KR100543018B1

KR100543018B1 - Winch

Info

Publication number: KR100543018B1
Application number: KR1020030041743A
Authority: KR
Inventors: 하해용; 후카야히로시
Original assignee: 세일공업 주식회사
Priority date: 2003-06-25
Filing date: 2003-06-25
Publication date: 2006-01-20
Also published as: KR20050001549A

Abstract

본 발명은 윈치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터의 회전을 감속시키기 위한 웜기어의 웜휠 및 로우프가 감기는 드럼에 회전을 단속하는 클러치가 일체로 되어 있어 윈치의 부품수와 중량을 줄어 소형화된 윈치에 관한 것이다.The present invention relates to a winch, and more specifically, a worm wheel for reducing the rotation of the motor and a clutch for intermittent rotation to the drum on which the rope is wound are integrated to reduce the number and weight of parts of the winch, thereby miniaturizing the winch. It is about.

본 발명에 따른 윈치는, 일측으로 개구된 입구를 갖는 하우징과, 지지브라켓과, 일단부는 상기 하우징의 내부에서 상기 하우징에 고정되고, 타단부는 상기 하우징의 입구를 통해 상기 하우징의 외부로 연장되어 상기 지지브라켓에 고정된 고정축과, 중앙에 축방향으로 형성된 관통구멍과, 웜기어부와, 축방향으로의 일단부의 외주면에 스플라인치가 형성된 제1스플라인부를 갖고, 상기 하우징의 내부에서 상기 제1스플라인부가 상기 하우징의 입구쪽을 향하도록 상기 관통구멍에 상기 고정축이 삽입되어 상기 고정축에 대하여 회전 가능하게 설치된 웜휠과, 중앙에 축방향으로 형성된 관통구멍과, 보빈부와, 축방향으로의 일단부의 외주면에 스플라인치가 형성된 제2스플라인부를 갖고, 상기 제2스플라인부가 상기 하우징의 내부에서 상기 제1스플라인부와 인접하고 상기 보빈부는 상기 하우징과 상기 지지브라켓 사이에서 상기 하우징의 외부로 노출되도록 상기 관통구멍에 상기 고정축이 삽입되어 상기 고정축에 대하여 회전 가능하게 설치된 드럼과, 내주면에 상기 제1스플라인부 및 제2스플라인부의 스플라인치와 맞물릴 수 있는 스플라인홈이 형성되고, 상기 스플라인홈이 상기 제1스플라인부 및 제2스플라인부의 스플라인치와 맞물려 축방향으로 왕복운동이 가능하게 상기 제1스플라인부 및 상기 제2스플라인부에 설치된 슬리 브와, 상기 슬리브를 왕복 운동시키기 위하여 상기 슬리브에 연결된 슬리브 이동수단과, 웜부가 상기 웜기어부와 맞물려 회전 가능하게 상기 하우징의 내부에 설치된 웜축과, 출력축이 상기 웜축에 연결된 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.The winch according to the present invention includes a housing having an inlet open to one side, a support bracket, and one end fixed to the housing inside the housing, and the other end extending out of the housing through an inlet of the housing. A fixed shaft fixed to the support bracket, a through hole formed in the axial direction at the center, a worm gear portion, and a first spline portion having a spline formed at an outer circumferential surface of one end portion in the axial direction, wherein the first spline is formed inside the housing. The worm wheel is inserted into the through hole toward the inlet of the housing, the worm wheel is rotatably installed with respect to the fixed shaft, the through hole formed in the axial direction in the center, the bobbin portion, and one end in the axial direction. A second spline portion having a spline formed on an outer circumferential surface of the portion, wherein the second spline portion is formed within the housing; Adjacent to the drum and the bobbin portion is inserted into the through hole so as to be exposed to the outside of the housing between the housing and the support bracket, the drum being rotatably installed with respect to the fixed shaft, and the first spline portion on an inner circumferential surface thereof. And a spline groove that can be engaged with the spline of the second spline portion, and the spline groove meshes with the spline of the first spline portion and the second spline portion to reciprocate in the axial direction. A sleeve installed in the second spline portion, a sleeve moving means connected to the sleeve for reciprocating the sleeve, a worm shaft installed inside the housing so as to rotate in engagement with the worm gear portion, and an output shaft on the worm shaft. It characterized in that it comprises a connected motor.

윈치winch

Description

Winch

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 윈치를 도시한 단면도1 is a cross-sectional view showing a winch according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 윈치를 부분 절개하여 도시한 단면도Figure 2 is a cross-sectional view showing a partially cut winch according to an embodiment of the present invention

도 3은 도 2의 A-A선에 따른 단면을 도시한 단면도3 is a cross-sectional view showing a cross section taken along the line A-A of FIG.

도 4는 도 2의 B-B선에 따른 단면을 도시한 단면도4 is a cross-sectional view showing a cross section taken along the line B-B of FIG.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 윈치를 도시한 단면도 5 is a cross-sectional view showing a winch according to another embodiment of the present invention.

<주요 도면부호에 대한 간단한 설명><Short description of the major reference symbols>

1 윈치 10 하우징1 winch 10 housing

20 지지브라켓 30 고정축20 Support bracket 30 Fixed shaft

40 웜휠 41 웜기어부40 Worm wheel 41 Worm gear

43 제1스플라인부 50 드럼43 First Spline 50 Drum

51 보빈부 53 제2스플라인부51 Bobbin 53 Second Spline

61 슬리브 70 웜축61 sleeve 70 worm shaft

71 웜부 80 슬리브 이동수단71 Worm part 80 Sleeve moving means

81 실린더 하우징 84 실린더 로드81 Cylinder housing 84 Cylinder rod

87 포크 89 레버87 fork 89 lever

90 모터 91 출력축90 Motor 91 Output Shaft

본 발명은 윈치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 모터의 회전을 감속시키기 위한 웜기어의 웜휠 및 로우프가 감기는 드럼에 회전을 단속하기 위한 클러치가 일체로 됨으로써 윈치의 부품수와 중량을 줄어 소형화된 윈치에 관한 것이다.The present invention relates to a winch, and more particularly, the winch is reduced in size by reducing the number of parts and weight of the winch by integrating a worm wheel of the worm gear for reducing the rotation of the motor and a clutch for intermittent rotation to the drum on which the rope is wound. It is about.

윈치(Winch)는 원통형의 드럼에 로우프를 감아서 중량물을 끌어 올리거나 끌어 당기는 기계장치이다. 이러한 윈치에는 일반적으로 동력원으로 유압모터를 사용하는 유압 윈치(Hydraulic Winch)와 동력원으로 전기모터를 사용하는 전동윈치(Electronic Winch), 및 차량의 트랜스미션에 축을 연결하거나 트랜스미션에 유압펌프를 연결하여 차량 자체의 동력을 이용하는 PTO(Power Take Off)식 윈치가 있다.A winch is a mechanism that lifts or pulls a heavy object by wrapping a rope around a cylindrical drum. These winches typically include a hydraulic winch using a hydraulic motor as a power source, an electric winch using an electric motor as a power source, and an axle connected to the transmission of the vehicle or a hydraulic pump connected to the transmission. There is a PTO (Power Take Off) winch that uses power.

일반적으로 드럼을 회전시키기 위한 유압모터나 전기모터의 회전력은 감속 기어열을 구비한 동력전달장치에 의해 감속되어 드럼에 전달된다. 그런데, 웜(Worm)과 웜휠(Worm Wheel)의 조합으로 이루어진 웜기어(Worm Gear)는 큰 감속비를 얻을 수 있고 역전되지 않을 뿐만 아니라 구조가 간단하다는 점에서 윈치의 동력전달장치에 적합하다. 미국특허 제3788607호, 캐나다 특허 제1056806호, 대한민국 공개실용신안공보 공개번호96-8034호, 일본 공개특허공보 특개2000-302380호 및 일본 공개특허공보 평1-133895호에는 웜기어를 포함하는 동력전달장치를 구비한 윈치가 개시되어 있다. 한편, 상기 동력전달장치는 동력을 단속하기 위한 클러치가 구비되는 것이 일반적이다. 상기 대한민국 공개실용신안공보 공개번호96-8034호, 일본 공개특허공보 특개2000-302380호 및 일본 공개특허공보 평1-133895호에 개시된 윈치는 클러치가 동력전달장치에 구비된 것이다.In general, the rotational force of a hydraulic motor or an electric motor for rotating the drum is decelerated by a power transmission device having a reduction gear train and transmitted to the drum. However, a worm gear composed of a combination of a worm and a worm wheel is suitable for a power transmission device of a winch in that a large reduction ratio can be obtained and not reversed, and the structure is simple. U.S. Patent No. 3788607, Canadian Patent No. 1056806, Korean Utility Model Publication No. 96-8034, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-302380, and Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 1-133895 include power transmission including a worm gear. A winch with a device is disclosed. On the other hand, the power transmission device is generally provided with a clutch for intermittent power. The winches disclosed in Korean Unexamined Utility Model Publication No. 96-8034, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-302380, and Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 1-133895 are provided with a clutch in a power transmission device.

그러나, 대한민국 공개실용신안공보 공개번호96-8034호 및 일본 공개특허공보 특개2000-302380호에 개시된 종래의 윈치는 동력전달장치의 클러치가 하우징의 외부에 위치되어 있고 클러치를 이루기 위한 별도의 구성을 갖기 때문에 부품수가 많고 무게가 무거운 단점을 갖는다. 상기와 같은 단점을 극복하기 위한 것으로 일본 공개특허공보 평1-133895호에 개시된 윈치는 클러치가 하우징의 내부에 내장되어 있고 구동축이 생략된 것이다. 그러나, 상기 종래의 윈치는 구동축을 생략하고 웜휠과 드럼이 하우징에 회전 가능하게 지지되도록 설치된 구조이기 때문에 상기 하우징은 상기 웜휠과 드럼이 지지될 수 있는 복잡한 형상을 갖는다. 또한, 상기 종래의 윈치는 클러치가 상기 웜휠과 상기 드럼의 내주면에 스플라인홈을 형성하고 웜휠과 드럼의 내부에 상기 스플라인홈과 맞물려 왕복운동하는 허브가 설치된 구조이기 때문에 상기 웜휠과 드럼의 형상이 복잡하고 조립이 복잡한 단점을 갖는다.However, the conventional winch disclosed in Korean Utility Model Publication No. 96-8034 and Japanese Patent Laid-Open No. 2000-302380 has a separate configuration for forming a clutch of a clutch of the power transmission device located outside of the housing. It has the disadvantage of having a large number of parts and heavy weight. In order to overcome the above disadvantages, the winch disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. Hei 1-1333895 is a clutch that is built in the housing and the drive shaft is omitted. However, the conventional winch has a complex shape in which the worm wheel and the drum can be supported because the winch is configured such that the worm wheel and the drum are rotatably supported by the housing, omitting a drive shaft. In addition, the conventional winch has a complicated shape of the worm wheel and the drum because the clutch is formed with a spline groove on the inner circumferential surface of the worm wheel and the drum and the hub is installed in the worm wheel and the drum to reciprocate with the spline groove. And the assembly has a complicated disadvantage.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 클러치를 웜휠과 드럼과 일체로 형성된 스플라인부와 상기 스플라인부에 맞물려 왕복운동하는 슬리브에 의해 구성됨으로써 윈치의 부품수와 중량을 줄여 콤팩트한 윈치를 제공하는 것이다. The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to form a clutch by the spline portion integrally formed with the worm wheel and the drum and the sleeve to engage with the spline reciprocating movement to reduce the number and weight of parts of the winch In short, it provides a compact winch.

특히, 본 발명의 목적은 상기 웜휠과 드럼을 하우징에 고정된 축에 설치함으 로써 하우징의 형상이 간단할 뿐만 아니라, 외주면에 스플라인치가 형성된 웜휠과 드럼의 스플라인부에 슬리브를 설치함으로써 형상이 간단하고 조립이 간단한 윈치를 제공하는 것이다.In particular, the object of the present invention is not only the shape of the housing by installing the worm wheel and the drum on the shaft fixed to the housing, but also the shape is simple by installing a sleeve on the spline of the worm wheel and the drum with a spline formed on the outer peripheral surface To provide a simple winch assembly.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 윈치는, 일측으로 개구된 입구를 갖는 하우징과, 지지브라켓과, 일단부는 상기 하우징의 내부에서 상기 하우징에 고정되고, 타단부는 상기 하우징의 입구를 통해 상기 하우징의 외부로 연장되어 상기 지지브라켓에 고정된 고정축과, 중앙에 축방향으로 형성된 관통구멍과, 웜기어부와, 축방향으로의 일단부의 외주면에 스플라인치가 형성된 제1스플라인부를 갖고, 상기 하우징의 내부에서 상기 제1스플라인부가 상기 하우징의 입구쪽을 향하도록 상기 관통구멍에 상기 고정축이 삽입되어 상기 고정축에 대하여 회전 가능하게 설치된 웜휠과, 중앙에 축방향으로 형성된 관통구멍과, 보빈부와, 축방향으로의 일단부의 외주면에 스플라인치가 형성된 제2스플라인부를 갖고, 상기 제2스플라인부가 상기 하우징의 내부에서 상기 제1스플라인부와 인접하고 상기 보빈부는 상기 하우징과 상기 지지브라켓 사이에서 상기 하우징의 외부로 노출되도록 상기 관통구멍에 상기 고정축이 삽입되어 상기 고정축에 대하여 회전 가능하게 설치된 드럼과, 내주면에 상기 제1스플라인부 및 제2스플라인부의 스플라인치와 맞물릴 수 있는 스플라인홈이 형성되고, 상기 스플라인홈이 상기 제1스플라인부 및 제2스플라인부의 스플라인치와 맞물려 축방향으로 왕복운동이 가능하게 상기 제1스플라인부 및 상기 제2스플라인부에 설치된 슬리브와, 상기 슬리브를 왕복 운동시키기 위하여 상기 슬 리브에 연결된 슬리브 이동수단과, 웜부가 상기 웜기어부와 맞물려 회전 가능하게 상기 하우징의 내부에 설치된 웜축과, 출력축이 상기 웜축에 연결된 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.The winch according to the present invention for achieving the above object, the housing having an opening in one side, a support bracket, one end is fixed to the housing inside the housing, the other end is the inlet of the housing A fixed shaft fixed to the support bracket and extending to the outside of the housing, a through hole formed in the axial direction at the center, a worm gear portion, and a first spline portion having a spline formed at an outer circumferential surface of one end in the axial direction; A worm wheel in which the fixed shaft is inserted into the through hole so that the first spline portion faces the inlet of the housing, the rotatable wheel rotatably installed with respect to the fixed shaft; A hollow portion and a second spline portion having a spline formed on an outer circumferential surface of one end portion in the axial direction, wherein the second spline portion has the lower portion; A drum provided with the fixed shaft inserted in the through hole so as to be exposed to the outside of the housing between the housing and the support bracket and adjacent to the first spline portion within the gong, the drum being rotatably installed with respect to the fixed shaft. And a spline groove formed on an inner circumferential surface thereof to engage with the spline of the first spline portion and the second spline portion, and the spline groove meshes with the spline of the first spline portion and the second spline portion to reciprocate in the axial direction. A sleeve provided to the first spline portion and the second spline portion, a sleeve moving means connected to the sleeve for reciprocating the sleeve, and a worm portion rotatably engaged with the worm gear portion so as to be rotatable. A worm shaft installed at the output shaft, and an output shaft including a motor connected to the worm shaft. do.

또한, 본 발명에 따른 윈치는, 상기 슬리브 이동수단은, 실린더 로드를 이동시키기 위한 외력을 가할 수 있도록 상기 실린더 로드에 연결된 레버가 구비된 유압실린더와, 일단부는 상기 유압실린더의 실린더 로드에 연결되고 타단부는 상기 슬리브에 대하여 회전 가능하게 상기 슬리브에 연결된 포크를 포함하며, 상기 실린더 로드가 유압에 의해 상기 스플라인홈이 상기 제1스플라인부의 스플라인치와 상기 제2스플라인부의 스플라인치와 동시에 맞물리도록 이동되고, 상기 레버에 가해진 외력에 의해 상기 스플라인홈이 상기 제1스플라인부의 스플라인치와 상기 제2스플라인부의 스플라인치 중 어느 하나와 맞물리도록 이동되는 것을 특징으로 한다.In addition, the winch according to the invention, the sleeve movement means, the hydraulic cylinder is provided with a lever connected to the cylinder rod to apply an external force for moving the cylinder rod, one end is connected to the cylinder rod of the hydraulic cylinder The other end includes a fork rotatably connected to the sleeve with respect to the sleeve, and the cylinder rod is moved by hydraulic pressure such that the spline groove is engaged with the spline of the first spline part and the spline of the second spline part simultaneously by hydraulic pressure. And the spline groove is moved to engage any one of the spline of the first spline portion and the spline of the second spline portion by an external force applied to the lever.

또한, 본 발명에 따른 윈치는, 상기 실린더 로드의 위치를 감지하기 위한 센서가 상기 유압실린더에 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, the winch according to the invention is characterized in that the sensor for detecting the position of the cylinder rod is installed in the hydraulic cylinder.

또한, 본 발명에 따른 윈치는, 상기 드럼은 마찰베어링으로 지지되어 상기 고정축에 설치된 것을 특징으로 한다.In addition, the winch according to the invention is characterized in that the drum is supported by a friction bearing is installed on the fixed shaft.

또한, 본 발명에 따른 윈치는, 상기 하우징에는 배출구가 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the winch according to the invention, characterized in that the discharge port is formed in the housing.

또한, 본 발명에 따른 윈치는, 일단부가 상기 보빈부의 상부에서 상하로 회동 가능하게 설치된 회동암과, 상기 보빈부의 상부에 위치된 상기 회동암의 일단부에 상기 보빈부에 감긴 로우프에 맞닿아 회전 가능하게 설치된 로울러와, 상기 로 울러가 상기 보빈부에 감긴 로우프를 가압하는 방향으로 상기 회동암에 탄발력을 가하기 위한 스프링을 구비한 가압장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the winch according to the present invention is rotated in contact with the rotation arm is provided with one end portion rotatably up and down from the upper portion of the bobbin portion, and a rope wound around the bobbin portion at one end portion of the rotation arm located above the bobbin portion. It is characterized in that it further comprises a pressurizing device provided with a roller which is installed as possible, and a spring for applying elasticity to the pivotal arm in the direction in which the roller presses the rope wound on the bobbin portion.

또한, 본 발명에 따른 윈치는, 상기 보빈부의 외주면과 일정 간격 이격되게 설치된 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the winch according to the invention is characterized in that it further comprises a guide provided to be spaced apart from the outer peripheral surface of the bobbin portion by a predetermined interval.

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 윈치를 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the embodiment shown in the drawings will be described in detail the winch according to the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 윈치를 도시한 단면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 윈치를 부분 절개하여 도시한 단면도이며, 도 3은 도 2의 A-A선에 따른 단면을 도시한 단면도이고, 도 4는 도 2의 B-B선에 따른 단면을 도시한 단면도이며, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 윈치를 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing a winch according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view showing a partially cut winch according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view along line AA of Figure 2 4 is a cross-sectional view illustrating a cross section taken along line BB of FIG. 2, and FIG. 5 is a cross-sectional view illustrating a winch according to another embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 윈치(1)는 하우징(10)과, 지지브라켓(20)과, 고정축(30)과, 웜휠(40)과, 드럼(50)과, 슬리브(61)와, 슬리브 이동수단(80)과, 웜축(70)과, 모터(90)를 포함한다.1 to 4, the winch 1 according to an embodiment of the present invention includes a housing 10, a support bracket 20, a fixed shaft 30, a worm wheel 40, and a drum ( 50, a sleeve 61, a sleeve moving means 80, a worm shaft 70, and a motor 90.

상기 하우징(10)은 일측으로 개구된 입구(11)를 갖는다. 상기 입구(11)의 내측 가장자리에는 하술하는 밀봉부재(37)가 맞닿는 시트면(11a)이 형성된다. 상기 하우징의 내부에는 상기 입구(11)와 대향하는 위치에 상기 고정축(30)의 일단부가 삽입고정되기 위한 구멍(12)이 형성된다. 또한, 상기 하우징(10)의 내부에는 상기 웜축(70)의 일단부가 회전 가능하게 지지되기 위한 구멍(13)이 형성된다. 상기 하우징(10)에는 상기 고정축(30)의 일단부가 내부로 수용되어 그 일단부가 상기 구멍(12)에 고정되며, 내부에 상기 웜휠(40)과 상기 드럼(50)의 제2스플라인부(53) 및 상기 슬리브(61)가 수용된다. 상기 하우징(10)은 상기 하우징(10)과 일체인 고정브라켓부(14)를 소정의 지지구조물(5)에 고정시켜 고정된다.The housing 10 has an inlet 11 opened to one side. On the inner edge of the inlet 11 is formed a seat surface 11a to which the sealing member 37 described below abuts. Inside the housing, a hole 12 for inserting and fixing one end of the fixed shaft 30 is formed at a position opposite to the inlet 11. In addition, a hole 13 is formed in the housing 10 so that one end of the worm shaft 70 is rotatably supported. One end of the fixed shaft 30 is accommodated in the housing 10, and one end thereof is fixed to the hole 12, and a second spline portion of the worm wheel 40 and the drum 50 is disposed therein. 53 and the sleeve 61 are received. The housing 10 is fixed by fixing the fixed bracket portion 14 integrated with the housing 10 to a predetermined support structure 5.

본 발명의 일실시예에 따른 윈치(1)는 상기 하우징(10)의 상부에는 배출구(16)가 형성된 것을 특징으로 한다. 상기 배출구(16)는 상기 하우징(10)의 내부에서 상기 웜휠(40), 상기 드럼(50)의 제2스플라인부(53), 상기 슬리브(61) 및 상기 웜축(70)의 회전으로 발생되는 열과 압력을 배출시키기 위한 것이다. 도면부호 16a는 배출구의 연장 니플이다.Winch 1 according to an embodiment of the present invention is characterized in that the outlet 16 is formed in the upper portion of the housing (10). The outlet 16 is generated by the rotation of the worm wheel 40, the second spline portion 53 of the drum 50, the sleeve 61, and the worm shaft 70 inside the housing 10. To release heat and pressure. Reference numeral 16a denotes an extension nipple of the outlet.

도면을 참조하면, 상기 하우징(10)의 하부에는 윤활유 등의 배출을 위한 드레인구멍(17)이 형성되고, 그 드레인구멍(17)은 마개(17a)로 개폐 가능하게 밀봉된다.Referring to the drawing, a drain hole 17 for discharging lubricating oil or the like is formed in the lower portion of the housing 10, and the drain hole 17 is sealed to be opened and closed by a stopper 17a.

상기 지지브라켓(20)은 소정의 지지구조물(6)에 고정되어 상기 하우징(10)에 고정된 일단부의 반대쪽 단부인 상기 고정축(30)의 타단부가 고정되기 위한 것으로 상기 하우징(10)과 함께 상기 고정축(30)을 지지한다. 도면을 참조하면, 상기 지지브라켓(20)에는 상기 고정축(30)의 타단부가 삽입 고정되기 위한 구멍(21)이 형성된다.The support bracket 20 is fixed to a predetermined support structure 6 so that the other end of the fixed shaft 30, which is the opposite end of the one end fixed to the housing 10, is fixed to the housing 10. Support the fixed shaft 30 together. Referring to the drawings, the support bracket 20 is formed with a hole 21 for inserting and fixing the other end of the fixed shaft 30.

상기 고정축(30)은 양단부 각각이 상기 하우징(10)과 상기 지지브라켓(20)에 고정되어 지지된다. 즉, 상기 고정축(30)은 일단부가 상기 하우징(10)의 내부에서 상기 하우징(10)의 구멍(12)에 삽입 고정되고, 타단부가 상기 하우징(10)의 입구를 통해 상기 하우징(10)의 외부로 연장되어 상기 지지브라켓(20)의 구멍(21)에 삽입 고정되어 지지된다. 상기 고정축(30)에는 상기 웜휠(40) 및 상기 드럼(50)이 회전가능하게 설치된다. 상기 고정축(30)은 상기 웜휠(40) 및 상기 드럼(50)의 회전이 원활하게 이루어지도록 원기둥 형상을 갖는 것이 바람직하다. Both ends of the fixed shaft 30 are fixed to and supported by the housing 10 and the support bracket 20. That is, one end of the fixed shaft 30 is inserted into and fixed to the hole 12 of the housing 10 inside the housing 10, and the other end thereof is inserted into the housing 10 through the inlet of the housing 10. It is extended to the outside of the support bracket 20 is inserted into and fixed to the hole 21 of the support bracket 20. The worm wheel 40 and the drum 50 are rotatably installed on the fixed shaft 30. The fixed shaft 30 preferably has a cylindrical shape so that the rotation of the worm wheel 40 and the drum 50 is smoothly made.

상기 웜휠(40)은 하술하는 웜축(70)의 회전을 감속시켜 전달받아 클러치를 통해 상기 드럼(50)으로 전달시키기 위한 것으로, 중앙에 축방향으로 형성된 관통구멍과, 웜기어부(41)와, 제1스플라인부(43)를 갖는다. 상기 웜기어부(41)는 외주면에 웜기어치가 형성되어 하술하는 웜부(71)와 맞물리는 부분이다. 상기 제1스플라인부(43)는 외주면에 하술하는 슬리브(61)의 스플라인홈이 맞물리는 스플라인치가 형성되어 상기 슬리브(61)가 왕복 운동이 가능하게 설치되는 부분이다. 본 발명은 상기 웜휠(40)이 상기 웜기어부(41)와 상기 제1스플라인부(43)를 일체로 구비하고 있다는 점을 특징으로 한다. 상기와 같은 웜휠(40)은 상기 하우징(10)의 내부에서 상기 제1스플라인부(43)가 상기 하우징의 입구쪽을 향하도록 상기 관통구멍에 상기 고정축(30)이 삽입되어 상기 고정축(30)에 대하여 회전 가능하게 설치된다. 도면을 참조하면, 상기 웜휠(40)이 원활하게 회전되도록 상기 웜휠(40)의 관통구멍의 내주면에는 오일그루브(45)가 형성되어 오일이 공급되는 것이 바람직하다.The worm wheel 40 is to reduce the rotation of the worm shaft 70 to be described below to be delivered to the drum 50 through the clutch, the through-hole formed in the axial direction in the center, the worm gear portion 41, It has a first spline portion 43. The worm gear part 41 is a portion where the worm gear is formed on the outer circumferential surface and is engaged with the worm part 71 described below. The first spline portion 43 is a portion in which a spline groove in which a spline groove of the sleeve 61 described below is engaged is formed on an outer circumferential surface thereof so that the sleeve 61 can be reciprocated. The present invention is characterized in that the worm wheel 40 is integrally provided with the worm gear part 41 and the first spline part 43. In the worm wheel 40 as described above, the fixed shaft 30 is inserted into the through hole so that the first spline portion 43 faces the inlet of the housing in the housing 10. 30) is rotatably installed. Referring to the drawings, it is preferable that the oil groove 45 is formed on the inner circumferential surface of the through hole of the worm wheel 40 so that the worm wheel 40 rotates smoothly and oil is supplied thereto.

상기 드럼(50)은 클러치가 연결되면 상기 웜휠(40)으로부터 회전을 전달받아 회전됨으로써 로우프를 감기 위한 것으로, 중앙에 축방향으로 형성된 관통구멍과, 보빈부(51)와, 제2스플라인부(53)을 갖는다. 상기 보빈부(51)는 로우프가 감기는 부분으로서 양측에 플랜지(51a,51b)를 갖는 원통 부분이다. 상기 제2스플라인부(53)는 외주면에 하술하는 슬리브(61)의 스플라인홈이 맞물리는 스플라인치이 형성되어 상기 슬리브(61)가 왕복 운동이 가능하게 설치되는 부분이다. 본 발명은 상기 드럼(50)이 상기 보빈부(51)와 상기 제2스플라인부(53)를 일체로 구비하고 있다는 점을 특징으로 한다. 도면에는 상기 제2스플라인부(53)가 상기 보빈부(51)의 일측에 볼트(53b)에 의해 일체로 결합된 실시예가 도시되어 있다. 또한, 상기 보빈부(51)와 제2스플라인부(53)는 도 5에 도시된 바와 같이 일체로 형성될 수도 있다. 도 1의 실시예에서 상기와 같은 드럼(50)은 상기 제2스플라인부(53)가 상기 하우징(10)의 내부에서 상기 제1스플라인부(43)와 인접하고 상기 보빈부(51)는 상기 하우징(10)과 상기 지지브라켓(20) 사이에서 상기 하우징(10)의 외부로 노출되도록 상기 관통구멍에 상기 고정축(30)이 삽입되어 상기 고정축(30)에 대하여 회전 가능하게 설치된다. 상기 보빈부(51)에는 와이어가 큰 힘의 인장력을 받으며 감기기 때문에 상기 드럼(50)의 관통구멍의 내면과 상기 고정축(30)의 외면 사이에는 큰 수직항력이 발생되어 그에 따른 큰 마찰이 발생된다. 따라서, 상기 드럼(50)이 원활하게 회전될 수 있도록 상기 드럼(50)은 관통구멍의 양측 입구쪽에서 상기 관통구멍의 내면과 상기 고정축(30)의 외면 사이에 설치된 마찰베어링(55a,55b)으로 지지되는 것이 바람직하다.The drum 50 is rotated by receiving rotation from the worm wheel 40 when the clutch is connected to wind the rope, and includes a through hole formed in the center in the axial direction, a bobbin part 51, and a second spline part ( 53). The bobbin portion 51 is a portion in which the rope is wound, and is a cylindrical portion having flanges 51a and 51b on both sides. The second spline portion 53 is a portion in which a spline groove in which a spline groove of the sleeve 61 described below is engaged is formed on an outer circumferential surface thereof so that the sleeve 61 can be reciprocated. The present invention is characterized in that the drum 50 is integrally provided with the bobbin portion 51 and the second spline portion 53. In the drawing, an embodiment in which the second spline portion 53 is integrally coupled to one side of the bobbin portion 51 by a bolt 53b is illustrated. In addition, the bobbin part 51 and the second spline part 53 may be integrally formed as shown in FIG. 5. In the embodiment of FIG. 1, the drum 50 has the second spline part 53 adjacent to the first spline part 43 in the housing 10 and the bobbin part 51 is located in the housing 10. The fixed shaft 30 is inserted into the through hole so as to be exposed to the outside of the housing 10 between the housing 10 and the support bracket 20 so as to be rotatable about the fixed shaft 30. Since the wire is wound around the bobbin portion 51 under a high tensile force, a large vertical force is generated between the inner surface of the through hole of the drum 50 and the outer surface of the fixed shaft 30, thereby causing a large friction. do. Thus, the drum 50 has friction bearings 55a and 55b provided between the inner surface of the through hole and the outer surface of the fixed shaft 30 at both side inlets of the through hole so that the drum 50 can be smoothly rotated. It is preferable to be supported by.

한편, 도면에는 누유나 먼지의 유입을 방지하기 위한 밀봉부재(36,37)가 상기 지지브라켓(20)과 상기 드럼(50)이 이루는 틈새 및 상기 하우징(10)과 상기 드럼(50)이 이루는 틈새 각각에 설치된 실시예가 도시되어 있다. 도면을 참조하면, 상기 하우징(10)과 상기 드럼(50)이 이루는 틈새에는 상기 밀봉부재(37)로 플로팅 시일(Floating Seal)이 설치된 것이다.Meanwhile, in the drawing, the sealing members 36 and 37 for preventing leakage of oil or dust are formed, and the gap between the support bracket 20 and the drum 50 and the housing 10 and the drum 50 are formed. An embodiment installed in each of the gaps is shown. Referring to the drawings, a floating seal is installed to the sealing member 37 in a gap formed between the housing 10 and the drum 50.

상기 슬리브(61)는 상기 제1스플라인부(43)와 상기 제2스플라인부(53)에 설치되어 상기 웜휠(40)로부터 상기 드럼(50)으로 전달되는 회전을 단속하기 위한 것으로, 내주면에 상기 제1스플라인부(43)의 스플라인치 및 상기 제2스플라인부(53)의 스플라인치와 맞물릴 수 있는 스플라인홈이 형성된다. 상기 슬리브(61)는 상기 제1스플라인부(43)의 스플라인치 및 상기 제2스플라인부(53)의 스플라인치와 맞물려 축방향으로 왕복운동이 가능하게 상기 제1스플라인부(43) 및 상기 제2스플라인부(53)에 설치된다. 도 1은 상기 슬리브(61)가 그 스플라인홈이 상기 제1스플라인부(43)의 스플라인치 및 상기 제2스플라인부(53)의 스플라인치와 동시에 맞물리게 이동된 상태를 도시한 것으로, 이와 같은 상태에서는 웜휠(40)의 회전은 상기 슬리브(61)를 통해 상기 드럼(50)으로 전달되어 상기 웜휠(40), 슬리브(61) 및 드럼(50)은 일체로 회전된다. 상기 슬리브(61)는 상기 슬리브 이동수단(80)에 의해 왕복 운동되며, 상기 슬리브(61)의 스플라인홈이 상기 제1스플라인부(43)의 스플라인치와 상기 제2스플라인부(53)의 스플라인치 중 어느 하나에 맞물리게 이동된 상태에서는 동력이 차단된다. 도 5의 실시예에서는 상기와 같이 동력이 차단된 상태를 도시하였다. 도 5와 같이 상기 슬리브(61)가 상기 제1스플라인부(43)에 위치되도록 이동된 상태에서는 상기 웜휠(40)의 회전으로 상기 슬리브(61)는 회전하지만 상기 드럼(50)은 회전하지 않는다.The sleeve 61 is installed on the first spline portion 43 and the second spline portion 53 to intercept rotation transmitted from the worm wheel 40 to the drum 50. Spline grooves that can engage with the spline of the first spline portion 43 and the spline of the second spline portion 53 are formed. The sleeve 61 is engaged with the spline of the first spline portion 43 and the spline of the second spline portion 53 so as to reciprocate in the axial direction to enable the first spline portion 43 and the first spline portion 43. It is installed in two spline parts 53. FIG. 1 illustrates a state in which the sleeve 61 is engaged with the spline groove of the first spline part 43 and the spline of the second spline part 53 at the same time. In the rotation of the worm wheel 40 is transmitted to the drum 50 through the sleeve 61, the worm wheel 40, the sleeve 61 and the drum 50 is rotated integrally. The sleeve 61 is reciprocated by the sleeve moving means 80, the spline groove of the sleeve 61 is a spline of the first spline portion 43 and the spline of the second spline portion 53 The power is cut off when it is engaged with any of the teeth. 5 illustrates a state in which power is cut off as described above. As shown in FIG. 5, the sleeve 61 is rotated by the rotation of the worm wheel 40 in the state where the sleeve 61 is moved to be positioned at the first spline part 43, but the drum 50 is not rotated. .

상기 슬리브 이동수단(80)은 상기 슬리브(61)를 왕복 운동시키기 위한 것으로 도 3 및 도 4에 그 일실시예가 상세하게 도시되어 있다. 도 1 내지 도 4를 참 조하면, 상기 슬리브 이동수단(80)은 유압실린더와 포크(87) 및 레버(89)를 포함한다.The sleeve moving means 80 is for reciprocating the sleeve 61, one embodiment of which is shown in detail in FIGS. 1 to 4, the sleeve moving means 80 includes a hydraulic cylinder, a fork 87, and a lever 89.

상기 유압실린더는 상기 포크(87)를 전후진 시키기 위한 것으로 상기 하우징(10)의 외부에 설치된다. 도면을 참조하면, 상기 유압실린더는 상기 포크(87)가 지날 수 있도록 상기 하우징의 내부로 통하는 구멍(83)이 형성되고 상기 하우징(10)의 외면에 고정된 실린더 하우징(81)과, 상기 실린더 내부에서 왕복 운동이 가능하게 설치된 실린더 로드(84)를 갖는다. 상기 실린더 로드(84)는 유압을 받는 수압면을 갖는 피스톤(85)을 가지며, 그 외면이 맞닿는 상기 실린더 하우징(81)의 실린더 내면(81a) 사이가 밀봉부재(85a)에 의해 밀봉되도록 설치된다. 이에 따라, 상기 피스톤(85)과 상기 실린더 내면(81a) 및 상기 실린더의 일측 입구를 막고 밀봉부재(82a)에 의해 밀봉된 커버(82)에 의해 유실이 형성된다. 상기 유실이 형성된 상기 실린더 하우징(81)에는 도관이 연결되기 위한 유입구가 형성되며, 상기 도관은 고압의 유체를 공급하는 펌프와 같은 도면에 미도시된 유체 공급원에 연결된다. 상기 유체 공급원으로부터 도관을 통해 상기 유실로 유체가 공급되면 상기 실린더 로드(84)는 일방으로 운동하게 된다.The hydraulic cylinder is installed to the outside of the housing 10 to move the fork 87 forward and backward. Referring to the drawings, the hydraulic cylinder has a cylinder housing 81 which is formed in the hole (83) which passes through the inside of the housing so that the fork 87 can pass and fixed to the outer surface of the housing 10, and the cylinder It has the cylinder rod 84 installed so that reciprocation is possible inside. The cylinder rod 84 has a piston 85 having a hydraulic pressure receiving surface, and is installed to be sealed by a sealing member 85a between cylinder inner surfaces 81a of the cylinder housing 81 to which the outer surface abuts. . Accordingly, an oil loss is formed by the cover 85 sealed by the sealing member 82a and blocking the piston 85, the cylinder inner surface 81a, and one side inlet of the cylinder. The oil chamber is formed in the cylinder housing 81 is formed with an inlet for connecting the conduit, the conduit is connected to a fluid source not shown in the figure, such as a pump for supplying a high pressure fluid. When the fluid is supplied from the fluid source through the conduit to the oil chamber, the cylinder rod 84 moves in one direction.

상기 포크(87)는 상기 실린더 로드(84)의 왕복운동을 상기 슬리브(61)에 연결하기 위한 것으로, 일단부는 상기 유압실린더의 실린더 로드(84)에 연결되고, 타단부는 상기 실린더 하우징(81)의 구멍(83)을 통해 상기 하우징(10)의 내부로 연장되어 상기 슬리브(61)에 대하여 회전 가능하게 상기 슬리브(61)에 연결된다.The fork 87 is for connecting the reciprocating motion of the cylinder rod 84 to the sleeve 61, one end is connected to the cylinder rod 84 of the hydraulic cylinder, the other end is the cylinder housing 81 It extends into the housing (10) through a hole (83) of the) and is connected to the sleeve (61) rotatably with respect to the sleeve (61).

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 윈치(1)는 상기 유압실린더는, 상기 실린더 로드(84)를 이동시키기 위한 외력을 가할 수 있도록 상기 실린더 로드(84)에 연결된 레버(89)를 구비하고, 상기 실린더 로드(84)가 유압에 의해 상기 스플라인홈이 상기 제1스플라인부(43)의 스플라인치와 상기 제2스플라인부(53)의 스플라인치와 동시에 맞물리도록 이동되고, 상기 레버에 가해진 외력에 의해 상기 스플라인홈이 상기 제1스플라인부(43)의 스플라인치와 상기 제2스플라인부(53)의 스플라인치 중 어느 하나와 맞물리도록 이동되는 것을 특징으로 한다. 즉, 상기 슬리브(61)의 스플라인홈이 상기 제1스플라인부(43)의 스플라인치 및 상기 제2스플라인부(53)의 스플라인치가 동시에 맞물리도록 상기 슬리브(61)가 이동되는 방향으로 상기 실린더 로드(84)가 유압에 의해 이동되고, 그 반대방향으로는 상기 실린더 로드(84)에 연결된 레버(89)의 조작으로 이동되는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따른 윈치는 로우프에 중량물이 연결되어 있는 작업중에는 상기 클러치가 연결된 상태를 유지되어야 한다. 이는 중량물이 연결된 로우프를 상기 드럼(50)에 감기 위해서는 모터(90)로부터 회전이 전달되어야 할 뿐만 아니라 중량물이 연결된 로우프가 상기 드럼(50)으로부터 풀리지 않도록 역전되지 않는 상기 웜휠(40)과 상기 웜축(70)에 의해 상기 드럼(50)이 스스로 고정(Self-locking)되어야 하기 때문이다. 따라서, 본 발명의 일실시예에 따른 윈치(1)는 상기 슬리브 이동수단(80)의 유압실린더가 작업중에는 클러치가 연결되는 방향으로 상기 실린더 로드(84)가 이동되어 그 상태가 유지되도록 유압이 공급되고 그 반대방향으로는 상기 레버(89)의 조작으로 이동되는 것을 특징으로 한다. 상기 레버(89)는 상기 실린더 하우징(81)에 고정된 힌지브라켓(88)에 회동 가능하게 힌지 연결되고 일단부는 상기 실린더 로드(84)의 일단부에 힌지 연결된다. 도면부호 88a는 힌지 핀이다.On the other hand, the winch 1 according to an embodiment of the present invention, the hydraulic cylinder is provided with a lever (89) connected to the cylinder rod 84 to apply an external force for moving the cylinder rod (84) The cylinder rod 84 is hydraulically moved so that the spline groove meshes with the spline of the first spline part 43 and the spline of the second spline part 53 at the same time, and an external force applied to the lever. The spline groove is moved so as to be engaged with any one of the spline of the first spline portion 43 and the spline of the second spline portion 53. That is, the cylinder rod in the direction in which the sleeve 61 is moved so that the spline groove of the sleeve 61 meshes with the spline of the first spline portion 43 and the spline of the second spline portion 53 at the same time. It is characterized in that the 84 is moved by hydraulic pressure, and in the opposite direction, by the operation of the lever 89 connected to the cylinder rod 84. The winch according to the present invention should remain connected to the clutch during work in which heavy goods are connected to the rope. This means that the worm wheel 40 and the worm shaft are not inverted so that rotation is transmitted from the motor 90 in order to wind the rope to which the heavy material is connected to the drum 50, and the heavy rope is not reversed so as not to be released from the drum 50. This is because the drum 50 must be self-locking by 70. Accordingly, the winch 1 according to the embodiment of the present invention has a hydraulic pressure such that the cylinder rod 84 is moved in the direction in which the clutch is connected while the hydraulic cylinder of the sleeve moving means 80 is maintained. It is supplied and moved in the opposite direction by the operation of the lever (89). The lever 89 is rotatably hinged to the hinge bracket 88 fixed to the cylinder housing 81, and one end is hinged to one end of the cylinder rod 84. Reference numeral 88a denotes a hinge pin.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 윈치(1)는 상기 실린더 로드(84)의 위치를 감지하여 신호를 발생하기 위한 센서(63)가 상기 유압실린더에 설치된 것을 특징으로 한다. 상기 실린더 로드(84)의 위치는 클러치의 연결 상태에 해당되기 때문에 상기 센서(63)에 의해 발생된 신호를 사용하여 현재 작업 중인지의 여부를 작업자에게 알리거나 별도의 안전장치를 제어할 수 있게 된다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 센서(63)는 상기 실린더 로드(84)이 유압에 의해 전진된 상태를 감지하도록 상기 실린더 하우징(81)에 설치되어 있다.On the other hand, the winch 1 according to an embodiment of the present invention is characterized in that the sensor 63 for generating a signal by detecting the position of the cylinder rod 84 is installed in the hydraulic cylinder. Since the position of the cylinder rod 84 corresponds to the connection state of the clutch, the signal generated by the sensor 63 can be used to inform the operator whether the user is currently working or to control a separate safety device. . 2 and 3, the sensor 63 is installed in the cylinder housing 81 to detect a state in which the cylinder rod 84 is advanced by hydraulic pressure.

상기 웜축(70)은 상기 모터(90)로부터 상기 웜휠(40)에 회전을 전달하는 것으로, 상기 웜기어부(41)의 웜기어와 맞물리는 웜이 형성된 웜부(71)을 갖는다. 상기 웜축(70)은 상기 하우징(10)의 내부에 회전 가능하게 설치된다.The worm shaft 70 transmits rotation from the motor 90 to the worm wheel 40, and has a worm portion 71 in which a worm is engaged with the worm gear of the worm gear portion 41. The worm shaft 70 is rotatably installed in the housing 10.

상기 모터(90)는 회전을 발생시키기 위한 것으로 출력축(91)이 상기 웜축(70)에 연결된다. 일반적으로 상기 모터(90)로는 전기 모터나 유압 모터가 사용된다.The motor 90 is for generating rotation, and the output shaft 91 is connected to the worm shaft 70. In general, an electric motor or a hydraulic motor is used as the motor 90.

한편, 도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 윈치(1)는 일단부가 상기 보빈부(51)의 상부에서 상하로 회동 가능하게 설치된 회동암(97)과, 상기 보빈부(51)의 상부에 위치된 상기 회동암(97)의 일단부에 상기 보빈부(51)에 감긴 로우프에 맞닿아 회전 가능하게 설치된 로울러(98)와, 상기 로울러(98)가 상기 보빈부(51)에 감긴 로우프를 가압하는 방향으로 상기 회동암(97)에 탄발력을 가하는 스프링(99)을 구비한 가압장치(96)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 가압장치는 상기 보빈부(51)에 로우프가 가지런히 정렬되어 감기도록 상기 로우프를 상기 보빈부(51)의 중심방향으로 가압한다. 도면을 참조하면, 상기 가압장치(96)은 소정의 고정구조물(7)에 고정 설치된다.On the other hand, referring to Figure 2, the winch 1 according to an embodiment of the present invention, one end portion is rotatable arm 97 and the bobbin portion 51 is installed so as to rotate up and down from the upper portion of the bobbin portion 51. The roller 98 is rotatably installed in contact with the rope wound around the bobbin portion 51 at one end of the pivot arm 97 located at the upper portion of the pivot arm, and the roller 98 is the bobbin portion 51. It is characterized in that it further comprises a pressurizing device (96) having a spring (99) for applying an elastic force to the pivotal arm (97) in the direction of pressing the rope wound on. The pressurizing device presses the rope toward the center of the bobbin part 51 so that the rope is aligned and wound around the bobbin part 51. Referring to the drawings, the pressing device 96 is fixedly installed on a predetermined fixed structure (7).

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 윈치(1)는 상기 보빈부(51)의 외주면과 일정 간격 이격되게 설치된 가이드(95)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 상기 로우프는 상기 보빈부(51)로부터 이탈되지 않고 상기 보빈부(51)에 감긴다. 도면을 참조하면, 상기 가이드(95)는 소정의 고정구조물(8)에 고정 설치된다.In addition, the winch 1 according to an embodiment of the present invention is characterized in that it further comprises a guide 95 which is spaced apart from the outer circumferential surface of the bobbin portion 51 by a predetermined interval. Accordingly, the rope is wound around the bobbin portion 51 without being separated from the bobbin portion 51. Referring to the drawings, the guide 95 is fixedly installed on a predetermined fixed structure (8).

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 윈치는, 클러치가 웜휠 및 드럼과 일체로 형성된 스플라인부와 상기 스플라인부에 설치된 슬리브로 구성됨으로써 윈치의 부품수와 중량이 줄어 콤팩트한 장점을 갖는다. The winch according to the present invention having the configuration as described above has a compact advantage that the clutch is composed of a spline portion integrally formed with the worm wheel and the drum and a sleeve installed in the spline portion, thereby reducing the number of parts and weight of the winch.

특히, 본 발명에 따른 윈치는 상기 웜휠과 드럼이 하우징에 고정된 축에 설치됨으로써 하우징의 형상이 간단할 뿐만 아니라, 스플라인치가 상기 스플라인부의 외주면에 형성되고 상기 슬리브가 상기 스플라인부에 설치되기 때문에 웜휠과 드럼의 형상이 간단하고 그 조립이 간단한 장점을 갖는다.In particular, the winch according to the present invention is not only the shape of the housing by being installed on the shaft fixed to the housing and the worm wheel, but also the worm wheel because the spline is formed on the outer peripheral surface of the spline portion and the sleeve is installed on the spline portion The drum has a simple shape and simple assembly.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 일실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서, 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호 범위에 속하게 될 것이다.An embodiment of the present invention described above and illustrated in the drawings should not be construed as limiting the technical spirit of the present invention. The protection scope of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art can change and change the technical idea of the present invention in various forms. Accordingly, such improvements and modifications will fall within the protection scope of the present invention as long as it will be apparent to those skilled in the art.

Claims

A housing having an inlet opened to one side,

Support Bracket,

A fixed shaft fixed to the support bracket, one end of which is fixed to the housing inside the housing and the other end of which extends to the outside of the housing through an inlet of the housing;

A through-hole formed in the center in the axial direction, a worm gear portion, and a first spline portion having a spline formed on an outer circumferential surface of one end portion in the axial direction, wherein the first spline portion faces the inlet of the housing inside the housing; A worm wheel inserted into the through hole and rotatably installed with respect to the fixed shaft;

A through-hole formed in the center in the axial direction, a bobbin portion, and a second spline portion having a spline formed on an outer circumferential surface of one end portion in the axial direction, wherein the second spline portion is adjacent to the first spline portion in the housing; The bobbin portion is a drum provided with the fixed shaft inserted in the through-hole so as to be exposed to the outside of the housing between the housing and the support bracket so as to rotate about the fixed shaft;

Spline grooves are formed on the inner circumferential surface to engage with the splines of the first spline portion and the second spline portion, and the spline grooves can engage with the splines of the first spline portion and the second spline portion to reciprocate in the axial direction. A sleeve installed to the first spline portion and the second spline portion,

Sleeve moving means connected to the sleeve for reciprocating the sleeve;

A worm shaft installed inside the housing so that the worm portion is rotatably engaged with the worm gear portion;

Winch, characterized in that the output shaft includes a motor connected to the worm shaft.

The method of claim 1,

The sleeve moving means includes a hydraulic cylinder having a lever connected to the cylinder rod to apply an external force for moving the cylinder rod, one end of which is connected to the cylinder rod of the hydraulic cylinder, and the other end of which is rotatable with respect to the sleeve. A fork connected to the sleeve,

The cylinder rod is hydraulically moved so that the spline groove meshes with the spline of the first spline portion and the spline of the second spline portion at the same time, and the spline groove is splined by the external force applied to the lever. The winch, characterized in that it is moved to engage any one of the splices of the second spline portion.

The method according to claim 1 or 2,

The winch, characterized in that the outlet is formed in the housing.