KR101961832B1

KR101961832B1 - Product transfer facility

Info

Publication number: KR101961832B1
Application number: KR1020170114588A
Authority: KR
Inventors: 홍문갑
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2017-09-07
Filing date: 2017-09-07
Publication date: 2019-03-25
Also published as: KR20190027602A

Abstract

본 발명은 제품이 안착되는 이동유닛, 상기 이동유닛의 하부에 구비되는 복수의 바퀴, 상기 이동유닛의 일측에 연결되는 와이어 및 상기 와이어의 방향을 가이드하는 적어도 하나의 가이드부재를 포함하며, 상기 가이드부재는 상기 와이어에 작용하는 힘의 방향을 전환하는 것을 특징으로 하는 제품 이동 설비를 제공하여, 별도의 추가 공정 없이 크레인으로 통해 선적작업을 완료할 수 있어 시간 및 비용을 절약할 수 있는 효과가 있다.The present invention includes a mobile unit on which a product is placed, a plurality of wheels provided on a lower portion of the mobile unit, a wire connected to one side of the mobile unit, and at least one guide member for guiding the direction of the wire, And the member switches the direction of the force acting on the wire. Thus, it is possible to complete the shipping operation through the crane without any additional process, thereby saving time and cost .

Description

Product transfer facility

실시예는 제품 이동 설비에 관한 것이다. 보다 상세하게는 크레인을 통해 제품의 선적이 용이하지 않은 곳에 제품 선적을 용이하게 하는 제품 이동 설비에 관한 것이다.An embodiment relates to a product transfer facility. More particularly, to a product moving facility that facilitates product shipment where the product is not easily shipped through a crane.

일반적으로 제철소에서 생산되는 제품은 크게 열연제품과 냉연제품으로 나누어진다. 이렇나 열연제품과 냉연제품은 코일 형태로 창고에 보관되고, 보관된 제품의 출하는 크게 선박을 이용한 해상운송이나 철도 등에 의한 육상운송이 사용되며, 선박을 이용한 해상운송이 주를 이룬다.Generally, steel products are divided into hot rolled products and cold rolled products. These hot rolled products and cold rolled products are stored in a warehouse in the form of coils, and shipments of stored products are largely based on marine transportation using ships or land transportation using railways, and marine transportation using vessels.

해양 운송을 하기 위해서는 창고 내에서 팔레트(ET: Elevating Transporter)에 제품을 싣고, 부두까지 제품을 운송하여 BTC 선적기를 이용하여 선박에 선적 작업을 하여 국내외로 이송하게 된다.In order to transport marine vessels, pallets (ET: Elevating Transporter) are transported to warehouses, goods are transported to the pier, and ships are shipped to vessels using BTC shipper.

도 1은 종래의 선박 선적시 문제점을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a problem in shipping of a conventional vessel.

도 1의 (a)를 참조하면, 코일 선적 작업은 부두에 선박(2)이 접안되면 상차 지시에 의해서 운송된 제품을 출하하게 된다. 이때, 작업자는 팔레트 상에서 줄걸이 작업을 실시하여 BTC 선적기(크레인,3)에 의해 코일(4)을 선적하게 되는데, 선박(2)의 창내 구조가 대부분 'ㄷ'자 토굴 형으로 되어 있어 선적 작업시 크레인 쇼트빔과 홀드 상부판(5)의 충돌간섭으로 선적작업이 불가능하다.Referring to FIG. 1 (a), when the ship 2 is tied to a quay, the coil shipping operation is to ship the product that is transported by the carriage instruction. At this time, the operator carries out the lanyard work on the pallet and loads the coil 4 by the BTC shipment machine (the crane 3). Since the in-window structure of the ship 2 is mostly 'C' A collision interference of the crane short beam and the hold top plate 5 during the work can not perform the shipment operation.

이러한 문제를 해결하기 위해, 도 1의 (b)에 나타나는 것과 같이, 지게차(6)를 크레인(3)을 이용하여 선박(2) 내로 투입하고, 육상 팔레트 상에 있는 제품을 코일(4)에 줄을 연결하여 크레인(3)으로 이동하며, 선박(2) 창내로 제품을 내려놓으면 지게차(6)로 'ㄷ'자 형의 선박 내부를 채워 선적 작업을 진행하였다. 1 (b), the forklift 6 is put into the ship 2 by using the crane 3, and the product on the land pallet is placed on the coil 4 (3), and when the product is placed in the window of the ship (2), the forklift (6) is filled with the inside of the 'C' shaped ship and the shipment operation is carried out.

이에 따라, 지게차 작업시 줄 걸이 작업자와 skid 받침목, 고임목 포설자 등 작업인원이 증가하며, 크레인 장비로 한번에 선적 작업이 이뤄지지 못하고, 지게차로 선적작업을 진행해야 하므로 선적 작업 지연되는 문제점이 있다.As a result, there is a problem in that the number of the worker such as the hooker, the skid stand, and the hanging elevator increases during the work of the forklift, and the shipment work is delayed because the shipment can not be performed with the crane equipment at once and the shipment must be performed by the forklift.

실시예는 선박 내 크레인으로 코일 선적시 선박 내로 적치가 불가능한 장소로 이동 가능한 제품 이동 설비를 제공한다.The embodiment provides a product moving facility that can be moved to a place where it is impossible to place the ship in a ship when a ship is shipped with a crane in a ship.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and other problems not mentioned here can be understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명의 실시예는, 제품이 안착되는 이동유닛; 상기 이동유닛의 일측에 연결되는 와이어; 및 상기 와이어의 방향을 가이드하는 적어도 하나의 가이드부재;를 포함하며, 상기 가이드부재는 상기 와이어에 작용하는 힘의 방향을 전환하는 것을 특징으로 하는 제품 이동 설비를 제공한다.An embodiment of the present invention is a mobile unit comprising: a mobile unit on which a product is seated; A wire connected to one side of the mobile unit; And at least one guide member for guiding the direction of the wire, wherein the guide member switches a direction of a force acting on the wire.

상기 이동유닛의 일측에는 적어도 하나의 충격흡수부재가 구비될 수 있다.At least one shock absorbing member may be provided on one side of the mobile unit.

상기 가이드부재는 상기 이동유닛에 상기 제품이 안착되는 높이보다 높은 위치에 배치될 수 있다.The guide member may be disposed at a position higher than a height at which the product is seated in the mobile unit.

상기 가이드부재는 상기 이동유닛에 안착되는 상기 제품의 하부 접촉 면보다 낮은 위치에 배치될 수 있다.The guide member may be disposed at a lower position than the lower contact surface of the product that is seated in the mobile unit.

상기 이동유닛은, 상기 제품이 안착되는 안착부, 상기 안착부의 양측에 마주보도록 고정되어 상기 제품을 지지하는 한 쌍의 지지판, 및 상기 안착부에 연결되어 와이어를 고정하는 와이어 연결부를 포함할 수 있다.The mobile unit may include a seat portion on which the product is seated, a pair of support plates fixed on opposite sides of the seat portion to face the product, and a wire connection portion connected to the seat portion to fix the wire .

상기 안착부에 연결되는 이동가이드부; 및 상기 와이어 연결부와 연결되어 상기 이동가이드부를 따라 이동가능하도록 연결되는 이동부;를 더 포함할 수 있다.A movement guide part connected to the seating part; And a moving part connected to the wire connection part and connected to be movable along the movement guide part.

상기 이동가이드부는 상기 안착부의 양측에 구비되고, 상기 와이어 연결부는 'ㄷ'자 구조로 마련되며, 상기 와이어 연결부의 양측 단부에는 이동부가 각각 연결되고, 상기 이동부는 상기 이동가이드부와 연결되는 것을 특징으로 할 수 있다.The movement guide portion is provided on both sides of the seating portion, the wire connection portion is provided in a 'C' shape, the moving portion is connected to both side ends of the wire connection portion, and the moving portion is connected to the movement guide portion .

상기 이동가이드부에는 상기 이동부의 위치를 고정하기 위한 고정유닛을 포함할 수 있다.The moving guide unit may include a fixing unit for fixing the position of the moving unit.

상기 와이어 연결부의 수직프레임에는 한 쌍의 고정부가 구비되며, 상부에 배치되는 상기 고정부는 개폐구조를 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다.The vertical frame of the wire connection part is provided with a pair of fixing parts, and the fixing part disposed on the upper part has an opening and closing structure.

상기 이동유닛의 하부에는 복수의 바퀴;가 구비되고, 상기 바퀴는 동일방향으로 고정결합할 수 있다.A plurality of wheels are provided at a lower portion of the mobile unit, and the wheels can be fixedly coupled in the same direction.

상기 와이어 연결부는 복수로 마련될 수 있다.The plurality of wire connection portions may be provided.

실시예에 따르면, 별도의 추가 공정 없이 크레인으로 통해 선적작업을 완료할 수 있어 시간 및 비용을 절약할 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment, it is possible to complete the shipment operation with the crane without any additional process, thereby saving time and cost.

본 발명의 다양하면서도 유익한 장점과 효과는 상술한 내용에 한정되지 않으며, 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하는 과정에서 보다 쉽게 이해될 수 있을 것이다.The various and advantageous advantages and effects of the present invention are not limited to the above description, and can be more easily understood in the course of describing a specific embodiment of the present invention.

도 1은 종래의 선박 선적시 문제점을 나타내는 도면이고,
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 제품 이동 설비의 동작을 나타내는 도면이고,
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 제품 이동 설비의 변형실시되는 동작을 나타나는 도면이고,
도 4는 본 발명의 구성요소인 이동유닛의 구조를 나타내는 도면이고,
도 5는 도 4의 구성을 설명하기 위한 상세도이고,
도 6은 도 4의 동작 중 제품이 안착되는 상태를 나타내기 위한 도면이고,
도 7은 도 4의 동작 중 이동유닛이 이동을 위한 상태를 나타내는 도면이다.FIG. 1 is a view showing a problem in shipping of a conventional ship,
2 is a diagram illustrating an operation of a product moving facility according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3 is a view showing an operation of a modified product moving apparatus according to an embodiment of the present invention,
4 is a view showing a structure of a mobile unit which is a component of the present invention,
5 is a detailed view for explaining the configuration of FIG. 4,
FIG. 6 is a view for showing a state where the product is seated during the operation of FIG. 4,
FIG. 7 is a diagram showing a state in which the mobile unit moves during the operation of FIG. 4;

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예를 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명 실시 예를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 실시 예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the embodiments of the present invention are not intended to be limited to the specific embodiments but include all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the embodiments.

제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 실시 예의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 2 구성 요소는 제 1 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 1 구성 요소도 제 2 구성 요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.Terms including ordinals, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the embodiments, the second component may be referred to as a first component, and similarly, the first component may also be referred to as a second component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명 실시 예를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to limit the embodiments of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

실시 예의 설명에 있어서, 어느 한 element가 다른 element의 "상(위) 또는 하(아래)(on or under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, 상(위) 또는 하(아래)(on or under)는 두 개의 element가 서로 직접(directly)접촉되거나 하나 이상의 다른 element가 상기 두 element 사이에 배치되어(indirectly) 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 "상(위) 또는 하(아래)(on or under)"으로 표현되는 경우 하나의 element를 기준으로 위쪽 방향뿐만 아니라 아래쪽 방향의 의미도 포함할 수 있다.In the description of the embodiments, in the case where one element is described as being formed "on or under" another element, the upper (upper) or lower (lower) or under are all such that two elements are in direct contact with each other or one or more other elements are indirectly formed between the two elements. Also, when expressed as "on or under", it may include not only an upward direction but also a downward direction with respect to one element.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant description thereof will be omitted.

도 2 내지 도 5는, 본 발명을 개념적으로 명확히 이해하기 위하여, 주요 특징 부분만을 명확히 도시한 것이며, 그 결과 도해의 다양한 변형이 예상되며, 도면에 도시된 특정 형상에 의해 본 발명의 범위가 제한될 필요는 없다.Figures 2 to 5 are intended to clearly illustrate only the major feature parts in order to provide a conceptual and clear understanding of the present invention and as a result various variations of the illustrations are to be expected and the scope of the present invention is limited by the specific shapes shown in the figures It does not need to be.

본 발명의 실시 예에 따른 제품 이동 설비는 선박에 제품 선적시 선적 장소의 토굴형 구조에 영향을 받지 않으며 크레인을 이용하여 제품을 선적하는 것을 목적으로 한다.The product moving equipment according to the embodiment of the present invention is intended to ship a product using a crane without being influenced by the cave type structure of the shipping place when the product is shipped to the ship.

제품의 종류에는 제한이 없으나, 아래의 설명에서는 제철소에서 생산되는 제품 중 하나인 코일을 예로 하여 설명하도록 한다.There are no restrictions on the type of product, but the following explanations will be used as an example of a coil that is one of the products produced in steelworks.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 제품 이동 설비의 동작을 나타내는 도면이다.2 is a diagram illustrating operation of a product moving facility according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 제품 이동 설비(1)는 이동유닛(100), 바퀴(200), 와이어(300) 및 가이드 부재를 포함한다.Referring to FIG. 2, a product moving facility 1 according to an embodiment of the present invention includes a mobile unit 100, a wheel 200, a wire 300, and a guide member.

이동유닛(100)은 제품을 선적하기 위한 안착 공간을 구비할 수 있다. 이동유닛(100)의 구체적인 실시예는 아래에서 다시 설명하기로 한다.The mobile unit 100 may have a seating space for shipping the product. A specific embodiment of the mobile unit 100 will be described below again.

바퀴(200)는 이동유닛(100)의 하부에 연결되어 이동유닛(100)을 움직이도록 할 수 있다. 바퀴(200)는 복수로 마련되어 이동유닛(100)의 하부에 대칭으로 연결될 수 있다. 바퀴(200)의 개수는 제한이 없으며, 이동유닛(100)에 적재되는 코일을 안정적으로 이동시키기 위해 다양하게 변형실시될 수 있다.The wheel 200 may be connected to the lower portion of the mobile unit 100 to move the mobile unit 100. The wheels 200 may be provided in plural and may be symmetrically connected to the lower portion of the mobile unit 100. The number of the wheels 200 is not limited and may be variously modified in order to stably move the coil mounted on the mobile unit 100.

와이어(300)는 이동유닛(100)의 일측에 연결되어 외력에 따라 이동유닛(100)을 이동시킬 수 잇다. 일실시예로, 와이어(300)는 무게를 지탱하기 위해 강선이 사용될 수 있다.The wire 300 is connected to one side of the mobile unit 100 to move the mobile unit 100 according to an external force. In one embodiment, a wire may be used to support the weight of the wire 300.

가이드부재(400)는 와이어(300)의 방향을 가이드 할 수 있다. 일실시예로, 가이드부재(400)는 선박의 토굴구조의 내측벽에 연결될 수 있으며, 와이어(300)에 작용하는 힘의 방향을 전환할 수 있다. 일실시예로, 가이드부재(400)는 고정도르래를 이용하여 힘의 방향을 전환할 수 있다. 또한, 가이드부재(400)는 이동유닛(100)에 선적되는 제품의 높이에 따라 설치위치가 변경될 수 있다. The guide member 400 can guide the direction of the wire 300. In one embodiment, the guide member 400 can be connected to the inner wall of the ship's cogging structure and can switch the direction of the force acting on the wire 300. In one embodiment, the guide member 400 can change the direction of the force using a fixed sheave. In addition, the installation position of the guide member 400 can be changed according to the height of the product to be shipped to the mobile unit 100.

또한, 이동유닛(100)의 일측에는 적어도 하나의 충격흡수부재(500)가 구비될 수 있다. At least one shock absorbing member 500 may be provided on one side of the mobile unit 100.

충격흡수부재(500)는 와이어(300)를 이용하여 이동유닛(100)을 이동하는 경우, 이동유닛(100)이 선박의 토굴구조의 측벽과 부딪쳐 충격을 받는 것을 완충하기 위한 것이다. 충격흡수부재(500)는 이동유닛(100)이 측벽으로 이동하는 방향에 복수로 마련될 수 있으며, 충격을 흡수하기 위해 탄성 재질이 사용될 수 있다. 충격흡수부재(500)의 재질에는 제한이 없으며, 고무나 우레탄, 스프링 등의 충격을 흡수할 수 있는 다양한 재질이 사용될 수 있다.The shock absorbing member 500 serves to buffer the impact of the mobile unit 100 against the side wall of the ship's cave structure when the mobile unit 100 is moved using the wire 300. The shock absorbing member 500 may be provided in plural in the direction in which the movable unit 100 moves to the side wall, and an elastic material may be used to absorb the shock. The material of the shock absorbing member 500 is not limited, and various materials capable of absorbing shocks such as rubber, urethane, and spring can be used.

도 2를 참조하여 본 발명의 실시예의 동작을 설명한다.The operation of the embodiment of the present invention will be described with reference to Fig.

본 발명의 구성요소인 가이드부재(400)는 이동유닛(100)에 제품이 안착시 안착되는 제품의 최상부의 높이(h)보다 높은 위치에 배치될 수 있다.The guide member 400, which is a component of the present invention, can be disposed at a position higher than the height h of the uppermost part of the product to be seated when the product is seated on the mobile unit 100.

본 발명은 선박에서 토굴형 구조 내부로 제품을 선적하기 위한 것을 목적으로 한다. 와이어(300)는 이동유닛(100)의 일측에 연결되며, 가이드부재(400)에 의해 힘의 방향이 전환된다. 일실시예로, 와이어(300) 단부는 크래인에 연결되어 힘(F1)이 작용할 수 있다.The present invention is directed to shipping products from a ship into a cryptogenic structure. The wire 300 is connected to one side of the mobile unit 100, and the direction of the force is switched by the guide member 400. In one embodiment, the end of wire 300 is connected to the crane so that force F1 can act.

와이어(300)에 힘(F1)이 가해지면, 가이드부재(400)에 의해 힘(F2)의 방향이 전환되어 이동유닛(100)이 토굴 내측으로 이동할 수 있다. 이때 선박의 토굴 구조를 형성하는 천장(10)과의 이격거리(d)가 와이어(300)가 이동할 수 있는 공간이 있는 경우에는 와이어(300)의 일측에 크래인이 연결되어 힘을 가할 수 있다. When the force F1 is applied to the wire 300, the direction of the force F2 is changed by the guide member 400 so that the mobile unit 100 can move inside the cave. At this time, when there is a space in which the wire 300 can move, the cradle is connected to one side of the wire 300 so that the force can be applied to the cradle 10.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 제품 이동 설비의 변형실시되는 동작을 나타나는 도면이다.3 is a diagram illustrating an operation of a modified product moving apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2의 실시예와는 달리, 선박의 토굴 구조를 형성하는 천장(10)과의 이격거리(d)가 와이어(300)가 이동할 수 있는 공간이 없는 경우, 가이드부재(400)는 이동부(150)재에 안착되는 제품의 하부 접촉면보다 낮은 위치에 배치될 수 있다.Unlike the embodiment of FIG. 2, when the distance d from the ceiling 10 forming the crypt structure of the ship is such that there is no space through which the wire 300 can move, 150 may be disposed at a lower position than the bottom contact surface of the product that is seated on the ash.

이때, 와이어(300)는 이동유닛(100)의 하부를 지나가도록 배치될 수 있다. At this time, the wire 300 may be disposed so as to pass through the lower portion of the mobile unit 100.

가이드부재(400)는 복수로 구비되어 힘의 방향을 전환할 수 있다. 일실시예로, 제1 가이드부재(410)는 토굴 구조를 형성하는 측벽에 고정되며, 제2 가이드부재(420)는 크래인이 천장(10) 아래까지 이동하여 코일을 선적할 수 있는 위치에 배치될 수 있다.A plurality of guide members 400 may be provided to change the direction of the force. In an embodiment, the first guide member 410 is fixed to a side wall forming the cogging structure, and the second guide member 420 is disposed at a position where the crane can move to below the ceiling 10, .

크레인에 와이어(300)가 연결되고, 크레인이 상부로 이동하여 와이어(300)에 힘(F1)을 가하면 제2 가이드부재(420)에 의해 힘의 방향이 전환된다. 와이어(300)에 작용하는 힘(F1)은 제1 가이드부재(410)에 의해 힘의 방향이 전환되며, 이동유닛(100)을 측벽 방향으로 이동시킬 수 있다.The wire 300 is connected to the crane and the crane moves upward and applies the force F1 to the wire 300 so that the direction of the force is switched by the second guide member 420. [ The force F1 acting on the wire 300 is changed in the direction of the force by the first guide member 410 and the mobile unit 100 can be moved in the sidewall direction.

도 4는 본 발명의 구성요소인 이동유닛의 구조를 나타내는 도면이고, 도 5는 이동 유닛의 구조를 설명하기 위한 상세도이다.FIG. 4 is a view showing a structure of a mobile unit which is a component of the present invention, and FIG. 5 is a detailed view for explaining the structure of a mobile unit.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예의 구성요소인 이동유닛(100)은 안착부(110), 지지판(120), 와이어 연결부(130), 이동가이드부(140) 및 이동부(150)를 포함할 수 있다.4 and 5, a mobile unit 100, which is a component of an embodiment of the present invention, includes a seating part 110, a support plate 120, a wire connection part 130, a movement guide part 140, 150).

안착부(110)는 제품이 안착되기 위한 공간을 형성할 수 있다. 안착부(110)는 복수의 프레임이 연결되는 구조를 구비할 수 있으며, 적층되는 제품의 크기에 따라 크기가 변형실시될 수 있다. 일실시예로, 안착부(110)는 복수의 프레임이 수직으로 연결되어 제품의 하중을 지지할 수 있으며, 안착부(110) 하부에는 복수의 바퀴(200)가 마련될 수 있다.The seat portion 110 may form a space for seating the product. The seating part 110 may have a structure in which a plurality of frames are connected to each other, and the size of the seating part 110 may be varied depending on the size of the product to be stacked. In one embodiment, a plurality of frames may be vertically connected to support a load of the product, and a plurality of wheels 200 may be provided under the placement unit 110.

이때, 바퀴(200)는 동일방향으로 고정결합되어 이동유닛(100)의 이동 방향을 제어할 수 있다.At this time, the wheels 200 are fixedly coupled in the same direction to control the moving direction of the mobile unit 100.

도면에 나타나는 안착부(110)는 프레임의 연결구조를 구비하고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 평판 구조 등 다양한 구조로 변형실시될 수 있다.Although the seating part 110 shown in the figure is provided with a connection structure of a frame, it is not limited thereto and may be modified into various structures such as a flat plate structure.

지지판(120)은 한 쌍으로 마련되고, 안착부(110)의 양측에 마주보도록 고정되어 제품이 안착되는 경우 제품의 이탈을 방지할 수 있다. 지지판(120)의 형상은 제한이 없으며, 제품이 선적되는 높이에 따라서 높이가 변형실시될 수 있다.The support plates 120 are provided as a pair and fixed to both sides of the seating part 110 so as to face each other, thereby preventing the product from being separated when the product is seated. The shape of the support plate 120 is not limited, and the height may be deformed according to the height at which the product is shipped.

와이어 연결부(130)는 안착부(110)에 연결되어 와이어(300)가 고정될 수 있다. 와이어 연결부(130)는 와이어(300)가 고정되기 위한 다양한 구조를 구비할 수 있다.The wire connection part 130 is connected to the seating part 110 so that the wire 300 can be fixed. The wire connection part 130 may have various structures for fixing the wire 300.

일실시예로, 와이어 연결부(130)는 'ㄷ'자 형 구조로 마련되어 안착부(110)에 고정될 수 있다. 'ㄷ'자 형 와이어 연결부(130)는 안착부(110)에 적재되는 제품이 닿지 않도록 마련될 수 있다.In one embodiment, the wire connection part 130 may be formed in a 'C' shape and fixed to the seating part 110. The 'C' shaped wire connection part 130 may be provided so that the product to be mounted on the seating part 110 does not touch.

'ㄷ'자형 와이어 연결부(130)의 수직프레임(132)에는 한 쌍의 고정부(170)가 구비될 수 있으며, 상부에 배치되는 고정부(170)는 개폐구조로 마련될 수 있다. 개페구조로 마련되는 고정부(170)는 이동유닛(100)에 안착되는 제품의 높이에 따라 와이어(300)의 위치를 조절할 수 있다.A pair of fixing parts 170 may be provided on the vertical frame 132 of the 'C' shaped wire connection part 130, and the fixing part 170 disposed on the upper part may be provided with an opening and closing structure. The fixing unit 170 provided in the opening structure can adjust the position of the wire 300 according to the height of the product placed on the mobile unit 100.

도 2에 나타나는 것과 같이 이동유닛(100)과 천장(10) 사이에 이격거리가 충분한 경우에는 상부에 배치되는 고정부(170)를 통해 이동유닛(100)으로 전달되는 힘, 다시 말하면 힘의 수평방향 분력을 증대할 수 있다. 2, when the distance between the mobile unit 100 and the ceiling 10 is sufficient, the force transmitted to the mobile unit 100 through the fixed portion 170 disposed at the upper portion, that is, Directional component can be increased.

또한, 도 3에 나타나는 것과 같이 이동유닛(100)과 천장(10) 사이에 이격거리가 불충분한 경우에는 상부에 배치되는 고정부(170)를 개방하여 하부에 배치되는 가이드부재(400)를 이용하여 이동유닛(100)을 이동시킬 수 있다. 이 경우에도 고정부(170)를 통해 이동유닛(100)으로 전달되는 힘, 다시 말하면 힘의 수평방향 분력을 증대할 수 있다.3, when the distance between the mobile unit 100 and the ceiling 10 is insufficient, the fixing unit 170 disposed at the upper portion is opened and the guide member 400 disposed at the lower portion is used So that the mobile unit 100 can be moved. In this case, the force transmitted to the mobile unit 100 through the fixing portion 170, that is, the horizontal directional force component of the force can be increased.

이동가이드부(140)는 안착부(110)에 연결되어 이동부(150)의 이동을 가이드할 수 있다. 일실시예로, 이동가이드부(140)는 막대 형상으로 마련될 수 있으며, 이동부(150)가 연결되어 이동가이드부(140)를 따라 이동할 수 있다. 이동가이드부(140)의 구조는 이동부(150)의 이동수단에 따라 변형실시될 수 있다. 이동부(150)가 바퀴(200)구조를 구비하는 경우 이동가이드부(140)는 레일의 형상으로 마련될 수 있다.The movement guide unit 140 may be connected to the seating unit 110 to guide the movement of the movement unit 150. In one embodiment, the movement guide unit 140 may be formed in a rod shape, and the movement unit 150 may be connected to move along the movement guide unit 140. [ The structure of the movement guide unit 140 may be modified according to the moving means of the moving unit 150. [ When the moving part 150 has the structure of the wheel 200, the movement guide part 140 may be provided in the form of a rail.

이동부(150)는 와이어 연결부(130)와 연결되고, 이동가이드부(140)를 따라 이동할 수 있다. The moving unit 150 is connected to the wire connection unit 130 and can move along the movement guide unit 140.

이동부(150)는 베어링 구조로 마련되어 이동가이드부(140)를 따라 이동할 수 있으며, 바퀴(200) 등의 다양한 수단으로 변형실시될 수 있다. 일실시예로, 이동부(150)는 'ㄷ'자 형 와이어 연결부(130)의 단부에 각각 연결될 수 있으며, 안착부(110)의 양측에 구비되는 이동가이드부(140)에 연결되어 와이어 연결부(130)를 안정적으로 이동시킬 수 있다.The moving part 150 is provided in a bearing structure and can move along the moving guide part 140 and can be modified by various means such as a wheel 200. [ The movable part 150 may be connected to the end of the 'C' shaped wire connection part 130 and may be connected to the movement guide part 140 provided on both sides of the seating part 110, (130) can be stably moved.

또한, 이동가이드부(140)는 이동부(150)의 위치를 고정하기 위한 고정유닛(160)을 포함할 수 있다. 일실시예로, 이동가이드부(140)에는 고정홈(142)이 형성될 수 있으며, 이동부(150)에도 관통공(152)이 형성될 수 있다. 고정유닛(160)은 막대 구조로 마련되어 이동부(150)의 위치를 고정하기 위해 관통공(152)을 관통하여 고정홈(142)에 삽입되어 이동부(150)의 움직임을 고정할 수 있다. In addition, the movement guide unit 140 may include a fixing unit 160 for fixing the position of the moving unit 150. In one embodiment, the movement guide part 140 may be formed with a fixing groove 142, and the moving part 150 may be formed with a through hole 152. The fixed unit 160 is provided in a bar structure and is inserted into the fixing groove 142 through the through hole 152 to fix the movement of the moving unit 150 to fix the position of the moving unit 150.

고정유닛(160)의 구조에는 제한이 없으며, 움직임을 고정하기 위한 다양한 공지의 기술이 적용될 수 있다.The structure of the fixed unit 160 is not limited, and various known techniques for fixing the movement can be applied.

도 6은 제품 이동 설비의 동작 중 제품의 선적 상태를 나타내기 위한 도면이다. 도 7은 제품이동의 동작 중 이동유닛이 이동을 위한 상태를 나타내는 도면이다.6 is a view for showing the shipment state of the product during operation of the product movement facility. 7 is a view showing a state for movement of the mobile unit during operation of product movement.

도 6 및 도 7을 참조하면, 이동유닛(100)이 제품을 싣기 위해 선박의 개구부로 이동한 상태에서, 'ㄷ'자 형의 와이어 연결부(130)가 이동가이드부(140)를 따라 양측 끝 부분으로 이동한 후, 코일(20)이 안착부(110)에 안착된다. 6 and 7, when the mobile unit 100 is moved to the opening of the vessel for loading products, a 'C' shaped wire connection part 130 is provided along both sides of the movement guide part 140, The coil 20 is seated in the seating part 110. [0033]

이후, 코일(20)의 선적이 완료되면, 이동가이드부(140)를 따라 와이어 연결부(130)가 이동을 하게 되며, 고정유닛(160)이 이동부(150)를 고정하게 된다.Thereafter, when the coil 20 is completely shipped, the wire connection unit 130 moves along the movement guide unit 140, and the fixed unit 160 fixes the movable unit 150. [

이후, 도 2 및 도 3의 나타나는 구조를 이용하여 와이어(300)가 크래인에 연결되고 크래인은 토굴 구조의 반대측으로 이동하여 이동유닛(100)을 토굴 구조의 내측벽을 향해 이동시킨다.2 and 3, the wire 300 is connected to the crane and the crane moves to the opposite side of the cave structure to move the mobile unit 100 toward the inner wall of the cave structure.

이상으로 본 발명의 실시 예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 살펴보았다.The embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the accompanying drawings.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications, substitutions and substitutions are possible, without departing from the scope and spirit of the invention as disclosed in the accompanying claims. will be. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention and the accompanying drawings are intended to illustrate and not to limit the technical spirit of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments and the accompanying drawings . The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents should be construed as falling within the scope of the present invention.

1 : 제품 이동 설비
10 : 천장
20 : 코일
100 : 이동유닛
110 : 안착부
120 : 지지판
130 : 와이어 연결부
132 : 수직프레임
140 : 이동가이드부
142 : 고정홈
150 : 이동부
152 : 관통공
160 : 고정유닛
170 : 고정부
200 : 바퀴
300 : 와이어
400 : 가이드부재
500 : 충격흡수부재1: Product transfer facility
10: Ceiling
20: Coil
100: mobile unit
110:
120: Support plate
130:
132: vertical frame
140:
142: Fixing groove
150:
152: Through hole
160: fixed unit
170:
200: Wheels
300: wire
400: guide member
500: shock absorbing member

Claims

A mobile unit on which the product is seated;
A wire connected to one side of the mobile unit; And
At least one guide member for guiding the direction of the wire;
/ RTI >
Wherein the guide member switches the direction of a force acting on the wire,
The mobile unit includes:
A pair of supporting plates fixed to both sides of the seat portion to face the product to support the product, a wire connection portion connected to the seat portion to fix the wire, a movement guide portion connected to the seat portion, And a moving part connected to the wire connection part and connected to be movable along the movement guide part.

The method according to claim 1,
Wherein at least one shock absorbing member is provided on one side of the mobile unit.

The method according to claim 1,
Wherein the guide member is disposed at a position higher than a height of a top portion of the product in the mobile unit.

The method according to claim 1,
Wherein the guide member is disposed at a lower position than the lower contact surface of the product that is seated in the mobile unit.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the movement guide portion is provided on both sides of the seat portion,
The wire connection part is provided in a 'C'
Wherein the moving unit is connected to both ends of the wire connection unit, and the moving unit is connected to the movement guide unit.

The method according to claim 1,
And the movement guide portion includes a fixing unit for fixing the position of the moving portion.

8. The method of claim 7,
Wherein the wire connecting portion has a pair of fixing portions on the vertical frame,
Wherein the fixing portion disposed on the upper portion has an open / close structure.

The method according to claim 1,
A plurality of wheels are provided at a lower portion of the mobile unit,
And the wheels are fixedly coupled in the same direction.

8. The method of claim 7,
Wherein the plurality of wire connecting portions are provided.