CN107672407B - 车内温度的检测方法、系统及车辆 - Google Patents

车内温度的检测方法、系统及车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN107672407B
CN107672407B CN201710693863.5A CN201710693863A CN107672407B CN 107672407 B CN107672407 B CN 107672407B CN 201710693863 A CN201710693863 A CN 201710693863A CN 107672407 B CN107672407 B CN 107672407B
Authority
CN
China
Prior art keywords
temperature
vehicle
control panel
air conditioner
air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201710693863.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107672407A (zh
Inventor
刘通
徐鹤函
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Borgward Automotive China Co Ltd
Original Assignee
Borgward Automotive China Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Borgward Automotive China Co Ltd filed Critical Borgward Automotive China Co Ltd
Priority to CN201710693863.5A priority Critical patent/CN107672407B/zh
Publication of CN107672407A publication Critical patent/CN107672407A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107672407B publication Critical patent/CN107672407B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60HARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00735Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models
    • B60H1/00807Control systems or circuits characterised by their input, i.e. by the detection, measurement or calculation of particular conditions, e.g. signal treatment, dynamic models the input being a specific way of measuring or calculating an air or coolant temperature

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车内温度的检测方法、系统及车辆。检测方法包括:获取环境温度,并根据环境温度得到空调控制板的平衡温度;根据平衡温度判断空调控制板是否处于升温阶段;如果是,则根据空调控制板的温升变化得到对应于升温阶段的温度动态补偿量;根据温度动态补偿量和车内温度检测值确定车内温度。本发明的检测方法具有车内温度检测准确的优点。

Description

车内温度的检测方法、系统及车辆
技术领域
本发明涉及汽车技术领域,特别涉及一种车内温度的检测方法、系统及车辆。
背景技术
轿车的舒适性需求越来越高,自动空调在各个车型中的配置比例越来越高,甚至有的车型将自动空调作为标准配置。自动空调能够自动控制车内空调的运行,以减少用户操作的同时提升乘坐舒适性,自动空调的控制是根据如环境温度、阳光强度、车内温度、出风温度等控制变量而自动运行的。这些控制变量通常来自相应的传感器检测得到,因此,检测结果的准确性对自动空调的有效运行起着关键作用。
其中,车内温度受到环境温度的变化、太阳光照射强度的变化、车内不同位置的气流方向的差异等影响,通常车内不同区域的温度存在差异。一般所说的车内温度指的是头部呼吸点的温度,由于该位置为驾驶员或乘客的头部所在的位置,没有可以布置温度传感器的条件,所以有的自动空调的车内温度传感器布置在空调控制器内部。车内温度传感器检测到温度后,通过测试如头部呼吸点的温度与车内温度传感器所在检测点的温度的对应关系,如温差,从而通过温差补偿间接获得头部呼吸点的温度。
存在以下缺点:车内温度传感器会受空调控制器以及周边条件的影响,导致测量不够准确,例如:车辆静置较长时间与车辆运行一段时间,车内温度传感器的检测值会出现明显差异,进而影响自动空调的运行,影响舒适性。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
发明人发现,车内温度的检测是否准确受到空调控制板(即:空调电路板PCB)的温度的影响,存在较大的温度漂移,如车辆静置较长时间与车辆运行一段时间,车内温度传感器的检测值会出现明显差异。在开始使用空调的一段时间内,车内温度的计算值(即:头部呼吸点的温度)在春秋、冬季偏低,夏季偏高,如图1所示,空调电路板随着运行时间的推移,PCB板的温度在开始的阶段处于升温过程,但是,相关技术中,对车内温度传感器的检测值进行补偿时,使用的是环境温度例如18℃时的一个定值,导致在PCB板升温过程中,补偿值过大,导致空调出风温度提高,车内实际温度高于目标温度,车内人员会感觉偏热。
为此,本发明的第一个目的在于提出一种车内温度的检测方法。该检测方法具有车内温度检测准确的优点。
本发明的第二个目的在于提出一种车内温度的检测系统。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
为了实现上述目的,本发明的第一方面的实施例公开了一种车内温度的检测方法,包括以下步骤:获取环境温度,并根据所述环境温度得到空调控制板的平衡温度;根据所述平衡温度判断所述空调控制板是否处于升温阶段;如果是,则根据所述空调控制板的温升变化得到对应于所述升温阶段的温度动态补偿量;根据所述温度动态补偿量和车内温度检测值确定车内温度。
根据本发明实施例的车内温度的检测方法,具有车内温度检测准确的优点,即使空调控制板处于升温阶段,也可以快速且准确地确定出车内(如驾驶员头部附近)的实际温度,进而可以提升自动空调的使用体验,保证车辆的乘坐舒适性。
在一些示例中,所述根据平衡温度判断所述空调控制板是否处于升温阶段,包括:比较空调控制板的温度和所述平衡温度;如果所述空调控制板的温度小于所述平衡温度,则判定所述空调控制板处于升温阶段。
在一些示例中,所述平衡温度指所述空调控制板的温度不在上升或者上升幅度小于预定幅度时所述空调控制板的温度。
在一些示例中,所述根据空调控制板的温升变化得到对应于所述升温阶段的温度动态补偿量,包括:获取所述空调控制板的温度和所述平衡温度之间的差值;根据所述差值得到对应于所述升温阶段的温度动态补偿量,其中,所述温度动态补偿量随所述差值的变小而变大。
在一些示例中,还包括:如果所述空调控制板未处于所述升温阶段,则根据预定的温度补偿量和所述车内温度检测值确定所述车内温度。
本发明的第二方面的实施例一种车内温度的检测系统,包括:平衡温度获取模块,用于根据环境温度得到空调控制板的平衡温度;判断模块,用于根据所述平衡温度判断所述空调控制板是否处于升温阶段;车内温度计算模块,用于在所述空调控制板处于所述升温阶段时,根据所述空调控制板的温升变化得到对应于所述升温阶段的温度动态补偿量,并根据所述温度动态补偿量和车内温度检测值确定车内温度。
根据本发明实施例的车内温度的检测系统,具有车内温度检测准确的优点,即使空调控制板处于升温阶段,也可以快速且准确地确定出车内(如驾驶员头部附近)的实际温度,进而可以提升自动空调的使用体验,保证车辆的乘坐舒适性。
在一些示例中,所述判断模块用于比较空调控制板的温度和所述平衡温度,并在所述空调控制板的温度小于所述平衡温度时,判定所述空调控制板处于升温阶段。
在一些示例中,所述车内温度计算模块用于获取所述空调控制板的温度和所述平衡温度之间的差值,并根据所述差值得到对应于所述升温阶段的温度动态补偿量,其中,所述温度动态补偿量随所述差值的变小而变大。
在一些示例中,所述空调控制板的温度通过设置在所述空调控制板上的车内辅助温度传感器检测得到。
本发明的第三方面的实施例公开了一种车辆,包括:根据上述的第二方面的实施例所述的车内温度的检测系统。该车辆具有车内温度检测准确的优点。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述的或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是相关技术中空调控制器PCB板温度、检测温度、头部温度和车内温度计算值之间的关系示意图;
图2是根据本发明一个实施例的车内温度的检测方法的流程图;
图3是根据本发明另一个实施例的车内温度的检测方法的流程图;
图4是根据本发明一个实施例的车内温度的检测系统的结构框图;
图5是根据本发明一个实施例的车内温度的检测系统中的设置在空调控制板上的温度传感器的电路图。
附图标记说明:
车内温度的检测系统400、平衡温度获取模块410、判断模块420、车内温度计算模块430、PCB板1、温度采集电路2、车内温度传感器3、车内辅助温度传感器4。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
以下结合附图描述根据本发明实施例的车内温度的检测方法、系统及车辆。
图2是根据本发明一个实施例的车内温度的检测方法的流程图。如图2所示,根据本发明一个实施例的车内温度的检测方法,包括如下步骤:
S201:获取环境温度,并根据环境温度得到空调控制板(PCB板)的平衡温度。
其中,平衡温度指空调控制板的温度不在上升或者上升幅度小于预定幅度时空调控制板的温度。如图1中,可以选取38℃至40℃之间的温度作为平衡温度,例如,在本实施例中平衡温度为39℃。
环境温度可通过自动空调已有的环境温度传感器检测得到,或者通过网络数据获得。
需要说明的是,不同的环境温度下,空调控制板的平衡温度存在差异,例如:环境温度越高,通常空调控制板的平衡温度会越高一些。因此,可以预先标定得到多个不同的环境温度下所对应的多个空调控制板的平衡温度,如图3所示,可以将预先标定得到的多个不同的环境温度下所对应的多个空调控制板的平衡温度存储在表单1中,这样,当获取到环境温度之后,可以通过查询表单1中的数据得到对应的平衡温度。
S202:根据平衡温度判断空调控制板是否处于升温阶段。
具体来说,比较空调控制板的温度和平衡温度;如果空调控制板的温度小于平衡温度,则判定空调控制板处于升温阶段。
其中,空调控制板的温度可以通过贴在空调控制板上的车内辅助温度传感器检测得到。也就是说,在某一环境温度下,平衡温度为39℃,则如果贴在空调控制板上的车内辅助温度传感器检测到的空调控制板的温度小于39℃,说明空调控制板处于升温阶段。
如图1中,横坐标为时间,单位为分钟,纵坐标为温度,单位为摄氏度。如在运行的起初阶段(0-15分钟),空调控制板的温度很明显低于29℃,此阶段认为是升温阶段。
S203:如果是,则根据空调控制板的温升变化得到对应于升温阶段的温度动态补偿量。
具体地说,获取空调控制板的温度和平衡温度之间的差值;根据差值得到对应于升温阶段的温度动态补偿量,其中,温度动态补偿量随差值的变小而变大。
结合图1所示,当时间通过如15分钟之后,PCB板的温度区域平衡,这个阶段,PCB板的温度、车内温度传感器的检测值、头部温度以及车内温度计算值之间的差别区域平衡,头部温度和车内温度计算值基本相同。例如:车内温度传感器的检测值和车内温度计算值的差值基本平衡在4℃(如环境温度例如18℃时的一个定值)左右。然而,在前15分钟内,由于PCB板为升温阶段,可以明显地看出,如果还用这个定值(4℃)进行计算,则计算得到的车内温度计算值与头部温度(实际温度)之间的差值非常明显,即:车内温度计算值将明显小于头部温度(实际温度),在这个阶段,如果自动空调按照车内温度计算值进行空调的自动控制,则车内人员将会感觉偏热。
因此,在该示例中,当PCB板为升温阶段时,不使用如上述的4℃的定值作为通过车内温度传感器的检测值计算车内温度计算值的补偿量,而是根据空调控制板的温度和平衡温度之间的差值得到对应于升温阶段的温度动态补偿量,例如:预先通过实验方式得到前15分钟内每个时刻不同的温度动态补偿量,只要保证每个时刻温度动态补偿量可以满足通过车内温度传感器的检测值计算得到的车内温度计算值与头部温度(实际温度)基本相同即可。并将针对每个不同时刻的温度动态补偿量等数据预先存储在表单3中,从而,在获取空调控制板的温度和平衡温度之间的差值之后,可以根据这个差值查询表单3得到相应的动态补偿量。
S204:根据温度动态补偿量和车内温度检测值确定车内温度。
根据本发明实施例的车内温度的检测方法,具有车内温度检测准确的优点,即使空调控制板处于升温阶段,也可以快速且准确地确定出车内(如驾驶员头部附近)的实际温度,进而可以提升自动空调的使用体验,保证车辆的乘坐舒适性。
如图3所示,车内温度的检测方法,还包括:如果空调控制板未处于升温阶段,则根据预定的温度补偿量和车内温度检测值确定车内温度。即:可以按照相关技术中的方式确定车内温度。这个车内温度的相关数据也可以预先通过实验方式存储在表单2中,方便调用。
图4是根据本发明一个实施例的车内温度的检测系统的结构框图。如图4所示,根据本发明一个实施例的车内温度的检测系统400,包括:平衡温度获取模块410、判断模块420和车内温度计算模块430。
其中,平衡温度获取模块410用于根据环境温度得到空调控制板的平衡温度。判断模块420用于根据所述平衡温度判断所述空调控制板是否处于升温阶段。车内温度计算模块430用于在所述空调控制板处于所述升温阶段时,根据所述空调控制板的温升变化得到对应于所述升温阶段的温度动态补偿量,并根据所述温度动态补偿量和车内温度检测值确定车内温度。
在本发明的一个实施例中,判断模块420用于比较空调控制板的温度和所述平衡温度,并在所述空调控制板的温度小于所述平衡温度时,判定所述空调控制板处于升温阶段。
在本发明的一个实施例中,车内温度计算模块430用于获取所述空调控制板的温度和所述平衡温度之间的差值,并根据所述差值得到对应于所述升温阶段的温度动态补偿量,其中,所述温度动态补偿量随所述差值的变小而变大。
在本发明的一个实施例中,如图5所示,空调控制板的温度通过设置在所述空调控制板上的车内辅助温度传感器检测得到。具体地,车内温度传感器3通过导线与PCB板1的温度采集电路2相连,用于检测车内温度。车内辅助温度传感器4贴在PCB板1上,通过导线与温度采集电路2相连,用于检测PCB板的温度。
根据本发明实施例的车内温度的检测系统,具有车内温度检测准确的优点,即使空调控制板处于升温阶段,也可以快速且准确地确定出车内(如驾驶员头部附近)的实际温度,进而可以提升自动空调的使用体验,保证车辆的乘坐舒适性。
需要说明的是,本发明实施例的车内温度的检测系统的具体实现方式与本发明实施例的车内温度的检测方法的具体实现方式类似,具体请参见方法部分的描述,为了减少冗余,此处不做赘述。
进一步地,本发明的实施例公开了一种车辆,包括:根据上述任意一个实施例中的车内温度的检测系统。该车辆具有车内温度检测准确的优点,即使空调控制板处于升温阶段,也可以快速且准确地确定出车内(如驾驶员头部附近)的实际温度,进而可以提升自动空调的使用体验,保证车辆的乘坐舒适性。
另外,本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的,为了减少冗余,此处不做赘述。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种车内温度的检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
获取环境温度,并根据所述环境温度得到空调控制板的平衡温度,其中,所述平衡温度为空调控制板的温度不在上升或者上升幅度小于预定幅度时空调控制板的温度;
比较空调控制板的温度和所述平衡温度,如果所述空调控制板的温度小于所述平衡温度,则判定所述空调控制板处于升温阶段;
如果是,则获取空调控制板的温度和所述平衡温度之间的差值,并根据所述差值得到对应于所述升温阶段的温度动态补偿量,其中,所述温度动态补偿量随所述差值的变小而变大;
根据所述温度动态补偿量和车内温度检测值确定车内温度。
2.根据权利要求1所述的车内温度的检测方法,其特征在于,所述平衡温度指所述空调控制板的温度不在上升或者上升幅度小于预定幅度时所述空调控制板的温度。
3.根据权利要求1所述的车内温度的检测方法,其特征在于,还包括:
如果所述空调控制板未处于所述升温阶段,则根据预定的温度补偿量和所述车内温度检测值确定所述车内温度。
4.一种车内温度的检测系统,其特征在于,包括:
平衡温度获取模块,用于根据环境温度得到空调控制板的平衡温度,其中,所述平衡温度为空调控制板的温度不在上升或者上升幅度小于预定幅度时空调控制板的温度;
判断模块,用于比较空调控制板的温度和所述平衡温度,并在所述空调控制板的温度小于所述平衡温度时,判定所述空调控制板处于升温阶段;
车内温度计算模块,用于在所述空调控制板处于所述升温阶段时,获取空调控制板的温度和所述平衡温度之间的差值,并根据所述差值得到对应于所述升温阶段的温度动态补偿量,其中,所述温度动态补偿量随所述差值的变小而变大,并根据所述温度动态补偿量和车内温度检测值确定车内温度。
5.根据权利要求4所述的车内温度的检测系统,其特征在于,所述空调控制板的温度通过设置在所述空调控制板上的车内辅助温度传感器检测得到。
6.一种车辆,其特征在于,包括:根据权利要求4或5所述的车内温度的检测系统。
CN201710693863.5A 2017-08-14 2017-08-14 车内温度的检测方法、系统及车辆 Expired - Fee Related CN107672407B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710693863.5A CN107672407B (zh) 2017-08-14 2017-08-14 车内温度的检测方法、系统及车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710693863.5A CN107672407B (zh) 2017-08-14 2017-08-14 车内温度的检测方法、系统及车辆

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107672407A CN107672407A (zh) 2018-02-09
CN107672407B true CN107672407B (zh) 2020-06-02

Family

ID=61134282

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710693863.5A Expired - Fee Related CN107672407B (zh) 2017-08-14 2017-08-14 车内温度的检测方法、系统及车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107672407B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111761998A (zh) * 2019-04-02 2020-10-13 北京宝沃汽车有限公司 控制车辆温度的方法、装置、空调以及车辆
CN114811905A (zh) * 2022-03-31 2022-07-29 浙江中浩电子科技有限公司 一种风管机线控器温湿度补偿方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103857967B (zh) * 2011-12-20 2017-03-22 三菱电机株式会社 空调用遥控装置
CN103486701B (zh) * 2013-09-03 2016-03-02 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 一种车载空调温度控制方法
KR102211906B1 (ko) * 2015-04-09 2021-02-05 한온시스템 주식회사 차량용 공조장치
CN105066258A (zh) * 2015-09-02 2015-11-18 广东美的制冷设备有限公司 分体落地式空调器
CN205071447U (zh) * 2015-10-27 2016-03-02 广州信禾能源科技有限公司 一种节能空调电路板
CN105904936B (zh) * 2016-05-31 2019-11-22 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 设有非吸入型温度传感器的拆分式车内温度传感装置
CN106004326B (zh) * 2016-05-31 2019-12-03 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 设有非吸入型温度传感器的集成式车内温度传感装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107672407A (zh) 2018-02-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7392838B2 (en) System and method for vehicle defogging condition calculation and control
US10052936B2 (en) Driver personalized climate conditioning
US11858315B2 (en) Defogging device
US8312918B2 (en) Low humidity detection system and method thereof
US7845182B2 (en) Fan control limitation logic in auto defog system
CN108819664B (zh) 汽车空调控制方法、装置及系统
US20100019050A1 (en) Automatic Climate Control for a Vehicle
US20080173437A1 (en) Fog detection error protection for window fog control
US9555689B2 (en) Adaptive automatic climate control for vehicles
US20060004494A1 (en) System and method for vehicle defogging condition calculation and control
CN103465751B (zh) 一种车外环境温度修正方法
CN107571713B (zh) 基于内置温度检测单元的汽车自动空调控制方法及控制器
US20180072133A1 (en) Air-conditioning control device
CN106032926B (zh) 汽车空调的温度控制方法和控制装置
CN107672407B (zh) 车内温度的检测方法、系统及车辆
EP2892741B1 (en) Method and apparatus for controlling a temperature regulation system
US20070073503A1 (en) Method for temperature compensation of pressure values in a tire pressure control system
CN103978869A (zh) 一种汽车自动空调的阳光强度检测方法及系统
CN110678339B (zh) 用于控制机动车中的空气调节设备的方法和装置
US20180304720A1 (en) Method for determining the surrounding air temperature of a motor vehicle
KR102039434B1 (ko) 차량용 ir센서 고장 진단장치
KR101968587B1 (ko) 복합 센서를 이용한 차량 탑승자의 의복 두께 측정 장치 및 이의 측정 방법
CN114834399B (zh) 车辆自动除雾方法、设备及可读存储介质
JP2023030978A (ja) 車室内温度の表示制御装置
KR20070093516A (ko) 원격 시동 시 차량 실내 온도 최적화 시스템 및 그제어방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Detection method, system and vehicle interior temperature

Effective date of registration: 20211213

Granted publication date: 20200602

Pledgee: BEIJING AUTOMOTIVE GROUP Co.,Ltd.

Pledgor: Borgward Automotive (China) Co., Ltd.

Registration number: Y2021990001167

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20231201

Granted publication date: 20200602

Pledgee: BEIJING AUTOMOTIVE GROUP Co.,Ltd.

Pledgor: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd.|Borgward Automotive (China) Co., Ltd.

Registration number: Y2021990001167

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20200602

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee