기를 분리하여 상기 볼감지센서에 공기를 유출하는 공기토출구;
를 더 포함하는 볼 발사장치.
The method of claim 5,
An air discharge port for separating the air in the duct member and discharging air to the ball detection sensor;
Further comprising:
청구항 5에 있어서,
상기 덕트부재의 타단은
상기 볼 안착부에 안착된 볼의 하부가 삽입되는 볼 안착홀;
을 더 포함하고 상기 실린더는 상기 볼 안착홀의 하부에 설치되어 돌출되는 피스톤로드가 상기 안착홀에 안착된 볼을 타격하는 볼 발사장치.
The method of claim 5,
The other end of the duct member
A ball seating hole into which a lower portion of the ball seated on the ball seating portion is inserted;
Wherein the cylinder is provided at a lower portion of the ball seating hole and a piston rod protruding strikes a ball seated in the seating hole.
청구항 1에 있어서,
상기 디스크 회전체의 상부에 이격되어 설치되는 가이드라인;
을 포함하는 볼 발사장치.
The method according to claim 1,
A guide line spaced from an upper portion of the disk rotating body;
Wherein the ball-firing device comprises:
삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 실린더는
상하부에 로드커버를 구성하고 내부에 상하로 유동하는 피스톤이 삽입되는 관형상의 가이드관;
상기 상하부의 로드커버의 중앙에 형성된 로드홀;및
상기 로드홀에 각각 삽설되어 상하로 유동되는 피스톤의 상부로드와 하부로드;
를 포함하는 볼 발사장치.
The method according to claim 1,
The cylinder
A tubular guide pipe constituting a rod cover at the upper and lower portions and having a piston inserted therein and vertically flowing therein;
A rod hole formed in the center of the upper and lower rod covers;
An upper rod and a lower rod of a piston inserted into the rod holes and flowing up and down;
Wherein the ball-firing device comprises:
청구항 12에 있어서,
상기 피스톤의 상부로드에 끼워져 상기 피스톤이 볼을 타격하고 원위치로 복귀하도록 동작하는 스프링;
을 포함하는 볼 발사장치.
The method of claim 12,
A spring interposed in the upper rod of the piston to cause the piston to strike the ball and return to its original position;
Wherein the ball-firing device comprises:
삭제delete 타겟을 구비한 본체;
상기 타겟으로부터 전방으로 이격된 공간에 볼이 안착되는 볼 안착부를 구비하고 상기 볼 안착부로 볼이 회수되도록 경사면을 갖는 플로워;
상기 플로워의 전방에 구비된 펀칭볼과 상기 펀칭볼의 타격에 의해 상기 볼 안착부의 볼이 상기 타겟을 향하여 발사되도록 타격하는 피스톤이 구비된 볼 발사장치;
를 포함하고,
상기 볼 발사장치에서 발사된 볼이 상기 플로워의 볼 안착부로 안착되도록 동작하며,
상기 볼 발사장치는
타격에 의해 압축공기를 발생하는 컨트롤러;
상기 볼 안착부의 하부에 배치되어 압축공기에 의해 상하로 유동가능한 피스톤이 구비된 실린더;
상기 컨트롤러의 압축공기를 상기 실린더로 전달하도록 상기 볼 안착부의 하부에 접속되는 덕트부재;
하단부가 상기 본체 내부에 고정되는 모터와 상기 모터의 회전에 따라 회전하는 플레이트와 상기 모터를 기준으로 상기 플레이트의 일측에 환형으로 배치되는 2개 이상의 통공으로 구성되어 상기 볼 안착부의 상부에 배치되어, 통공에 올려진 공이 상기 볼 안착부로 볼이 순차적으로 안착되도록 동작하는 디스크회전체; 및
상기 볼 안착부의 볼의 유무를 판별하여 상기 모터를 선택적으로 구동하는 볼감지센서;
를 포함하고,
상기 볼 안착부는
볼이 안착가능하도록 상기 디스크회전체의 통공의 직경보다 작은 직경을 가지는 원형의 안착공;
상기 안착공의 일측면에 타공되어 회전하는 볼이 상기 안착공으로 점차 깊이 안착되도록 가이드하는 가이드홀;및
베이스브라켓과 상기 디스크 회전체 사이에 구비되어 디스크 회전체에 의해 공급되는 볼이 상기 안착공을 이탈하지 못하도록 방지하는 가이드 브라켓;
을 포함하고, 상기 가이드홀과 안착공은 물방울 형상으로 형성되는 볼 발사장치를 이용한 오락기.
A body having a target;
A floor having a ball seating part in which a ball is seated in a space spaced forward from the target and having a slope so that the ball is collected by the ball seating part;
A ball throwing device having a punching ball provided in front of the follower and a piston hitting the ball in the ball seating portion to be fired by the blow of the punching ball toward the target;
Lt; / RTI >
Wherein the ball launched from the ball launch device is seated in the ball seating portion of the follower,
The ball launch device
A controller for generating compressed air by blowing;
A cylinder disposed at a lower portion of the ball seat and having a piston vertically movable by compressed air;
A duct member connected to a lower portion of the ball seat so as to transmit compressed air of the controller to the cylinder;
A plate having a lower end rotatable in accordance with rotation of the motor, a motor fixed to the inside of the main body, and two or more through holes annularly disposed on one side of the plate with respect to the motor, A disk rotating body in which a ball loaded on the through hole is operated so that balls are sequentially seated on the ball receiving portion; And
A ball detection sensor for detecting the presence or absence of a ball in the ball receiving portion and selectively driving the motor;
Lt; / RTI >
The ball seating portion
A circular air hole having a diameter smaller than a diameter of the through hole of the disc rotating body so that the ball can be seated;
A guide hole formed on one side surface of the air hole to guide the rotating ball to be gradually and deeply seated by the seating hole;
A guide bracket provided between the base bracket and the disc rotating body to prevent a ball supplied by the disc rotating body from being detached from the aft driving hole;
Wherein the guide hole and the air hole are formed in a water droplet shape.
청구항 15에 있어서,
상기 플로워는
낙하하는 볼의 충격을 흡수하는 충격흡수재질로 구성된 볼 발사장치를 이용한 오락기.
16. The method of claim 15,
The above-
An amusement machine using a ball launcher composed of an impact-absorbing material that absorbs the impact of a falling ball.
청구항 15에 있어서,
상기 디스크회전체의 상부에 이격되어 설치되는 가이드라인;
을 더 포함하는 볼 발사장치를 이용한 오락기.
16. The method of claim 15,
A guide line spaced from an upper portion of the disk rotating body;
Wherein the ball-launch device further comprises:
청구항 15에 있어서,
상기 컨트롤러는
압축공기토출구와 공기흡입구가 형성된 베이스브라켓;
상기 공기흡입구의 상면에서 상하로 유동되어 상기 공기흡입구를 개폐하는 박막;및
상기 베이스브라켓의 가장자리 상면에 부착고정되며 상기 플로워의 전방에 구비되는 반구형상의 펀칭볼;
을 포함하는 볼 발사장치를 이용한 오락기.







16. The method of claim 15,
The controller
A base bracket having a compressed air discharge port and an air intake port;
A thin film which flows upward and downward from an upper surface of the air inlet port to open / close the air inlet port;
A hemispherical punching ball fixedly mounted on an upper edge of the base bracket and provided in front of the follower;
And a ball launch device including the ball.







KR1020180101795A 2018-08-29 2018-08-29 Ball launcher and amusement machine using it KR101971640B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180101795A KR101971640B1 (en) 2018-08-29 2018-08-29 Ball launcher and amusement machine using it
US16/553,782 US20200070041A1 (en) 2018-08-29 2019-08-28 Ball launcher and amusement machine using it

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180101795A KR101971640B1 (en) 2018-08-29 2018-08-29 Ball launcher and amusement machine using it

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101971640B1 true KR101971640B1 (en) 2019-04-23

Family

ID=66285254

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180101795A KR101971640B1 (en) 2018-08-29 2018-08-29 Ball launcher and amusement machine using it

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20200070041A1 (en)
KR (1) KR101971640B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113018840A (en) * 2020-07-21 2021-06-25 纳恩博(北京)科技有限公司 Shooting control module and vehicle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970000500U (en) * 1996-08-12 1997-01-21 황현도 Basketball game
KR20130079062A (en) 2011-12-30 2013-07-10 (주)코뮤즈 Ball game apparatus
KR20130132358A (en) * 2013-11-06 2013-12-04 이병서 Auto teeup device

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3978841A (en) * 1975-04-03 1976-09-07 Yarur Alfredo S Feeding apparatus for ball projecting machine
US4203413A (en) * 1976-03-05 1980-05-20 Hodges Kenneth M Tennis ball feeder and random server
US4204675A (en) * 1978-08-02 1980-05-27 Monicor Corp. Air chamber leg exercising device
US4885981A (en) * 1988-04-08 1989-12-12 General Signal Corporation Spring return cylinder actuator
US5217178A (en) * 1991-02-21 1993-06-08 4-Seasons Counting Systems, Inc. Roll-to-roll stamp counter
US5452894A (en) * 1994-06-08 1995-09-26 Gamestar, Inc. Pinball wand
US5681043A (en) * 1994-12-15 1997-10-28 Atari Games Corporation Compression actuated game or simulation apparatus
AU2001241444A1 (en) * 2000-02-03 2001-08-14 American Golf Technologies, Inc. Portable, weather resistant golf practice device
US20140109887A1 (en) * 2012-10-24 2014-04-24 Luck Stone Corporation Tennis ball throwing machine
US20150061224A1 (en) * 2013-08-07 2015-03-05 Benchmark Entertainment Lc Ball Shooting Amusement game

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970000500U (en) * 1996-08-12 1997-01-21 황현도 Basketball game
KR20130079062A (en) 2011-12-30 2013-07-10 (주)코뮤즈 Ball game apparatus
KR20130132358A (en) * 2013-11-06 2013-12-04 이병서 Auto teeup device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113018840A (en) * 2020-07-21 2021-06-25 纳恩博(北京)科技有限公司 Shooting control module and vehicle
CN113018840B (en) * 2020-07-21 2024-01-09 纳恩博(北京)科技有限公司 Shooting control module and vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
US20200070041A1 (en) 2020-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20070072704A1 (en) Batting trainer for inexperienced players
US9446301B2 (en) Projectile target game
US7958880B1 (en) Portable batting device and method
US3584614A (en) Automatic ball thrower
US20160213989A1 (en) Ball game and apparatus
CA2546604C (en) Throwing and catching training apparatus
KR101971640B1 (en) Ball launcher and amusement machine using it
CN112973086B (en) Automatic serving device for tennis training
CN108325196B (en) Volleyball service mechanism of foot basket
JP4424787B2 (en) Table tennis game equipment
KR100874767B1 (en) Simulation gun
US5681043A (en) Compression actuated game or simulation apparatus
JP3545918B2 (en) Table tennis equipment
JP3629758B2 (en) Ball game machine
WO2023054240A1 (en) Shooting practice apparatus
KR102384636B1 (en) Badminton Shuttlecock Launcher
US20230149800A1 (en) Attendant-free game machine
JP2001037937A (en) Table tennis game machine
NL2011395C2 (en) GAME DEVICE.
JP4143944B2 (en) Ball sensing device used for ball game machines
KR200458142Y1 (en) table tennis smashing game machine
JP4791501B2 (en) Display device used for ball game machine
KR20170016667A (en) Table tennis ball swing practice stroke device
JP2022180158A (en) Apparatus for making colliding body collide against striking tool and method
JPH0914895A (en) Target supporting device for game machine and battle game machine using the same

Legal Events

Date Code Title Description
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant