KR101968587B1 - 복합 센서를 이용한 차량 탑승자의 의복 두께 측정 장치 및 이의 측정 방법 - Google Patents

복합 센서를 이용한 차량 탑승자의 의복 두께 측정 장치 및 이의 측정 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자율 시스템에 적용되어 차량 탑승자의 의복 두께에 따른 공조 환경을 최적화시켜 제공할 수 있도록 지원하는 차량 탑승자의 의복 두께 측정장치 및 이의 측정 방법에 관한 것으로, 차량 탑승자의 의복 온도에 해당된 제 1 센서의 데이터로부터 오류값을 필터링하고, 기울기 기준점을 결정하는 제 1 단계, 상기 결정된 기울기 기준점과 새로 입력되는 제 1 센서의 데이터의 기울기를 비교하여 기준 기울기를 결정하는 제 2 단계, 및 상기 결정된 기준 기울기와 차량 내부 온도에 해당된 제 2 센서의 데이터의 기울기를 비교한 결과에 기반하여 상기 탑승자의 의복 두께를 결정하는 제 3 단계를 포함하는 바, 자동차에 탑승한 탑승자의 옷차림의 두께를 정확하게 측정함과 아울러, 의복 두께측정 결과에 따라 시트 온도 및 차량 내부 온도 등의 공조 환경을 최적화시켜 제공할 수 있도록 기여할 수 있다.

Description

복합 센서를 이용한 차량 탑승자의 의복 두께 측정 장치 및 이의 측정 방법{THICKNESS MEASUREMENT APPARATUS OF DRIVER'S CLOTHING USING THE COMPOSITE SENSOR AND MEASURING METHOD THEREOF}
본 발명은 자율 시스템에 적용되어 차량 탑승자의 의복 두께에 따른 공조 환경을 최적화시켜 제공할 수 있도록 지원하는 차량 탑승자의 의복 두께 측정장치 및 이의 측정 방법에 관한 것이다.
정보 통신 기술의 발달에 힘입어 자동차 산업을 비롯한 다양한 산업 분야에서 공조 환경을 자동 지원하기 위한 자율 시스템(autonomous system)이 도입되고 있다.
자율 시스템이 산업 및 일상생활 전반에 보편화되고 있는 추세에서 미래의 자동차는 단순한 이동수단이 아닐 것으로 예상된다. 이에 따라, 미래의 자동차는 이동 수단으로서의 용이성뿐만 아니라 사용자의 정신적 신체적인 상태에 맞는 다양한 편의 서비스를 더욱 최적화시켜 자동으로 제공할 것으로 기대되고 있다.
이를 위해, 근래에는 외부 온도 대비 차량 탑승자의 신체 온도를 간접적으로 검출하거나, 차량 탑승자의 탑승 위치 등을 판단하여 그에 따른 공조 환경을 자동으로 제어하기 위한 기술들이 제안되고 있다.
하지만, 종래 기술로는 차량 탑승자의 의복 두께를 정확하게 측정하기가 어렵고, 공조 환경을 최적화하는데 부족함이 많아 개선이 요구된다.
본 발명은 상기의 다양한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 자동차에 탑승한 탑승자의 옷차림의 두께를 정확하게 측정하고, 측정 결과에 따라 시트 온도 및 차량 내부 온도 등의 공조 환경을 최적화시켜 제공할 수 있도록 함에 기여할 수 있는 차량 탑승자의 의복 두께 측정장치 및 이의 측정 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량 탑승자의 의복 두께 측정장치는 탑승자의 옷차림 표면 온도를 측정하는 제 1 센서, 차량의 실내 온도를 측정하는 제 2 센서, 및 상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서 각각으로부터 측정된 데이터에 기반하여 상기 탑승자의 의복 두께를 결정하는 MCU를 포함하고, 상기 MCU는, 제 1 센서의 데이터로부터 오류값을 필터링하고, 기울기 기준점을 결정하는 제 1 동작, 상기 결정된 기울기 기준점과 새로 입력되는 제 1 센서의 데이터의 기울기를 비교하여 기준 기울기를 결정하는 제 2 동작, 및 상기 결정된 기준 기울기와 제 2 센서의 데이터의 기울기를 비교한 결과에 기반하여 상기 탑승자의 의복 두께를 결정하는 제 3 동작을 수행하도록 구성된다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 차량 탑승자의 의복 두께 측정방법은 제 1 센서를 이용해 탑승자의 옷차림 표면 온도를 측정하는 단계, 제 2 센서를 이용해 차량의 실내 온도를 측정하는 단계, 및 상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서 각각으로부터 측정된 데이터에 기반하여 상기 탑승자의 의복 두께를 결정하는 단계를 포함하고, 상기 탑승자의 의복 두께를 결정하는 단계는, 제 1 센서의 데이터로부터 오류값을 필터링하고, 기울기 기준점을 결정하는 제 1 단계, 상기 결정된 기울기 기준점과 새로 입력되는 제 1 센서의 데이터의 기울기를 비교하여 기준 기울기를 결정하는 제 2 단계, 및 상기 결정된 기준 기울기와 제 2 센서의 데이터의 기울기를 비교한 결과에 기반하여 상기 탑승자의 의복 두께를 결정하는 제 3 단계를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따른 차량 탑승자의 의복 두께 측정장치 및 이의 측정 방법은 자동차에 탑승한 탑승자의 옷차림의 두께를 정확하게 측정할 수 있다. 그리고 탑승자의 의복 두께측정 결과에 따라 시트 온도 및 차량 내부 온도 등의 공조 환경을 최적화시켜 제공할 수 있도록 기여할 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 자동차 시스템의 예시이다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 센서 모듈을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 센서 모듈이 차량 탑승자의 의복두께를 결정하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 4는 IR 센서로 측정된 데이터의 오류값을 필터링하고 하나의 기울기 기준점을 검출하는 방법을 구체적으로 나타낸 흐름도이다.
도 5a 내지 도 5f는 도 4에 개시된 흐름도를 부연 설명하기 위한 그래프 예시이다.
도 6은 검출된 기준점과 새로 입력되는 IR 센서와의 기울기를 연산, 오류 필터링 후 기준 기울기를 결정하는 방법을 구체적으로 나타낸 흐름도이다.
도 7은 결정된 기준 기울기와 NTC(차량 내부 온도 측정) 센서 기울기를 비교하여 의복 두께를 결정하는 방법을 구체적으로 나타낸 흐름도이다.
도 8a 내지 도 8d는 난방 환경에서 의복 두께를 변화시켜 NTC 센서 및 NTC 센서를 통해 감지되는 데이터의 기울기를 실험한 결과이다.
이하, 본 발명의 다양한 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 실시예 및 이에 사용된 용어들은 본 발명에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성 요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 자동차 시스템의 예시이다.
도 1을 참조하면, 자동차 시스템(100)은 차량 운행에 필요한 구동 장치, 탑승자에게 편의를 제공하기 위한 전자 장치, 차량 탑승자의 의복 두께를 측정하기 위한 센서 모듈(110), 및 다수의 공조 장치 등을 포함하여 구성된다.
예를 들어, 탑승자의 편의 장치로서는 차량 내외부의 공조 장치와 차량 시트에 내장되어 시트의 온도를 조절하는 시트 온도 조절 장치 등을 포함하여 구성된다. 여기서, 시트 온도 조절 장치는 통풍 시트 기능과, 열선 시트 기능을 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 자동차 시스템(100)은 센서 모듈(110) 로부터 측정된 탑승자의 신체 온도, 차량 내부온도 및 사용자 의복 두께 정보 등에 따른 다수의 정보에 기반하여 공조 장치 또는 시트 온도 조절 장치의 설정을 자동으로 가변할 수 있다. 이러한 본 발명은 자동차에 탑승한 사용자의 신체 온도, 실내온도, 옷차림 표면 온도를 정확하게 측정하여 사용자 의복 두께 정보를 검출함으로써, 실제 탑승자의 신체 온도와 체감 온도에 알맞는 시트 온도 또는 공조 환경을 제공함에 기여할 수 있다.
센서 모듈(110)은 운전석 시트, 조수석 시트, 대시 보드, 센터페시아, 콘솔박스, 오버헤드 콘솔, 글로브 박스, 뒷좌석 시트, 내부 측면부인 A 내지 C 필러(Pillar) 중에서 선택된 적어도 어느 한 일부 또는 전체 구성부에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(110)은 탑승자의 옷차림 표면 온도를 검출하는 제 1 센서(112), 및 차량의 실내 온도를 검출하는 제2 센서(114) 등을 포함한다.
제 1 센서(112)는 운전석 시트, 조수석 시트, 오버헤드 콘솔, 내부 측면부인 A 내지 C 필러(Pillar) 중에서 선택된 적어도 어느 한 일부에 구성되어, 탑승자의 의복의 표면 온도를 검출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 센서(112)는 뒷좌석 시트, 글로브 박스, A 내지 C 필러(Pillar) 중에서 선택된 적어도 어느 한 일부에 배치될 수 있으며, 이 경우 제 1 센서(112)는 뒷좌석 탑승자의 의복의 표면 온도를 검출할 수 있다.
제 2 센서(114)는 대시 보드, 센터페시아, 콘솔박스, 글로브 박스 중에서 선택된 적어도 어느 한 일부에 구성되어, 차량의 실내 온도를 검출할 수 있다.
도 2는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 센서 모듈(110)을 개략적으로 나타낸 블록 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 센서 모듈(110)은 전압 레귤레이터(130), 제 1 센서(112), 제 2 센서(114), 및 MCU(120) 등을 포함할 수 있다.
전압 레귤레이터(130)는 센서 모듈(110)이 자동차의 전원부, 예컨대 자동차의 배터리로부터 전원을 공급받는 구성이다. 전압 레귤레이터(130)는 자동차의 배터리로부터 전원을 공급받고, 공급된 전원을 구동 전압으로 변환하여 센서 모듈(110)의 각 구성요소에게 공급한다. 예를 들면, 전압 레귤레이터(130)는 외부로부터 9V~16V의 전원을 입력받고, 입력된 전원을 3.3V의 구동 전압으로 변환하여 출력할 수 있다.
제 1 센서(112)는 탑승자의 옷차림 표면 온도를 검출하고,, 검출된 정보를 MCU(120)로 공급하는 구성이다. 제 1 센서(112)는 적어도 하나로 구성될 수 있으며, 운전석 시트, 조수석 시트, 오버헤드 콘솔, 내부 측면부인 A 내지 C 필러(Pillar) 중에서 선택된 적어도 어느 한 일부에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 1 센서(112)는 IR 센서(112)로 구성될 수 있다. 이하 설명에서는 제 1 센서(112)가 IR 센서(112)인 것으로 한다. 그러나, 제 1 센서(112)는 IR 센서(112)에만 국한되지 않고 당업계에 알려진 다양한 온도 센서들로 변형 또는 변경될 수 있다.
제 2 센서(114)는 차량의 실내 온도를 검출하는 구성이다. 제 2 센서(114)는 적어도 하나로 구성될 수 있으며, 대시 보드, 센터페시아, 콘솔박스, 글로브 박스 중에서 선택된 적어도 어느 한 일부에 배치될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 제 2 센서(114)는 NTC 센서(114)로 구성될 수 있다. 이하 설명에서는 제 2 센서(114)가 NTC 센서(114)인 것으로 한다. 그러나, 제 2 센서(114)는 NTC 센서(114)에만 국한되지 않고 당업계에 알려진 다양한 온도 센서들로 변형 또는 변경될 수 있다.
MCU(120)는 센서 모듈(110)의 구성요소들을 전반적으로 제어하고, 의복 두께를 결정함에 있어서 판단 및 프로세싱하는 구성이다. 예를 들면, MCU(120)는 제 1 센서(112) 및 제 2 센서(114)와 전기적으로 연결되어, 제 1 센서(112) 및 제 2 센서(114) 각각을 제어하는 구성이다. MCU(120)는 제 1 센서(112) 및 제 2 센서(114) 각각으로부터 그들이 측정한 센싱값을 제공받고, 제공된 센싱값들 중 적어도 일부에 기반하여 차량 탑승자의 의복두께를 결정한다. 일 실시예에 따르면, MCU(120)는 외부 장치와 통신하기 위한 적어도 하나의 통신 모듈을 더 포함할 수 있다. 예를 들면, MCU(120)는 상기 결정된 차량 탑승자의 의복두께에 관련한 정보를 상기 적어도 하나의 통신 모듈을 통해 외부 장치, 예컨대 차량 중앙 제어 장치로 전송할 수 있다. 상기 차량 중앙 제어 장치는, MCU(120)로부터 제공된 차량 탑승자의 의복두께에 관련한 정보에 기반하여, 실제 탑승자의 신체 온도와 체감 온도에 알맞는 시트 온도 또는 공조 환경을 제공하도록, 시트 온도 조절 장치 또는 공조 장치 등을 제어할 수 있다. 차량의 실내 온도와 탑승자의 의복 두께 정보 등에 따른 최적화 공조 제어 및 시트 온도 제어 프로세스는 다양한 실험 치에 의해 미리 설정 및 저장되어 수행될 수 있다. 일 실시예에 따르면, MCU(120)와 차량 중앙 제어 장치는 별개의 구성일 수 있고, 대안적으로는 서로 통합된 구성일 수 있다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 센서 모듈(110)이 차량 탑승자의 의복두께를 결정하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 차량 탑승자의 의복두께를 결정하는 방법은, 측정된 IR 센서(112)(의복온도측정)의 데이터로 오류값을 필터링하고 하나의 기울기 기준점을 검출(310)하는 단계, 검출된 기준점과 새로 입력되는 IR 센서(112)와의 기울기를 연산, 오류 필터링 후 기준 기울기를 결정(320)하는 단계, 및 결정된 기준 기울기와 NTC(차량 내부 온도 측정) 센서 기울기를 비교하여 의복두께를 결정(330)하는 단계 등을 포함할 수 있다.
이러한 본 발명은 IR 센서(112)로 측정되는 의복 온도값 중 신뢰할 수 있는 측정값만 필터링함으로써, 측정 오류 또는 통신 오류로 인한 신뢰성 저하를 방지 및 필터링 할 수 있다. 또한, IR 센서(112)에 비해 상대적으로 비용이 저렴한 NTC 센서(114)를 이용함으로써, 복수의 IR 센서(112)를 이용하는 종래기술에 비하여 비용을 절감할 수 있다.
도 4는 IR 센서(112)로 측정된 데이터의 오류값을 필터링하고 하나의 기울기 기준점을 검출하는 방법을 구체적으로 나타낸 흐름도이다. 예를 들면, 도 4는 도 3에 도시된 단계 310을 구체화한 흐름도일 수 있다. 도 5a 내지 도 5f는 도 4에 개시된 흐름도를 부연 설명하기 위한 그래프 예시이다.
이하, 도 4 및 도 5a 내지 도 5f를 결부하여, IR 센서(112)(의복온도측정) 데이터로부터 오류값을 필터링하고 하나의 기울기 기준점을 검출하는 방법을 구체적으로 설명한다.
MCU(120)는 알고리즘 시작 후 일정 시간은 IR 센서(112)의 데이터를 수집하지 않을 수 있다. 이는, 차량의 공조장치가 온 된 후에, 안정적인(Stable) 환경에 도달하기까지 기다리기 위함이다.
MCU(120)는 상기 일정 시간이 경과된 후에, IR 센서(112)를 이용해 온도를 측정하고 측정된 데이터를 f(x)로서 저장한다. 이때, IR 센서(112)를 통해 온도 측정된 IR 데이터는 도 5a와 같을 수 있다.
MCU(120)는 수집된 데이터 수가 특정 개수, 예컨대 X 개가 되었을 때 기준점 판별을 시작하고, 도 5b에 도시된 바와 같이, f(x+1)-f(x)의 수식으로 계산된 값을 Y(x)에 입력한다. 이는, 측정된 온도데이터들의 연속된 값의 차이를 연산하는 단계이다.
MCU(120)는 Y(x) 값을 연속적으로 산출하고, 도 5c에 도시된 바와 같이, Y(x+1)-Y(x)의 수식으로 계산된 값을 X(x)에 입력한다. 이때, X(x)는 온도 변화가 선형적(Linear)으로 발생되고, 측정된 IR 값에 오류가 없는 경우, 0에 수렴하게 된다.
MCU(120)는, 도 5d에 도시된 바와 같이, X(x) 값을 정렬한 후 특정 범위내의 데이터만 저장한다. 예를 들면, MCU(120)는 X(x) 값을 정렬한 후 중간 범위에 해당된 데이터를 저장한다.
MCU(120)는, 도 5e 및 도 5f에 도시된 바와 같이, 특정 범위에 해당된 X(x) 값에 대응하는 IR 데이터를 산출하고, 산출된 IR 데이터 중에서 어느 하나를 기준점으로 결정한다.
도 6은 검출된 기준점과 새로 입력되는 IR 센서(112)와의 기울기를 연산, 오류 필터링 후 기준 기울기를 결정하는 방법을 구체적으로 나타낸 흐름도이다. 예를 들면, 도 6은 도 3에 도시된 단계 320을 구체화한 흐름도일 수 있다.
이하, 도 6을 참조하여, 검출된 기준점과 새로 입력되는 IR 센서(112)와의 기울기를 연산, 오류 필터링 후 기준 기울기를 결정하는 방법을 구체적으로 설명한다.
MCU(120)는 기준점(기준값)이 결정된 이후, IR 센서(112)를 통해 IR 데이터를 수집하고, 수집된 IR 데이터와 기준값과의 기울기를 연산하여 기울기값 (Z(k))를 저장한다.
MCU(120)는 수집된 Z(k) 데이터의 수가 특정 개수, 예컨대 Y개가 되었을 때 기준 기울기 판별을 시작한다.
MCU(120)는 기준 기울기 판별이 시작되면, Z(k+1)-Z(k)의 수식으로 계산된 값을 W(k)에 입력한다. 이는, 센서 모듈(110)이 연속된 기울기값 (Z(k))의 변화량을 연산하는 단계로서, W(k) 값은 주위 온도 변화가 선형적으로(Linear) 변하고, 측정된 IR 값에 오류가 없는 경우 W(k)는 0에 수렴하게 된다.
MCU(120)는 W(k) 값을 정렬한 후 특정 범위내의 데이터만 저장하고, 저장된 데이터에서 IR 센서(112)의 최종 기준 기울기 값을 결정한다.
도 7은 결정된 기준 기울기와 NTC(차량 내부 온도 측정) 센서 기울기를 비교하여 의복 두께를 결정하는 방법을 구체적으로 나타낸 흐름도이다. 예를 들면, 도 7은 도 3에 도시된 단계 330을 구체화한 흐름도일 수 있다.
이하, 도 7을 참조하여, 결정된 기준 기울기와 NTC(차량 내부 온도 측정) 센서 기울기를 비교하여 의복 두께를 결정하는 방법을 구체적으로 설명한다.
MCU(120)는 IR 센서(112)의 최종 기준 기울기 값이 결정되면, NTC 센서(114)를 통해 측정된 데이터의 기울기를 산출한다. 이는, NTC 센서(114)의 측정값은 IR 센서(112)의 측정값에 비하여 오차가 거의 없는 바, NTC 센서(114)의 측정값과 그에 기반한 기울기는 오차 없음을 전제한 것이다.
MCU(120)는 NTC 센서(114)를 통해 측정된 데이터의 기울기와 IR 센서(112)의 최종 기준 기울기 값을 나눗셈 연산한다.
MCU(120)는 상기 나눗셈 연산의 결과를 미리 지정된 임계값과 비교하여, 상기 임계값 이상/이하인지를 판단하고, 판단 결과에 기반하여 의복 두께를 결정한다. 예를 들면, NTC센서의 온도 변화량(기울기) 대비하여 IR 센서(112)의 온도 변화량(기울기)을 비교하면 의복 두께를 판단할 수 있다.
도 8a 내지 도 8d는 난방 환경에서 의복 두께를 변화시켜 NTC 센서(114) 및 NTC 센서(114)를 통해 감지되는 데이터의 기울기를 실험한 결과이다.
구체적으로, 도 8a는 난방 / 얇은 의복 / 주위온도 20분간 20도 상승(10도 -> 30도)의 조건에서 NTC 센서(114) 및 NTC 센서(114)를 통해 감지된 데이터의 기울기를 실험한 결과이다. 도 8b는 난방 / 얇은 의복 / 주위온도 30분간 20도 상승(10도 -> 30도)의 조건에서 NTC 센서(114) 및 NTC 센서(114)를 통해 감지된 데이터의 기울기를 실험한 결과이다. 도 8c는 난방 / 두꺼운 의복 / 주위온도 20분간 20도 상승(10도 -> 30도)의 조건에서 NTC 센서(114) 및 NTC 센서(114)를 통해 감지된 데이터의 기울기를 실험한 결과이다. 도 8d는 난방 / 두꺼운 의복 / 주위온도 30분간 20도 상승(10도 -> 30도)의 조건에서 NTC 센서(114) 및 NTC 센서(114)를 통해 감지된 데이터의 기울기를 실험한 결과이다.
그리고 아래 표 1은 도 8a 내지 도 8d의 실험 결과를 정리한 것이다.
표 1
Figure 112017098490507-pat00001
상기 표 1을 참고하면, 의복 두께가 얇을 때에는 최종적인 "IR기울기/ NTC기울기"값이 0.373, 0.377으로 산출되고, 의복 두께가 두꺼울 때에는 최종적인 "IR기울기/ NTC기울기"값이 0.792, 0.851로 산출됨을 알 수 있다. 이와 같이, 최종적으로 산출되는 "IR기울기/ NTC기울기"값은 의복 두께에 따라 확연히 차이가 나는 바, 도 7에서 설명한 알고리즘에서 기준값(A)을 중간값으로서 약 0.58을 설정하면, 의복 두께를 판단함에 있어서 기준이 될 수 있다. 예를 들면, 최종 산출된 "IR기울기/ NTC기울기"값이 기준값(A)인 0.58을 초과하면 의복 두께는 두꺼운 것으로 판단할 수 있다. 또는, 최종 산출된 "IR기울기/ NTC기울기"값이 기준값(A)인 0.58 미만이면 의복 두께는 얇은 것으로 판단할 수 있다.
이상, 전술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 탑승자의 의복 두께 측정장치 및 이의 측정 방법은 자동차에 탑승한 탑승자의 옷차림의 두께를 정확하게 측정할 수 있다. 그리고 탑승자의 의복 두께측정 결과에 따라 시트 온도 및 차량 내부 온도 등의 공조 환경을 최적화시켜 제공할 수 있도록 기여할 수 있다.
본 명세서 및 도면에 개시된 다양한 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 다양한 실시 예들의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 다양한 실시 예들의 범위는 여기에서 설명된 실시예들 이외에도 본 발명의 다양한 실시 예들의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 다양한 실시 예들의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 자동차 시스템
110: 센서 모듈
112: 제 1 센서(IR 센서)
114: 제 2 센서(NTC 센서)

Claims (10)

  1. 탑승자의 옷차림 표면 온도를 측정하는 제 1 센서;
    차량의 실내 온도를 측정하는 제 2 센서; 및
    상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서 각각으로부터 측정된 데이터에 기반하여 상기 탑승자의 의복 두께를 결정하는 MCU를 포함하고;
    상기 MCU는,
    제 1 센서의 데이터로부터 오류값을 필터링하고, 기울기 기준점을 결정하는 제 1 동작,
    상기 결정된 기울기 기준점과 새로 입력되는 제 1 센서의 데이터의 기울기를 비교하여 기준 기울기를 결정하는 제 2 동작, 및
    상기 결정된 기준 기울기와 제 2 센서의 데이터의 기울기를 비교한 결과에 기반하여 상기 탑승자의 의복 두께를 결정하는 제 3 동작을 수행하도록 구성되며,
    상기 MCU는, 상기 제 1 동작을 수행함에 있어서,
    알고리즘 시작 후 일정 시간은 제 1 센서의 데이터를 수집하지 않는 동작,
    상기 일정 시간이 경과된 후에, 제 1 센서를 이용해 온도를 측정하고 측정된 데이터를 f(x)로서 저장하는 동작,
    수집된 데이터 수가 X 개가 되었을 때 기준점 판별을 시작하고, f(x+1)-f(x)의 수식으로 계산된 값을 Y(x)로 산출하는 동작,
    Y(x) 값을 연속적으로 산출하고, Y(x+1)-Y(x)의 수식으로 계산된 값을 X(x)로 산출하는 동작, 및
    산출된 X(x) 값들을 정렬한 후 특정 범위내의 데이터만 추출하고, 추출된 데이터에 대응하는 제 1 센서의 데이터를 산출하고, 산출된 제 1 센서의 데이터 중에서 어느 하나를 기준점으로 결정하는 동작을 수행하도록 구성된, 탑승자의 의복 두께 측정 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 센서는 적어도 하나의 IR 센서로 구성되고, 상기 제 2 센서는 적어도 하나의 NTC 센서로 구성되는, 탑승자의 의복 두께 측정 장치.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 MCU는, 상기 제 2 동작을 수행함에 있어서,
    상기 기준점이 결정된 이후, 제 1 센서의 데이터를 수집하고, 수집된 제 1 센서의 데이터와 상기 기준점과의 기울기 값 Z(k))를 산출하는 동작,
    상기 산출된 Z(k) 데이터의 수가 Y개가 되면, Z(k+1)-Z(k)의 수식으로 W(k) 값을 산출하는 동작, 및
    상기 산출된 W(k) 값들을 정렬한 후 특정 범위내의 데이터만 추출하고, 추출된 데이터 중에서 어느 하나에 기반하여 제 1 센서의 데이터의 최종 기준 기울기 값을 결정하는 동작을 수행하도록 구성된, 탑승자의 의복 두께 측정 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 MCU는, 상기 제 3 동작을 수행함에 있어서,
    상기 최종 기준 기울기 값이 결정되면, 제 2 센서의 데이터의 기울기를 산출하는 동작,
    상기 산출된 제 2 센서의 데이터의 기울기와 상기 최종 기준 기울기 값을 나눗셈 연산하는 동작, 및
    상기 나눗셈 연산한 결과값을 미리 지정된 임계값과 비교한 결과에 기반하여 탑승자의 의복 두께를 결정하는 동작을 수행하도록 구성된, 탑승자의 의복 두께 측정 장치.
  6. 제 1 센서를 이용해 탑승자의 옷차림 표면 온도를 측정하는 단계;
    제 2 센서를 이용해 차량의 실내 온도를 측정하는 단계; 및
    상기 제 1 센서 및 상기 제 2 센서 각각으로부터 측정된 데이터에 기반하여 상기 탑승자의 의복 두께를 결정하는 단계를 포함하고;
    상기 탑승자의 의복 두께를 결정하는 단계는,
    제 1 센서의 데이터로부터 오류값을 필터링하고, 기울기 기준점을 결정하는 제 1 단계,
    상기 결정된 기울기 기준점과 새로 입력되는 제 1 센서의 데이터의 기울기를 비교하여 기준 기울기를 결정하는 제 2 단계, 및
    상기 결정된 기준 기울기와 제 2 센서의 데이터의 기울기를 비교한 결과에 기반하여 상기 탑승자의 의복 두께를 결정하는 제 3 단계를 포함하고,
    상기 제 1 단계는,
    알고리즘 시작 후 일정 시간은 제 1 센서의 데이터를 수집하지 않는 단계,
    상기 일정 시간이 경과된 후에, 제 1 센서를 이용해 온도를 측정하고 측정된 데이터를 f(x)로서 저장하는 단계,
    수집된 데이터 수가 X 개가 되었을 때 기준점 판별을 시작하고, f(x+1)-f(x)의 수식으로 계산된 값을 Y(x)로 산출하는 단계,
    Y(x) 값을 연속적으로 산출하고, Y(x+1)-Y(x)의 수식으로 계산된 값을 X(x)로 산출하는 단계, 및
    산출된 X(x) 값들을 정렬한 후 특정 범위내의 데이터만 추출하고, 추출된 데이터에 대응하는 제 1 센서의 데이터를 산출하고, 산출된 제 1 센서의 데이터 중에서 어느 하나를 기준점으로 결정하는 단계를 포함하는 탑승자의 의복 두께 측정방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 센서는 적어도 하나의 IR 센서로 구성되고, 상기 제 2 센서는 적어도 하나의 NTC 센서로 구성되는, 탑승자의 의복 두께 측정방법.
  8. 삭제
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 2 단계는,
    상기 기준점이 결정된 이후, 제 1 센서의 데이터를 수집하고, 수집된 제 1 센서의 데이터와 상기 기준점과의 기울기 값 Z(k))를 산출하는 단계,
    상기 산출된 Z(k) 데이터의 수가 Y개가 되면, Z(k+1)-Z(k)의 수식으로 W(k) 값을 산출하는 단계, 및
    상기 산출된 W(k) 값들을 정렬한 후 특정 범위내의 데이터만 추출하고, 추출된 데이터 중에서 어느 하나에 기반하여 제 1 센서의 데이터의 최종 기준 기울기 값을 결정하는 단계를 포함하는 탑승자의 의복 두께 측정방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 제 3 단계는,
    상기 최종 기준 기울기 값이 결정되면, 제 2 센서의 데이터의 기울기를 산출하는 단계,
    상기 산출된 제 2 센서의 데이터의 기울기와 상기 최종 기준 기울기 값을 나눗셈 연산하는 단계, 및
    상기 나눗셈 연산한 결과값을 미리 지정된 임계값과 비교한 결과에 기반하여 탑승자의 의복 두께를 결정하는 단계를 포함하는 탑승자의 의복 두께 측정방법.
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