CN104977921B - 用于自动监视装置故障的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于自动监视装置故障的系统和方法，所述系统包括：管理单元，周期性地接收和收集关于生产线上的装置的数据，并通过分析收集的数据确定在装置中是否发生故障；调度单元，如果调度单元从管理单元接收到关于被检测到故障的装置的信息，则重绘被检测到故障的装置的调度，并将重绘的调度发送到装置。

Description

用于自动监视装置故障的系统和方法

本申请要求于2014年4月7日在韩国知识产权局提交的第10-2014-0041496号韩国专利申请的权益，该申请的公开通过引用全部包含于此。

技术领域

本发明的一个或更多个实施例涉及一种用于自动监视装置故障的系统和方法。

背景技术

生产装置常因生产线的若干环境变量和管理变量而不能如期望的那样操作。

当检测到装置故障时，产生警报信号，并经由联锁功能终止错误操作的装置的操作。从而，工人或技术员开始进行装置诊断。随着经由互锁功能终止装置操作的次数的增加，这样的管理方法在需要连续生产时导致产量的减少。

发明内容

本发明的一个或更多个实施例包括一种用于自动监视装置故障的系统和方法，凭借该系统和方法可减少部件损失率，并可减少经由互锁功能终止装置的操作的次数。

其它方面将在以下描述中被部分阐述，并且部分将从描述中是清楚的，或可通过呈现的实施例的实施而被得知。

根据本发明的一个或更多个实施例，一种用于自动监视装置故障的系统包括：管理单元，周期性地接收和收集关于生产线上的装置的数据，并通过分析收集的数据确定在装置中是否发生故障；调度单元，如果调度单元从管理单元接收到关于被检测到故障的装置的信息，则重绘被检测到故障的装置的调度，并将重绘的调度发送到装置。

管理单元可从调度单元接收重绘的调度的操作序列信息，可基于操作序列信息产生警报控制信号，并可将产生的警报控制信号发送到装置，从而装置产生警报信号。

如果被检测到故障的装置为芯片安装单元，则调度单元可重绘在跳过导致芯片安装单元中的故障的部件的条件下的调度，从而芯片安装单元的安装序列被优化。

如果被检测到故障的装置为芯片安装单元，则管理单元可将关于被检测到故障的芯片安装单元的信息发送到调度单元，可从调度单元接收关于跳过导致芯片安装单元中的故障的部件的信息，并可将关于跳过部件的信息作为警报控制信号发送到芯片安装单元。

如果在预定量的时间内在装置中发生的错误的频率等于或大于参考值，则管理单元可从收集的数据确定在装置中发生故障。

装置可从调度单元接收重绘的调度，并可在完成当前操作之后，基于重绘的调度执行下一操作。

装置可从管理单元接收警报控制信号，并可产生警报信号。

根据本发明的一个或更多个实施例，一种用于自动监视装置故障的方法包括：周期性地接收和收集关于生产线上的装置的数据；通过分析收集的数据确定在装置中是否发生故障；如果确定在装置中发生故障，则重绘被检测到故障的装置的调度；将重绘的调度发送到装置。

所述方法还可包括：从重绘的调度的操作序列信息产生警报控制信号，并将产生的警报控制信号发送到装置，从而装置产生警报信号。

如果被检测到故障的装置为芯片安装单元，则发送产生的警报控制信号的步骤可包括：将关于跳过导致芯片安装单元中的故障的部件的信息作为警报控制信号发送到芯片安装单元。

装置可从管理单元接收警报控制信号，并可产生警报信号。

如果被检测到故障的装置为芯片安装单元，则重绘调度的步骤可包括：重绘在跳过导致芯片安装单元中的故障的部件的条件下的调度，从而芯片安装单元的安装序列被优化。

如果在预定量的时间内在装置中发生的错误的频率等于或大于参考值，则可通过使用收集的数据执行确定在装置中是否发生故障的步骤。

装置可从调度单元接收重绘的调度，并可在完成当前操作之后，基于重绘的调度执行下一操作。

附图说明

从以下结合附图的实施例的描述，这些和/或其它方面将变得清楚且更易于理解，在附图中：

图1是根据本发明的实施例的用于自动监视装置故障的系统的示意图；

图2是根据本发明的实施例的由监视系统控制的芯片安装单元的示意图；

图3示出当在图2中示出的芯片安装单元包括四个安装区域时显示在监视器上的多个贴片头的图标的示例；

图4示出当图2的芯片安装单元包括四个安装区域时显示在监视器上的多个吸嘴的图标的示例；

图5示出当图2的芯片安装单元包括四个安装区域时显示在监视器上的多个芯片供应插槽的图标的示例；

图6是根据本发明的实施例的用于自动监视装置故障的方法的示意性流程图；

图7和图8是根据本发明的实施例在结合芯片安装单元使用在图6中示出的用于自动监视装置故障的方法时监视芯片安装单元的故障的操作的流程图。

具体实施方式

提供以下描述和附图以理解根据本发明的操作，并可省略可由本领域的普通技术人员容易实现的部分。

本说明书和附图不是被提供来限制本发明，本发明的范围应由权利要求限定。应以与本发明的技术精神一致的意思和构思来解释在本说明书中使用的术语，以便以最恰当的方式表述本发明。

在本发明的描述中，当认为现有技术的某些详细解释会不必要地使本发明的实质模糊时，将其省略。

在本说明书中使用的术语仅用于描述特定实施例，而不意图限制本发明。除非在上下文中具有明显不同的意思，否则以单数形式使用的表述包含复数的表述。在本说明书中，将理解诸如“包括”或“具有”等的术语意图指示在说明书中公开的特征、数量、步骤、动作、组件、部件或其结合的存在，而不意图排除可存在或可添加一个或更多个其它特征、数量、步骤、动作、组件、部件或其结合的可能性。虽然可使用诸如“第一”、“第二”等的术语来描述各种组件，但是这样的组件不应当受限于以上术语。以上术语仅用来将一个组件与其它组件区分。

可以在功能块组件和各种处理步骤方面描述本发明。这样的功能块可通过被构造为执行特定功能的任意数量的硬件和/或软件组件来实现。例如，可通过任意编程语言或脚本语言(诸如C、C++、java、汇编器等)来实现本发明。

此外，本发明可采用现有技术来执行电子环境设置、信号处理和/或数据处理。

在本说明书和附图中，针对实质上具有相同功能和构造的元件使用相同的元件，因此，将省略它们的冗余描述。

现在将详细参照实施例，实施例的示例在附图中示出，在附图中，相同的标号始终指示相同的元件。就此而言，本实施例可具有不同的形式，并且不应被解释为受限于在此阐述的描述。因此，以下仅通过参照附图描述实施例以解释本描述的多个方面。如在此使用的，术语“和/或”包括一个或更多个相关联列出的项目的任意和所有组合。

图1是根据本发明的实施例的用于监视装置故障的系统1的示意图。

参照图1，根据本发明的当前实施例的系统1可包括生产线100和生产线200、管理单元110、调度单元130和用户终端150。

管理单元110可从生产线100和生产线200的装置10-1、装置10-2、…和装置10-N周期性地收集数据，可将收集的数据改变成标准化格式，并可以将标准化格式的数据发送到用户终端150。管理单元110可基于收集的数据分析生产率和质量，并可将分析的结果发送到用户终端150。在这种情况下，系统1还可包括用于将数据发送到管理单元110和用户终端150/从管理单元110和用户终端150接收数据的服务器。用户终端150可将接收到的分析生产率和质量的结果显示在屏幕上，并可将其提供给用户。

生产线100和生产线200的示例包括SMT生产线和压缩机(compressor)生产线。生产线100和生产线200的装置10-1、装置10-2、…和装置10-N的示例包括传感器、泵、阀、芯片安装单元、自动光学检测机(AOI)和丝网印刷机。在下文中，生产线100将被称为SMT生产线100，并将使用SMT生产线100提供描述。本发明的实施例不限于SMT生产线100，并将被应用到其它生产线，例如，压缩机生产线200。

管理单元110可以以有线方式和/或无线方式与生产线100的装置10-1、装置10-2、…和装置10-N通信。例如，管理单元110可使用TCP/IP通信、RS232(485)通信、Modbus通信、HART通信、文件读取和数据分布系统(DDS)通信。

管理单元110可监视装置10-1、装置10-2、…和装置10-N。管理单元110可从装置10-1、装置10-2、…和装置10-N周期性地收集装置数据，并可将收集的装置数据标准化。装置数据可包括生产数据、传感器数据和事件数据。生产数据可以是关于置入装置中的产品被从装置中取出时的产品的状态的数据。传感器数据可以是由布置在装置附近的至少一个传感器获得的数据(例如大气压、照度、温度、湿度)。事件数据可以是在装置的操作期间发生装置操作错误时产生的事件数据。

管理单元110可分析标准化的装置数据，可实时检测处理和/或装置的故障，并可根据故障类型对装置故障进行分类。当在预定时间段内发生的错误的频率等于或大于参考值时，管理单元110可从收集到的数据检测故障。可根据各种标准设置由管理单元110使用的检测故障的操作，并可通过组合装置数据来使用用于确定装置的故障的分类算法。

管理单元110可将收集的装置数据、检测故障的结果和分类结果存储在数据库(未示出)中。例如，管理单元110可分析从芯片安装单元收集的数据，并可检测在用于芯片安装单元的部件(模块)(诸如贴片头(head)、吸嘴(nozzle)和插槽)中是否发生故障。

当在装置中检测到故障时，管理单元110可将关于被检测到故障的装置的信息发送到调度单元130，并可根据被检测到故障的装置接收由调度单元130重绘而改变的操作序列。管理单元110可基于操作序列产生警报控制信号，并可将警报控制信号发送到装置10-1、装置10-2、…和装置10-N中的被检测到故障的装置。接收警报控制信号的装置可产生警报，并可将关于装置故障的告警提供给生产线上的工人。

调度单元130可产生并管理生产线100的装置10-1、装置10-2、…和装置10-N的调度。调度单元130可以以有线方式和/或无线方式与管理单元110和生产线100的装置10-1、装置10-2、…和装置10-N通信。

调度单元130可从管理单元110接收关于被检测到故障的装置的信息，可改变被检测到故障的装置的操作序列，并可重绘调度(重新调度)。调度单元130可将重绘的调度(重新调度)发送到被检测到故障的装置。例如，当在芯片安装单元的部件(模块)(诸如贴片头、吸嘴和插槽)中检测到特定贴片头的故障时，调度单元130可重绘用于改变安装序列的调度，并可将重绘的调度发送到芯片安装单元，从而可在安装操作期间跳过被检测到故障的贴片头。安装序列包括将被用于在基板或PCB上安装芯片的芯片安装单元的部件的信息。

调度单元130可具有调度功能，并可独立于管理单元110而被布置，或可包括在管理单元110中。

根据本发明的当前实施例的用于自动监视装置故障的系统可从装置周期性地收集数据，可监视收集的数据，并可基于收集的数据实时地执行装置故障检测以及装置的重新调度，从而可减少装置的互锁的次数，并可提高生产率。

此外，可在不用操作者或工人介入的情况下自动检测装置的故障，并可通过管理单元110和调度单元130的相互通信来执行装置的重新调度。

在图1的实施例中，管理单元110与装置分离地实现，并且管理单元110确定在装置中是否发生故障。然而，可通过装置来执行管理单元110的功能，从而所述装置自身可确定是否发生故障，装置可与调度单元130通信，可接收重绘的调度，并可基于重绘的调度操作。

图2是根据本发明的实施例的由监视系统控制的芯片安装单元10的示图。根据本发明的实施例的监视系统由相互通信的控制器101、管理单元110和调度单元130执行。

参照图2，驱动单元102、线扫描相机C、图像处理器103、控制器101、监视器104和各种传感器105被布置在由根据本发明的实施例的监视系统控制的芯片安装单元10上。

驱动单元102选择性地驱动多个贴片头中的一个贴片头H。线扫描相机C捕获紧贴贴片头H的吸嘴N且被移动的部件P(例如，集成电路(IC)装置)的图像。图像处理器103处理从线扫描相机C接收到的图像数据，并产生芯片P的位置信息。

控制器101基于从驱动单元102接收到的操作信息、从传感器105接收到的检测信息和来自图像处理器103的位置信息来控制驱动单元102。

吸嘴N被选择性地贴附至芯片安装单元10的贴片头H。此外，芯片P(例如，IC装置)紧贴吸嘴N，并通过吸嘴N的压力的改变而被安装。

线扫描相机C被布置在贴片头H的公共路径上，捕获紧贴吸嘴N的芯片P的图像，并输出图像数据。也就是说，当芯片P通过线扫描相机C时，线扫描相机C连续输出图像数据。从线扫描相机C输出的图像数据被提供至图像处理器103，并且图像帧在图像处理器103中被捕获。这里，为了使连接到线扫描相机C的照明系统I的照度在线扫描相机C的所有图像捕获区域中均匀，可在照明系统I中布置多个光源(例如，三个发光二极管(LED))。

芯片安装单元10包括被选择性地使用的多个贴片头、多个吸嘴和多个芯片供应插槽。此外，芯片安装单元10执行用于执行操作的序列被优化的安装程序。

可通过组合从芯片安装单元10周期性地发送的装置数据，在管理单元110中产生基于用于确定在芯片安装单元10中是否发生故障的分类算法的程序。

在当前实施例中，可使用公知的支持向量机(SVM)作为分类算法。根据SVM，通过实验或经由遗传算法获得用于确定在芯片安装单元10中是否发生故障的核函数。由于SVM和遗传算法在本领域是公知的，因此将省略它们的详细描述。

芯片安装单元10的装置数据可包括指示置入芯片安装单元10中且在安装了产品的芯片之后被取出的产品的状态的变量、环境状态变量(诸如从布置在芯片安装单元10附近的传感器105获得的大气压、照度、温度、湿度)和与事件相关的变量(诸如芯片安装单元10的操作错误)。

与控制器101通信的管理单元110可从控制器101接收装置数据。

当芯片安装单元10操作时，管理单元110可通过周期性地执行基于分类算法的程序来实时确定在芯片安装单元10中是否发生故障。

如果确定在芯片安装单元10中发生故障，则管理单元110可将关于芯片安装单元10的信息发送到调度单元130，并可从调度单元130接收包括在重绘的调度中的改变的安装序列。调度单元130可从改变的安装序列检查关于跳过导致芯片安装单元10中的故障的部件的信息。管理单元110可将部件跳过信息包括在警报控制信号中，并可将包括部件跳过信息的警报控制信号发送到控制器101。控制器101可接收警报控制信号，可显示针对显示在监视器104上的部件中的跳过的部件的告警，并可产生警报。

由于在芯片安装单元10中发生故障，因此执行芯片丢弃操作。芯片丢弃操作的示例包括吸嘴不能正常地拾取部件的情况以及吸嘴正常地拾取芯片但随后芯片在被移动到印制电路板(PCB)的指定位置时被扭曲的情况。这里，通过线扫描相机C确定芯片的扭曲。

监视芯片丢弃操作的次数与总拾取次数的比(即，损失率)。如果芯片损失率大于极限损失率，则产生警报信号，并通过互锁功能终止芯片安装单元10的操作。之后，由工人或技术员开始对芯片安装单元10进行诊断操作。在这种情况下，生产产量会减少。因此，为防止通过互锁功能终止芯片安装单元10的操作，必须使损失率最小化。

在用于根据现有技术使损失率最小化的监视方法中，在芯片安装单元10开始操作之前执行用于分析和诊断芯片安装单元10的程序。然而，即使芯片安装单元10在开始操作之前处于正常状态，当芯片安装单元10操作时，芯片安装单元10的状态也可能因各种原因而异常改变。因此，损失率可能增加，并且通过互锁功能终止芯片安装单元10的操作的次数可能增加。

在本发明的当前实施例中，在损失率变得大于极限损失率之前，可确定在芯片安装单元10中是否发生故障，例如，芯片安装单元10操作异常。因此，即使当确定芯片安装单元10操作异常时，控制器101也可维持芯片安装单元10的操作。

因此，可减少损失率，并可减少通过互锁功能终止芯片安装单元10的操作的次数。也就是说，可提高芯片安装单元10的生产率。

图3示出当在图2中示出的芯片安装单元10包括四个安装区域1F、1R、2F和2R时显示在监视器(见图2的104)上的多个贴片头的图标的示例。

参照图3，PCB进入第一正面区域1F和/或第一背面区域1R，并随后移动到第二正面区域2F和/或第二背面区域2R中。如图3所示，16个贴片头被布置在四个安装区域1F、1R、2F和2R中的每个安装区域中，并被选择性地使用。

如果管理单元110确定芯片安装单元10因第一背面区域1R的第十二个贴片头的缺陷而处于异常状态，则可由调度单元130重绘在跳过(不使用)第十二个贴片头的条件下的包括新的安装序列的调度。管理单元110可从调度单元130接收新的安装序列或包括新的安装序列的重绘的调度，可检查用于跳过第十二个贴片头的信息，可产生警报控制信号，并可将产生的警报控制信号发送到控制器101。控制器101可将第十二个贴片头的缺陷显示在监视器104上，并可产生警报。可以以各种方式提供显示缺陷的操作(诸如在缺陷部件上显示高亮部分或以黑色显示缺陷部件)。

图4示出当图2的芯片安装单元10包括四个安装区域1F、1R、2F和2R时显示在监视器(见图2的104)上的多个吸嘴的图标的示例。

参照图4，PCB进入第一正面区域1F和/或第一背面区域1R，并进入第二正面区域2F和/或第二背面区域2R。如图4所示，32个吸嘴被布置在四个安装区域1F、1R、2F和2R中的每个安装区域中，并被选择性地使用。

如果管理单元110确定芯片安装单元10因安装区域2F中的第三十个吸嘴的缺陷而处于异常状态，则可由调度单元130重绘在跳过(不使用)第三十个吸嘴的条件下的包括新的安装序列的调度。管理单元110可从调度单元130接收新的安装序列或包括新的安装序列的重绘的调度，可检查用于跳过第三十个吸嘴的信息，可产生警报控制信号，并可将警报控制信号发送到控制器101。控制器101可将第三十个吸嘴的缺陷显示在监视器104上，并可产生警报。可以以各种方式提供显示缺陷的操作(诸如在缺陷部件上显示高亮部分或以黑色显示缺陷部件)。

图5示出当图2的芯片安装单元10包括四个安装区域1F、1R、2F和2R时显示在监视器(见图2的104)上的多个芯片供应插槽的图标的示例。

如果管理单元110确定芯片安装单元10因安装区域2R中的第二十一个插槽的缺陷而处于异常状态，则可由调度单元130重绘在跳过(不使用)第二十一个插槽的条件下的包括新的安装序列的调度。管理单元110可从调度单元130接收新的安装序列或包括新的安装序列的重绘的调度，可检查用于跳过第二十一个插槽的信息，可产生警报控制信号，并可将警报控制信号发送到控制器101。控制器101可将第二十一个插槽的缺陷显示在监视器104上，并可产生警报。可以以各种方式提供显示缺陷的操作(诸如在缺陷部件上显示高亮部分或以黑色显示缺陷部件)。

图6是根据本发明的实施例的用于自动监视装置故障的方法的示意性流程图。将省略针对图1至图5的冗余描述。

参照图6，用于自动监视装置故障的系统可监视装置以从装置周期性地收集装置数据(操作S601)。装置数据可包括生产数据、传感器数据和事件数据。

用于自动监视装置故障的系统可将收集的数据标准化，可分析标准化后的装置数据，并可确定在装置中是否发生故障(操作S603)。用于自动监视装置故障的系统可基于在预定时段内产生的错误检测频率确定在装置中是否发生故障。然而，本发明的实施例不限于此，并可使用其它各种方法。

如果确定在装置中发生故障(操作S605-是)，则用于自动监视装置故障的系统可重绘装置的操作调度(操作S607)。用于自动监视装置故障的系统可改变装置的操作序列以对操作序列重新优化，并可重绘调度。

用于自动监视装置故障的系统可将重绘的调度发送到装置，并可根据重绘的调度控制装置操作，可产生警报控制信号，并可将警报控制信号发送到装置，使得装置可产生警报，并且工人可检查在装置中是否发生故障(操作S609)。警报可显示在连接到装置的监视器上。在完成当前操作之后，装置可根据重绘的调度执行下一操作。

根据本发明的当前实施例，可周期性地执行装置故障检测，并且当检测到装置故障时，可通过使用对装置的操作序列重新优化的重新调度操作来维持发生故障的装置的操作，并可避免异常情况。

因此，可减少损失率，并可减少通过互锁功能终止装置的操作的次数，从而可提高装置和生产线的生产率。

图7和图8是根据本发明的实施例的当将图6中示出的用于自动监视装置故障的方法与芯片安装单元10关联使用时监视芯片安装单元10的故障的操作的流程图。

如上所述，基于由芯片安装单元10收集的装置数据，在管理单元110中产生基于用于确定在芯片安装单元10中是否发生故障的分类算法的程序。

图7是根据本发明的实施例的使用在图1中示出的管理单元110监视芯片安装单元10的故障的操作的流程图。

参照图7，当芯片安装单元10操作时(操作S701-是)，管理单元110可使用由芯片安装单元10周期性地收集的装置数据周期性地执行基于分类算法的程序(操作S703)。

如上所述，可使用公知的SVM作为分类算法。根据SVM，通过实验或通过使用遗传算法获得用于确定在芯片安装单元10中是否发生故障的核函数。由于SVM和遗传算法是公知的，因此将省略它们的详细描述。

如果通过周期性地执行基于分类算法的程序确定在芯片安装单元10中发生故障，例如，如果确定芯片安装单元10操作异常(操作S705-是)，则管理单元110可将关于芯片安装单元10的信息发送到调度单元130，并可向调度单元130请求重绘芯片安装单元10的调度(S707)。此外，管理单元110可从调度单元130接收重新调度信息，可产生警报控制信号，并可将警报控制信号发送到芯片安装单元10。芯片安装单元10可产生将被发送到监视器104的警报信号(操作S707)。

重复执行以上操作S701至S707，直到产生终止信号(操作S709-是)。

也就是说，当芯片安装单元10操作时，与控制器101通信的管理单元110可通过周期性地执行基于分类算法的程序，来确定芯片安装单元10是否操作异常。

因此，可在损失率变得大于极限损失率之前确定芯片安装单元10是否操作异常。此外，如果确定芯片安装单元10操作异常，则控制器101可避免异常情况，并维持芯片安装单元10的操作。

因此，可减少损失率，并可减少通过互锁功能终止装置的操作的次数。也就是说，可提高芯片安装单元10的生产率。

图8是根据本发明的实施例的发生故障的芯片安装单元10的操作的流程图。

参照图8，芯片安装单元10可周期性地将装置数据发送到管理单元110(操作S801)。

芯片安装单元10可从管理单元110接收警报控制信号，并可从调度单元130接收重绘的调度(重新调度)(操作S803)。在重新调度操作中，在从在确定芯片安装单元10异常操作的时间点使用的贴片头、吸嘴和芯片供应插槽跳过(排除)被检测到缺陷的贴片头、吸嘴和芯片供应插槽的条件下，优化贴片头、吸嘴和芯片供应插槽的安装序列。

芯片安装单元10可在完成当前操作之后，根据从调度单元130接收到的重绘的调度执行下一操作(操作S805)。

芯片安装单元10可根据来自管理单元110的警报控制信号产生警报信号(操作S807)。

作为另一示例，在操作S805，芯片安装单元10可在完成当前操作之后停止操作。也就是说，在确定芯片安装单元10异常操作的时间点停止下一操作。这是因为在当前操作中使用的贴片头、吸嘴和芯片供应插槽结合当前环境状态和当前操作状态而持续操作，芯片将被丢弃的可能性高。接着，芯片安装单元10可根据重绘的调度重新开始操作(操作S805)。

重复执行操作S801至S805，直到产生终止信号(操作S807)。

根据本发明的当前实施例，可维持芯片安装单元10的操作，并可避免异常情况。由于在芯片安装单元10操作时基于分类算法的程序被周期性地执行，因此可实时确定芯片安装单元10是否将异常操作。

也就是说，可在损失率变得大于极限损失率之前，确定芯片安装单元是否将异常操作。此外，如果确定芯片安装单元将异常操作，则可维持芯片安装单元的操作，并可避免异常情况。

因此，可减少损失率，并可减少通过互锁功能终止装置的操作的次数。也就是说，可提高芯片安装单元的生产率。

还可将本发明实施为计算机可读记录介质上的计算机可读代码。计算机可读记录介质是可存储之后可由计算机系统读取的数据的任何数据存储装置。计算机可读记录介质的示例包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘、光学数据存储装置等。计算机可读记录介质可分布在联网的计算机系统中，从而可以以分布方式存储和执行计算机可读代码。此外，本发明所属领域的编程技术人员可容易地解释用于实现本发明的功能程序、代码和代码段。

如上所述，根据本发明的一个或更多个以上实施例，可实时确定在装置中是否发生故障，并重绘装置的操作调度，从而可减少损失率，可减少通过互锁功能终止装置的操作的次数，并可提高产品的生产率。

应理解，在此描述的示例性实施例仅被视为描述性意义，而不是为了限制的目的。对每个实施例中的特征或方面的描述一般应被视为可用于其它实施例中的其它相似特征或方面。

虽然已参照附图描述了本发明的一个或更多个实施例，但本领域的普通技术人员将理解，可在不脱离由权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下做出形式和细节上的各种改变。

Claims (12)

1.一种用于自动监视装置故障的系统，包括：

管理单元，周期性地接收和收集关于生产线的装置的数据，并通过分析收集的数据确定在装置中是否发生故障；

调度单元，如果调度单元从管理单元接收到关于被检测到故障的装置的信息，则重绘被检测到故障的装置的调度，并将重绘的调度发送到装置，

其中，如果被检测到故障的装置为芯片安装单元，则调度单元重绘在跳过导致芯片安装单元中的故障的部件的条件下的调度，从而芯片安装单元的安装序列被优化。

2.如权利要求1所述的系统，其中，管理单元从调度单元接收重绘的调度的操作序列信息，基于操作序列信息产生警报控制信号，并将产生的警报控制信号发送到装置，从而装置产生警报信号。

3.如权利要求1所述的系统，其中，如果被检测到故障的装置为芯片安装单元，则管理单元将关于被检测到故障的芯片安装单元的信息发送到调度单元，从调度单元接收关于跳过导致芯片安装单元中的故障的部件的信息，并将关于跳过部件的信息作为警报控制信号发送到芯片安装单元。

4.如权利要求1所述的系统，其中，如果在预定量的时间内在装置中发生的错误的频率等于或大于参考值，则管理单元从收集的数据确定在装置中发生故障。

5.如权利要求1所述的系统，其中，装置从调度单元接收重绘的调度，并在完成当前操作之后，基于重绘的调度执行下一操作。

6.如权利要求2所述的系统，其中，装置从管理单元接收警报控制信号，并产生警报信号。

7.一种用于自动监视装置故障的方法，包括：

周期性地接收和收集关于生产线的装置的数据；

通过分析收集的数据确定在装置中是否发生故障；

如果确定在装置中发生故障，则重绘被检测到故障的装置的调度；

将重绘的调度发送到装置，

其中，如果被检测到故障的装置为芯片安装单元，则重绘调度的步骤包括：重绘在跳过导致芯片安装单元中的故障的部件的条件下的调度，从而芯片安装单元的安装序列被优化。

8.如权利要求7所述的方法，还包括：从重绘的调度的操作序列信息产生警报控制信号，并将产生的警报控制信号发送到装置，从而装置产生警报信号。

9.如权利要求7所述的方法，其中，如果被检测到故障的装置为芯片安装单元，则发送产生的警报控制信号的步骤包括：将关于跳过导致芯片安装单元中的故障的部件的信息作为警报控制信号发送到芯片安装单元。

10.如权利要求8所述的方法，其中，装置从管理单元接收警报控制信号，并产生警报信号。

11.如权利要求7所述的方法，其中，如果在预定量的时间内在装置中发生的错误的频率等于或大于参考值，则通过使用收集的数据执行确定在装置中是否发生故障的步骤。

12.如权利要求7所述的方法，其中，装置从调度单元接收重绘的调度，并在完成当前操作之后，基于重绘的调度执行下一操作。