KR101961155B1 - 비누출 유체 채널이 매립된 모터 하우징 및 이의 제조 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유체 채널을 포함하는 모터 하우징에 관한 것으로서, 상기 모터 하우징의 길이방향에 대하여 비누출(leak-free) 유체 채널이 매립되며, 상기 비누출 유체 채널 중 적어도 하나는 냉각 유로로 제공되어 상기 냉각 유체가 유동하도록 구성된다.

Description

비누출 유체 채널이 매립된 모터 하우징 및 이의 제조 방법{LEAK-FREE FLUID CHANNEL EMBEDDED MOTER HOUSING AND MANUFACTURING METHOD OF THE SAME}

본 발명은 유체 채널을 포함하는 모터 하우징에 관한 것으로서, 상기 모터 하우징의 길이방향에 대하여 비누출(leak-free) 유체 채널이 매립되며, 상기 비누출 유체 채널 중 적어도 하나는 냉각 유로로 제공되어 냉각 유체가 유동하도록 구성되는 모터 하우징에 관한 것이다.

통상적으로 전기 자동차(EV; electric vehicle)는 주로 배터리의 전원을 이용하여 AC 모터 또는 DC 모터를 구동하여 동력을 얻는 자동차를 지칭하는데, 이는 크게 배터리 전용 전기 자동차와 하이브리드 전기 자동차로 구분되는바, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 사람(이하 “통상의 기술자”라 함)에게 잘 알려진 바와 같다. 여기에서 배터리는 니켈카드뮴 배터리, 니켈수소 배터리, 리튬-기반 배터리, 연료 전지(fuel cell) 등에 한정되지 않는바, 동력을 생성하는 모터에 전력을 공급할 수 있는 에너지 저장 장치라면 널리 이에 포함된다고 볼 수 있다.

이들 차량의 주요 부품인 모터는 전기 에너지를 회전 에너지로 변환하는 것으로서, 하우징, 하우징에 장착되는 고정자(stator), 고정자의 내부에 회전축을 중심으로 회전 가능하게 삽입되는 회전자(rotor)를 포함한다.

한편, 모터는 작동과정에서 회전자 및 고정자에서 고온의 열이 발생하게 되는데, 이렇게 모터 안의 코일 온도가 높아지면, 모터의 구동과 발전 효율이 급격히 저하될 뿐만 아니라, 부품이 손상될 우려가 있고, 모터의 구동과 발전 효율이 급격히 저하됨에 따른 동력 손실이 발생되어 관련 응용 동력계의 효율을 떨어뜨리는 요인으로 작용할 수 있다.

이러한 문제를 방지하기 위하여 모터를 냉각시켜 모터의 높은 구동 토크와 효율을 유지할 수 있도록 하고 있는데, 종래에는 내부 하우징과 외부 하우징을 각각 별도로 주물 제작하고, 내부 하우징과 외부 하우징 사이에 냉각 채널이 형성되도록 내부 하우징과 외부 하우징을 압입 및 실링(sealing)하거나 용접하는 기술이 주로 적용되고 있었다.

그런데, 이러한 모터의 종래 냉각 기술은 내부 하우징과 외부 하우징 간의 형합 갭(gap)이 발생하면서 냉각 유체가 누출되어 냉각 효율이 저하되며, 유로의 설계 자유도가 낮음에 따라 입력단과 출력단의 유로가 서로 엇갈리게 배치되면서 써멀 크로스토크(thermal crosstalk)가 발생되는 문제점이 있었다.

일본 등록특허공보 제5613453호 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0047809호 미국 등록특허공보 제7965002호

본 발명은 냉각 효과를 상승시킬 수 있으며, 유로의 완전 밀폐를 구현하고, 써멀 크로스토크 현상을 방지할 수 있는 비누출 냉각 유체 채널이 매립된 모터 하우징을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따라 모터 하우징에 적어도 하나의 비누출(leak-free) 유체 채널을 형성하기 위하여 제공되는 고압 다이캐스팅용 코어는, 상기 모터 하우징의 길이방향에 대하여 나선 형상으로 매립될 상기 비누출 유체 채널을 포함하고, 상기 비누출 유체 채널 중 적어도 하나는 냉각 유로로 제공되어 냉각 유체가 유동하도록 구성된다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따라 고압 다이캐스팅 공정에 의하여 비누출 유체 채널을 포함하는 모터 하우징을 제조하는 방법은, (a) 모터 하우징의 길이방향에 대하여 나선 형상으로 매립될 상기 비누출 유체 채널을 포함하는 고압 다이캐스팅용 코어, 및 고정자를 수납하는 견고한 구조를 제공하는 내부 주조부를 조립하는 단계로서, 상기 비누출 유체 채널에 충진재가 채워진 상태인, 제1 단계; 및 (b) 주물을 상기 모터 하우징의 외측면에 채움으로써 상기 비누출 유체 채널이 매립된 상기 모터 하우징을 형성하는 제2 단계를 포함한다.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모터 하우징은, 상기 모터 하우징의 길이방향에 대하여 비누출(leak-free) 유체 채널이 나선 형상으로 매립되며, 상기 비누출 유체 채널 중 적어도 하나는 냉각 유로로 제공되어 냉각 유체가 유동하도록 구성된다.

본 발명에 따른 비누출 유체 채널을 포함하는 모터 하우징은 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 냉각 유체, 예컨대, 냉각 유체의 누출이 없고, 유로의 완전 밀폐를 실현할 수 있어 냉각 성능을 유지 및 향상시킬 수 있다.

둘째, 종래에는 다이캐스팅 후 별도의 후가공 및 실링에 관련된 부품을 포함하는 실링을 위한 작업 등으로 공정이 복잡하고 제조 단가가 높았던 것과는 달리 압출 파이프를 가공하여 이를 다이캐스팅용 코어로 이용함으로써 모터 하우징의 금형에 인서트(insert) 사출하기 때문에 생산 시간을 절감할 수 있으며, 제조 원가를 낮출 수 있어 생산적이다.

셋째, 냉각 유체의 영역이 좁고 냉각 유체의 입구와 출구가 동일선상에 있어 냉각 효과가 저하되었던 종래와 달리 냉각 유체의 입구와 출구의 위치를 분리함으로써 냉각 효과를 향상시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 하우징의 사시도이다.
도 2a 및 도 2b는 각각 도 1에 도시된 모터 하우징의 평면도 및 저면도이다.
도 3a 및 3b는 각각 도 1에 도시된 모터 하우징의 좌측면도와 우측면도이다.
도 4a 및 4b는 각각 도 1에 도시된 모터 하우징의 정면도와 후면도이다.
도 5는 도 2a에 도시된 모터 하우징의 A-A 선을 따라 취한 단면도이다.
도 6은 도 4a에 도시된 모터 하우징의 B-B 선을 따라 취한 단면도이다.
도 7은 도 1에 도시된 모터 하우징의 제조에 이용되는 구성요소들을 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 8은 본 발명의 모터 하우징에 이용되는 고압 다이캐스팅용 코어의 다른 실시예를 나타낸 사시도이다.
도 9는 본 발명의 모터 하우징에 이용되는 고압 다이캐스팅용 코어의 또 다른 실시예를 나타낸 사시도이다.

이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 다만 발명의 요지와 무관한 일부 구성은 생략 또는 압축할 것이나, 생략된 구성이라고 하여 반드시 본 발명에서 필요가 없는 구성은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 결합되어 사용될 수 있다.

<모터 하우징의 일 실시예 >

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터 하우징의 사시도이고, 도 2a 및 도 2b는 각각 도 1에 도시된 모터 하우징의 평면도 및 저면도이며, 도 3a 및 3b는 각각 도 1에 도시된 모터 하우징의 좌측면도와 우측면도이고, 도 4a 및 4b는 각각 도 1에 도시된 모터 하우징의 정면도와 후면도이다.

도 1 내지 도 4b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 이 실시예에 따른 모터 하우징(100)은, 비누출(leak-free) 유체 채널(200)을 포함한다.

도 5는 도 2a에 도시된 모터 하우징의 A-A 선을 따라 취한 단면도이며, 도 6은 도 4a에 도시된 모터 하우징의 B-B 선을 따라 취한 단면도이다. 도 5 및 도 6에 예시적으로 도시된 바로부터 알 수 있는 바와 같이, 비누출 유체 채널(200)은 모터 하우징(100)의 길이방향에 대하여 나선 형상으로 매립되어 있다. 이는 모터 하우징에 대한 냉각 효과를 높이기 위한 것이며, 모터 하우징(100)의 외주 측면 내부에 원주방향을 따라 오른나사 또는 왼나사 방향으로 감겨 모터 하우징(100)의 길이방향, 즉 높이 방향을 따라 설정된 간격(피치; pitch)으로 적층될 수 있다.

상기 유체 채널(200)은 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이 이중으로 구성된 유체 채널일 수 있다. 이중 비누출 유체 채널(200)은 내부 채널(200a)과 외부 채널(200b)을 포함하는데, 이 중 내부 채널(200a)은 냉각 유로로 제공되어 그 냉각 유체가 유동하도록 구성된다. 이와 같은 냉각 유체의 유동에 의하여 모터 하우징(100)의 수용 공간(101)이 냉각된다. 외부 채널(200b)은 기타 용도로 활용될 수 있다.

도 1에 나타난 2개의 채널 포트(210 및 220)는 비누출 유체 채널(200)의 단부로서 냉각 유체의 출입구로 기능한다. 한편, 도면들에 도시되지 않았으나, 펌프가 상부 채널 포트(210) 및 하부 채널 포트(220)를 통하여 모터 하우징(100)에 연결되어 냉각 유체를 강제 유동시킬 수 있는바, 예컨대 제어부를 통하여 펌프가 작동 제어되며, 냉각 유체의 유체 특성 및 냉각 성능이 냉각 유체의 유속 조절에 고려될 수 있다. 여기에서 상기 제어부는 미리 설정된 설정값에 따라 펌프를 제어하거나 냉각 유체의 온도를 감지하는 온도 센서를 통하여 냉각 유체의 온도 등을 통하여 상기 펌프를 제어하여 냉각 유체의 유량 및 유속 등을 제어할 수 있음은 물론이다.

여기에서 냉각 유체는 상부 채널 포트(210)로 들어가서 하부 채널 포트(220)로부터 나올 수도 있으나, 반대로 하부 채널 포트(220)로 들어가서 상부 채널 포트(210)로부터 나올 수도 있다.

한편, 냉각 유체는 냉각수, 공지된 냉매, 공기 등 냉각 목적을 위한 것이라면 다양한 유체를 포함할 수 있을 것인바, 예를 들어 취급이 용이하고 냉각 효율 및 유동성이 우수한 냉각수가 상기 냉각 유체로 이용될 수 있다.

도 7은 도 1에 도시된 모터 하우징의 제조에 이용되는 구성요소들을 분해하여 나타낸 사시도이다.

도 7에 예시적으로 도시된 바와 같이 전술한 실시예에 따른 모터 하우징(100)의 내부에는 고정자(300), 회전자 하측 베어링(410), 회전자(400), 회전자 상측 베어링(420)이 삽입되고, 모터 하우징(100)의 상면에는 커버(500)가 고정됨으로써 전체 모터 하우징이 완성될 수 있다.

모터 하우징(100)의 유체 채널(200)은 이 실시예에 따르면 그 단면적이 사각형의 형상으로 될 수 있다. 이는 하나의 실시예에 지나지 않으며 본 발명의 특허청구범위 및 그와 균등한 범위 내에 있는 한 모터 하우징(100)의 구조와 형상이 다양하게 형성될 수 있음은 물론이다.

<모터 하우징 제조를 위한 고압 다이캐스팅용 코어>

모터 하우징(100)에 유체 채널(200)을 형성하기 위하여 고압 다이캐스팅 공정이 이용될 수 있는데, 다이캐스팅 주조시 주물의 내부 형상을 만들기 위해 금형 내에 삽입되는 것을 코어라고 한다. 코어는 주조 중에 용융 금속(용탕)의 열과 압력에 대하여 그 형상을 유지하기에 충분한 기계적 강도를 지녀야 하는 한편, 주조 후 주조품으로부터 용이하게 제거될 수 있도록 비교적 쉽게 파손되어야 한다. 이러한 코어의 재료로는 모래, 열경화성 수지(예컨대, foam) 및 솔트(salt)가 일반적으로 이용된다.

종래의 코어는 그 코어의 내부가 비어 있는 상태이고, 고압 주조시에 용탕의 압력을 받아 코어의 변형이 일어날 수 있는 문제점이 있었는데, 그와 같은 문제점을 해결하기 위하여 그 코어 본체의 내부에 충진층을 포함하는 고압 다이캐스팅용 코어가 일반적으로 이용된다.

다시 도 7을 참조하면, 본 발명에 따라 모터 하우징을 제조하는 고압 다이캐스팅 공정에 이용되는 예시적인 코어(600a)는 모터 하우징(100)의 길이방향에 대하여 나선 형상으로 매립될 비누출 유체 채널(200)을 포함하는 금속 파이프이며, 비누출 유체 채널(200)에는 충진재가 채워지는데, 이 비누출 유체 채널(200)이 이중인 경우에 그 각각의 채널(200a, 200b)에 충진재가 채워질 수 있다.

충진재의 일례에는 솔트(salt), 마그네시아(magnesia), 스틸 메시(steel mesh) 등이 있으나 이에 한정되지 않는바, 샌드(sand), 세라믹 비즈(ceramic biz), 유기 화합물도 이용될 수 있다. 이들 물질은 단독으로 이용되거나 혼용될 수 있다.

한편, 고압 다이캐스팅용 코어는 이에 한정되지 않는바, 도 8은 본 발명의 모터 하우징에 이용되는 고압 다이캐스팅용 코어의 전술한 실시예와 상이한 실시예를 나타낸 사시도이며, 도 9는 본 발명의 모터 하우징에 이용되는 고압 다이캐스팅용 코어의 또 다른 실시예를 나타낸 사시도이다.

도 8에 도시된 코어(600c)는 그에 의하여 형성되는 단일 유체 채널의 단면이 사각형인 예시를 나타낸 것이며, 상부 채널 포트(210c)와 하부 채널 포트(220c)를 포함한다.

다음으로, 도 9에 도시된 코어(600b)는 그에 의하여 형성되는 단일 유체 채널의 단면이 원형이 예시를 나타낸 것이며, 상부 채널 포트(210b)와 하부 채널 포트(220b)를 포함한다.

본 발명에서 이용되는 고압 다이캐스팅용 코어(600a, 600b, 600c)는 이음매 없이(seamlessly) 연속적으로 형성되는 것이 바람직할 것이다.

이와 같은 고압 다이캐스팅용 코어에 있어서의 충진재는 상온 이상의 특정 범위에 이르기까지 그 온도의 변화에도 물성의 변화가 거의 나타나지 않는 분말 또는 알갱이 형태의 물질인 것이 바람직할 것이다.

<고압 다이캐스팅 공정에 의한 모터 하우징의 제조 방법>

하기에서는 고압 다이캐스팅용 공정에 의하여 본 발명에 따른 모터 하우징을 제조하는 방법(이하 “모터 하우징 제조 방법”이라 함)에 관하여 설명하기로 한다.

다시 도 7을 참조하면, 본 발명에 따른 모터 하우징 제조 방법은, 우선, 모터 하우징(100)의 길이방향에 대하여 나선 형상으로 매립될 비누출 유체 채널(200)을 포함하는 고압 다이캐스팅용 코어(600a)와, 내부 주조부(150)를 조립하는 제1 단계를 포함한다. 미리 주조되어 형성될 수 있는 내부 주조부(150)는 고정자(300)를 수납하는 견고한 구조를 제공하는 역할을 하며, 고압 다이캐스팅을 통하여 모터 하우징(100)과 일체화된다.

이 제1 단계에서는 비누출 유체 채널(200a, 200b)에 충진재가 채워진다. 일본 등록특허공보 제5613453호(특허문헌 1)에 개시된 종래기술에서는 금속 파이프에 넣는 모래와 그 모래를 접합해 원하는 온도에서 상기 접합한 상태에서 뗀 상태로 되돌리는 점결제를 교반함으로써 점결제 함유 모래를 얻는 점결제 함유 모래 형성 공정이 필요하였는데, 본 발명에 따르면 충진재(지지소재)와 점결제를 반드시 교반하지 않아도 된다는 공정상의 이점이 있다. 또한, 특허문헌 1에 따르면 상기 점결제 함유 모래를 금속 파이프에 충전하고, 경화시킨 후에 상기 금속 파이프를 캡으로 봉하여 점결사충전 코어를 얻었는데, 본 발명에 따르면, 이 또한 금속 파이트의 양단의 충진재만 바인더 경화시켜 코어를 형성함으로써, 금속관을 캡으로 봉하지 않아도 무방하다.

즉 본 발명에서 이용되는 고압 다이캐스팅 공정에서는 점결제의 교반이 반드시 필요한 것이 아니며 파이프 양단을 봉하는 것도 반드시 캡에 의하여야 하는 것은 아니다.

다음으로, 본 발명에 따른 모터 하우징 제조 방법은, 주물을 모터 하우징(100)의 외측면, 즉 모터 하우징을 형성하기 위한 모터 하우징 주조 금형(미도시)의 내측에 채움으로써 고압 다이캐스팅용 코어(600a)의 외주면을 감싸게 하여 비누출 유체 채널(200)이 매립된 모터 하우징(100)을 형성하는 제2 단계를 포함하는바, 그 모터 하우징(100)은 도 7에 예시적으로 도시된 바와 같다.

제2 단계에 앞서 주물과 고압 다이캐스팅용 코어(600a) 사이의 열팽창에 의한 크랙(crack)이 발생하지 않도록 고압 다이캐스팅용 코어(600a)가 예열될 수도 있다.

제2 단계의 수행 후에는 유체 채널(200)의 완전한 형성을 위하여 상기 충진재가 제거될 수 있다.

다음으로, 본 발명에 따른 모터 하우징 제조 방법은, 고정자(300) 및 회전자(400)를 모터 하우징(100)의 내부에 삽입하는 제3 단계를 더 포함할 수 있다.

대한민국 공개특허공보 제10-2016-0047809호(특허문헌 2)에 개시된 종래기술에서는 모터 하우징 주조 금형에 고정자 코어를 삽입하여 배치하는 공정이 필요하였는데, 본 발명에 따르면 고정자는 본 발명에 따른 모터 하우징의 다이캐스팅 후에 간편하게 조립될 뿐이라는 이점이 있다. 따라서 특허문헌 2에 따르면 모터 하우징 주조 금형의 내면과 고정자 코어의 외면 사이에 또 다른 코어(즉, 중자)를 배치하는 반면, 본 발명에 의하면 모터 하우징 주조 금형의 내면과 내부 주조부 사이에 주물을 주입하게 됨으로써 모터 하우징 주조 금형의 내면 안쪽의 고압 다이캐스팅용 코어 및 내부 주조부가 일체로 된다.

제3 단계에서는 회전자(400)의 하측과 상측에 각각 회전자 하측 베어링(410)과 회전자 상측 베어링(420)이 개재되어 회전자의 지탱을 보조할 수 있는바, 이와 같은 베어링 구성은 통상의 기술자에게 잘 알려진 바와 같다.

또한, 예를 들어, 고정자(300)의 삽입은 수축 끼워맞춤 공정(shrinkage fitting process)에 의하여 이루어질 수 있을 것이다.

제3 단계 이후에, 본 발명에 따른 모터 하우징 제조 방법은, 커버(500)를 모터 하우징(100)의 상면에 고정함으로써 고정자(300) 및 회전자(400)가 모터 하우징(100)의 내부에 수납되도록 하는 제4 단계를 더 포함할 수 있다.

전술한 본 발명의 모든 실시예에 걸쳐, 본 발명에 따라 냉각 성능을 유지 및 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

종래의 기술에서 찾을 수 없는 본 발명의 특유한 구성으로 인한 장점은 압출 파이프를 가공하여 이를 다이캐스팅용 코어로 이용함으로써 모터 하우징의 금형에 인서트 사출하기 때문에 생산 시간 및 제조 단가를 절감할 수 있다는 점이다.

상기한 본 발명의 바람직한 실시예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 통상의 기술자라면, 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 본 발명의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.

100: 모터 하우징
101: 수용 공간
150: 내부 주조부
200: 비누출 유체 채널
200a: 내부 채널
200b: 외부 채널
210, 210b, 210c: 상부 채널 포트
220, 220b, 220c: 하부 채널 포트
300: 고정자
400: 회전자
410: 회전자 하측 베어링
420: 회전자 상측 베어링
500: 커버
600a, 600b, 600c: 고압 다이캐스팅용 코어

Claims (10)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 비누출(leak-free) 유체 채널을 포함하는 모터 하우징을 제조하는 방법으로서,
   (a) 고정자를 내부에 수납하기 위한 견고한 구조를 제공하는 내부 주조부의 외면에 상기 모터 하우징의 길이방향에 대하여 나선 형상으로 매립될 상기 비누출 유체 채널을 포함하는 고압 다이캐스팅용 코어를 감아 일체화 조립하되, 상기 비누출 유체 채널에는 충진재가 채워진 상태인, 제1 단계와;
   (b) 상기 내부 주조부에 일체화된 상기 고압 다이캐스팅용 코어를 모터 하우징 주조 금형에 삽입 배치한 후 고압의 조건에서 상기 모터 하우징 주조 금형의 내면과 상기 내부 주조부에 일체화된 상기 고압 다이캐스팅용 코어 사이에 주물을 채움으로써 상기 비누출 유체 채널이 매립된 모터 하우징을 형성하는 제2 단계;를 포함함을 특징으로 하는 고압 다이캐스팅 공정에 의해 비누출 유체 채널을 포함하는 모터 하우징 제조 방법.
5. 제4항에 있어서, 상기 제2 단계 후에 상기 충진재를 제거하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고압 다이캐스팅 공정에 의해 비누출 유체 채널을 포함하는 모터 하우징 제조 방법.
6. 제4항에 있어서, 상기 제2 단계에 앞서 상기 고압 다이캐스팅용 코어를 예열하는 단계;를 더 포함함을 특징으로 하는 고압 다이캐스팅 공정에 의해 비누출 유체 채널을 포함하는 모터 하우징 제조 방법.
7. 제4항에 있어서,
   (c) 상기 고정자 및 회전자를 상기 모터 하우징의 상기 내부 주조부의 내부에 삽입하는 제3 단계; 및
   (d) 커버를 상기 모터 하우징의 상면에 고정하는 제4 단계;
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 고압 다이캐스팅 공정에 의해 비누출 유체 채널을 포함하는 모터 하우징 제조 방법.
8. 제7항에 있어서, 상기 고정자의 삽입은 수축 끼워맞춤 공정(shrinkage fitting process)을 통하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 고압 다이캐스팅 공정에 의해 비누출 유체 채널을 포함하는 모터 하우징 제조 방법.
9. 적어도 하나의 비누출(leak-free) 유체 채널을 포함하는 모터 하우징으로서,
   고정자를 내부에 수납하기 위한 견고한 구조를 제공하는 내부 주조부의 외면에 상기 모터 하우징의 길이방향에 대하여 나선 형상으로 상기 비누출 유체 채널을 포함하는 고압 다이캐스팅용 코어가 감겨 일체화된 것이 매립되어 있되, 상기 비누출 유체 채널 중 적어도 하나는 냉각 유로로 제공되어 냉각 유체가 유동하도록 구성됨을 특징으로 하는 모터 하우징.
10. 제9항에 있어서, 상기 모터 하우징의 상기 내부 주조부 내부에 고정자 및 회전자가 삽입되고, 상기 모터 하우징의 상면에 커버가 고정된 것을 특징으로 하는 모터 하우징.

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