KR101951330B1 - Device for monitoring quality of water - Google Patents

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KR101951330B1
KR101951330B1 KR1020180035149A KR20180035149A KR101951330B1 KR 101951330 B1 KR101951330 B1 KR 101951330B1 KR 1020180035149 A KR1020180035149 A KR 1020180035149A KR 20180035149 A KR20180035149 A KR 20180035149A KR 101951330 B1 KR101951330 B1 KR 101951330B1
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water
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박상희
김도훈
이준엽
김선진
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주식회사 켐토피아
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Abstract

The present invention relate to a water quality monitoring device using microalgae with improved structure, wherein a rotary table is used to rotate a measurement cell so as to inject an algae culture fluid and external sample water onto the measurement cell by using a syringe injector. Moreover, a camera in which an optical image sensor is installed is used to monitor a direct change value of toxicity in accordance with an optical image in real time. In addition, the syringe injector is washed in time between individual processes by using purified water to prevent pollution even though the syringe injector is repeatedly used. Therefore, errors in a toxicity measurement test can be reduced.

Description

미세조류를 이용한 수질 감시장치{DEVICE FOR MONITORING QUALITY OF WATER}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a device for monitoring water quality using microalgae,

본 발명은 미세조류를 이용한 수질 감시장치에 관한 것으로, 특히 회전테이블을 이용하여 측정셀을 로터리 회전시켜 조류 배양액과 외부 시료수를 실린지 주입기를 이용하여 측정셀의 상측에 주입하고 광이미지센서가 설치된 카메라를 이용하여 광이미지에 따른 직관적 독성 변화값을 실시간으로 모니터링함과 아울러, 정제수를 이용하여 실린지 주입기를 각 공정들 사이에 세척함으로써 실린지 주입기의 반복사용시에도 오염을 예방하여 독성 측정시험 오차를 줄일 수 있도록 그 구조가 개선된 미세조류를 이용한 수질 감시장치에 관한 것이다.In particular, the present invention relates to an apparatus for monitoring water quality using microalgae. In particular, the present invention relates to an apparatus for monitoring water quality using microscopic algae, By monitoring the intuitive toxicity change value according to the optical image using the installed camera in real time and cleaning the syringe injector using purified water between each processes, it is possible to prevent contamination even by repeated use of the syringe injector, And more particularly to a water quality monitoring apparatus using microalgae whose structure is improved so as to reduce errors.

일반적으로 환경문제의 하나로서 수질 오염이 문제되고 있다. 이에 따라 수질의 독성을 측정하는 방법에 대한 관심이 높아지고 있다.As a general environmental problem, water pollution is a problem. Thus, there is a growing interest in methods for measuring the toxicity of water.

기존 수질의 독성을 측정하는 장치는 많이 개발되었으나, 대부분 화학적 수질 독성 측정장치에 한정되어 왔다. Many devices for measuring the toxicity of existing water quality have been developed, but most have been limited to chemical water quality toxicity measuring devices.

화학적 수질 독성 측정장치는 수계에 알려져 있는 물질에만 정량적으로 측정이 가능하며, 고가의 설치비용과 숙련된 기술연구원만이 사용 가능하다는 단점이 있다.The chemical water quality toxicity measuring device can be quantitatively measured only in a substance known to the water system, and it is disadvantageous in that it can be used only by a high-priced installation cost and a skilled technical researcher.

최근에는 이러한 문제점을 보완하고자 생물학적 수질 독성 측정장치 개발이 진행되고 있는데, 물고기, 물벼룩, 발광박테리아, 미세조류 및 미생물전지를 이용하여 수질 독성을 측정하는 장치들이 개발되고 있다.In recent years, development of a biological water quality toxicity measuring device has been under way to overcome such problems, and devices for measuring water quality toxicity using fish, daphnia, luminescent bacteria, microalgae and microbial cells have been developed.

물고기를 이용한 수질 독성 측정장치는 물고기가 물의 흐름을 거슬러 올라가는 역류성을 이용하여 수질의 독성을 측정하는 장치이지만, 독성을 탐지하는 개체의 크기가 크기때문에 정확도가 떨어지며 측정 시간 및 오차 범위가 큰 단점이 있다.Fish toxicity measuring device is a device that measures the toxicity of water by using the reflux that fish goes back to the water flow. However, since the size of the object to detect toxicity is large, the accuracy is low and the measurement time and error range are large. have.

물벼룩을 이용한 수질 독성 측정장치는 물벼룩의 유영성을 이용한 것으로서, 물이 독성물질에 오염되지 않았을 때는 물벼룩이 규칙적인 움직임을 보이다가 독성물질이 유입되면 물벼룩의 움직임이 불규칙적으로 변하고 급격히 감소하는 현상을 이용하여 개발되었으나, 물벼룩의 배양액을 1주일에 2~3회 교체해줘야 하는 단점과 어미와 새끼를 매일 분리해주어야 하는 번거로움이 있다.When the water is not contaminated by toxic substances, the water daphnia shows regular movement. When toxic substances are introduced into the water daphnia, the movement of water daphnia changes irregularly and rapidly decreases However, there is a disadvantage that the culture of daphnia must be replaced two or three times a week, and it is troublesome to separate the mother and the baby every day.

미세조류를 이용한 수질 감시장치와 관련된 선행기술로는 한국 공개특허공보 제10-2015-0089402호 "조류를 이용한 수질 독성 측정장치 및 그 방법"(공개일자 : 2015.08.05)에 개시된 바와 같이, 조류의 배양에 필요한 배양액을 배양하는 배양액용기와 하천수 또는 수처리시설의 배출수를 보관하는 시료용기를 구비하는 용액보관부와; 상기 용액보관부와 연결되며, 리저브탱크로 하천수 또는 수처리시설의 배출수를 이송하기 전에 부유물질을 걸러내는 필터부와; 상기 필터부와 연결되며, 상기 용액보관부로부터 상기 리저브탱크 및 광화학센서부까지 배양액을 공급하며, 상기 필터부로부터 상기 리저브탱크 및 상기 광화학센서부까지 하천수 또는 수처리설의 배출수를 공급하는 용액전송부와; 상기 용액전송부 및 중앙처리부와 연결되며, 가시광 영역의 파장대의 광량을 측정할 수 있는 광화학센서가 장착되고, 측정된 광량의 아날로그 값을 증폭한 후 디지털화하는 광화학센서부와; 상기 중앙처리부와 연결되며, 상기 광화학센서부에서 디지털화된 데이터를 관제센터의 단말기로 유/무선으로 전송하고, 상기 관제센터의 단말기에서 전송된 명령을 상기 중앙처리부로 전달하는 신호통신부와; 상기 중앙처리부와 연결되며, 배양액 상의 조류와 오염물질에 노출된 조류로부터 측정된 아날로그 광량 값과, 증폭된 디지털 값 및 두 값의 차를 실시간으로 그래프화하여 표시하는 디스플레이부 및; 상기 광화학센서부, 신호통신부, 온도조절부, 디스플레이부와 연결되어 제어하기 위한 OS을 운영하는 중앙처리부를 포함하여, 조류가 독성물질에 노출되었을 때 변화하는 세포의 색도 변화를 상기 광화학센서부를 이용하여 측정하고, 측정된 색도 변화를 데이터화며, 데이터화된 색도변화를 이용하여 수질 독성을 산출하는 것이다.Prior art related to a water quality monitoring apparatus using microalgae is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2015-0089402 entitled " Apparatus and Method for Measuring Water Quality Toxicity Using Algae "(Published Date: A culture solution container for culturing the culture solution necessary for culturing the culture medium; and a sample container for storing the effluent of the river water or the water treatment facility; A filter unit connected to the solution storage unit and filtering the suspended substances before transferring the water from the river water or the water treatment facility to the reserve tank; A solution transfer unit connected to the filter unit and supplying a culture solution from the solution storage unit to the reservoir tank and the photochemical sensor unit and supplying drainage water from the filter unit to the reservoir tank and the photochemical sensor unit, Wow; A photochemical sensor unit connected to the solution transfer unit and the central processing unit and equipped with a photochemical sensor capable of measuring a light quantity of a wavelength band of a visible light region and amplifying and digitizing an analog value of the measured light quantity; A signal communication unit connected to the central processing unit, for transmitting data digitized by the photochemical sensor unit to the terminal of the control center via wire / wireless, and for transmitting the command transmitted from the terminal of the control center to the central processing unit; A display unit connected to the central processing unit and displaying a difference between an analog light amount value measured from an algae exposed to the algae on the culture liquid and pollutants, an amplified digital value and a difference between the two values in real time in a graphical form; And a central processing unit connected to the photochemical sensor unit, the signal communication unit, the temperature regulating unit, and the display unit to operate an OS to control the change in chromaticity of the cells when the algae are exposed to the toxic substance, And the data of the measured chromaticity is calculated, and the water quality toxicity is calculated by using the data of the chromaticity change.

기존 수질 감시장치와 관련된 선행기술로는 일본 공개 평 11326312호 "수질감시장치"(공개일자 : 1999.11.26)에 개시된 바와 같이 용존 산소 측정기는 수중 생물을 번식시키고 유기체에 대한 정보 또는 샘플 수로의 채널을 측정 챔버로 전달하기 위해 측정챔버에 제공되고, 용존산소공급수단은 측정챔버에 설치되어 시료수의 온도를 검출하는 온도센서와 용존산소계량기보다 상류측의 시료 수로에 설치되는 히터로 구비된 것이다.Prior art related to existing water quality monitoring apparatuses is disclosed in Japanese Laid Open Patent Publication No. 11326312 entitled " Water Quality Monitoring Device "(published on November 26, 1999) And the dissolved oxygen supply means is provided in the measurement chamber and includes a temperature sensor for detecting the temperature of the sample water and a heater installed in the sample water channel on the upstream side of the dissolved oxygen meter .

그런데, 기존 수질 감시장치는 연속적인 시료 측정이 어려울 뿐만 아니라, 연속 측정작업중에 시료수 및 조류 배양액이 측정셀 상측에 반복적으로 측정되는 과정에서 주입기의 오염이 우려된다.However, the conventional water quality monitoring apparatus is not only difficult to continuously measure the sample, but also may contaminate the injector during repeated measurement of the sample water and the algal culture liquid on the upper side of the measuring cell during the continuous measurement operation.

또한, 기존 수질 감시장치는 광화학센서를 통해 측정된 형광량 변화값을 디지털화 하여 생성된 수치를 기반으로 데이터를 분석함에 따라 모니터상에서 실시간으로 모니터링이 불가능할 뿐만 아니라, 광화학센서의 측정 오차로 인해 정확한 측정수치를 얻을 수 없는 단점이 있다.In addition, the existing water quality monitoring device analyzes the data based on the numerical value generated by digitizing the change of the fluorescence amount measured through the photochemical sensor, so that it is not possible to monitor in real time on the monitor, There is a disadvantage that the numerical value can not be obtained.

한국 공개특허공보 제10-2015-0089402호 "조류를 이용한 수질 독성 측정장치 및 그 방법"(공개일자 : 2015.08.05)Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2015-0089402 "Apparatus and Method for Measuring Water Quality Toxicity Using Algae" (Publication Date: Aug. 20, 2015) 일본 공개 평 11326312호 "수질감시장치"(공개일자 : 1999.11.26)Japanese Laid Open No. 11326312 "Water Quality Monitoring Device" (Open date: November 26, 1999)

본 발명은 상기한 제반문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 그 목적은 회전테이블을 이용하여 측정셀을 로터리 회전시켜 조류 배양액과 외부 시료수를 실린지 주입기를 이용하여 측정셀의 상측에 주입하고 광이미지센서가 설치된 카메라를 이용하여 광이미지에 따른 직관적 독성 변화값을 실시간으로 모니터링함과 아울러, 정제수를 이용하여 실린지 주입기를 각 공정들 사이에 세척함으로써 실린지 주입기의 반복사용시에도 오염을 예방하여 독성 측정시험 오차를 줄일 수 있도록 그 구조가 개선된 미세조류를 이용한 수질 감시장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an algae culture liquid and an external sample water by rotating a measurement cell using a rotary table, In addition, by monitoring the intuitive toxicity change value according to the optical image in real time using a camera equipped with optical image sensor and cleaning the syringe injector between each process by using purified water, And to provide a water quality monitoring device using microalgae whose structure is improved so as to reduce the toxicity measurement test error.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 내부공간이 회전테이블을 기준으로 상부공간부와 하부공간부로 구분되며, 상기 하부공간부 내에 정제수탱크와 시료 분석수가 담겨지는 시료탱크와 조류 배양액이 담겨진 배양조 및 퇴수조가 설치된 본체와; 상기 하부공간부의 상측에 구동수단에 의해 일정 각도씩 로터리 회전 가능하게 배치되고, 실린지 주입기의 하강시 실린지 주입기의 단부가 하부공간부측으로 하강되도록 복수의 통공이 형성된 회전테이블과; 상기 회전테이블에 배치되며 회전수단에 의해 각각 뒤집어짐이 가능하게 180°회전 가능하게 설치되고, 상기 회전테이블의 일정 각도 회전시마다 서로 다른 공정을 수행하도록 배치되며 수용홈을 구비하는 복수의 측정셀과; 상기 상부공간부에 배치되고 이동수단에 의해 좌,우 및 상,하 이동되며 주사기 바늘이 상,하 승강가능하게 설치되어, 상기 정제수탱크와 시료탱크 및 배양조에 담겨진 내용물을 각각 내부에 주입 가능하며 상기 시료 분석수와 조류 배양액을 상기 복수의 측정셀 중 어느 하나에 주입하는 실린지 주입기; 및 상기 회전테이블 상측의 상부공간부에 배치되며 승강수단에 의해 상,하 승강가능하게 설치되고 하강동작시 복수의 측정셀 중 어느 하나에 담겨진 조류 배양액이 혼합된 시료 분석수의 독성 변화를 광이미지센서로 측정하고 측정값을 모니터로 출력하는 디지털 카메라장치;를 포함하고, 상기 회전수단은 상기 회전테이블의 상측에 마련된 고정블록과, 상기 고정블록에 설치되고 상기 측정셀의 일측이 회전기어에 연동 회전되도록 치합되며 외부 전원이 인가됨에 따라 회전 구동되는 회전기어를 갖는 회전모터 및 상기 측정셀의 타측이 연결핀으로 연결되도록 상기 회전테이블의 상측에 마련된 고정브라켓으로 구성되며, 상기 승강수단은 상부공간부에 수직 방향으로 설치되는 가이드블록과, 상기 가이드블록에 승강가능하게 가이드 연결되는 승강모터로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a method for controlling an internal combustion engine, comprising the steps of: dividing an internal space into an upper space and a lower space based on a rotary table, a sample tank containing a purified water tank and sample analysis water, A main body having a drainage tank; A rotary table arranged on the upper side of the lower space part so as to be rotatable by a predetermined angle by a driving unit and having a plurality of through holes so that an end of the syringe injector is lowered toward the lower space part when the syringe injector is lowered; A plurality of measurement cells arranged in the rotary table and rotatable by 180 ° such that they can be turned upside down by rotation means and arranged to perform different processes each time the rotary table is rotated at a predetermined angle, ; Wherein the syringe needle is provided so as to be vertically movable up and down so that the contents contained in the purified water tank, the sample tank and the culture tank can be respectively injected into the inside, A syringe injector for injecting sample analysis water and algae culture fluid into any one of the plurality of measurement cells; And an analyzer for analyzing the toxicity change of the sample analyzer, which is disposed in the upper hollow portion of the upper side of the rotary table and is installed so as to be able to ascend and descend by the ascending and descending means and mixed with the algae culture liquid contained in any one of the plurality of measurement cells, And a digital camera device for measuring the rotation angle of the rotary table and outputting the measurement value to a monitor, wherein the rotation means comprises: a fixed block provided on the upper side of the rotary table; And a fixing bracket provided on an upper side of the rotary table so that the other side of the measurement cell is connected to a connection pin, A guide block provided in a vertical direction; Teoro characterized in that configured.

상기 구동수단은 상기 하부공간부 내에 설치되고 하부에 구동풀리가 마련되는 구동모터와, 상기 회전테이블의 하부에 마련되어 상기 회전테이블에 회전력을 전달하도록 상기 구동풀리와 벨트로 연결되어 연동 회전되는 종동풀리를 갖는 회전축을 구비한다.The driving means includes a driving motor provided in the lower space portion and provided with a driving pulley at a lower portion thereof, a driven pulley provided at a lower portion of the rotating table and connected to the driving pulley so as to transmit rotational force to the rotating table, As shown in Fig.

상기 실린지 주입기는 동시에 동작하는 적어도 2개 이상의 실린지 주입기로 구성되고, 상기 실린지 주입기는 시료 분석수 또는 조류 배양액을 수용홈 투입한 경우 정제수를 주사기 몸체 내에 흡입 및 배출시켜 주사기 몸체를 세척 하는 동작을 수행하도록 구성된 것이다.The syringe injector includes at least two syringe injectors that simultaneously operate. The syringe injector sucks and discharges purified water into the syringe body when the sample analysis water or algae culture liquid is introduced into the receiving groove, thereby cleaning the syringe body To perform an operation.

상기 퇴수조 내에 설치되고 상기 뒤집어지는 측정셀을 향해 청소용 정제수가 분사되는 청소노즐이 더 구비된다.And a cleaning nozzle installed in the water retention tank and discharging purified water for cleaning toward the inverted measurement cell.

상기 회전테이블은 상기 구동수단에 의해 90°의 각도씩 회전되고, 상기 측정셀은 90°의 각도씩 회전되어 각각의 공정을 수행하도록 회전테이블에 4개로 배치된 것이다.The rotating table is rotated by an angle of 90 ° by the driving means, and the measuring cells are arranged in four on a rotating table so as to perform respective processes by rotating at an angle of 90 °.

상기 이동수단은 본체의 상부공간부 내에 가로 방향으로 설치되는 가이드부재와, 상기 가이드부재에 연결브라켓으로 연결되고 제1스크류축과 가이드봉에 의해 지지되며 상기 제1스크류축의 회전시 상기 가이드부재를 따라 좌,우측으로 이동되는 연결블록과, 상기 연결블록에 축 결합되는 제1스크류축을 가지며 외부 전원이 인가됨에 따라 정,역 방향 회전 구동되어 상기 연결블록을 좌,우측 방향으로 이동시키는 제1이동모터와, 상기 연결브라켓에 지지되는 제1이동블록과, 상기 제1이동블록에 지지되며 외부 전원이 인가됨에 따라 정,역 방향 회전 구동되는 제2스크류축을 갖는 제2이동모터와, 상기 제2스크류축에 축 결합되고 상기 제1이동블록에 지지된 제1가이드바에 지지되어 상기 제2스크류축의 회전 구동시 승강동작되는 승강블록과, 상기 승강블록에 연동되게 결합되며 하부에 실린지 주입기의 주사기 몸체가 고정되도록 결합되는 제2이동블록과, 상기 제2이동블록에 지지되며 외부 전원이 인가됨에 따라 정,역 방향 회전 구동되는 제3스크류축을 갖는 제3이동모터, 및 상기 제3스크류축에 축 결합되고 제2이동블록에 지지된 제2가이드바에 지지되어 상기 제3스크류축의 회전 구동시 승강동작되며 연결부재를 매개로 실린지 주입기의 피스톤과 연동되게 연결되는 승강판을 구비한 것이다.The moving means includes a guide member installed in the upper hollow portion of the main body in a lateral direction, a guide member connected to the guide member by a connection bracket and supported by the first screw shaft and the guide bar, A first moving motor having a connecting block which moves left and right and a first screw shaft which is axially coupled to the connecting block and is driven to rotate in the forward and reverse directions in response to application of external power, A second moving motor supported by the first moving block and having a second screw shaft rotatably driven in the forward and reverse directions when external power is applied; A lift block supported on a first guide bar axially coupled to the first moving block and supported by the first moving block to be moved up and down during rotation of the second screw shaft, A second moving block coupled to the second moving block so as to be coupled to the syringe body of the syringe injector at a lower portion thereof to be coupled to the second moving block and having a third screw shaft rotatably driven in the forward and reverse directions A third moving motor, and a second guide bar which is axially coupled to the third screw shaft and is supported by the second moving block, is lifted and lowered when the third screw shaft is driven to rotate, and the piston of the syringe injector And a lifting plate connected to the lifting plate.

본 발명은 외부로부터 공급된 시료 분석수가 조류 배양액과 혼합된 상태에서 엽록소 형광반응을 유도하는 라이트를 조사하면서 독성 변화값을 이미지화할 수 있는 광이미지센서가 부착된 디지털 카메라장치를 이용하여 직관적으로 독성 변화값을 모니터 상에서 실시간으로 모니터링할 수 있을 뿐만 아니라, 회전테이블을 이용하여 연속적인 측정 시험을 자동으로 수행할 수 있으므로 보다 정확한 시험 데이터를 얻을 수 있는 이점을 갖는다.The present invention relates to a method and apparatus for intuitively detecting toxicity by using a digital camera apparatus equipped with an optical image sensor capable of imaging a toxicity change value while irradiating light to induce a chlorophyll fluorescence reaction in a state where sample analysis water supplied from an external source is mixed with an algal culture liquid It is possible not only to monitor the change value on the monitor in real time but also to perform the continuous measurement test automatically by using the rotation table, thereby obtaining more accurate test data.

또한, 본 발명의 회전수단은 회전모터의 구동 회전력으로 측정셀을 180°뒤집어지도록 회전시킬 수 있으므로, 수용홈 내에 담겨진 조류 배양액과 시료 분석수를 퇴수조 내에 간편하게 쏟아 버릴 수 있으며, 청소노즐을 이용하여 뒤집어진 측정셀의 수용홈 내부를 용이하게 청소할 수 있는 이점을 갖는다.In addition, since the rotating means of the present invention can rotate the measuring cell so as to be turned upside down by 180 ° by the driving rotational force of the rotating motor, the algae culture liquid and the sample analyzing water contained in the receiving groove can be easily poured into the water collecting tank, So that the inside of the receiving groove of the inverted measurement cell can be easily cleaned.

본 발명의 회전테이블은 4개의 측정셀이 구동수단에 의해 90°의 각도씩 회전되므로, 주사기 몸체의 세척과 시료 분석수 및 조류 배양액의 투입, 시료 분석수와 조류 배양액의 혼합, 디지털 카메라장치의 측정, 측정셀의 청소 공정을 각각 연속적으로 수행할 수 있는 이점을 갖는다.Since the four measurement cells of the present invention are rotated at an angle of 90 degrees by the driving means, the rotation table of the present invention can be used for washing the syringe body, analyzing the sample and injecting the algae culture liquid, mixing the sample analysis water and the algae culture liquid, Measurement, and cleaning process of the measuring cell can be performed successively, respectively.

본 발명 이동수단은 실린지 주입기의 상,하 승강동작과 좌,우 측방향 이동이 가능할 뿐만 아니라 제3이동모터를 이용하여 주사기 바늘의 승강동작이 가능하므로, 정제수를 이용한 주사기 몸체의 세척작업과 조류 배양액과 시료 분석수의 정량을 제1,2,3,4수용홈에 투입할 수 있는 이점을 갖는다.Since the syringe needle can be lifted and lowered using the third moving motor as well as the upward / downward movement and the left / right movement of the syringe injector according to the present invention, since the syringe body is cleaned It is possible to inject the algae culture liquid and the sample analysis water into the first, second, third and fourth receiving grooves.

도 1은 본 발명에 따른 미세조류를 이용한 수질 감시장치의 외관 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 미세조류를 이용한 수질 감시장치의 내부 구성을 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명 회전테이블과 구동수단 및 회전수단을 나타낸 단면도.
도 4는 본 발명 본체 내부 구조를 나타낸 평면도.
도 5는 본 발명 회전테이블과 제1,2,3,4측정셀을 나타낸 평면도.
도 6은 본 발명 실린지 주입기와 승강수단을 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명 회전테이블 및 실린지 주입기를 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명 이동수단의 개략적 구성도.
도 9는 본 발명 이동수단의 사용상태도.
도 10은 본 발명 실린지 주입기의 정제수를 이용한 세척과정을 개략적으로 나타낸 사용상태도.
도 11은 본 발명 실린지 주입기의 동작과정을 순차적으로 나타낸 플로우챠트.
1 is an external perspective view of a water quality monitoring apparatus using microalgae according to the present invention.
2 is a perspective view showing the internal structure of a water quality monitoring apparatus using microalgae according to the present invention.
3 is a cross-sectional view showing the rotating table, the driving means and the rotating means of the present invention.
4 is a plan view showing the internal structure of the main body of the present invention.
5 is a plan view showing a rotation table and first, second, third and fourth measurement cells according to the present invention;
6 is a perspective view showing the syringe feeder and elevating means of the present invention.
7 is a perspective view showing a rotary table and a syringe injector of the present invention.
8 is a schematic structural view of the moving means of the present invention.
9 is a use state view of the moving means of the present invention.
FIG. 10 is a schematic view showing a cleaning process using purified water of a syringe injector of the present invention. FIG.
11 is a flow chart sequentially showing the operation of the syringe injector of the present invention.

본 발명에 따른 미세조류를 이용한 수질 감시장치는 도 1 내지 도 11을 참조하여 설명하면, 내부공간이 회전테이블(200)을 기준으로 상부공간부(110)와 하부공간부(120)로 구분되며, 상기 하부공간부(120) 내에 정제수탱크(10)와 시료 분석수가 담겨지는 시료탱크(30)와 조류 배양액이 담겨진 배양조(20) 및 퇴수조(40)가 설치된 본체(100)와; 상기 하부공간부(120)의 상측에 구동수단(600)에 의해 일정 각도씩 로터리 회전 가능하게 배치되고, 실린지 주입기(400)의 하강시 실린지 주입기(400)의 단부가 하부공간부(120)측으로 하강되도록 복수의 통공(210)이 형성된 회전테이블(200)과; 상기 회전테이블(200)에 배치되며 회전수단(700)에 의해 각각 뒤집어짐이 가능하게 180°회전 가능하게 설치되고, 상기 회전테이블(200)의 일정 각도 회전시마다 서로 다른 공정을 수행하도록 배치되며 수용홈(310)을 구비하는 복수의 측정셀(300)과; 상기 상부공간부(110)에 배치되고 이동수단(800)에 의해 좌,우 및 상,하 이동되며 주사기 바늘(410)이 상,하 승강가능하게 설치되어, 상기 정제수탱크(10)와 시료탱크(30) 및 배양조(20)에 담겨진 내용물을 각각 내부에 주입 가능하며 상기 시료 분석수와 조류 배양액을 상기 복수의 측정셀(300) 중 어느 하나에 주입하는 실린지 주입기(400); 및 상기 회전테이블(200) 상측의 상부공간부(110)에 배치되며 승강수단(900)에 의해 상,하 승강가능하게 설치되고 하강동작시 복수의 측정셀(300) 중 어느 하나에 담겨진 조류 배양액이 혼합된 시료 분석수의 독성 변화를 광이미지센서(510)로 측정하고 측정값을 모니터로 출력하는 디지털 카메라장치(500);로 구성된다.1 to 11, the internal space is divided into an upper hollow portion 110 and a lower hollow portion 120 with reference to the rotary table 200, A main body 100 having a sample tank 30 in which a purified water tank 10 and a sample analysis water are contained, a culture tank 20 containing a algal culture liquid and a water retention tank 40 are installed in the lower space part 120; The lower end of the syringe injector 400 is connected to the upper end of the lower space 120 by a driving unit 600 at a predetermined angle, A rotation table 200 having a plurality of through holes 210 formed therein so as to be lowered; And is arranged to be rotatable by 180 ° so as to be turned upside down by the rotating means 700 and arranged to perform different processes at every rotation of the rotary table 200 at a predetermined angle, A plurality of measurement cells (300) having a groove (310); The syringe needle 410 is installed in the upper hollow section 110 and is moved leftward, rightward and upward and downward by the moving means 800 so that the syringe needle 410 can be elevated upward and downward. The purified water tank 10 and the sample tank A syringe injector 400 injecting the sample analysis water and the algal culture liquid into any one of the plurality of measurement cells 300, the syringe injector 400 being capable of injecting the contents contained in the culture tank 20 and the culture tank 20 into the respective measurement cells 300; And an algae culture liquid which is disposed in the upper hollow portion 110 on the upper side of the rotary table 200 and is vertically movable up and down by the elevating means 900 and is contained in any one of the plurality of measurement cells 300 during the lowering operation, And a digital camera device 500 for measuring the toxicity change of the mixed sample analysis water with the optical image sensor 510 and outputting the measured value to a monitor.

도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 본체(100)는 캐비넷 형태로 구성되고, 내부 공간이 상기 회전테이블(200)을 기준으로 회전테이블(200)의 상측에 마련되는 상부공간부(110)와, 회전테이블(200)의 하측에 마련되는 하부공간부(120)로 구분된다.Referring to FIGS. 1 and 2, the main body 100 is formed in a cabinet shape. The main body 100 includes an upper space 110 provided on the upper side of the rotary table 200 with respect to the rotation table 200, And a lower space part 120 provided below the rotary table 200.

상기 본체(100)는 전면에 내부 점검을 위해 힌지를 중심으로 회전되어 개폐가능한 점검구(150)가 마련된다.The main body 100 is provided with an inspection opening 150 which is rotated around the hinge to be opened and closed for an internal inspection.

상기 회전테이블(200)은 원형 플레이트구조로 형성되고, 실린지 주입기(400)의 주사기가 하부공간부(120)내로 하강동작되도록 복수의 통공(210)이 형성된다.The rotary table 200 is formed in a circular plate structure and a plurality of through holes 210 are formed so that the syringe of the syringe injector 400 is lowered into the lower space portion 120.

상기 통공(210)은 각 측정셀(300)에 근접된 위치에 가로로 긴 장공 형태로 형성된 구조를 갖는다.The through hole 210 has a structure formed in the shape of a long elongated hole at a position close to each measurement cell 300.

상기 회전테이블(200)을 로터리 회전시키는 구동수단(600)은 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 하부공간부(120) 내에 설치되고 하부에 구동풀리(615)가 마련되는 구동모터(610)와, 상기 회전테이블(200)의 하부에 마련되어 상기 회전테이블(200)에 회전력을 전달하도록 상기 구동풀리(615)와 벨트로 연결되어 연동 회전되는 종동풀리(625)를 갖는 회전축(620)으로 구성된다.3, the driving means 600 for rotating the rotary table 200 includes a driving motor 610 installed in the lower space portion 120 and provided with a driving pulley 615 at a lower portion thereof, And a rotating shaft 620 provided at a lower portion of the rotating table 200 and having a driven pulley 625 connected to the driving pulley 615 by a belt so as to be rotated together with the driving pulley 615 to transmit rotational force to the rotating table 200 .

상기 구동수단(600)은 상기 회전테이블(200)을 일정 각도인 90°의 각도씩 회전시킴에 따라 상기 측정셀(300)은 90°의 각도씩 회전되어 각각의 공정을 수행하도록 회전테이블(200)에 4개로 배치(설치)된다.The driving unit 600 rotates the rotary table 200 by a predetermined angle of 90 ° so that the measuring cell 300 is rotated at an angle of 90 ° to rotate the rotary table 200 (Installed).

상기 측정셀(300)은 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 회전테이블(200)에 90°의 각도에 대응되도록 서로 이격된 4개의 제1,2,3,4측정셀(300a,300b,300c,300d)로 구성되며, 뒤집어지기 전의 각각의 측정셀(300)의 상면에는 4개의 제1,2,3,4수용홈(310a,310b,310c,310d)로 이루어진 수용홈(310)이 오목하게 형성된 구조를 갖는다.4 and 5, the measurement cell 300 includes four first, second, third, and fourth measurement cells 300a and 300b spaced apart from each other to correspond to an angle of 90 ° with respect to the rotary table 200 The receiving grooves 310 are formed on the upper surface of each of the measurement cells 300 before being inverted. The receiving grooves 310 include four first, second, third and fourth receiving grooves 310a, 310b, 310c and 310d. Has a concave formed structure.

도 3을 참조하면, 상기 회전수단(700)은 상기 회전테이블(200)의 상측에 마련된 고정블록(710)과, 상기 고정블록(710)의 내부에 설치되고 상기 측정셀(300)의 일측에 마련된 제1회전블록(730)이 상기 회전기어(725)에 연동 회전되도록 치합되고 외부 전원이 인가됨에 따라 회전 구동되는 회전기어(725)를 갖는 회전모터(720), 및 상기 측정셀(300)의 타측에 마련된 제2회전블록(740)이 연결핀(760)으로 연결되도록 상기 회전테이블(200)의 상측에 마련된 고정브라켓(750)으로 구성된다.3, the rotating unit 700 includes a fixed block 710 provided on the upper side of the rotary table 200 and a fixed block 710 disposed inside the fixed block 710 and provided on one side of the measuring cell 300 A rotary motor 720 having a first rotary block 730 coupled to the rotary gear 725 to rotate in conjunction with the rotary gear 725 and a rotary gear 725 rotationally driven as external power is applied, And a fixing bracket 750 provided above the rotary table 200 so that the second rotary block 740 provided at the other side of the rotary table 200 is connected to the connection pin 760.

상기 측정셀(300)은 상면에 조류배양액과 시료 분석수가 담겨지도록 복수의 수용홈(310)이 형성되고, 뒤집어지기 전의 상면 일측에 상기 회전기어(725)와 치합되도록 내주면에 기어이가 형성된 제1회전블록(730)이 형성되며, 상면 타측에 상기 고정브라켓(750)과 대응되게 연결핀(760)의 일부가 삽입되는 홈이 형성된 제2회전블록(740)이 형성된 구조를 갖는다.A plurality of receiving grooves 310 are formed on the upper surface of the measurement cell 300 so as to contain the algal culture fluid and the analysis sample. A plurality of receiving grooves 310 are formed on the upper surface of the measuring cell 300, And a second rotation block 740 having a groove into which a part of the connection pin 760 is inserted corresponding to the fixing bracket 750 is formed on the other side of the upper surface.

상기 연결핀(760)은 일단부가 고정브라켓(750)의 내부에 수용되고, 타단부가 제2회전블록(740)의 내부에 수용되어 고정브라켓(750)과 제2회전블록(740)을 회전 가능하게 핀 연결시키게 된다.One end of the connecting pin 760 is accommodated in the fixing bracket 750 and the other end is accommodated in the second rotating block 740 to rotate the fixing bracket 750 and the second rotating block 740 Possibly pin-connected.

이로 인해 복수의 측정셀(300)은 회전테이블(200)에 대해 각각 뒤집어짐이 가능하도록 180°회전이 가능하지만, 디지털 카메라장치(500)를 통해 독성 변화값을 측정한 후에 다시 조류배양액과 시료 분석수가 측정셀(300)의 수용홈(310)에 주입되기 전 제4측정 위치에 해당하는 청소공정에서만 뒤집어지도록 회전된다. Accordingly, the plurality of measurement cells 300 can be rotated by 180 ° so as to be reversed with respect to the rotary table 200. However, after measuring the toxicity change value through the digital camera device 500, The analysis number is rotated so as to be inverted only in the cleaning process corresponding to the fourth measurement position before being injected into the receiving groove 310 of the measurement cell 300. [

상기 정제수탱크(10)는 외부의 정제수가 투입되는 제1투입구와 정제수가 배출되는 제1배출구를 가지며, 상기 시료탱크(30)는 외부로부터 시료 분석수가 투입되는 제2투입구 및 시료 분석수가 배출되는 제2배출구가 마련된다.The purified water tank 10 has a first inlet through which external purified water is introduced and a first outlet through which purified water is discharged. The sample tank 30 is connected to a second inlet through which sample analysis water is introduced from the outside, A second outlet is provided.

또한, 상기 퇴수조(40)에는 내부에 설치되고 상기 뒤집어지는 측정셀(300)을 향해 청소용 정제수가 분사되는 청소노즐(45)이 더 구비된다.In addition, the water retention tank 40 is further provided with a cleaning nozzle 45 installed therein for spraying purified water for cleaning toward the inverted measurement cell 300.

상기 퇴수조(40)는 상기 청소노즐(45)측에 청소용 정제수가 공급되도록 제3투입구가 마련되고, 하부에 고여 있는 조류배양액과 시료 분석수를 외부로 배수하기 위한 배수구가 마련된 구조를 갖는다.The water retention tank 40 has a third inlet for supplying purified water for cleaning to the cleaning nozzle 45 and a drain for draining the algal culture liquid and sample analysis water to the outside.

도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 실린지 주입기(400)는 동시에 동작되도록 2개로 마련되며, 각각 주사기 바늘(410)과 주사기 몸체(420)로 구성되며, 상기 주사기 바늘(410)의 상,하 승강동작중에 주사기 몸체(420)의 내부에 정제수, 조류배양액 및 시료 분석수가 각각 저장되었다가 주사기 몸체(420)의 외부로 배출된다.6 and 7, the syringe injector 400 includes two syringe needles 410 and a syringe body 420, and the syringe needle 400 and the syringe needle 410 are connected to the syringe needle 410, During the lifting and lowering operation, the purified water, the algal culture fluid, and the sample analysis water are respectively stored in the syringe body 420 and then discharged to the outside of the syringe body 420.

상기 주사기 몸체(420)는 원통형으로 구성되고 외주면에 눈금이 마련된 구조를 갖는다.The syringe body 420 has a cylindrical shape and a graduated scale on the outer peripheral surface thereof.

상기 실린지 주입기(400)는 정제수가 주사기 몸체(420) 내에 저장되었다가 외부로 배출됨에 따라 주사기 몸체(420)의 내부가 세척되며, 정제수에 의해 세척이 완료된 주사기 몸체(420) 내에 조류배양액과 시료 분석수가 각각 일시 저장되었다가 측정셀(300)의 수용홈(310) 내에 각각 주입하게 된다.The syringe body 400 is filled with purified water and stored in the syringe body 420 so that the inside of the syringe body 420 is cleaned and the syringe body 420 is cleaned with purified water. The sample analysis numbers are temporarily stored and then injected into the receiving grooves 310 of the measuring cell 300, respectively.

도 8 및 도 9를 참조하면, 상기 이동수단(800)은 본체(100)의 상부공간부(110) 내에 가로 방향으로 설치되는 가이드부재(810)와, 상기 가이드부재(810)에 연결브라켓(820)으로 연결되고 제1스크류축(835)과 가이드봉(836)에 의해 지지되며 상기 제1스크류축(835)의 회전시 상기 가이드부재(810)를 따라 좌,우측으로 이동되는 연결블록(840)과, 상기 연결블록(840)에 축 결합되는 제1스크류축(835)을 가지며 외부 전원이 인가됨에 따라 정,역 방향 회전 구동되어 상기 연결블록(840)을 좌,우측 방향으로 이동시키는 제1이동모터(830)와, 상기 연결브라켓(820)에 지지되는 제1이동블록(845)과, 상기 제1이동블록(845)에 지지되며 외부 전원이 인가됨에 따라 정,역 방향 회전 구동되는 제2스크류축(855)을 갖는 제2이동모터(850)와, 상기 제2스크류축(855)에 축 결합되고 상기 제1이동블록(845)에 지지된 제1가이드바(856)에 지지되어 상기 제2스크류축(855)의 회전 구동시 승강동작되는 승강블록(860)과, 상기 승강블록(860)에 연동되게 결합되는 제2이동블록(870)과, 상기 제2이동블록(870)에 지지되며 외부 전원이 인가됨에 따라 정,역 방향 회전 구동되는 제3스크류축(885)을 갖는 제3이동모터(880)와, 상기 제3스크류축(885)에 축 결합되고 제2이동블록(870)에 지지된 제2가이드바(886)에 지지되어 상기 제3스크류축(885)의 회전 구동시 승강동작되며 연결부재(895)를 매개로 실린지 주입기(400)의 피스톤(430)과 연동되게 연결되는 승강판(890)을 구비한 것이다.8 and 9, the moving unit 800 includes a guide member 810 installed in the upper hollow portion 110 of the main body 100 in the transverse direction, and a connection bracket 820 And is supported by a first screw shaft 835 and a guide rod 836 and is connected to a connection block 840 which is moved left and right along the guide member 810 when the first screw shaft 835 rotates And a first screw shaft 835 axially coupled to the connection block 840. The first and second screw shafts 835 and 835 are driven in forward and reverse directions as external power is applied to move the connection block 840 in the left and right directions A first moving block 845 supported by the connecting bracket 820 and a second moving block 840 supported by the first moving block 845 and rotated in forward and reverse directions as external power is applied A second moving motor 850 having a second screw shaft 855 and a second moving motor 850 axially coupled to the second screw shaft 855, A lifting block 860 supported by the first guide bar 856 and operated to be lifted and lowered when the second screw shaft 855 is driven to rotate and a second moving block 860 coupled to the lifting block 860, A third moving motor 880 supported by the second moving block 870 and having a third screw shaft 885 driven in forward and reverse directions as external power is applied; Is supported by the second guide bar 886 which is axially coupled to the shaft 885 and is supported by the second moving block 870 and is operated to move up and down when the third screw shaft 885 is driven to rotate, And a lifting plate (890) connected to the piston (430) of the syringe injector (400) in an interlocking manner.

상기 제1,2,3이동모터(830,850,880)은 서보모터를 채용할 수 있다.The first, second and third moving motors 830, 850, and 880 may employ a servo motor.

상기 실린지 주입기(400)의 주사기 몸체(420)는 제2이동블록(870)의 하부에 고정되도록 결합된 구조를 갖는다. The syringe body 420 of the syringe injector 400 has a structure fixed to a lower portion of the second moving block 870.

상기 제1이동모터(830)는 상기 연결블록(840)을 좌,우측 방향으로 이동시키고, 상기 제2이동모터(850)는 승강블록(860)을 상,하 승강시킴에 따라 실린지 주입기(400)가 X,Y축 방향으로 좌,우 및 상,하 승강동작이 가능하게 된다.The first moving motor 830 moves the connecting block 840 in the left and right directions and the second moving motor 850 moves the elevating block 860 upward and downward, 400 can move left, right and up and down in the X and Y axis directions.

상기 제3이동모터(880)는 승강판(890)을 상,하 승강시켜 연결부재(895)를 매개로 승강판(890)과 연결된 실린지 주입기(400)의 피스톤(430)을 상,하 승강시켜 피스톤(430)과 연결된 주사기 바늘(410)을 승강시켜, 정제수와 시료 분석수 및 조류 배양액을 주사기 몸체(420)에 흡입 및 배출시키게 된다. The third moving motor 880 moves the piston 430 of the syringe injector 400 connected to the lifting plate 890 upward and downward by lifting the lifting plate 890 upward and downward through the connecting member 895, The syringe needle 410 connected to the piston 430 is lifted and lowered to suck and discharge the purified water, the sample analysis water, and the algal culture liquid into the syringe body 420.

상기 디지털 카메라장치(500)는 상기 상부공간부(110) 내에 설치되고 회전테이블(200)에 의해 로터리 회전되는 복수의 측정셀(300) 중 하나의 상측에 위치하도록 배치되며 승강수단(900)에 의해 상,하 승강되는 구조를 갖는다.The digital camera apparatus 500 is disposed in the upper hollow portion 110 and is disposed on one of the plurality of measurement cells 300 rotated by the rotary table 200 in a rotary manner, Up and down.

상기 디지털 카메라장치(500)는 광이미지센서(510) 및 라이트기구(520)가 구비되고, 라이트기구는(520)는 측정라이트(Measuring light), 투과라이트(Actinic light) 및 광합성유도 라이트(Saturation pulse light)를 조사하여 엽록소 а 반응중심의 형광반응을 통한 Fv/Fm(최대 양자수율), ETRmax(최대전자전달효율) 등과 같은 파라미터를 사용하는 것이다.The digital camera apparatus 500 is provided with an optical image sensor 510 and a light mechanism 520. The light mechanism 520 includes a measuring light, an actinic light, and a photosynthesis induction light pulse light), and parameters such as Fv / Fm (maximum quantum yield) and ETRmax (maximum electron transfer efficiency) through the fluorescence reaction of chlorophyll a reaction center are used.

상기 측정라이트(Measuring light)는 엽록소가 흡수한 빛 에너지 중 광합성에 이용되지 못하고 형광으로 방출하도록 유도하는 약한 광을 조사하게 되고, 상기 투과라이트(Actinic light)는 광합성이 일어나게 한다.The measuring light irradiates weak light which is not used for photosynthesis among the light energy absorbed by the chlorophyll and induces it to emit fluorescence, and the actinic light causes photosynthesis.

도 6을 참조하면, 상기 승강수단(900)은 상부공간부(110)에 수직방향으로 기립되게 설치되는 가이드블록(910)과, 상기 가이드블록(910)에 승강가능하게 가이드 연결되고 승강모터(920)에 의해 승강되며 하부에 ccd 카메라가 장착된 승강몸체(930)로 구성된다.6, the elevating means 900 includes a guide block 910 vertically installed on the upper hollow portion 110, a guide block 910 connected to the elevating motor 920 so as to be vertically guided, And a lifting body 930 having a ccd camera mounted on the lower part thereof.

상기 가이드블록(910)은 LM가이드를 채용할 수 있다.The guide block 910 may employ an LM guide.

상기 배양조(20)에는 조류 배양을 위해 산소 공급 및 순환을 위한 펌프가 구비되고 LED광원이 구비된다.The culture tank 20 is provided with a pump for oxygen supply and circulation for culturing algae, and an LED light source is provided.

상기 정제수탱크(10)와 시료탱크(30) 및 배양조(20)는 상기 주사기 바늘(410)이 진출입되도록 상부가 개구되거나, 상부 모서리 부위에 상기 주사기 바늘(410)의 진출입을 위해 출입구가 마련된다.The purifier water tank 10, the sample tank 30, and the culture tank 20 are open at the upper part to allow the syringe needle 410 to enter and exit, and an entrance for entering and exiting the syringe needle 410 is formed at the upper corner part. do.

이러한 구성을 갖는 본 발명은 회전테이블(200)이 정지된 상태에서 복수의 측정셀(300)을 구분하도록 조류배양액과 시료 분석수가 수용홈(310) 내에 주입되는 공정이 이루어지는 측정셀(300)을 제1측정셀(300a)이라 칭하고, 상기 제1측정셀(300a)로부터 로터리 회전방향에 위치하도록 근접된 측정셀(300)을 제2측정셀(300b)이라 칭하고, 디지털 카메라장치(500)의 하측에 위치한 측정셀(300)을 제3측정셀(300c)이라 칭하며, 상기 제3측정셀(300c)로부터 로터리 회전방향에 위치하도록 근접되고 회전수단(700)에 의해 뒤집어진 상태의 측정셀(300)을 제4측정셀(300d)이라 칭할 경우, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 실린지 주입기(400)가 이동수단(800)에 의해 하강동작된 후에 주사기 바늘(410)이 제3이동모터(880)에 의해 하강동작과 상승동작이 복수회 반복되면서 정제수를 주사기 몸체(420) 내에 흡입 및 배출시켜 주사기 몸체(420)를 세척하는 제1세척단계(S1)를 수행하게 된다.The present invention having such a configuration is characterized in that the measurement cell 300 in which the alga culture fluid and the sample analysis water are injected into the receiving groove 310 so as to divide the plurality of measurement cells 300 in a state where the rotary table 200 is stopped The measurement cell 300 which is called the first measurement cell 300a and is located in the rotary rotation direction from the first measurement cell 300a is referred to as a second measurement cell 300b, The measuring cell 300 located at the lower side is referred to as a third measuring cell 300c and the measuring cell 300c positioned in the rotary direction of rotation from the third measuring cell 300c and inverted by the rotating means 700 When the syringe needle 410 is moved downward by the moving means 800 after the syringe injector 400 is lowered by the moving means 800 as shown in FIGS. 10 and 11, 3 moving motor 880, the descending operation and the ascending operation are repeated a plurality of times, To the inlet and outlet in the body 420, thereby performing a first washing step (S1) to wash the syringe body 420.

이어서, 상기 이동수단(800)에 의해 실린지 주입기(400)가 상승 및 측방향(도 10의 우측방향)으로 이동하는 제1이동단계(S2)를 거친 후에, 실린지 주입기(400)가 하강동작되고 주사기 바늘(410)의 하강 및 상승동작으로 시료탱크(30)로부터 시료 분석수를 흡입하여 주사기 몸체(420) 내에 일시 저장시키는 시료 분석수 흡입단계(S3)를 갖는다.Subsequently, after the syringe injector 400 is moved upward and laterally (rightward in FIG. 10) by the moving means 800, after the first moving step S2, the syringe injector 400 is lowered And a sample analyzing water sucking step (S3) for sucking sample analyzing water from the sample tank (30) by a descending and ascending operation of the syringe needle (410) and temporarily storing the sample analyzing water in the syringe body (420).

이후에 이동수단(800)에 의해 실린지 주입기(400)가 상승동작되고 제1측정셀(300a)의 상측으로 실린지 주입기(400)를 측방향 이동시키는 제2이동단계(S4)와, 실린지 주입기(400)가 하강동작되고 제3이동모터(880)에 의해 주사기 바늘(410)이 하강동작되어 주사기 몸체(420)내의 시료 분석수를 제1측정셀(300a)의 수용홈(310) 중 제1,2수용홈(310a,310b) 내에 일부 투입하고 제1측정셀(300a)의 수용홈(310) 중 제3,4수용홈(310c,310d) 내에 나머지를 투입하는 시료 분석수 단계(S5)를 수행하게 된다(S5).A second moving step S4 of moving the syringe injector 400 to the upper side of the first measuring cell 300a and moving the syringe injector 400 laterally by the moving means 800, The syringe needle 410 is lowered by the third moving motor 880 and the sample analyzing water in the syringe body 420 is moved to the receiving groove 310 of the first measuring cell 300a, A sample analyzing step in which a part of the sample is put into the first and second receiving grooves 310a and 310b and the rest is introduced into the third and fourth receiving grooves 310c and 310d among the receiving grooves 310 of the first measuring cell 300a (S5).

이때, 주사기 몸체(420)에 담겨지는 시료 분석수가 4cc일 때 제1,2수용홈(310a,310b) 내에 2cc를 투입하고 제3,4수용홈(310c,310d) 내에 2cc를 정량 투입하게 된다.At this time, when the sample analysis number contained in the syringe body 420 is 4 cc, 2 cc is injected into the first and second receiving grooves 310a and 310b and 2 cc is injected into the third and fourth receiving grooves 310c and 310d .

이어서 실린지 주입기(400)를 상승 및 측방향 이동시켜 정제수탱크(10)의 상측으로 복귀동작된 후에 실린지 주입기(400)를 하강동작 및 주사기 바늘(410)의 하강 상승동작으로 정제수를 주사기 몸체(420) 내에 흡입 및 배출시켜 세척하는 제2세척단계(S6)를 수행하게 된다.After the syringe injector 400 is moved upward and laterally to return to the upper side of the purified water tank 10, the syringe injector 400 is lowered and the syringe needle 410 is lowered and raised. (S6) for sucking, discharging and discharging the gas into the second chamber (420).

상기 제2세척단계 후에 다시 실린지 주입기(400)를 상승시키고 상승된 실린지 주입기(400)를 배양조(20)의 상측으로 측방향 이동시키는 제3이동단계(S7)를 수행하고, 제3이동단계 후에 실린지 주입기(400)를 하강동작시키고 주사기 바늘(410)의 하강 및 상승동작으로 배양조(20) 내의 조류 배양액을 흡입하여 주사기 몸체(420) 내에 일시 저장하는 조류 배양액 흡입단계(S8)를 수행하게 된다.A third moving step (S7) for raising the sludge injector (400) again after the second washing step and moving the raised syringe injector (400) to the upper side of the culture tank (20) After the moving step, the algae culture liquid sucking step (S8) for lowering the syringe injector (400) and sucking the algal culture liquid in the culture tank (20) by the descending and ascending operation of the syringe needle (410) ).

상기 조류 배양액 흡입단계 후에 이동수단(800)을 이용하여 실린지 주입기(400)를 상승시키고 상기 제1측정셀(300a)의 상측으로 측방향 이동시키는 제4이동단계(S9)를 수행하고, 실린지 주입기(400)를 하강동작시키고 주사기 바늘(410)의 하강동작으로 시료 분석수가 담겨진 제1측정셀(300a)의 제1,2수용홈(310a,310b) 내에 조류 배양액의 일부를 투입하고, 제1측정셀(300a)의 제3,4수용홈(310c,310d) 내에 조류 배양액의 나머지를 투입하는 조류 배양액 투입 단계(S10)를 수행하게 된다(S10).A fourth moving step (S9) of raising the syringe injector (400) and moving the syringe injector (400) to the upper side of the first measuring cell (300a) by using the moving means (800) A part of the algae culture liquid is introduced into the first and second receiving grooves 310a and 310b of the first measurement cell 300a in which the sample analyzer is contained by the lowering operation of the syringe needle 400, (Step S10), in which the remaining algae culture liquid is introduced into the third and fourth receiving grooves 310c and 310d of the first measurement cell 300a.

이때, 주사기 몸체(420)에 담겨지는 조류 배양액이 4cc일 때 제1,2수용홈(310a,310b) 내에 2cc를 투입하고 제3,4수용홈(310c,310d) 내에 2cc를 정량 투입하게 된다.At this time, when the alga culture fluid contained in the syringe body 420 is 4 cc, 2 cc is injected into the first and second receiving grooves 310a and 310b and 2 cc is injected into the third and fourth receiving grooves 310c and 310d .

이후에, 실린지 주입기(400)를 상승시키고 측방향으로 이동시켜 정제수탱크(10)의 상측으로 복귀시킨 후에 앞서의 동작과 동일하게 정제수를 주사기 몸체(420) 내에 흡입 배출시켜 주사기 몸체(420)를 세척하는 제3세척단계(S11)를 수행하게 된다.Thereafter, the syringe body 400 is lifted and moved in the lateral direction to return to the upper side of the purified water tank 10, and then the purified water is sucked and discharged into the syringe body 420, The third washing step S11 is performed.

상기한 제1측정 위치에서 측정셀(300)에 실린지 주입기(400)를 이용하여 시료 분석수와 조류 배양액을 투입하는 단계는 앞서 설명한 순서대로 반복적으로 수행된다.The step of injecting the sample analysis water and the algae culture liquid into the measurement cell 300 at the first measurement position using the syringe injector 400 is repeatedly performed in the order described above.

이후에 구동수단(600)을 이용하여 회전테이블(200)을 90°의 각도로 로터리 회전시켜 제1측정셀(300a)을 정지된 상태의 제2측정셀이 위치한 제2측정 위치까지 회전시키고, 제2측정셀(300b)을 디지털 카메라장치(500)의 하측인 제3측정 위치로 회전시키며, 제3측정셀(300c)을 정지된 상태의 제4측정셀이 위치한 제4측정 위치까지 회전시키게 된다.Thereafter, the rotary table 200 is rotated by an angle of 90 ° using the driving means 600 to rotate the first measurement cell 300a to the second measurement position where the second measurement cell in the stopped state is located, The second measurement cell 300b is rotated to the third measurement position below the digital camera apparatus 500 and the third measurement cell 300c is rotated to the fourth measurement position where the fourth measurement cell in the stopped state is located do.

조류 배양액과 시료 분석수가 제1,2,3,4수용홈(310a,310b,310c,310d) 내에 투입된 제1측정셀(300a)이 정지된 제2측정셀이 위치하는 제2측정 위치에 위치하면서 조류 배양액과 시료 분석수의 혼합 상태에서 발생되는 독성 변화가 발생하도록 대기하게 된다.The first measurement cell 300a charged into the first, second, third, and fourth receiving grooves 310a, 310b, 310c, and 310d is placed in the second measurement position where the stopped second measurement cell is located, While waiting for the toxic change occurring in the mixed state of the algal culture solution and the sample analysis water to occur.

이때, 제2측정셀(300b)은 로터리 회전시 상기 제3측정 위치(디지털 카메라장치(500)의 하측)에 위치하게 됨에 따라 승강수단(900)에 의해 하강동작되어 조류 배양액과 시료 분석수가 혼합된 제1,2,3,4수용홈(310a,310b,310c,310d) 측에 엽록소 반응이 일어나도록 디지털 카메라장치(500)의 라이트를 제2측정셀(300b)에 담겨진 조류 배양액과 시료 분석수측에 조사하여 발생된 형광반응을 통해 광이미지센서(510)로 독성 변화값을 직관적으로 측정할 수 있으며 모니터로 출력된 이미지를 이용하여 실시간으로 모니터링할 수 있다.At this time, as the second measurement cell 300b is located at the third measurement position (lower side of the digital camera device 500) during the rotation of the rotary, the elevation means 900 is operated to descend to mix the algae culture liquid and the sample analysis water The light of the digital camera device 500 is stored in the second measurement cell 300b so that the chlorophyll reaction occurs on the first, second, third and fourth receiving grooves 310a, 310b, 310c and 310d. The fluorescence reaction generated by irradiation of the water can be used to intuitively measure the toxicity change value with the optical image sensor 510 and can be monitored in real time using the image output to the monitor.

또한, 제3측정셀(300c)은 로터리 회전시 제4측정 위치에서 회전수단(700)에 의해 180°회전되어 뒤집어지게 되고, 제1,2,3,4수용홈(310a,310b,310c,310d) 내에 담겨진 조류 배양액과 시료 분석수가 퇴수조(40) 내에 쏟아지게 된다.The third measurement cell 300c is rotated 180 degrees by the rotating means 700 at the fourth measurement position during the rotation of the rotary, and the first, second, third, and fourth receiving grooves 310a, 310b, 310c, 310d are poured into the water collecting tank 40. [0051] As shown in FIG.

이후에, 청소노즐(45)로부터 청소용 정제수가 뒤집어진 상태의 제3측정셀(300c)의 제1,2,3,4수용홈(310a,310b,310c,310d) 측에 분사되어 제1,2,3,4수용홈(310a,310b,310c,310d)을 세척하게 되며 세척된 청소용 정제수는 퇴수조(40) 내에 담겨져 있다가 배수구를 통해 외부로 배수된다.Thereafter, the cleaning water is jetted from the cleaning nozzle 45 to the first, second, third, and fourth receiving grooves 310a, 310b, 310c, and 310d of the third measurement cell 300c in an inverted state, 310, 310c, and 310d, and the cleaned purified water for cleaning is contained in the water retention tank 40 and then drained to the outside through the drain port.

제4측정셀(300d)은 뒤집어진 상태에서 다시 180°회전되어 제1,2,3,4수용홈(310a,310b,310c,310d)이 상측을 향하도록 복귀된 후에 로터리 회전되고, 정지된 상태의 제1측정셀이 위치하는 제1측정 위치까지 회전된 후에 앞서 설명한 순서대로 다시 조류 배양액과 시료 분석수가 다시 제4측정셀(300d)의 제1,2,3,4수용홈(310a,310b,310c,310d)에 담겨지도록 투입되며 앞서의 공정들이 반복 진행되면서 연속적인 측정시험을 수행할 수 있게 된다.The fourth measurement cell 300d is rotated 180 degrees again in the inverted state to rotate the first, second, third, and fourth receiving grooves 310a, 310b, 310c, and 310d upward, After the alga culture liquid and sample analyzing water are again returned to the first measurement position where the first measurement cell of the fourth measurement cell 300d is located, 310b, 310c, and 310d, and the above-described processes are repeated so that continuous measurement tests can be performed.

따라서, 본 발명은 외부로부터 공급된 시료 분석수가 조류 배양액과 혼합된 상태에서 엽록소 형광반응을 유도하는 라이트를 조사하면서 독성 변화값을 이미지화할 수 있는 광이미지센서(510)가 부착된 디지털 카메라장치(500)를 이용하여 직관적으로 독성 변화값을 모니터 상에서 실시간으로 모니터링할 수 있을 뿐만 아니라, 회전테이블(200)을 이용하여 연속적인 측정 시험을 자동으로 수행할 수 있으므로 보다 정확한 시험 데이터를 얻을 수 있는 이점을 갖는다.Accordingly, the present invention relates to a digital camera device (hereinafter, referred to as " digital camera device ") equipped with an optical image sensor 510 capable of imaging a toxic change value while irradiating light to induce chlorophyll fluorescence reaction in a state where sample analysis water supplied from outside is mixed with an algal culture liquid 500), it is possible not only to monitor the toxicity change value on the monitor in real time intuitively but also to continuously perform the measurement test automatically by using the rotation table 200, Respectively.

또한, 본 발명의 회전수단(700)은 회전모터(720)의 구동 회전력으로 측정셀(300)을 180°뒤집어지도록 회전시킬 수 있으므로, 수용홈(310) 내에 담겨진 조류 배양액과 시료 분석수를 퇴수조(40) 내에 간편하게 쏟아 버릴 수 있으며, 청소노즐(45)을 이용하여 뒤집어진 측정셀(300)의 수용홈(310) 내부를 용이하게 청소할 수 있는 이점을 갖는다.The rotating means 700 of the present invention can rotate the measuring cell 300 by 180 ° with the driving torque of the rotating motor 720 so that the algal culture liquid and the sample analyzing water contained in the receiving groove 310 are discharged It can be easily poured into the tank 40 and the inside of the receiving groove 310 of the inverted measurement cell 300 can be easily cleaned by using the cleaning nozzle 45.

본 발명의 회전테이블(200)은 4개의 측정셀(300)이 구동수단(600)에 의해 90°의 각도씩 회전되므로, 주사기 몸체(420)의 세척과 시료 분석수 및 조류 배양액의 투입, 시료 분석수와 조류 배양액의 혼합, 디지털 카메라장치(500)의 측정, 측정셀(300)의 청소 공정을 각각 연속적으로 수행할 수 있는 이점을 갖는다.The rotating table 200 according to the present invention is configured such that the four measuring cells 300 are rotated at an angle of 90 ° by the driving means 600 so that the cleaning of the syringe body 420, The mixing of the analysis water and the algal culture liquid, the measurement of the digital camera device 500, and the cleaning process of the measurement cell 300 can be performed successively.

본 발명 이동수단(800)은 실린지 주입기(400)의 상,하 승강동작과 좌,우 측방향 이동이 가능할 뿐만 아니라 제3이동모터(880)를 이용하여 주사기 바늘(410)의 승강동작이 가능하므로, 정제수를 이용한 주사기 몸체(420)의 세척작업과 조류 배양액과 시료 분석수의 정량을 제1,2,3,4수용홈(310a,310b,310c,310d)에 투입할 수 있는 이점을 갖는다.The moving means 800 of the present invention can move up and down the syringe injector 400 in the upward and downward directions and in the left and right directions as well as move the syringe needle 410 up and down using the third moving motor 880 The cleaning operation of the syringe body 420 using purified water and the quantification of the algal culture liquid and the sample analysis water can be carried out in the first, second, third and fourth receiving grooves 310a, 310b, 310c and 310d. .

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 대해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 범위 내에서 여러가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 앞서 설명된 실시 예에 국한되어 한정되어서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although the present invention has been described in detail with reference to specific embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined by the appended claims, as well as the appended claims.

즉, 이상에서와 같이 설명한 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.That is, the present invention described above is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and any person skilled in the art will be allowed to use the present invention without departing from the gist of the present invention. It will be understood that various modifications can be made without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims.

10 : 정제수탱크 20 : 배양조
30 : 시료탱크 40 : 퇴수조
45 : 청소노즐 100 : 본체
110 : 상부공간부 120 : 하부공간부
150 : 점검구 200 : 회전테이블
210 : 통공 300 : 측정셀
300a,300b,300c,300d : 제1,2,3,4측정셀
400 : 실린지 주입기 410 : 주사기 바늘
420 : 주사기 몸체 430 : 피스톤
500 : 디지털 카메라장치 510 : 광이미지센서
520 : 라이트기구 600 : 구동수단
610 : 구동모터 615 : 구동풀리
620 : 회전축 625 : 종동풀리
700 : 회전수단 710 : 고정블록
720 : 회전모터 725 : 회전기어
730 : 제1회전블록 740 : 제2회전블록
750 : 고정브라켓 760 : 연결핀
800 : 이동수단 810 : 가이드부재
820 : 연결브라켓 830 : 제1이동모터
835 : 제1스크류축 836 : 가이드봉
840 : 연결블록 845 : 제1이동블록
850 : 제2이동모터 855 : 제2스크류축
856 : 제1가이드바 860 : 승강블록
870 : 제2이동블록 880 : 제3이동모터
890 : 승강판 895 : 연결부재
900 : 승강수단 910 : 가이드블록
920 : 승강모터 930 : 승강몸체
10: Purified water tank 20: Culture tank
30: sample tank 40:
45: Cleaning nozzle 100: Body
110: upper hollow portion 120: lower space portion
150: check port 200: rotating table
210: through hole 300: measuring cell
300a, 300b, 300c, 300d: first, second, third,
400: syringe injector 410: syringe needle
420: syringe body 430: piston
500: Digital camera device 510: Optical image sensor
520: light mechanism 600: driving means
610: Driving motor 615: Driving pulley
620: rotating shaft 625: driven pulley
700: rotating means 710: fixed block
720: rotation motor 725: rotary gear
730: first rotating block 740: second rotating block
750: Fixing bracket 760: Connection pin
800: moving means 810: guide member
820: connection bracket 830: first moving motor
835: first screw shaft 836: guide rod
840: connection block 845: first movement block
850: second moving motor 855: second screw shaft
856: first guide bar 860: lift block
870: second moving block 880: third moving motor
890: Steel plate 895: Connecting member
900: elevating means 910: guide block
920: lifting motor 930: lifting body

Claims (6)

내부공간이 회전테이블(200)을 기준으로 상부공간부(110)와 하부공간부(120)로 구분되며, 상기 하부공간부(120) 내에 정제수탱크(10)와 시료 분석수가 담겨지는 시료탱크(30)와 조류 배양액이 담겨진 배양조(20) 및 퇴수조(40)가 설치된 본체(100)와;
상기 하부공간부(120)의 상측에 구동수단(600)에 의해 일정 각도씩 로터리 회전 가능하게 배치되고, 실린지 주입기(400)의 하강시 실린지 주입기(400)의 단부가 하부공간부(120)측으로 하강되도록 복수의 통공(210)이 형성된 회전테이블(200)과;
상기 회전테이블(200)에 배치되며 회전수단(700)에 의해 각각 뒤집어짐이 가능하게 180°회전 가능하게 설치되고, 상기 회전테이블(200)의 일정 각도 회전시마다 서로 다른 공정을 수행하도록 배치되며 수용홈(310)을 구비하는 복수의 측정셀(300)과;
상기 상부공간부(110)에 배치되고 이동수단(800)에 의해 좌,우 및 상,하 이동되며 주사기 바늘(410)이 상,하 승강가능하게 설치되어, 상기 정제수탱크(10)와 시료탱크(30) 및 배양조(20)에 담겨진 내용물을 각각 내부에 주입 가능하며 상기 시료 분석수와 조류 배양액을 상기 복수의 측정셀(300) 중 어느 하나에 주입하는 실린지 주입기(400); 및
상기 회전테이블(200) 상측의 상부공간부(110)에 배치되며 승강수단(900)에 의해 상,하 승강가능하게 설치되고 하강동작시 복수의 측정셀(300) 중 어느 하나에 담겨진 조류 배양액이 혼합된 시료 분석수의 독성 변화를 광이미지센서(510)로 측정하고 측정값을 모니터로 출력하는 디지털 카메라장치(500);를 포함하고,
상기 회전수단(700)은 상기 회전테이블(200)의 상측에 마련된 고정블록(710)과, 상기 고정블록(710)에 설치되고 상기 측정셀(300)의 일측이 회전기어(725)에 연동 회전되도록 치합되며 외부 전원이 인가됨에 따라 회전 구동되는 회전기어(725)를 갖는 회전모터(720) 및 상기 측정셀(300)의 타측이 연결핀(760)으로 연결되도록 상기 회전테이블(200)의 상측에 마련된 고정브라켓(750)으로 구성되며,
상기 승강수단(900)은 상부공간부(110)에 수직 방향으로 설치되는 가이드블록(910)과, 상기 가이드블록(910)에 승강가능하게 가이드 연결되는 승강모터(920)로 구성된 것을 특징으로 하는 미세조류를 이용한 수질 감시장치.
The inner space is divided into the upper space 110 and the lower space 120 with reference to the rotary table 200 and the purified water tank 10 and the sample tank 30 A main body 100 provided with a culture tank 20 and a water retention tank 40 containing an algal culture liquid;
The lower end of the syringe injector 400 is connected to the upper end of the lower space 120 by a driving unit 600 at a predetermined angle, A rotation table 200 having a plurality of through holes 210 formed therein so as to be lowered;
And is arranged to be rotatable by 180 ° so as to be turned upside down by the rotating means 700 and arranged to perform different processes at every rotation of the rotary table 200 at a predetermined angle, A plurality of measurement cells (300) having a groove (310);
The syringe needle 410 is installed in the upper hollow portion 110 and is moved leftward, rightward and upward and downward by the moving means 800 so that the syringe needle 410 can be elevated upward and downward. The purified water tank 10 and the sample tank A syringe injector 400 injecting the sample analysis water and the algal culture liquid into any one of the plurality of measurement cells 300, the syringe injector 400 being capable of injecting the contents contained in the culture tank 20 and the culture tank 20 into the respective measurement cells 300; And
And an algae culture liquid placed in one of the plurality of measurement cells 300 at the time of the lowering operation is disposed in the upper hollow portion 110 above the rotary table 200 and is vertically movable up and down by the elevating means 900, And a digital camera device (500) for measuring a change in toxicity of the analyzed sample water with the optical image sensor (510) and outputting the measured value to a monitor,
The rotating unit 700 includes a fixed block 710 provided on the rotating table 200 and a fixed block 710 mounted on the fixed block 710 and having one side of the measuring cell 300 interlocked with the rotating gear 725, A rotation motor 720 having a rotation gear 725 which is rotated as the external power source is applied and the other side of the measurement cell 300 is connected to the connection pin 760, And a fixing bracket 750 provided on the fixing bracket 750,
The elevating means 900 includes a guide block 910 installed vertically to the upper hollow portion 110 and a lift motor 920 guided and guided by the guide block 910 so as to be able to move up and down. Water quality monitoring system using algae.
청구항 1에 있어서,
상기 구동수단(600)은 상기 하부공간부(120) 내에 설치되고 하부에 구동풀리(615)가 마련되는 구동모터(610)와,
상기 회전테이블(200)의 하부에 마련되어 상기 회전테이블(200)에 회전력을 전달하도록 상기 구동풀리(615)와 벨트로 연결되어 연동 회전되는 종동풀리(625)를 갖는 회전축(620)을 구비한 것을 특징으로 하는 미세조류를 이용한 수질 감시장치.
The method according to claim 1,
The driving unit 600 includes a driving motor 610 installed in the lower space 120 and provided with a driving pulley 615,
And a rotary shaft 620 provided at a lower portion of the rotary table 200 and having a driven pulley 625 connected to the drive pulley 615 by a belt and rotated in conjunction therewith to transmit rotational force to the rotary table 200 A water quality monitoring system using microalgae.
청구항 1에 있어서,
상기 실린지 주입기(400)는 동시에 동작하는 적어도 2개 이상의 실린지 주입기(400)로 구성되고,
상기 실린지 주입기(400)는 시료 분석수 또는 조류 배양액을 수용홈(310) 투입한 경우 정제수를 주사기 몸체(420) 내에 흡입 및 배출시켜 주사기 몸체(420)를 세척 하는 동작을 수행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 미세조류를 이용한 수질 감시장치.
The method according to claim 1,
The syringe injector 400 is composed of at least two syringe injectors 400 that operate simultaneously,
The syringe injector 400 is configured to perform an operation of cleaning the syringe body 420 by sucking and discharging purified water into the syringe body 420 when the sample analysis water or algae culture liquid is introduced into the receiving groove 310 Water quality monitoring device using microalgae.
청구항 1에 있어서,
상기 퇴수조(40) 내에 설치되고 상기 뒤집어지는 측정셀(300)을 향해 청소용 정제수가 분사되는 청소노즐(45)이 더 구비된 것을 특징으로 하는 미세조류를 이용한 수질 감시장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a cleaning nozzle (45) installed in the water retention tank (40) and injecting cleaning purified water toward the inverted measurement cell (300).
청구항 1에 있어서,
상기 회전테이블(200)은 상기 구동수단에 의해 90°의 각도씩 회전되고,
상기 측정셀(300)은 90°의 각도씩 회전되어 각각의 공정을 수행하도록 회전테이블(200)에 4개로 배치된 것을 특징으로 하는 미세조류를 이용한 수질 감시장치.
The method according to claim 1,
The rotary table 200 is rotated at an angle of 90 degrees by the driving means,
Wherein the measurement cells (300) are arranged at four positions on the rotary table (200) so as to be rotated at angles of 90 占 and perform respective processes.
청구항 1에 있어서,
상기 이동수단(800)은 본체(100)의 상부공간부(110) 내에 가로 방향으로 설치되는 가이드부재(810)와,
상기 가이드부재(810)에 연결브라켓(820)으로 연결되고 제1스크류축(835)과 가이드봉(836)에 의해 지지되며 상기 제1스크류축(835)의 회전시 상기 가이드부재(810)를 따라 좌,우측으로 이동되는 연결블록(840)과,
상기 연결블록(840)에 축 결합되는 제1스크류축(835)을 가지며 외부 전원이 인가됨에 따라 정,역 방향 회전 구동되어 상기 연결블록(840)을 좌,우측 방향으로 이동시키는 제1이동모터(830)와,
상기 연결브라켓(820)에 지지되는 제1이동블록(845)과,
상기 제1이동블록(845)에 지지되며 외부 전원이 인가됨에 따라 정,역 방향 회전 구동되는 제2스크류축(855)을 갖는 제2이동모터(850)와,
상기 제2스크류축(855)에 축 결합되고 상기 제1이동블록(845)에 지지된 제1가이드바(856)에 지지되어 상기 제2스크류축(855)의 회전 구동시 승강동작되는 승강블록(860)과,
상기 승강블록(860)에 연동되게 결합되며 하부에 실린지 주입기(400)의 주사기 몸체(420)가 고정되도록 결합되는 제2이동블록(870)과,
상기 제2이동블록(870)에 지지되며 외부 전원이 인가됨에 따라 정,역 방향 회전 구동되는 제3스크류축(885)을 갖는 제3이동모터(880), 및
상기 제3스크류축(885)에 축 결합되고 제2이동블록(870)에 지지된 제2가이드바(886)에 지지되어 상기 제3스크류축(885)의 회전 구동시 승강동작되며 연결부재(895)를 매개로 실린지 주입기(400)의 피스톤(430)과 연동되게 연결되는 승강판(890)을 구비한 것을 특징으로 하는 미세조류를 이용한 수질 감시장치.
The method according to claim 1,
The moving means 800 includes a guide member 810 installed in the transverse direction in the upper hollow portion 110 of the main body 100,
The first screw shaft 835 is connected to the guide member 810 by a connection bracket 820 and is supported by a first screw shaft 835 and a guide rod 836. When the first screw shaft 835 rotates, A connection block 840 which is moved left and right,
The connection block 840 has a first screw shaft 835 which is axially coupled to the connection block 840 and is driven in forward and reverse directions as external power is applied to move the connection block 840 in the left and right directions. 830,
A first moving block 845 supported by the connection bracket 820,
A second moving motor 850 supported by the first moving block 845 and having a second screw shaft 855 driven in forward and reverse directions as external power is applied,
A first guide bar 856 which is axially coupled to the second screw shaft 855 and is supported by the first moving block 845 so as to be moved up and down during rotation of the second screw shaft 855, (860)
A second moving block 870 coupled to the lift block 860 and coupled to the syringe body 420 of the syringe injector 400 to be fixed thereto,
A third moving motor 880 supported by the second moving block 870 and having a third screw shaft 885 driven in forward and reverse directions as external power is applied,
Is supported by a second guide bar 886 which is axially coupled to the third screw shaft 885 and is supported by the second moving block 870 so that the third screw shaft 885 is moved up and down when the third screw shaft 885 is driven to rotate, And a lifting plate (890) connected to the piston (430) of the syringe injector (400) through the passage (895).
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