KR101970430B1 - Suspension assistance apparatus for vehicle improving up-down and cornering - Google Patents

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KR101970430B1
KR101970430B1 KR1020180002006A KR20180002006A KR101970430B1 KR 101970430 B1 KR101970430 B1 KR 101970430B1 KR 1020180002006 A KR1020180002006 A KR 1020180002006A KR 20180002006 A KR20180002006 A KR 20180002006A KR 101970430 B1 KR101970430 B1 KR 101970430B1
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Abstract

The present invention relates to a vehicle suspension assistance apparatus, installed to assist behavior control properties of a conventional suspension system applied to a vehicle such that up-down shock absorbing and excellent cornering are possible and remarkable ride comfort is possible to implement. The present invention provides the vehicle suspension assistance apparatus for assisting the vehicle suspension system, comprising: a fixation bracket member fixated at a back side chassis of the vehicle; a first rotary connection member provided with a central part on an edge portion of one side of the fixation bracket member to be able to rotate; a second rotary provided with a central part on an edge portion of the other side of the fixation bracket member to be able to rotate; a first connection shaft member having one end connected to one side of the first rotary connection member to be able to rotate and having the other end connected to one side of the second rotary connection member to be able to rotate; a second connection shaft member having one end connected to one side of the first connection shaft member to be able to rotate and having the other end connected to the other side of the second rotary connection member to be able to rotate; a first fixation shaft member having one end connected to the other side of the first rotary connection member to be able to rotate; a second fixation shaft member having one end connected to the other side of the second rotary connection member; and first installation bracket members connected to the other end of the first and the second fixation shaft member to be able to rotate and fixated at both edges of the vehicle in the longitudinal direction thereof.

Description

상하 및 코너링 승차감을 향상시킨 차량 서스펜션 보조장치{SUSPENSION ASSISTANCE APPARATUS FOR VEHICLE IMPROVING UP-DOWN AND CORNERING}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle suspension assist device for a vehicle suspension,

본 발명은 상하 및 코너링 승차감을 향상시킨 차량 서스펜션 보조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에 적용되는 기존 서스펜션 시스템의 거동제어 특성을 보조하도록 설치되어 진동에 의한 차체나 화물의 손상을 방지하고, 상하 완충 및 탁월한 코너링이 가능하여 뛰어난 승차감을 도모할 수 있는 상하 및 코너링 승차감을 향상시킨 차량 서스펜션 보조장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle suspension assisting device having improved up and down and cornering riding feelings, and more particularly, to a vehicle suspension assisting device for assisting a behavior control characteristic of an existing suspension system applied to a vehicle, Up and down, and excellent cornering, thereby improving the up and down and cornering ride comfort that can provide excellent ride comfort.

일반적으로, 자동차의 서스펜션(suspension) 시스템('현가장치'라고도 함)은 차축과 차체를 연결하여 자동차가 주행할 때 자동차의 바퀴로부터 전달된 노면에서의 진동 또는 충격이 차체에 직접 전달되지 않도록 함으로써, 차체나 화물의 손상을 방지하고 승차감을 좋게 하는 장치이다.In general, a suspension system (also referred to as a suspension system) of an automobile connects an axle and a vehicle body to prevent vibrations or shocks transmitted from the wheels of the vehicle from being transmitted directly to the vehicle body when the vehicle is traveling , Which prevents damage to the body or cargo and improves the ride quality.

이러한 서스펜션은 크게 프런트 서스펜션(Front suspension)와 리어 서스펜션(Rear suspension)로 분류되며, 그 중 리어 서스펜션에는 보통 3 내지 5개의 링크를 사용하여 액슬의 위치를 결정하는 멀티링크 리어 서스펜션이 차종에 따라 적용되기도 한다.These suspensions are classified into front suspension and rear suspension. Among them, multi-link rear suspension which determines the position of the axle by using 3 to 5 links is usually applied to the rear suspension. It is.

통상의 차량에 있어 서스펜션 시스템은 차체와 휠 사이에 존재하며, 이 두 강체를 하나 혹은 다수의 링크를 이용하여 연결함으로써, 상하방향으로는 스프링과 유압 쇽 업소오버 등에 의해 지지되고, 기타방향으로는 높은 강성과 유연성을 적절히 조화시킴으로써, 차체와 휠 사이의 상대운동을 기계적으로 적절히 조화시키는 기능을 수행하게 된다.In a conventional vehicle, a suspension system exists between a vehicle body and a wheel, and the two rigid bodies are connected by one or a plurality of links to be supported by a spring and a hydraulic shock absorber over the up and down direction, By appropriately matching the high rigidity and the flexibility, the function of mechanically adjusting the relative motion between the vehicle body and the wheel is appropriately performed.

이러한 서스펜션 시스템은 차량의 주행 중에 발생되는 노면의 불규칙한 입력을 효과적으로 차단하여 탑승자에게 안락한 승차감을 제공하고, 운전자의 운전행위 및 노면의 굴곡에 의해 발생된 차체의 흔들림을 적절히 제어하여 운전 편의성을 제공하며, 불규칙한 노면의 주행시 타이어 접지면에서의 수직하중을 적절한 수준으로 유지하여 선회, 제동 구동시 차량의 조종성 및 안정성을 확보하여야 한다는 기본 조건을 만족시켜야만 한다.Such a suspension system effectively provides a comfortable ride to the occupant by effectively interrupting the irregular input of the road surface generated during the running of the vehicle, and provides the driving convenience by appropriately controlling the shaking of the vehicle body caused by the driving behavior of the driver and the bending of the road surface , It is necessary to satisfy the basic condition that the vertical load on the ground surface of the tire is maintained at an appropriate level at the time of running the irregular road surface to secure the steering and stability of the vehicle when turning and braking.

그러나 종래에는 기본적인 서스펜션 시스템을 적용하고 있으나, 요철 노면 주행시에 발생하는 진동을 완화시키는데 한계가 따르며, 특히 상대적으로 중량이 많이 나가는 차량, 예를 들면 다인승 차량이나 SUV 차량의 경우에는 그 문제점은 가중된다.However, in the past, a basic suspension system has been applied. However, there is a limitation in mitigating the vibration generated when the vehicle is traveling on uneven road surfaces. In particular, in a relatively heavy vehicle such as a multi- do.

이러한 문제를 해결하기 위하여 최근에는 적어도 3개 이상의 링크를 사용하여 노면으로부터 입력되는 충격 및 진동과, 차체의 진동을 이상적인 기구학적 운동으로 이들을 효과적으로 수용할 수 있는 멀티 링크타입(Multi-Link Type) 서스펜션 시스템이 개발되어 양산 차량에 적용되고 있으나, 이 경우 서스펜션시스템을 구조 또는 구성이 복잡해지고, 공간적 제약이 따르는 문제점이 있다.In order to solve such a problem, a multi-link type suspension which can effectively receive shocks and vibrations input from the road surface and vibration of the vehicle body using an ideal kinematic motion using at least three or more links, System has been developed and applied to a mass production vehicle. However, in this case, the structure or configuration of the suspension system becomes complicated and there is a problem in that it is subject to spatial limitation.

이러한 문제점을 감안하여 본 발명의 출원인(발명자)은 대한민국 등록특허 제10-1529002호(2015.06.15. 공고)에서 "차량용 서스펜션시스템 보조장치" 및 대한민국 공개특허 제10-2017-0116912호(2017.10.20. 공개)에서 "차량 서스펜션 보조장치"를 출원한 바 있다.In view of these problems, the applicant (inventor) of the present invention has proposed a vehicle suspension system auxiliary device in Korean Registered Patent No. 10-1529002 (published on June 15, 2015) and Korean Patent Publication No. 10-2017-0116912 (Oct. 20) disclose a "vehicle suspension system".

(문헌 1) 대한민국 등록특허 제10-1529002호(2015.06.15. 공고)(Document 1) Korean Patent No. 10-1529002 (published on June 15, 2015) (문헌 2) 대한민국 공개특허 제10-2017-0116912호(2017.10.20. 공개)(Document 2) Korean Patent Publication No. 10-2017-0116912 (published on October 20, 2017)

따라서, 본 발명의 발명자는 본 발명자에 의해 개발된 기존 특허의 서스펜션 보조장치를 차량에 적용한 결과에 기초하여, 비포장 노면이나 고속 방지턱에서 상대적으로 상하 완충 작용을 더욱 향상시키고, 코너링에서 차체 쏠림을 보다 완화시킬 수 있는 서스펜션 보조장치를 개발하게 되었다.Therefore, the inventor of the present invention has been able to improve the up-down damping effect relatively more on the unpacked road surface or the high-speed braking tack on the basis of the result of applying the suspension assisting device of the existing patent developed by the present inventor to the vehicle, The suspension assistant device which can be mitigated.

이에 따라 본 발명은 차량에 적용되는 기존 서스펜션 시스템의 거동제어 특성을 보조하도록 설치되어 진동에 의한 차체나 화물의 손상을 방지하고, 상하 완충 및 탁월한 코너링이 가능하여 뛰어난 승차감을 도모할 수 있는 상하 및 코너링 승차감을 향상시킨 차량 서스펜션 보조장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention provides a suspension control system for a vehicle, which is provided to assist a behavior control characteristic of an existing suspension system applied to a vehicle, to prevent damage to a vehicle body and a cargo by vibration and to provide a superior ride comfort and superior cornering performance, And an object of the present invention is to provide a vehicle suspension assisting device which improves a cornering ride feeling.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide an apparatus and method for controlling the same.

상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 차량 서스펜션 시스템을 보조하기 위한 차량 서스펜션 보조장치로서, 차량의 배면 측 차체에 고정되는 고정 브라켓 부재; 상기 고정 브라켓 부재의 일측 가장자리부에서 중심부가 회전 가능하게 구비되는 제1 회동 연결 부재; 상기 고정 브라켓 부재의 타측 가장자리부에서 중심부가 회전 가능하게 구비되는 제2 회동 연결 부재; 일단부는 상기 제1 회동 연결 부재의 일측에 회전 가능하게 연결되고, 타단부는 상기 제2 회동 연결 부재의 일측에 회전 가능하게 연결되는 제1 연결 샤프트 부재; 일단부는 상기 제1 연결 샤프트 부재에 회전 가능하게 연결되고, 타단부는 상기 제2 회동 연결 부재의 타측에 회전 가능하게 연결되는 제2 연결 샤프트 부재; 일단부는 상기 제1 회동 연결 부재의 타측에 회전 가능하게 연결되는 제1 고정 샤프트 부재; 일단부는 상기 제2 회동 연결 부재의 다른 일측에 회전 가능하게 연결되는 제2 고정 샤프트 부재; 및 상기 제1 및 제2 고정 샤프트 부재 각각의 타단부가 회전 가능하게 연결되고, 차량의 폭방향 양 가장자리에 각각 고정되는 제1 장착 브라켓 부재;를 포함하는 차량 서스펜션 보조장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a vehicle suspension assisting apparatus for assisting a vehicle suspension system, comprising: a stationary bracket member fixed to a vehicle body on a rear side of a vehicle; A first rotation connecting member having a center portion rotatably disposed at one side edge portion of the fixing bracket member; A second pivotal connection member having a central portion rotatably mounted on the other side edge portion of the fixed bracket member; A first connecting shaft member rotatably connected to one side of the first rotating coupling member at one end and rotatably connected to one side of the second rotating coupling member at the other end; A second connecting shaft member having one end rotatably connected to the first connecting shaft member and the other end rotatably connected to the other side of the second rotating connecting member; A first fixing shaft member rotatably connected to the other side of the first rotation connecting member at one end; A second fixed shaft member rotatably connected to the other side of the second tiltable connection member at one end; And a first mounting bracket member rotatably connected to the other end of each of the first and second stationary shaft members and fixed to both widthwise edges of the vehicle, respectively.

본 발명에 있어서, 상기 제1 연결 샤프트 부재는 2 이상으로 분할된 분할 샤프트 부재로 이루어지고, 상기 각 분할 샤프트 부재 중 적어도 한 쌍의 이웃하는 분할 샤프트 부재는 나사결합 방식으로 체결되어 나사식 길이 조절이 가능하게 구성되며, 상기 제2 연결 샤프트 부재는 유압 실린더로 구성될 수 있다.In the present invention, the first connecting shaft member is composed of two or more divided shaft members, and at least one pair of adjacent divided shaft members are fastened in a threaded manner to adjust the threaded length And the second connection shaft member may be constituted by a hydraulic cylinder.

본 발명에 있어서, 상기 제1 회동 연결 부재는 상기 고정 브라켓 부재의 일측 가장자리에 회전 가능하게 연결 고정되는 중앙 베어링부와, 상기 중앙 베어링부의 외연 일측에 형성되어 상기 제1 고정 연결 부재의 일단부가 회전 가능하게 연결되는 연결 베어링부, 및 상기 중앙 베어링부의 외연 타측에 일체로 형성되어 상기 제1 연결 샤프트 부재의 일단부가 회전 가능하게 연결되는 제1 연결 브라켓부를 포함하고, 상기 제2 회동 샤프트 부재는 상기 고정 브라켓 부재의 타측 가장자리에 회전 가능하게 연결 고정되는 중앙 베어링부와, 상기 중앙 베어링부의 외연 일측에 형성되어 상기 제2 고정 연결 부재의 일단부가 회전 가능하게 연결되는 연결 베어링부와, 상기 중앙 베어링부의 외연 다른 일측에 일체로 형성되어 상기 제1 연결 샤프트 부재의 타단부가 회전 가능하게 연결되는 제1 연결 브라켓부, 및 상기 중앙 베어링부의 외연 타측에 일측에 형성되어 상기 제2 연결 샤프트 부재의 타단부가 회전 가능하게 연결되는 제2 연결 브라켓부를 포함하며, 상기 제1 연결 샤프트 부재의 중심을 기준으로 상기 제1 회동 연결 부재 측으로의 상기 제1 연결 샤프트 부재 일측에는 상기 제2 연결 샤프트 부재의 일단부가 회전 가능하게 결합되는 제1 연결 브라켓이 형성될 수 있다.In the present invention, the first pivotal connection member may include a central bearing portion rotatably connected to one side edge of the fixing bracket member, and a second pivotal connection portion formed at one side of the outer edge of the central bearing portion, And a first connection bracket part integrally formed on the other side of the outer periphery of the center bearing part and having one end rotatably connected to the first connection shaft member, A center bearing portion rotatably connected to the other side edge of the fixing bracket member, a connecting bearing portion formed at one side of the outer edge of the central bearing portion and having one end rotatably connected to the second fixing linking member, And the other end of the first connection shaft member is formed integrally with the other end And a second connection bracket part formed at one side of the outer peripheral side of the outer bearing of the center bearing part and rotatably connected with the other end of the second connection shaft member, And a first connection bracket rotatably coupled to one end of the second connection shaft member may be formed on one side of the first connection shaft member toward the first rotation connection member with respect to the center of the shaft member.

본 발명에 있어서, 상기 제1 회동 연결 부재는 그 제1 회동 연결부재의 중앙 베어링부의 외연 다른 일측에 형성되는 제2 연결 브라켓이 더 형성되고, 일단부는 상기 제1 회동 연결 부재의 제2 연결 브라켓에 회전 가능하게 결합되는 유압 실린더의 제3 연결 샤트트 부재를 더 포함하며, 상기 제1 연결 샤프트 부재의 중심을 기준으로 상기 제2 회동 연결 부재 측으로의 상기 제1 연결 샤프트 부재 일측에는 상기 제3 연결 샤프트 부재의 타단부가 회전 가능하게 결합되는 제2 연결 브라켓이 더 형성될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the first pivotal connection member further includes a second connection bracket formed on the other side of the outer rim of the central bearing portion of the first pivotal connection member, And a third connecting shaft member of a hydraulic cylinder rotatably coupled to the first connecting shaft member, wherein a first connecting shaft member on the side of the first connecting shaft member on the side of the center of the first connecting shaft member, And a second connection bracket to which the other end of the connection shaft member is rotatably coupled.

본 발명에 있어서, 일단부는 상기 제1 회동 연결 부재의 제1 연결 브라켓에 회전 가능하게 결합되고, 타단부는 일측의 상기 제1 장착 브라켓 부재에 회전 가능하게 결합되는 유압실린더의 제4 연결 샤프트 부재; 및 일단부는 상기 제2 회동 연결 부재의 제2 연결 브라켓에 회전 가능하게 결합되고, 타단부는 타측의 상기 제1 장착 브라켓 부재에 회전 가능하게 결합되는 유압 실린더의 제5 연결 샤프트 부재;를 더 포함할 수 있다.In the present invention, the one end portion is rotatably coupled to the first connection bracket of the first tiltable connection member, and the other end portion is connected to the fourth connection shaft member of the hydraulic cylinder rotatably coupled to the first mounting bracket member ; And a fifth connecting shaft member of the hydraulic cylinder, one end of which is rotatably coupled to the second connecting bracket of the second tilting connecting member and the other end of which is rotatably coupled to the first mounting bracket member of the other side can do.

본 발명에 있어서, 상기 제1 장착 브라켓 부재의 상부 측에서 차량의 폭방향 양 가장자리에 각각 고정되는 제2 장착 브라켓 부재; 일단부는 일측의 상기 제2 장착 브라켓 부재에 회전 가능하게 고정되고, 타단부는 상기 제1 회동 연결 부재의 연결 베어링부에 회전 가능하게 결합되는 유압 실린더의 제6 연결 샤프트 부재; 및 일단부는 타측의 상기 제2 장착 브라켓 부재에 회전 가능하게 고정되고, 타단부는 상기 제2 회동 연결 부재의 연결 베어링부에 회전 가능하게 결합되는 유압 실린더의 제7 연결 샤프트 부재;를 더 포함할 수 있다.In the present invention, the second mounting bracket member is fixed to both the widthwise edges of the vehicle from the upper side of the first mounting bracket member; A sixth connecting shaft member of the hydraulic cylinder having one end rotatably fixed to the second mounting bracket member on one side and the other end rotatably coupled to the connecting bearing portion of the first tilting connecting member; And a seventh connecting shaft member of a hydraulic cylinder whose one end is rotatably fixed to the second mounting bracket member on the other side and the other end is rotatably coupled to the connecting bearing portion of the second tilting connecting member .

본 발명에 있어서, 상기 제1 고정 샤프트 부재의 중심을 기준으로 상기 제1 회동 연결 부재 측으로의 상기 제1 고정 샤프트 부재에 형성되는 제1 고정샤프트용 연결 브라켓; 상기 제2 고정 샤프트 부재의 중심을 기준으로 상기 제2 회동 연결 부재 측으로의 상기 제2 고정 샤프트 부재에 형성되는 제2 고정샤프트용 연결 브라켓; 일단부는 일측의 상기 제2 장착 브라켓 부재에 회전 가능하게 결합되고, 타단부는 상기 제1 고정 샤프트 부재용 연결 브라켓에 회전 가능하게 결합되는 유압 실린더의 제8 연결 샤프트 부재; 및 일단부는 타측의 상기 제2 장착 브라켓 부재에 회전 가능하게 결합되고, 타단부는 상기 제2 고정 샤프트 부재용 연결 브라켓에 회전 가능하게 결합되는 유압 실린더의 제9 연결 샤프트 부재;를 더 포함할 수 있다.In the present invention, the first fixing shaft connecting bracket formed on the first fixing shaft member toward the first tilting connecting member with respect to the center of the first fixing shaft member; A second fixing shaft connecting bracket formed on the second fixing shaft member toward the second turning connecting member with respect to the center of the second fixing shaft member; An eighth connecting shaft member of the hydraulic cylinder having one end rotatably coupled to the second mounting bracket member at one side and the other end rotatably coupled to the connection bracket for the first stationary shaft member; And a ninth connecting shaft member of the hydraulic cylinder in which one end portion is rotatably coupled to the second mounting bracket member on the other side and the other end portion is rotatably coupled to the connection bracket for the second stationary shaft member have.

본 발명에 따른 차량 서스펜션 보조장치에 의하면, 기존 서스펜션 시스템의 거동제어 특성을 더욱 확실하고 안정적으로 보조하여 탁월한 상하 및 코너링 승차감을 도모하고, 진동에 의한 차체나 화물의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the vehicle suspension assisting apparatus of the present invention, it is possible to more reliably and stably assist the behavior control characteristics of the existing suspension system, thereby achieving an excellent up and down and cornering ride comfort, and preventing damage to the vehicle body and cargo by vibration have.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned may be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 상하 및 코너링 승차감을 향상시킨 차량 서스펜션 보조장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 상하 및 코너링 승차감을 향상시킨 차량 서스펜션 보조장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 상하 및 코너링 승차감을 향상시킨 차량 서스펜션 보조장치의 구성을 나타내는 도면이다.Fig. 1 is a view showing the configuration of a vehicle suspension assisting apparatus having improved up and down and cornering riding feelings according to a first embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a view showing the configuration of a vehicle suspension assisting apparatus having improved up-down and cornering riding feelings according to a second embodiment of the present invention.
3 is a view showing a configuration of a vehicle suspension assist apparatus in which the up and down and cornering riding feelings are improved according to the third embodiment of the present invention.

본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다. Further objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the accompanying drawings.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Before describing the present invention in detail, it is to be understood that the present invention is capable of various modifications and various embodiments, and the examples described below and illustrated in the drawings are intended to limit the invention to specific embodiments It is to be understood that the invention includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.Also, the terms " part, " " unit, " " module, " and the like, which are described in the specification, refer to a unit for processing at least one function or operation, Software. ≪ / RTI >

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In the following description of the present invention with reference to the accompanying drawings, the same components are denoted by the same reference numerals regardless of the reference numerals, and redundant explanations thereof will be omitted. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 본 발명은 상하 및 코너링 승차감을 향상시킨 차량 서스펜션 보조장치를 참조하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to a vehicle suspension assisting apparatus having improved vertical and cornering riding feelings.

먼저, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 상하 및 코너링 승차감을 향상시킨 차량 서스펜션 보조장치를 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 상하 및 코너링 승차감을 향상시킨 차량 서스펜션 보조장치의 구성을 나타내는 도면이다.First, a vehicle suspension assist device having improved vertical and cornering ride comfort according to a first embodiment of the present invention will be described in detail. Fig. 1 is a view showing the configuration of a vehicle suspension assisting apparatus having improved up and down and cornering riding feelings according to a first embodiment of the present invention.

본 발명의 제1 실시 예에 따른 상하 및 코너링 승차감을 향상시킨 차량 서스펜션 보조장치는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 차량의 배면 측 차체에 고정되는 고정 브라켓 부재(100); 상기 고정 브라켓 부재(100)의 일측 가장자리부에서 중심부가 회전 가능하게 구비되는 제1 회동 연결 부재(200); 상기 고정 브라켓 부재(100)의 타측 가장자리부에서 중심부가 회전 가능하게 구비되는 제2 회동 연결 부재(300); 일단부는 상기 제1 회동 연결 부재(200)의 일측에 회동가능하게 연결되고, 타단부는 상기 제2 회동 연결 부재(300)의 일측에 회전 가능하게 연결되는 제1 연결 샤프트 부재(400); 일단부는 상기 제1 연결 샤프트 부재(400)에 회전 가능하게 연결되고, 타단부는 상기 제2 회동 연결 부재(300)의 타측에 회전 가능하게 연결되는 제2 연결 샤프트 부재(500); 일단부는 상기 제1 회동 연결 부재(200)의 타측에 회전 가능하게 연결되는 제1 고정 샤프트 부재(610); 일단부는 상기 제2 회동 연결 부재(300)의 다른 일측에 회전 가능하게 연결되는 제2 고정 샤프트 부재(620); 및 상기 제1 및 제2 고정 샤프트 부재(610, 620) 각각의 타단부가 회전 가능하게 연결되고, 차량의 폭방향 양 가장자리에 각각 고정되는 장착 브라켓 부재(700);를 포함한다.As shown in Fig. 1, a vehicle suspension assist device having improved vertical and cornering riding feelings according to the first embodiment of the present invention includes: a stationary bracket member 100 fixed to the vehicle body on the rear side of the vehicle; A first pivotal connection member (200) having a central portion rotatably disposed at one side edge of the fixed bracket member (100); A second pivotal connection member (300) rotatably provided at the other side edge of the fixed bracket member (100); A first connecting shaft member (400) rotatably connected to one side of the first rotating coupling member (200) at one end and rotatably connected to one side of the second rotating coupling member (300) at the other end; A second connecting shaft member (500) rotatably connected to the first connecting shaft member (400) at one end and rotatably connected to the other end of the second rotating connecting member (300) at the other end; A first stationary shaft member 610 rotatably connected to the other side of the first rotatably connecting member 200; A second stationary shaft member 620 rotatably connected to the other side of the second pivotal connection member 300 at one end; And a mounting bracket member 700 to which the other ends of the first and second stationary shaft members 610 and 620 are rotatably connected and which are respectively fixed to both widthwise edges of the vehicle.

상기 고정 브라켓 부재(100)는 차체에 고정되는 것으로, 예를 들어 대략 단면 "ㄴ"자형태로 형성되어 차체의 배면에 고정되는 고정부(110), 및 상기 고정부(110)의 단부에서 직교되게 연장되는 회동부재 고정부(120)를 포함하여 이루어질 수 있다. 여기에서, 상기 회동부재 고정부(120)는 일체로 이루어질 수 있고, 독립되어 별개로 이루어질 수 있다.The fixing bracket member 100 is fixed to the vehicle body and includes a fixing part 110 which is formed in, for example, a substantially "cross-sectional" shape and fixed to the rear surface of the vehicle body, And a pivoting member fixing portion 120 extending to extend from the pivoting member. Here, the pivoting member fixing portions 120 may be integrally formed, and may be formed independently of each other.

상기 제1 회동 연결 부재(200)는 상기 고정 브라켓 부재(100)의 일측 가장자리에 회전 가능하게 연결 고정, 구체적으로 고정 브라켓 부재(100)의 회동부재 고정부(120)에 연결 고정되는 중앙 베어링부(210)와, 상기 중앙 베어링부(210)의 외연 일측에 형성되어 상기 제1 고정 연결 부재(610)의 일단부가 회전 가능하게 연결되는 연결 베어링부(220), 및 상기 중앙 베어링부(210)의 외연 타측에 일체로 형성되어 상기 제1 연결 샤프트 부재(400)의 일단부가 회전 가능하게 연결되는 연결 브라켓부(230)를 포함하여 이루어진다.The first pivotal connection member 200 is rotatably connected to one side edge of the fixed bracket member 100 and is connected to a central bearing portion 200 fixedly connected to the pivotal member fixing portion 120 of the fixed bracket member 100, A connecting bearing part 220 formed at one side of the outer edge of the center bearing part 210 and having one end rotatably connected to the first fixing connecting member 610, And a connection bracket part 230 integrally formed on the other side of the outer side of the first connection shaft member 400 and rotatably connected to one end of the first connection shaft member 400.

상기 연결 브라켓부(230)은 평면에서 봤을 때 단면 "ㄷ"자 형태로 이루어질 수 있다.The connection bracket 230 may be formed in a cross-sectional shape as viewed in a plan view.

여기에서, 상기 제1 회동 샤프트 부재(200)에 형성되는 연결 베어링부(220)과 연결 브라켓부(230)은 중앙 베어링부(210)의 중심을 지나는 중심선을 기준으로 그 중심선에서 편향된 위치에 형성되는 것을 특징으로 하며, 바람직하게 상기 연결 브라켓부(230)은 중앙 베어링부(210)의 중심을 지나는 중심선을 기준으로 일측으로(제2 회동 샤프트 부재(300)에 대하여 반대되는 측) 편향되게 형성되는 연결 브라켓부로 이루어진다.The connecting bearing portion 220 and the connecting bracket portion 230 formed on the first rotating shaft member 200 are formed at a position deviated from the center line of the central bearing portion 210 with respect to the center line passing through the center of the central bearing portion 210 The connection bracket portion 230 is formed to be biased toward one side (the side opposite to the second rotation shaft member 300) with respect to the center line passing through the center of the center bearing portion 210 And a connecting bracket portion.

다시 말해서, 상기 제1 회동 샤프트 부재(200)의 연결 베어링부(220)과 연결 브라켓부(230) 간이 이루는 각도가 90도 이상 180도 이하의 범위 내에 위치하도록 이루어질 수 있다.In other words, the angle between the connecting bearing portion 220 of the first rotating shaft member 200 and the connecting bracket portion 230 may be set to be within a range of 90 degrees or more and 180 degrees or less.

다음으로, 상기 제2 회동 샤프트 부재(300)는 상기 고정 브라켓 부재(100)의 타측 가장자리에 회전 가능하게 연결 고정, 구체적으로 상기 고정 브라켓 부재(100)의 회동부재 고정부(120)에 연결 고정되는 중앙 베어링부(310)와, 상기 중앙 베어링부(210)의 외연 일측에 형성되어 상기 제2 고정 연결 부재(620)의 일단부가 회전 가능하게 연결되는 연결 베어링부(320)와, 상기 중앙 베어링부(210)의 외연 다른 일측에 일체로 형성되어 상기 제1 연결 샤프트 부재(400)의 타단부가 회전 가능하게 연결되는 제1 연결 브라켓부(330), 및 상기 중앙 베어링부(210)의 외연 타측에 일측에 형성되어 상기 제2 연결 샤프트 부재(500)의 타단부가 회전 가능하게 연결되는 제2 연결 브라켓부(340)을 포함하여 이루어진다.The second rotating shaft member 300 is rotatably connected to the other side edge of the stationary bracket member 100 and is fixedly connected to the rotatable member securing portion 120 of the stationary bracket member 100, A connecting bearing portion 320 formed at one side of the outer edge of the central bearing portion 210 and having one end rotatably connected to the second fixed connecting member 620, A first connection bracket part 330 integrally formed on the other side of the outer periphery of the central part 210 and rotatably connected with the other end of the first connection shaft member 400, And a second connection bracket 340 formed on one side of the second connection shaft member 500 and rotatably connected to the other end of the second connection shaft member 500.

상기 제1 및 제2 연결 브라켓부(330, 340)은 동일한 형태로 이루어지는 것으로, 평면에서 봤을 때 단면 "ㄷ"자 형태로 이루어질 수 있다.The first and second connection brackets 330 and 340 are formed in the same shape and may have a cross-sectional shape of 'C' when viewed in a plan view.

여기에서, 상기 제2 회동 샤프트 부재(300)에 형성되는 제1 연결 브라켓부(330)과 제2 연결 브라켓부(340) 간이 이루는 각도는 90도 이상 180도 이하의 범위를 가지고, 연결 베어링부(320)와 제2 연결 브라켓부(340) 간이 이루는 각도는 90도 이상 180도 이하의 범위를 가지며, 상기 연결 베어링부(320)와 제1 연결 브라켓부(330) 간이 이루는 각도는 30도 이상 90도 이하의 범위를 갖도록 이루어질 수 있다.The angle formed by the first connection bracket part 330 formed on the second rotation shaft member 300 and the second connection bracket part 340 is in a range of 90 degrees or more and 180 degrees or less, The angle formed between the first connection bracket part 320 and the second connection bracket part 340 is in a range of 90 to 180 degrees and the angle formed between the connection bearing part 320 and the first connection bracket part 330 is 30 degrees or more May be made to have a range of 90 degrees or less.

다음으로, 상기 제1 연결 샤프트 부재(400)는, 2 이상의 다중 분할 샤프트 부재로 이루어지고, 상기 각 분할 샤프트 부재 중 적어도 한 쌍의 이웃하는 분할 샤프트 부재는 나사결합 방식으로 체결되어, 나사식 길이 조절이 가능하게 구성될 수 있다. 이는 설치될 차량의 차폭에 따라 조정될 수 있고, 또한 최적의 긴장/인장력을 제공할 수 있다.Next, the first connection shaft member 400 is composed of two or more multi-division shaft members, and at least a pair of adjacent division shaft members of the respective division shaft members are fastened in a screw- It can be configured to be adjustable. This can be adjusted according to the vehicle width of the vehicle to be installed, and can also provide optimal tension / tension.

여기에서, 상기 제1 회동 연결 부재(200)에 연결되는 측의 제1 연결 샤프트 부재(400)에는 제2 연결 샤프트 부재(500)의 일단부가 회전 가능하게 결합되는 연결 브라켓부(410)이 형성된다.Here, the first connection shaft member 400 connected to the first tiltable connection member 200 is formed with a connection bracket portion 410 to which one end of the second connection shaft member 500 is rotatably coupled do.

상기 연결 브라켓부(410)은 평면에서 봤을 때 단면 "ㄷ"자 형태로 이루어질 수 있다.The connection bracket part 410 may have a cross-section " C "

도면에서 상기 제1 연결 샤프트 부재(400)는 2개로 분할된 샤프트 부재로 이루어지는 경우를 나타내고 있으며, 이들의 분할부에서는 나사결합 방식으로 체결되어 길이 조절 가능하게 이루어진다.In the drawing, the first connection shaft member 400 is composed of two divided shaft members. In the divided portions, the first connection shaft member 400 is fastened in a screw coupling manner to be adjustable in length.

계속해서, 상기 제2 연결 샤프트 부재(500)는 유압 실린더 또는 스프링 댐퍼 또는 유압 실린더와 스프링 댐퍼와 같은 완충 부재로 이루어질 수 있다.Subsequently, the second connection shaft member 500 may be composed of a hydraulic cylinder, a spring damper, or a buffer member such as a hydraulic cylinder and a spring damper.

상기 제1 고정 샤프트 부재(610) 및 제2 고정 샤프트 부재(620)는, 유압식 또는 스프링방식 쇼바(shock suspension)로 이루어질 수 있으며, 이 경우 단순히 링크 형태의 샤프트 부재로 이루어지는 경우에 비하여 상하/좌우 충격에 더 부드러운 승차감을 제공할 수 있으며, 이때 쇼바의 강도에 따라 승차감을 조절할 수 있다.The first stationary shaft member 610 and the second stationary shaft member 620 may be formed of a hydraulic or spring type shock suspension. In this case, the first stationary shaft member 610 and the second stationary shaft member 620 may be vertically / It can provide a smoother ride to the shock, and the ride can be adjusted according to the strength of the shovel.

다음으로, 상기 장착 브라켓 부재(700)는, 일측은 평면에서 봤을 때 단면 "ㄷ"자 형태로 이루어지는 연결 브라켓부이 형성되고 타측은 판상의 고정 브라켓이 일체로 형성되어 이루어질 수 있다.Next, the mounting bracket member 700 may have a connecting bracket part formed in one side in the shape of a "C" when viewed in plan and a plate-shaped fixing bracket integrally formed on the other side.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 상하 및 코너링 승차감을 향상시킨 차량 서스펜션 보조장치의 작동을 설명한다.The operation of the vehicle suspension assist device having the above-described configuration of the up-and-down and cornering ride comfort according to the first embodiment of the present invention will be described.

도 1의 화살표로 나타낸 바와 같이, 차체가 상하로 움직일 때, 제1 회동 연결 부재(200)와 제2 회동 연결 부재(300)는 화살표 방향으로 회동하고, 이와 연동하여 제1 연결 샤프트 부재(400)와 제2 연결 샤프트 부재(500)는 수평 방향(그의 길이 방향)으로 움직이게 된다. 또한, 상기 제2 회동 연결 부재(300)와 제1 연결 샤프트 부재(400)에 연결된 제2 연결 샤프트 부재(500)를 작동시킨다.1, when the vehicle body moves up and down, the first and second tiltable connecting members 200 and 300 rotate in the direction of the arrow, and the first connecting shaft member 400 And the second connection shaft member 500 are moved in the horizontal direction (the longitudinal direction thereof). Also, the second connection shaft member 500 connected to the second rotation coupling member 300 and the first connection shaft member 400 is operated.

또한, 상기와 같이 비포장 도로나 방지턱을 넘을 때 충격을 완충해주어 승차감을 향상시킴과 동시에, 좌우로 차체가 기울어질 때(예를 들면, 코너링 시), 바는 기울어지는 방향과 반대 방향으로 운동하게 되어 지지대 역할을 하고, 이에 따라 차체 쏠림 현상을 제어해 주어 코너링에서의 부드러운 승차감을 제공하게 된다.In addition, as described above, when the vehicle is over the unpaved road or the bouncing jaw, the impact is buffered to improve the ride quality, and when the vehicle body is tilted (for example, at cornering), the bar is moved in a direction opposite to the tilting direction And serves as a support, thereby controlling the tendency of the vehicle body to lean to provide a smooth ride feeling in cornering.

예를 들면, 차체가 좌로 쏠릴 때, 제1 고정 샤프트 부재(610)는 안쪽으로(회동 샤프트 부재 측으로) 운동방향이 형성되고, 제1 회동 샤프트 부재(200)는 시계방향으로 회전하게 되며, 상기 제1 회동 샤프트 부재(200)에 연결되고 상기 제2 연결 샤프트 부재(500)에 의해 완충력을 제공받는 제1 연결 샤프트 부재(400)가 지지대 역할을 하여 쏠림 현상을 제어하게 된다.For example, when the vehicle body is tilted to the left, the first fixed shaft member 610 is moved inward (toward the rotating shaft member side), the first rotating shaft member 200 is rotated in the clockwise direction, The first connection shaft member 400 connected to the first rotation shaft member 200 and provided with a buffer force by the second connection shaft member 500 serves as a support to control the tilting phenomenon.

다음으로, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 상하 및 코너링 승차감을 향상시킨 차량 서스펜션 보조장치를 상세히 설명한다. 도 2는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 상하 및 코너링 승차감을 향상시킨 차량 서스펜션 보조장치의 구성을 나타내는 도면이다. 하기 제2 실시 예에 대한 설명에서 상기한 제1 실시 예와 동일한 구성요소에 대해서는 동일 부호를 부여하며, 그에 대한 상세한 설명은 간략히 하거나 생략한다.Next, a vehicle suspension assist device with improved vertical and cornering ride comfort according to a second embodiment of the present invention will be described in detail. Fig. 2 is a view showing the configuration of a vehicle suspension assisting apparatus having improved up-down and cornering riding feelings according to a second embodiment of the present invention. In the following description of the second embodiment, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted or omitted.

본 발명의 제2 실시 예에 따른 상하 및 코너링 승차감을 향상시킨 차량 서스펜션 보조장치는, 제1 실시 예의 제1 회동 연결 부재가 제2 회동 연결 부재와 동일하게 형성되고, 제3 연결 샤프트 부재를 더 포함하는 점에서 제1 실시 예와 차이점이 있다.The vehicle suspension assisting device in which the up and down and cornering ride comfort are improved according to the second embodiment of the present invention is characterized in that the first tilting connecting member of the first embodiment is formed in the same manner as the second tilting connecting member, Which is different from the first embodiment.

구체적으로, 제2 실시 예에 따른 차량 서스펜션 보조장치에서, 상기 제1 회동 샤프트 부재(200)는 상기 고정 브라켓 부재(100)의 회동부재 고정부(120)에 연결 고정되는 중앙 베어링부(210)와, 상기 중앙 베어링부(210)의 외연 일측에 형성되어 상기 제1 고정 연결 부재(610)의 일단부가 회전 가능하게 연결되는 연결 베어링부(220)과, 상기 중앙 베어링부(210)의 외연 타측에 일체로 형성되어 상기 제1 연결 샤프트 부재(400)의 일단부가 회전 가능하게 연결되는 제1 연결 브라켓부(230), 및 상기 중앙 베어링부(210)의 외연 다른 일측에 일체로 형성되어 하기 제3 연결 샤프트 부재(510)의 일단부가 회전 가능하게 연결되는 제2 연결 브라켓부(240)를 포함하여 이루어진다.In detail, in the vehicle suspension assisting apparatus according to the second embodiment, the first rotating shaft member 200 includes a central bearing portion 210 connected to and fixed to the pivotal member fixing portion 120 of the fixed bracket member 100, A connecting bearing part 220 formed on one side of the outer periphery of the center bearing part 210 and having one end rotatably connected to the first fixing connecting member 610, A first connection bracket part 230 formed integrally with the first connection shaft member 400 and having one end rotatably connected to the first connection shaft member 400 and a second connection bracket part 230 integrally formed on the other side of the outer periphery of the center bearing part 210, And a second connection bracket part 240 to which one end of the third connection shaft member 510 is rotatably connected.

또한, 상기 제1 연결 샤프트 부재(400)에는 상기 제2 회동 샤프트 부재(300)에 형성되는 연결 브라켓부(제1 연결 브라켓부)(410)에 더하여 상기 제2 회동 샤프트 부재(300)에 연결되는 측에 제2 연결 브라켓부(420)이 더 형성된다.The first connection shaft member 400 is connected to the second rotation shaft member 300 in addition to a connection bracket portion 410 formed in the second rotation shaft member 300, The second connection bracket portion 420 is further formed.

그리고 상기 제1 회동 연결 부재(200)와 제1 연결 샤프트 부재(400) 간에는 제3 연결 샤프트 부재(510)가 더 구비되는데, 상기 제3 연결 샤프트 부재(510)의 일단부는 상기 제1 회동 연결 부재(200)의 제2 연결 브라켓부(240)에 회전 가능하게 연결되며, 상기 제3 연결 샤프트 부재(510)의 타단부는 상기 제1 연결 샤프트 부재(400)의 제2 연결 브라켓부(420)에 회전 가능하게 연결된다.A third connection shaft member 510 is further provided between the first rotation coupling member 200 and the first connection shaft member 400. One end of the third connection shaft member 510 is connected to the first rotation coupling member 500, And the other end of the third connection shaft member 510 is rotatably connected to the second connection bracket part 420 of the first connection shaft member 400, As shown in Fig.

상기 제3 연결 샤프트 부재(510)는 제2 연결 샤프트 부재(500)와 같이 유압 실린더의 완충 부재로 이루어져 완충 효과를 더욱 증대시킬 수 있게 된다.The third connection shaft member 510 is made of a buffer member of a hydraulic cylinder like the second connection shaft member 500, thereby further increasing the buffering effect.

다음으로, 본 발명의 제3 실시 예에 따른 상하 및 코너링 승차감을 향상시킨 차량 서스펜션 보조장치를 상세히 설명한다. 도 3은 본 발명의 제3 실시 예에 따른 상하 및 코너링 승차감을 향상시킨 차량 서스펜션 보조장치의 구성을 나타내는 도면이다. 하기 제3 실시 예에 대한 설명에서 상기한 제1 및 제2 실시 예와 동일한 구성요소에 대해서는 동일 부호를 부여하며, 그에 대한 상세한 설명은 간략히 하거나 생략한다.Next, a vehicle suspension assist device having improved vertical and cornering riding comfort according to a third embodiment of the present invention will be described in detail. 3 is a view showing a configuration of a vehicle suspension assist apparatus in which the up and down and cornering riding feelings are improved according to the third embodiment of the present invention. In the following description of the third embodiment, the same components as those of the first and second embodiments are denoted by the same reference numerals, and a detailed description thereof will be omitted or omitted.

본 발명의 제3 실시 예에 따른 상하 및 코너링 승차감을 향상시킨 차량 서스펜션 보조장치는, 제2 실시 예에서 유압 실린더와 같은 연결 샤프트 부재를 복수 개 더 포함하여 구성되는 것이다.The vehicle suspension assist device having improved up and down and cornering ride comfort according to the third embodiment of the present invention includes a plurality of connection shaft members such as a hydraulic cylinder in the second embodiment.

본 발명의 제3 실시 예에 따른 상하 및 코너링 승차감을 향상시킨 차량 서스펜션 보조장치는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기한 제1 실시 예에서의 장착 브라켓 부재(제1 장착 브라켓 부재)(700)의 상부 측에서 차량의 폭방향 양 가장자리에 각각 고정되는 제2 장착 브라켓 부재(710);를 포함한다.As shown in Fig. 3, the vehicle suspension assist device having improved vertical and cornering riding comfort according to the third embodiment of the present invention includes the mounting bracket member (first mounting bracket member) 700 in the first embodiment described above, And a second mounting bracket member 710 fixed to both the widthwise edges of the vehicle at the upper side of the vehicle.

또한, 본 발명의 제3 실시 예는, 일단부가 일측의 제1 장착 브라켓 부재(700)에 회전 가능하게 결합되고 타단부는 제1 회동 연결 부재(200)의 연결 브라켓부(제1 연결 브라켓부)(220)에 회전 가능하게 결합되는 제4 연결 샤프트 부재(520)와, 일단부가 타측의 제1 장착 브라켓 부재(700)에 회전 가능하게 결합되고 타단부는 제2 회동 연결 부재(300)의 제2 연결 브라켓부(340)에 회전 가능하게 결합되는 제5 연결 샤프트 부재(530)와, 일단부는 일측의 상기 제2 장착 브라켓 부재(710)에 회전 가능하게 결합되고 타단부는 제1 회동 연결 부재(200)의 연결 베어링부(220)에 회전 가능하게 결합되는 제6 연결 샤프트 부재(540), 및 일단부는 타측의 제2 장착 브라켓 부재(710)에 회전 가능하게 결합되고, 타단부는 제2 회동 연결 부재(300)의 연결 베어링부(320)에 회전 가능하게 결합되는 제7 연결 샤프트 부재(550)를 더 포함하는 것이다.In the third embodiment of the present invention, one end is rotatably coupled to the first mounting bracket member 700 and the other end is rotatably coupled to the connection bracket portion of the first rotation connection member 200 The first connecting bracket member 700 is rotatably coupled to one end of the fourth connecting shaft member 520 and the other end of the second connecting shaft member 520 is rotatably coupled to the second connecting connecting member 300 A fifth connection shaft member 530 rotatably coupled to the second connection bracket portion 340 and a second connection shaft member 530 having one end rotatably coupled to the second mounting bracket member 710 on one side, A sixth connecting shaft member 540 rotatably coupled to the connecting bearing portion 220 of the member 200 and one end portion of the sixth connecting shaft member 540 are rotatably coupled to the second mounting bracket member 710 on the other side, And is rotatably coupled to the connecting bearing portion 320 of the two-turn connecting member 300 And a seventh connecting shaft member (550).

상기 제4 내지 제7 연결 샤프트 부재(520 내지 550)는 유압 실린더와 같은 완충 부재로 이루어진다.The fourth to seventh connection shaft members 520 to 550 are made of a cushioning member such as a hydraulic cylinder.

또한, 본 발명의 제3 실시 예에서, 상기 제1 고정 샤프트 부재(610)의 일측(제1 회동 연결 부재 측)에는 연결 브라켓부(611)이 형성되고, 상기 제2 고정 샤프트 부재(620)의 타측(제2 회동 연결 부재 측)에는 연결 브라켓부(621)이 형성되며, 일단부는 일측의 제1 장착 브라켓 부재(710)에 회전 가능하게 결합되고 타단부는 상기 제1 고정 샤프트 부재(610)의 연결 브라켓부(611)에 회전 가능하게 결합되는 제8 연결 샤프트 부재(560), 및 일단부는 타측의 제2 장착 브라켓 부재(710)에 회전 가능하게 결합되고 타단부는 상기 제2 고정 샤프트 부재(620)의 연결 브라켓부(621)에 회전 가능하게 결합되는 제9 연결 샤프트 부재(570)를 더 포함하는 것이다.In the third embodiment of the present invention, a connection bracket portion 611 is formed on one side of the first stationary shaft member 610 (on the first rotation connecting member side), and the second stationary shaft member 620, And the other end is rotatably coupled to the first fixing bracket member 710 and the other end is fixed to the first fixing shaft member 610 An eighth connecting shaft member 560 rotatably coupled to the connecting bracket portion 611 of the first fixing bracket member 611 and one end of the eighth connecting shaft member 560 rotatably coupled to the other second mounting bracket member 710, And a ninth connecting shaft member 570 rotatably coupled to the connecting bracket portion 621 of the member 620. [

상기 제8 및 제9 연결 샤프트 부재(560, 570)는 유압 실린더와 같은 완충 부재로 이루어진다.The eighth and ninth connecting shaft members 560 and 570 are made of a buffer member such as a hydraulic cylinder.

상기한 연결 샤프트 부재들은 조합되게 구성될 수 있으며, 이때 구성되는 연결 샤프트 부재들은 좌우 대칭되게 구성되는 것이 바람직하다.The connection shaft members may be configured to be combined, and the connection shaft members configured at this time may be configured to be symmetrical.

상기한 바와 같은 본 발명에 따른 차량 서스펜션 보조장치에 의하면, 기존 서스펜션 시스템의 거동제어 특성을 더욱 확실하고 안정적으로 보조하여 탁월한 상하 및 코너링 승차감을 도모하고, 진동에 의한 차체나 화물의 손상을 방지할 수 있는 이점이 있다.According to the vehicle suspension assist device of the present invention as described above, it is possible to more reliably and stably assist the behavior control characteristics of the existing suspension system, thereby achieving an excellent up and down and cornering ride comfort and preventing damage to the vehicle body and cargo by vibration There is an advantage to be able to.

본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments and the accompanying drawings described in the present specification are merely illustrative of some of the technical ideas included in the present invention. Therefore, it is to be understood that the embodiments disclosed herein are not for purposes of limiting the technical idea of the present invention, but rather are not intended to limit the scope of the technical idea of the present invention. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100: 고정 브라켓 부재
110: 고정부
120: 회동부재 고정부
200: 제1 회동 연결 부재
210, 310: 중앙 베어링부
220, 320: 연결 베어링부
230, 330: 연결 브라켓부(제1 연결 브라켓부)
240, 340: 제2 연결 브라켓부
300: 제2 회동 연결 부재
400: 제1 연결 샤프트 부재
410: 연결 브라켓부(제1 연결 브라켓부)
420: 제2 연결 브라켓부
500: 제2 연결 샤프트 부재
510: 제3 연결 샤프트 부재
520: 제4 연결 샤프트 부재
530: 제5 연결 샤프트 부재
540: 제6 연결 샤프트 부재
550: 제7 연결 샤프트 부재
560: 제8 연결 샤프트 부재
570: 제9 연결 샤프트 부재
610: 제1 고정 샤프트 부재
620: 제2 고정 샤프트 부재
700: 장착 브라켓 부재(제1 장착 브라켓 부재)
710: 제2 장착 브라켓 부재100: Fixing bracket member
110:
120:
200: first rotating coupling member
210, 310: central bearing portion
220, 320: connecting bearing part
230, 330: connection bracket part (first connection bracket part)
240, 340: second connection bracket part
300: second rotating coupling member
400: first connection shaft member
410: connection bracket part (first connection bracket part)
420: second connection bracket part
500: second connecting shaft member
510: third connecting shaft member
520: fourth connection shaft member
530: fifth connecting shaft member
540: sixth connecting shaft member
550: seventh connecting shaft member
560: an eighth connecting shaft member
570: ninth connecting shaft member
610: a first stationary shaft member
620: a second stationary shaft member
700: mounting bracket member (first mounting bracket member)
710: second mounting bracket member

Claims (9)

차량 서스펜션 시스템을 보조하기 위한 차량 서스펜션 보조장치로서,
차량의 배면 측 차체에 고정되는 고정 브라켓 부재;
상기 고정 브라켓 부재의 일측 가장자리부에서 중심부가 회전 가능하게 구비되는 제1 회동 연결 부재;
상기 고정 브라켓 부재의 타측 가장자리부에서 중심부가 회전 가능하게 구비되는 제2 회동 연결 부재;
일단부는 상기 제1 회동 연결 부재의 일측에 회전 가능하게 연결되고, 타단부는 상기 제2 회동 연결 부재의 일측에 회전 가능하게 연결되는 제1 연결 샤프트 부재;
일단부는 상기 제1 연결 샤프트 부재에 회전 가능하게 연결되고, 타단부는 상기 제2 회동 연결 부재의 타측에 회전 가능하게 연결되는 제2 연결 샤프트 부재;
일단부는 상기 제1 회동 연결 부재의 타측에 회전 가능하게 연결되는 제1 고정 샤프트 부재;
일단부는 상기 제2 회동 연결 부재의 다른 일측에 회전 가능하게 연결되는 제2 고정 샤프트 부재; 및
상기 제1 및 제2 고정 샤프트 부재 각각의 타단부가 회전 가능하게 연결되고, 차량의 폭방향 양 가장자리에 각각 고정되는 제1 장착 브라켓 부재;를 포함하는
차량 서스펜션 보조장치.A vehicle suspension assistance device for assisting a vehicle suspension system,
A stationary bracket member fixed to the vehicle body on the back side of the vehicle;
A first rotation connecting member having a center portion rotatably disposed at one side edge portion of the fixing bracket member;
A second pivotal connection member having a central portion rotatably mounted on the other side edge portion of the fixed bracket member;
A first connecting shaft member rotatably connected to one side of the first rotating coupling member at one end and rotatably connected to one side of the second rotating coupling member at the other end;
A second connecting shaft member having one end rotatably connected to the first connecting shaft member and the other end rotatably connected to the other side of the second rotating connecting member;
A first fixing shaft member rotatably connected to the other side of the first rotation connecting member at one end;
A second fixed shaft member rotatably connected to the other side of the second tiltable connection member at one end; And
And a first mounting bracket member rotatably connected to the other end of each of the first and second stationary shaft members and fixed to both lateral edges of the vehicle,
Vehicle suspension auxiliaries. 제1항에 있어서,
상기 제1 연결 샤프트 부재는 2 이상으로 분할된 분할 샤프트 부재로 이루어지고, 상기 각 분할 샤프트 부재 중 적어도 한 쌍의 이웃하는 분할 샤프트 부재는 나사결합 방식으로 체결되어 나사식 길이 조절이 가능하게 구성되며,
상기 제2 연결 샤프트 부재는 유압 실린더 또는 스프링 댐퍼로 구성되는
차량 서스펜션 보조장치.
The method according to claim 1,
Wherein the first connection shaft member is composed of two or more split shaft members and at least one pair of adjacent division shaft members of each of the split shaft members are fastened in a threaded manner so that the threaded length can be adjusted ,
Wherein the second connecting shaft member comprises a hydraulic cylinder or a spring damper
Vehicle suspension auxiliaries.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1 회동 연결 부재는 상기 고정 브라켓 부재의 일측 가장자리에 회전 가능하게 연결 고정되는 중앙 베어링부와, 상기 중앙 베어링부의 외연 일측에 형성되어 상기 제1 고정 연결 부재의 일단부가 회전 가능하게 연결되는 연결 베어링부, 및 상기 중앙 베어링부의 외연 타측에 일체로 형성되어 상기 제1 연결 샤프트 부재의 일단부가 회전 가능하게 연결되는 제1 연결 브라켓부를 포함하고,
상기 제2 회동 샤프트 부재는 상기 고정 브라켓 부재의 타측 가장자리에 회전 가능하게 연결 고정되는 중앙 베어링부와, 상기 중앙 베어링부의 외연 일측에 형성되어 상기 제2 고정 연결 부재의 일단부가 회전 가능하게 연결되는 연결 베어링부와, 상기 중앙 베어링부의 외연 다른 일측에 일체로 형성되어 상기 제1 연결 샤프트 부재의 타단부가 회전 가능하게 연결되는 제1 연결 브라켓부, 및 상기 중앙 베어링부의 외연 타측에 일측에 형성되어 상기 제2 연결 샤프트 부재의 타단부가 회전 가능하게 연결되는 제2 연결 브라켓부를 포함하며,
상기 제1 연결 샤프트 부재의 중심을 기준으로 상기 제1 회동 연결 부재 측으로의 상기 제1 연결 샤프트 부재 일측에는 상기 제2 연결 샤프트 부재의 일단부가 회전 가능하게 결합되는 제1 연결 브라켓이 형성되는
차량 서스펜션 보조장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the first rotating coupling member includes a central bearing portion rotatably connected to one side edge of the fixing bracket member, and a connection portion formed at one side of the outer edge of the central bearing portion, And a first connection bracket part integrally formed on the other side of the outer periphery of the center bearing part and having one end rotatably connected to the first connection shaft member,
The second rotating shaft member includes a central bearing portion rotatably connected to the other side edge of the stationary bracket member, and a connecting portion formed at one side of the outer edge of the central bearing portion and rotatably connected to one end of the second stationary connecting member. A first connecting bracket part integrally formed on the other side of the outer peripheral edge of the central bearing part and rotatably connected with the other end of the first connecting shaft member, and a second connecting bracket part formed on one side of the outer peripheral side of the center bearing part, And a second connection bracket portion to which the other end of the second connection shaft member is rotatably connected,
And a first connection bracket rotatably coupled to one end of the second connection shaft member is formed on one side of the first connection shaft member toward the first rotation connection member with respect to the center of the first connection shaft member
Vehicle suspension auxiliaries.
제3항에 있어서,
상기 제1 회동 연결 부재는 그 제1 회동 연결부재의 중앙 베어링부의 외연 다른 일측에 형성되는 제2 연결 브라켓이 더 형성되고,
일단부는 상기 제1 회동 연결 부재의 제2 연결 브라켓에 회전 가능하게 결합되는 유압 실린더의 제3 연결 샤트트 부재를 더 포함하며,
상기 제1 연결 샤프트 부재의 중심을 기준으로 상기 제2 회동 연결 부재 측으로의 상기 제1 연결 샤프트 부재 일측에는 상기 제3 연결 샤프트 부재의 타단부가 회전 가능하게 결합되는 제2 연결 브라켓이 더 형성되는
차량 서스펜션 보조장치.
The method of claim 3,
Wherein the first rotation connecting member is further formed with a second connection bracket formed on the other side of the outer periphery of the central bearing portion of the first rotation connecting member,
The one end portion further includes a third connecting shaft member of a hydraulic cylinder rotatably coupled to the second connecting bracket of the first turning connecting member,
And a second connection bracket rotatably coupled to the other end of the third connection shaft member at one side of the first connection shaft member toward the second rotation connection member with respect to the center of the first connection shaft member
Vehicle suspension auxiliaries.
제4항에 있어서,
일단부는 상기 제1 회동 연결 부재의 제1 연결 브라켓에 회전 가능하게 결합되고, 타단부는 일측의 상기 제1 장착 브라켓 부재에 회전 가능하게 결합되는 유압실린더의 제4 연결 샤프트 부재; 및
일단부는 상기 제2 회동 연결 부재의 제2 연결 브라켓에 회전 가능하게 결합되고, 타단부는 타측의 상기 제1 장착 브라켓 부재에 회전 가능하게 결합되는 유압 실린더의 제5 연결 샤프트 부재;를 더 포함하는
차량 서스펜션 보조장치.
5. The method of claim 4,
A fourth connecting shaft member of a hydraulic cylinder having one end rotatably coupled to the first connecting bracket of the first tilting connecting member and the other end rotatably coupled to the first mounting bracket member at one side; And
And a fifth connecting shaft member of a hydraulic cylinder having one end rotatably coupled to the second connection bracket of the second tiltable connection member and the other end rotatably coupled to the first mounting bracket member on the other side
Vehicle suspension auxiliaries.
제5항에 있어서,
상기 제1 장착 브라켓 부재의 상부 측에서 차량의 폭방향 양 가장자리에 각각 고정되는 제2 장착 브라켓 부재;
일단부는 일측의 상기 제2 장착 브라켓 부재에 회전 가능하게 고정되고, 타단부는 상기 제1 회동 연결 부재의 연결 베어링부에 회전 가능하게 결합되는 유압 실린더의 제6 연결 샤프트 부재; 및
일단부는 타측의 상기 제2 장착 브라켓 부재에 회전 가능하게 고정되고, 타단부는 상기 제2 회동 연결 부재의 연결 베어링부에 회전 가능하게 결합되는 유압 실린더의 제7 연결 샤프트 부재;를 더 포함하는
차량 서스펜션 보조장치.6. The method of claim 5,
A second mounting bracket member fixed to both lateral edges of the vehicle at an upper side of the first mounting bracket member;
A sixth connecting shaft member of the hydraulic cylinder having one end rotatably fixed to the second mounting bracket member on one side and the other end rotatably coupled to the connecting bearing portion of the first tilting connecting member; And
And a seventh connecting shaft member of the hydraulic cylinder whose one end is rotatably fixed to the second mounting bracket member on the other side and the other end is rotatably coupled to the connecting bearing portion of the second tilting connecting member
Vehicle suspension auxiliaries. 제6항에 있어서,
상기 제1 고정 샤프트 부재의 중심을 기준으로 상기 제1 회동 연결 부재 측으로의 상기 제1 고정 샤프트 부재에 형성되는 제1 고정샤프트용 연결 브라켓;
상기 제2 고정 샤프트 부재의 중심을 기준으로 상기 제2 회동 연결 부재 측으로의 상기 제2 고정 샤프트 부재에 형성되는 제2 고정샤프트용 연결 브라켓;
일단부는 일측의 상기 제2 장착 브라켓 부재에 회전 가능하게 결합되고, 타단부는 상기 제1 고정 샤프트 부재용 연결 브라켓에 회전 가능하게 결합되는 유압 실린더의 제8 연결 샤프트 부재; 및
일단부는 타측의 상기 제2 장착 브라켓 부재에 회전 가능하게 결합되고, 타단부는 상기 제2 고정 샤프트 부재용 연결 브라켓에 회전 가능하게 결합되는 유압 실린더의 제9 연결 샤프트 부재;를 더 포함하는
차량 서스펜션 보조장치.
The method according to claim 6,
A first fixing shaft connection bracket formed on the first fixing shaft member toward the first rotation connecting member with respect to a center of the first fixing shaft member;
A second fixing shaft connecting bracket formed on the second fixing shaft member toward the second turning connecting member with respect to the center of the second fixing shaft member;
An eighth connecting shaft member of the hydraulic cylinder having one end rotatably coupled to the second mounting bracket member at one side and the other end rotatably coupled to the connection bracket for the first stationary shaft member; And
And a ninth connecting shaft member of a hydraulic cylinder in which one end portion is rotatably coupled to the second mounting bracket member on the other side and the other end is rotatably coupled to the connection bracket for the second stationary shaft member
Vehicle suspension auxiliaries.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제1 장착 브라켓 부재의 상부 측에서 차량의 폭방향 양 가장자리에 각각 고정되는 제2 장착 브라켓 부재;
일단부는 일측의 상기 제2 장착 브라켓 부재에 회전 가능하게 고정되고, 타단부는 상기 제1 회동 연결 부재의 연결 베어링부에 회전 가능하게 결합되는 유압 실린더의 제3 연결 샤프트 부재; 및
일단부는 타측의 상기 제2 장착 브라켓 부재에 회전 가능하게 고정되고, 타단부는 상기 제2 회동 연결 부재의 연결 베어링부에 회전 가능하게 결합되는 유압 실린더의 제4 연결 샤프트 부재;를 더 포함하는
차량 서스펜션 보조장치.
3. The method according to claim 1 or 2,
A second mounting bracket member fixed to both lateral edges of the vehicle at an upper side of the first mounting bracket member;
A third connecting shaft member of a hydraulic cylinder whose one end is rotatably fixed to the second mounting bracket member on one side and the other end is rotatably coupled to the connecting bearing portion of the first tilting connecting member; And
And a fourth connecting shaft member of a hydraulic cylinder in which one end portion is rotatably fixed to the second mounting bracket member on the other side and the other end portion is rotatably coupled to the connecting bearing portion of the second tilting connecting member
Vehicle suspension auxiliaries.
제7항에 있어서,
상기 제1 고정 샤프트 부재의 중심을 기준으로 상기 제1 회동 연결 부재 측으로의 상기 제1 고정 샤프트 부재에 형성되는 제1 고정샤프트용 연결 브라켓;,
상기 제2 고정 샤프트 부재의 중심을 기준으로 상기 제2 회동 연결 부재 측으로의 상기 제2 고정 샤프트 부재에 형성되는 제2 고정샤프트용 연결 브라켓;
일단부는 일측의 상기 제2 장착 브라켓 부재에 회전 가능하게 결합되고, 타단부는 상기 제1 고정 샤프트 부재용 연결 브라켓에 회전 가능하게 결합되는 유압 실린더의 제5 연결 샤프트 부재; 및
일단부는 타측의 상기 제2 장착 브라켓 부재에 회전 가능하게 결합되고, 타단부는 상기 제2 고정 샤프트 부재용 연결 브라켓에 회전 가능하게 결합되는 유압 실린더의 제6 연결 샤프트 부재;를 더 포함하는
차량 서스펜션 보조장치.8. The method of claim 7,
A first fixing shaft connection bracket formed on the first fixing shaft member toward the first rotation coupling member with respect to a center of the first fixing shaft member;
A second fixing shaft connecting bracket formed on the second fixing shaft member toward the second turning connecting member with respect to the center of the second fixing shaft member;
A fifth connecting shaft member of the hydraulic cylinder having one end rotatably coupled to the second mounting bracket member at one side and the other end rotatably coupled to the connection bracket for the first stationary shaft member; And
And a sixth connecting shaft member of the hydraulic cylinder, the one end of which is rotatably coupled to the second mounting bracket member of the other side and the other end of which is rotatably coupled to the connecting bracket for the second stationary shaft member
Vehicle suspension auxiliaries.
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