KR101952096B1 - 전자식 유압 브레이크 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 전자식 유압 브레이크 장치에 관한 것으로, 바퀴에 유압을 제공하는 유체가 저장되는 마스터하우징부와, 마스터하우징부에 삽입되는 마스터피스톤부와, 마스터하우징부에 내장되고 마스터피스톤부를 탄성 지지하는 탄성부와, 마스터하우징부의 단부에 결합되는 답력하우징부와, 답력하우징부에 삽입되는 댐퍼실린더부와, 댐퍼실린더부에 핀 결합되고 페달의 가압력을 전달하는 피스톤로드부와, 댐퍼실린더부에 나사 결합되는 가이드로드부 및 가이드로드부에 결합되고 마스터피스톤부에 삽입되는 댐퍼부를 포함하여, 부품수를 줄이고 페달감 이질화를 방지할 수 있다.

Description

전자식 유압 브레이크 장치{ELECTRONIC HYDRAULIC BRAKE DEVICE}
본 발명은 전자식 유압 브레이크 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 조립성이 개선되고, 정상상태와 비상상태시 페달감의 차이를 완화시키는 전자식 유압 브레이크 장치에 관한 것이다.
일반적으로 전자식 유압 브레이크 장치는 운전자의 페달압력이 센서를 통해 감지된 후 유압식 모듈레이터를 이용하여 각 휠의 제동압력을 조절하는 것이다.
이러한 전자식 유압 브레이크 장치는 운전자가 원하는 제동압력을 알 수 있도록 페달의 행정거리를 감지하는 센서와, 운전자가 일반 유압식 브레이크 장치에서와 같은 페달압력을 느낄 수 있도록 하는 페달 트래블 시뮬레이터(pedal travel simulator)를 구비된다.
도 1은 종래 전자식 유압 브레이크 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 마스터 실린더 바디(111)와 시뮬레이터 바디(113)는 볼트로 조립이 되고, 그 안쪽에 마스터 실린더 피스톤(112)이 실컵에 의해 장착된다. 마스터 실린더 피스톤(112) 안쪽으로 푸쉬로드(116)가 장착이 되며 그 다음으로 댐퍼 실린더(114)가 장착되어 푸쉬로드(116)의 단부가 댐퍼 실린더(114)에 걸쳐진다.
가이드 로드(118)는 플레이트(119)를 끼운 후 고무 댐퍼(115)를 끼우고 댐퍼 실린더(114) 안쪽으로 조립된다. 그리고, 피스톤 로드(117)는 댐퍼 실린더(114)의 단부와 핀(120)에 의해 조립된다.
마스터 실린더 바디(111)에는 리턴 스프링(121)이 내장되어 마스터 실린더 피스톤(112)을 탄성 지지한다.
한편, 댐퍼 실린더(114) 내부에 장착된 고무 댐퍼(115)는 가이드 로드(118)에 장착되어 있는 플레이트(119)에 의해 구속되어 있으며, 플레이트(119)와 푸쉬로드(116) 사이에는 5mm간격이 발생하는데, 이러한 간격이 무효 스트로크 구간이다.
만일, 정상상태(솔밸브 닫힌 상태)에서 운전자가 페달을 밟으면 피스톤 로드(117)에 하중이 가해지고 이 힘은 댐퍼 실린더(114)에 전달이 되어 댐퍼 실린더(114)가 전진하게 된다. 이때 솔밸브가 닫힌 상태이므로 유압의 이동이 없기 때문에 마스터 실린더 피스톤(112)은 움직이지 않는다. 또한 댐퍼 실린더(114)에 고정되어 있는 가이드 로드(118)와 플레이트(119), 고무 댐퍼(115)가 전진하는데, 5mm의 간격을 이동하면 이동 변위는 있지만 발생하는 답력은 없는 무효 스트로크 구간이 발생하게 된다.
플레이트(119)와 푸쉬로드(116)가 만나게 되어 5mm간격이 사라진 후 계속해서 페달에 하중을 가하게 되면 댐퍼 실린더(114)가 전진하며 그 안에 있는 고무 댐퍼(115)는 압축을 하게 된다.
고무 댐퍼(115)가 수직적으로 압축을 하면 답력이 선형적으로 증가하게 되고 고무 댐퍼(115)가 댐퍼 실린더(114) 외벽면에 닿는 순간부터 2차 답력 구간이 형성된다. 이때 가이드 로드(118)는 전진하며 푸쉬 로드(116) 안쪽으로 들어가게 된다.
한편, 전원이 공급되지 않는 비상상태 발생 혹은 마모 보정 시 솔밸브가 열려 유압이 전달된다. 이때, 피스톤 로드(117)에 하중이 가해지면 무효구간 5mm간격이 매워지고 힘이 푸쉬로드(116)로 전달되어 푸쉬로드(116)는 마스터 실린더 피스톤(112)을 밀게 된다.
이로 인해 마스터 실린더 바디(111) 내부의 압력이 높아지고 유압이 토출구를 통해 각 휠로 전달된다.
이때, 마스터 실린더 피스톤(112)에서 발생할 수 있는 스트로크는 40mm 이며 그 이후 계속해서 하중을 가하게 되면 고무 댐퍼(115)가 압축된다.
한편, 본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 10-2007-0104982호(2007.10.30 공개, 발명의 명칭: 전자식 유압 브레이크 장치의 밸브 제어장치)에 개시되어 있다.
종래의 전자식 유압 브레이크 장치는 운전자가 페달을 밟으면 곡선경로를 그리며 힘을 받게 되고, 이 힘을 피스톤로드는 직선운동으로 페달 시뮬레이터에 전달한다. 이 과정에서 댐퍼 실린더가 경사진 상태로 전진하게 되므로, 마스터 실린더 피스톤과 만나는 부분에서 접촉이 발생되고 이 때문에 운전자가 페달에서 발을 떼었을 때 리턴이 잘 되지 않는 문제점이 있다.
그리고, 종래의 전자식 유압 브레이크 장치는 푸쉬로드가 어떠한 고정장치 없이 마스터 실린더 피스톤 내에 장착되어 있으며 댐퍼 실린더 단부에 살짝 걸쳐져 있는 상태이기 때문에, 차체가 흔들리면 푸쉬로드는 흔들리게 되어 소음 발생을 유발하는 문제점이 있다.
또한, 종래의 전자식 유압 브레이크 장치는 댐퍼 실린더와 고무댐퍼, 가이드 로드, 플레이트를 조립할 때 조립이 매우 까다롭거나 잘 되지 않는 문제점이 있다. 즉 이들 네가지 부품을 조립하기 위해서는 가이드 로드의 우측방향으로 플레이트를 끼우고 고무댐퍼를 같은 방향에서 끼운 후 이 조립품을 댐퍼 실린더에 나사 조립을 해야하는데, 조립공간이 협소하여 나사 조립이 쉽지 않고 이 때문에 나사 조립이 종종 풀리기도 한다.
마지막으로, 종래의 전자식 유압 브레이크 장치는 정상상태에서 작동 시에는 페달시뮬레이터의 고무 댐퍼 압축에 의해 90% 이상의 답력을 형성하지만 마모 보정 혹은 비상상태 발생시에는 40mm까지 유압이 밀리며 답력이 형성되므로, 정상상태와 비상상태시에 운전자가 느끼는 페달감이 상이한 문제점이 있다.
따라서, 이를 개선할 필요성이 요청된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 부품수를 줄여 조립성을 개선하고, 정상상태와 비상상태 발생시 페달감이 유사하도록 하는 전자식 유압 브레이크 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일측면에 따른 전자식 유압 브레이크 장치는 바퀴에 유압을 제공하는 유체가 저장되는 마스터하우징부; 상기 마스터하우징부에 삽입되는 마스터피스톤부; 상기 마스터하우징부에 내장되고, 상기 마스터피스톤부를 탄성 지지하는 탄성부; 상기 마스터하우징부의 단부에 결합되는 답력하우징부; 상기 답력하우징부에 삽입되는 댐퍼실린더부; 상기 댐퍼실린더부에 핀 결합되고, 페달의 가압력을 전달하는 피스톤로드부; 상기 댐퍼실린더부에 나사 결합되는 가이드로드부; 및 상기 가이드로드부에 결합되고 상기 마스터피스톤부에 삽입되는 댐퍼부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 마스터피스톤부는 상기 마스터하우징부에 삽입되고, 상기 가이드로드부가 삽입되기 위한 가이드홈이 형성되는 마스터본체; 상기 마스터본체의 일단부에서 축방향으로 연장 형성되고, 상기 댐퍼부가 삽입되는 마스터돌출체; 및 상기 마스터본체의 타단부에서 축방향으로 연장 형성되고, 상기 탄성부를 감싸는 마스터커버체를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 답력하우징부는 상기 댐퍼실린더부가 삽입되어 이동되는 본체홀이 형성되는 답력본체; 및 상기 답력본체의 타단부에서 연장 형성되어 상기 마스터하우징부의 일단부와 결합되고, 상기 마스터피스톤부가 삽입되어 이동되는 연결홀이 형성되는 답력연결체를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 전자식 유압 브레이크 장치는 댐퍼부가 마스터피스톤부에 장착되어 플레이트와 푸쉬로드가 삭제되는 효과가 있다.
본 발명에 따른 전자식 유압 브레이크 장치는 전장 축소가 가능하여 부품 중량감소로 원가가 절감되는 효과가 있다.
본 발명에 따른 전자식 유압 브레이크 장치는 푸쉬로드에 의한 소음이 해소되고, 댐퍼실린더부의 리턴이 원활하게 이루어지는 효과가 있다.
본 발명에 따른 전자식 유압 브레이크 장치는 가이드로드부에 댐퍼부를 끼우고 이를 댐퍼실린더부에 조립하므로, 조립성이 개선되는 효과가 있다.
본 발명에 따른 전자식 유압 브레이크 장치는 비상상태시 댐퍼부가 마스터피스톤부를 직접 가압함으로써, 정상상태와 비상상태에서의 페달감 차이가 완화되는 효과가 있다.
도 1은 종래 전자식 유압 브레이크 장치를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치에서 마스터피스톤부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치에서 답력하우징부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전자식 유압 브레이크 장치의 실시예를 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치를 개략적으로 나타내는 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치에서 마스터피스톤부를 개략적으로 나타내는 도면이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치에서 답력하우징부를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치(1)에는 마스터하우징부(10), 마스터피스톤부(20), 탄성부(30), 답력하우징부(40), 댐퍼실린더부(50), 피스톤로드부(60), 가이드로드부(70) 및 댐퍼부(80)가 구비된다.
마스터하우징부(10)는 각 바퀴에 제동을 위한 유압을 제공한다. 이러한 마스터하우징부(10) 내부에는 유체가 저장되는 공간이 형성된다.
마스터피스톤부(20)는 마스터하우징부(10)에 삽입되고, 탄성부(30)는 마스터하우징부(10)에 내장되어 마스터피스톤부(20)를 탄성 지지한다. 이러한 탄성부(30)는 코일스프링 형상을 한다.
답력하우징부(40)는 마스터하우징부(10)의 일단부에 결합된다. 이러한 답력하우징부(40)는 양측이 개구된 관 형상을 하고, 마스터하우징부(10)와 볼트 조립된다.
댐퍼실린더부(50)는 답력하우징부(40)에 삽입되고, 피스톤로드부(60)는 댑퍼실린더부(50)의 일단부와 결합된다. 이러한 피스톤로드부(60)는 페달의 가압력을 댐퍼실린더부(50)에 전달한다.
가이드로드부(70)는 댐퍼실린더부(50)의 타단부에 나사 결합되고, 댐퍼부(80)는 가이드로드부(70)에 결합된다.
댐퍼부(80)는 고무재질을 포함하여 이루어지고, 가이드로드부(70)가 관통되어 댐퍼부(80)에 끼움 결합된다. 이러한 댐퍼부(80)는 일단부가 댐퍼실린더부(50)를 지지하고, 타단부가 마스터피스톤부(20)에 지지되어 답력을 제공한다.
도 3과 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 마스터피스톤부(20)에는 마스터본체(21), 마스터돌출체(22) 및 마스터커버체(23)가 구비된다.
마스터본체(21)는 마스터하우징부(10)에 삽입된다. 이러한 마스터본체(21)에는 가이드로드부(70)가 삽입되기 위한 가이드홈(21a)이 형성된다.
마스터돌출체(22)는 마스터본체(21)의 일단부에서 축방향으로 연장 형성된다. 이러한 마스터돌출체(22)는 답력하우징부(40)에 삽입되고, 마스터돌출체(22)에는 댐퍼부(80)가 삽입된다.
마스터커버체(23)는 마스터본체(21)의 타단부에서 축방향으로 연장 형성되고, 탄성부(30)의 일단부를 감싸는 형상을 한다.
도 3과 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 답력하우징부(40)에는 답력본체(41) 및 답력연결체(42)가 구비된다.
답력본체(41)에는 댐퍼실린더부(50)가 삽입되어 이동되기 위한 본체홀(41a)이 형성된다. 이러한 본체홀(41a)은 답력하우징부(40)의 축방향으로 형성된다.
답력연결체(42)는 답력본체(41)의 타단부에서 연장 형성되어 마스터하우징부(10)의 일단부와 결합된다. 답력연결체(42)에는 마스터피스톤부(20)의 마스터돌출체(22)가 삽입되어 이동되는 공간인 연결홀(42a)이 형성된다.
이때, 본체홀(41a)과 연결홀(42a)은 서로 연통되고, 본체홀(41a)의 직경보다 연결홀(42a)의 직경이 더 크게 형성되어 단턱을 형성하며, 마스터돌출체(22)의 일단부는 단턱에 걸려 일측 방향으로의 이동이 제한된다.
본 발명의 일 실시예에 따른 댐퍼실린더부(50)는 일부가 답력하우징부(40)에 삽입되고 나머지는 답력하우징부(40)의 외부로 노출된다.
댐퍼실린더부(50)는 일단부에 결합홈(51a)이 형성되어 피스톤로드부(60)가 삽입되고, 댐퍼실린더부(50)의 일단부와 피스톤로드부(60)는 서로 결합된 상태를 유지한다.
댐퍼실린더부(50)의 타단부에는 조립홈(51b)이 형성되어 가이드로드부(70)가 삽입된다. 가이드로드부(70)의 일단부는 조립홈(51b)에 나사 결합된다.
상기와 같은 구조를 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치(1)는 종래 기술과 같이 마스터피스톤부(20)의 스트로크 40mm, 페달 시뮬레이터 스트로크 20mm, 무효스트로크 5mm를 확보하면서 전체 전장은 152mm+102mm 인 254mm로 30mm 단축되었다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치(1)의 조립방식은 다음과 같다.
먼저, 가이드로드부(70)에 댐퍼부(80)를 끼우고 이것을 댐퍼실린더부(50)에 조립한다. 그리고, 댐퍼실린더부(50)의 일단부에는 피스톤로드부(60)를 결합시킨다.
그리고, 마스터하우징부(10)에 탄성부(30)를 삽입하고, 마스터피스톤부(20)를 삽입한 후 답력하우징부(40)와 마스터하우징부(10)를 볼트 조립한다.
상기한 상태에서 조립 완료된 가이드로드부(70), 댐퍼부(80) 및 댐퍼실린더부(50) 모듈을 답력하우징부(40)에 삽입한다.
한편, 무효스트로크 구간 5mm를 확보하기 위해 마스터피스톤부(20)와 댐퍼부(80) 사이에는 5mm공간이 형성된다.
만일, 정상상태에서 페달이 가압되는 경우, 솔밸브가 닫혀 있기 때문에 마스터피스톤부(20)는 움직이지 않고 페달 시뮬레이터인 피스톤로드부(60), 댐퍼실린더부(50), 가이드로드부(70) 및 댐퍼부(80)가 이동되어 페달감을 구현하게 된다.
페달 시뮬레이터만 작동할 때 운전자의 제동 의지는 페달암에 달려 있는 앵글센서에 의해 제어부에 신호를 전달하고, 제어부는 이를 각 휠에 전달한다.
이때, 댐퍼실린더부(50), 가이드로드부(70) 및 댐퍼부(80)는 마스터피스톤부(20) 방향으로 이동되어 5mm 간격을 매우며 무효 스트로크 구간을 형성한다.
그리고, 운전자가 계속해서 페달을 밟게 되면 댐퍼부(80)는 마스터피스톤부(20)를 밀게 되는데, 정상상태에서는 솔밸브가 닫혀 있기 때문에 마스터피스톤부(20)는 움직이지 않고 댐퍼부(80)가 압축된다.
이때, 댐퍼부(80)는 수직 압축력을 받게 되어 선형적 1차 답력 구간을 형성하게 되고, 계속해서 하중이 가해지면 비 압축성인 댐퍼부(80)는 팽창하여 마스터피스톤부(20)의 내경에 밀착되어 비선형적 2차 답력 구간을 형성하게 된다.
한편, 마모 보정 또는 전원이 인가되지 않는 비상상태에서는 솔밸브가 열린 상태를 유지한다.
상기한 상태에서 페달이 가압되는 경우, 댐퍼부(80)는 마스터피스톤부(20)를 가압하여 마스터피스톤부(20)가 이동되고, 마스터하우징부(10)에 저장된 토출구를 통하여 각 휠로 전달된다.
이때, 종래 기술에서는 댐퍼 실린더가 마스터 피스톤을 밀기 때문에 고무 댐퍼의 압축이 없어 순수 유압에 의한 페달 필이 형성되었고 이는 정상상태의 페달 시뮬레이터에서 구현되는 페달감과 상이한 문제점이 있었다.
하지만, 본 발명에서는 댐퍼부(80)가 마스터피스톤부(20)를 직접 밀기 때문에 고무 압축과 함께 유압이 밀리게 된다.
이로 인해 운전자는 고무 압축 + 유압으로 형성되는 페달감을 느끼기 때문에 종래 기술 보다 페달감의 상이함이 억제될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 유압 브레이크 장치(1)는 부품수가 변경되고 부품형상이 변경되어 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 댐퍼부(80)의 장착공간이 마스터피스톤부(20)로 변경되어 다음과 같은 부품이 삭제되거나 축소된다.
댐퍼부(80)를 구속시키기 위한 플레이트가 삭제되고, 플레이트가 삭제됨에 따라 가이드로드부(70)의 구조가 단순화되어 조립 및 가공성이 향상된다. 그리고, 댐퍼실린더부(50)는 로드 기능만 수행하므로 구조가 단순해지고 길이 단축이 가능하여 원가를 절감한다(105mm→50mm).
댐퍼부(80)는 마스터피스톤부(20)를 직접 가압하므로, 푸쉬로드가 삭제된다. 푸쉬로드가 삭제됨에 따라 푸시로드가 장착되던 공간에 댐퍼부(80)가 장착되어 댐퍼실린더부(50)가 축소된다. 이때, 20mm의 가이드로드부(70) 이동공간은 마스터실린더부(20)에 형성된다.
둘째, 전장이 축소되어 중량이 감소된다. 즉, 본 발명은 기존 사양 대비 30mm의 전장 축소를 꾀하여 레이아웃 상의 문제를 해결하며 전장 축소에 따른 중량 감소는 원가 절감 효과를 유발한다.
셋째, 작동성이 개선된다. 즉, 본 발명은 댐퍼실린더부(50)의 길이가 짧아 마스터피스톤부(20)와 만나는 부분이 없어지므로, 종래 댐퍼실린더부(50)가 이동될 때 수직이 아닌 경사각을 가지고 움직여 리턴이 원활하지 않던 문제점이 해결된다. 그리고, 푸쉬로드가 삭제됨에 따라 푸쉬로드에 의한 소음이 해소된다.
넷째, 조립성이 개선된다. 즉, 본 발명은 가이드로드부(70)에 댐퍼부(80)를 끼운 상태에서 댐퍼실린더부(50)와 조립이 가능하다.
다섯째, 페달감이 개선된다. 즉, 본 발명은 마모 보정 비상상태시 댐퍼부(80)가 직접 마스터피스톤부(20)를 밀기 때문에 댐퍼부(80)의 압축이 진행됨과 동시에 유압이 발생한다.
따라서, 운전자가 느끼는 페달감은 댐퍼부(80) + 유압에 의한 페달감이므로, 정상상태와 비상상태시에 페달감이 차이가 완화된다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 마스터하우징부 20 : 마스터피스톤부
21 : 마스터본체 22 : 마스터돌출체
23 : 마스터커버체 30 : 탄성부
40 : 답력하우징부 41 : 답력본체
42 : 답력연결체 50 : 댐퍼실린더부
60 : 피스톤로드부 70 : 가이드로드부
80 : 댐퍼부

Claims (3)

  1. 바퀴에 유압을 제공하는 유체가 저장되는 마스터하우징부;
    상기 마스터하우징부에 삽입되는 마스터피스톤부;
    상기 마스터하우징부에 내장되고, 상기 마스터피스톤부를 탄성 지지하는 탄성부;
    상기 마스터하우징부의 단부에 결합되는 답력하우징부;
    상기 답력하우징부에 삽입되는 댐퍼실린더부;
    상기 댐퍼실린더부에 핀 결합되고, 페달의 가압력을 전달하는 피스톤로드부;
    상기 댐퍼실린더부에 나사 결합되는 가이드로드부; 및
    상기 가이드로드부에 결합되고 상기 마스터피스톤부에 삽입되는 댐퍼부;를 포함하고,
    상기 마스터피스톤부는
    상기 마스터하우징부에 삽입되고, 상기 가이드로드부가 삽입되기 위한 가이드홈이 형성되는 마스터본체;
    상기 마스터본체의 일단부에서 축방향으로 연장 형성되고, 상기 댐퍼부가 삽입되는 마스터돌출체; 및
    상기 마스터본체의 타단부에서 축방향으로 연장 형성되고, 상기 탄성부를 감싸는 마스터커버체;를 포함하며,
    상기 답력하우징부는
    상기 댐퍼실린더부가 삽입되어 이동되는 본체홀이 형성되는 답력본체; 및
    상기 답력본체의 타단부에서 연장 형성되어 상기 마스터하우징부의 일단부와 결합되고, 상기 마스터돌출체가 삽입되어 이동되는 연결홀이 형성되는 답력연결체;를 포함하며,
    상기 본체홀과 상기 연결홀은 서로 연통되고, 상기 본체홀의 직경보다 상기 연결홀의 직경이 더 크게 형성되어 상기 마스터돌출체의 일측 방향 이동이 제한되는 것을 특징으로 하는 전자식 유압 브레이크 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
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