KR101363053B1 - Vehicle for carrier of farming machinery with ladder - Google Patents

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KR101363053B1
KR101363053B1 KR1020130030504A KR20130030504A KR101363053B1 KR 101363053 B1 KR101363053 B1 KR 101363053B1 KR 1020130030504 A KR1020130030504 A KR 1020130030504A KR 20130030504 A KR20130030504 A KR 20130030504A KR 101363053 B1 KR101363053 B1 KR 101363053B1
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Abstract

The present invention relates to a vehicle for loading an agricultural machine having a ladder and more particularly, to a vehicle for loading an agricultural machine having a ladder which is used in loading or unloading an agricultural machine or heavy equipment. The vehicle for loading an agricultural machine having a ladder comprises: accommodating units which are installed at both sides of the lower part of a loading unit in a loading vehicle, and have a ladder accommodating groove in order to accommodate a ladder for loading and unloading work of an agricultural machine; rotary units whose one side is hinged and combined with the back end of the accommodating units to be able to rotate and where a second ladder accommodating groove is formed to be extended to the ladder accommodating groove; a ladder inserting or withdrawing unit which is installed at one side in the front or the back of the accommodating unit in order to insert or withdraw the ladder into or from the ladder accommodating groove; and an inclination regulating unit which inclines the ladder that is horizontally withdrawn from the back of the loading vehicle using the ladder inserting or withdrawing unit at a fixed angle from the ground by rotating the rotary unit.

Description

사다리가 구비된 농기계 적재차량{Vehicle for carrier of farming machinery with ladder}{Vehicle for carrier of farming machinery with ladder}

본 발명은 사다리가 구비된 농기계 적재차량에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 농기계 또는 중장비의 상하차시 사용되는 사다리가 구비된 농기계 적재차량에 관한 것이다.
The present invention relates to a farm machinery loading vehicle equipped with a ladder, and more particularly, to a farm machinery loading vehicle equipped with a ladder used when loading and unloading of agricultural machinery or heavy equipment.

일반적으로 중장비들을 먼 거리에 있는 작업현장으로 이동시키기 위해서 트레일러를 연결장착하게 되는데, 종래에는 트레일러의 적재함에 물건, 농기계, 중장비등을 싣기 위하여 사다리를 이용하여 적재하게 된다.In general, a trailer is connected and mounted to move heavy equipment to a distant work site. In the related art, a trailer is loaded using a ladder to load goods, farm machinery, heavy equipment, and the like into a trailer stacker.

이때 사다리는 적재함 일측에 매달은 형태로 보관 하였다가 사다리를 이용하는 방법과 또는 사다리를 그냥 적재함에 적재한 형태로 보관 하였다가 사다리를 이용하는 방법이 있는데 전자는 사다리의 매달 장소의 선택 어려움과 끈등의 별도 결속 수단을 필요로 하고 사다리의 매달기와 끈을 풀어서 사다리를 이용하기가 매우 번거롭고 불편한 것이었으며, 후자는 운행중 적재함 내에서 이리 저리 쏠리게 되어 적재함의 도색 부분이 손상 되거나 소음이 발생되는 문제점이 있었고 심지어는 차량의 요동이 심할경우 적재함에서 사다리가 튀어 올라 낙하될 수 있는 안전사고 위험성을 항상 내재하고 있는 문제점이 발생되었다.At this time, the ladder can be stored in the form of hanging on one side of the storage box, and the ladder can be used. Alternatively, the ladder can be stored in the form of loading in the storage box and the ladder can be used. It was very cumbersome and inconvenient to use the ladder because of the need for fastening means and the hanging of the ladder and the unscrewing of the ladder. In the case of severe fluctuations in the vehicle, there is a problem in which a safety accident that can be thrown up and dropped from the loading box is always inherent.

상기와 같은 문제점을 해결하고자 근래에는 적재함의 하부에 사다리를 수납하는 방식이 고안되어 출원되어 있으며, 일 예로 특허출원 제1999-027906호(사다리 수납장치가 구비된 트레일러)가 출원되어 있고, 상기한 특허는 적재함의 하부에 사다리를 수납하고 요동을 방지하는 칸막이와 수납된 사다리가 이동중 이탈되지 않도록 핀으로서 고정하게 되며, 사다리를 지면에 내려 적재함의 연결홈에 걸릴 수 있도록 선단에는 걸림턱이 형성되어 지는 구성을 이루고 있다.In order to solve the above problems, a method of storing a ladder in a lower portion of a loading box has been devised and applied, and for example, a patent application No. 1999-027906 (trailer with a ladder storage device) has been filed. The patent holds the ladder in the lower part of the loading box, and the partition to prevent the swing and the stored ladder is fixed as a pin so as not to be separated during the movement, and the locking jaw is formed at the tip so that the ladder can be lowered to the ground and caught in the connection groove of the loading box. Loss is in composition.

그러나 작업자가 직접 사다리를 칸막이에서 이탈시켜 지면에 내려야 함은 물론, 사다리를 지면에 내린 후 들어올린 상태로 적재함 연결홈에 선단의 걸림턱을 걸쳐 놓아야 하는 등 설치작업이 번거롭고 많은 작업인력이 필요하게 되는 문제점이 있었다.However, the worker must remove the ladder directly from the partition and lower it to the ground, and the ladder must be lifted up after lifting the ladder to the ground. There was a problem.

또한, 농기계나 중장비의 상하차작업 후 다시 사다리를 들어 적재함에서 해체한 후 칸막이에 인입시켜야 하는 번거로움이 있으며, 이러한 사다리의 인입과 인출과정에서 자칫 안전사고의 발생위험이 있다.
In addition, after lifting and unloading of agricultural machinery or heavy equipment, the ladder has to be dismantled from the loading box again and then introduced into the partition. There is a risk of a safety accident during the introduction and withdrawal of the ladder.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 콘트롤러의 제어를 통해 사다리의 인입 및 인출동작이 이루어짐은 물론, 사다리의 인출 후 각도조절실린더에 의해 지면과 일정 경사를 이루게 됨으로써 농기계 또는 중장비의 상하차 작업을 신속하게 할 수 있음과 아울러 편리하게 작업할 수 있도록 하고, 사다리의 인입 및 인출작업시 발생될 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 사다리가 구비된 농기계 적재차량을 제공하는 데 있다.
The present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to make the inlet and drawout operation of the ladder through the control of the controller, as well as to achieve a certain inclination with the ground by the angle adjustment cylinder after the withdrawal of the ladder. As a result, loading and unloading of agricultural machinery or heavy equipment can be done quickly and conveniently, and a ladder equipped with a ladder is provided to prevent safety accidents that may occur during entry and withdrawal of ladders. To provide a vehicle.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 적재차량의 적재부 하부 양측에 설치되고, 농기계의 상하차작업을 위한 사다리를 수납하는 사다리 수납홈을 갖는 수납유닛; 그 수납유닛의 후방 단부에 일측이 힌지결합되어 회동되게 설치되고, 상기 사다리 수납홈에 연장되게 제2사다리 수납홈이 형성된 회동유닛; 상기 수납유닛의 전방 또는 후방 일측에 설치되어 상기 사다리 수납홈에 사다리를 인입 및 인출동작시키는 사다리 인입출수단; 상기 회동유닛을 회동동작시켜 상기 사다리 인입출수단에 의해 상기 적재차량의 후방으로 수평 인출된 사다리를 지면과 일정 각도로 경사지게 하는 경사조절부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The configuration of the present invention for achieving the above object, the storage unit is provided on both sides of the lower portion of the loading portion of the loading vehicle, the storage unit having a ladder receiving groove for receiving a ladder for lifting and unloading work of agricultural machinery; A rotation unit having one side hingedly coupled to a rear end of the storage unit, the second unit receiving groove being formed to extend in the ladder storage groove; A ladder pull-out means installed at one side of the front or rear side of the accommodation unit to move the ladder into and out of the ladder accommodation groove; It characterized in that it comprises a tilt control unit for rotating the rotating unit to incline the ladder drawn out horizontally to the rear of the loading vehicle by the ladder pull-out means at a predetermined angle with the ground.

상기 적재부는 상차된 농기계를 지지하는 지지판을 포함하고, 그 지지판은 상기 적재차량의 후방 일측을 제외한 나머지부분을 커버하도록 설치되며, 상기 적재차량의 후방 일측에는 상기 지지판에 힌지결합되어 상기 사다리의 일측 및 상기 회동유닛의 상부를 커버하도록 회동되는 커버판이 설치되는 것을 특징으로 한다.The loading unit includes a support plate for supporting the loaded agricultural machine, and the support plate is installed to cover the remaining portion except the rear side of the loading vehicle, and one side of the ladder is hinged to the support plate at the rear side of the loading vehicle. And a cover plate that is rotated to cover an upper portion of the rotation unit.

상기 사다리 인입출수단은, 상기 사다리의 일측 외측벽에 형성된 제1연결부 및 제2연결부와, 상기 적재부의 하부에 설치되고 상기 제1연결부 및 제2연결부에 동력전달수단을 매개로 동력을 전달하도록 제1구동풀리 및 제2구동풀리가 구동축에 형성된 구동모터와, 상기 제1구동풀리와 제1연결부를 연결하고 제2구동풀리와 제2연결부를 연결하도록 설치되는 동력전달수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.The ladder drawing-out means may include a first connection part and a second connection part formed on one side outer wall of the ladder, and installed at a lower part of the loading part to transfer power through a power transmission means to the first connection part and the second connection part. A drive motor having a first drive pulley and a second drive pulley formed on a drive shaft, and a power transmission means installed to connect the first drive pulley and the first connection part and to connect the second drive pulley and the second connection part. do.

상기 구동모터는 상기 적재부의 하부 양측에 구비된 사다리에 각각 설치되고, 콘트롤러에 의해 좌우 사다리가 동시동작 또는 분할동작되도록 제어되는 것을 특징으로 한다.The drive motors are respectively installed on ladders provided on both sides of the lower part of the loading unit, and are controlled by the controller so that the left and right ladders are operated simultaneously or divided.

상기 경사조절부는, 상기 지지판 또는 수납유닛의 하부 일측에 연결되는 실린더지지대와, 그 실린더지지대와 회동유닛간에 설치되어 회동유닛을 수납유닛에 대해 회동동작시켜 사다리의 경사각도를 조절하는 각도조절실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.The inclination control unit, the cylinder support is connected to the lower side of the support plate or the storage unit, and installed between the cylinder support and the rotation unit, the angle adjustment cylinder for adjusting the inclination angle of the ladder by rotating the rotation unit with respect to the storage unit It is characterized by including.

상기 사다리의 후단에는 각 사다리를 서로 연결하고, 상기 사다리 수납홈에 인입시킨 경우 회동동작을 통해 상기 적재차량의 적재함 후방을 폐쇄하도록 적재부폐쇄판이 설치되는 것을 특징으로 한다.
The rear end of the ladder is connected to each other, the loading unit closing plate is installed so as to close the rear of the loading box of the loading vehicle through the pivoting operation when drawn into the ladder receiving groove.

상기의 구성으로 이루어진 사다리가 구비된 농기계 적재차량에 따르면, 사다리의 인입출동작이 원활히 이루어짐은 물론, 인출 후 각도조절실린더에 의해 지면에 경사지게 설치됨으로써 농기계 또는 중장비의 상하차작업을 한층 더 용이하게 할 수 있게 되고, 종래와 같이 작업자가 직접 사다리를 인출시키지 않아도 됨으로써 작업자 혼자서도 단 시간내에 상하차작업을 편리하게 할 수 있게 된다.
According to the agricultural machine loading vehicle equipped with a ladder having the above configuration, the withdrawal operation of the ladder is performed smoothly, and is installed to be inclined to the ground by the angle adjustment cylinder after withdrawal, so that the lifting and unloading operation of the agricultural machinery or heavy equipment can be further facilitated. Since the operator does not have to directly pull out the ladder as in the related art, it is possible to conveniently carry out the loading and unloading operation within a short time by the worker alone.

도 1은 본 발명에 따른 사다리가 구비된 농기계 적재차량을 보인 상태도,
도 2는 본 발명에 따른 사다리가 구비된 농기계 적재차량에서 사다리가 인입된 상태도,
도 3은 본 발명에 따른 사다리가 구비된 농기계 적재차량에서 사다리의 결합상태도,
도 4는 본 발명에 따른 사다리가 구비된 농기계 적재차량에서 사다리 수납홈에 수납된 사다리를 보인 단면상태도,
도 5a는 본 발명에 따른 사다리가 구비된 농기계 적재차량에서 사다리 수납홈에서 사다리가 인출된 단면상태도,
도 5b는 본 발명에 따른 사다리가 구비된 농기계 적재차량에서 사다리 수납홈에서 사다리가 인출되어 경사지게 설치된 단면상태도,
도 6은 본 발명에 따른 사다리가 구비된 농기계 적재차량에서 사다리의 수납상태를 보인 평면도.1 is a state diagram showing a farm machine loading vehicle equipped with a ladder according to the present invention,
Figure 2 is a state in which the ladder is pulled in the agricultural machine loading vehicle equipped with a ladder according to the present invention,
3 is a combined state of the ladder in the farm machine loading vehicle equipped with a ladder according to the present invention,
Figure 4 is a cross-sectional state view showing a ladder accommodated in the ladder receiving groove in a farm machine loading vehicle equipped with a ladder according to the present invention,
Figure 5a is a cross-sectional state in which the ladder is drawn from the ladder receiving groove in the agricultural machine loading vehicle equipped with a ladder according to the present invention,
Figure 5b is a cross-sectional state installed inclined to draw the ladder from the ladder receiving groove in the agricultural machine loading vehicle equipped with a ladder according to the present invention,
Figure 6 is a plan view showing the storage state of the ladder in a farm equipment loading vehicle equipped with a ladder according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 사다리가 구비된 농기계 적재차량을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a farm machine loading vehicle equipped with a ladder of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 사다리가 구비된 농기계 적재차량을 보인 상태도이고, 도 2는 본 발명에 따른 사다리가 구비된 농기계 적재차량에서 사다리가 인입된 상태도이며, 도 3은 본 발명에 따른 사다리가 구비된 농기계 적재차량에서 사다리 수납홈에 수납된 사다리를 보인 단면상태도이고, 도 4a는 본 발명에 따른 사다리가 구비된 농기계 적재차량에서 사다리 수납홈에서 사다리가 인출된 단면상태도이며, 도 4b는 본 발명에 따른 사다리가 구비된 농기계 적재차량에서 사다리 수납홈에서 사다리가 인출되어 경사지게 설치된 단면상태도이고, 도 5는 본 발명에 따른 사다리가 구비된 농기계 적재차량에서 사다리 인입출수단을 보인 상태도이다.1 is a state diagram showing a farm machine loading vehicle equipped with a ladder according to the present invention, Figure 2 is a state diagram in which a ladder is inserted in a farm machine loading vehicle equipped with a ladder according to the present invention, Figure 3 is a ladder according to the present invention Figure 4 is a cross-sectional view showing a ladder accommodated in the ladder receiving groove in the agricultural machine loading vehicle provided, Figure 4a is a cross-sectional view of the ladder is drawn out from the ladder receiving groove in the agricultural machine loading vehicle equipped with a ladder according to the present invention, Figure 4b In a farm machine loading vehicle equipped with a ladder according to the invention is a cross-sectional state diagram is installed inclined by drawing a ladder from the ladder receiving groove, Figure 5 is a state diagram showing the ladder withdrawal means in the agricultural machine loading vehicle equipped with a ladder according to the present invention.

상기 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사다리가 구비된 농기계 적재차량은 적재차량(10)의 적재부(12) 하부 양측에 설치되어 사다리 수납홈(22)을 갖는 수납유닛(20)과, 그 수납유닛(20)의 후방 단부에 회동되게 설치되는 회동유닛(30)과, 상기 사다리 수납홈(22)에 사다리를 인입출동작시키는 사다리 인입출수단(40)과, 상기 사다리 수납홈(22)에서 인출된 사다리를 경사지게 하는 경사조절부(50)를 포함하여 이루어진다.As shown in the drawings, a farm machine loading vehicle equipped with a ladder according to a preferred embodiment of the present invention is installed on both sides of the lower portion of the loading portion 12 of the loading vehicle 10 has a storage unit having a ladder receiving groove 22 20, a rotation unit 30 pivotally installed at the rear end of the storage unit 20, a ladder pull-out means 40 for pulling in and out of a ladder in the ladder accommodation groove 22, and It comprises a tilt adjustment unit 50 for inclining the ladder drawn out from the ladder receiving groove (22).

상기 적재차량(10)은 농기계나 중장비를 적재할 수 있는 적재부(12)가 형성되는 트레일러나 트럭일 수 있다. 상기 적재부(12)에는 그 적재부(12)의 하면을 이루면서 상차되어 적재된 농기계를 지지하기 위한 지지판(13)이 형성된다. 물론 상기 지지판(13)의 양측벽으로는 상차된 농기계의 외부 이탈 등을 방지하기 위해 측벽판(14)이 형성될 수 있다. 상기 지지판(13)은 적재차량의 후방 일측을 제외한 나머지부분 즉, 상기 수납유닛(20)이 구비된 위치까지만 형성되어 진다. 이러한 상기 지지판(13)은 그 하면에 다수의 프레임이 격자형태로 설치되어 강도가 보강되도록 이루어져 있다.The loading vehicle 10 may be a trailer or a truck on which a loading unit 12 capable of loading agricultural machinery or heavy equipment is formed. The loading unit 12 is formed with a support plate 13 for supporting the agricultural machinery loaded on the upper surface of the loading unit 12 while loading. Of course, the side wall plate 14 may be formed on both side walls of the support plate 13 to prevent the external departure of the loaded agricultural machinery. The support plate 13 is formed only to the remaining portion except the rear side of the loading vehicle, that is, the position where the accommodation unit 20 is provided. The support plate 13 is provided with a plurality of frames in the form of a lattice on the bottom surface so that the strength is reinforced.

그리고, 상기 적재차량(10)의 후방 일측 즉, 상기 수납유닛(20)에 연결되는 회동유닛(30)의 상방에는 커버판(60)이 설치된다.In addition, a cover plate 60 is installed at one rear side of the loading vehicle 10, that is, above the rotation unit 30 connected to the storage unit 20.

상기 커버판(60)은 상기 지지판(13)에 힌지결합되게 구비되어 상기 사다리(15)의 일측 및 상기 회동유닛(30)의 상부를 커버하는 것으로, 상기 사다리(15)를 인출하여 경사지게 한 경우 상기 수납유닛(20)과 회동유닛(30)의 벌어진 사이 공간을 커버하게 되는 것이다.The cover plate 60 is provided to be hinged to the support plate 13 to cover one side of the ladder 15 and the upper portion of the rotation unit 30, when the ladder 15 is pulled out and inclined. It is to cover the gap between the storage unit 20 and the rotation unit 30.

이때, 상기 커버판(60)은 수평 하방으로만 회동되도록 설치된 것이 바람직하다. 그 이유는 커버판(60)이 상방으로 회동되어 지면 농기계를 상하차작업하는 경우, 방해가 될 뿐 아니라 커버판의 파손은 물론 농기계의 파손을 야기할 수 있기 때문에 원활한 상하차작업을 하도록 하기 위한 것이다.At this time, the cover plate 60 is preferably installed so as to rotate only horizontally downward. The reason is that when the cover plate 60 is rotated upwards, when the agricultural machinery up and down work, it is not only obstructive, but also the damage of the cover plate, as well as the farm machinery can be caused to smoothly unloading work.

상기 수납유닛(20)은 사다리(15)를 수납할 수 있는 사다리 수납홈(22)을 형성할 수 있는 구조이면 모두 가능한 것으로, 사다리(15)가 수납된 채 그 사다리의 양측만이 지지되도록 형성되거나 사다리가 외부로 노출되지 않도록 중공의 통체로 형성될 수도 있다.The storage unit 20 can be any structure that can form a ladder receiving groove 22 that can accommodate the ladder 15, it is formed so that both sides of the ladder is supported while the ladder 15 is stored Or a hollow cylinder so that the ladder is not exposed to the outside.

첨부의 도면에서는 사다리(15)의 양측만이 지지되도록 형성하였다.In the accompanying drawings, only both sides of the ladder 15 are formed to be supported.

상기 회동유닛(30)은 상기 수납유닛(20)의 후방 단부에 일측이 힌지결합되어 회동되게 설치되는 구성으로, 수평 하방으로만 회동되도록 설치되고, 내부에는 상기 사다리 수납홈(22)에 연장되게 제2사다리 수납홈(32)이 형성되어져 사다리(15)가 수납될 수 있게 된다.The rotation unit 30 is configured to be rotated by one side is hinged to the rear end of the storage unit 20, is installed to be rotated only horizontally downwards, and to be extended to the ladder receiving groove 22 therein The second ladder receiving groove 32 is formed so that the ladder 15 can be stored.

이때, 상기 회동유닛(30)은 상기 사다리(15)가 인출되는 경우 인출된 사다리가 이탈되지 않도록 걸림수단이 구비될 수 있는데, 이를 위해, 상기 회동유닛(30)은 수납유닛(20)에 단턱지게 결합되어져 그 단턱부위에 사다리(15)의 일측 단부가 걸려지도록 할 수 있고, 이 외에도 상기 회동유닛(30)에 걸림단턱을 형성하고 사다리(15)의 단부에 체결턱을 형성하여 사다리가 인출되는 경우 걸림단턱에 체결턱이 걸려져 더 이상 인출되지 않도록 할 수도 있다.At this time, the rotation unit 30 may be provided with a locking means so that the ladder is withdrawn when the ladder 15 is drawn out, for this purpose, the rotation unit 30 is stepped on the receiving unit 20 Is coupled to the fork so that one end of the ladder 15 can be caught on the stepped portion, in addition to forming a locking step in the rotation unit 30 and a fastening jaw at the end of the ladder 15 to draw the ladder If so, the locking step may be caught in the locking step so that it is no longer withdrawn.

이와 같이, 상기 회동유닛(30)에 사다리가 걸릴 수 있는 구조이면 충분하다.In this way, it is sufficient if the structure that the ladder can be caught on the rotation unit (30).

물론, 상기한 걸림수단이 구비되지 않더라도 상기 사다리(15)는 동력전달수단에 의해 이탈되지 않은 상태에 있으므로, 필수적으로 걸림수단이 구비될 필요는 없다.Of course, even if the locking means is not provided, the ladder 15 is not separated by the power transmission means, so it is not necessary to necessarily include the locking means.

상기 사다리 인입출수단(40)은 상기 수납유닛(20)의 전방 또는 후방 일측에 설치될 수 있고, 상기 사다리 수납홈(22)에 수납된 사다리(15)를 인출하거나 그 사다리 수납홈(22)에 사다리(15)를 인입시키는 기능을 하게 된다.The ladder drawing-out means 40 may be installed at one side of the front or rear side of the accommodating unit 20 and draws out the ladder 15 stored in the ladder accommodating groove 22 or the ladder accommodating groove 22. The ladder 15 is to be introduced into the function.

구체적으로, 상기 사다리 인입출수단(40)은 상기 사다리(15)의 일측 외측벽에 형성된 한쌍의 제1연결부(42) 및 제2연결부(43)와, 그 제1연결부(42) 및 제2연결부(43)를 구동하기 위한 구동모터(45)와, 구동모터(45)의 구동력을 전달하기 위한 동력전달수단(48)을 포함한다.Specifically, the ladder lead-out means 40 is a pair of first connecting portion 42 and the second connecting portion 43 formed on one outer wall of the ladder 15, the first connecting portion 42 and the second connecting portion A drive motor 45 for driving the 43 and a power transmission means 48 for transmitting the driving force of the drive motor 45.

상기 제1연결부(42)와 제2연결부(43)는 사다리(15)의 외측벽에 형성된 돌기에 돌출 형성되거나 그 돌기에 회전가능하도록 설치될 수도 있다. 첨부의 도면에서는 돌기에 돌출시켜 형성하였다.The first connecting portion 42 and the second connecting portion 43 may be formed to protrude from the protrusions formed on the outer wall of the ladder 15 or to be rotatable to the protrusions. In the accompanying drawings, protrusions were formed to protrude.

상기 구동모터(45)는 적재부(12)의 하부에 설치되고, 그 구동모터(45)의 구동축(46)에는 상기 제1연결부(42)와 제2연결부(43)에 동력을 전달하기 위해 제1구동풀리(47a) 및 제2구동풀리(47b)가 형성되어 있다.The drive motor 45 is installed in the lower portion of the mounting portion 12, the drive shaft 46 of the drive motor 45 to transfer power to the first connecting portion 42 and the second connecting portion 43. The first drive pulley 47a and the second drive pulley 47b are formed.

이때, 상기 동력전달수단(48)은 상기 제1구동풀리(47a)와 제1연결부(42)를 연결하고, 제2구동풀리(47b)와 제2연결부(43)를 연결하도록 구비되어 상기 구동모터(45)의 구동력을 제1연결부(42)와 제2연결부(43)에 전달하게 되는 것이며, 그 구동력에 의해 동력전달수단이 상기 제1구동풀리(47a)와 제2구동풀리(47b)에 감기거나 풀리면서 사다리(15)의 인입출동작이 이루어지게 된다.In this case, the power transmission means 48 is provided to connect the first drive pulley 47a and the first connection portion 42 and to connect the second drive pulley 47b and the second connection portion 43. The driving force of the motor 45 is transmitted to the first connecting portion 42 and the second connecting portion 43, and the power transmitting means transmits the first driving pulley 47a and the second driving pulley 47b by the driving force. The draw-out operation of the ladder 15 is made while winding or unwinding.

상기 동력전달수단(40)은 벨트, 와이어, 체인 등일 수 있다. 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 상기 제1구동풀리(47a)와 제1연결부(42)를 연결하는 동력전달수단을 제1동력전달수단(48a)이라 하고, 제2구동풀리(47b)와 제2연결부(43)를 연결하는 동력전달수단을 제2동력전달수단(48b)으로 하였다.The power transmission means 40 may be a belt, a wire, a chain or the like. In the present invention, the power transmission means for connecting the first driving pulley 47a and the first connection portion 42 is called a first power transmission means 48a for the convenience of description, and the second driving pulley 47b and the second power transmission means 48a. The power transmission means which connects the 2nd connection part 43 was made into the 2nd power transmission means 48b.

그리고, 상기 제1구동풀리(47a)와 제1연결부(42)를 연결하는 제1동력전달수단(48a)과, 상기 제2구동풀리(47b)와 제2연결부(43)를 연결하는 제2동력전달수단(48b)은 서로 감기거나 풀리는 방향이 서로 반대가 되도록 구비되어야 한다.And, the first power transmission means 48a for connecting the first drive pulley 47a and the first connection portion 42, and the second for connecting the second drive pulley 47b and the second connection portion 43. The power transmission means 48b should be provided so that the directions of winding or unwinding with each other are opposite to each other.

즉, 일 예로 사다리가 인입되는 경우에는 구동모터(45)의 구동력에 의해 상기 제1구동풀리(47a)에서 제1동력전달수단(48a)이 풀려지고, 이와는 반대로 상기 제2구동풀리(47b)에는 제2동력전달수단(48b)이 감겨지도록 한 것이다.That is, for example, when the ladder is retracted, the first power transmission means 48a is released from the first driving pulley 47a by the driving force of the driving motor 45, and conversely, the second driving pulley 47b. In the second power transmission means 48b is to be wound.

그리고, 사다리가 인출되는 경우에는 상기와는 반대로 이루어지게 되는 것이다.And, when the ladder is pulled out is to be made the reverse of the above.

이때, 상기 제1구동풀리(47a)에 제1연결부(42)를 제1동력전달수단(48a)으로 연결하는 경우, 상기 회동유닛(30) 또는 사다리(15)의 타측 근방에 위치되게 수납유닛(20)이나 지지판(13) 하면에 아이들롤러(49)를 구비하여 그 아이들롤러(49)를 거쳐 연결되도록 한다.At this time, when the first connecting portion 42 is connected to the first driving pulley 47a by the first power transmission means 48a, the storage unit is located near the other side of the rotation unit 30 or the ladder 15. An idle roller 49 is provided on the bottom surface of the support 20 and the support plate 13 so as to be connected via the idle roller 49.

상기 구동모터(45)는 오른쪽과 왼쪽의 사다리를 각각 인입출시키도록 그 사다리에 각각 하나씩 설치되고, 콘트롤러의 제어로 동작되도록 이루어져 있다. 여기서, 콘트롤러는 각각의 구동모터(45)를 동시 구동시켜 사다리가 동시동작되도록 제어할 수도 있고, 각각의 구동모터(45)를 따로따로 구동되어 사다리가 분할동작되도록 제어할 수 있다.The drive motor 45 is installed on each of the ladder to draw in and out the ladder of the right and left, respectively, and is configured to be operated by the control of the controller. Here, the controller may drive each drive motor 45 at the same time to control the ladder to operate simultaneously, or may drive each drive motor 45 separately to control the ladder is divided operation.

따라서, 구동모터의 파손 시 해당 구동모터를 정확하게 인지할 수 있게 되고, 사다리의 인입출동작시 혹여 발생될 수 있는 사고를 방지할 수도 있다.Therefore, it is possible to accurately recognize the drive motor when the drive motor is broken, and may prevent accidents that may occur during the draw-out operation of the ladder.

또한, 농기계를 포함하여 농기계 외에도 하나의 사다리만 있어도 적재가 가능한 다른 작업기를 적재하는 경우 하나의 사다리만 인출시키도록 하여 적재하도록 할 수도 있다. In addition, when loading other work machines that can be loaded even if there is only one ladder in addition to farm machinery, including farm machinery, it is possible to load only one ladder to be withdrawn.

상기 경사조절부(50)는 상기 회동유닛(30)을 회동동작시키도록 하여 상기 사다리 인입출수단(40)에 의해 상기 적재차량의 후방으로 수평 인출된 사다리(15)를 지면과 일정 각도를 갖도록 경사지게 조절하는 구성이다.The inclination control unit 50 rotates the rotation unit 30 so that the ladder 15 drawn out horizontally to the rear of the loading vehicle by the ladder take-out means 40 has a predetermined angle with the ground. It is a configuration to adjust the inclination.

구체적으로, 상기 경사조절부(50)는 지지판(13) 또는 수납유닛(20)의 하부 일측에 연결되는 실린더지지대(52)와, 그 실린더지지대(52)와 회동유닛(30)간에 설치되어 회동유닛(30)을 수납유닛(20)에 대해 회동동작시켜 사다리의 경사각도를 조절하는 각도조절실린더(54)를 포함한다.Specifically, the inclination control unit 50 is installed between the cylinder support 52 connected to the lower side of the support plate 13 or the storage unit 20, the cylinder support 52 and the rotation unit 30 is rotated It includes an angle adjustment cylinder 54 for rotating the unit 30 to the storage unit 20 to adjust the inclination angle of the ladder.

따라서, 상기 각도조절실린더(54)의 작동을 통해 상기 회동유닛(30)을 회동동작시킴으로써 상기 회동유닛(30)에 걸려 외부로 인출된 사다리를 수평 또는 하방으로 경사지게 조절할 수 있는 것이다.Therefore, by rotating the rotation unit 30 through the operation of the angle adjustment cylinder 54 it is possible to adjust the ladder drawn out to the outside to be inclined horizontally or downwardly.

한편, 상기 사다리(15)의 후단에는 각 사다리(15)를 서로 연결하도록 적재부폐쇄판(65)이 설치될 수 있다.On the other hand, the rear end of the ladder 15 may be installed loading plate closing plate 65 to connect each ladder 15 to each other.

상기 적재부폐쇄판(65)은 상기 사다리(15)의 단부에 회동가능하게 결합되어 설치되는 것으로, 상기 사다리(15)의 인입출동작시 뒤틀리거나 어느 일측으로 편향되는 것을 방지하고, 사다리의 인입 후 상방으로 회동되어져 적재차량의 적재부의 측벽판(14)에 결속됨으로써 적재부 후방을 폐쇄하는 도어기능을 하게 된다.The loading part closing plate 65 is rotatably coupled to an end of the ladder 15 to prevent twisting or deflecting to one side during the withdrawal operation of the ladder 15, and after the ladder is retracted. It rotates upward and binds to the side wall plate 14 of the loading part of the loading vehicle, thereby serving as a door function for closing the rear of the loading part.

상기 적재부폐쇄판(65)을 적재부의 측벽판(14)에 결속하는 구조는 외부충격에 손수비게 분리되지 않을 정도의 결속력을 갖도록 결속되는 구조이면 충분한 것으로, 일 예로 통상의 트럭의 적재부에 설치되는 후방도어의 결속구조와 같이, 적재부폐쇄판의 양측단에 'ㄱ'자형의 철구조물을 구비하고, 그 철구조물을 잡아당겨 적재부의 측벽판(14) 상부에 결속하는 구조로 형성할 수 있다.
The structure that binds the loading part closure plate 65 to the side wall plate 14 of the loading part is sufficient as long as it is a structure that has a binding force such that it is not easily separated by external impact. Like the binding structure of the rear door to be installed, it is to be provided with a 'b' shaped steel structure at both ends of the loading block closing plate, and to pull the steel structure to bind to the upper side of the side wall plate (14). Can be.

상기와 같은 구성된 본 발명에서 농기계를 상차하는 경우의 작동상태를 살펴보면, 먼저, 적재부폐쇄판(65)을 적재부의 측벽판(14)과 분리하여 하방으로 회동시켜 놓고, 컨트롤러를 이용하여 사다리를 인출하도록 구동모터(45)를 정회전 동작시킨다. 구동모터(45)의 동작으로 상기 제1구동풀리(47a)에 제1동력전달수단이 감기고 제2구동풀리(47b)에는 제2동력전달수단이 풀리면서 사다리(15)를 적재차량의 후방으로 수평 인출시키게 된다.Looking at the operating state when loading the agricultural machine in the present invention configured as described above, first, the loading part closing plate 65 is separated from the side wall plate 14 of the loading part and rotated downward, and the ladder using a controller The drive motor 45 is rotated forward to draw out. The first power transfer means is wound around the first drive pulley 47a by the operation of the drive motor 45, and the second power transfer means is loosened on the second drive pulley 47b while the ladder 15 is moved to the rear of the loading vehicle. It is drawn horizontally.

사다리(15)를 모두 인출시킨 후에는 각도조절실린더(54)를 동작시켜 수평으로 된 사다리(15)를 하방으로 회동동작시켜 사다리(15)의 단부가 지면에 닿을 때까지 회동시켜 농기계가 그 사다리(15)를 딛고 적재부에 상차될 수 있도록 경사지게 구비한다.After all the ladders 15 are pulled out, the angle adjusting cylinder 54 is operated to rotate the horizontal ladder 15 downward so that the end of the ladder 15 is rotated until it reaches the ground, so that the agricultural machinery It is provided to be inclined so that it can be loaded on the load on the (15).

사다리(15)를 경사지게 한 후에는 농기계를 상차하면 되고, 상차 후에는 상기의 과정으로 반대로 즉, 각도조절실린더(54)를 동작시켜 경사진 상태의 사다리(15)를 수평상태로 만든 후 구동모터(45)의 역회전 동작을 통해 제2구동풀리(47b)에 제2동력전달수단이 감기도록 하고 제1구동풀리(47a)에는 제1동력전달수단이 풀리도록 하면서 사다리(15)를 사다리 수납홈(22)으로 인입시킨다.After the ladder 15 is inclined, the agricultural machinery may be loaded, and after the loading, the motor may be reversed by the above process, that is, the angle adjusting cylinder 54 is operated to make the ladder 15 in an inclined state in a horizontal state, and then the driving motor. The ladder 15 is stored in the ladder while the second power transmission means is wound around the second driving pulley 47b and the first power transmission means is unwinded on the first driving pulley 47a through the reverse rotation operation of 45. It enters into the groove | channel 22.

사다리(15)를 모두 인입시킨 후에는 적재부폐쇄판(65)을 상방으로 회동시켜 적재부의 측벽판(14)에 결속시키면 농기계의 상차작업이 모두 완료된다.After all the ladders 15 have been drawn in, the loading part closing plate 65 is rotated upward to bind the side wall plate 14 of the loading part to complete the loading operation of the agricultural machinery.

한편, 농기계의 하차작업은 상기한 과정들을 반대로 하여 작업하면 된다.On the other hand, the disembarkation work of agricultural machinery may be performed by reversing the above processes.

이와 같이 본 발명은 농기계의 상하차작업을 작업자 혼자서도 용이하게 할 수 있고, 상대적으로 무거운 중량을 갖는 사다리를 손수 인입출시키거나 사다리를 들어 손수 적재부에 걸쳐지게 하여야 하는 등의 작업을 하지 않아도 됨으로써 농기계의 편리한 상하차작업을 할 수 있게 된다.
As described above, the present invention can facilitate the loading and unloading of agricultural machinery by the worker alone, and the agricultural machinery is not required to carry out a ladder having a relatively heavy weight by hand, or to lift the ladder over a manual loading section. It will be possible to work up and down conveniently.

10: 적재차량 12: 적재부
13: 지지판 14: 측벽판
15: 사다리 20: 수납유닛
22: 사다리 수납홈 30: 회동유닛
32: 제2사다리 수납홈 40: 사다리 인입출수단
42: 제1연결부 43: 제2연결부
45: 구동모터 46: 구동축
47a: 제1구동풀리 47b: 제2구동풀리
48: 동력전달수단 48a: 제1동력전달수단
48b: 제2동력전달수단 49: 아이들롤러
50: 경사조절부 52: 실린더지지대
54: 각도조절실린더 60: 커버판
65: 적재부폐쇄판10: loading vehicle 12: loading unit
13: support plate 14: side wall plate
15: ladder 20: storage unit
22: ladder storage groove 30: rotation unit
32: second ladder storage groove 40: ladder draw-out means
42: first connecting portion 43: second connecting portion
45: drive motor 46: drive shaft
47a: first drive pulley 47b: second drive pulley
48: power transmission means 48a: first power transmission means
48b: second power transmission means 49: idle roller
50: tilt control unit 52: cylinder support
54: angle adjustment cylinder 60: cover plate
65: loading closure plate

Claims (6)

적재차량(10)의 적재부(12) 하부 양측에 설치되고, 농기계의 상하차작업을 위한 사다리(15)를 수납하는 사다리 수납홈(22)을 갖는 수납유닛(20);
그 수납유닛(20)의 후방 단부에 일측이 힌지결합되어 회동되게 설치되고, 상기 사다리 수납홈(22)에 연장되어 제2사다리 수납홈(32)이 형성된 회동유닛(30);
상기 수납유닛(20)의 전방 또는 후방 일측에 설치되어 상기 사다리 수납홈(22)에 사다리(15)를 인입 및 인출동작시키는 사다리 인입출수단(40);
상기 회동유닛(30)을 회동동작시켜 상기 사다리 인입출수단(40)에 의해 상기 적재차량의 후방으로 수평 인출된 사다리(15)를 지면과 일정 각도로 경사지게 하는 경사조절부(50)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 사다리가 구비된 농기계 적재차량.
A storage unit 20 which is installed at both sides of the lower portion of the stacking portion 12 of the stacking vehicle 10 and has a ladder receiving groove 22 for storing the ladder 15 for lifting and unloading of the agricultural machinery;
A rotation unit (30) having one side hingedly coupled to the rear end of the storage unit (20) and extending to the ladder accommodation groove (22) to form a second ladder storage groove (32);
A ladder pull-out means (40) installed at one side of the storage unit (20) at the front or the rear thereof to move the ladder (15) into and out of the ladder accommodation groove (22);
Including the inclination control unit 50 to rotate the rotation unit 30 to incline the ladder 15 horizontally drawn out to the rear of the loading vehicle by the ladder pull-out means 40 at a predetermined angle with the ground; Farm equipment loading vehicle equipped with a ladder, characterized in that made.
제1항에 있어서,
상기 적재부(12)는 상차된 농기계를 지지하는 지지판(13)을 포함하고, 그 지지판(13)은 상기 적재차량(10)의 후방 일측을 제외한 나머지부분을 커버하도록 설치되며,
상기 적재차량(10)의 후방 일측에는 상기 지지판(13)에 힌지결합되어 상기 사다리(15)의 일측 및 상기 회동유닛(30)의 상부를 커버하도록 회동되는 커버판(14)이 설치되는 것을 특징으로 하는 사다리가 구비된 농기계 적재차량.
The method of claim 1,
The loading unit 12 includes a support plate 13 for supporting the loaded agricultural machinery, the support plate 13 is installed to cover the remaining portion except the rear side of the loading vehicle 10,
The rear side of the loading vehicle 10 is hinged to the support plate 13 is provided with a cover plate 14 which is pivoted to cover one side of the ladder 15 and the upper portion of the rotation unit 30 is installed. Farm equipment loading vehicle equipped with a ladder.
제1항에 있어서,
상기 사다리 인입출수단(40)은, 상기 사다리(15)의 일측 외측벽에 형성된 제1연결부(42) 및 제2연결부(43)와,
상기 적재부(12)의 하부에 설치되고 상기 제1연결부(42) 및 제2연결부(43)에 각각의 동력전달수단(48)을 매개로 동력을 전달하도록 제1구동풀리(47a) 및 제2구동풀리(47b)가 구동축(46)에 형성된 구동모터(45)와,
상기 제1구동풀리(47a)와 제1연결부(42)를 연결하고 제2구동풀리(47b)와 제2연결부(43)를 연결하도록 설치되는 동력전달수단(48)을 포함하는 것을 특징으로 하는 사다리가 구비된 농기계 적재차량.
The method of claim 1,
The ladder drawing-out means 40, the first connecting portion 42 and the second connecting portion 43 formed on one outer wall of the ladder 15,
A first driving pulley 47a and a first unit installed at a lower portion of the stacking unit 12 to transfer power to the first connection unit 42 and the second connection unit 43 through the respective power transmission units 48; A drive motor 45 having two drive pulleys 47b formed on the drive shaft 46;
It characterized in that it comprises a power transmission means 48 is installed to connect the first drive pulley (47a) and the first connecting portion 42 and the second drive pulley (47b) and the second connecting portion (43). Farm equipment loading vehicles with ladders.
제3항에 있어서,
상기 구동모터(45)는 상기 적재부(12)의 하부 양측에 구비된 사다리(15)에 각각 설치되고, 콘트롤러에 의해 좌우 사다리가 동시동작 또는 분할동작되도록 제어되는 것을 특징으로 하는 사다리가 구비된 농기계 적재차량.

The method of claim 3,
The drive motor 45 is installed on each of the ladders 15 provided on both lower sides of the stacking unit 12, the ladder is provided with a controller characterized in that the left and right ladders are controlled to operate simultaneously or divided. Farm machinery loading vehicle.

제1항에 있어서,
상기 경사조절부(50)는, 지지판(13) 또는 수납유닛(20)의 하부 일측에 연결되는 실린더지지대(52)와, 그 실린더지지대(52)와 회동유닛(30)간에 설치되어 회동유닛(30)을 수납유닛(20)에 대해 회동동작시켜 사다리의 경사각도를 조절하는 각도조절실린더(54)를 포함하는 것을 특징으로 하는 사다리가 구비된 농기계 적재차량.
The method of claim 1,
The inclination adjustment unit 50 is provided between the cylinder support 52 connected to the lower side of the support plate 13 or the storage unit 20, and the cylinder support 52 and the rotation unit 30 is installed between the rotation unit ( 30) The agricultural machinery loading vehicle with a ladder, characterized in that it comprises an angle adjustment cylinder 54 for adjusting the inclination angle of the ladder by rotating the storage unit 20.
제1항에 있어서,
상기 사다리(15)의 후단에는 각 사다리(15)를 서로 연결하고, 상기 사다리 수납홈(22)에 인입시킨 경우 회동동작을 통해 상기 적재차량의 적재함 후방을 폐쇄하도록 적재부폐쇄판(65)이 설치되는 것을 특징으로 하는 사다리가 구비된 농기계 적재차량.
The method of claim 1,
When the ladder 15 is connected to each other at the rear end of the ladder 15, and the ladder 15 is inserted into the ladder accommodating groove 22, the loading part closing plate 65 is closed to close the rear of the loading box of the loading vehicle through a rotation operation. Farm equipment loading vehicle equipped with a ladder, characterized in that the installation.
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