KR101954635B1 - 공구의 사용전 파손 검출에 따른 대체공구 자동교환장치 및 자동교환방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 공구 그룹 정보 저장부와 대체공구 그룹 정보 저장부를 구비하는 NC 제어부와 파손 공구 제어부를 통해 공구의 사용전에 공구의 파손 여부를 검출하고 공구가 파손된 경우 파손된 공구를 공구 매거진에 수납된 대체공구로 자동으로 교체하여 공구 파손에 따라 가공이 중단되는 것을 방지하여 공작기계의 가동율과 생산성을 향상시키고, 파손된 공구 저장부에 파손된 공구의 정보를 자동으로 저장하여 파손 공구의 재사용을 방지함에 따라 공구의 수명을 증대시키고 공작기계의 결함을 사전에 방지할 수 있는 공구의 사용전 파손 검출에 따른 대체공구 자동교환장치 및 자동교환방법에 관한 것이다.

Description

공구의 사용전 파손 검출에 따른 대체공구 자동교환장치 및 자동교환방법{A replacement tool automatic exchange device and method in accordance with detecting breakage of tool before using tool}

본 발명은 공구의 사용전 파손 검출에 따른 대체공구 자동교환장치 및 자동교환방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공구 그룹 정보 저장부와 대체공구 그룹 정보 저장부를 구비하는 NC 제어부와 파손 공구 제어부를 통해 공구의 사용전에 공구의 파손 여부를 검출하고 공구가 파손된 경우 파손된 공구를 공구 매거진에 수납된 대체공구로 교체하여 공구 파손에 따라 가공이 중단되는 것을 방지하여 공작기계의 가동율을 향상시키고, 파손 공구의 재사용을 방지할 수 있는 공구의 사용전 파손 검출에 따른 대체공구 자동교환장치 및 자동교환방법에 관한 것이다.

터닝센터, 머시닝센터, 문형머시닝센터, 스위스 턴, 방전 가공기, 수평형 NC 보링머신, CNC 선반 등을 비롯한 다양한 종류의 공작기계는 다양한 산업 현장에서 해당 작업의 용도에 맞게 널리 사용되고 있다.

일반적으로 수평형 머시닝센터의 경우 다수의 공구를 수납하고 있는 공구 매거진을 구비한다.

수평형 머시닝센터는 예를 들어 PLC(programmable logic controller) 또는 PMC(programmable machine controller)와 같은 미리 프로그램된 공작물 가공 프로그램이 저장된 NC(numerical control)를 통해 공구 매거진에 수납된 공구를 자동으로 ATC(automatic tool changer)을 통해 주축에 장착된 공구를 교체하게 된다.

그러나 공구 매거진 또는 대기포트에 장착된 공구가 파손된 경우 파손된 공구로 공작물을 원하는 형태로 가공할 수 없어 불량품의 발생율이 증가되고, 이러한 파손된 공구로 공작물을 가공할 경우 공구의 수명이 단축되고 심한 경우 공작기계의 결함을 발생시킬 수 있는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위해 오늘날의 공작기계는 일반적으로 공구의 파손 유무를 검출하고 있다. 공구의 파손 유무 검출 방법은 통상적으로 검출 대상과 검출 시기로 구분된다. 즉, 검출 대상에 따라 주축공구를 검출하거나 대기포트에 대기중인 공구를 검출하는 방법이 있고, 검출 시기에 따라 공구의 사용전 검출 방법, 사용중 검출 방법, 사용후 검출 방법이 있다.

그러나 종래 공구의 사용중 또는 사용후에 공구의 파손을 검출 방법의 경우에는 공구의 파손이 검출되면 공작물은 정상적으로 가공된 상태가 아니어서 가공된 공작물은 거의 불량품으로 처리되어 재료를 낭비하고 생산성을 저감시키는 문제점이 있었다.

종래 공구의 사용전 공구의 파손 검출 방법의 경우 대기포트에 장착된 공구의 파손을 검출하여 공구가 파손된 경우 공구 매거진에 이러한 파손된 공구를 대체할 수 있는 대체공구가 존재함에도 불구하고 가공을 중단하여 공작기계의 가동율을 저감시키고 나아가 생산성을 저감시키는 문제점이 있었다.

더욱이, 파손된 공구에 대한 처리를 정확히 하지 못할 경우 파손된 공구가 재사용될 수 있고 이에 따라 주축과 주축을 구동하는 구동부(예를 들어 모터)에 과부하를 초래하여 공작기계의 결함을 초래할 수 있는 문제점이 있었다.

대한민국 특허공개번호 제10-1998-038797호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 공구 그룹 정보 저장부와 대체공구 그룹 정보 저장부를 구비하는 NC 제어부와 파손 공구 제어부를 통해 공구의 사용전에 공구의 파손 여부를 검출하고 공구가 파손된 경우 파손된 공구를 공구 매거진에 수납된 대체공구로 자동으로 교체하여 공구 파손에 따라 가공이 중단되는 것을 방지하여 공작기계의 가동율과 생산성을 향상시키고, 파손된 공구 저장부에 파손된 공구의 정보를 자동으로 저장하여 파손 공구의 재사용을 방지함에 따라 공구의 수명을 증대시키고 공작기계의 결함을 사전에 방지할 수 있는 공구의 사용전 파손 검출에 따른 대체공구 자동교환장치 및 자동교환방법에 관한 것이다.

본 발명의 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 공구의 사용전 파손 검출에 따른 대체공구 자동교환장치는 다수의 공구를 수납할 수 있는 공구 매거진, 주축, 및 구동부를 구비한 공작기계에 있어서, 동일한 공구를 한 개의 그룹 정보로 저장하는 공구 그룹 정보 저장부를 구비하는 NC 제어부; 상기 NC 제어부의 지령에 의해 공작물의 가공을 위한 공구를 상기 주축에 장착하기 위해 상기 공구 매거진에서 공구를 호출하는 공구 매거진 제어부; 상기 공구 매거진 제어부에 의해 상기 공구 매거진에서 호출된 공구가 상기 주축에 장착되기 전에 상기 공구를 수납하는 대기포트; 상기 대기포트에 장착된 공구의 파손 여부를 측정하는 공구 파손 측정유닛; 및상기 대기포트에 장착된 공구가 파손된 경우 상기 공구 매거진에서 대체공구를 호출하고 파손된 공구를 대체공구로 교체하는 파손 공구 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 의한 공구의 사용전 파손 검출에 따른 대체공구 자동교환장치의 바람직한 다른 실시예에서, NC 제어부는 대체공구 그룹 정보가 저장되는 대체공구 그룹 정보 저장부; 및 상기 파손 공구 제어부에서 파손 공구 정보를 전달받아 저장하는 파손 공구 정보 저장부;를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 공구의 사용전 파손 검출에 따른 대체공구 자동교환장치의 바람직한 다른 실시예에서, 상기 파손 공구 제어부는 상기 공구 매거진에 수납된 공구의 정보를 저장하는 공구 정보 저장부; 상기 공구 파손 측정유닛에 의해 측정된 공구 정보와 상기 공구 정보 저장부에 저장된 공구 정보를 비교하여 대기포트에 수납된 공구의 파손 여부를 판단하는 파손 여부 판단부; 및 상기 대기포트에 수납된 공구가 파손된 경우 상기 NC 제어부의 대체공구 그룹 정보 저장부에서 상기 공구 매거진에 수납된 대체공구가 있는지를 판단하는 대체공구 존재 판단부; 및 상기 공구 매거진에 대체공구가 존재하는 경우 상기 공구 매거진에서 수납된 대체공구를 호출하는 대체공구 호출부;를 포함할 수 있다.

본 발명의 또 다른 목적을 달성하기 위해 공구의 사용전 파손 검출에 따른 대체공구 자동교환방법은 NC 제어부의 지령에 의해 공작물의 가공을 위한 공구를 상기 주축에 장착하기 위해 상기 공구 매거진에서 공구를 호출하는 단계; 상기 공구 매거진에서 호출된 공구를 대기포트로 이동시켜 상기 대기포트에 장착하는 단계; 공구 파손 측정유닛을 통해 상기 대기포트에 장착된 공구의 파손 여부를 측정하는 단계; 상기 대기포트에 수납된 공구가 파손된 경우, 대체공구 존재 판단부를 통해 상기 NC 제어부의 대체공구 그룹 정보 저장부에서 상기 공구 매거진에 수납된 대체공구가 있는지를 판단하는 단계; 상기 공구 매거진에 수납된 대체공구가 있는 경우, 파손 공구 제어부에서 파손 공구 정보를 NC 제어부의 파손 공구 정보 저장부로 전달하고 저장하는 단계; 및 상기 파손 공구 제어부의 대체공구 호출부에서 상기 공구 매거진에서 수납된 대체공구를 호출하는 단계;로 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명에 의한 공구의 사용전 파손 검출에 따른 대체공구 자동교환방법의 바람직한 다른 실시예에서, 대체공구를 호출하는 단계 이후에 상기 공구 매거진에서 호출된 대체공구를 대기포트로 이동시켜 상기 대기포트에 장착하는 단계; 상기 공구 파손 측정유닛을 통해 상기 대기포트에 장착된 대체공구의 파손 여부를 측정하는 단계; 상기 대체공구가 파손되지 않은 경우, 상기 대체공구를 상기 주축에 장착하는 단계;를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 의한 공구의 사용전 파손 검출에 따른 대체공구 자동교환장치 및 자동교환방법은 NC 제어부와 파손 공구 제어부를 통해 공구의 사용전에 공구의 파손 여부를 검출하고 공구가 파손된 경우 파손된 공구를 공구 매거진에 수납된 대체공구로 자동으로 교체하여 공구 파손에 따라 가공이 중단되는 것을 방지하여 공작기계의 가동율과 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의한 공구의 사용전 파손 검출에 따른 대체공구 자동교환장치 및 자동교환방법은 파손 공구 제어부에서 NC 제어부의 파손 공구 저장부로 파손 공구에 대한 정보를 제공하고 이를 저장하여 자동으로 파손 공구가 재사용되는 것을 방지하고 이에 따라 공구의 수명을 증가시키고, 파손 공구 사용에 따라 발생 될 수 있는 공작기계의 결함을 최소화할 수 있는 효과가 있다.

더욱이, 본 발명에 의한 공구의 사용전 파손 검출에 따른 대체공구 자동교환장치 및 자동교환방법은 파손 공구가 재사용되는 것을 방지하여 파손 공구의 재사용에 의해 발생될 수 있는 인사사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공구의 사용전 파손 검출에 따른 대체공구 자동교환장치의 개념도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따른 공구의 사용전 파손 검출에 따른 대체공구 자동교환방법의 절차도를 나타낸다.

본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 동일한 부호를 가지도록 하고 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공구의 사용전 파손 검출에 따른 대체공구 자동교환장치(100)의 개념도를 나타낸다.

도 1을 참고하여 본 발명에 의한 공구의 사용전 파손 검출에 따른 대체공구 자동교환장치(100)를 설명한다. 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 공구의 사용전 파손 검출에 따른 대체공구 자동교환장치(100)는 NC 제어부(10), 공구 매거진 제어부(20), 대기포트(30), 공구 파손 측정유닛(40), 및 파손 공구 제어부(50)로 이루어진다.

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면 본 발명에 의한 공구의 사용전 파손 검출에 따른 대체공구 자동교환장치(100)는 공작기계, 더욱 바람직하게는 수평형 머시닝센터에 장착될 수 있다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면 공작기계는 다수의 공구를 수납할 수 있는 공구 매거진(1, tool magazine)을 구비한다.

또한, 주축(2)을 구비하고, 이러한 주축(2)에 공구 매거진(1)에서 호출된 공구가 장착된다.

주축(2)에 장착된 공구로 NC 제어부(10)의 일부에 미리 프로그램된 PLC(programmable logic controller) 또는 PMC(programmable machine controller)에 따라 공작물을 원하는 형태로 가공하게 된다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, NC 제어부(10)는 동일한 공구를 한 개의 그룹 정보로 저장하는 공구 그룹 정보 저장부(11)를 구비한다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면 이러한 공구 그룹 정보는 티코드(T code)로 설정되어 지정될 수 있다.

공구 매거진 제어부(20, matrix tool magazine)는 NC 제어부(10)의 지령에 의해 공작물의 가공을 위한 공구를 주축(2)에 장착하기 위해 공구 매거진(1)에서 공구를 호출하는 기능을 한다.

이러한 지령은 상술한 공구 그룹 정보 저장부(11)를 통해 일정한 코드 형태로 설정될 수 있고, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면 매크로 프로그램(macro program)과 PLC의 결합에 의해 형성된 프로그램에 의해 설정될 수 있다.

대기포트(30)는 공구 매거진 제어부(20)에 의해 공구 매거진(1)에서 호출된 공구가 주축(2)에 장착되기 전에 공구 매거진(1)에서 호출된 공구를 수납한다.

즉, 구동부(도면에 미도시)에 의해 공구 매거진(1)이 이동하게 되고, 공구 매거진의 이동에 따라 호출된 공구가 대기포트(30) 앞으로 이동하고, ATC(automatic tool changer)와 같은 장치에 의해 공구 매거진(1)에서 대기포트(30)로 호출된 공구가 장착되게 된다.

공구 파손 측정유닛(40)은 대기포트(30)에 장착된 공구의 파손 여부를 측정하는 기능을 수행한다.

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 본 발명이 바람직한 일 실시예에 따르면 이러한 공구 파손 측정유닛(40)은 터치 센서와 같은 센서로 형성될 수 있다.

즉 터치센서가 대기포트에 장착된 공구의 길이를 측정하고 이를 후술하는 파손 공구 제어부(50)의 파손 여부 판단부(52)에 공구의 측정된 길이 또는 둘레, 직경과 같은 값을 전달하게 된다.

파손 공구 제어부(50)는 대기포트(30)에 장착된 공구가 파손된 경우 공구 매거진(1)에서 대체공구를 호출하고 파손된 공구를 대체공구로 교체하는 기능을 수행한다.

도 1에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따르면 NC 제어부(10)는 대체공구 그룹 정보 저장부(12)와 파손 공구 정보 저장부(13)를 추가로 구비한다.

대체공구 그룹 정보 저장부(12)는 대체공구의 그룹 정보를 저장한다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면 이러한 대체공구 그룹 정보도 티코드(T code)로 설정되어 지정될 수 있고, 대체공구 그룹 정보는 동일한 공구의 그룹 정보와 유사한 코드로 설정될 수 있다.

파손 공구 정보 저장부(13)는 파손 공구 제어부(50)에서 대기포트(30)에 장착된 공구가 파손된 것으로 판단할 경우 파손 공구 정보를 전달받아 저장한다.

파손 공구 정보를 저장함에 따라 파손된 공구의 재사용을 방지할 수 있어, 공구의 수명을 증가시키고, 공작기계의 결함을 사전에 방지하며, 예기치 못한 인명사고를 예방할 수 있는 효과를 갖게 된다.

도 1에 도시된 것처럼, 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따르면, 파손 공구 제어부(50)는 공구 정보 저장부(51), 파손 여부 판단부(52), 대체공구 존재 판단부(53), 및 대체공구 호출부(54)를 추가로 구비한다.

공구 정보 저장부(51)는 공구 매거진(1)에 수납된 개개의 공구의 정보를 저장한다.

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면 이러한 공구의 정보는 공구의 길이, 공구의 둘레, 공구의 직경과 같은 정보를 저장하게 된다.

파손 여부 판단부(52)는 공구 파손 측정유닛(40)에 의해 측정된 공구 정보와 공구 정보 저장부(51)에 저장된 공구 정보를 비교하여 대기포트(30)에 수납된 공구의 파손 여부를 판단한다.

반드시 이에 한정되는 것은 아니지만, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면 공구 정보 저장부(51)에 저장된 공구의 길이와 대기포트(30) 장착된 공구를 공구 파손 측정유닛(40)으로 측정한 공구의 길이값과 비교하는 방법 등에 공구의 파손 여부를 판단하게 된다.

만약, 대기포트(30)에 수납된 공구가 파손된 경우에는 대체공구 존재 판단부(53)에서 NC 제어부(10)의 대체공구 그룹 정보 저장부(12)에서 공구 매거진(1)에 수납된 대체공구가 있는지를 판단하게 된다.

대기포트(30)에 수납된 공구가 파손된 경우에 있어서, 공구 매거진(1)에 대체공구가 존재하는 경우애눈 대체공구 호출부(54)에 의해 공구 매거진(1)에서 수납된 대체공구를 호출하게 된다.

이에 따라 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면 공구의 사용전, 즉 공구 매거진에서 호출된 공구가 대기포트에 장착된 상태에서 공구이 파손유무를 판단하고, 이에 따라 공구가 파손된 경우에는 공구 매거진에서 대체공구를 찾아서 이를 자동으로 교체함으로써 공작물의 가공 중단을 최소화하여 공작기계의 가동율과 생산성을 향상시킬 수 있게 된다.

대체공구를 호출하는 경우에 대체공구 존재 판단부(53)가 NC 제어부(10)의 파손 공구 정보 저장부(13)에 대체공구 정보를 전달하고, 파손된 공구는 NC 제어부(10)에서 공구의 상태를 사용불가(skip)로 변경한다. 이처럼, NC 제어부(10)에서 공구의 상태를 사용불가로 변경함에 따라 파손된 공구의 재상용을 자동으로 방지할 수 있게 된다.

만약, 대기포트(30)에 수납된 공구가 파손되지 않은 경우에는 대기포트(30)에 장착된 공구를 주축(2)에 장착하고 주축에 장착된 공구로 기 설정된 프로그램에 따라 공작물을 가공하게 된다.

도 2는 본 발명의 바람직한 다른 일 실시예에 따른 공구의 사용전 파손 검출에 따른 대체공구 자동교환방법의 절차도를 나타낸다.

도 2를 참고하여 본 발명에 의한 공구의 사용전 파손 검출에 따른 대체공구 자동교환방법을 설명한다.

본 발명에 의한 공구의 사용전 파손 검출에 따른 대체공구 자동교환방법은 공구 호출 단계(S1), 공구 대기포트 장착 단계(S2), 공구 파손 여부 측정 단계(S3), 대체공구 있는지 판단하는 단계(S4), 파손 공구 정보 저장하는 단계(S5), 및 대체공구 호출 단계(S6)로 이루어진다.

NC 제어부(10)의 일부에 미리 프로그램된 PLC(programmable logic controller) 또는 PMC(programmable machine controller) 등의 지령에 의해 공작물의 가공을 위한 공구를 주축(2)에 장착하기 위해 공구 매거진 제어부(20)을 통해 공구 매거진(1)에서 공구를 호출한다.

공구 호출 단계(S1) 이후, 공구 매거진(1)에서 호출된 공구를 구동부를 통해 대기포트(30)로 이동시켜 대기포트(30)에 장착한다.

공구 대기 포트 장착 단계(S2) 이후에, 공구 파손 측정유닛(40)을 통해 대기포트(30)에 장착된 공구의 파손 여부를 측정한다.

대기포트(30)에 장착된 공구의 파손 여부 측정은 상술한 공구 정보 저장부(51)에 저장된 공구 정보와 공구 파손 측정유닛(40)에 의해 측정된 공구 정보를 비교하여 대기포트(30)에 장착된 공구의 파손 여부를 측정하게 된다.

공구 파손 여부 측정 단계(S3) 이후에, 대기포트(30)에 수납된 공구가 파손된 경우에는 파손 공구 제어부(50)의 대체공구 존재 판단부(53)를 통해 NC 제어부(10)의 대체공구 그룹 정보 저장부(12)에서 공구 매거진(1)에 수납된 대체공구가 있는지를 판단하게 된다.

대체공구가 있는지 판단하는 단계(S4)에 따라, 공구 매거진(1)에 수납된 대체공구가 있는 경우에는 파손 공구 제어부(50)에서 파손 공구 정보를 NC 제어부(10)의 파손 공구 정보 저장부(13)로 전달하고 이를 파손 공구 정보 저장부(13)에 저장하게 된다.

파손 공구 정보 저장하는 단계(S5) 이후에, 파손 공구 제어부(50)의 대체공구 호출부(54)에서 공구 매거진(1)에서 수납된 대체공구를 호출하게 된다.

만약 대체공구가 있는지 판단하는 단계(S4)에 따라, 공구 매거진(1)에 수납된 대체공구가 없는 경우에는 운전을 종료하게 된다.

도 2에 도시된 것처럼, 본 발명의 공구의 사용전 파손 검출에 따른 대체공구 자동교환방법의 바람직한 일 실시예에 따르면 대체공구 자동교환방법은 대체공구 대기포트 장착 단계(S7), 대체공구 파손 여부 측정 단계(S8), 및 대체공구 주축에 장착 단계(S9)를 추가로 구비한다.

대체공구를 호출하는 단계(S6) 이후에, 공구 매거진(1)에서 호출된 대체공구를 대기포트(30)로 구동부를 통해 이동시키고, 호출된 대체공구를 대기포트(30)에 장착한다.

대체공구 대기포트 장착 단계(S7) 이후에, 공구 파손 측정유닛(40)을 통해 대기포트(30)에 장착된 대체공구의 파손 여부를 공구 파손 여부 측정과 동일하게 수행한다.

대체공구 파손 여부 측정 단계(S8) 이후에, 대체공구가 파손되지 않은 경우에는 대체공구를 주축(2)에 장착하게 된다.

만약 대체공구 파손 여부 측정 단계(S8) 이후에, 대체공구가 파손된 경우에는 운전을 종료하게 된다.

이러한 절차에 따라 공구의 사용전 대기포트에 장착된 공구의 파손 유무를 검출하고, 대기포트에 장착된 공구가 파손된 경우 대체공구를 자동으로 검색하고, 대체공구가 있는 경우 이를 자동으로 교체함에 따라 공작기계의 가공 중단을 최소화하여 생산성을 향상시킬 수 있고, 파손된 공구의 재사용을 방지하여 공작기계의 결함을 사전에 방지할 수 있게 된다.

또한, 본 발명은 도면에 도시된 변형예와 상기에서 설명된 실시예에 국한되지 않으며, 첨부된 청구항의 범주내에 속하는 다른 실시예로 확장될 수 있다.

1 : 공구 매거진, 2 : 주축,
10 : NC 제어부, 11 : 공구 그룹 정보 저장부,
12 : 대체공구 그룹 정보 저장부, 13 : 파손 공구 정보 저장부,
20 : 공구 매거진 제어부, 30 : 대기포트,
40 : 공구 파손 측정유닛, 50 : 파손 공구 제어부,
51 : 공구 정보 저장부, 52 : 파손 여부 판단부,
53 : 대체공구 존재 판단부, 54 : 대체공구 호출부,
100 : 대체공구 자동교환장치,
S1 : 공구 호출 단계, S2 : 공구 대기포트 장착 단계,
S3 : 공구 파손 여부 측정 단계,
S4 : 대체공구 있는지 판단하는 단계,
S5 : 파손 공구 정보 저장하는 단계,
S6 : 대체공구 호출 단계,
S7 : 대체공구 대기포트 장착 단계,
S8 : 대체공구 파손 여부 측정 단계,
S9 : 대체공구 주축에 장착 단계.

Claims (5)

1. 다수의 공구를 수납할 수 있는 공구 매거진, 주축, 및 구동부를 구비한 공작기계에 있어서,
   동일한 공구를 한 개의 그룹 정보로 저장하는 공구 그룹 정보 저장부를 구비하는 NC 제어부;
   상기 NC 제어부의 지령에 의해 공작물의 가공을 위한 공구를 상기 주축에 장착하기 위해 상기 공구 매거진에서 공구를 호출하는 공구 매거진 제어부;
   상기 공구 매거진 제어부에 의해 상기 공구 매거진에서 호출된 공구가 상기 주축에 장착되기 전에 상기 공구를 수납하는 대기포트;
   상기 대기포트에 장착된 공구의 파손 여부를 측정하는 공구 파손 측정유닛; 및
   상기 대기포트에 장착된 공구가 파손된 경우 상기 공구 매거진에서 대체공구를 호출하고 파손된 공구를 대체공구로 교체하는 파손 공구 제어부;를 포함하고,
   상기 공구 파손 측정유닛은 교체된 상기 대체공구가 상기 주축에 장착되기 전에 상기 대체공구의 파손여부를 측정하는 것을 특징으로 하는 공구의 사용전 파손 검출에 따른 대체공구 자동교환장치.
   
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 NC 제어부는,
   대체공구 그룹 정보가 저장되는 대체공구 그룹 정보 저장부(; 및
   상기 파손 공구 제어부에서 파손 공구 정보를 전달받아 저장하는 파손 공구 정보 저장부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 공구의 사용전 파손 검출에 따른 대체공구 자동교환장치.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 파손 공구 제어부는,
   상기 공구 매거진에 수납된 공구의 정보를 저장하는 공구 정보 저장부;
   상기 공구 파손 측정유닛에 의해 측정된 공구 정보와 상기 공구 정보 저장부에 저장된 공구 정보를 비교하여 대기포트에 수납된 공구의 파손 여부를 판단하는 파손 여부 판단부; 및
   상기 대기포트에 수납된 공구가 파손된 경우 상기 NC 제어부의 대체공구 그룹 정보 저장부에서 상기 공구 매거진에 수납된 대체공구가 있는지를 판단하는 대체공구 존재 판단부; 및
   상기 공구 매거진에 대체공구가 존재하는 경우 상기 공구 매거진에서 수납된 대체공구를 호출하는 대체공구 호출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 공구의 사용전 파손 검출에 따른 대체공구 자동교환장치.
   
   
4. NC 제어부의 지령에 의해 공작물의 가공을 위한 공구를 주축에 장착하기 위해 공구 매거진에서 공구를 호출하는 단계;
   상기 공구 매거진에서 호출된 공구를 대기포트로 이동시켜 상기 대기포트에 장착하는 단계;
   공구 파손 측정유닛을 통해 상기 대기포트에 장착된 공구의 파손 여부를 측정하는 단계;
   상기 대기포트에 수납된 공구가 파손된 경우, 대체공구 존재 판단부를 통해 상기 NC 제어부의 대체공구 그룹 정보 저장부에서 상기 공구 매거진에 수납된 대체공구가 있는지를 판단하는 단계;
   상기 공구 매거진에 수납된 대체공구가 있는 경우, 파손 공구 제어부에서 파손 공구 정보를 NC 제어부의 파손 공구 정보 저장부로 전달하고 저장하는 단계;
   상기 파손 공구 제어부의 대체공구 호출부에서 상기 공구 매거진에서 수납된 대체공구를 호출하는 단계;
   상기 공구 매거진에서 호출된 대체공구를 대기포트로 이동시켜 상기 대기포트에 장착하는 단계;
   상기 공구 파손 측정유닛을 통해 상기 대기포트에 장착된 대체공구의 파손 여부를 측정하는 단계; 및
   상기 대체공구가 파손되지 않은 경우, 상기 대체공구를 상기 주축에 장착하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 공구의 사용전 파손 검출에 따른 대체공구 자동교환방법.
   
   
   
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