KR101970794B1 - 부품 실장기의 동작을 제어하는 방법 - Google Patents

부품 실장기의 동작을 제어하는 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 부품 실장기의 동작을 제어하는 방법은 단계들 (a) 및 (b)를 포함한다. 단계 (a)에서는, 부품 실장기 주위의 환경 상태의 변수들 및 부품 실장기의 동작 상태의 변수들의 조합에 대하여, 부품 실장기가 비정상적으로 동작할 상황인지의 여부를 판단하는 분류 알고리즘의 프로그램이 작성된다. 단계 (b)에서는, 부품 실장기가 동작하는 동안에 상기 분류 알고리즘의 프로그램을 주기적으로 실행됨에 의하여, 부품 실장기가 비정상적으로 동작할 상황인지의 여부가 실시간으로 판단된다.

Description

부품 실장기의 동작을 제어하는 방법{Method for controlling operation of component mounter}
본 발명은, 부품 실장기의 동작을 제어하는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 복수의 헤드들, 복수의 노즐들, 및 복수의 부품 공급용 슬롯들을 구비한 부품 실장기의 동작을 제어하는 방법에 관한 것이다.
부품 실장기는, 복수의 헤드들, 복수의 노즐들, 및 복수의 부품 공급용 슬롯들을 구비하고, 이들을 선택적으로 사용한다. 여기에서, 동작 단계들의 수행 순서가 최적화된 실장 프로그램이 실행된다.
상기와 같은 부품 실장기에 있어서, 부품 실장기의 동작이 완벽할 수 없으므로, 부품 버림 동작이 허용된다. 부품 버림 동작이 허용되지 않을 경우, 부품 실장 동작의 진행이 거의 불가능해질 것이다. 부품 버림 동작은 다음 두 가지의 경우들에서 이루어진다.
첫째, 노즐이 부품을 정상적으로 픽업하지 못할 경우에 부품 버림 동작이 발생한다.
둘째, 노즐이 부품을 정상적으로 픽업한 후, 인쇄 회로 기판의 지정 위치로 이동하는 과정에서 부품이 틀어진 경우에 부품 버림 동작이 발생한다. 여기에서, 부품의 틀어짐은 라인 스캔 카메라에 의하여 판정된다.
총 픽업 횟수에 대한 부품 버림 동작의 횟수의 비율 즉, 부품 손실 비율은 모니터링된다. 여기에서, 부품 손실 비율이 한계 손실 비율을 초과한 경우, 경보 신호가 발생되고, 인터락(interlock) 기능에 의하여 부품 실장기의 동작이 종료된다. 이에 따라 작업자 또는 기술자에 의하여 부품 실장기의 진단이 시작된다. 이 경우, 생산 양의 저하를 일으키게 된다.
따라서, 인터락(interlock) 기능에 의한 부품 실장기의 동작 종료를 방지하려면, 부품 손실 비율을 최소화하여야 한다.
부품 손실 비율을 최소화하기 위한 종래의 제어 방법에 의하면, 부품 실장기의 동작이 시작되기 전에 부품 실장기의 분석 및 진단의 프로그램이 실행되었다. 하지만, 부품 실장기의 동작이 시작되기 전에 정상적 상태이더라도, 동작이 진행되는 동안에 다양한 원인들로 인하여 부품 실장기가 비정상적으로 변할 수 있다.
이에 따라, 부품 손실 비율이 높아지고, 인터락(interlock) 기능에 의한 동작 종료 횟수가 많아질 수 있다.
한국 등록특허 제1153491호 (출원인 : 히다찌 하이테크 인스트루먼츠(주), 명칭 ; 부품 탑재 오류의 체크 방법, 및 부품 탑재 오류의 체크 시스템).
본 발명의 실시예는, 부품 실장기의 동작을 제어하는 방법에 있어서, 부품 손실 비율을 낮추고, 인터락(interlock) 기능에 의한 동작 종료 횟수를 줄일 수 있는 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 의하면, 부품 실장기의 동작을 제어하는 방법에 있어서, 단계들 (a) 및 (b)를 포함한다.
상기 단계 (a)에서는, 부품 실장기 주위의 환경 상태의 변수들 및 상기 부품 실장기의 동작 상태의 변수들의 조합에 대하여, 상기 부품 실장기가 비정상적으로 동작할 상황인지의 여부를 판단하는 분류 알고리즘의 프로그램이 작성된다.
상기 단계 (b)에서는, 상기 부품 실장기가 동작하는 동안에 상기 분류 알고리즘의 프로그램을 주기적으로 실행됨에 의하여, 상기 부품 실장기가 비정상적으로 동작할 상황인지의 여부가 실시간으로 판단된다.
본 발명의 실시예의 상기 부품 실장기의 동작을 제어하는 방법에 의하면, 상기 부품 실장기가 동작하는 동안에 상기 분류 알고리즘의 프로그램이 주기적으로 실행됨에 의하여, 상기 부품 실장기가 비정상적으로 동작할 상황인지의 여부가 실시간으로 판단된다.
즉, 부품 손실 비율이 한계 손실 비율을 초과하기 전에, 상기 부품 실장기가 비정상적으로 동작할 상황인지의 여부가 판단될 수 있다. 또한, 상기 부품 실장기가 비정상적으로 동작할 상황으로 판단된 경우, 부품 실장기의 동작을 유지하면서 비정상 상황을 피해나갈 수 있다.
이에 따라, 부품 손실 비율이 낮아지고, 인터락(interlock) 기능에 의한 동작 종료 횟수가 줄어들 수 있다. 즉, 부품 실장기의 생산성이 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 방법이 적용된 부품 실장기의 내부 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는, 도 1의 부품 실장기가 4 곳의 실장 영역들을 구비한 경우, 모니터에 디스플레이되는 복수의 헤드들의 아이콘들의 일 예를 보여주는 도면이다.
도 3은, 도 1의 부품 실장기가 4 곳의 실장 영역들을 구비한 경우, 모니터에 디스플레이되는 복수의 노즐들의 아이콘들의 일 예를 보여주는 도면이다.
도 4는, 도 1의 부품 실장기가 4 곳의 실장 영역들을 구비한 경우, 모니터에 디스플레이되는 복수의 부품 공급용 슬롯들의 아이콘들의 일 예를 보여주는 도면이다.
도 5는, 도 2의 화면에서 사용자에 의하여 어느 한 헤드가 선택된 경우, 선택된 헤드, 선택된 헤드에 의하여 사용되었던 노즐들, 및 이 노즐들에 의하여 사용되었던 부품 공급용 슬롯들의 식별 부호 아이콘들을 보여준다.
도 6은, 도 4의 화면에서 사용자에 의하여 어느 한 부품 공급용 슬롯이 선택된 경우, 선택된 부품 공급용 슬롯, 선택된 부품 공급용 슬롯을 사용되었던 노즐들, 및 이 노즐들을 사용하였던 헤드들의 식별 부호 아이콘들을 보여준다.
도 7은, 도 3의 화면에서 사용자에 의하여 어느 한 노즐이 선택된 경우, 선택된 노즐, 선택된 노즐을 사용하였던 헤드, 및 선택된 노즐에 의하여 사용되었던 부품 공급용 슬롯들의 식별 부호 아이콘들을 보여준다.
도 8은 본 실시예의 제어 방법에 따라 도 1의 감시 장치가 동작함을 보여주는 흐름도이다.
도 9는, 도 1의 감시 장치로부터 경보 신호가 수신된 경우, 본 실시예의 제어 방법에 따라 도 1의 주 제어부가 동작함의 제1 예를 보여주는 흐름도이다.
도 10은, 도 1의 감시 장치로부터 경보 신호가 수신된 경우, 본 실시예의 제어 방법에 따라 도 1의 주 제어부가 동작함의 제2 예를 보여주는 흐름도이다.
하기의 설명 및 첨부된 도면은 본 발명에 따른 동작을 이해하기 위한 것이며, 본 기술 분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분은 생략될 수 있다.
본 명세서 및 도면은 본 발명을 제한하기 위한 목적으로 제공된 것은 아니고, 본 발명의 범위는 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. 본 명세서에서 사용된 용어들은 본 발명을 가장 적절하게 표현할 수 있도록 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명이 생략된다.
본 발명은, 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 하드웨어 및/또는 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명은 C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 언어 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다.
또한, 본 발명은 전자적 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다.
본 명세서 및 도면에 있어서, 실질적으로 동일한 기능 구성을 갖는 구성 요소에 대하여 동일한 부호를 부여함으로써 중복 설명을 생략한다.
이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 적합한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 방법이 적용된 부품 실장기(10)의 내부 구성을 보여준다. 본 발명의 일 실시예의 방법은, 서로 통신하는 주 제어부(101)와 감시 장치(11)에 의하여 수행된다. 하지만, 주 제어부(101)에 의하여 단독으로 수행될 수도 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 제어 방법이 적용되는 부품 장착기(10)에는 구동부(102), 라인 스캔 카메라(C), 영상 처리부(103), 주 제어부(101), 모니터(104), 및 각종 센서들(105)이 구비된다.
구동부(102)는 복수의 헤드들 중에서 어느 한 헤드(H)를 선택적으로 구동한다. 라인 스캔 카메라(C)는 헤드(H)의 노즐(N)에 흡착되어 이동되는 부품(P) 예를 들어, 집적회로 소자를 촬상한다. 영상 처리부(103)는 라인 스캔 카메라(C)로부터의 영상 데이터를 처리하여 부품(P)의 위치 정보를 발생시킨다.
주 제어부(101)는, 구동부(102)로부터의 동작 정보, 각종 센서들(105)로부터의 감지 정보, 및 영상 처리부(103)로부터의 위치 정보에 따라, 구동부(102)를 제어한다.
부품 장착기의 헤드(H)에는 노즐(N)이 선택적으로 부착되고, 이 노즐(N) 내의 압력 변화에 의하여 부품(P) 예를 들어 집적회로소자가 흡착 및 장착된다.
라인 스캔 카메라(C)는, 헤드(H)의 공통 경로상에 위치하여, 노즐(N)에 흡착된 부품(P)을 촬상하여 영상 데이터를 출력한다. 즉, 부품(P)이 라인 스캔 카메라(C)를 경유함에 따라, 라인 스캔 카메라(C)는 연속 라인의 영상 데이터를 출력한다. 라인 스캔 카메라(C)로부터의 영상 데이터는 영상 처리부(103)에 제공되고, 이 영상 처리부(103) 안에서 영상 프레임들이 포착된다. 여기에서, 라인 스캔 카메라(C)와 결합된 조명계(I)의 조도가 라인 스캔 카메라(C)의 모든 촬상 영역에 대하여 균일하도록 하기 위하여, 조명계(I)에는 복수의 광원들 예를 들어, 3 개의 발광 다이오드들(Light Emitting Diodes)이 정렬된다.
감시 장치(11)에는, 부품 실장기(10) 주위의 환경 상태의 변수들 및 부품 실장기의 동작 상태의 변수들의 조합에 대하여, 부품 실장기(10)가 비정상적으로 동작할 상황인지의 여부를 판단하는 분류 알고리즘의 프로그램이 작성되어 있다.
본 실시예의 경우, 분류 알고리즘으로서 잘 알려져 있는 SVM(Support Vector Machine)이 채용된다. SVM에 있어서, 부품 실장기(10)가 비정상적으로 동작할 상황인지의 여부를 판단하는 커널(kernel) 함수는 실험 및 유전자 알고리즘에 의하여 구해진다. SVM 및 유전자 알고리즘은 잘 알려져 있으므로, 그 자체에 대한 상세한 설명이 생략된다.
부품 실장기(10) 주위의 환경 상태의 변수들은 기압, 조도, 온도 및 습도를 포함한다. 부품 실장기(10)의 동작 상태 변수들은 모션(motion) 설정 시간 및 노즐 중심 위치 등을 포함한다.
부품 실장기(10) 주위의 환경 상태의 변수들의 데이터는 각종 센서들(105)로부토 주 제어부(101)를 통하여 감시 장치(11)에 전송된다. 부품 실장기(10)의 동작 상태 변수들의 데이터는 주 제어부(101)로부터 감시 장치(11)에 전송된다.
주 제어부(101)와 통신하는 감시 장치(11)는, 부품 실장기(10)가 동작하는 동안에 상기 분류 알고리즘의 프로그램을 주기적으로 실행함에 의하여, 부품 실장기(10)가 비정상적으로 동작할 상황인지의 여부를 실시간으로 판단한다.
따라서, 부품 손실 비율이 한계 손실 비율을 초과하기 전에, 부품 실장기(10)가 비정상적으로 동작할 상황인지의 여부가 판단될 수 있다. 또한, 부품 실장기(10)가 비정상적으로 동작할 상황으로 판단된 경우, 주 제어부(101)는 부품 실장기(10)의 동작을 유지하면서 비정상 상황을 피해나갈 수 있다(도 9 및 10 참조).
이에 따라, 부품 손실 비율이 낮아지고, 인터락(interlock) 기능에 의한 동작 종료 횟수가 줄어들 수 있다. 즉, 부품 실장기(10)의 생산성이 향상될 수 있다.
도 2는, 도 1의 부품 실장기(10)가 4 곳의 실장 영역들(1F, 1R, 2F, 2R)을 구비한 경우, 모니터(도 1의 104)에 디스플레이되는 복수의 헤드들의 아이콘들의 일 예를 보여준다.
도 2를 참조하면, 인쇄 회로 기판(들)은, 제1 앞쪽 영역(1F) 및/또는 제1 뒤쪽 영역(1R)으로 진입하여, 제2 앞쪽 영역(2F) 및/또는 제2 뒤쪽 영역(2R)에서 진출한다. 4 곳의 실장 영역들(1F, 1R, 2F, 2R) 각각에는 16 개의 헤드들이 구비되어 선택적으로 사용된다.
사용자가 화면상에서 어느 한 헤드의 아이콘을 클릭하면, 해당 헤드와 관련된 정보가 나무(tree) 구조로써 디스플레이된다(도 5 참조).
도 3은, 도 1의 부품 실장기(10)가 4 곳의 실장 영역들(1F, 1R, 2F, 2R)을 구비한 경우, 모니터(도 1의 104)에 디스플레이되는 복수의 노즐들의 아이콘들의 일 예를 보여준다.
도 3을 참조하면, 인쇄 회로 기판(들)은, 제1 앞쪽 영역(1F) 및/또는 제1 뒤쪽 영역(1R)으로 진입하여, 제2 앞쪽 영역(2F) 및/또는 제2 뒤쪽 영역(2R)에서 진출한다. 4 곳의 실장 영역들(1F, 1R, 2F, 2R) 각각에는 32 개의 노즐들이 구비되어 선택적으로 사용된다.
사용자가 화면상에서 어느 한 노즐의 아이콘을 클릭하면, 해당 노즐과 관련된 정보가 나무(tree) 구조로써 디스플레이된다(도 7 참조).
도 4는, 도 1의 부품 실장기(10)가 4 곳의 실장 영역들(1F, 1R, 2F, 2R)을 구비한 경우, 모니터(도 1의 104)에 디스플레이되는 복수의 부품 공급용 슬롯들의 아이콘들의 일 예를 보여준다.
도 4를 참조하면, 인쇄 회로 기판(들)은, 제1 앞쪽 영역(1F) 및/또는 제1 뒤쪽 영역(1R)으로 진입하여, 제2 앞쪽 영역(2F) 및/또는 제2 뒤쪽 영역(2R)에서 진출한다. 4 곳의 실장 영역들(1F, 1R, 2F, 2R) 각각에는 30 개의 슬롯들이 구비되어 선택적으로 사용된다. 각각의 슬롯에는 각각의 부품이 꽂혀져 있다.
사용자가 화면상에서 어느 한 부품 공급용 슬롯을 선택하면, 해당 부품 공급용 슬롯과 관련된 정보가 나무(tree) 구조로써 디스플레이된다(도 6 참조).
도 5는, 도 2의 화면에서 사용자에 의하여 어느 한 헤드가 선택된 경우, 선택된 헤드, 선택된 헤드에 의하여 사용되었던 노즐들, 및 이 노즐들에 의하여 사용되었던 부품 공급용 슬롯들의 식별 부호 아이콘들을 보여준다. 여기에서, 부품 공급용 슬롯들의 식별 부호 아이콘들 아래에는 부품 부호들이 디스플레이된다.
도 5를 참조하면, 식별 부호 아이콘(501)은 아이콘 형상(501i), 식별 부호(예를 들어, 1F-11) 및 부품 손실 비율(예를 들어, 0.7)을 포함한다.
이에 따라, 사용자는 어느 한 헤드와 관련된 노즐들, 부품 공급용 슬롯들, 및 부품들의 정보를 즉시 알 수 있다.
도 6은, 도 4의 화면에서 사용자에 의하여 어느 한 부품 공급용 슬롯이 선택된 경우, 선택된 부품 공급용 슬롯, 선택된 부품 공급용 슬롯을 사용되었던 노즐들, 및 이 노즐들을 사용하였던 헤드들의 식별 부호 아이콘들을 보여준다.
도 6을 참조하면, 식별 부호 아이콘(601)은 아이콘 형상(601i), 식별 부호(예를 들어, S29) 및 부품 손실 비율(예를 들어, 1.2)을 포함한다.
이에 따라, 사용자는 어느 한 부품 공급용 슬롯과 관련된 노즐들 및 헤드들의 정보를 즉시 알 수 있다.
도 7은, 도 3의 화면에서 사용자에 의하여 어느 한 노즐이 선택된 경우, 선택된 노즐, 선택된 노즐을 사용하였던 헤드, 및 선택된 노즐에 의하여 사용되었던 부품 공급용 슬롯들의 식별 부호 아이콘들을 보여준다. 여기에서, 부품 공급용 슬롯들의 식별 부호 아이콘들 아래에는 부품 부호들이 디스플레이된다.
도 7을 참조하면, 식별 부호 아이콘(701)은 아이콘 형상(701i), 식별 부호(예를 들어, N04) 및 부품 손실 비율(예를 들어, 0.3)을 포함한다.
이에 따라, 사용자는 어느 한 노즐과 관련된 헤드(들), 부품 공급용 슬롯들, 및 부품들의 정보를 즉시 알 수 있다.
도 2 내지 7을 참조하여 설명된 바와 같이, 본 실시예의 제어 방법이 적용되는 부품 실장기는 선택적으로 사용될 다수의 헤드들, 노즐들, 및 부품 공급용 슬롯들을 구비한다. 이와 같은 부품 실장기에 대한 본 실시예의 제어 방법이 도 8 내지 10에 도시되어 있다.
도 8은 본 실시예의 제어 방법에 따라 도 1의 감시 장치(11)가 동작함을 보여준다. 도 1 및 8을 참조하여 이를 설명하면 다음과 같다.
상기한 바와 같이, 감시 장치(11)에는, 부품 실장기(10) 주위의 환경 상태의 변수들 및 부품 실장기의 동작 상태의 변수들의 조합에 대하여, 부품 실장기(10)가 비정상적으로 동작할 상황인지의 여부를 판단하는 분류 알고리즘의 프로그램이 작성되어 있다.
부품 실장기(10) 주위의 환경 상태의 변수들은 기압, 조도, 온도 및 습도를 포함한다. 부품 실장기(10)의 동작 상태 변수들은 모션(motion) 설정 시간 및 노즐 중심 위치 등을 포함한다.
부품 실장기(10) 주위의 환경 상태의 변수들의 데이터는 각종 센서들(105)로부토 주 제어부(101)를 통하여 감시 장치(11)에 전송된다. 부품 실장기(10)의 동작 상태 변수들의 데이터는 주 제어부(101)로부터 감시 장치(11)에 전송된다.
따라서, 부품 실장기(10)가 동작중이면(단계 S801), 감시 장치(11)는, 수신된 데이터를 사용하여 상기 분류 알고리즘의 프로그램을 주기적으로 실행한다(단계 S803).
상기한 바와 같이, 분류 알고리즘으로서 잘 알려져 있는 SVM(Support Vector Machine)이 채용된다. SVM에 있어서, 부품 실장기(10)가 비정상적으로 동작할 상황인지의 여부를 판단하는 커널(kernel) 함수는 실험 및 유전자 알고리즘에 의하여 구해진다. SVM 및 유전자 알고리즘은 잘 알려져 있으므로, 그 자체에 대한 상세한 설명이 생략된다.
분류 알고리즘의 프로그램을 주기적으로 실행함에 의하여, 부품 실장기(10)가 비정상적으로 동작할 상황이 발견되면(단계 S805), 부품 실장기(10)는 경보 신호를 발생시켜서 부품 실장기(10)의 주 제어부(101)에 전송한다(단계 S807).
상기 단계들 S801 내지 S807은 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S809).
요약하면, 주 제어부(101)와 통신하는 감시 장치(11)는, 부품 실장기(10)가 동작하는 동안에 상기 분류 알고리즘의 프로그램을 주기적으로 실행함에 의하여, 부품 실장기(10)가 비정상적으로 동작할 상황인지의 여부를 실시간으로 판단한다.
따라서, 부품 손실 비율이 한계 손실 비율을 초과하기 전에, 부품 실장기(10)가 비정상적으로 동작할 상황인지의 여부가 판단될 수 있다. 또한, 부품 실장기(10)가 비정상적으로 동작할 상황으로 판단된 경우, 주 제어부(101)는 부품 실장기(10)의 동작을 유지하면서 비정상 상황을 피해나갈 수 있다(도 9 및 10 참조).
이에 따라, 부품 손실 비율이 낮아지고, 인터락(interlock) 기능에 의한 동작 종료 횟수가 줄어들 수 있다. 즉, 부품 실장기(10)의 생산성이 향상될 수 있다.
도 9는, 도 1의 감시 장치(11)로부터 경보 신호가 수신된 경우, 본 실시예의 제어 방법에 따라 도 1의 주 제어부(101)가 동작함의 제1 예를 보여준다. 도 1 및 9를 참조하여 이를 설명하면 다음과 같다.
부품 실장기(10)가 비정상적으로 동작할 상황으로 판단되어, 감시 장치(11)로부터 주 제어부(101)에 경보 신호가 입력되었으면(단계 S901), 주 제어부(101)는 아래의 단계들 S903 내지 S907을 수행한다.
단계 S903에 있어서, 주 제어부(101)는 현재 동작 단계의 실행을 완료한 후, 다음 동작 단계의 실행을 멈춘다. 즉, 부품 실장기(10)가 비정상적으로 동작할 상황으로 판단되는 시점에서, 다음 동작 단계의 실행이 멈추어진다. 왜냐하면, 상기 현재 동작 단계의 헤드, 노즐, 및 부품 공급용 슬롯의 조합이 현재의 환경 상태 및 동작 상태와 어우러져서 계속 동작할 경우, 부품 버림 확률이 매우 높기 때문이다.
다음에, 주 제어부(101)는, 상기 다음 동작 단계 및 그 후의 동작 단계들 중에서 설정 동작 단계 및 그 후의 동작 단계들을 계속 실행한다(단계 S905). 여기에서, 상기 설정 동작 단계는, 부품 실장기(10)가 비정상적으로 동작할 상황으로 판단되는 시점에서 사용되었던 헤드, 노즐, 및 부품 공급용 슬롯이 모두 교체되는 동작 단계이다.
다음에, 주 제어부(101)는, 상기 일시적 중단 및 계속 수행에 의하여 누락되었던 동작 단계들을 실행한다(단계 S907). 여기에서, 현재의 환경 상태 및 동작 상태는 계속 변하므로, 누락 동작 단계들의 헤드, 노즐, 및 부품 공급용 슬롯의 조합이 현재의 환경 상태 및 동작 상태와 어우러져서 동작하더라도, 부품 버림 확률이 높지 않을 것이다. 물론, 감시 장치(11)는 도 8의 감시 동작을 계속 수행하고 있다.
상기 단계들 S901 내지 S907은 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S909).
상기와 같은 주 제어부(101) 동작의 제1 예에 의하면, 부품 실장기(10)의 동작이 유지되면서 비정상 상황이 우회될 수 있다.
도 10은, 도 1의 감시 장치(11)로부터 경보 신호가 수신된 경우, 본 실시예의 제어 방법에 따라 도 1의 주 제어부(101)가 동작함의 제2 예를 보여준다. 도 1 및 10을 참조하여 이를 설명하면 다음과 같다.
부품 실장기(10)가 비정상적으로 동작할 상황으로 판단되어, 감시 장치(11)로부터 주 제어부(101)에 경보 신호가 입력되었으면(단계 S1001), 주 제어부(101)는 아래의 단계들 S1003 내지 S1007을 수행한다.
단계 S1003에 있어서, 주 제어부(101)는 현재 동작 단계의 실행을 완료한 후, 다음 동작 단계의 실행을 멈춘다. 즉, 부품 실장기(10)가 비정상적으로 동작할 상황으로 판단되는 시점에서, 다음 동작 단계의 실행이 멈추어진다. 왜냐하면, 상기 현재 동작 단계의 헤드, 노즐, 및 부품 공급용 슬롯의 조합이 현재의 환경 상태 및 동작 상태와 어우러져서 계속 동작할 경우, 부품 버림 확률이 매우 높기 때문이다.
다음에, 주 제어부(101)는, 상기 현재 동작 단계에서 사용되었던 헤드, 노즐, 및 부품 공급용 슬롯이 배제된 조건에서, 상기 다음 동작 단계 및 그 후의 동작 단계들의 수행 순서를 최적화한다(단계 S1005). 즉, 부품 실장기(10)가 비정상적으로 동작할 상황으로 판단되는 시점에서 사용되었던 헤드, 노즐, 및 부품 공급용 슬롯이 배제된 조건에서, 상기 다음 동작 단계 및 그 후의 동작 단계들의 수행 순서가 최적화된다. 실장 순서의 최적화 알고리즘은 잘 알려져 있으므로 그 설명이 생략된다.
다음에, 주 제어부(101)는, 최적화된 수행 순서에 따른 동작 단계들을 계속 실행한다(단계 S1007).
상기 단계들 S1001 내지 S1007은 종료 신호가 발생될 때까지 반복적으로 수행된다(단계 S1009).
상기와 같은 주 제어부(101) 동작의 제2 예에 의하면, 부품 실장기(10)의 동작이 유지되면서 비정상 상황이 우회될 수 있다.
한편, 본 발명은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현하는 것이 가능하다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현하는 것을 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.
이상 설명된 바와 같이, 본 발명의 실시예의 부품 실장기의 동작을 제어하는 방법에 의하면, 부품 실장기가 동작하는 동안에 분류 알고리즘의 프로그램이 주기적으로 실행됨에 의하여, 부품 실장기가 비정상적으로 동작할 상황인지의 여부가 실시간으로 판단된다.
즉, 부품 손실 비율이 한계 손실 비율을 초과하기 전에, 부품 실장기가 비정상적으로 동작할 상황인지의 여부가 판단될 수 있다. 또한, 부품 실장기가 비정상적으로 동작할 상황으로 판단된 경우, 부품 실장기의 동작을 유지하면서 비정상 상황을 피해나갈 수 있다.
이에 따라, 부품 손실 비율이 낮아지고, 인터락(interlock) 기능에 의한 동작 종료 횟수가 줄어들 수 있다. 즉, 부품 실장기의 생산성이 향상될 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다.
그러므로 상기 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 특허청구범위에 의해 청구된 발명 및 청구된 발명과 균등한 발명들은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.
부품 실장기 외의 제조 장치에서도 이용될 가능성이 있다.
10 : 부품 실장기, 11 : 감시 장치,
H : 헤드, N : 노즐,
P : 부품, I : 조명부,
C : 라인 스캔 카메라, 101 : 주 제어부,
102 : 구동부, 103 : 영상 처리부,
104 : 모니터.
501, 601, 701 : 식별 부호 아이콘들,
501i, 601i, 701i : 아이콘 형상들.

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. (a) 부품 실장기 주위의 환경 상태의 변수들 및 상기 부품 실장기의 동작 상태의 변수들의 조합에 대하여, 상기 부품 실장기가 비정상적으로 동작할 상황인지의 여부를 판단하는 분류 알고리즘의 프로그램을 작성함;
    (b) 상기 부품 실장기가 동작하는 동안에 상기 분류 알고리즘의 프로그램을 주기적으로 실행함에 의하여, 상기 부품 실장기가 비정상적으로 동작할 상황인지의 여부를 실시간으로 판단함;
    (c1) 상기 부품 실장기가 비정상적으로 동작할 상황으로 판단되는 시점에 대응되는 현재 동작 단계에서, 상기 현재 동작 단계의 다음 동작 단계인 제1 동작 단계의 실행을 멈춤;
    (c2) 상기 제1 동작 단계 및 상기 제1 동작 단계 이후의 제2 동작 단계들 중에서 설정 동작 단계 및 상기 설정 동작 단계 이후의 제3 동작 단계들을 계속 실행함;
    (c3) 상기 실행의 멈춤 및 계속 실행에 의하여 누락되었던 상기 제2 동작 단계들의 적어도 일부 단계들을 실행함;이 수행되고,
    상기 단계 (c2)에서,
    상기 설정 동작 단계는, 상기 부품 실장기가 비정상적으로 동작할 상황으로 판단되는 시점에서 사용되었던 헤드, 노즐, 및 부품 공급용 슬롯이 모두 교체되는 동작 단계인, 부품 실장기의 동작을 제어하는 방법.
  5. (a) 부품 실장기 주위의 환경 상태의 변수들 및 상기 부품 실장기의 동작 상태의 변수들의 조합에 대하여, 상기 부품 실장기가 비정상적으로 동작할 상황인지의 여부를 판단하는 분류 알고리즘의 프로그램을 작성함;
    (b) 상기 부품 실장기가 동작하는 동안에 상기 분류 알고리즘의 프로그램을 주기적으로 실행함에 의하여, 상기 부품 실장기가 비정상적으로 동작할 상황인지의 여부를 실시간으로 판단함;
    (c1) 상기 부품 실장기가 비정상적으로 동작할 상황으로 판단되는 시점에서, 다음 동작 단계의 실행을 멈춤;
    (c2) 상기 부품 실장기가 비정상적으로 동작할 상황으로 판단되는 시점에서 사용되었던 헤드, 노즐, 및 부품 공급용 슬롯이 배제된 조건에서, 상기 다음 동작 단계 및 그 후의 동작 단계들의 실행 순서를 최적화함; 및
    (c3) 최적화된 실행 순서에 따른 동작 단계들을 계속 실행함;이 수행되는, 부품 실장기의 동작을 제어하는 방법.
  6. 삭제
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