KR101952320B1 - 쉴드캔 제조방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명의 양박을 제공하는 단계(S10)와; 상기 양박을 프레스금형에 의해 타발 성형하는 단계(S20)와; 타발 성형에 의해 제조된 쉴드캔을 검사 스테이지로 이동시키는 단계(S30)와; 상기 검사 스테이지로 이송된 쉴드캔의 전,후면을 제1 비젼장치에 의해 검사하는 단계(S40)와; 상기 제1 비젼장치에 의해 검사결과 쉴드캔이 불량품인 경우, 외부로 배출하고 양품인 경우에는 쉴드캔의 후면에 테이프 부착장치에 의해 절연테이프를 부착하는 단계(S50)와; 쉴드캔의 후면에 부착된 절연테이프의 부착상태를 제2 비젼장치에 의해 검사하는 단계(S60)를 포함하고, 상기 프레스금형을 이용하여 간단하게 쉴드캔을 제조하게 되므로 작업시간이 단축되어 작업효율이 향상되는 이점이 있다.
Description
본 발명은 쉴드캔 제조방법에 관한 것으로, 특히 절연테이프의 형상이나 종류에 상관없이 쉴드캔을 용이하게 제조할 수 있는 쉴드캔 제조방법에 관한 것이다.
일반적으로 전자파는 각종 전자기기의 동작에 악영향을 미칠 수 있고, 이러한 현상을 전자파 장애(EMI: Electro Magnetic Interference) 현상이라고 하며, 상기 EMI는 전자기기의 노이즈를 발생시킴은 물론 인체에도 유해한 요소로 작용한다.
전자기기에 내장되는 인쇄회로기판(PCB)에 실장된 메모리칩과 같은 전자부품을 쉴드캔(Shield can)으로 덮어 전자부품으로부터 발생하는 EMI를 차단함으로써 전자기기 자체는 물론 다른 전자기기의 동작에 영향을 미치지 못하도록 하고 있다.
일반적으로 쉴드캔은 전자부품을 덮어 그 전자부품으로부터 발생하는 전자파 장애를 차폐할 수 있게 사각 형상으로 이루어진다.
최근에는 휴대폰과 같은 전자제품의 성능개선으로 인하여 강한 전자파가 발생되어서, 이에 대한 차폐성능을 향상시키기 위하여 쉴드캔의 표면에 별도의 절연테이프를 부착시키는 공정이 요구되고 있다.
도 1은 종래의 쉴드테이프 구조를 나타낸 도면이고, 도 2는 종래의 쉴드테이프 공급장치를 나타낸 도면이다.
특허문헌 1의 쉴드테이프 공급장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 쉴드테이프 공급롤(1)로부터 이형지(7)와 테이프(6)를 분리시켜서 이송시키고 이형지(7)는 이형지 회수롤(2)에 권회하여 회수하게 된다. 그리고, 상기 테이프(6)는 쉴드캔이 형성된 띠부재(5)의 일면으로 이송되도록 하면서 테이프(6)를 펀칭블럭(4)에 의해 펀칭하여서 띠부재(5)에 형성되어 있는 쉴드캔의 표면에 부착시킨 후, 잔여 테이프를 테이프 회수롤(3)에 권취하여 회수하게 된다.
그러나, 이와 같은 특허문헌 1의 쉴드테이프 공급장치는 테이프(6)가 박형이므로 테이프 회수롤(3)의 회전력에 의해서 이송될 때 테이프(6)의 끊김 현상이 발생되어 생산성이 떨어지게 되는 문제점을 내포하고 있다.
한편, 도 3은 종래의 쉴드테이프 구조를 나타낸 도면이다.
특허문헌 2의 쉴드테이프(10)는 도 3에 도시된 바와 같이, 일면에 접착제(14)가 도포되어 탈착 가능하게 이형지(12)가 부착된다. 상기 이형지(12)는 길이 방향을 따라 중앙부분(12a)만을 분리시킬 수 있도록 이형지(12)의 양단부에 소정 간격을 두고 길이 방향을 따라 커팅라인(L)이 형성된다. 미설명 참고부호 12b는 이형지의 양단부분을 나타낸다.
그러나, 특허문헌 2에 적용된 쉴드테이프는 쉴드캔에 압착롤러에 의해 압착하게 되므로 쉴드테이프를 정확하게 쉴드캔에 부착할 수 없는 단점을 내포하고 있다.
게다가, 특허문헌 2는 쉴드테이프(10)의 타면에 대한 구성상의 특징이 없으므로 쉴드테이프(10)를 픽커에 의해 이동시킬 때 종래 쉴드테이프 공급장치에서 가지고 있는 문제점(즉, 픽커가 쉴드테이프를 정확하게 픽킹하여 쉴드캔에 플레이싱할 수 없는 문제점)을 내포하고 있다.
전자기기에 내장되는 인쇄회로기판(PCB)에 실장된 메모리칩과 같은 전자부품을 쉴드캔(Shield can)으로 덮어 전자부품으로부터 발생하는 EMI를 차단함으로써 전자기기 자체는 물론 다른 전자기기의 동작에 영향을 미치지 못하도록 하고 있다.
일반적으로 쉴드캔은 전자부품을 덮어 그 전자부품으로부터 발생하는 전자파 장애를 차폐할 수 있게 사각 형상으로 이루어진다.
최근에는 휴대폰과 같은 전자제품의 성능개선으로 인하여 강한 전자파가 발생되어서, 이에 대한 차폐성능을 향상시키기 위하여 쉴드캔의 표면에 별도의 절연테이프를 부착시키는 공정이 요구되고 있다.
도 1은 종래의 쉴드테이프 구조를 나타낸 도면이고, 도 2는 종래의 쉴드테이프 공급장치를 나타낸 도면이다.
특허문헌 1의 쉴드테이프 공급장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 쉴드테이프 공급롤(1)로부터 이형지(7)와 테이프(6)를 분리시켜서 이송시키고 이형지(7)는 이형지 회수롤(2)에 권회하여 회수하게 된다. 그리고, 상기 테이프(6)는 쉴드캔이 형성된 띠부재(5)의 일면으로 이송되도록 하면서 테이프(6)를 펀칭블럭(4)에 의해 펀칭하여서 띠부재(5)에 형성되어 있는 쉴드캔의 표면에 부착시킨 후, 잔여 테이프를 테이프 회수롤(3)에 권취하여 회수하게 된다.
그러나, 이와 같은 특허문헌 1의 쉴드테이프 공급장치는 테이프(6)가 박형이므로 테이프 회수롤(3)의 회전력에 의해서 이송될 때 테이프(6)의 끊김 현상이 발생되어 생산성이 떨어지게 되는 문제점을 내포하고 있다.
한편, 도 3은 종래의 쉴드테이프 구조를 나타낸 도면이다.
특허문헌 2의 쉴드테이프(10)는 도 3에 도시된 바와 같이, 일면에 접착제(14)가 도포되어 탈착 가능하게 이형지(12)가 부착된다. 상기 이형지(12)는 길이 방향을 따라 중앙부분(12a)만을 분리시킬 수 있도록 이형지(12)의 양단부에 소정 간격을 두고 길이 방향을 따라 커팅라인(L)이 형성된다. 미설명 참고부호 12b는 이형지의 양단부분을 나타낸다.
그러나, 특허문헌 2에 적용된 쉴드테이프는 쉴드캔에 압착롤러에 의해 압착하게 되므로 쉴드테이프를 정확하게 쉴드캔에 부착할 수 없는 단점을 내포하고 있다.
게다가, 특허문헌 2는 쉴드테이프(10)의 타면에 대한 구성상의 특징이 없으므로 쉴드테이프(10)를 픽커에 의해 이동시킬 때 종래 쉴드테이프 공급장치에서 가지고 있는 문제점(즉, 픽커가 쉴드테이프를 정확하게 픽킹하여 쉴드캔에 플레이싱할 수 없는 문제점)을 내포하고 있다.
본 발명의 목적은 종래의 문제점을 해결함과 동시에 절연테이프의 형상이나 종류에 상관없이 쉴드캔을 용이하게 제조할 수 있는 쉴드캔 제조방법를 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 양박에 절연테이프를 부착한 상태로도 쉴드캔을 용이하게 제조할 수 있는 쉴드캔 제조방법를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 양박에 절연테이프를 부착하지 않고도 쉴드캔 형태로 제조한 후 다시 절연테이프를 부착하여 쉴드캔을 용이하게 제조할 수 있는 쉴드캔 제조방법를 제공함에 있다.
본 발명의 여전히 다른 목적은 쉴드캔 불량으로 인한 양박의 낭비를 줄여 원가를 절감할 수 있는 쉴드캔 제조방법을 제공함에 있다.
본 발명의 다른 목적은 양박에 절연테이프를 부착한 상태로도 쉴드캔을 용이하게 제조할 수 있는 쉴드캔 제조방법를 제공함에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 양박에 절연테이프를 부착하지 않고도 쉴드캔 형태로 제조한 후 다시 절연테이프를 부착하여 쉴드캔을 용이하게 제조할 수 있는 쉴드캔 제조방법를 제공함에 있다.
본 발명의 여전히 다른 목적은 쉴드캔 불량으로 인한 양박의 낭비를 줄여 원가를 절감할 수 있는 쉴드캔 제조방법을 제공함에 있다.
본 발명의 쉴드캔 제조방법은 양박을 제공하는 단계(S10)와; 상기 양박을 프레스금형에 의해 타발 성형하는 단계(S20)와; 타발 성형에 의해 제조된 쉴드캔을 검사 스테이지로 이동시키는 단계(S30)와; 상기 검사 스테이지로 이송된 쉴드캔의 전,후면을 제1 비젼장치에 의해 검사하는 단계(S40)와; 상기 제1 비젼장치에 의해 검사결과 쉴드캔이 불량품인 경우, 외부로 배출하고 양품인 경우에는 쉴드캔의 후면에 테이프 부착장치에 의해 절연테이프를 부착하는 단계(S50)와; 쉴드캔의 후면에 부착된 절연테이프의 부착상태를 제2 비젼장치에 의해 검사하는 단계(S60)를 포함하는 점에 있다.
본 발명의 쉴드캔 제조방법은 절연테이프가 부착된 양박을 제공하는 단계(S100)와; 양박과, 양박에 부착된 절연테이프의 상태를 제3 비젼장치에 의해 검사하는 단계(S110)와; 제3 비젼장치에 의해 검사 결과, 불량인 양박을 마킹장치에 의해 마킹하는 단계(S120)과; 제3 비젼장치에 의해 검사 결과, 양품인 양박을 프레스금형에 의해 타발 성형하는 단계(S125)와; 타발 성형에 의해 제조된 쉴드캔을 검사스테이지로 이동시키는 단계(S130)와; 상기 검사스테이지로 이송된 쉴드캔의 전,후면을 제4 비젼장치에 의해 검사하는 단계(S140)와; 상기 제4 비젼장치에 의해 검사결과 쉴드캔이 불량품인 경우 외부로 배출하고, 양품인 경우 제5 비젼장치에 의해 외관검사를 수행하는 단계(S150)를 포함하는 점에 있다.
본 발명의 쉴드캔 제조방법은 절연테이프가 부착된 양박을 제공하는 단계(S100)와; 양박과, 양박에 부착된 절연테이프의 상태를 제3 비젼장치에 의해 검사하는 단계(S110)와; 제3 비젼장치에 의해 검사 결과, 불량인 양박을 마킹장치에 의해 마킹하는 단계(S120)과; 제3 비젼장치에 의해 검사 결과, 양품인 양박을 프레스금형에 의해 타발 성형하는 단계(S125)와; 타발 성형에 의해 제조된 쉴드캔을 검사스테이지로 이동시키는 단계(S130)와; 상기 검사스테이지로 이송된 쉴드캔의 전,후면을 제4 비젼장치에 의해 검사하는 단계(S140)와; 상기 제4 비젼장치에 의해 검사결과 쉴드캔이 불량품인 경우 외부로 배출하고, 양품인 경우 제5 비젼장치에 의해 외관검사를 수행하는 단계(S150)를 포함하는 점에 있다.
본 발명의 쉴드캔 제조방법은 양박에 절연테이프를 부착한 상태로 쉴드캔을 제조하거나, 절연테이프가 부착되지 않은 상태로 쉴드캔을 제조한 후 절연테이프를 부착하여 쉴드캔을 제조하게 되므로 사용자가 선택적으로 쉴드캔 제조방법을 선택하게 되므로 사용자가 쉴드캔 작업의 작업시간이나 전체적인 생산성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
본 발명의 쉴드캔 제조방법은 프레스금형을 이용하여 간단하게 쉴드캔을 제조하게 되므로 작업시간이 단축되어 작업효율이 향상되는 이점이 있다.
본 발명의 쉴드캔 제조방법은 복수개의 비젼장치들을 이용하여 쉴드캔 제조공정간의 단계별 확인을 수행할 수 있으므로 불필요한 시간낭비 및 양박의 낭비를 줄일 수 있고 이로 인해 생산성 및 제조원가를 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
본 발명의 쉴드캔 제조방법은 프레스금형을 이용하여 간단하게 쉴드캔을 제조하게 되므로 작업시간이 단축되어 작업효율이 향상되는 이점이 있다.
본 발명의 쉴드캔 제조방법은 복수개의 비젼장치들을 이용하여 쉴드캔 제조공정간의 단계별 확인을 수행할 수 있으므로 불필요한 시간낭비 및 양박의 낭비를 줄일 수 있고 이로 인해 생산성 및 제조원가를 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
도 1은 종래의 쉴드테이프 구조를 나타낸 도면,
도 2는 종래의 쉴드테이프 공급장치를 개략적으로 나타낸 도면,
도 3은 종래의 다른 쉴드테이프를 나타낸 도면,
도 4는 절연테이프가 부착된 사각형 형태의 쉴드캔을 개략적으로 나타낸 도면,
도 5는 절연테이프가 부착된 "ㄴ"자 형태의 쉴드캔을 개략적으로 나타낸 도면,
도 6은 본 발명의 쉴드캔 제조방법의 일 예를 개략적으로 나타낸 블럭도,
도 7은 본 발명의 요부인 프레스금형에 의해 쉴드캔 제조공정을 나타낸 도면,
도 8은 본 발명의 요부인 양박을 프레스금형에 의해 타발성형하는 각 단계를 나타낸 블럭도,
도 9는 본 발명의 요부인 검사 스테이지를 나타낸 도면,
도 10은 본 발명의 요부인 테이프 부착장치를 나타낸 도면,
도 11은 본 발명의 쉴드캔 제조방법의 다른 실시예를 나타낸 블럭도,
도 12는 본 발명의 요부인 프레스금형에 의해 쉴드캔 제조공정을 나타낸 도면,
도 13은 본 발명의 요부인 절연테이프가 부착된 양박을 프레스금형에 의해 타발성형하는 각 단계를 나타낸 블럭도이다.
도 2는 종래의 쉴드테이프 공급장치를 개략적으로 나타낸 도면,
도 3은 종래의 다른 쉴드테이프를 나타낸 도면,
도 4는 절연테이프가 부착된 사각형 형태의 쉴드캔을 개략적으로 나타낸 도면,
도 5는 절연테이프가 부착된 "ㄴ"자 형태의 쉴드캔을 개략적으로 나타낸 도면,
도 6은 본 발명의 쉴드캔 제조방법의 일 예를 개략적으로 나타낸 블럭도,
도 7은 본 발명의 요부인 프레스금형에 의해 쉴드캔 제조공정을 나타낸 도면,
도 8은 본 발명의 요부인 양박을 프레스금형에 의해 타발성형하는 각 단계를 나타낸 블럭도,
도 9는 본 발명의 요부인 검사 스테이지를 나타낸 도면,
도 10은 본 발명의 요부인 테이프 부착장치를 나타낸 도면,
도 11은 본 발명의 쉴드캔 제조방법의 다른 실시예를 나타낸 블럭도,
도 12는 본 발명의 요부인 프레스금형에 의해 쉴드캔 제조공정을 나타낸 도면,
도 13은 본 발명의 요부인 절연테이프가 부착된 양박을 프레스금형에 의해 타발성형하는 각 단계를 나타낸 블럭도이다.
이하, 본 발명의 쉴드캔 제조방법의 실시예들을 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 쉴드캔 제조방법의 설명에 앞서 쉴드캔의 종류에 대하여 개략적으로 설명하기로 한다.
본 발명에 적용된 일예의 쉴드캔(20)은 도 4에 도시된 바와 같이, 사각형 형태의 상판(24)과, 상기 상판(24)의 외주연에서 하부 방향으로 연장되는 측판(26)으로 이루어지고, 상기 측판(26)에는 간격을 두고 날개부(27)가 형성된다. 또한, 상기 상판(24)의 내측에는 사각형 형태의 절연테이프(22)가 부착되고, 절연테이프(22)의 일측에는 요홈부(21)가 형성된다.
본 발명에 적용된 다른 예의 쉴드캔(30)은 도 5에 도시된 바와 같이, "ㄴ" 자 형태의 상판(34)과, 상기 상판(34)의 외주연에서 하부 방향으로 연장되는 측판(36)으로 이루어지고, 상기 측판(36)에는 간격을 두고 날개부(37)가 형성된다. 또한, 상기 상판(34)의 내측에는 "ㄴ"자 형태의 절연테이프(32)가 부착되고, 절연테이프(32)의 일측에는 요홈부(31)가 형성된다.
본 발명의 쉴드캔 제조방법은 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 양박(50)을 제공하는 단계(S10)와, 상기 양박(50)을 프레스금형(100)에 의해 타발 성형하는 단계(S20)와, 타발 성형에 의해 제조된 쉴드캔(20,30)을 검사 스테이지(200)로 이동시키는 단계(S30)와, 상기 검사 스테이지(200)로 이송된 쉴드캔(20,30)의 전,후면(즉, 상면과 후면(배면))을 제1 비젼장치(220)에 의해 검사하는 단계(S40)와, 상기 제1 비젼장치(220)에 의해 검사결과 쉴드캔(20,30)이 불량품인 경우, 외부로 배출하고 양품인 경우에는 쉴드캔(20,30)의 후면에 테이프 부착장치(300)에 의해 절연테이프(22,32)를 부착하는 단계(S50)와, 쉴드캔(20,30)의 후면에 부착된 절연테이프(22,32)의 부착상태를 제2 비젼장치(240)에 의해 검사하는 단계(S60)를 포함하게 된다.
양박(50)을 제공하는 단계(S10)에서, 상기 양박(50)은 양백(Ni-Sliver), 아연도금강판, 냉간압연강판(SPTE) 등의 공지된 종류의 양박을 제공하게 된다. 상기 양박(50)은 도시되지 않은 릴 형태로 제공할 수도 있고 컨베이어로 공급할 수도 있다.
상기 양박(50)을 프레스금형(100)에 의해 타발 성형하는 단계(S20)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 양박(50)을 제1펀치(60)에 의해 적어도 1회 이상 절단하는 단계(S21)와; 제1펀치(60)에 의해 절단 후, 양박(50)의 상,하측을 다시 복수개의 절단공구(64,66)로 절단하는 단계(S22)와; 푸셔(70)에 의해 양박(50)을 소정형태로 눌러서 절단하는 단계(S23)와; 복수개의 절단공구(74,76)로 양박(50)의 좌,우측을 절단하는 단계(S24)와; 상기 양박(50)의 날개부(27,37)를 제1펀치(80)에 의해 적어도 1회 이상 트리밍하는 단계(S25)와; 상기 트리밍된 양박(50)의 리드(58)를 커팅부재(90)에 의해 절단하는 단계(S26)를 포함하게 된다.
상기 양박(50)을 프레스금형(100)에 의해 타발 성형하는 단계(S20)에서, 상기 프레스금형(100)은 도 7에 도시된 바와 같이, 상부금형(150)과 하부금형(250)으로 이루어지고 후술하는 다양한 단계(S21 내지 S26)를 프레스작업에 의해 반복 수행하게 된다.
상기 양박(50)을 제1펀치(60)에 의해 적어도 1회 이상 절단하는 단계(S21)에서, 상기 제1펀치(60)는 도 7에 도시된 바와 같이, 상부금형(150)의 일측에 배치되며, 하부금형(250)의 제1 지지블럭(110)의 수용부(102)측으로 하강하면서 일부(즉, 제1펀치(60)의 날부(도시되지 않음))가 수용되면서 양박(50)을 절단하게 된다.
상기 제1펀치(60)에 의해 절단 후, 양박(50)을 다시 복수개의 절단공구(64,66)로 절단하는 단계(S22)에서, 절단공구(64,66)는 양박(50)의 소정부위(즉, 원하는 쉴드캔의 형상에 대응되는 양박의 상,하부측)을 소정형태로 절단하게 된다. 그리고, 상기 상부금형(150)의 절단공구(64,66)는 하부금형(250)의 관통공(124,126)으로 삽설되면서 양박(50)의 소정부위를 절단하게 된다. 여기서, 복수개의 절단공구(64,66)는 쉴드캔(20,30)의 기본 윤곽을 잡기위한 절단(커팅)이라고 이해하기 바란다.
상기 푸셔(70)에 의해 양박(50)을 소정형태로 눌러서 절단하는 단계(S23)에서, 푸셔(70)는 예정된 쉴드캔의 형상에 따라 구성하게 되는 것으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 일측(하부 일측)에 요철형태의 절곡부(71)가 형성된다. 여기서, 절곡부(71)는 쉴드캔(20,30)의 날개부(27,37)의 형상에 따라 달라지게 되며, 사용자가 다양한 형태로 변경하여 적용하게 된다. 상기 푸셔(70)는 상부금형(150)에 배치되며, 하부금형(250)의 받침블럭(130)에 의해 지지를 받으면서 양박(50)을 소정형태로 눌러서 절단하게 된다.
상기 복수개의 절단공구(74,76)로 양박(50)의 좌,우측을 절단하는 단계(S24)에서, 상기 복수개의 절단공구(74,76)은 전술한 복수개의 절단공구(64,66)과 같은 기능을 수행하게 된다. 상기 복수개의 절단공구(74,76)는 상부금형(150)에 배치되며, 하강시 하부금형(250)의 관통공(134,136)으로 삽설되면서 양박(50)의 좌,우측을 절단하게 된다. 여기서, 복수개의 절단공구(74,76)는 쉴드캔(20,30)의 상세 윤곽을 잡기위한 절단(커팅)이라고 이해하기 바란다.
상기 양박(50)의 날개부(27,37)를 제1펀치(80)에 의해 적어도 1회 이상 트리밍하는 단계(S25)에서, 상기 제1펀치(80)는 도 7에 도시된 바와 같이, 상부금형(150)에 배치되며 양박(50)의 날개부(27,37)를 트리밍하기 위한 것으로 하부에 림부(83)가 형성된다. 상기 림부(83)는 쉴드캔(20,30)의 날개부(27,37)를 가압하여 누름으로써 벤딩(절곡)하기 위한 것이다. 또한, 상기 제1펀치(80)는 하강하여 양박(50)의 날개부(27,37)를 절단할 때 하부금형(250)의 제2 지지블럭(140)의 수용부(142)가 지지하게 된다.
상기 트리밍된 양박(50)의 리드(58)를 커팅부재(90)에 의해 절단하는 단계(S26)에서, 상기 커팅부재(90)는 상부금형(150)에 배치되며 양박의 리드(58)를 절단하기 위한 것으로 일측에 장홀(도시되지 않음)형태의 날을 배치하여 양박에 잔존한 리드(58)를 절단하게 된다. 상기 커팅부재(90)의 커팅시 하부금형(250)의 제3 지지블럭(150)이 지지하게 된다.
상기 타발 성형에 의해 제조된 쉴드캔을 검사 스테이지로 이동시키는 단계(S30)에서, 쉴드캔(20,30)은 로봇 장치(도시되지 않음)에 의해 도 9에 도시된 바와 같이, 검사 스테이지(200)로 이동하게 된다. 상기 로봇 장치는 일반적으로 픽커를 구비한 X-Y 로봇장치나 X-Y-Z 로봇장치를 적용하게 된다.
상기 검사 스테이지(200)로 이송된 쉴드캔(20,30)의 전,후면을 제1 비젼장치(220)에 의해 검사하는 단계(S40)에서, 검사 스테이지(200)는 중앙에 복수개의 쉴드캔(20,30)을 안착시키기 위한 안착부(202)가 배치되고, 상기 안착부(202)는 샤프트(204)를 거쳐서 모터(206)에 연결된다. 따라서, 상기 쉴드캔(20,30)은 검사 스테이지(200)로 이송된 후, 제1 비젼장치(220)에 의해 정면과, 좌,우 측면을 촬상하게 된다.
상기 제1 비젼장치(220)에 의해 검사결과 쉴드캔이 불량품인 경우, 외부로 배출하고 양품인 경우에는 쉴드캔의 후면에 테이프 부착장치에 의해 절연테이프를 부착하는 단계(S50)에서, 쉴드캔(20,30)을 제1 비젼장치(220)에서 촬상한 데이터는 제어부(도시되지 않음)로 보내지게 된다. 즉, 제1 비젼장치(220)는 제어부(되지 않음)와 연결되고, 제어부에서 촬상한 데이터와 제어부에 저장된 정상적인(양품) 데이터를 상호 비교하여 양,불을 판정하게 된다.
쉴드캔(20,30)이 불량품으로 판정된 경우에는 로봇장치(도시되지 않음)에 의해 외부로 배출되고 양품인 경우에는 쉴드캔(20,30)의 후면에 절연테이프(22,32)를 부착하게 된다. 양품인 쉴드캔(20,30)은 로봇장치에 의해 회전장치(230)로 이동하고, 상기 회전장치(230)를 180도 회전시킨 후 절연테이프(22,32)를 부착하게 된다.
상기 테이프 부착장치(300)는 도 7 및 도 10에 도시된 바와 같이, 로봇(310)에 좌,우로 이동되는 가이드판(320)과, 상기 가이드판(320)의 전면에 간격을 두고 배치된 복수개의 픽커(330)와, 상기 가이드판(320)의 후면에 배치되며 복수개의 픽커(330)의 폭을 조절하기 위한 모터(335)와, 상기 픽커(330)의 일측에 배치되며 적어도 한 개이상의 홀(338)을 갖는 흡착부(340)를 구비하게 된다. 또한, 상기 테이프 부착장치(300)는 쉴드캔(20,30)에 절연테이프(22,32) 부착시, 흡착부(340)에 서로 다른 압력을 제공하여 테이프를 쉴드캔에 부착하게 된다. 즉, 흡착부(340)의 내부를 분할하여 서로 압력의 공압을 제공하여 부착하게 된다. 예를 들어, 절연테이프(22,32)의 양단을 먼저 접착하고 중앙을 접착시키거나 중앙을 먼저 접착하고 양단을 접착하도록 구성하게 된다.
쉴드캔(20,30)의 후면에 부착된 절연테이프(22,32)의 부착상태를 제2 비젼장치(240)에 의해 검사하는 단계(S60)에서, 제2 비젼장치(240)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 쉴드캔(20,30)의 후면에 부착된 절연테이프(22,32)의 부착상태를 검사하고 불량인 것은 외부로 배출하고 양품인 것은 이송하여 포장하게 된다.
한편, 본 발명의 쉴드캔 제조방법의 다른 실시예는 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 절연테이프(22,32)가 부착된 양박(50)을 제공하는 단계(S100)와; 양박(50)과, 양박(50)에 부착된 절연테이프(22,32)의 상태를 제3 비젼장치(340)에 의해 검사하는 단계(S110)와; 제3 비젼장치(340)에 의해 검사 결과, 불량인 양박(50)을 마킹장치(355)에 의해 마킹하는 단계(S120)과; 제3 비젼장치(340)에 의해 검사 결과, 양품인 양박을 프레스금형(100)에 의해 타발 성형하는 단계(S125)와; 타발 성형에 의해 제조된 쉴드캔(20,30)을 검사스테이지(200)로 이동시키는 단계(S130)와; 상기 검사스테이지(200)로 이송된 쉴드캔(20,30)의 전,후면을 제4 비젼장치(360)에 의해 검사하는 단계(S140)와; 상기 제4 비젼장치(360)에 의해 검사결과 쉴드캔(20,30)이 불량품인 경우 외부로 배출하고, 양품인 경우 제5 비젼장치(380)에 의해 외관검사를 수행하는 단계(S150)를 포함하게 된다.
본 발명의 쉴드캔 제조방법의 다른 실시예에서는 전술한 실시예와 달리 양박(50)에 절연테이프(22,32)을 미리 부착(접착)을 하고 쉴드캔 형상을 제조하게 된다. 즉, 상기 절연테이프(22,32)가 부착된 양박(50)을 제공하고 프레스금형(100)을 이용하여 쉴드캔(20,30)을 제조하게 된다. 그리고, 본 발명의 쉴드캔 제조방법의 다른 실시예는 전술한 실시예와 동일한 단계는 그 설명을 생략하고 차이점에 대하여만 설명하기로 한다.
상기 절연테이프(22,32)가 부착된 양박(50)을 제공하는 단계(S100)는 도시되지 않은 캐리어필름으로부터 절연테이프(22,32)를 양박(50)에 부착하고 캐리어필름을 제거하는 단계를 수행하여 절연테이프(22,32)가 부착된 양박(50)을 제공하게 된다. 여기서, 절연테이프(22,32)의 선택은 사용자가 원하는 쉴드캔(20,30)의 형상에 따라 한 개를 선택하게 된다(즉, 절연테이프(22)나 절연테이프(32)중의 어느 하나를 선택하여 양박(50)에 부착하게 된다).
양박(50)과, 양박(50)에 부착된 절연테이프(22,32)의 상태를 제3 비젼장치(340)에 의해 검사하는 단계(S110)에서, 제3 비젼장치(340)는 도 12에 도시된 바와 같이, 양박(50)의 상부에 배치되므로 양박(50)과, 양박(50)에 부착된 절연테이프(22,32)의 상태를 검사할 수 있게 된다. 여기서, 제3 비젼장치(340)는 CCD 카메라의 일종을 적용하게 되고, 사용자의 요구에 따라 줌렌즈(도시되지 않음)를 부착할 수도 있다.
제3 비젼장치(340)에 의해 검사 결과, 불량인 양박(50)을 마킹장치(355)에 의해 마킹하는 단계(S120)는 도 12에 도시된 바와 같이, 마킹장치(355)가 펜(도시되지 않음)에 의해 양박(50)의 소정부위에 마킹을 하여 불량임을 나타내게 된다. 또한,
제3 비젼장치(340)에 의해 검사 결과, 양품인 양박을 프레스금형(100)에 의해 타발 성형하는 단계(S125)는 전술한 실시예와 동일하므로 그 상세한 설명은 생략하기로 하고, 전술한 실시예와 전체적인 단계가 상이하므로 각각의 단계 넘버(번호)에 200을 추가하여 나타내었다. 여기서, 프레스금형(100) 작업시 전술한 실시예와의 차이점은 양박(50)에 절연테이프(22,32)의 부착 유/무이다.
제3 비젼장치(340)에 의해 검사 결과, 양품인 양박을 프레스금형(100)에 의해 타발 성형하는 단계(S125)는 절연테이프(22,32)가 부착된 양박(50)을 제1펀치(60)에 의해 적어도 1회 이상 절단하는 단계(S221)와; 제1펀치(60)에 의해 절단 후, 상기 양박(50)의 상,하측을 다시 복수개의 절단공구(64,66)로 절단하는 단계(S222)와; 푸셔(70)에 의해 상기 양박(50)을 소정형태로 눌러서 절단하는 단계(S223)와; 복수개의 절단공구(74,76)로 양박(50)의 좌,우측을 절단하는 단계(S224)와; 상기 양박(50)의 날개부(27,37)를 제1펀치(80)에 의해 적어도 1회 이상 트리밍하는 단계(S225)와; 상기 트리밍된 양박(50)의 리드(58)를 커팅부재(90)에 의해 절단하는 단계(S226)를 포함하게 된다.
상기 타발 성형에 의해 제조된 쉴드캔(20,30)을 검사스테이지(200)로 이동시키는 단계(S130)는 전술한 실시예의 S30 단계와 동일하게 구성되고, 상기 검사스테이지(200)로 이송된 쉴드캔(20,30)의 전,후면을 제4 비젼장치(360)에 의해 검사하는 단계(S140)는 전술한 실시예의 S40 단계와 거의 동일하게 구성되며, 차이점은 S40 단계의 제1 비젼장치(220) 대신에 제4 비젼장치(360)를 구성한 점이다. 또한, 검사 스테이지(200)의 구성은 전술한 실시예와 동일하므로 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 제4 비젼장치에 의해 검사결과 쉴드캔이 불량품인 경우 외부로 배출하고, 양품인 경우 제5 비젼장치에 의해 외관검사를 수행하는 단계(S150)는 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 제4 비젼장치(360)에 의해 불량인 쉴드캔(20,30)은 로봇장치(도시되지 않음)에 의해 외부로 배출되고, 양품인 경우에는 회전장치(230)로 이동되어 소정각도로 회전시키면서 제5 비젼장치(380)에 의해 쉴드캔(20,30)의 외관검사를 수행하게 된다. 사용자에 따라 제5 비젼장치(380)를 한 쌍으로 설치한 경우에는 회전장치(230)를 회전시키지 않고도 외관검사를 수행할 수 있다. 상기 회전장치는 공지된 모터(M)를 구동시킴에 의해 180도 회전하도록 구성된다. 여기서, 상기 모터(M)와 연결된 샤프트 등의 상세한 설명은 공지된 기술이므로 생략하였다.
따라서, 본 발명의 쉴드캔 제조방법은 양박을 제조한 후 절연테이프를 부착하거나 절연테이프를 부착한 후 양박을 제공하는 것으로 사용자의 용도에 따라 다양하게 쉴드캔을 제조할 수 있으므로 쉴드캔 제조가 용이한 이점이 있다. 또한, 본 발명의 쉴드캔 제조방법은 단계별로 비젼장치를 이용하여 검사 후 양호한 양박에 대하여만 다음 작업을 수행하게 되므로 시간을 절약할 수 있고 이로 인해 생산성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 쉴드캔 제조방법의 설명에 앞서 쉴드캔의 종류에 대하여 개략적으로 설명하기로 한다.
본 발명에 적용된 일예의 쉴드캔(20)은 도 4에 도시된 바와 같이, 사각형 형태의 상판(24)과, 상기 상판(24)의 외주연에서 하부 방향으로 연장되는 측판(26)으로 이루어지고, 상기 측판(26)에는 간격을 두고 날개부(27)가 형성된다. 또한, 상기 상판(24)의 내측에는 사각형 형태의 절연테이프(22)가 부착되고, 절연테이프(22)의 일측에는 요홈부(21)가 형성된다.
본 발명에 적용된 다른 예의 쉴드캔(30)은 도 5에 도시된 바와 같이, "ㄴ" 자 형태의 상판(34)과, 상기 상판(34)의 외주연에서 하부 방향으로 연장되는 측판(36)으로 이루어지고, 상기 측판(36)에는 간격을 두고 날개부(37)가 형성된다. 또한, 상기 상판(34)의 내측에는 "ㄴ"자 형태의 절연테이프(32)가 부착되고, 절연테이프(32)의 일측에는 요홈부(31)가 형성된다.
본 발명의 쉴드캔 제조방법은 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 양박(50)을 제공하는 단계(S10)와, 상기 양박(50)을 프레스금형(100)에 의해 타발 성형하는 단계(S20)와, 타발 성형에 의해 제조된 쉴드캔(20,30)을 검사 스테이지(200)로 이동시키는 단계(S30)와, 상기 검사 스테이지(200)로 이송된 쉴드캔(20,30)의 전,후면(즉, 상면과 후면(배면))을 제1 비젼장치(220)에 의해 검사하는 단계(S40)와, 상기 제1 비젼장치(220)에 의해 검사결과 쉴드캔(20,30)이 불량품인 경우, 외부로 배출하고 양품인 경우에는 쉴드캔(20,30)의 후면에 테이프 부착장치(300)에 의해 절연테이프(22,32)를 부착하는 단계(S50)와, 쉴드캔(20,30)의 후면에 부착된 절연테이프(22,32)의 부착상태를 제2 비젼장치(240)에 의해 검사하는 단계(S60)를 포함하게 된다.
양박(50)을 제공하는 단계(S10)에서, 상기 양박(50)은 양백(Ni-Sliver), 아연도금강판, 냉간압연강판(SPTE) 등의 공지된 종류의 양박을 제공하게 된다. 상기 양박(50)은 도시되지 않은 릴 형태로 제공할 수도 있고 컨베이어로 공급할 수도 있다.
상기 양박(50)을 프레스금형(100)에 의해 타발 성형하는 단계(S20)는 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 양박(50)을 제1펀치(60)에 의해 적어도 1회 이상 절단하는 단계(S21)와; 제1펀치(60)에 의해 절단 후, 양박(50)의 상,하측을 다시 복수개의 절단공구(64,66)로 절단하는 단계(S22)와; 푸셔(70)에 의해 양박(50)을 소정형태로 눌러서 절단하는 단계(S23)와; 복수개의 절단공구(74,76)로 양박(50)의 좌,우측을 절단하는 단계(S24)와; 상기 양박(50)의 날개부(27,37)를 제1펀치(80)에 의해 적어도 1회 이상 트리밍하는 단계(S25)와; 상기 트리밍된 양박(50)의 리드(58)를 커팅부재(90)에 의해 절단하는 단계(S26)를 포함하게 된다.
상기 양박(50)을 프레스금형(100)에 의해 타발 성형하는 단계(S20)에서, 상기 프레스금형(100)은 도 7에 도시된 바와 같이, 상부금형(150)과 하부금형(250)으로 이루어지고 후술하는 다양한 단계(S21 내지 S26)를 프레스작업에 의해 반복 수행하게 된다.
상기 양박(50)을 제1펀치(60)에 의해 적어도 1회 이상 절단하는 단계(S21)에서, 상기 제1펀치(60)는 도 7에 도시된 바와 같이, 상부금형(150)의 일측에 배치되며, 하부금형(250)의 제1 지지블럭(110)의 수용부(102)측으로 하강하면서 일부(즉, 제1펀치(60)의 날부(도시되지 않음))가 수용되면서 양박(50)을 절단하게 된다.
상기 제1펀치(60)에 의해 절단 후, 양박(50)을 다시 복수개의 절단공구(64,66)로 절단하는 단계(S22)에서, 절단공구(64,66)는 양박(50)의 소정부위(즉, 원하는 쉴드캔의 형상에 대응되는 양박의 상,하부측)을 소정형태로 절단하게 된다. 그리고, 상기 상부금형(150)의 절단공구(64,66)는 하부금형(250)의 관통공(124,126)으로 삽설되면서 양박(50)의 소정부위를 절단하게 된다. 여기서, 복수개의 절단공구(64,66)는 쉴드캔(20,30)의 기본 윤곽을 잡기위한 절단(커팅)이라고 이해하기 바란다.
상기 푸셔(70)에 의해 양박(50)을 소정형태로 눌러서 절단하는 단계(S23)에서, 푸셔(70)는 예정된 쉴드캔의 형상에 따라 구성하게 되는 것으로, 도 7에 도시된 바와 같이, 일측(하부 일측)에 요철형태의 절곡부(71)가 형성된다. 여기서, 절곡부(71)는 쉴드캔(20,30)의 날개부(27,37)의 형상에 따라 달라지게 되며, 사용자가 다양한 형태로 변경하여 적용하게 된다. 상기 푸셔(70)는 상부금형(150)에 배치되며, 하부금형(250)의 받침블럭(130)에 의해 지지를 받으면서 양박(50)을 소정형태로 눌러서 절단하게 된다.
상기 복수개의 절단공구(74,76)로 양박(50)의 좌,우측을 절단하는 단계(S24)에서, 상기 복수개의 절단공구(74,76)은 전술한 복수개의 절단공구(64,66)과 같은 기능을 수행하게 된다. 상기 복수개의 절단공구(74,76)는 상부금형(150)에 배치되며, 하강시 하부금형(250)의 관통공(134,136)으로 삽설되면서 양박(50)의 좌,우측을 절단하게 된다. 여기서, 복수개의 절단공구(74,76)는 쉴드캔(20,30)의 상세 윤곽을 잡기위한 절단(커팅)이라고 이해하기 바란다.
상기 양박(50)의 날개부(27,37)를 제1펀치(80)에 의해 적어도 1회 이상 트리밍하는 단계(S25)에서, 상기 제1펀치(80)는 도 7에 도시된 바와 같이, 상부금형(150)에 배치되며 양박(50)의 날개부(27,37)를 트리밍하기 위한 것으로 하부에 림부(83)가 형성된다. 상기 림부(83)는 쉴드캔(20,30)의 날개부(27,37)를 가압하여 누름으로써 벤딩(절곡)하기 위한 것이다. 또한, 상기 제1펀치(80)는 하강하여 양박(50)의 날개부(27,37)를 절단할 때 하부금형(250)의 제2 지지블럭(140)의 수용부(142)가 지지하게 된다.
상기 트리밍된 양박(50)의 리드(58)를 커팅부재(90)에 의해 절단하는 단계(S26)에서, 상기 커팅부재(90)는 상부금형(150)에 배치되며 양박의 리드(58)를 절단하기 위한 것으로 일측에 장홀(도시되지 않음)형태의 날을 배치하여 양박에 잔존한 리드(58)를 절단하게 된다. 상기 커팅부재(90)의 커팅시 하부금형(250)의 제3 지지블럭(150)이 지지하게 된다.
상기 타발 성형에 의해 제조된 쉴드캔을 검사 스테이지로 이동시키는 단계(S30)에서, 쉴드캔(20,30)은 로봇 장치(도시되지 않음)에 의해 도 9에 도시된 바와 같이, 검사 스테이지(200)로 이동하게 된다. 상기 로봇 장치는 일반적으로 픽커를 구비한 X-Y 로봇장치나 X-Y-Z 로봇장치를 적용하게 된다.
상기 검사 스테이지(200)로 이송된 쉴드캔(20,30)의 전,후면을 제1 비젼장치(220)에 의해 검사하는 단계(S40)에서, 검사 스테이지(200)는 중앙에 복수개의 쉴드캔(20,30)을 안착시키기 위한 안착부(202)가 배치되고, 상기 안착부(202)는 샤프트(204)를 거쳐서 모터(206)에 연결된다. 따라서, 상기 쉴드캔(20,30)은 검사 스테이지(200)로 이송된 후, 제1 비젼장치(220)에 의해 정면과, 좌,우 측면을 촬상하게 된다.
상기 제1 비젼장치(220)에 의해 검사결과 쉴드캔이 불량품인 경우, 외부로 배출하고 양품인 경우에는 쉴드캔의 후면에 테이프 부착장치에 의해 절연테이프를 부착하는 단계(S50)에서, 쉴드캔(20,30)을 제1 비젼장치(220)에서 촬상한 데이터는 제어부(도시되지 않음)로 보내지게 된다. 즉, 제1 비젼장치(220)는 제어부(되지 않음)와 연결되고, 제어부에서 촬상한 데이터와 제어부에 저장된 정상적인(양품) 데이터를 상호 비교하여 양,불을 판정하게 된다.
쉴드캔(20,30)이 불량품으로 판정된 경우에는 로봇장치(도시되지 않음)에 의해 외부로 배출되고 양품인 경우에는 쉴드캔(20,30)의 후면에 절연테이프(22,32)를 부착하게 된다. 양품인 쉴드캔(20,30)은 로봇장치에 의해 회전장치(230)로 이동하고, 상기 회전장치(230)를 180도 회전시킨 후 절연테이프(22,32)를 부착하게 된다.
상기 테이프 부착장치(300)는 도 7 및 도 10에 도시된 바와 같이, 로봇(310)에 좌,우로 이동되는 가이드판(320)과, 상기 가이드판(320)의 전면에 간격을 두고 배치된 복수개의 픽커(330)와, 상기 가이드판(320)의 후면에 배치되며 복수개의 픽커(330)의 폭을 조절하기 위한 모터(335)와, 상기 픽커(330)의 일측에 배치되며 적어도 한 개이상의 홀(338)을 갖는 흡착부(340)를 구비하게 된다. 또한, 상기 테이프 부착장치(300)는 쉴드캔(20,30)에 절연테이프(22,32) 부착시, 흡착부(340)에 서로 다른 압력을 제공하여 테이프를 쉴드캔에 부착하게 된다. 즉, 흡착부(340)의 내부를 분할하여 서로 압력의 공압을 제공하여 부착하게 된다. 예를 들어, 절연테이프(22,32)의 양단을 먼저 접착하고 중앙을 접착시키거나 중앙을 먼저 접착하고 양단을 접착하도록 구성하게 된다.
쉴드캔(20,30)의 후면에 부착된 절연테이프(22,32)의 부착상태를 제2 비젼장치(240)에 의해 검사하는 단계(S60)에서, 제2 비젼장치(240)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 쉴드캔(20,30)의 후면에 부착된 절연테이프(22,32)의 부착상태를 검사하고 불량인 것은 외부로 배출하고 양품인 것은 이송하여 포장하게 된다.
한편, 본 발명의 쉴드캔 제조방법의 다른 실시예는 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 절연테이프(22,32)가 부착된 양박(50)을 제공하는 단계(S100)와; 양박(50)과, 양박(50)에 부착된 절연테이프(22,32)의 상태를 제3 비젼장치(340)에 의해 검사하는 단계(S110)와; 제3 비젼장치(340)에 의해 검사 결과, 불량인 양박(50)을 마킹장치(355)에 의해 마킹하는 단계(S120)과; 제3 비젼장치(340)에 의해 검사 결과, 양품인 양박을 프레스금형(100)에 의해 타발 성형하는 단계(S125)와; 타발 성형에 의해 제조된 쉴드캔(20,30)을 검사스테이지(200)로 이동시키는 단계(S130)와; 상기 검사스테이지(200)로 이송된 쉴드캔(20,30)의 전,후면을 제4 비젼장치(360)에 의해 검사하는 단계(S140)와; 상기 제4 비젼장치(360)에 의해 검사결과 쉴드캔(20,30)이 불량품인 경우 외부로 배출하고, 양품인 경우 제5 비젼장치(380)에 의해 외관검사를 수행하는 단계(S150)를 포함하게 된다.
본 발명의 쉴드캔 제조방법의 다른 실시예에서는 전술한 실시예와 달리 양박(50)에 절연테이프(22,32)을 미리 부착(접착)을 하고 쉴드캔 형상을 제조하게 된다. 즉, 상기 절연테이프(22,32)가 부착된 양박(50)을 제공하고 프레스금형(100)을 이용하여 쉴드캔(20,30)을 제조하게 된다. 그리고, 본 발명의 쉴드캔 제조방법의 다른 실시예는 전술한 실시예와 동일한 단계는 그 설명을 생략하고 차이점에 대하여만 설명하기로 한다.
상기 절연테이프(22,32)가 부착된 양박(50)을 제공하는 단계(S100)는 도시되지 않은 캐리어필름으로부터 절연테이프(22,32)를 양박(50)에 부착하고 캐리어필름을 제거하는 단계를 수행하여 절연테이프(22,32)가 부착된 양박(50)을 제공하게 된다. 여기서, 절연테이프(22,32)의 선택은 사용자가 원하는 쉴드캔(20,30)의 형상에 따라 한 개를 선택하게 된다(즉, 절연테이프(22)나 절연테이프(32)중의 어느 하나를 선택하여 양박(50)에 부착하게 된다).
양박(50)과, 양박(50)에 부착된 절연테이프(22,32)의 상태를 제3 비젼장치(340)에 의해 검사하는 단계(S110)에서, 제3 비젼장치(340)는 도 12에 도시된 바와 같이, 양박(50)의 상부에 배치되므로 양박(50)과, 양박(50)에 부착된 절연테이프(22,32)의 상태를 검사할 수 있게 된다. 여기서, 제3 비젼장치(340)는 CCD 카메라의 일종을 적용하게 되고, 사용자의 요구에 따라 줌렌즈(도시되지 않음)를 부착할 수도 있다.
제3 비젼장치(340)에 의해 검사 결과, 불량인 양박(50)을 마킹장치(355)에 의해 마킹하는 단계(S120)는 도 12에 도시된 바와 같이, 마킹장치(355)가 펜(도시되지 않음)에 의해 양박(50)의 소정부위에 마킹을 하여 불량임을 나타내게 된다. 또한,
제3 비젼장치(340)에 의해 검사 결과, 양품인 양박을 프레스금형(100)에 의해 타발 성형하는 단계(S125)는 전술한 실시예와 동일하므로 그 상세한 설명은 생략하기로 하고, 전술한 실시예와 전체적인 단계가 상이하므로 각각의 단계 넘버(번호)에 200을 추가하여 나타내었다. 여기서, 프레스금형(100) 작업시 전술한 실시예와의 차이점은 양박(50)에 절연테이프(22,32)의 부착 유/무이다.
제3 비젼장치(340)에 의해 검사 결과, 양품인 양박을 프레스금형(100)에 의해 타발 성형하는 단계(S125)는 절연테이프(22,32)가 부착된 양박(50)을 제1펀치(60)에 의해 적어도 1회 이상 절단하는 단계(S221)와; 제1펀치(60)에 의해 절단 후, 상기 양박(50)의 상,하측을 다시 복수개의 절단공구(64,66)로 절단하는 단계(S222)와; 푸셔(70)에 의해 상기 양박(50)을 소정형태로 눌러서 절단하는 단계(S223)와; 복수개의 절단공구(74,76)로 양박(50)의 좌,우측을 절단하는 단계(S224)와; 상기 양박(50)의 날개부(27,37)를 제1펀치(80)에 의해 적어도 1회 이상 트리밍하는 단계(S225)와; 상기 트리밍된 양박(50)의 리드(58)를 커팅부재(90)에 의해 절단하는 단계(S226)를 포함하게 된다.
상기 타발 성형에 의해 제조된 쉴드캔(20,30)을 검사스테이지(200)로 이동시키는 단계(S130)는 전술한 실시예의 S30 단계와 동일하게 구성되고, 상기 검사스테이지(200)로 이송된 쉴드캔(20,30)의 전,후면을 제4 비젼장치(360)에 의해 검사하는 단계(S140)는 전술한 실시예의 S40 단계와 거의 동일하게 구성되며, 차이점은 S40 단계의 제1 비젼장치(220) 대신에 제4 비젼장치(360)를 구성한 점이다. 또한, 검사 스테이지(200)의 구성은 전술한 실시예와 동일하므로 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.
상기 제4 비젼장치에 의해 검사결과 쉴드캔이 불량품인 경우 외부로 배출하고, 양품인 경우 제5 비젼장치에 의해 외관검사를 수행하는 단계(S150)는 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이, 제4 비젼장치(360)에 의해 불량인 쉴드캔(20,30)은 로봇장치(도시되지 않음)에 의해 외부로 배출되고, 양품인 경우에는 회전장치(230)로 이동되어 소정각도로 회전시키면서 제5 비젼장치(380)에 의해 쉴드캔(20,30)의 외관검사를 수행하게 된다. 사용자에 따라 제5 비젼장치(380)를 한 쌍으로 설치한 경우에는 회전장치(230)를 회전시키지 않고도 외관검사를 수행할 수 있다. 상기 회전장치는 공지된 모터(M)를 구동시킴에 의해 180도 회전하도록 구성된다. 여기서, 상기 모터(M)와 연결된 샤프트 등의 상세한 설명은 공지된 기술이므로 생략하였다.
따라서, 본 발명의 쉴드캔 제조방법은 양박을 제조한 후 절연테이프를 부착하거나 절연테이프를 부착한 후 양박을 제공하는 것으로 사용자의 용도에 따라 다양하게 쉴드캔을 제조할 수 있으므로 쉴드캔 제조가 용이한 이점이 있다. 또한, 본 발명의 쉴드캔 제조방법은 단계별로 비젼장치를 이용하여 검사 후 양호한 양박에 대하여만 다음 작업을 수행하게 되므로 시간을 절약할 수 있고 이로 인해 생산성을 향상시킬 수 있다.
본 발명의 쉴드캔 제조방법은 전자기기에 내장되는 메인보드나 인쇄회로기판(PCB)에 적용되는 것으로, 스마트폰, 전화기, 무전기, 내비게인션, MP3 등의 디스플레이 장치나 가전 제품분야에 널리 적용될 수 있다.
20,30: 쉴드캔 22,32: 절연테이프
50: 양박 60: 제1펀치
70: 푸셔 80: 제2펀치
100: 프레스금형 200: 검사스테이지
220: 제1 비젼장치 240: 제2 비젼장치
300: 테이프부착장치 340: 제3 비젼장치
355: 마킹장치 360: 제4 비젼장치
380: 제5 비젼장치
50: 양박 60: 제1펀치
70: 푸셔 80: 제2펀치
100: 프레스금형 200: 검사스테이지
220: 제1 비젼장치 240: 제2 비젼장치
300: 테이프부착장치 340: 제3 비젼장치
355: 마킹장치 360: 제4 비젼장치
380: 제5 비젼장치
Claims (7)
- 양박을 제공하는 단계(S10)와;
상기 양박을 프레스금형에 의해 타발 성형하는 단계(S20)와;
타발 성형에 의해 제조된 쉴드캔을 검사 스테이지로 이동시키는 단계(S30)와;
상기 검사 스테이지로 이송된 쉴드캔의 전,후면을 제1 비젼장치에 의해 검사하는 단계(S40)와;
상기 제1 비젼장치에 의해 검사결과 쉴드캔이 불량품인 경우, 외부로 배출하고 양품인 경우에는 쉴드캔의 후면에 테이프 부착장치에 의해 절연테이프를 부착하는 단계(S50)와;
쉴드캔의 후면에 부착된 절연테이프의 부착상태를 제2 비젼장치에 의해 검사하는 단계(S60)를 포함하고,
상기 양박을 프레스금형에 의해 타발 성형하는 단계(S20)는, 양박을 제1펀치에 의해 적어도 1회 이상 절단하는 단계(S21)와; 제1펀치(60)에 의해 절단 후, 양박(50)의 상,하측을 다시 복수개의 절단공구(64,66)로 절단하는 단계(S22)와; 푸셔(70)에 의해 양박(50)을 소정형태로 눌러서 절단하는 단계(S23)와; 복수개의 절단공구(74,76)로 양박(50)의 좌,우측을 절단하는 단계(S24)와; 상기 양박(50)의 날개부(27,37)를 제1펀치(80)에 의해 적어도 1회 이상 트리밍하는 단계(S25)와; 상기 트리밍된 양박(50)의 리드(58)를 커팅부재(90)에 의해 절단하는 단계(S26)를 포함하는 것을 특징으로 하는 쉴드캔 제조방법.
- 삭제
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- 제1항에 있어서,
상기 제1 비젼장치에 의해 검사결과 쉴드캔이 불량품인 경우, 외부로 배출하고 양품인 경우에는 쉴드캔의 후면에 테이프 부착장치에 의해 절연테이프를 부착하는 단계(S50)에서,
상기 테이프 부착장치는 가이드판과, 상기 가이드판의 전면에 간격을 두고 배치된 복수개의 픽커와, 상기 가이드판의 후면에 배치되며 복수개의 픽커의 폭을 조절하기 위한 모터와, 상기 픽커의 일측에 배치되며 적어도 한 개이상의 홀을 갖는 흡착부를 구비하며, 상기 테이프 부착장치는 테이프 부착시 흡착부에 서로 다른 압력을 제공하여 테이프를 쉴드캔에 부착하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 쉴드캔 제조방법.
- 절연테이프가 부착된 양박을 제공하는 단계(S100)와;
양박과, 양박에 부착된 절연테이프의 상태를 제3 비젼장치에 의해 검사하는 단계(S110)와;
제3 비젼장치에 의해 검사 결과, 불량인 양박을 마킹장치에 의해 마킹하는 단계(S120)과;
제3 비젼장치에 의해 검사 결과, 양품인 양박을 프레스금형에 의해 타발 성형하는 단계(S125)와;
타발 성형에 의해 제조된 쉴드캔을 검사스테이지로 이동시키는 단계(S130)와;
상기 검사스테이지로 이송된 쉴드캔의 전,후면을 제4 비젼장치에 의해 검사하는 단계(S140)와;
상기 제4 비젼장치에 의해 검사결과 쉴드캔이 불량품인 경우 외부로 배출하고, 양품인 경우 제5 비젼장치에 의해 외관검사를 수행하는 단계(S150)를 포함하고,
상기 제3 비젼장치에 의해 검사 결과, 양품인 양박을 프레스금형에 의해 타발 성형하는 단계(S125)는 절연테이프가 부착된 양박을 제1펀치에 의해 적어도 1회 이상 절단하는 단계(S221)와; 제1펀치에 의해 절단 후, 상기 양박의 상,하측을 다시 복수개의 절단공구로 절단하는 단계(S222)와; 푸셔에 의해 상기 양박을 소정형태로 눌러서 절단하는 단계(S223)와; 복수개의 절단공구로 양박의 좌,우측을 절단하는 단계(S224)와; 상기 양박의 날개부를 제1펀치에 의해 적어도 1회 이상 트리밍하는 단계(S225)와; 상기 트리밍된 양박의 리드를 커팅부재에 의해 절단하는 단계(S226)를 포함하는 것을 특징으로 하는 쉴드캔 제조방법.
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