KR101967819B1 - 타일 영상 기반 다중 재생을 위한 영상 처리장치 및 그 타일 영상 구성방법 - Google Patents

타일 영상 기반 다중 재생을 위한 영상 처리장치 및 그 타일 영상 구성방법 Download PDF

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Abstract

타일 영상 기반 다중 재생을 위한 영상 처리장치 및 그 타일 영상 구성방법이 개시된다. 일 실시 예에 따른 영상 처리장치는, 적어도 하나의 카메라와 연결된 각 클라이언트 단말로부터 촬영 영상을 수신하되, 원본 촬영 영상을 대상으로 촬영 영상의 기준크기에 맞추어 그 크기가 조절된 촬영 영상을 각 클라이언트 단말로부터 수신하는 수신부와, 디스플레이를 통해 최대로 표시 가능한 영상크기에 맞게 타일 영상을 구성하기 위한 영상 구성정보를 생성하고 각 클라이언트 단말로부터 수신된 촬영 영상을 조합하여 타일 영상을 구성하는 프로세서와, 영상 구성정보에 포함된 촬영 영상의 기준크기 정보를 각 클라이언트 단말에 전송하는 송신부와, 구성된 타일 영상을 디스플레이를 통해 표시하는 출력부를 포함한다.

Description

타일 영상 기반 다중 재생을 위한 영상 처리장치 및 그 타일 영상 구성방법 {Imaging processing device for playing multiple videos based on tiled image and method for constructing the tiled image thereof}
본 발명은 영상 재생 및 편집기술에 관한 것이다.
카메라를 통해 촬영된 다수의 영상은 하나의 타일 영상으로 조합되어 디스플레이를 통해 출력될 수 있다. 이때, 각 촬영 영상은 M×N 행렬 형태로 배치되어 하나의 타일 영상을 구성한다. 여러 대의 고해상도 카메라로 동시에 촬영을 하는 경우 PC 1대의 성능만으로는 이를 실시간으로 처리하기 어렵기 때문에, 일반적으로 1대의 서버와 여러 대의 클라이언트 단말로 구성된 분산 시스템을 구축한다. 예를 들어, CCTV와 같이 각각 다른 장소에 설치된 카메라들을 원격으로 감시 및 제어하고자 할 때 사용될 수 있다. 각 클라이언트 단말에는 1대 이상의 카메라가 연결되며, 촬영된 모든 영상들은 서버로 전송되어 서버 측에서 이를 관제할 수 있도록 한다.
일 실시 예에 따라, 분산 시스템을 통해 촬영된 영상을 수집하여 동시에 재생하는 데 있어, 영상 처리장치의 디스플레이에서 출력 가능한 영상의 크기에 맞추어 알고리즘이나 소프트웨어적인 변경 없이 자동으로 타일 영상을 구성할 수 있는 영상 처리장치 및 그 타일 영상 구성방법을 제안한다.
일 실시 예에 따른 영상 처리장치는, 적어도 하나의 카메라와 연결된 각 클라이언트 단말로부터 촬영 영상을 수신하되, 원본 촬영 영상을 대상으로 촬영 영상의 기준크기에 맞추어 그 크기가 조절된 촬영 영상을 각 클라이언트 단말로부터 수신하는 수신부와, 디스플레이를 통해 최대로 표시 가능한 영상크기에 맞게 타일 영상을 구성하기 위한 영상 구성정보를 생성하고 각 클라이언트 단말로부터 수신된 촬영 영상을 조합하여 타일 영상을 구성하는 프로세서와, 영상 구성정보에 포함된 촬영 영상의 기준크기 정보를 각 클라이언트 단말에 전송하는 송신부와, 구성된 타일 영상을 디스플레이를 통해 표시하는 출력부를 포함한다.
프로세서는, 타일 영상의 행 수와 열 수를 포함한 행렬 값을 계산하는 제1 연산부와, 타일 영상 내 각 촬영 영상의 기준 가로 길이 및 기준 세로 길이를 포함한 촬영 영상의 기준크기를 계산하는 제2 연산부와, 촬영 영상의 기준크기에 맞게 크기가 조정된 후 수신된 촬영 영상들을 제1 연산부와 제2 연산부를 통해 계산된 영상 구성정보를 기반으로 조합하여 타일 영상을 구성하는 영상 구성부를 포함할 수 있다.
제1 연산부는 각 클라이언트 단말을 통해 분산된 전체 카메라의 수를 이용하여 행렬 값(RN, CN)을 계산할 수 있다. 제1 연산부는 전체 카메라 수의 제곱근을 반올림하여 행 수((RN)를 계산하고, 전체 카메라 수의 제곱근을 올림하여 열 수(CN)를 계산할 수 있다.
제2 연산부는 제1 연산부를 통해 계산된 행렬 값(RN, CN)과, 카메라 원본 영상의 가로 길이(w) 및 세로 길이(h)와, 디스플레이에서 최대로 표시 가능한 영상크기(X, Y)를 이용하여 촬영 영상의 기준크기를 계산할 수 있다.
제2 연산부는 디스플레이에서 최대로 표시 가능한 영상의 가로 길이 비율(Xratio)과 세로 길이 비율(Yratio) 및 1 중 최소값(min(Xratio, Yratio, 1))을, 카메라 원본 영상의 가로 길이(w)와 결합하여 촬영 영상의 기준 가로 길이(W)를 계산하고, 디스플레이에서 최대로 표시 가능한 영상의 가로 길이 비율(Xratio)과 세로 길이 비율(Yratio) 및 1 중 최소값(min(Xratio, Yratio, 1))을, 카메라 원본 영상의 세로 길이(h)와 결합하여 촬영 영상의 기준 세로 길이(H)를 계산할 수 있다. 이때, 디스플레이에서 최대로 표시 가능한 영상의 가로 길이 비율(Xratio)은 디스플레이에서 최대로 표시 가능한 영상의 가로 길이(X)를, 타일 영상의 열 수(CN)와 카메라 원본 영상의 가로 길이(w)의 곱(CN×w)으로 나눈 값이고, 디스플레이에서 최대로 표시 가능한 영상의 세로 길이 비율(Yratio)은 디스플레이에서 최대로 표시 가능한 영상의 세로 길이(Y)를, 타일 영상의 행 수(RN)와 카메라 원본 영상의 세로 길이(h)의 곱(RN×h)으로 나눈 값일 수 있다.
제2 연산부는 타일 영상의 크기가 디스플레이에서 최대로 표시 가능한 영상크기를 초과하지 않는 제1 조건, 타일 영상을 구성하는 각 촬영 영상의 크기가 카메라에서 촬영된 원본 영상의 크기보다 같거나 작아야 하는 제2 조건 및 타일 영상을 구성하는 각 촬영 영상의 가로 및 세로 비율은 카메라에서 촬영된 원본 영상과 같은 비율을 유지해야 하는 제3 조건에 해당하는지를 확인하고, 제1 조건 내지 제3 조건 모두를 충족하는 촬영 영상의 기준 가로 길이(W) 및 기준 세로 길이(H)를 계산할 수 있다.
송신부는 촬영 명령과 함께 촬영 영상의 기준크기 정보를 각 클라이언트 단말에 전송하고, 수신부는 각 클라이언트 단말에서 촬영이 진행되는 도중에 영상 기준크기에 맞추어 영상 크기가 조절된 각 촬영 영상을 각 클라이언트 단말로부터 수신하며, 프로세서는 수신된 각 촬영 영상을 크기 변환 없이 조합하여 타일 영상을 생성하고, 출력부는 생성된 타일 영상을 실시간으로 표시할 수 있다.
다른 실시 예에 따른 영상 처리장치를 이용한 타일 영상 구성방법은, 각 클라이언트 단말로부터 수집된 카메라 정보와 타일 영상이 표시되는 디스플레이 정보를 이용하여 타일 영상을 구성하기 위한 영상 구성정보를 생성하는 단계와, 촬영 명령과 함께, 영상 구성정보 내 촬영 영상의 기준크기 정보를 각 클라이언트 단말에 전송하는 단계와, 원본 촬영 영상을 대상으로 촬영 영상의 기준크기에 맞추어 그 크기가 조절된 촬영 영상을 각 클라이언트 단말로부터 수신하는 단계와, 수신된 영상들을 결합하여 타일 영상을 구성하는 단계를 포함한다.
영상 구성정보를 생성하는 단계는, 타일 영상의 행 수(RN)와 열 수(CN)를 포함한 행렬 값을 계산하는 단계와, 타일 영상 내 각 촬영 영상의 기준 가로 길이(W) 및 기준 세로 길이(H)를 포함한 촬영 영상의 기준크기를 계산하는 단계를 포함하며, 타일 영상을 구성하는 단계에서 촬영 영상의 기준크기에 맞추어 그 크기가 조정된 후 수신된 촬영 영상들을 대상으로 영상 구성정보를 기반으로 조합하여 타일 영상을 구성할 수 있다.
촬영 영상의 기준크기를 계산하는 단계는, 디스플레이에서 최대로 표시 가능한 영상의 가로 길이 비율(Xratio)과 세로 길이 비율(Yratio) 및 1 중 최소값(min(Xratio, Yratio, 1))을, 카메라 원본 영상의 가로 길이(w)와 결합하여 촬영 영상의 기준 가로 길이(W)를 계산하는 단계와, 디스플레이에서 최대로 표시 가능한 영상의 가로 길이 비율(Xratio)과 세로 길이 비율(Yratio) 및 1 중 최소값(min(Xratio, Yratio, 1))을, 카메라 원본 영상의 세로 길이(h)와 결합하여 촬영 영상의 기준 세로 길이(H)를 계산하는 단계를 포함하며, 디스플레이에서 최대로 표시 가능한 영상의 가로 길이 비율(Xratio)은 디스플레이에서 최대로 표시 가능한 영상의 가로 길이(X)를, 타일 영상의 열 수(CN)와 카메라 원본 영상의 가로 길이(w)의 곱(CN×w)으로 나눈 값이고, 디스플레이에서 최대로 표시 가능한 영상의 세로 길이 비율(Yratio)은 디스플레이에서 최대로 표시 가능한 영상의 세로 길이(Y)를, 타일 영상의 행 수(RN)와 카메라 원본 영상의 세로 길이(h)의 곱(RN×h)으로 나눈 값일 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 분산 시스템 내에서 타일 영상 생성 시 일반적으로 발생할 수 있는 영상 크기 조절의 중복 수행을 방지하고, 이로 인한 작업 공정의 단축 및 분산 처리 설계를 통한 작업 속도 향상 효과를 얻을 수 있다. 나아가, 디스플레이에 따라 타일 영상을 구성하는 데 필요한 최적 영상 크기를 알고리즘이나 소프트웨어적인 변경 없이 자동으로 계산 및 적용할 수 있는 수단을 제공함으로써 불필요한 자원 소모를 줄이고 시스템 유지 보수에 따른 비용 절감을 기대할 수 있다.
도 1은 본 발명의 이해를 돕기 위해 분산 시스템을 통해 촬영된 영상을 조합하여 생성되는 타일 영상(tile image)의 예시도,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 효율적인 타일 영상 구성을 위한 분산 시스템의 구성도,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 처리장치의 구성도,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 처리장치 및 클라이언트 단말 간 워크플로우를 도시한 흐름도,
도 5는 본 발명에 일 실시 예에 따른 타일 영상의 최적 행렬을 계산하는 프로세스를 보여주기 위한 타일 영상을 도시한 참조도,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 촬영 영상의 최적크기를 계산하는 프로세스를 설명하기 위해 타일 영상을 도시한 참조도,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 타일 영상을 이용한 분산 촬영 영상 다중 재생 실험 결과를 도시한 참조도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.
이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.
그리고 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.
도 1은 본 발명의 이해를 돕기 위해 분산 시스템을 통해 촬영된 영상을 조합하여 생성되는 타일 영상(tile image)의 예시도이다.
도 1을 참조하면, 타일 영상 구성은 다수의 촬영 영상을 동시에 재생하기 위해 통상적으로 채택되는 방법이다. 각 촬영 영상은 M×N 행렬 형태로 배치되어 하나의 타일 영상을 구성하며, 촬영 영상의 수가 M과 N의 곱보다 적을 경우 여분의 공간은 단색 등으로 채워 넣는다. 예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이, 5장의 촬영 영상을 가지고 2×3 행렬 형태의 타일 영상을 구성할 수 있으며, 여분의 공간이 하나 형성된다.
여러 대의 고해상도 카메라로 동시에 촬영을 하는 경우 PC 1대의 성능만으로는 이를 실시간으로 처리하기 어렵기 때문에, 일반적으로 1대의 서버와 여러 대의 클라이언트 단말로 구성된 분산 시스템을 구축한다. 이러한 구성은 CCTV와 같이 각각 다른 장소에 설치된 카메라들을 원격으로 감시 및 제어하고자 할 때에도 사용된다. 각 클라이언트 단말에는 1대 이상의 카메라가 연결되며, 촬영된 모든 영상들은 서버로 전송되어 서버 측에서 이를 관제할 수 있도록 한다. 이때, 촬영 결과들을 동시에 확인하기 위해, 도 1에 도시된 바와 같은 타일 영상 형태로 출력 영상을 구성한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 효율적인 타일 영상 구성을 위한 분산 시스템의 구성도이다.
도 2를 참조하면, 분산 시스템(1)은 분산된 클라이언트 단말(10)과, 클라이언트 단말(10)을 통해 분산 촬영된 영상을 다중 재생하기 위한 영상 처리장치(12)를 포함한다. 영상 처리장치(12)는 서버 형태일 수 있다. 클라이언트 단말(10)은 다수 개일 수 있는데, 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 2개의 클라이언트 단말(10-1,10-2)로 구성될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 각 클라이언트 단말(10)에는 1대 이상의 카메라가 연결될 수 있다. 예를 들어, 제1 클라이언트 단말(10-1)에 제1 카메라 셋(100-1)이, 제2 클라이언트 단말(10-2)에 제2 카메라 셋(100-2)이 연결되며, 각 카메라 셋은 2개의 카메라로 구성될 수 있다. 각 카메라는 동 기종일 수 있다. 각 카메라는 동 시간대에 촬영할 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 클라이언트 단말(10-1)이 제1 카메라 셋(100-1)의 각 카메라를 통해 동 시간대에 촬영된 영상 1과 영상 2를 획득하고, 제2 클라이언트 단말(10-2)이 제2 카메라 셋(100-2)의 각 카메라를 통해 동 시간대에 촬영된 영상 3과 영상 4를 획득할 수 있다.
영상 처리장치(12)는 분산 촬영된 영상들을 조합하여 타일 영상을 생성하고 생성된 타일 영상을 디스플레이를 통해 출력한다. 디스플레이는 영상을 재생하는 출력장치 또는 출력장치 상에서 영상을 재생하기 위해 구현된 소프트웨어 등을 의미하며, 디스플레이를 통해 최대로 출력 가능한 영상크기는 디스플레이 해상도를 초과할 수 없다.
일반적으로 영상 처리장치는 각 클라이언트 단말로부터 촬영 영상들을 수신하면, 디스플레이에서 출력 가능한 크기에 따라 적합한 사이즈로 촬영 영상을 축소 또는 확대한 후에 이를 재생한다. 영상 처리장치에서 촬영 영상의 크기를 먼저 조절한 후 타일 영상을 생성할 수도 있다. 전술한 예는 촬영 영상의 크기 조절 작업을 영상 처리장치에서 수행하는 것으로, 이 경우 영상 처리장치의 자원 소모가 불가피하며 이에 따라 다중 재생을 위한 속도 저하가 발생하여 원본 영상의 크기가 클 경우 실시간 재생이 어렵다.
다른 예로, 각 클라이언트 단말에서 출력 영상을 축소 또는 확대한 후 이를 영상 처리장치에 전송하고, 영상 처리장치가 수신된 촬영 영상들을 조합하여 타일 영상을 구성할 수도 있다. 그러나 이 경우는 디스플레이의 출력 크기를 고려하지 않고 클라이언트 단말에서 단순히 영상 크기를 축소하여 전송하는 것으로, 영상 처리장치에서 영상 크기 조절을 재차 수행하여만 한다. 또한, 영상 처리장치에서 출력 가능한 크기에 비해 클라이언트 단말에서 필요 이상으로 촬영 영상을 축소하여 전송할 경우, 출력 영상의 불필요한 화질 열화가 발생한다.
전술한 문제를 해결하기 위해, 본 발명은 분산된 카메라들을 통해 촬영된 영상을 수집하여 이를 동시에 재생하기 위해, 디스플레이에 최적화된 타일 영상 구성방법을 제안한다. 제안된 방법은 영상 처리장치(12)에서 디스플레이를 통해 최대로 출력 가능한 영상 크기에 맞추어 최적화된 타일 영상의 크기와 타일 영상을 구성하기 위한 행, 열 값을 계산하고, 계산된 정보들을 각 클라이언트 단말(10)에 전달함으로써, 각각의 클라이언트 단말(10)에서 촬영된 영상들의 크기를 최적크기로 조절한 후 영상 처리장치(12)로 전송할 수 있도록 하는 방법이다. 결과적으로 타일 영상을 구성하기 위한 촬영 영상의 크기 조절 작업을 영상 처리장치(12)에서 처리하지 않고 각각의 클라이언트 단말(10)을 통해 분산 처리함으로써, 영상 처리장치(12)의 자원 소모를 줄이고, 보다 빠른 속도의 다중 재생을 가능하게 한다. 나아가, 분산된 카메라들을 통해 촬영된 영상을 수집하여 동시에 재생하는 데 있어, 영상 처리장치(12)의 디스플레이에서 출력 가능한 영상의 크기에 맞추어 알고리즘이나 소프트웨어적인 변경 없이 자동으로 타일 영상을 구성할 수 있다. 촬영 영상의 최적크기는 클라이언트 단말(10)이 영상 처리장치(12)의 지시에 따라 최적크기에 맞게 그 크기를 변경하기 위한 기준이 되는 것으로, '기준크기'로 사용될 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 처리장치의 구성도이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 영상 처리장치(12)는 송신부(120), 수신부(121), 프로세서(122), 입력부(123), 출력부(124) 및 저장부(125)를 포함한다.
송신부(120)와 수신부(121)는 각 클라이언트 단말(10)과 신호를 송수신한다. 이때, 신호는 영상 처리장치(12)와 각 클라이언트 단말(10) 간의 네트워크 연결을 위해 필요한 정보, 네트워크 연결 시 전송되는 정보, 네트워크 연결 이후 타일 영상 구성을 위한 정보, 촬영 영상 등을 포함한다. 일 실시 예에 따른 수신부(121)는 각 클라이언트 단말(10)로부터 촬영 영상을 수신한다. 이때, 수신되는 촬영 영상은 영상 크기가 조절된 것으로, 영상 크기 조절은 송신부(120)를 통해 영상 처리장치(12)가 클라이언트 단말(10)에 전송한 촬영 영상 최적크기 정보에 맞추어 이루어진다. 예를 들어, 촬영 영상의 최적크기에 맞추어 촬영 영상의 크기를 축소한다.
영상 처리장치(12)는 타일 영상 구성을 위해 필요한 정보를 송신부(120)를 통해 클라이언트 단말(10)에 요청하여 수신부(121)를 통해 수신한다. 예를 들어, 송신부(120)를 통해 클라이언트 단말(10)에 카메라 정보를 요청하여, 수신부(121)를 통해 카메라 정보를 수신한다. 카메라 정보는 각 클라이언트 단말(10)에 연결된 카메라들의 수와 카메라 해상도의 가로 길이 및 세로 길이를 포함한다. 프로세서(122)를 통해 타일 영상 내 각 촬영 영상의 최적 크기정보가 계산되면, 송신부(120)는 계산된 촬영 영상의 최적 크기정보를 클라이언트 단말(10)에 전송한다. 이때, 클라이언트 단말(10)은 수신된 촬영 영상의 최적 크기정보에 맞추어 촬영 영상의 크기를 조절한다. 수신부(121)는 클라이언트 단말(10)로부터 크기가 조절된 촬영 영상을 수신한다.
프로세서(122)는 영상 처리장치(12)의 전반적인 동작을 제어한다. 일 실시 예에 따른 프로세서(122)는 디스플레이를 통해 표시 가능한 영상의 최대크기에 맞게 타일 영상을 구성할 수 있는 영상 구성정보를 생성하고, 각 클라이언트 단말로부터 수신된 촬영 영상을 조합하여 타일 영상을 구성한다.
일 실시 예에 따른 프로세서(122)는 제1 연산부(1221)와 제2 연산부(1222) 및 영상 구성부(1224)를 포함한다.
제1 연산부(1221)는 각 촬영 영상을 조합하여 생성되는 타일 영상의 최적 행렬 값을 계산한다. 최적 행렬 값은 타일 영상의 최적 행 수(RN)와 최적 열 수(CN)를 포함한다. 일 실시 예에 따른 제1 연산부(1221)는 분산된 전체 카메라 수(N)를 이용하여 최적 행렬 값을 계산한다. 예를 들어, 전체 카메라 수의 제곱근(
Figure 112017108991965-pat00001
)을 반올림(Round)하여 최적 행 수(RN)를 계산하고, 전체 카메라 수의 제곱근(
Figure 112017108991965-pat00002
)을 올림(Ceil)하여 최적 열 수(CN)를 계산한다. 이에 대한 실시 예는 도 5를 참조로 하여 후술한다.
제2 연산부(1222)는 타일 영상 내 각 촬영 영상의 최적크기를 계산한다. 최적크기는 최적 가로 길이(W) 및 최적 세로 길이(H)를 포함한다. 촬영 영상의 최적크기는 클라이언트 단말에서 최적크기에 맞게 원본 촬영 영상의 크기를 조절하기 위한 기준이 된다. 일 실시 예에 따른 제2 연산부(1222)는 제1 연산부(1221)를 통해 계산된 최적 행렬 값(RN, CN)과, 카메라 원본 영상의 가로 길이(w) 및 세로 길이(h)와, 디스플레이에서 표시 가능한 영상의 최대크기(X, Y)를 이용하여 각 촬영 영상의 최적크기를 계산한다. 예를 들어, 제2 연산부(1222)는 디스플레이에서 최대로 표시 가능한 영상의 가로 길이 비율(Xratio)과 세로 길이 비율(Yratio) 및 1 중 최소값(min(Xratio, Yratio, 1))을, 카메라 원본 영상의 가로 길이(w)와 결합(w×min(Xratio, Yratio, 1))하여 촬영 영상의 기준 가로 길이(W)를 계산한다. 또한, 디스플레이에서 최대로 표시 가능한 영상의 가로 길이 비율(Xratio)과 세로 길이 비율(Yratio) 및 1 중 최소값(min(Xratio, Yratio, 1))을, 카메라 원본 영상의 세로 길이(h)와 결합(h×min(Xratio, Yratio, 1))하여 촬영 영상의 기준 세로 길이(H)를 계산한다. 이때, 디스플레이에서 최대로 표시 가능한 영상의 가로 길이 비율(Xratio)은 디스플레이에서 표시 가능한 영상의 최대 가로 길이(X)를, 타일 영상의 최적 열 수(CN)와 카메라 원본 영상의 가로 길이(w)의 곱으로 나눈 값(X/(CN×w))이다. 디스플레이에서 최대로 표시 가능한 영상의 세로 길이 비율(Yratio)은 디스플레이에서 표시 가능한 영상의 최대 세로 길이(Y)를, 타일 영상의 최적 행 수(RN)와 카메라 원본 영상의 세로 길이(h)의 곱으로 나눈 값(Y/(RN×h))이다. 이에 대한 실시 예는 도 6을 참조로 하여 후술한다.
일 실시 예에 따른 제2 연산부(1222)는 촬영 영상의 최적크기 계산 시, 소정의 제한조건을 충족하도록 최적크기를 계산한다. 제한조건은 예를 들어, 타일 영상의 크기가 디스플레이 표시 가능한 영상의 최대크기를 초과하지 않는 제1 조건, 타일 영상을 구성하는 각 촬영 영상의 크기가 카메라에서 촬영된 원본 영상의 크기보다 같거나 작아야 하는 제2 조건 및 타일 영상을 구성하는 각 촬영 영상의 가로 및 세로 비율은 카메라에서 촬영된 원본 영상과 같은 비율을 유지해야 하는 제3 조건을 포함한다. 제2 연산부(1222)는 제1 조건 내지 제3 조건 모두를 충족하는 각 촬영 영상의 최적 가로 길이(W) 및 최적 세로 길이(H)를 계산할 수 있다.
영상 구성부(1224)는 각 촬영 영상의 최적크기에 맞게 크기가 조정된 후 수신된 촬영 영상들을 조합하여 타일 영상을 구성한다. 이때, 제1 연산부(1221)와 제2 연산부(1222)를 통해 연산된 영상 구성정보를 이용하여 촬영 영상들을 조합한다.
입력부(123)는 사용자의 입력정보를 수신하는 인터페이스를 제공한다. 입력부(123)는 컨트롤 패널(control panel), 마우스(mouse), 키보드(keyboard) 등을 포함할 수 있다. 출력부(124)는 프로세서(122)를 통해 구성된 타일 영상을 사용자를 위한 화면에 표시한다. 출력부(124)는 디스플레이 또는 디스플레이에서 영상을 재생하기 위한 소프트웨어로 구현될 수 있다. 저장부(125)는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 처리장치(12)의 동작 프로세스를 저장하며, 저장부(125)는 통상의 하드디스크, RAM 또는 ROM 중 하나 이상으로 구현될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 영상 처리장치 및 클라이언트 단말 간 워크플로우를 도시한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 타일 영상을 구성 및 출력하고자 하는 영상 처리장치(12)는 카메라가 연결된 각 클라이언트 단말(10)과 네트워크 연결한 후, 접속된 각 클라이언트 단말(10)에 타일 영상 구성을 위해 필요한 카메라 정보를 요청한다(410). 카메라 정보는 각 클라이언트 단말(10)에 연결된 카메라의 수와 해상도 정보를 포함한다. 영상 처리장치(12)로부터 요청을 받은 각 클라이언트 단말(10)은 카메라 정보를 확인(420)하고, 확인된 카메라 정보를 영상 처리장치(12)에 전달한다(430).
영상 처리장치(12)는 각 클라이언트 단말(10)로부터 수집된 카메라 정보와, 영상 처리장치(12)의 디스플레이 정보를 이용하여 타일 영상 구성정보를 생성한다(440). 타일 영상 구성정보 생성을 위해 필요한 기본정보는, 분산된 전체 카메라의 수, 카메라 해상도의 가로 길이 및 세로 길이, 디스플레이에서 표시 가능한 영상의 최대 가로 길이 및 최대 세로 길이를 포함한다. 영상 처리장치(12)는 수집된 기본정보들을 이용하여, 최적의 타일 영상을 구성하기 위한 영상 구성정보를 생성한다. 이때, 영상 구성정보는, 타일 영상의 최적 행 수 및 최적 열 수, 각 촬영 영상의 최적 가로 길이 및 최적 세로 길이를 포함한다.
이어서, 영상 처리장치(12)는 촬영 명령과 함께, 타일 영상 구성정보에 포함된 촬영 영상의 최적크기 정보를 각 클라이언트 단말(10)에 전송한다(450). 영상 처리장치(12)로부터 촬영 명령을 수신한 각 클라이언트 단말(10)은 촬영을 시작하고, 영상 처리장치(12)로부터 수신한 촬영 영상 최적크기에 맞추어 카메라를 통해 획득된 각 프레임 영상의 크기를 조절(460)한 뒤 최적크기 영상을 영상 처리장치(12)로 전송한다(470). 영상 처리장치(12)는 각 클라이언트 단말(10)로부터 최적크기 영상을 수신하고 수신된 각 최적크기 영상을 결합하여 타일 영상을 구성 및 출력한다(480). 각 클라이언트 단말(10)에서 촬영이 중단될 때까지 단계 460 및 단계 470는 반복 수행된다(490). 이에 따라, 촬영된 영상을 대상으로 실시간으로 타일 영상을 구성하여 표시하는 것이 가능하며, 타일 영상을 자동으로 구성할 수 있다.
도 5는 본 발명에 일 실시 예에 따른 타일 영상의 최적 행렬을 계산하는 프로세스를 보여주기 위한 타일 영상을 도시한 참조도이다.
도 5를 참조하면, 타일 영상이 정방 행렬 구성일 때 가장 최적의 상태인 것으로 정의한다. 따라서 분산된 전체 카메라 수가 N일 때, 타일 영상을 구성하기 위한 최적의 행렬은 다음과 같이 정의된다. 카메라 수(N)의 증가에 따른 최적 행과 열을 수열 RN, CN으로 나타내면 다음과 같다.
Figure 112017108991965-pat00003
Figure 112017108991965-pat00004
위의 두 수열로부터 식을 도출하기 위해 카메라 수 N과 그 제곱근
Figure 112017108991965-pat00005
, 그리고 두 수열 RN, CN의 관계를 표로 나타내어 보면 아래 표 1과 같다.
카메라 수에 따른 최적 행 및 최적 열
Figure 112017108991965-pat00006
Figure 112017108991965-pat00007
Figure 112017108991965-pat00008
표로부터, 전체 카메라 수가 N일 때의 최적 행 RN과 열 CN의 계산식은 다음과 같이 정의할 수 있다.
Figure 112017108991965-pat00009
Figure 112017108991965-pat00010
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 촬영 영상의 최적크기를 계산하는 프로세스를 설명하기 위해 타일 영상을 도시한 참조도이다.
촬영 영상의 최적크기 계산을 위해, 전체 카메라 수(N)와, 타일 영상의 최적 행 수(RN)와, 타일 영상의 최적 열 수(CN)가 필요하며, 여기에 추가로 카메라 해상도에 해당하는 원본 촬영 영상의 가로 길이(w)와 세로 길이(h)가 사용된다.
본 발명에서는 영상 처리장치의 디스플레이에서 표시 가능한 영상의 최대크기에 가까울수록 타일 영상 및 이를 구성하는 각 촬영 영상의 크기가 최적인 것으로 정의한다. 이때, 도 6에 도시된 바와 같이, 디스플레이에서 표시 가능한 영상의 최대 가로 길이를 X, 최대 세로 길이를 Y라 하고, 이때 최적크기의 타일 영상을 구성하는 각 촬영 영상의 가로 길이를 W, 세로 길이를 H라 하자.
타일 영상의 크기 계산 시에는 다음 3가지 조건을 만족하도록 한다.
(C1) 타일 영상의 크기는 디스플레이에서 표시 가능한 영상의 최대크기를 초과할 수 없다.
(C2) 타일 영상을 구성하는 각 촬영 영상의 크기는 카메라에서 촬영된 원본 영상의 크기보다 같거나 작아야 한다.
(C3) 타일 영상을 구성하는 각 촬영 영상의 가로 세로 비율은 카메라에서 촬영된 원본 영상과 같은 비율이어야 한다.
첫 번째 조건 (C1)은 하드웨어로 인한 물리적인 제약이며, 두 번째 조건 (C2)는 시스템 자원 운용 효율을 위함이다. 영상을 단순 확대하여도 원본 영상의 화질이 향상되지는 않기 때문에, 결과적으로 영상 데이터의 크기만 불필요하게 커져 네트워크 및 메모리 점유율이 상승하게 된다. 또한, 본 발명에서는 모든 카메라를 통해 촬영된 영상들을 동시에 확인하기 위한 다중 재생을 목적으로 하기 때문에, 재생 시의 영상 최대크기는 원본 영상의 크기를 넘지 않도록 한다. 그리고 마지막 조건 (C3)는 영상 크기 조절 시 가로 세로 비율을 유지하여 원본 영상의 왜곡을 방지하기 위한 조건이다.
타일 영상을 구성하는 최적 행렬 값 RN, CN과 카메라 원본 영상의 크기 w, h, 그리고 영상 처리장치의 디스플레이에서 표시 가능한 영상의 최대크기 X, Y를 알고 있기 때문에, 영상 크기를 조절하지 않고 촬영된 카메라 원본 영상으로 타일 영상을 구성할 경우 그 크기는 다음과 같다.
원본 영상으로 구성된 타일 영상의 가로 길이 = CN×w
원본 영상으로 구성된 타일 영상의 세로 길이 = RN×h
원본 영상으로 구성된 타일 영상의 가로 길이의 비율을 1이라고 할 때, 이에 대한 디스플레이에서 최대로 표시 가능한 영상의 가로 길이 비율 Xratio는 다음과 같이 계산할 수 있다.
Figure 112017108991965-pat00011
같은 방법으로 원본 영상으로 구성된 타일 영상의 세로 길이 비율 1에 대해, 디스플레이에서 최대로 표시 가능한 영상의 세로 길이 비율 Yratio는 Yratio = Y/(RN×h)이다.
이렇게 얻어진 Xratio와 Yratio를 카메라 원본 영상의 가로 길이(w) 및 세로 길이(h)에 각각 곱하면, 최적 타일 영상을 구성하는 각 촬영 영상의 크기를 얻을 수 있다. 단, 조건 (C1-C3)에 따라 타일 영상의 크기가 디스플레이 표시 가능 영상 크기를 초과하지 않고, 타일 영상을 구성하는 각 촬영 영상이 카메라 원본 영상보다 크지 않으면서, 원본 영상의 비율을 유지하여야 하므로, 타일 영상을 구성하는 각 촬영 영상의 최적 가로 길이(W) 및 최적 세로 길이(H)의 계산식은 다음과 같이 정의할 수 있다.
Figure 112017108991965-pat00012
즉, 각 촬영 영상의 최적 가로 길이(W)는 Xratio와 Yratio 및 1 중 최소값(min(Xratio, Yratio, 1))을, 카메라 원본 영상의 가로 길이(w)와 곱한 것이고, 각 촬영 영상의 최적 세로 길이(H)는 Xratio와 Yratio 및 1 중 최소값(min(Xratio, Yratio, 1))을, 카메라 원본 영상의 세로 길이(h)와 곱한 것이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 타일 영상을 이용한 분산 촬영 영상 다중 재생 실험 결과를 도시한 참조도이다.
본 발명에서 제안한 방법으로 실제 분산 시스템에서 타일 영상 생성을 통한 다중 재생 모듈 및 소프트웨어를 구현해 보았다. 도 7은 그 결과이며, Full HD 해상도(1920×1080 px)를 갖는 12대의 카메라로 분산 촬영하고 그 결과를 영상 처리장치 디스플레이에서 타일 영상을 통해 다중 재생하였다. 이때 디스플레이 해상도는 같은 Full HD로 설정하였다.
도 7에 도시된 바와 같이, 원본 영상에 대한 특별한 왜곡 없이 디스플레이 해상도를 최대한으로 활용 가능한 최적크기로 타일 영상이 자동 구성된 것을 확인할 수 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
1: 분산 시스템 10: 클라이언트 단말
12: 영상 처리장치 120: 송신부
121: 수신부 122: 프로세서
123: 입력부 124: 출력부
125: 저장부 1221: 제1 연산부
1222: 제2 연산부 1224: 영상 구성부

Claims (11)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 적어도 하나의 카메라와 연결된 각 클라이언트 단말로부터 촬영 영상을 수신하되, 원본 촬영 영상을 대상으로 촬영 영상의 기준크기에 맞추어 그 크기가 조절된 촬영 영상을 각 클라이언트 단말로부터 수신하는 수신부;
    디스플레이를 통해 최대로 표시 가능한 영상크기에 맞게 타일 영상을 구성하기 위한 영상 구성정보를 생성하고 각 클라이언트 단말로부터 수신된 촬영 영상을 조합하여 타일 영상을 구성하는 프로세서; 및
    영상 구성정보에 포함된 촬영 영상의 기준크기 정보를 각 클라이언트 단말에 전송하는 송신부; 및
    구성된 타일 영상을 디스플레이를 통해 표시하는 출력부; 를 포함하고,
    상기 프로세서는
    타일 영상의 행 수와 열 수를 포함한 행렬 값을 계산하는 제1 연산부;
    타일 영상 내 각 촬영 영상의 기준 가로 길이 및 기준 세로 길이를 포함한 촬영 영상의 기준크기를 계산하는 제2 연산부; 및
    촬영 영상의 기준크기에 맞게 크기가 조정된 후 수신된 촬영 영상들을 상기 제1 연산부와 제2 연산부를 통해 계산된 영상 구성정보를 기반으로 조합하여 타일 영상을 구성하는 영상 구성부; 를 포함하며,
    상기 제1 연산부는
    각 클라이언트 단말을 통해 분산된 전체 카메라의 수를 이용하여 행렬 값(RN, CN)을 계산하며,
    상기 제1 연산부는
    전체 카메라 수의 제곱근을 반올림하여 행 수((RN)를 계산하고, 전체 카메라 수의 제곱근을 올림하여 열 수(CN)를 계산하는 것을 특징으로 하는 영상 처리장치.
  5. 적어도 하나의 카메라와 연결된 각 클라이언트 단말로부터 촬영 영상을 수신하되, 원본 촬영 영상을 대상으로 촬영 영상의 기준크기에 맞추어 그 크기가 조절된 촬영 영상을 각 클라이언트 단말로부터 수신하는 수신부;
    디스플레이를 통해 최대로 표시 가능한 영상크기에 맞게 타일 영상을 구성하기 위한 영상 구성정보를 생성하고 각 클라이언트 단말로부터 수신된 촬영 영상을 조합하여 타일 영상을 구성하는 프로세서; 및
    영상 구성정보에 포함된 촬영 영상의 기준크기 정보를 각 클라이언트 단말에 전송하는 송신부; 및
    구성된 타일 영상을 디스플레이를 통해 표시하는 출력부; 를 포함하고,
    상기 프로세서는
    타일 영상의 행 수와 열 수를 포함한 행렬 값을 계산하는 제1 연산부;
    타일 영상 내 각 촬영 영상의 기준 가로 길이 및 기준 세로 길이를 포함한 촬영 영상의 기준크기를 계산하는 제2 연산부; 및
    촬영 영상의 기준크기에 맞게 크기가 조정된 후 수신된 촬영 영상들을 상기 제1 연산부와 제2 연산부를 통해 계산된 영상 구성정보를 기반으로 조합하여 타일 영상을 구성하는 영상 구성부; 를 포함하며,
    상기 제2 연산부는
    상기 제1 연산부를 통해 계산된 행렬 값(RN, CN)과, 카메라 원본 영상의 가로 길이(w) 및 세로 길이(h)와, 디스플레이에서 최대로 표시 가능한 영상크기(X, Y)를 이용하여 촬영 영상의 기준크기를 계산하는 것을 특징으로 하는 영상 처리장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 제2 연산부는
    디스플레이에서 최대로 표시 가능한 영상의 가로 길이 비율(Xratio)과 세로 길이 비율(Yratio) 및 1 중 최소값(min(Xratio, Yratio, 1))을, 카메라 원본 영상의 가로 길이(w)와 결합하여 촬영 영상의 기준 가로 길이(W)를 계산하고,
    디스플레이에서 최대로 표시 가능한 영상의 가로 길이 비율(Xratio)과 세로 길이 비율(Yratio) 및 1 중 최소값(min(Xratio, Yratio, 1))을, 카메라 원본 영상의 세로 길이(h)와 결합하여 촬영 영상의 기준 세로 길이(H)를 계산하며,
    디스플레이에서 최대로 표시 가능한 영상의 가로 길이 비율(Xratio)은 디스플레이에서 최대로 표시 가능한 영상의 가로 길이(X)를, 타일 영상의 열 수(CN)와 카메라 원본 영상의 가로 길이(w)의 곱(CN×w)으로 나눈 값이고,
    디스플레이에서 최대로 표시 가능한 영상의 세로 길이 비율(Yratio)은 디스플레이에서 최대로 표시 가능한 영상의 세로 길이(Y)를, 타일 영상의 행 수(RN)와 카메라 원본 영상의 세로 길이(h)의 곱(RN×h)으로 나눈 값인 것을 특징으로 하는 영상 처리장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 제2 연산부는
    타일 영상의 크기가 디스플레이에서 최대로 표시 가능한 영상크기를 초과하지 않는 제1 조건, 타일 영상을 구성하는 각 촬영 영상의 크기가 카메라에서 촬영된 원본 영상의 크기보다 같거나 작아야 하는 제2 조건 및 타일 영상을 구성하는 각 촬영 영상의 가로 및 세로 비율은 카메라에서 촬영된 원본 영상과 같은 비율을 유지해야 하는 제3 조건에 해당하는지를 확인하고, 제1 조건 내지 제3 조건 모두를 충족하는 촬영 영상의 기준 가로 길이(W) 및 기준 세로 길이(H)를 계산하는 것을 특징으로 하는 영상 처리장치.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 송신부는 촬영 명령과 함께 촬영 영상의 기준크기 정보를 각 클라이언트 단말에 전송하고, 상기 수신부는 각 클라이언트 단말에서 촬영이 진행되는 도중에 영상 기준크기에 맞추어 영상 크기가 조절된 각 촬영 영상을 각 클라이언트 단말로부터 수신하며, 상기 프로세서는 수신된 각 촬영 영상을 크기 변환 없이 조합하여 타일 영상을 생성하고, 상기 출력부는 생성된 타일 영상을 실시간으로 표시하는 것을 특징으로 하는 영상 처리장치.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 영상 처리장치를 이용한 타일 영상 구성방법에 있어서,
    각 클라이언트 단말로부터 수집된 카메라 정보와 타일 영상이 표시되는 디스플레이 정보를 이용하여 타일 영상을 구성하기 위한 영상 구성정보를 생성하는 단계;
    촬영 명령과 함께, 영상 구성정보 내 촬영 영상의 기준크기 정보를 각 클라이언트 단말에 전송하는 단계;
    원본 촬영 영상을 대상으로 촬영 영상의 기준크기에 맞추어 그 크기가 조절된 촬영 영상을 각 클라이언트 단말로부터 수신하는 단계; 및
    수신된 영상들을 결합하여 타일 영상을 구성하는 단계; 를 포함하고,
    상기 영상 구성정보를 생성하는 단계는
    타일 영상의 행 수(RN)와 열 수(CN)를 포함한 행렬 값을 계산하는 단계; 및
    타일 영상 내 각 촬영 영상의 기준 가로 길이(W) 및 기준 세로 길이(H)를 포함한 촬영 영상의 기준크기를 계산하는 단계; 를 포함하며,
    상기 타일 영상을 구성하는 단계는
    촬영 영상의 기준크기에 맞추어 그 크기가 조정된 후 수신된 촬영 영상들을 대상으로 영상 구성정보를 기반으로 조합하여 타일 영상을 구성하며,
    상기 촬영 영상의 기준크기를 계산하는 단계는
    디스플레이에서 최대로 표시 가능한 영상의 가로 길이 비율(Xratio)과 세로 길이 비율(Yratio) 및 1 중 최소값(min(Xratio, Yratio, 1))을, 카메라 원본 영상의 가로 길이(w)와 결합하여 촬영 영상의 기준 가로 길이(W)를 계산하는 단계; 및
    디스플레이에서 최대로 표시 가능한 영상의 가로 길이 비율(Xratio)과 세로 길이 비율(Yratio) 및 1 중 최소값(min(Xratio, Yratio, 1))을, 카메라 원본 영상의 세로 길이(h)와 결합하여 촬영 영상의 기준 세로 길이(H)를 계산하는 단계; 를 포함하며,
    디스플레이에서 최대로 표시 가능한 영상의 가로 길이 비율(Xratio)은 디스플레이에서 최대로 표시 가능한 영상의 가로 길이(X)를, 타일 영상의 열 수(CN)와 카메라 원본 영상의 가로 길이(w)의 곱(CN×w)으로 나눈 값이고,
    디스플레이에서 최대로 표시 가능한 영상의 세로 길이 비율(Yratio)은 디스플레이에서 최대로 표시 가능한 영상의 세로 길이(Y)를, 타일 영상의 행 수(RN)와 카메라 원본 영상의 세로 길이(h)의 곱(RN×h)으로 나눈 값인 것을 특징으로 하는 타일 영상 구성방법.
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