KR101958633B1 - 스윙 스피드 가변형 스마트 스윙 연습기 및 스마트 스윙 연습 시스템의 동작 방법 - Google Patents

Abstract

그립을 갖는 샤프트 후미부에 부착되어 스윙동작에 의해 타격음을 내는 헤드를 갖는 스윙 스피드 가변형 스마트 스윙 연습기가 제공된다. 상기 스윙 연습기는 상기 헤드에 마련되어, 양단이 관통된 형상을 이루면서 상기 샤프트 후미부에 나사 결합하는 몸체; 상기 헤드에 마련되어, 상기 몸체 내부에 이동가능하게 설치되는 이동추; 상기 헤드에 마련되어, 자력으로 상기 몸체의 선단부에 상기 이동추를 고정하는 자석; 상기 헤드에 마련되어, 상기 자석과 이동추의 간격을 조절하여 이동추를 끌어당기는 자력의 세기를 조절하는 조절수단; 상기 헤드에 마련되어, 상기 조절수단의 레벨을 지시하는 조절수단의 레벨 데이터를 획득하는 센서부; 상기 헤드에 마련되어, 상기 몸체의 후단부에 나사결합되는 캡; 상기 캡과 이동추 사이에 설치되어, 원심력에 의해 순간적으로 이동하여 상기 캡에 충돌하여 충격음이 발생하면 이를 복귀시키는 복귀수단; 상기 헤드에 마련되어, 상기 스윙 연습기의 스윙 궤적 데이터를 검출하는 스윙검출부; 상기 헤드에 마련되어, 상기 스윙검출부에서 검출된 상기 스윙 궤적 데이터 및 상기 조절수단의 레벨 데이터를 단말로 송신하기 위한 통신모듈; 상기 스윙검출부에서 검출된 상기 스윙 궤적 데이터를 저장하는 저장부; 및 상기 저장부, 상기 센서부, 상기 스윙검출부, 상기 통신모듈 중 적어도 하나를 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

스윙 스피드 가변형 스마트 스윙 연습기 및 스마트 스윙 연습 시스템의 동작 방법{SWING SPEED VARIABLE SMART SWING EXERCISER AND METHOD FOR SMART SWING EXERCISER SYSTEM}

본 발명은 스윙 스피드 가변형 스마트 스윙 연습기 및 스마트 스윙 연습 시스템에 관한 것이다.

골프는 스윙자세의 의해 타구의 방향이 결정되므로 올바른 자세습득이 중요한 스포츠로 많은 연습을 통해 보다 향상 된 스윙기술이 얻어진다. 일반적으로 골프에 입문하는 초보자들은 골프연습장에서 전문적인 골프지식을 가진 전문가에게 지도를 받거나 자세 교정을 받고 있다.

하지만, 보다 철저한 지도와 교정을 위하여 지속적인 레슨을 받고자 하는 경우에는 경제적으로 많은 비용이 들어가게 되므로 기초적인 지도와 자세 교정 후에는 스스로 연습을 통해 골프스윙을 습득하고 있다. 종래, 초보자들 스스로 연습을 하면서 골프 스윙 자세를 교정하도록 하는 골프 스윙 연습기가 시중에서 시판되고 있다.

하지만, 종래에는 타격감을 포함하는 스윙 연습기의 모드 변경을 자동으로 또는 전자적으로 인지하지 못해서 시뮬레이션 상에서 별도로 골프채 모드 변경을 설정해 주어야 하는 문제점이 있었다.

공개특허공보 제10-2015-0081750호, 2015.07.15

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 스윙 스피드 가변형 스마트 스윙 연습기 및 스마트 스윙 연습 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 그립을 갖는 샤프트 후미부에 부착되어 스윙동작에 의해 타격음을 내는 헤드를 갖는 스윙 스피드 가변형 스마트 스윙 연습기는, 상기 헤드에 마련되어, 양단이 관통된 형상을 이루면서 상기 샤프트 후미부에 나사 결합하는 몸체; 상기 헤드에 마련되어, 상기 몸체 내부에 이동가능하게 설치되는 이동추; 상기 헤드에 마련되어, 자력으로 상기 몸체의 선단부에 상기 이동추를 고정하는 자석; 상기 헤드에 마련되어, 상기 자석과 이동추의 간격을 조절하여 이동추를 끌어당기는 자력의 세기를 조절하는 조절수단; 상기 헤드에 마련되어, 상기 조절수단의 레벨을 지시하는 조절수단의 레벨 데이터를 획득하는 센서부; 상기 헤드에 마련되어, 상기 몸체의 후단부에 나사결합되는 캡; 상기 캡과 이동추 사이에 설치되는 것으로서, 원심력에 의해 상기 이동추로부터 압축되고, 상기 이동추가 상기 캡에 충돌함으로써 충격음이 발생되면, 상기 이동추를 탄성력에 의해 복귀시키는 복귀수단; 상기 헤드에 마련되어, 상기 스윙 연습기의 스윙 궤적 데이터를 검출하는 스윙검출부; 상기 헤드에 마련되어, 상기 스윙검출부에서 검출된 상기 스윙 궤적 데이터 및 상기 조절수단의 레벨 데이터를 단말로 송신하기 위한 통신모듈; 상기 스윙검출부에서 검출된 상기 스윙 궤적 데이터를 저장하는 저장부; 및 상기 저장부, 상기 센서부, 상기 스윙검출부, 상기 통신모듈 중 적어도 하나를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 센서부는 상기 조절수단의 저항값 변화를 통해 상기 조절수단의 레벨 데이터를 획득한다.

여기서, 상기 센서부는 상기 자석과 이동추의 간격 인지를 통해 상기 조절수단의 레벨 데이터를 획득할 수 있다.

여기서, 상기 센서부는 상기 자석의 자력 세기를 통해 상기 조절수단의 레벨 데이터를 획득할 수 있다.

여기서, 상기 센서부는 상기 조절수단의 저항값 변화를 통해 상기 조절수단의 레벨 데이터를 획득할 수 있다.

여기서, 상기 스윙검출부는 상기 스윙 연습기의 스윙 속도 데이터 및 스윙 가속도 데이터를 검출할 수 있다.

여기서, 상기 스윙검출부에서 검출된 상기 스윙 속도 데이터 및 상기 스윙 가속도 데이터를 저장하는 저장부; 및 저장된 상기 스윙 속도 데이터 및 상기 스윙 가속도 데이터를 상기 통신모듈로 전송하는 제어부를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 스윙 궤적 데이터, 스윙 속도 데이터 및 스윙 가속도 데이터는 상기 센서부로부터 획득한 상기 조절수단의 레벨 데이터에 대응되도록 보정될 수 있다.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 스윙 연습 시스템의 동작 방법으로서, 그립을 갖는 샤프트 끝 부분 부착되어 스윙동작에 의해 타격음을 내는 헤드를 갖는 스윙 스피드 가변형 스윙 연습기; 및 상기 스윙 연습기와 무선으로 연결된 단말에서 수행되며, 상기 단말이 상기 스윙 연습기와 연결되는 단계; 상기 스윙 연습기가, 자석을 통해 스윙 스피드를 조절하는 조절수단의 레벨 데이터를 획득하는 단계; 상기 스윙 연습기가, 상기 단말에 상기 조절수단의 레벨 데이터를 전송하는 단계; 상기 스윙 연습기가, 스윙 궤적 데이터, 스윙 속도 데이터, 스윙 가속도 데이터를 획득하는 단계; 상기 스윙 연습기가, 상기 단말에 상기 스윙 궤적 데이터, 상기 스윙 속도 데이터, 상기 스윙 가속도 데이터를 전송하는 단계; 및 상기 단말이, 상기 조절수단의 레벨 데이터, 상기 스윙 궤적 데이터, 상기 스윙 속도 데이터, 상기 스윙 가속도 데이터가 적용된 프로그램의 화면을 디스플레이 장치를 통해 사용자에게 제공하는 단계를 포함하고, 상기 스윙 연습기는, 헤드에 마련되어, 상기 조절수단의 레벨을 지시하는 조절수단의 레벨 데이터를 획득하는 센서부를 포함하고, 상기 센서부는 상기 조절수단의 저항값 변화를 통해 상기 조절수단의 레벨 데이터를 획득하고, 상기 프로그램은, 골프 연습 관련 프로그램 또는 골프 연습 관련 애플리케이션이다.

여기서, 상기 단말이, 상기 스윙 궤적 데이터, 상기 스윙 속도 데이터, 상기 스윙 가속도 데이터를 수신하는 경우, 상기 단말이, 상기 조절수단의 레벨 데이터에 대응되도록 상기 스윙 궤적 데이터, 상기 스윙 속도 데이터, 상기 스윙 가속도 데이터를 보정하는 단계; 및 상기 단말이, 상기 스윙 궤적 데이터, 상기 스윙 속도 데이터, 상기 스윙 가속도 데이터를 상기 프로그램에 적용하는 단계를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 스윙 연습기가, 스윙 궤적 데이터, 스윙 속도 데이터, 스윙 가속도 데이터를 획득하는 경우, 상기 스윙 연습기가, 상기 조절수단의 레벨 데이터에 대응되도록 상기 스윙 궤적 데이터, 상기 스윙 속도 데이터, 상기 스윙 가속도 데이터를 보정하는 단계; 상기 스윙 연습기가, 상기 단말에 보정된 스윙 궤적 데이터, 보정된 스윙 속도 데이터, 보정된 스윙 가속도 데이터를 전송하는 단계; 및 상기 단말이, 상기 보정된 스윙 궤적 데이터, 상기 보정된 스윙 속도 데이터, 상기 보정된 스윙 가속도 데이터를 상기 프로그램에 적용하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명에 의하면 좁은 공간에서 다양한 골프채 없이도 다양한 골프채로 연습하는 것과 같은 효과와 스윙 자세를 쉽게 확인하고 개선할 수 있는 효과가 있다.

또한, 하나의 스윙 연습기로 손쉽게 골프채 모드를 변경할 수 있어, 초심자도 쉽게 스윙 연습을 할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 장치들을 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 스윙 연습기의 구조를 도시한 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 연습기의 물리적 구조를 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말의 구조를 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 스윙 연습 시스템의 동작 방법을 도시한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 스윙 연습 시스템의 동작 방법을 도시한 순서도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 장치들을 도시한 개념도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 스윙 연습 시스템은 스윙 연습기(10), 단말(20), 네트워크(30)를 포함할 수 있다.

본 발명의 스윙 연습기(10)는 실제 골프채를 휘두르는 것과 유사한 느낌을 제공하는 장치일 수 있다.

본 발명의 단말(20)의 실시예로는 데스크탑 컴퓨터(Desktop Computer), 랩탑 컴퓨터(Laptop Computer), 태블릿 PC(Tablet Personal computer), 무선전화기(Wireless Phone), 모바일폰(Mobile Phone), 스마트폰(Smart Phone), 이동국(MS), 머신 타입 통신(Machine-Type Communication; MTC), M2M(Machine-to-Machine), D2D(Device-to-Device), 사용자 장비(User Equipment: UE), 무선 기기(wireless device), 무선 터미널(wireless terminal; WT), 액세스 터미널(Access Terminal: AT), 무선 송수신 유닛(Wireless Transmit/Receive Unit: WTRU), 가입자 스테이션(Subscriber Station: SS), 가입자 유닛(Subscriber Unit: SU), 사용자 터미널(User Terminal: UT), PMP(Portable Multimedia Player), 무선 통신 기능을 가지는 개인 휴대용 단말기(PDA), 무선 통신 기능을 가지는 휴대용 게임기, 네비게이션(Navigation) 장치, 디지털 카메라(Digital Camera), DMB (Digital Multimedia Broadcasting) 재생기, 디지털 음성 녹음기(Digital Audio Recorder), 디지털 음성 재생기(Digital Audio Player), 디지털 영상 녹화기(Digital Picture Recorder), 디지털 영상 재생기(Digital Picture Player), 디지털 동영상 녹화기(Digital Video Recorder), 디지털 동영상 재생기(Digital Video Player), 무선 통신 기능을 가지는 음악 저장 및 재생 가전 제품, 무선 인터넷 접속 및 브라우징이 가능한 인터넷 가전제품뿐만 아니라 그러한 기능들의 조합들을 통합하고 있는 휴대형 유닛 또는 단말기들이 포함될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.

한편, 네트워크(30)는 스윙 연습기(10)와 단말(20)간의 데이터 송수신을 위한 데이터 통신망을 의미하며, 그 종류에는 특별히 제한되지 않는다.

예를 들어, 인터넷 프로토콜(IP)을 통하여 대용량 데이터의 송수신 서비스를 제공하는 아이피(IP: Internet Protocol)망 또는 서로 다른 IP 망을 통합한 올 아이피(All IP) 망 일 수 있다.

본 발명에서 스윙 연습기(10)와 단말(20) 사이의 통신은 WiFi(wireless fidelity)와 같은 무선인터넷, 802.11x(예를 들면, 802.11a, 802.11b, 802.11g, 802.11n, 802.11ac 등), WiBro(wireless broadband internet) 또는 WiMax(world interoperability for microwave access)와 같은 휴대인터넷, GSM(global system for mobile communication) 또는 CDMA(code division multiple access)와 같은 2G(Two Generation) 이동통신망, WCDMA(wideband code division multiple access) 또는 CDMA2000과 같은 3G(Three Generation) 이동통신망, HSDPA(high speed downlink packet access) 또는 HSUPA(high speed uplink packet access)와 같은 3.5G 이동통신망, LTE(long term evolution)망 또는 LTE-Advanced(LTE-A)망과 같은 4G(Four Generation) 이동통신망, 및 5G(Five Generation) 이동통신망, 초광대역 통신(UWB: Ultra Wide Band), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee), 위성 통신망 중 하나로 이루어지거나 또는 이들 중 적어도 하나 이상의 결합을 통해 이루어질 수 있다.

도 2는 본 발명의 스윙 연습기의 구조를 도시한 블록도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스윙 연습기의 물리적 구조를 도시한 블록도이다.

도 2 및 3을 참조하면, 스윙 연습기(10)는 그립(11), 샤프트(12), 헤드(13)를 포함한다. 헤드(13)는 몸체(100), 이동추(101), 자석(102), 조절수단(103), 캡(104), 복귀수단(105), 제어부(111), 저장부(112), 센서부(113), 스윙검출부(114), 통신모듈(115) 중 적어도 하나의 구성을 포함할 수 있다.

그립(11)은 스윙 연습기(10)를 사용하는 사용자가 파지할 수 있는 부분을 지시할 수 있다. 그립(11)은 샤프트(12)의 일측 끝 부분에 위치할 수 있다. 샤프트(12)는 그립(11)과 헤드(13)를 관통하는 방향에 위치할 수 있다.

헤드(13)는 그립(11)과 반대 방향의 샤프트(12)의 일측 끝 부분에 위치할 수 있다. 헤드에 포함된 몸체(100)는 내부에 이동추(101), 자석(102), 조절수단(103), 캡(104), 복귀수단(105), 제어부(111), 저장부(112), 센서부(113), 스윙검출부(114), 통신모듈(115) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

이동추(101)는 헤드(13)의 몸체(100) 내부에 내장되어 있을 수 있다. 이동추(101)는 몸체(100) 내부의 슬라이딩 공간을 따라 움직일 수 있다. 이동추(101)의 측면에 복귀수단(105)을 장치하여 그립(11)을 잡고 스윙을 하게 되면 원심력에 의해 상기 이동추(101)가 복귀수단(105)을 압축시키면서 이동하여 공간의 내측 캡(104)을 타격함으로써 타격음을 내도록 되어 있다.

타격 후에 이동추(101)는 압축되었던 복귀수단(105)의 탄성력에 의해 복귀하면서 자석(102)과 타격하여 동작이 완료되었음을 알리는 타격음을 발생시키도록 되어 있다.

자석(102)은 이동추(101)를 고정하는 역할을 할 수 있다. 구체적으로, 자석(102)은 스윙 동작에 의해 발생한 원심력을 이용해 자석(102)에 부착된 이동추(101)를 자석(102)으로부터 분리되도록 하는 한계점, 즉 한계원심력을 결정하는 역할을 할 수 있다.

조절수단(103)은 스윙 동작에 의해 발생한 원심력이 자석(102)에 부착된 이동추(101)를 자석(102)으로부터 분리되도록 하는 한계점을 조절하는 역할을 할 수 있다.

한계점을 조절하는 과정은 몸체(100)와 접하는 조절수단(103)이 몸체(100)에서 회전시킬 수 있다. 조절수단(103)은 상기 과정을 통해 이동추(101)와 몸체(100)에 설치된 자석(102) 사이의 거리를 가변시킬 수 있다.

즉, 조절수단(103)을 시계방향으로 회전시켜 후퇴시키면 몸체(100)에 고정된 자석(102)으로부터 이동추(101)가 멀어지기 때문에 자력의 범위에서 멀어지게 되므로 이동추(101)를 끌어당기려는 힘이 적어지게 되어 적은 원심력으로도 이동추(101)를 캡(104) 쪽으로 이동시킬 수 있다. 반대로 조절수단(103)을 반시계방향으로 회전시켜 이동추(101)를 자석(102) 쪽으로 이동시키게 되면 자석(102)에 이동추(101)가 점점 가까워져 자력이 세지게 되므로 자석(102)으로부터 이동추(101)를 분리하는데 보다 큰 원심력이 필요하여 더욱 빠른 스윙을 해야만 이동추(101)가 분리되어 타격음을 내게 되는 것이다.

캡(104)은 미리 정해진 기준 이상의 원심력으로 스윙이 된 경우 소리를 발생시키는 역할을 하는 구성일 수 있다. 이동추(101)가 스윙에 의한 원심력으로 인해 자석(102)으로부터 이탈하여 캡(104)에 부딪힐 경우 타격음이 발생할 수 있다. 상기 타격음은 골프공을 칠 때 발생하는 타격음과 유사하여 골프공을 치는 느낌을 갖도록 할 수 있다.

복귀수단(105)은 타격 후에 원심력이 제거되는 경우, 이동추(101)를 원래의 위치로 복귀시키는 역할을 할 수 있다. 복귀수단(105)의 탄성과 자석(102)의 자력에 의해 이동추(101)는 다시 자석(102)과 근접한 위치로 복귀하게 된다. 이동추(101)는 복귀수단(105)의 탄성력에 의해 복귀하면서 자석(102)과 타격하여 동작이 완료되었음을 알리는 타격음을 발생시킬 수 있다.

제어부(111)는 저장부(112), 센서부(113), 스윙검출부(114), 통신모듈(115) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.

저장부(112)는 센서부(113), 스윙검출부(114)에서 획득된 데이터를 저장할 수 있다. 저장부(112)는 스윙 연습기(10)의 스윙 궤적을 추적할 수 있는 데이터인 스윙 궤적 데이터, 스윙 연습기(10)의 스윙 속도를 수치화할 수 있는 데이터인 스윙 속도 데이터, 스윙검출부(114)는 스윙 연습기(10)의 스윙 가속도를 수치화할 수 있는 데이터인 스윙 가속도 데이터, 조절수단(103)의 레벨 데이터 중 적어도 하나를 저장할 수 있다.

센서부(113)는 조절수단(103)의 레벨 데이터를 획득할 수 있다. 일 실시예로 센서부(113)는 자석(102)과 이동추(101)의 간격을 인지하는 센서를 통해 조절수단(103)의 레벨 데이터를 획득할 수 있다.

다른 실시예로, 센서부(113)는 자석(102)의 자력 세기를 측정할 수 있는 센서를 통해 조절수단(103)의 레벨 데이터를 획득할 수 있다. 또 다른 실시예로, 센서부(113)는 조절수단(103)의 저항값 변화를 인지할 수 있는 센서를 통해 상기 조절수단(103)의 레벨 데이터를 획득할 수 있다.

스윙검출부(114)는 스윙 연습기(10)의 스윙 궤적을 추적할 수 있는 데이터인 스윙 궤적 데이터를 검출할 수 있다. 구체적으로, 스윙검출부(114)는 스윙 연습기(10)의 헤드(13) 부분에 내장되거나 부착되어 헤드(13)의 스윙 궤적 데이터를 검출할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 스윙 연습기(10)로 스윙 연습을 할 경우 스윙 연습기(10)의 헤드(13) 부분의 궤적을 추적할 수 있다.

스윙검출부(114)는 스윙 연습기(10)의 스윙 속도를 수치화할 수 있는 데이터인 스윙 속도 데이터를 검출할 수 있다. 또한 스윙검출부(114)는 스윙 연습기(10)의 스윙 가속도를 수치화할 수 있는 데이터인 스윙 가속도 데이터를 검출할 수 있다.

통신모듈(115)은 스윙 연습기(10)의 스윙 궤적을 추적할 수 있는 데이터인 스윙 궤적 데이터, 스윙 연습기(10)의 스윙 속도를 수치화할 수 있는 데이터인 스윙 속도 데이터, 스윙검출부(114)는 스윙 연습기(10)의 스윙 가속도를 수치화할 수 있는 데이터인 스윙 가속도 데이터, 조절수단(103)의 레벨 데이터 중 적어도 하나를 단말(20)에 전송할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 단말의 구조를 도시한 블록도이다.

도 4를 참조하면, 단말(20)은 적어도 하나의 제어부(210), 메모리(220) 및 네트워크와 연결되어 통신을 수행하는 통신모듈(230), 입력 인터페이스 장치(240), 디스플레이 장치(250), 저장 장치(260)를 포함할 수 있다. 단말(200)에 포함된 각각의 구성 요소들은 버스(bus)(270)에 의해 연결되어 서로 통신을 수행할 수 있다.

프로세서(210)는 메모리(220) 및 저장 장치(260) 중에서 적어도 하나에 저장된 프로그램 명령(program command)을 실행할 수 있다. 프로세서(310)는 중앙 처리 장치(central processing unit, CPU), 그래픽 처리 장치(graphics processing unit, GPU), 또는 본 발명의 실시예들에 따른 방법들이 수행되는 전용의 프로세서를 의미할 수 있다. 메모리(220) 및 저장 장치(260) 각각은 휘발성 저장 매체 및 비휘발성 저장 매체 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다. 예를 들어, 메모리(220)는 읽기 전용 메모리(read only memory, ROM) 및 랜덤 액세스 메모리(random access memory, RAM) 중에서 적어도 하나로 구성될 수 있다.

디스플레이 장치(250)는 단말(20)에서 처리되는 정보를 표시 출력하며, 구체적으로 유무선 접속에 필요한 접속 정보, 광고 정보 또는 접속 정보 재입력 요청 지시 등을 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphic User Interface) 등으로 표시할 수 있다.

이외에도 디스플레이 장치(250)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수도 있으며, 구현 형태에 따라 디스플레이부가 2개 이상 존재할 수도 있다. 예를 들어, 단말(20)에는 외부 디스플레이 장치와 내부 디스플레이 장치가 동시에 구비될 수 있다.

도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 스윙 연습 시스템의 동작 방법을 도시한 순서도이다.

도 5를 참조하면, 단말(20)은 스윙 연습기(10)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 단말(20)은 블루투스(bluetooth)의 페어링(pairing) 과정을 통해 스윙 연습기(10)와 연결될 수 있다(S510).

스윙 연습기(10)는 조절수단(103)의 레벨 데이터를 획득할 수 있다(S520). 스윙 연습기(10)는 단말(20)에 조절수단(103)의 레벨 데이터를 전송할 수 있다(S530). 스윙 연습기(10)는 스윙 연습기(10)의 스윙 궤적 데이터, 스윙 속도 데이터, 스윙 가속도 데이터를 획득할 수 있다(S540).

스윙 연습기(10)는 단말(20)에 획득한 스윙 연습기(10)의 스윙 궤적 데이터, 스윙 속도 데이터, 스윙 가속도 데이터를 전송할 수 있다(S550). 단말(20)은 조절수단(103)의 레벨 데이터에 대응되도록 스윙 궤적 데이터, 스윙 속도 데이터, 스윙 가속도 데이터를 보정할 수 있다(S560).

스윙 궤적 데이터, 스윙 속도 데이터, 스윙 가속도 데이터는 완전한 골프채의 길이를 기준으로 측정되는 것이 아닌 그립(11)부터 헤드(13)까지의 거리만을 기준으로 측정되기 때문에 실제 골프채로 연습하는 것과 같은 효과를 제공하기 위해서 조절수단(103)의 레벨 데이터에 대응되는 데이터 값의 보정이 필요할 수 있다.

예를 들어, 실제 1번 우드(드라이버)의 길이가 1m라 가정하고, 스윙 연습기(10)의 길이가 50cm라 가정하고, 사용자가 스윙 연습기(10)의 조절수단(103)의 레벨을 1번 우드 레벨로 설정한 것으로 가정한다. 단말(20)은 실제 골프채의 50퍼센트(%) 길이인 스윙 연습기(10)로부터 측정된 스윙 궤적 데이터, 스윙 속도 데이터, 스윙 가속도 데이터를 길이가 1m인 1번 우드를 기초로 스윙을 한 것과 같은 보정된 스윙 궤적 데이터, 보정된 스윙 속도 데이터, 보정된 스윙 가속도 데이터를 생성할 수 있다. 상기 보정에는 벡터, 기하벡터 등이 이용될 수 있고, 궤적, 속도, 가속도, 각속도, 토크 등의 계산에 있어서 비례식이 이용될 수 있다.

단말(20)은 보정된 스윙 궤적 데이터, 보정된 스윙 속도 데이터, 보정된 스윙 가속도 데이터를 프로그램에 적용할 수 있다(S570). 여기서 프로그램은 골프 연습과 관련된 프로그램, 애플리케이션 등일 수 있다.

예를 들어, 사용자가 스윙 연습기(10)의 조절수단(103)의 레벨을 1번 우드 레벨로 설정한 경우, 골프 관련 프로그램에서 사용자의 아바타는 1번 우드를 사용하는 것으로 설정될 수 있다. 1번 우드로 설정된 상태에서 사용자가 스윙 연습기(10)로 스윙을 할 경우 1번 우드의 특징(2 내지 14번 우드보다 상대적으로 골프공을 멀리 보내는 특징)을 반영하여 프로그램 상에서 골프공이 다른 우드들을 사용한 것보다 상대적으로 멀리 날아갈 수 있다.

단말(20)은 디스플레이 장치(250)를 통해 보정된 스윙 궤적 데이터, 보정된 스윙 속도 데이터, 보정된 스윙 가속도 데이터가 적용된 프로그램의 화면을 사용자 등에게 제공할 수 있다(S680).

도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 스윙 연습 시스템의 동작 방법을 도시한 순서도이다.

도 6을 참조하면, 단말(20)은 스윙 연습기(10)와 유선 또는 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 단말(20)은 블루투스의 페어링 과정을 통해 스윙 연습기(10)와 연결될 수 있다(610).

스윙 연습기(10)는 조절수단(103)의 레벨 데이터를 획득할 수 있다(S620). 스윙 연습기(10)는 단말(20)에 조절수단(103)의 레벨 데이터를 전송할 수 있다(S630). 스윙 연습기(10)는 스윙 연습기(10)의 스윙 궤적 데이터, 스윙 속도 데이터, 스윙 가속도 데이터를 획득할 수 있다(S640).

스윙 연습기(10)는 조절수단(103)의 레벨 데이터에 대응되도록 스윙 궤적 데이터, 스윙 속도 데이터, 스윙 가속도 데이터를 보정할 수 있다(S650). 스윙 궤적 데이터, 스윙 속도 데이터, 스윙 가속도 데이터는 완전한 골프채의 길이를 기준으로 측정되는 것이 아닌 그립(11)부터 헤드(13)까지의 거리만을 기준으로 측정되기 때문에 실제 골프채로 연습하는 것과 같은 효과를 제공하기 위해서 조절수단(103)의 레벨 데이터에 대응되는 데이터 값의 보정이 필요할 수 있다.

예를 들어, 실제 14번 우드(드라이버)의 길이가 90cm라 가정하고, 스윙 연습기(10)의 길이가 54cm라 가정하고, 사용자가 스윙 연습기(10)의 조절수단(103)의 레벨을 14번 우드 레벨로 설정한 것으로 가정한다. 단말(20)은 실제 골프채의 60퍼센트(%) 길이인 스윙 연습기(10)로부터 측정된 스윙 궤적 데이터, 스윙 속도 데이터, 스윙 가속도 데이터를 길이가 90cm인 14번 우드를 기초로 스윙을 한 것과 같은 보정된 스윙 궤적 데이터, 보정된 스윙 속도 데이터, 보정된 스윙 가속도 데이터를 생성할 수 있다. 상기 보정에는 벡터, 기하벡터 등이 이용될 수 있고, 궤적, 속도, 가속도, 각속도, 토크 등의 계산에 있어서 비례식이 이용될 수 있다.

스윙 연습기(10)는 단말(20)에 보정된 스윙 궤적 데이터, 보정된 스윙 속도 데이터, 보정된 스윙 가속도 데이터를 전송할 수 있다(S660).

단말(20)은 보정된 스윙 궤적 데이터, 보정된 스윙 속도 데이터, 보정된 스윙 가속도 데이터를 프로그램에 적용할 수 있다(S670). 여기서 프로그램은 골프 연습과 관련된 프로그램, 애플리케이션 등일 수 있다.

예를 들어, 사용자가 스윙 연습기(10)의 조절수단(103)의 레벨을 14번 우드 레벨로 설정한 경우, 골프 관련 프로그램에서 사용자의 아바타는 14번 우드를 사용하는 것으로 설정될 수 있다. 14번 우드로 설정된 상태에서 사용자가 스윙 연습기(10)로 스윙을 할 경우 14번 우드의 특징(1 내지 13번 우드보다 상대적으로 골프공을 멀리 보내지 못하는 특징)을 반영하여 프로그램 상에서 골프공이 다른 우드들을 사용한 것보다 상대적으로 멀리 날아갈 수 있다.

단말(20)은 디스플레이 장치(250)를 통해 보정된 스윙 궤적 데이터, 보정된 스윙 속도 데이터, 보정된 스윙 가속도 데이터가 적용된 프로그램의 화면을 사용자 등에게 제공할 수 있다(S680).

본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 기록매체에 상주할 수도 있다.

이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (10)

1. 그립을 갖는 샤프트 후미부에 부착되어 스윙동작에 의해 타격음을 내는 헤드를 갖는 스윙 스피드 가변형 스마트 스윙 연습기로서,
   상기 헤드에 마련되어, 양단이 관통된 형상을 이루면서 상기 샤프트 후미부에 나사 결합하는 몸체;
   상기 헤드에 마련되어, 상기 몸체 내부에 이동가능하게 설치되는 이동추;
   상기 헤드에 마련되어, 자력으로 상기 몸체의 선단부에 상기 이동추를 고정하는 자석;
   상기 헤드에 마련되어, 상기 자석과 이동추의 간격을 조절하여 이동추를 끌어당기는 자력의 세기를 조절하는 조절수단;
   상기 헤드에 마련되어, 상기 조절수단의 레벨을 지시하는 조절수단의 레벨 데이터를 획득하는 센서부;
   상기 헤드에 마련되어, 상기 몸체의 후단부에 나사결합되는 캡;
   상기 캡과 이동추 사이에 설치되는 것으로서, 원심력에 의해 상기 이동추로부터 압축되고, 상기 이동추가 상기 캡에 충돌함으로써 충격음이 발생되면, 상기 이동추를 탄성력에 의해 복귀시키는 복귀수단;
   상기 헤드에 마련되어, 상기 스윙 연습기의 스윙 궤적 데이터를 검출하는 스윙검출부;
   상기 헤드에 마련되어, 상기 스윙검출부에서 검출된 상기 스윙 궤적 데이터 및 상기 조절수단의 레벨 데이터를 단말로 송신하기 위한 통신모듈;
   상기 스윙검출부에서 검출된 상기 스윙 궤적 데이터를 저장하는 저장부; 및
   상기 저장부, 상기 센서부, 상기 스윙검출부, 상기 통신모듈 중 적어도 하나를 제어하는 제어부를 포함하고,
   상기 센서부는 상기 조절수단의 저항값 변화를 통해 상기 조절수단의 레벨 데이터를 획득하는, 스윙 스피드 가변형 스마트 스윙 연습기.
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 스윙검출부는 상기 스윙 연습기의 스윙 속도 데이터 및 스윙 가속도 데이터를 검출하는, 스윙 스피드 가변형 스마트 스윙 연습기.
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 스윙검출부에서 검출된 상기 스윙 속도 데이터 및 상기 스윙 가속도 데이터를 저장하는 저장부; 및 저장된 상기 스윙 속도 데이터 및 상기 스윙 가속도 데이터를 상기 통신모듈로 전송하는 제어부를 포함하는, 스윙 스피드 가변형 스마트 스윙 연습기.
7. 청구항 5에 있어서,
   상기 스윙 궤적 데이터, 스윙 속도 데이터 및 스윙 가속도 데이터는 상기 센서부로부터 획득한 상기 조절수단의 레벨 데이터에 대응되도록 보정되는, 스윙 스피드 가변형 스마트 스윙 연습기.
8. 스마트 스윙 연습 시스템의 동작 방법으로서,
   그립을 갖는 샤프트 끝 부분 부착되어 스윙동작에 의해 타격음을 내는 헤드를 갖는 스윙 스피드 가변형 스윙 연습기; 및
   상기 스윙 연습기와 무선으로 연결된 단말에서 수행되며,
   상기 단말이 상기 스윙 연습기와 연결되는 단계;
   상기 스윙 연습기가, 자석을 통해 스윙 스피드를 조절하는 조절수단의 레벨 데이터를 획득하는 단계;
   상기 스윙 연습기가, 상기 단말에 상기 조절수단의 레벨 데이터를 전송하는 단계;
   상기 스윙 연습기가, 스윙 궤적 데이터, 스윙 속도 데이터, 스윙 가속도 데이터를 획득하는 단계;
   상기 스윙 연습기가, 상기 단말에 상기 스윙 궤적 데이터, 상기 스윙 속도 데이터, 상기 스윙 가속도 데이터를 전송하는 단계; 및
   상기 단말이, 상기 조절수단의 레벨 데이터, 상기 스윙 궤적 데이터, 상기 스윙 속도 데이터, 상기 스윙 가속도 데이터가 적용된 프로그램의 화면을 디스플레이 장치를 통해 사용자에게 제공하는 단계를 포함하고,
   상기 스윙 연습기는,
   헤드에 마련되어, 상기 조절수단의 레벨을 지시하는 조절수단의 레벨 데이터를 획득하는 센서부를 포함하고,
   상기 센서부는 상기 조절수단의 저항값 변화를 통해 상기 조절수단의 레벨 데이터를 획득하고,
   상기 프로그램은,
   골프 연습 관련 프로그램 또는 골프 연습 관련 애플리케이션인, 스마트 스윙 연습 시스템의 동작 방법.
9. 청구항 8에 있어서,
   상기 단말이, 상기 스윙 궤적 데이터, 상기 스윙 속도 데이터, 상기 스윙 가속도 데이터를 수신하는 경우,
   상기 단말이, 상기 조절수단의 레벨 데이터에 대응되도록 상기 스윙 궤적 데이터, 상기 스윙 속도 데이터, 상기 스윙 가속도 데이터를 보정하는 단계; 및
   상기 단말이, 상기 스윙 궤적 데이터, 상기 스윙 속도 데이터, 상기 스윙 가속도 데이터를 상기 프로그램에 적용하는 단계를 더 포함하는, 스마트 스윙 연습 시스템의 동작 방법.
10. 청구항 8에 있어서,
    상기 스윙 연습기가, 스윙 궤적 데이터, 스윙 속도 데이터, 스윙 가속도 데이터를 획득하는 경우,
    상기 스윙 연습기가, 상기 조절수단의 레벨 데이터에 대응되도록 상기 스윙 궤적 데이터, 상기 스윙 속도 데이터, 상기 스윙 가속도 데이터를 보정하는 단계;
    상기 스윙 연습기가, 상기 단말에 보정된 스윙 궤적 데이터, 보정된 스윙 속도 데이터, 보정된 스윙 가속도 데이터를 전송하는 단계; 및
    상기 단말이, 상기 보정된 스윙 궤적 데이터, 상기 보정된 스윙 속도 데이터, 상기 보정된 스윙 가속도 데이터를 상기 프로그램에 적용하는 단계를 더 포함하는, 스마트 스윙 연습 시스템의 동작 방법.

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