KR101956241B1

KR101956241B1 - Device for pulling push stick of salt pan

Info

Publication number: KR101956241B1
Application number: KR1020170022892A
Authority: KR
Inventors: 박지환
Original assignee: 박지환
Priority date: 2017-02-21
Filing date: 2017-02-21
Publication date: 2019-06-24
Also published as: KR20180096326A

Abstract

본 발명은 염전 밀대 견인 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 결정지의 제방에 부설된 레일을 따라 이동되면서 염전 밀대에 연결된 와이어를 잡아당김으로써 염전 밀대로 소금을 결정지의 제방 측으로 밀어 모으는 작업을 용이하게 할 수 있도록 하는 염전 밀대 견인 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 염전 밀대 견인 장치는, 염전의 제방에 위치된 본체와, 상기 본체에 구비되어 와이어를 잡아당기는 윈치수단과, 상기 윈치수단이 와이어를 잡아당기는 작동을 제어하기 위한 제어수단이 포함되어 구성되고, 상기 와이어의 일단이 밀대에 연결된 상태에서 상기 윈치수단이 와이어를 잡아당겨 밀대를 잡아당기는 것을 특징으로 한다.More particularly, the present invention relates to a wire pulling apparatus for pulling a wire connected to a wire rod while being moved along a rail attached to a bank of a crystal paper, thereby facilitating the operation of pushing the salt to the bank side of the wire with a wire rod To a torsion bar traction device capable of performing a torsion bar.
The present invention relates to a wire harness pulling apparatus comprising a main body positioned in a bank before a torsion bar, winch means provided in the main body for pulling the wire, and control means for controlling the operation of pulling the wire by the winch means And the winch means pulls the wire to pull the plunger while one end of the wire is connected to the plunger.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a pull-

본 발명은 염전 밀대 견인 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 결정지의 제방에 부설된 레일을 따라 이동되면서 염전 밀대에 연결된 와이어를 잡아당김으로써 염전 밀대로 소금을 결정지의 제방 측으로 밀어 모으는 작업을 용이하게 할 수 있도록 하는 염전 밀대 견인 장치에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to a wire pulling apparatus for pulling a wire connected to a wire rod while being moved along a rail attached to a bank of a crystal paper, thereby facilitating the operation of pushing the salt to the bank side of the wire with a wire rod To a torsion bar traction device capable of performing a torsion bar.

염전은 저수지, 증발지, 결정지로 이루어지며, 이 밖에 염퇴장, 도로 등이 부설되고, 이러한 시설은 방조제방과 육수침입 방지용 내제방에 의하여 외수와 단절되어 있다. It is composed of reservoir, evaporation paper, and deciduous paper. In addition, salt discharge, road, etc. are installed. These facilities are disconnected from the outer water by the embankment room and the embankment to prevent intrusion of seawater.

전술한 저수지는 바닷물을 가두는 곳이고, 증발지는 햇볕과 바람으로 물을 증발시키는 곳이며, 결정지는 증발지에서 농축된 포화함수를 엷게 펴서 농축시키고 소금을 결정 석출시켜서 채염하는 곳을 말하며, 증발지 하류측에 위치한다.The reservoir mentioned above is a place where seawater is trapped and the evaporator is a place where water is evaporated by sunlight and wind. Crystallization is a place where the saturation function concentrated in the evaporation paper is thinned and concentrated and the salt is crystallized and precipitated. Is located on the downstream side.

상기 결정지로부터 채염된 소금은 소금 저장고에서 보관하여 수분이 빠진 상태에서 포장 출고되는데, 결정지로부터 소금 저장고까지는 거리가 매우 멀다. 이로 인해 결정지에서 채염된 소금은 결정지사이에 형성된 제방에 부설된 레일을 따라 이동되는 소금 운반용 대차에 적재되어 소금 저장고로 운반된다.The salt-coated salt from the crystal paper is stored in a salt storage tank and is discharged in a state in which moisture is missing. The distance from the determined storage tank to the salt storage tank is very long. As a result, the salt flushed from the deciduous ground is carried to a salt storage tank, which is loaded on a salt transporting cargo moving along a rail attached to a bank formed in the decision branch.

한편, 상기 결정지의 염전구역 바닥에서 생성되어 산재된 소금은 작업자에 의한 밀대에 의해 긁어 모아져 염전구역의 대차가 이동되는 제방측으로 수집된다.On the other hand, the salt generated at the bottom of the salt zone of the determined paper is scraped by the worker and collected to the side of the bank where the bank of the salt zone is moved.

상기와 같은 소금을 긁어 모으는 작업은 작업자의 힘에 의해서만 밀대를 밀어 전진시키기 때문에 작업자의 힘 소모가 너무 큰 문제점이 있고, 작업시간도 너무 오래 걸려 생산성이 낮은 단점이 있다.The work of raking the salt as described above has a disadvantage in that the worker's power consumption is too great because the worker pushes the worker by pushing the worker only by the force of the worker, and the work time is too long, resulting in low productivity.

최근에는 이러한 문제점을 해소하기 위해 전동방식으로 이동되는 이동수단에 밀대를 설치하여 전동력만으로 밀대를 밀어 소금을 걷어내는 장치가 제안된 바 있다. 대한민국 공개특허 제10-2013-0121614호(3륜 전기구동장치를 이용한 소금 수집장치), 대한민국 공개특허 제10-2014-0030924호(염전용 소금채취 장치) 및 대한민국 등록특허 제10-1426234호(염전용 전동 밀대)는 전동장치로 소금을 밀어 작업자의 피로를 절감할 수 있도록 한 것이다.Recently, in order to solve such a problem, a device has been proposed in which a plunger is mounted on a moving means which is moved by a motorized method, and the plunger is pushed only by an electric power to remove salt. Korean Patent Laid-Open No. 10-2013-0121614 (a salt collecting device using a three-wheel electric driving device), Korean Patent Laid-Open No. 10-2014-0030924 (salt salt collecting device for salt) and Korean Patent No. 10-1426234 ) Is designed to reduce the fatigue of workers by pushing the salt with a power tool.

그러나, 종래의 전동으로 소금을 수거하는 장치는 중량이 무거운 수거 장치가 염전 바닥을 주행하는 구조로 되어 있어 염전 바닥면을 형성하는 타일 또는 장판 등의 손상을 초래할 수 있고, 고장 발생시 소금 수거 작업 자체가 불가능해지는 우려가 있었다.However, in the conventional apparatus for collecting salt by electric power, since the heavy collecting device is configured to travel on the tumbling floor, it may cause damage to the tile or the tumbling plate forming the tumbling floor, There has been a concern that it becomes impossible.

뿐만 아니라 종래의 전동 소금 수거 장치의 경우 전동 주행시 방향 전환이 어려워 세밀한 소금 수거 작업이 어렵고 작업 이동 경로가 길어지거나 동일한 경로를 여러 번 반복 이동함으로써 효율이 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, in the case of conventional electric salt collecting apparatus, it is difficult to change direction at the time of running the electric motor, so that it is difficult to perform detailed salt collecting work, and the efficiency of the operation is deteriorated because the work travel route is long or the same route is repeatedly moved.

대한민국 공개특허 제10-2013-0121614호 : 3륜 전기구동장치를 이용한 소금 수집장치Korean Patent Laid-Open No. 10-2013-0121614: Salt collecting device using a three-wheel electric drive device 대한민국 공개특허 제10-2014-0030924호 : 염전용 소금채취 장치Korean Patent Laid-Open No. 10-2014-0030924: Salt-collecting device for salt 대한민국 등록특허 제10-1426234호 : 염전용 전동 밀대Korean Registered Patent No. 10-1426234: Electric ball mill for salt

본 발명은 상기와 같은 점을 인식하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 결정지의 제방에 부설된 레일을 따라 이동되면서 염전 밀대에 연결된 와이어를 잡아당김으로써 염전 밀대로 소금을 결정지의 제방 측으로 밀어 모으는 작업을 용이하게 할 수 있도록 하는 염전 밀대 견인 장치를 제공하기 위한 것이다.It is an object of the present invention to provide a method and apparatus for collecting salt by moving a wire attached to a drum attached to a bank of a determination paper and pulling a wire connected to the salt- So as to facilitate the operation thereof.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 염전 밀대 견인 장치는, 염전의 제방에 위치된 본체와, 상기 본체에 구비되어 와이어를 잡아당기는 윈치수단과, 상기 윈치수단이 와이어를 잡아당기는 작동을 제어하기 위한 제어수단이 포함되어 구성되고, 상기 와이어의 일단이 밀대에 연결된 상태에서 상기 윈치수단이 와이어를 잡아당겨 밀대를 잡아당기는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a wire harness retractor comprising: a main body positioned in a bank before a tortoise; a winch means provided in the main body to pull a wire; and the winch means pulls a wire And the winch means pulls the wire to pull the plunger while one end of the wire is connected to the plunger.

또한, 본 발명에 따른 염전 밀대 견인 장치는, 염전에 제방에 부설된 레일을 따라 구르게 상기 본체에 구비된 바퀴가 더 포함된 것을 특징으로 한다.Further, the present invention is characterized in that the tumbler traction device according to the present invention further comprises a wheel provided on the main body so as to roll along the rails attached to the bank before the tumbler.

또한, 본 발명에 따른 염전 밀대 견인 장치는, 상기 바퀴에 구동력을 가하는 주행구동수단이 더 포함되고, 상기 제어수단은 상기 주행 구동수단의 작동을 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention also includes a traveling driving means for applying a driving force to the wheel, and the control means controls the operation of the traveling driving means.

또한, 본 발명에 따른 염전 밀대 견인 장치는, 상기 주행구동수단에 의해 구동력을 전달받는 바퀴에는 상기 레일에 접촉되는 부위에 마찰링이 일주하게 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, in the trolley draw traction apparatus according to the present invention, a friction ring is provided around a wheel which is in contact with the rail, the wheel receiving driving force by the travel driving means.

또한, 본 발명에 따른 염전 밀대 견인 장치는, 상기 주행구동수단에 의해 구동력을 전달받는 바퀴가 상기 레일에서 들리도록 상하로 승강되면서 상기 본체를 들어올리는 보조바퀴가 더 포함된 것을 특징으로 한다.Further, the apparatus for towing a wire harness according to the present invention is further characterized in that the auxiliary wheel for lifting the main body is lifted up and down so that a wheel receiving the driving force by the driving driving means can be heard from the rail.

또한, 본 발명에 따른 염전 밀대 견인 장치는, 상기 윈치수단은 상기 와이어가 감기는 보빈과, 상기 보빈을 회전시키기 위한 회전력을 가하는 윈치모터와, 상기 와이어가 보빈에 감기는 방향으로 상기 윈치모터의 회전력이 상기 보빈에 전달되도록 상기 윈치모터와 보빈을 연결하고 상기 와이어가 보빈에서 풀리는 방향으로는 상기 보빈이 자유롭게 회전되도록 상기 윈치모터와 보빈의 연결을 차단하는 클러치가 포함된 것을 특징으로 한다.The winch motor includes a bobbin to which the wire is wound, a winch motor for applying a rotational force to rotate the bobbin, and a winch motor for driving the winch motor in a direction in which the wire is wound on the bobbin. And a clutch that connects the winch motor and the bobbin so that a rotational force is transmitted to the bobbin, and disconnects the winch motor from the bobbin so that the bobbin is freely rotated in a direction in which the wire is unwound from the bobbin.

또한, 본 발명에 따른 염전 밀대 견인 장치는, 상기 윈치수단에 의해 감기고 풀리는 와이어를 가이드하도록 상기 본체에 구비된 가이딩 수단이 더 포함된 것을 특징으로 한다.In addition, the wire harness traction device according to the present invention further includes guiding means provided on the main body to guide the wire wound and unwound by the winch means.

또한, 본 발명에 따른 염전 밀대 견인 장치는, 상기 가이딩 수단은, 일단이 상기 본체의 중앙에 회동 힌지로 연결되어 타단이 본체의 양측 방향으로 향하도록 본체의 좌우로 회동되는 가이드관을 포함하여 구성되고, 상기 와이어는 가이드관의 내부를 지나 상기 가이드관의 회동에 의해 상기 본체의 좌측 또는 우측으로 가이드되는 것을 특징으로 한다.The guiding unit may include a guiding tube having one end connected to the center of the main body by a pivot hinge and the other end pivoting to the left and right of the main body so as to face both sides of the main body, And the wire is guided to the left or right side of the main body by the rotation of the guide tube through the inside of the guide tube.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 염전 밀대 견인 장치는 결정지의 제방에 부설된 레일을 따라 이동되면서 염전 밀대에 연결된 와이어를 잡아당김으로써 염전 밀대로 소금을 결정지의 제방 측으로 밀어 모으는 작업을 용이하게 할 수 있도록 하는 장점을 갖는다.With the above-described structure, the wire harness retractor according to the present invention facilitates the work of pushing the wire connected to the wire harness while the wire is moved along the rail attached to the embankment of the determination paper, And the like.

특히, 본 발명에 따른 염전 밀대 견인 장치는 기존에 작업자가 이용하는 밀대를 제방에서 잡아당기는 구조이기 때문에 기존의 밀대를 그대로 이용이 가능할 뿐만 아니라 장치가 염전 바닥으로 진입하지 않아 염전 바닥을 손상시킬 염려가 전혀 없는 장점을 갖는다.In particular, since the conventional tumbler traction device according to the present invention has a structure in which a worker's conventional tumbler pulls the tumbler from the embankment, the conventional tumbler can be used as it is and the device is not allowed to enter the tumbler floor, It has no advantage at all.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 염전 밀대 견인 장치가 염전에서 이용되는 상태를 개념적으로 도시한 평면도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 염전 밀대 견인 장치를 도시한 사시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 염전 밀대 견인 장치를 도시한 측면도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 염전 밀대 견인 장치를 도시한 평면도
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 염전 밀대 견인 장치를 도시한 정면도
도 6a은 본 발명의 일실시예에 따른 염전 밀대 견인 장치의 일부를 도시한 사시도
도 6b는 본 발명의 일실시예에 따른 염전 밀대 견인 장치의 일부 구성의 작동을 도시한 사시도
도 6c는 본 발명의 일실시예에 따른 염전 밀대 견인 장치의 가이딩수단을 상세하게 도시한 사시도
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 염전 밀대 견인 장치의 일부 구성을 도시한 평면도
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 염전 밀대 견인 장치의 일부 구성을 도시한 단면도
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 염전 밀대 견인 장치의 승강수단의 구성 및 작동을 도시한 측면도
도 10 본 발명의 일실시예에 따른 염전 밀대 견인 장치의 바퀴의 구조를 상세하게 도시한 평면도BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan view schematically illustrating a state in which a wire harness retraction device according to an embodiment of the present invention is used in a torsion
FIG. 2 is a perspective view illustrating a tin stand towing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a side view of a tin stand towing device in accordance with an embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a plan view showing a wire harness pulling apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a front view showing a tin stand towing apparatus according to an embodiment of the present invention;
6A is a perspective view illustrating a part of a wire harness retraction apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 6B is a perspective view showing the operation of a part of the configuration of the wire harness retraction apparatus according to the embodiment of the present invention; FIG.
6C is a perspective view showing in detail the guiding means of the apparatus for pulling up a wire harness according to an embodiment of the present invention.
7 is a plan view showing a part of a configuration of a wire harness retraction apparatus according to an embodiment of the present invention.
8 is a cross-sectional view showing a part of the construction of a wire harness retraction apparatus according to an embodiment of the present invention
FIG. 9 is a side view showing the configuration and operation of the elevating means of the tumbler towing apparatus according to the embodiment of the present invention
10 is a plan view showing in detail a structure of a wheel of a wire harness pulling apparatus according to an embodiment of the present invention;

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 염전 밀대 견인 장치를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the embodiments shown in the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 염전 밀대 견인 장치가 염전에서 이용되는 상태를 개념적으로 도시한 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 염전 밀대 견인 장치를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 염전 밀대 견인 장치를 도시한 측면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 염전 밀대 견인 장치를 도시한 평면도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 염전 밀대 견인 장치를 도시한 정면도이며, 도 6a은 본 발명의 일실시예에 따른 염전 밀대 견인 장치의 일부를 도시한 사시도이고, 도 6b는 본 발명의 일실시예에 따른 염전 밀대 견인 장치의 일부 구성의 작동을 도시한 사시도이며, 도 6c는 본 발명의 일실시예에 따른 염전 밀대 견인 장치의 가이딩수단을 상세하게 도시한 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 염전 밀대 견인 장치의 일부 구성을 도시한 평면도이며, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 염전 밀대 견인 장치의 일부 구성을 도시한 단면도이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 염전 밀대 견인 장치의 승강수단의 구성 및 작동을 도시한 측면도이며, 도 10 본 발명의 일실시예에 따른 염전 밀대 견인 장치의 바퀴의 구조를 상세하게 도시한 평면도이다.FIG. 1 is a plan view conceptually illustrating a state in which a wire harness traction apparatus according to an embodiment of the present invention is used in a torsion, FIG. 2 is a perspective view illustrating a wire harness traction apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a side view of a tumbler traction device according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a plan view showing a tumbler traction device according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 6A is a perspective view illustrating a portion of a wire harness retraction apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 6B is a perspective view of a wire harness retraction apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 6C is a perspective view showing in detail the guiding means of the wire harness retraction apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a perspective view showing the operation of the part of the apparatus according to an embodiment of the present invention FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a part of a configuration of a wire harness retraction apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a wire harness retractor according to an embodiment of the present invention. FIG. 10 is a plan view showing in detail the structure of a wheel of a wire harness retraction device according to an embodiment of the present invention. FIG. 10 is a side view showing the construction and operation of a lifting means of a towing device.

상술한 바와 같이 염전은 제방(B)에 부설된 레일(R)을 따라 이동되는 염전 대차(C)에 모아진 소금을 담아 염전 창고로 이동한다. 본 발명에 따른 염전 밀대 견인 장치(1)는 염전 바닥(F)에서 결정화된 소금(S)을 긁어서 미는 염전 밀대(2)를 염전의 제방(B) 측으로 잡아당김으로써 작업자가 용이하게 소금을 대차(C)가 위치된 제방(B) 측으로 수거할 수 있도록 하기 위한 장치이다.As described above, the salt tanks transfer salt accumulated in the salt trolley C, which is moved along the rail R attached to the bank B, to the tillage warehouse. The apparatus for pulling a wire harness 1 according to the present invention pulls the salt electromagnet 2 scraping and pushing the salt S crystallized in the trough bottom F to the side of the trotter B so that the operator can easily carry the salt To the side of the bank B where the bank C is located.

도면을 참조하면 본 발명에 따른 염전 밀대 견인 장치(1)는 본체(10), 윈치수단(20), 주행구동수단(30), 가이딩수단(40), 제어수단(50), 승강수단(60) 및 축전지(70)을 포함하여 구성된다.1 is a perspective view of a conventional wire harness pulling apparatus according to the present invention; FIG. 2 is a perspective view of a conventional wire harness pulling apparatus according to the present invention; 60, and a battery 70.

상기 본체(10)는 상기 윈치수단(20) 등의 다른 구성이 장착되기 위한 공간을 제공하고 상기 제방(B)에 부설된 레일(R)을 따라 이동되는 대차의 기능을 제공하기 위한 구성이다.The main body 10 provides a space for mounting other components such as the winch means 20 and provides a function of a bogie to be moved along a rail R attached to the bank B. [

도면을 참조하면, 상기 본체(10)는 대략 사각형의 형상을 갖도록 각관을 연결하여 형성된 본체 프레임(11)의 4개의 귀퉁이에 바퀴(12a,12b)가 장착되어 상기 제방(B)에 부설된 레일(R)을 따라 굴러 이동되는 구성이다. 상기 바퀴(12a,12b) 중 전방(또는 후방)에 위치된 바퀴(12a)는 하술하는 주행 구동수단(30)에서 전달된 동력을 전달받아 상기 본체(10)가 전후방향으로 이동되도록 구동된다.Referring to the drawings, the main body 10 includes wheels 12a and 12b mounted on four corners of a main body frame 11 formed by connecting respective pipes so as to have a substantially rectangular shape, (R). The wheels 12a positioned forward (or rearward) of the wheels 12a and 12b are driven to move the main body 10 in the forward and backward directions by receiving the power transmitted from the travel driving means 30 described below.

한편, 상기 주행구동수단(30)에 연결된 바퀴(12a)는 레일(R)에 접촉되어 미끄러짐이 발생되지 않도록 충분한 마찰력을 갖고 상기 레일(R)에 접촉되어는 것이 바람직하다. 이를 위하여 상기 주행구동수단(30)에 의해 구동력을 전달받는 바퀴(12a)에는 상기 레일(R)에 접촉되는 부위에 마찰링(121)이 바퀴를 일주하게 설치되며, 이러한 구조는 도 10에서 상세하게 도시되어 있다. 상기 마찰링(121)은 레일(R)에 밀착 접촉되도록 탄성을 갖는 고무나 실리콘 재질로 형성된다.It is preferable that the wheels 12a connected to the travel driving means 30 are brought into contact with the rails R with sufficient frictional force so as not to cause slippage. To this end, a wheel 12a, which receives the driving force by the driving driving means 30, is provided with a friction ring 121 around the wheel to be in contact with the rail R, Respectively. The friction ring 121 is made of a rubber or silicone material having elasticity so as to be brought into close contact with the rail (R).

상기 본체(10)는 상기 주행구동수단(30)의 작동에 의해 레일(R)을 따라 이동될 수 있지만 작업자가 직접 밀고 다녀야 하는 경우가 발생된다. 상기 주행구동수단(30)에 의해 구동력을 전달받는 바퀴(12a)가 레일(R)에 접촉되어 있는 경우 상기 주행구동수단(30)은 부하로 작용되어 작업자가 본체(10)을 이동시키는데 큰 힘이 들게 된다. 본 발명은 이를 위하여 상기 주행구동수단(30)에 의해 구동력을 전달받는 바퀴(12a)가 상기 레일(R)에서 들리도록 상기 본체(10)을 상방으로 들어올리는 보조바퀴(13)가 구비된다. 상기 보조바퀴(13)은 승강수단(60)에 의해 상하로 승강되며 하강되면서 상기 레일(R)에 접촉되면서 상기 본체(10)을 상방으로 들어올리게 되며, 이 상태에서는 상기 보조바퀴(13)에 의해 본체(10)가 레일(R)에 지지되기 때문에 작업자가 본체(10)을 밀거나 잡아당기면 보조바퀴(13)가 레일(R)을 따라 구르게 된다.The main body 10 can be moved along the rail R by the operation of the travel driving means 30, but it is necessary for the worker to push the main body 10 directly. When the wheels 12a to which the driving force is transmitted by the traveling driving means 30 are in contact with the rails R, the traveling driving means 30 acts as a load, . The present invention is provided with a auxiliary wheel 13 for raising the main body 10 upward so that a wheel 12a receiving driving force by the driving driving means 30 can be heard by the rail R. [ The auxiliary wheel 13 is vertically moved up and down by the elevating means 60 and is lifted up while contacting the rail R to lift the main body 10 upward. The main body 10 is supported by the rail R so that the auxiliary wheel 13 rolls along the rail R when the operator pushes or pulls the main body 10.

상기 본체(10)의 전방 및 후방에는 작업자가 본체(10)을 밀거나 잡아당길 때 손으로 잡을 수 있도록 하기 위한 손잡이(14)가 구비된다.Handles (14) are provided on the front and rear sides of the main body (10) so that the operator can hold the main body (10) by hand when pushing or pulling the main body (10).

상기 윈치수단(20)은 제방(B)에 위치된 본체(10)에 구비되어 와이어(25)를 잡아당기기 위한 구성이다. 즉, 본 발명은 상기 와이어(25)의 일단이 밀대(2)에 연결된 상태에서 상기 윈치수단(20)이 와이어(25)를 잡아당겨 밀대(2)를 잡아당기게 된다.The winch means 20 is provided on the main body 10 located on the bank B and is configured to pull the wire 25. That is, in the present invention, when one end of the wire 25 is connected to the plunger 2, the winch means 20 pulls the wire 25 to pull the plunger 2.

도면을 참조하면, 상기 윈치수단(20)은 보빈(21), 윈치모터(22), 감속기(23), 클러치(24) 및 와이어(25)를 포함하여 구성된다.Referring to the drawings, the winch means 20 comprises a bobbin 21, a winch motor 22, a speed reducer 23, a clutch 24 and a wire 25.

상기 보빈(21)은 상기 와이어(25)가 감기기 위한 드럼 형태의 구성이다. 상기 보빈(21)의 회전으로 상기 와이어(25)가 보빈(21)에 감기면서 상기 와이어(25)가 잡아 당겨지거나 풀리게 된다. 상기 보빈(21)에는 와이어(25)가 감기고 풀리면서 보빈(21)의 외측으로 이탈되지 않도록 와이어(25)가 걸리기 위한 보빈커버(도면에 미도시)가 상기 보빈(21)의 외측 가장자리를 감싸게 구비되는 것이 바람직하다.The bobbin 21 has a drum-like configuration in which the wire 25 is wound. As the wire 25 is wound on the bobbin 21 by the rotation of the bobbin 21, the wire 25 is pulled or released. A bobbin cover (not shown in the figure) for catching the wire 25 covers the outer edge of the bobbin 21 so that the wire 25 is wound around the bobbin 21 and is released to the outside of the bobbin 21 .

상기 윈치모터(22)는 상기 보빈(21)을 회전시키기 위한 회전력을 발생시키기 위한 구성이다. 상기 윈치모터(21)는 상기 제어수단(50)에 의해 그 작동이 제어되며, 상기 축전지(70)으로부터 전력을 공급받는다.The winch motor 22 is configured to generate a rotational force for rotating the bobbin 21. The operation of the winch motor (21) is controlled by the control means (50), and power is supplied from the battery (70).

상기 감속기(23)는 상기 윈치모터(22)에 의해 발생된 회전을 감속시켜 상기 보빈(21)으로 전달하기 위한 구성이다. 상기 감속기(23)는 경우에 따라서는 삭제될 수 있으나, 통상 상기 윈치모터(22)의 회전속도는 빠르고 그 토크는 적기 때문에 이를 감속시킴으로써 보빈(21)의 회전속도를 밀대(2)가 소금을 밀어 내는데 적당하도록 감속기키고 충분한 힘을 발휘하도록 토크를 증가시킬 수 있게 된다. The decelerator 23 is configured to decelerate the rotation generated by the winch motor 22 and transmit the decelerated rotation to the bobbin 21. Since the rotation speed of the winch motor 22 is usually fast and the torque thereof is small, the speed reducer 23 may be decelerated, so that the rotation speed of the bobbin 21 can be adjusted by rotating the speed reducer 23, It becomes possible to increase the torque so as to reduce the torque to be suitable for pushing and to exert sufficient force.

상기 클러치(24)는 상기 와이어(25)가 보빈(21)에 감기는 방향으로 상기 윈치모터(22)의 회전력이 상기 보빈(21)에 전달되도록 상기 윈치모터(22)와 보빈(21)을 연결한다. 이때 상기 와이어(25)에 연결된 밀대(2)가 잡아당겨지면서 소금(S)을 제방(B) 측으로 밀게 된다. 한편, 작업자가 밀대(2)를 제방(B)으로부터 멀리 원래의 위치로 이동시키는 경우 상기 와이어(25)가 상기 보빈(21)에서 풀려야 하는데, 이때 상기 클러치(24)는 상기 와이어(25)가 상기 보빈(21)에서 풀리는 방향으로는 상기 보빈(21)이 자유롭게 회전되도록 상기 윈치모터(22)와 보빈(21)의 연결을 차단하게 된다.The clutch 24 is connected to the winch motor 22 and the bobbin 21 so that the rotational force of the winch motor 22 is transmitted to the bobbin 21 in a direction in which the wire 25 is wound on the bobbin 21. [ Connect. At this time, the plunger 2 connected to the wire 25 is pulled to push the salt S toward the bank B side. On the other hand, when the worker moves the plunger 2 away from the bank B to its original position, the wire 25 must be unwound from the bobbin 21, The connection between the winch motor 22 and the bobbin 21 is blocked so that the bobbin 21 is freely rotated in the direction of unwinding by the bobbin 21.

이러한 클러치(24)로는 전자 클러치가 이용되어 상기 제어수단(50)에 의해 단속 작동이 이루어지도록 구성될 수 있다. 또한, 이러한 클러치(24)로는 일방향 클러치가 이용되어 별도의 단속 제어가 필요없이 작동이 이루어지도록 구성되어 질 수 있다. 즉, 상기 클러치(24)로 상기 와이어(25)가 보빈(21)에 감기는 방향으로 상기 윈치모터(22)의 회전력이 상기 보빈(21)에 전달되도록 상기 윈치모터(22)와 보빈(21)을 연결하고, 상기 와이어(25)가 상기 보빈(21)에서 풀리는 방향으로는 상기 보빈(21)이 자유롭게 회전되도록 상기 윈치모터(22)와 보빈(21)의 연결이 이루어지지 않는 일방향 클러치가 이용될 수 있다.As the clutch 24, an electromagnetic clutch may be used and the control means 50 may be configured to perform an intermittent operation. Further, as the clutch 24, a one-way clutch may be used so that operation is performed without requiring any intermittent control. The winch motor 22 and the bobbin 21 are rotated so that the rotational force of the winch motor 22 is transmitted to the bobbin 21 in a direction in which the wire 25 is wound on the bobbin 21 by the clutch 24, Way clutch in which the winch motor 22 and the bobbin 21 are not connected so that the bobbin 21 is freely rotated in the direction in which the wire 25 is unwound from the bobbin 21, Can be used.

상기 와이어(25)는 상기 보빈(21)에 감기면서 말단이 연결된 상기 밀대(2)를 잡아당기기 위한 구성이다. 상기 와이어(25)에 연결된 밀대(2)는 와이어(25)가 보빈(21)에 감기는 경우 잡아 당겨지면서 제방(B) 측으로 이동된다.The wire (25) is configured to pull the plunger (2) connected to the end while being wound on the bobbin (21). The plunger 2 connected to the wire 25 is pulled and moved to the bank B side when the wire 25 is wound on the bobbin 21.

한편, 상기 와이어(25)에 매달린 밀대(2)가 제방(B)으로 충분히 잡아당겨지는 경우 더 이상 잡아당겨지면서 제방(B)에 충돌되지 않도록 상기 윈치수단(20)의 작동이 멈추는 것이 바람직하다. 이를 위하여 본 발명은 상기 밀대(2)가 연결된 위치에 근접된 위치에 스토핑 플레이트(251)가 구비되어 밀대(2)가 충분이 잡아 당겨지면 그 스토핑 플레이트(251)가 후술하는 가이딩수단(40)에 장착된 견인멈춤 스위치(53)에 충돌되도록 구성된다. 상기 스토핑 플레이트(251)는 원반 형상으로 형성되어 중앙의 구멍에 상기 와이어거 삽입되며, 그 스토핑 플레이트(251)가 밀리지 않게 걸리기 위한 멈춤구(252)가 상기 스토핑 플레이트(251)와 밀대(2) 사이의 위치에서 상기 와이어(25)에 결합된다. 본 발명에서는 상기 멈춤구(252)는 그 위치 이동이 용이하게 하면서도 와이어(25)에 확실하게 고착되도록 구성되는데, 도면을 참조하면, 상기 멈춤구(252)는 상기 와이어(25)가 삽입되는 원추형의 쐐기홀이 형성된 쐐기홀더(252a)와, 상기 쐐기홀더(252a)의 쐐기홀에 삽입되어 조여지면서 상기 와이어(25)에 고착되는 쐐기(252b)로 구성된다.When the plunger 2 suspended from the wire 25 is sufficiently pulled by the bank B, it is preferable that the operation of the winch means 20 is stopped so as not to collide with the bank B while being further pulled out . To this end, the stopping plate 251 is provided at a position close to the position where the plunger 2 is connected, so that when the plunger 2 is sufficiently pulled, the stopping plate 251 is guided by guiding means Stop switch (53) mounted on the main body (40). The stopping plate 251 is formed in a disk shape and is inserted into the hole at the center thereof. The stopping plate 252 for catching the stopping plate 251 is attached to the stopping plate 251, (25) at a position between the wire (2). In the present invention, the stopper 252 is configured to be securely fixed to the wire 25 while facilitating the movement of the stopper 252. Referring to the drawings, the stopper 252 includes a conical shape in which the wire 25 is inserted A wedge holder 252a formed with a wedge hole of the wedge holder 252a and a wedge 252b fixed to the wire 25 while being inserted into the wedge hole of the wedge holder 252a.

한편, 상기 스토핑 플레이트(251)가 후술하는 견인멈춤 스위치(53)에 충돌되면서 충격이 완화되도록 상기 스토핑 플레이트(251)와 멈춤구(252) 사이에는 완충스프링(253)이 개재된다.On the other hand, a buffer spring 253 is interposed between the stopping plate 251 and the stopper 252 so that the stopping plate 251 is collided with a pulling stop switch 53 to be described later.

상기 주행구동수단(30)은 상기 본체(10)에 구비된 바퀴(12a)를 구동시키기 위한 구성으로, 상기 제어수단(50)에 의해 작동이 제어되는 구동모터(도면에 미도시)와, 그 구동모터의 회전력을 상기 바퀴(12a)에 감속시켜 전달하는 동력전달부(도면에 미도시)를 포함하여 구성된다.The driving driving means 30 is configured to drive the wheels 12a of the main body 10 and includes a driving motor (not shown) whose operation is controlled by the control means 50, And a power transmitting portion (not shown) for transmitting the rotational force of the driving motor to the wheel 12a at a reduced speed.

상기 가이딩수단(40)은 상기 윈치수단(20)에 의해 감기고 풀리는 와이어(25)를 가이드하도록 상기 본체(10)에 구비된 구성이다. 특히, 상기 가이딩수단(40)은 상기 와이어(25)가 상기 본체(10)의 좌우 양측으로 전환되어 인출입되도록 가이드하도록 구성된 것을 특징으로 한다.The guiding means 40 is provided in the main body 10 so as to guide the wire 25 wound and unwound by the winch means 20. Particularly, the guiding means 40 is configured to guide the wire 25 to the right and left sides of the main body 10 so as to be drawn in and out.

도면(특히 도 6c)을 참조하면, 상기 가이딩수단(40)은 가이드관(41), 방향전환부(42), 회동힌지부(43), 와이어 지지부(44) 및 스위치 장착부(45)를 포함하여 구성된다.Referring to the drawings (in particular, FIG. 6C), the guiding unit 40 includes a guide tube 41, a direction switching unit 42, a turning hinge unit 43, a wire support unit 44, and a switch mounting unit 45 .

상기 가이드관(41)은 관체로 형성되어 그 내부로 와이어(25)가 지나면서 가이드되록 하기 위한 구성으로, 특히, 상기 가이드관(41)은 상기 회동힌지부(43)에 의해 일측 단부가 상기 본체(10)의 중앙에 힌지 연결되어 타단이 상기 본체(10)의 양측 방향으로 향하도록 본체(10)의 좌우로 회동되도록 상기 회동힌지부(43)에 의해 일측 단부가 상기 본체(10)의 중앙에 힌지 연결된다. 상기와 같은 가이드관(41)의 좌우 회동으로 상기 본체(10)의 좌측 또는 우측으로 가이드된다. 상기와 같은 가이드관(41)의 회동으로 본 발명에 따른 염전 밀대 견인 장치(1)는 소금 수거가 제방(B)의 양측에서 이루어지는 경우에도 상기 본체(10)의 자세를 변환시키지 않고서도 상기 가이드관(41)의 회동만으로 제방(B)의 양측 모두에서 밀대(2)를 견인할 수 있도록 한다.The guiding pipe 41 is formed in a tubular shape so that the guiding pipe 41 can be guided while the wire 25 passes through the guiding pipe 41. Particularly, One end portion of the main body 10 is hinged by the pivotal hinge portion 43 so as to be pivoted to the left and right of the main body 10 so that the other end is hinged to the center of the main body 10, And is hinged at the center. And is guided to the left or right of the main body 10 by the left and right rotation of the guide pipe 41 as described above. With the rotation of the guide pipe 41 as described above, even when the salt collecting is carried out on both sides of the bank B, the salt-drawer pulling apparatus 1 according to the present invention does not change the posture of the main body 10, So that the plunger (2) can be pulled from both sides of the bank (B) only by the rotation of the pipe (41).

상기 방향전환부(42)는 상기 윈치수단(20)의 보빈(21)에 감기고 풀리는 와이어(25)의 방향을 전환하여 상기 가이드관(41)의 일측 단부 입구로 가이드하기 위한 구성으로 상기 가이드관(41)의 일측 단부에 구비되어 그 가이드관(41)과 일체로 회동된다. 도면을 참조하면, 상기 방향전환부(42)는 상기 가이드관(41)의 일측 단부에 부착된 롤러지지브라켓(421)과, 상기 롤러지지브라켓(421)에 서로 근접하게 배치되어 마주보면 회전가능하게 지지된 한 쌍의 방향전환롤러(422)를 포함하여 구성된다. 상기 보빈(21)에 감기고 풀리는 와이어(25)는 상기 한 쌍의 방향전환롤러(422) 사이를 지나 그 방향전환롤러(422)에 지지되어 대략 90도 각도로 방향이 전환하여 상기 가이드관(41)의 일측 단부 입구로 가이딩된다.The direction switching unit 42 is configured to guide the wire 25 to be wound and unwound to the bobbin 21 of the winch unit 20 and to guide the wire 25 to one end of the guide pipe 41, (41) and is integrally rotated with the guide tube (41). Referring to the drawings, the direction switching unit 42 includes a roller supporting bracket 421 attached to one end of the guide pipe 41, and a roller supporting bracket 421 disposed adjacent to the roller supporting bracket 421, And a pair of redirecting rollers 422 supported so as to be rotatable. The wire 25 wound and unwound on the bobbin 21 passes between the pair of direction changing rollers 422 and is supported by the direction changing roller 422 so that the wire 25 is turned at an angle of about 90 degrees, And the other end is guided.

상기 회동힌지부(43)는 상기 가이드관(41)이 회동되도록 상기 가이드관(41)을 상기 본체(10)의 상부에 힌지 연결하면서, 그 가이드관(41)의 회동에도 상기 보빈(21)에 감기고 풀리는 와이어(25)가 꼬이지 않고 상기 방향전환롤러(42)로 진입되도록 가이드하기 위한 구성이다. 도면을 참조하면, 상기 회동힌지부(43)는 상기 가이드관(41)과 대략 90도를 이루게 배치되어 일측 단부가 상기 방향전환부(42)의 롤러지지브라켓(421)에 연결된 힌지관(431)과, 상기 본체(10)의 상부에 부설되어 상기 힌지관(431)을 회전지지하는 힌지베어링(432)을 포함하여 구성된다. 상기 와이어(25)는 보빈(21)으로부터 인출되어 상기 힌지관(431)의 내부를 지나 상기 방향전환부(42)의 방향전환롤러(42)로 진입되며, 이에 따라 상기 힌지관(431)의 중심축이 상기 가이드관(41)의 회동축이 되어 상기 가이드관(41)이 회동되기 때문에 상기 보빈(21)에 감기고 풀리는 와이어(25)는 가이드관(41)의 회동에도 꼬이지 않게 된다.The guide hinge portion 43 hingeably connects the guide pipe 41 to the upper portion of the main body 10 so that the guide pipe 41 is rotated so that the bobbin 21, And guides the wire 25 wound and unwound to enter the direction changing roller 42 without being twisted. The hinge part 431 is disposed at an angle of about 90 degrees with respect to the guide pipe 41 and has one end connected to the hinge pipe 431 connected to the roller supporting bracket 421 of the direction switching part 42 And a hinge bearing 432 attached to the upper portion of the main body 10 to rotate and support the hinge pipe 431. The wire 25 is drawn out from the bobbin 21 and passes through the inside of the hinge pipe 431 to enter the direction switching roller 42 of the direction switching unit 42, The guide shaft 41 is pivoted about the center axis of the guide tube 41 so that the wire 25 wound on the bobbin 21 is not twisted by the guide tube 41.

상기 와이지지부(44)는 상기 가이드관(41)의 타측 단부에 구비되어 상기 가이드관(41)으로부터 인출되어 밀대(2)로 연결되는 와이어(25)가 마찰이 최소화되게 지지되도록 하기 위한 구성이다. 도면을 참조하면, 상기 와이어지지부(44)는 상기 가이드관(41)의 타단 말단에 결합된 롤러장착브라켓(441)과, 상기 롤러장착브라켓(441)에 서로 근접하게 배치되어 마주보면 회전가능하게 지지된 한 쌍의 와이어지지롤러(442)를 포함하여 구성된다. 상기 가이드관(41))을 지나 그 출구로 인출입되는 와이어(25)는 상기 한 쌍의 와이어지지롤러(442) 사이를 지나 그 와이어지지롤러(422)에 지지되어 상기 밀대(2)로 연결된다. 이에 따라 밀대(2)가 상기 가이드관(41)의 출구의 정면에 위치되지 않고 좌우로 치우치게 위치되더라도 와이어(25)는 상기 와이어지지롤러(442)에 지지됨으로써 마찰을 줄일 수 있게 된다.The wire support part 44 is provided at the other end of the guide pipe 41 so that the wire 25 drawn out from the guide pipe 41 and connected to the plunger 2 is supported so as to minimize friction . Referring to the drawings, the wire support 44 includes a roller mounting bracket 441 coupled to the other end of the guide tube 41, and a roller mounting bracket 441 disposed adjacent to the roller mounting bracket 441, And a pair of supported wire supporting rollers 442. The wire 25 which extends through the guide pipe 41 and is drawn into and out of the outlet is supported by the wire support roller 422 through the pair of wire support rollers 442, do. The wire 25 is supported by the wire support roller 442 so that friction can be reduced even if the bar 2 is not located on the front face of the exit of the guide pipe 41 but is biased to the left or right.

상기 스위치 장착부(45)는 상기 제어수단(50)의 견인멈춤 스위치(53)이 장착되기 위한 공간을 형성하기 위한 것으로, 상기 가이드관(41)의 타측 단부 쪽에 위치되게 구비된다. 상기 스위치 장착부(45)에는 상기 와이어(25)에 소정 위치에 고정된 스토핑 플레이트(251)가 부딪히면서 누르기 위한 리미트 버튼(531)이 상기 와이어지지롤러(442)의 외측으로 돌출되게 상기 견인멈춤 스위치(53)이 고정된다.The switch mounting portion 45 is provided to be positioned at the other end of the guide pipe 41 to form a space for mounting the pull switch 53 of the control means 50. [ The stop pushing plate 251 fixed at a predetermined position against the wire 25 is bumped on the switch mounting portion 45 so that a limit button 531 for pushing the push stop plate 251 is protruded to the outside of the wire support roller 442, (53) is fixed.

상기 제어수단(50)은 상기 윈치수단(20) 및 주행구동수단(30)의 작동을 제어하기 위한 구성이다. 도면을 참조하면, 상기 제어수단(50)은 내부에 제어회로가 구비되어 상기 본체(10)의 상부에 구비된 제어반(51)과, 작업자가 원격으로 윈치수단(20) 및 주행구동수단(30)의 작동을 위한 신호를 유선 또는 무선으로 송신하도록 하는 원격조정기(52) 및 밀대(2)가 제방(B)으로 충분히 잡아 당겨져 멈춰야 하는 위치에서 견인 작동이 멈추도록 신호를 발생시키기 위한 견인멈춤 스위치(53)을 포함하여 구성된다.The control means (50) is for controlling the operation of the winch means (20) and the traveling drive means (30). Referring to the drawings, the control means 50 includes a control panel 51 provided inside the main body 10 with a control circuit therein, and a control means 50 for controlling the operation of the winch means 20 and the driving means 30 A remote control 52 for transmitting a signal for the operation of the plunger 2 in a wired or wireless manner and a pulling stop switch 52 for generating a signal to stop the pulling operation at a position where the plunger 2 should be sufficiently pulled and stopped by the bank B (53).

작업자는 원격조정기(52)로 염전 밀대 견인 장치(1)를 레일(R)을 따라 전진 또는 후진하도록 신호를 송신하면, 상기 제어반(51)에서 이를 수신하여 상기 주행구동수단(30)에 구비된 구동모터의 작동을 제어하게 된다. 또한, 작업자가 본 발명에 따른 염전 밀대 견인 장치(1)를 소정 위치에서 정지시킨 상태에서 상기 원격조정기(52)로 상기 밀대(2)가 윈치수단(20)에 잡아 당겨지도록 신호를 송신하면, 상기 제어반(51)에서 이를 수신하여 상기 윈치수단(20)에 구비된 윈치모터(22)의 작동을 제어하게 된다.When the worker transmits a signal to the remote controller 52 to move the wire harness traction device 1 forward or backward along the rail R, the control panel 51 receives the signal, Thereby controlling the operation of the drive motor. Further, when the operator transmits a signal to the remote control device 52 so that the plunger 2 is pulled to the winch means 20 in a state where the apparatus for pulling towing apparatus 1 according to the present invention is stopped at a predetermined position, The control panel 51 controls the operation of the winch motor 22 provided in the winch unit 20.

한편, 상기 윈치수단(20)에 의해 와이어(25)가 잡아 당겨지면서 상기 밀대(2)가 제방(B) 측으로 거의 근접하게 되면 상기 와이어(25)에 구비된 스토핑 플레이트(251)가 상기 가이딩수단(20)에 고정된 견인멈춤 스위치(53)의 리미트 버튼(531)에 충돌하게 되고, 그 리미트 버튼(531)의 스위칭 신호는 상기 제어반(51)에 전달되어 즉시 상기 윈치수단(20)에 의한 와이어(25)의 감김이 정지되도록 윈치모터(22)의 작동을 제어하게 된다.When the wiper 25 is pulled by the winch means 20 so that the plunger 2 is brought close to the bank B side, the stopping plate 251 provided on the wire 25 is moved And the switching signal of the limit button 531 is transmitted to the control panel 51 and immediately transmitted to the winch means 20, The operation of the winch motor 22 is controlled so that the winding of the wire 25 by the winch motor 22 is stopped.

상기 승강수단(60)의 보조바퀴(13)가 레일(R)에 접지되어 주행구동수단(30)에 연결된 바퀴(12a)가 레일(R)로부터 떨어지게 본체(10)을 들어올리고(도 9의 (b) 상태) 반대로 본체(10)을 하강(도 9의 (a) 상태)시키기 위한 구성이다. 도면(특히 도 9)을 참조하면, 상기 승강수단(60)은 상기 보조바퀴(13)가 위치된 상부에서 상기 본체(10)에 구비된 레버지지브라켓(62)과, 상기 레버지지브라켓(62)에 회동가능하게 지지되어 작업자가 이를 회동시킬 수 있도록 구비된 승강레버(61)와, 상기 승강레버(61)의 회동에 의해 그 승강레버(61)과 일체로 회전되는 승강캠(63)과, 상기 승강캠(63)에 의해 하방으로 가압되는 캠플레이트(64)와, 상기 캠플레이트(64)의 상방으로 탄성 지지하는 복원스프링(65)를 포함하여 구성된다. 상기 보조바퀴(13)은 상기 캠플레이트(64)의 승강으로 상하로 승강되면서 상기 레일(R)에 접지되거나 떨어지게 된다.The auxiliary wheels 13 of the elevating means 60 are grounded to the rails R so that the wheels 12a connected to the driving and driving means 30 lift the main body 10 away from the rails R (Fig. 9 (b)). On the contrary, the structure is for lowering the main body 10 (the state shown in Fig. 9 (a)). 9, the elevating means 60 includes a lever supporting bracket 62 provided on the main body 10 at an upper portion where the auxiliary wheel 13 is positioned, a lever supporting bracket 62 An elevating cam 61 rotatably supported by the lifting lever 61 so as to rotate the lifting lever 61 and an elevating cam 63 rotated integrally with the lifting lever 61 by the rotation of the lifting lever 61, A cam plate 64 urged downward by the elevating cam 63 and a restoring spring 65 elastically supporting the cam plate 64 upward. The auxiliary wheel 13 is raised or lowered by the lift of the cam plate 64 so as to be grounded or dropped to the rail R. [

상기 축전지(70)는 상기 윈치수단(20), 주행구동수단(30) 및 제어수단(50)에 공급되는 전력을 저장하기 위한 구성이다. 도면에는 상기 축전지(70)이 상기 본체(10)의 4개의 귀퉁이에 배치되어 본체(10)의 무게가 균형적으로 배분되도록 배치된 구조가 개시되어 있다.The battery 70 is configured to store the electric power supplied to the winch means 20, the traveling drive means 30, and the control means 50. In the drawing, the battery 70 is disposed at four corners of the main body 10, and the main body 10 is arranged so that the weight of the main body 10 is distributed in a balanced manner.

앞에서 설명되고 도면에서 도시된 염전 밀대 견인 장치는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The tumbler traction device described above and shown in the drawings is only one embodiment for carrying out the present invention and should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is defined only by the matters set forth in the following claims, and the embodiments improved and changed without departing from the gist of the present invention are obvious to those having ordinary skill in the art to which the present invention belongs It will be understood that the invention is not limited thereto.

F 염전 바닥
B 제방
R 레일
C 대차
S 소금
1 염전 밀대 견인 장치
10 본체
11 본체 프레임
12a,12b 바퀴
121 마찰링
13 보조바퀴
14 손잡이
20 윈치수단
21 보빈
22 윈치모터
23 감속기
24 클러치
25 와이어
30 주행구동수단
40 가이딩수단
41 가이드관
42 방향전환부
43 회동 힌지부
44 와이어 지지부
45 스위치 장착부
50 제어수단
51 제어반
52 원격조정기
53 견인멈춤 스위치
60 승강수단
61 승강레버
62 레버지지브라켓
63 승강캠
64 캠플레이트
65 복귀스프링
70 축전지
2 염전 밀대F salt floor
B embankment
R rail
C carriage
S salt
1 Tension bar traction device
10 Body
11 Body frame
12a, 12b wheels
121 friction ring
13 Auxiliary wheels
14 Handles
20 Winch tool
21 bobbin
22 Winch motors
23 Reducer
24 clutch
25 wire
30 traveling drive means
40 guiding means
41 Guide tube
42 direction switching section
43 Rotating Hinge
44 wire support
45 switch mounting portion
50 control means
51 control panel
52 remote control
53 Traction stop switch
60 lifting means
61 Lift lever
62 Lever Support Bracket
63 lifting cam
64 cam plate
65 return spring
70 battery
2 Torsion bar

Claims

A winch means provided in the main body to pull the wire, and control means for controlling an operation of pulling the wire by pulling the winch means,
With one end of the wire connected to the plunger, the winch means pulls the wire to pull the plunger,
Further comprising guiding means provided on the main body to guide the wire wound and unwound by the winch means,
The guiding means includes a guide tube for guiding the wire through the inside thereof, a direction switching portion for guiding the wire to one side end entrance of the guide tube by switching the direction of the wire wound and unwound by the winch means, And a hinge pipe having one end connected to the direction switching unit is rotatably supported by a hinge bearing attached to an upper portion of the main body so that a wire drawn out from the winch means passes through the inside of the hinge pipe And a wire support portion provided at the other end of the guide tube to support the wire drawn out from the guide tube and connected to the plunger,
The guide tube is rotatably supported on the pivot hinge portion so that the other end thereof is switched to both sides of the main body so as to be rotated in both left and right directions,
Wherein the wire is guided through the inside of the guide tube and is turned to the left or right of the main body by the rotation of the guide tube.

The method according to claim 1,
Further comprising a wheel provided on the main body to roll along the rails attached to the bank before the trough.

3. The method of claim 2,
Further comprising traveling driving means for applying a driving force to the wheels,
Wherein the control means controls the operation of the travel driving means.

The method of claim 3,
Wherein a wheel that receives the driving force by the travel driving means is provided with a friction ring around the contact portion with the rail.

The method of claim 3,
Further comprising an auxiliary wheel that lifts up the main body while vertically moving up and down so that a wheel receiving the driving force by the driving driving means can be heard from the rail.

6. The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein the winch means includes a bobbin to which the wire is wound, a winch motor for applying a rotational force to rotate the bobbin, and a winch motor for transmitting rotation force of the winch motor to the bobbin, And a clutch for disconnecting the winch motor from the bobbin so as to freely rotate the bobbin in a direction in which the wire is unwound from the bobbin.

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