KR101950890B1 - Swing reduction gear - Google Patents

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KR101950890B1 KR1020170032452A KR20170032452A KR101950890B1 KR 101950890 B1 KR101950890 B1 KR 101950890B1 KR 1020170032452 A KR1020170032452 A KR 1020170032452A KR 20170032452 A KR20170032452 A KR 20170032452A KR 101950890 B1 KR101950890 B1 KR 101950890B1
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    • F16H1/16—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving only two intermeshing members with non-parallel axes comprising worm and worm-wheel

Abstract

본 발명은 스윙 감속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 크레인을 작동시키는 감속기의 구조를 간소화하여 제작비용을 절감시킴은 물론 유지보수작업을 용이하게 수행할 수 있도록 한 스윙 감속기에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 특장차에 설치되는 본체부와, 상기 본체부에 결합 고정되는 설치부와, 상기 본체부와 설치부에 설치되어 회동동작을 수행하는 회동부와, 상기 회동부로 동력을 전달하는 동력전달부로 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a swing reducer, and more particularly, to a swing reducer that simplifies the structure of a speed reducer for operating a crane, thereby reducing fabrication costs and facilitating maintenance work.
According to an aspect of the present invention for achieving the above object, there is provided an automatic transmission comprising a main body installed in a specially equipped vehicle, a mounting portion fixedly coupled to the main body, a turning portion provided in the main body and the mounting portion for performing a turning operation, And a power transmission unit for transmitting power to the power transmission unit.

Description

스윙 감속기{Swing reduction gear}[0001] Swing reduction gear [

본 발명은 스윙 감속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 크레인을 작동시키는 감속기의 구조를 간소화하여 제작비용을 절감시킴은 물론 유지보수작업을 용이하게 수행할 수 있도록 한 스윙 감속기에 관한 것이다.The present invention relates to a swing reducer, and more particularly, to a swing reducer that simplifies a structure of a speed reducer that operates a crane, thereby reducing fabrication costs and facilitating maintenance work.

일반적으로, 크레인붐이 설치된 특장차(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 후방에 고하중의 물체를 이동시키거나 운반하기 위하여 후단부에 후크(12)가 설치된 크레인붐(11)을 설치하였다.In general, a specially equipped car 10 equipped with a crane boom is provided with a crane boom 11 provided with a hook 12 at a rear end thereof for moving or transporting a heavy object to the rear as shown in Fig.

그리고, 크레인붐(11)의 선단부에는 동력을 전달하는 모터(13)의 동력을 전달하면서 회전력을 감속시키는 감속기(15)가 설치되어 있다.A decelerator 15 for decelerating the rotational force of the crane boom 11 is provided at the tip of the crane boom 11 while transmitting the power of the motor 13 for transmitting the power.

도 2는 종래의 스윙 감속기(15)를 보인 것으로, 저부에 동력원인 모터(21)와 연결 설치된 웜휠(22)이 형성된 샤프트(23)를 설치하고, 이 샤프트(23)의 웜휠(22)은 웜기어(24)와 치합되어 회전방향을 전환하면서 회전력을 발생시키도록 되어 있다.2 shows a conventional swing reducer 15 in which a shaft 23 provided with a worm wheel 22 connected to a motor 21 serving as a power source is provided at the bottom and the worm wheel 22 of the shaft 23 And is engaged with the worm gear 24 to generate rotational force while switching the rotational direction.

이와 같이 회전방향을 전환한 웜기어(24)는 그 회전력을 동력전달축(25)으로 전달하고, 이 동력을 전달받은 동력전달축(25)은 베어링(26)들의 보호를 받으며 회전하면서 출력축(28)으로 회전력을 전달하여 베어링을 회전시킴으로써 크레인붐(11)을 작동시키게 되어 있다.The worm gear 24 that has switched its rotation direction transmits the rotational force to the power transmission shaft 25 and the power transmission shaft 25 that receives the power transmission is rotated by the output shaft 28 The crane boom 11 is operated by rotating the bearing.

상기와 같은 작용에 의해 작동되는 크레인붐(11)은 선단부에 설치된 후크(12)를 이용하여 고중량의 운반물을 들어올리거나 또는 운반하게 되는데, 이때 고중량물을 운반하는 도중 크레인붐(11)의 작동을 정지시키면 반작용에 의하여 크레인붐(11)이 진행하던 방향의 반대 방향으로 움직이게 된다. 이때 동력전달과정이 감속기에서 베어링으로 전달됨으로써 누적공차가 발생하여 크레인의 좌우 흔들림이 심화될 수 있다.The crane boom 11, which is operated by the above-mentioned operation, lifts or carries a heavy weight article by using the hook 12 provided at the front end. At this time, the operation of the crane boom 11 The crane boom 11 moves in a direction opposite to the direction in which the crane boom 11 is proceeding. At this time, since the power transmission process is transmitted from the decelerator to the bearing, a cumulative tolerance occurs, and the left and right shaking of the crane may be intensified.

따라서, 크레인붐(11)의 반작용에 의하여 출력축(28)은 역방향으로 회전하게 되고, 그에 따라 동력전달축(25)과 웜기어(24), 그리고 웜휠(22)이 형성된 샤프트(23)가 역방향으로 회전을 하기 때문에 출력축(28)이나 동력전달축(25) 및 웜기어(24), 샤프트(23)들이 휨이 발생하거나 심한 경우에는 파손이 되어 스윙 감속기(15)를 교환해야 하는 중대한 사고가 발생하였다.The output shaft 28 is rotated in the reverse direction by the reaction of the crane boom 11 and the shaft 23 formed with the power transmitting shaft 25, the worm gear 24 and the worm wheel 22 is rotated in the reverse direction The swing gear reducer 15 has to be replaced due to the bending of the output shaft 28, the power transmission shaft 25, the worm gear 24 and the shaft 23, .

그리고, 스윙 감속기(15)는 역회전하려는 반작용의 수회 반복으로 인하여 서서히 스윙 감속기(15)가 훼손됨으로 사용수명이 짧아지는 문제점이 있었다.In addition, the swing reducer 15 has a problem that the life of the swing reducer 15 is shortened because the swing reducer 15 is gradually damaged due to the repetition of the reaction to reverse the rotation several times.

이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 대한민국 특허등록 제10-0285360호와 실용신안등록 제20-0206502호가 제시된바 있다.In order to solve such conventional problems, Korean Patent Registration No. 10-0285360 and Utility Model Registration No. 20-0206502 have been proposed.

그러나, 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제시된 선행기술들은 구조가 복잡하고, 이로 인하여 감속기의 생산성이 저하되며, 제작비용이 많이 소요되게 되는 문제점이 있었다.However, in order to solve the problems of the prior art, the proposed prior arts have a complicated structure, resulting in a reduction in the productivity of the speed reducer and a large manufacturing cost.

또한, 선행기술들은 구조가 복잡하여 감속기의 크기가 커지고, 이로 인해 감속기의 설치 공간을 많이 차지하게 되며, 유지보수작업 또한 시간이 많이 소요되는 등의 문제점이 있었다.In addition, the prior art has a problem in that the size of the reducer becomes large due to the complicated structure, thereby increasing the installation space of the reducer, and the maintenance work also takes a long time.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 감속기의 구조를 간소화하여 제작 비용을 절감시키고, 생산성이 향상되도록 하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a reduction gear reducer which simplifies the structure of a reducer, thereby reducing manufacturing costs and improving productivity.

그리고, 감속기의 구조가 간단하여 설치공간을 적게 차지하고, 유지보수작업을 용이하게 수행할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.Further, it is an object of the present invention to provide a reducer which is simple in structure, occupies a small installation space, and can easily perform maintenance work.

또한, 동력발생부로부터 동력을 전달받은 감속기는 별도의 동력전달수단을 거치지 않고, 직접 크레인을 작동되도록 설치함으로써, 감속기의 소형화가 가능하도록 하는데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a reduction gear reducer which can receive a power from a power generating section and operate a crane directly without passing through a separate power transmission means.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 특장차에 설치되는 본체부와, 상기 본체부에 결합 고정되는 설치부와, 상기 본체부와 설치부에 설치되어 회동동작을 수행하는 회동부와, 상기 회동부로 동력을 전달하는 동력전달부로 구성된 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, there is provided an automatic transmission comprising a main body installed in a specially equipped vehicle, a mounting portion fixedly coupled to the main body, a turning portion provided in the main body and the mounting portion for performing a turning operation, And a power transmission unit for transmitting power to the power transmission unit.

여기서, 상기 본체부는 중앙에 제1관통공이 형성되되, 일측부에 판 형상의 제1결속부재가 마련된 본체가 구비된 것을 특징으로 한다.Here, the main body is provided with a main body having a first through-hole formed at the center thereof and a plate-shaped first binding member provided on one side thereof.

그리고, 상기 설치부는 중앙에 제2관통공이 형성되고, 내측에는 제1설치공간이 형성되며, 일측부에는 본체부의 제1결속부재에 결속 고정되는 제2결속부재가 마련된 하우징이 구비되고, 상기 하우징의 측부에는 내측에 제1설치공간과 일측면이 연통되게 제2설치공간이 형성된 설치부재가 구비된 것을 특징으로 한다.The mounting portion has a second through hole formed at the center thereof, a first mounting space formed at the inner side thereof, and a housing provided with a second binding member coupled to the first binding member of the main body at one side thereof, And an installation member having a first installation space and a second installation space communicating with one side surface is provided on the side of the first installation space.

여기서, 상기 본체부의 본체에 결합 고정된 하우징의 타측부에 결합 고정되는 커버부재가 구비된 것을 특징으로 한다.Here, a cover member coupled to the other side of the housing coupled to the main body of the main body is provided.

또한, 상기 회동부는 원통 형상으로 형성되어 본체부의 본체에 형성된 제1관통공 및 설치부의 하우징에 형성된 제2관통공에 결속되는 회동부재가 구비되고, 상기 회동부재에 결속되되, 하우징의 제1설치공간에 위치되게 설치되는 워엄이 구비된 것을 특징으로 한다.The pivoting portion is formed in a cylindrical shape and includes a first through hole formed in a main body of the main body portion and a pivoting member coupled to a second through hole formed in a housing of the mounting portion. The pivoting portion is coupled to the pivoting member, And a worm installed in a space.

여기서, 상기 워엄은 회동부재에 결합 고정되는 고정너트에 의해 고정된 것을 특징으로 한다.Here, the worm is fixed by a fixing nut coupled to the pivoting member.

그리고, 상기 동력전달부는 설치부의 하우징에 구비된 설치부재의 제2설치공간에 설치되되, 관형상으로 형성되어 일측면에 절개구가 형성된 플랜지가 구비되고, 상기 플랜지의 내측에 설치되어 플랜지의 절개구에 위치되어 워엄에 맞물리는 워엄기어가 형성된 기어축이 구비된 것을 특징으로 한다.The power transmission unit is installed in the second installation space of the installation member provided in the housing of the installation unit and is formed in a tubular shape and has a flange having a cutout formed on one side thereof. And a gear shaft having a worm gear engaged with the worm.

이와 같이 구성된 본 발명은 감속기의 구조를 간소화하여 제작 비용을 절감시키고, 생산성이 향상되도록 하는 효과가 있다.According to the present invention configured as described above, there is an effect that the structure of the speed reducer is simplified, manufacturing cost is reduced, and productivity is improved.

그리고, 감속기의 구조가 간단하여 설치공간을 적게 차지하고, 유지보수작업을 용이하게 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.Further, the structure of the reducer is simple, the installation space is small, and the maintenance work can be easily performed.

또한, 동력발생부로부터 동력을 전달받은 감속기는 별도의 동력전달수단을 거치지 않고, 직접 크레인을 작동되도록 설치함으로써, 감속기의 소형화가 가능하도록 하는 효과가 있다.In addition, there is an effect that a reduction gear can be downsized by directly operating a crane without passing through a separate power transmission means.

도 1은 일반적인 크레인붐이 설치된 특장차를 보인 개략도.
도 2는 종래의 감속기를 보인 도면.
도 3은 본 발명에 따른 스윙 감속기를 보인 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 스윙 감속기를 보인 평면도.
도 5는 본 발명에 따른 스윙 감속기를 보인 저면도.
도 6은 본 발명의 설치부를 보인 도면.
도 7은 본 발명의 동력전달부를 보인 도면.1 is a schematic view showing a specially equipped vehicle equipped with a general crane boom.
2 is a view showing a conventional speed reducer.
3 is a sectional view showing a swing reducer according to the present invention.
4 is a plan view of a swing reducer according to the present invention.
5 is a bottom view showing a swing reducer according to the present invention.
6 is a view showing an installation part of the present invention.
7 is a view showing a power transmitting portion of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 스윙 감속기에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the swing reducer according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 스윙 감속기를 보인 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 스윙 감속기를 보인 평면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 스윙 감속기를 보인 저면도이고, 도 6은 본 발명의 설치부를 보인 도면이고, 도 7은 본 발명의 동력전달부를 보인 도면이다.FIG. 3 is a cross-sectional view showing a swing reducer according to the present invention, FIG. 4 is a plan view showing a swing reducer according to the present invention, FIG. 5 is a bottom view showing a swing reducer according to the present invention, Fig. 7 is a view showing the power transmitting portion of the present invention. Fig.

도 3 내지 도 7에 도시된 바와 본 발명에 따른 스윙 감속기(100)는 특장차량에 설치되는 본체부(110)와, 상기 본체부(110)에 결합 고정되는 설치부(210)와, 상기 설치부(210)에 설치되어 크레인을 동작시키는 회동부(310)와, 상기 설치부(210)에 설치되어 동력발생수단으로부터 동력을 전달받아 회동부(310)를 작동시키는 동력전달부(410)로 구성된다.3 to 7, the swing reducer 100 according to the present invention includes a main body 110 installed in a car, a mounting portion 210 coupled to the main body 110, And a power transmission unit 410 installed in the installation unit 210 to receive the power from the power generation unit to operate the rotation unit 310 .

여기서, 상기 본체부(110)는 중앙에 제1관통공(114)이 형성되고, 일측부에는 판 형상으로 형성되어 다수개의 통공이 형성된 제1결속부재(116)가 마련된 본체(112)가 구비된다.The main body 110 includes a main body 112 having a first through hole 114 formed at the center thereof and a first binding member 116 formed on one side thereof and having a plurality of through holes formed therein, do.

그리고, 상기 설치부(210)는 중앙에 제2관통공(214)이 형성되고, 내측에는 제1설치공간(216)이 형성되며, 일측부에는 본체부(110)의 본체(112)에 형성된 제1결속부재(114)에 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되는 제2결속부재(218)가 마련된 하우징(212)이 구비된다.A second through hole 214 is formed at the center of the mounting portion 210 and a first installation space 216 is formed at the inside thereof. And a housing 212 provided with a second binding member 218 which is coupled and fixed to the first binding member 114 by a bolt or the like fixing means.

여기서, 상기 하우징(212)의 일측부에 설치되되, 하우징(212)의 제2관통공(214)과 교차하게 측부 내측에 제2설치공간(222)이 형성된 설치부재(220)가 구비된다.An installation member 220 is provided at one side of the housing 212 and has a second installation space 222 formed inside the side portion of the second installation space 222 so as to intersect the second through hole 214 of the housing 212.

이때, 상기 설치부재(220)는 하우징(212)과 일체로 형성되고, 이 설치부재(220)의 제2설치공간(222)은 하우징(212)의 내측에 형성된 제1설치공간(216)과 서로 연통되게 형성된다.The mounting member 220 is integrally formed with the housing 212. The second mounting space 222 of the mounting member 220 includes a first mounting space 216 formed inside the housing 212, Respectively.

나아가, 상기 본체부(110)의 본체(112)에 형성된 제1결속부재(116)가 형성된 하우징(212)의 타측부에 볼트 등 고정수단에 의해 결합 고정되되, 하우징(212)의 제2관통공(214)과 대응되게 통공이 형성된 커버부재(230)가 구비된다.The first and second binding members 116 and 116 are coupled to the other side of the housing 212 by means of bolt fastening means so that the second binding member 116 is formed in the body 112 of the body 110, And a cover member 230 having a through hole corresponding to the hole 214 is provided.

또한, 상기 회동부(310)는 원통 형상으로 형성되어 본체부(110)의 본체(112)와 설치부(210)의 하우징(212)에 형성된 제1,2관통공(114)(214)에 끼워지도록 결속 고정되는 회동부재(312)가 구비된다.The rotary part 310 is formed in a cylindrical shape and has first and second through holes 114 and 214 formed in the main body 112 of the main body 110 and the housing 212 of the mounting part 210 And a pivoting member 312 which is engaged and fixed so as to be fitted.

이때, 상기 회동부재(312)는 양측 본체(112) 및 커버부재(230)의 외측으로 돌출되게 결합 고정되고, 외측으로 돌출된 회동부재(312)는 스냅링(314)에 의해 결속된 상태를 유지되게 된다.At this time, the pivoting member 312 is fixedly coupled to the outer sides of the side bodies 112 and the cover member 230 so as to protrude outward, and the pivoting member 312 protruding outward is held by the snap ring 314 .

여기서, 상기 회동부재(312)에 결속 고정되되, 하우징(212)의 제1설치공간(216)에 위치되게 결합 고정되는 워엄(330)이 구비된다.A worm 330 is fixed to the pivoting member 312 and is fixedly coupled to the first installation space 216 of the housing 212.

이때, 상기 제1설치공간(216)에 위치되게 회동부재(312)에 결합 고정되는 워엄(330)은 키에 의해 고정되어 워엄(330)의 회전시 회동부재(312)를 회전시키게 되고, 워엄(330)의 하부에 위치되어 회동부재(312)에 결속되는 고정너트(332)에 의해 고정된 상태를 유지하게 된다.At this time, the worm 330, which is positioned in the first installation space 216 and fixed to the pivoting member 312, is fixed by the key to rotate the pivoting member 312 when the worm 330 rotates, And is held by the fixing nut 332 which is located at the lower portion of the rotating member 330 and is coupled to the rotating member 312.

따라서, 상기 워엄(330)을 회전시키게 되면 이 워엄(330)에 결합 고정된 회동부재(312)를 회전시키게 된다.Accordingly, when the worm 330 is rotated, the tilting member 312 coupled to the worm 330 is rotated.

그리고, 상기 동력전달부(410)는 설치부(210)의 하우징(212)에 구비된 설치부재(220)의 제2설치공간(222)에 설치되되, 관 형상으로 형성되어 일측면에 절개구(414)가 형성된 플랜지(412)가 구비된다.The power transmission unit 410 is installed in the second installation space 222 of the installation member 220 provided in the housing 212 of the installation unit 210 and is formed into a tubular shape, A flange 412 on which the flange 414 is formed.

이때, 상기 플랜지(412)는 설치부재(220)의 양측 방향으로 돌출되게 설치되고, 일측부는 캡(416)에 의해 커버되고, 플랜지(412)에 형성된 절개구(414)는 제1설치공간(216)에 설치된 워엄(330)을 방향을 향하도록 설치된다.At this time, the flange 412 is provided so as to protrude in both lateral directions of the mounting member 220, one side is covered by the cap 416, and the incision opening 414 formed in the flange 412 covers the first installation space 216 facing the direction of the worm 330.

여기서, 상기 플랜지(412)의 내측에 설치되어 플랜지(412)의 절개구(414)에 위치되어 워엄(330)에 맞물리는 워엄기어(422)가 마련된 기어축(420)이 구비된다.The gear shaft 420 is provided on the inner side of the flange 412 and is disposed at the cutout 414 of the flange 412 and has a worm gear 422 engaged with the worm 330.

이때, 상기 기어축(420)은 양측부가 테이퍼 베어링(424)에 의해 플랜지(412)에 결합되어 용이하게 회전동작을 수행할 수 있게 되고, 일측 테이퍼 베어링(424)은 캡(416)에 지지되고, 타측 테이퍼 베어링(424)은 스냅링(426)에 의해 고정되어 플랜지(412)로부터 이탈되지 않고 견고하게 고정된 상태를 유지할 수 있게 된다.At this time, the gear shaft 420 is coupled to the flange 412 by the tapered bearings 424 so that both side portions can be easily rotated. The one-side tapered bearing 424 is supported by the cap 416 The other tapered bearing 424 is held by the snap ring 426 and can be maintained in a firmly fixed state without being detached from the flange 412.

따라서, 상기 동력발생수단으로부터 발생된 동력은 동력전달부(410)의 기어축(420)으로 전달되고, 이 기어축(420)으로 전달된 동력은 워엄기어(422)를 통하여 회동부(310)의 워엄(330)으로 전달되어 회동부재(312)가 작동하게 된다.The power generated from the power generating means is transmitted to the gear shaft 420 of the power transmitting portion 410 and the power transmitted to the gear shaft 420 is transmitted to the rotating portion 310 through the worm gear 422, The swing member 312 is operated.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 스윙 감소기에 대한 작용관계를 설명하면 다음과 같다.The operation of the swing reducer according to the present invention will now be described.

본 발명에 따른 스윙 감속기(100)는 먼저, 동력발생수단에서 발생하는 동력은 동력전달부(410)의 기어축(420)으로 전달되고, 이 기어축(420)으로 전달된 동력은 워엄기어(422)를 통하여 워엄(330)으로 전달된다.The power generated by the power generating means is transmitted to the gear shaft 420 of the power transmitting portion 410 and the power transmitted to the gear shaft 420 is transmitted to the worm gear 422 to the worm 330.

이렇게, 상기 기어축(420)의 동력을 워엄(330)으로 전달되게 되면 워엄(330)이 결합 고정된 회동부재(312)로 전달되어 이 회동부재(312)가 회전동작을 수행하게 된다.When the power of the gear shaft 420 is transmitted to the worm 330, the worm 330 is transmitted to the tiltable member 312 to rotate the tiltable member 312.

따라서, 상기 기어축(420)으로부터 전달되는 동력에 의해 회동부재(312)가 회전동작을 수행하게 되고, 이 회동부재(312)의 회전동작시 회동부재(312)에 결합 고정된 크레인이 동작을 하게 된다.Accordingly, the torsion member 312 is rotated by the power transmitted from the gear shaft 420, and the crane coupled to the torsion member 312 rotates during the rotation operation of the torsion member 312 .

이와 같이 상기 기어축(420)의 회전 방향에 따라 회동부재(312)가 정, 역회전 동작을 수행함과 동시에 크레인의 작동 방향이 결정됨으로써, 물체를 운반하거나 하역작업을 수행할 수 있게 된다.In this way, the pivoting member 312 performs the forward and reverse rotations according to the rotation direction of the gear shaft 420, and at the same time, the direction of operation of the crane is determined, so that the object can be carried or unloaded.

또한, 본 발명의 스윙 감속기(100)는 크레인과 별도의 연결수단을 구비하지 않고, 직접 감속기(100)에 결합 고정시켜 동력을 전달하여 크레인이 작동하도록 함으로써, 감속기(100)의 소형화가 가능하여 제작이 용이하고, 이로 인하여 제작 비용을 절감시킬 수 있게 된다.In addition, the swing reducer 100 of the present invention does not have a connecting means separate from the crane, but is directly coupled to the speed reducer 100 to transmit the power to operate the crane, so that the reducer 100 can be downsized It is easy to manufacture, and thus the manufacturing cost can be reduced.

또한, 감속기(100)를 직접 작동시켜 동력전달 과정을 단순화 시킴으로서 누적 백래쉬가 감소되어 크레인의 좌우 흔들림을 최소화 시킬 수 있게 된다.In addition, by directly operating the speed reducer 100 to simplify the power transmission process, cumulative backlash can be reduced, thereby minimizing left-right shaking of the crane.

그리고, 상기 감속기(100)의 구조가 간소화되어 부품의 교체작업 등 유지보수작업을 용이하게 수행할 수 있게 된다.In addition, the structure of the speed reducer 100 is simplified, so that maintenance work such as replacing parts can be easily performed.

상기에서는 본 발명에 따른 스윙 감속기에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 권리범위에 속한다. Although the preferred embodiments of the swing reducer according to the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various changes and modifications may be made within the scope of the claims, And is also within the scope of the present invention.

100 : 스윙 감속기 110 : 본체부
112 : 본체 114 : 제1관통공
116 제1결속부재 210 : 설치부
212 : 하우징 214 : 제2관통공
216 : 제1설치공간 218 : 제2결속부재
220 : 설치부재 222 : 제2설치공간
230 : 커버부재 310 : 회동부
312 : 회동부재 314 : 스냅링
330 : 워엄 332 : 고정너트
410 : 동력전달부 412 : 플랜지
414 : 절개구 416 : 캡
420 : 기어축 422 : 워엄기어
424 : 테이퍼 베어링 426 : 스냅링100: Swing reducer 110:
112: main body 114: first through hole
116 first binding member 210:
212: housing 214: second through hole
216: first installation space 218: second binding member
220: installation member 222: second installation space
230: cover member 310:
312: tiltable member 314: snap ring
330: Worm 332: Fixing nut
410: Power transmission unit 412: Flange
414: incision port 416: cap
420: gear shaft 422: worm gear
424: Tapered bearing 426: Snap ring

Claims (7)

특장차에 설치되는 본체부와,
상기 본체부에 결합 고정되는 설치부와,
상기 본체부와 설치부에 설치되되 크레인에 연결 설치되어 회동동작을 수행하는 회동부와,
상기 회동부로 동력을 전달하는 동력전달부로 구성되되,
상기 본체부는 중앙에 제1관통공이 형성되되, 일측부에 판 형상의 제1결속부재가 마련된 본체가 구비되고,
상기 설치부는 중앙에 제2관통공이 형성되고, 내측에는 제1설치공간이 형성되며, 일측부에는 상기 본체의 제1결속부재와 결속 고정되는 제2결속부재가 마련된 하우징이 구비되고,
상기 하우징의 측부에는 내측에 제1설치공간과 일측면이 연통되게 제2설치공간이 형성된 설치부재가 형성되고,
상기 본체에 결합 고정된 하우징의 타측부에 결합 고정되는 커버부재가 구비되며,
상기 회동부는 원통 형상으로 형성되어 본체에 형성된 제1관통공 및 하우징에 형성된 제2관통공에 결속되는 회동부재가 구비되고,
상기 하우징의 제1설치공간에 위치되게 회동부재에 고정너트에 의해 결속 설치되는 워엄이 구비되고,
상기 동력전달부는 일측면에 절개구가 형성된 관형상으로 형성되되, 상기 설치부재의 제2설치공간에 양측 방향으로 돌출되게 설치되는 플랜지가 구비되고,
상기 플랜지의 내측에 설치되어 플랜지의 절개구에 위치되어 상기 워엄에 맞물리는 워엄기어가 형성된 기어축이 구비되고,
상기 기어축은 양측부가 테이퍼 베어링에 의해 결합되며, 일측 테이퍼 베어링은 캡에 의해 지지되고, 타측 테이퍼 베어링은 스냅링에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 스윙 감속기.A body portion provided on the specially equipped vehicle,
A mounting portion coupled to the body portion,
A rotary part installed in the main body part and the mounting part and connected to the crane to perform a rotating operation;
And a power transmitting portion for transmitting power to the turning portion,
The main body includes a main body having a first through hole at the center thereof and a first binding member at a side thereof,
Wherein the mounting portion has a second through hole formed at a center thereof, a first mounting space formed at an inner side thereof, and a housing provided with a second binding member coupled to the first binding member of the body at one side thereof,
An installation member having a first installation space and a second installation space communicating with one side surface is formed on the side of the housing,
And a cover member coupled and fixed to the other side of the housing coupled to the body,
The pivoting portion is formed in a cylindrical shape and includes a first through hole formed in the main body and a pivoting member coupled to a second through hole formed in the housing,
A worm which is located in a first installation space of the housing and is coupled to the pivoting member by a fixing nut is provided,
The power transmission unit is formed in a tubular shape having a cutout at one side thereof. The power transmission unit includes a flange protruding in both directions from the second installation space of the installation member,
A gear shaft provided on the inside of the flange and formed in a cutout of the flange to form a worm gear engaged with the worm,
Wherein the gear shaft is coupled to both sides by a tapered bearing, one side tapered bearing is supported by a cap, and the other side tapered bearing is fixed by a snap ring. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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